KR20180101561A - 차량의 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법 및 브레이크 시스템 - Google Patents

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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

차량의 브레이크 장치 (brake installation) 를 작동하는 방법에 관한 것이며, 브레이크 장치는 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 및 2차 브레이크 시스템 (30) 을 가지며, 상기 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 은 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (151a, 151b, 151c, 151d) 을 작동하기 위한 브레이크 압력을 제공하는 제 1 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스 (292, 190), 제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (146), 및 1차 브레이크 시스템에 의해 제공된 브레이크 압력을 측정하는 제 1 압력 검출 디바이스 (187) 를 가지며, 상기 2차 브레이크 시스템 (30) 은 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (151b, 151d) 의 적어도 부분을 작동하기 위한 브레이크 압력을 제공하는 제 2 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스 (4), 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (9), 및 적어도 하나의 제 2 압력 검출 디바이스 (22, 21) 로서, 제 2 압력 검출 디바이스의 신호들이 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛에서 프로세싱되는, 상기 적어도 하나의 제 2 압력 검출 디바이스 (22, 21) 를 가지며, 2차 브레이크 시스템은 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 과 휠 브레이크들 (151b, 151d) 의 부분 사이에서 유압적으로 배열되고, 2차 브레이크 시스템은 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드에 대응하는 브레이크 압력을 축적 (build up) 하는 1차 브레이크 시스템의 기능적 능력에 관하여 제 2 압력 검출 디바이스 (22, 21) 의 신호들에 기초하여 그리고 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 에 기초하여 1차 브레이크 시스템을 모니터링한다.

Description

차량의 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법 및 브레이크 시스템
본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 브레이크 장치 (brake installation) 를 작동하기 위한 방법 및 청구항 10 의 전제부에 따른 브레이크 장치에 관한 것이다.
DE 10 2015 212 552 A1 은 프런트 액슬 및 리어 액슬의 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들을 작동하기 위한 차량용 브레이크 장치를 개시하고, 상기 장치는 마스터 브레이크 시스템 (1차 브레이크 시스템) 을 가지고, 상기 마스터 브레이크 시스템은 브레이크 페달에 의하여 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더를 가지고, 마스터 브레이크 실린더에 할당된 압력 매체 리저버 탱크를 가지고, 휠 특정 브레이크 압력들을 설정하기 위해 전기적으로 제어가능한 압력 조정 디바이스 (압력 조정 디바이스는 입구 및 출구 밸브들을 가짐), 제 1 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스를 가지며, 펌프-밸브 모듈 (2차 브레이크 시스템) 을 가지며, 펌프-밸브 모듈은 마스터 브레이크 시스템과 프런트 및 리어 액슬의 휠 브레이크들 사이에 유압적으로 접속된다. 마스터 브레이크 시스템은 정상 브레이크 작동 모드에서의 휠 브레이크들에서 시스템 압력 축적을 수행하고, 펌프-밸브 모듈은 마스터 브레이크 시스템의 시스템 압력 제공 기능이 실패한 상황을 위해 제공된다. 이 상황에서, 펌프-밸브 모듈은 휠 브레이크들에서 압력 축적을 수행한다. DE 10 2015 212 552 A1 은 마스터 브레이크 시스템의 시스템 압력 제공 기능의 실패가 어떻게 식별되는지에 관한 보다 자세한 어떠한 개시도 제공하지 않는다.
본 발명의 목적은 1차 브레이크 시스템 및 다운스트림 2차 브레이크 시스템을 갖는 차량의 브레이크 장치를 작동하는 방법을 제공하는 것 그리고 이러한 유형의 브레이크 장치를 제공하는 것이고, 이에 의해 1차 브레이크 시스템의 실패가 신속하고 신뢰성있게 식별될 수 있어 2차 브레이크 시스템이 브레이크 기능을 수행할 수 있다.
상기 목적은 청구항 1 에 따른 방법 및 청구항 10 에 따른 브레이크 장치에 의하여 본 발명에 따라 달성된다.
본 발명에 따르면, "유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들의 적어도 부분"은 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들의 서브세트, 예를 들어, 4 개의 휠 브레이크들 중 2 개 또는 그 외에 모든 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들, 예를 들어, 4 개의 휠 브레이크들 중 4 개를 의미하는 것으로 이해될 것이다. 이에 상응하여, "휠 브레이크들의 부분"은 휠 브레이크들의 서브세트 또는 모든 휠 브레이크를 포함할 수도 있다.
본 발명은 2차 브레이크 시스템이, 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드에 대응하는 브레이크 압력을 축적 (build up) 하는 1차 브레이크 시스템의 기능적 능력에 관하여 2차 브레이크 시스템의 제 2 압력 검출 디바이스의 신호들에 기초하여 그리고 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드에 기초하여 1차 브레이크 시스템을 모니터링한다는 개념에 기초한다. 다소 달리 말하면, 이는 2차 브레이크 시스템의 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛에서, 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드에 대응하는 브레이크 압력을 축적하는 1차 브레이크 시스템의 기능적 능력에 관하여 1차 브레이크 시스템의 모니터링이 수행되고, 모니터링은 제 2 압력 검출 디바이스의 신호들에 기초하여 그리고 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드에 기초하여 수행됨을 의미한다.
1차 브레이크 시스템의 모니터링은 1차 브레이크 시스템이 1차 브레이크 시스템에 의해 제공된 브레이크 압력을 측정하는 제 1 압력 검출 디바이스를 포함하는 경우에도, 2차 브레이크 시스템에 의해 그리고 제 2 압력 검출 디바이스의 신호들에 기초하여 그리고 브레이크 압력 디맨드에 기초하여 수행된다. 제 1 압력 검출 디바이스의 신호들은 1차 브레이크 시스템의 제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛에서 프로세싱된다. 제 1 압력 검출 디바이스 자체에 의해 1차 브레이크 시스템이 브레이크 압력 디맨드를 구현할 수 있는지의 여부에 관하여 1차 브레이크 시스템이 진단되고 그리고 필요하다면 자체-식별된 오작동 (malfunction) 을 2차 브레이크 시스템으로 송신하는 것이 기본적으로 가능하다. 제 1 압력 검출 디바이스의 신호들이 (특히 별도의 신호 라인들을 통하여) 2차 브레이크 시스템 (특히, 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛) 에 추가적으로 공급되어, 1차 브레이크 시스템의 모니터링이 제 1 압력 검출 디바이스의 신호들에 기초하여 2차 브레이크 시스템에 의해 수행될 수 있게 되는 것이 대안적으로 상정가능하다. 그러나, 본 발명에 따르면, 1차 브레이크 시스템의 모니터링은 2차 브레이크 시스템에 의해 그리고 제 2 압력 검출 디바이스의 신호들 및 브레이크 압력 디멘드에 기초하여 수행된다.
본 발명은 1차 브레이크 시스템의 실패의 경우에도 차량의 신뢰성있는 브레이킹을 허용한다.
본 발명은 브레이크 장치의 증가된 신뢰성의 이점을 제공한다.
본 발명은 또한 자동화된 운전을 위한 개선된 브레이크 장치의 이점을 제공한다.
2차 브레이크 시스템은 특히 1차 브레이크 시스템의 제 1 압력 제공 디바이스를 바람직하게 모니터링한다.
제 1 압력 검출 디바이스는 제 1 압력 제공 디바이스에 의해 제공된 브레이크 압력을 바람직하게 측정한다.
1차 브레이크 시스템의 모니터링을 위하여, 제 2 압력 검출 디바이스의 신호들이 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드와 비교된다면 바람직하다.
브레이크 압력 디맨드는 1차 브레이크 시스템의 제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛에 그리고 2차 브레이크 시스템의 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛에 공급되거나 이용가능하다. 브레이크 장치의 결함 없는 (fault-free) 정상 작동에서도, 구현될 브레이크 압력 디맨드가 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛들 양쪽에 이용가능하며 이는 브레이크 장치의 작동 신뢰성 및 이용가능성을 증가시키기 위해 특히 매우 자동화된 운전을 위하여 필수적이다.
본 발명의 일 개선예에서, 브레이크 압력 디맨드는 제어 디바이스에 의해 미리 정의된다. 매우 자동화된 운전을 위한 브레이크 장치에 대해, 이는 오토파일롯 기능을 갖는 제어 디바이스이다.
제어 디바이스는 바람직하게 제 2 신호 접속부를 통하여 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛에 그리고 제 1 신호 접속부를 통하여 제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛에 바람직하게 접속된다. 신호 접속부는 특히 바람직하게 각각의 경우에 데이터 버스이다. 따라서, 구현될 브레이크 압력 디맨드는 전자적 개방-루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛들 양쪽에 이용가능하다.
본 발명의 일 개선예에서, 1차 브레이크 시스템에서, 브레이크 압력 제어 기능이 활성인지의 여부에 관한 신호를, 1차 브레이크 시스템의 제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛으로부터 2차 브레이크 시스템의 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛으로 송신한다. 이는 그후 1차 브레이크 시스템의 모니터링에 있어서 특히, 제 2 압력 검출 디바이스의 측정된 압력 값과 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드와의 비교에 있어서, 2차 브레이크 시스템에 의해 고려될 수 있다. 1차 브레이크 시스템에서, 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드의 언더슈팅을 허용하는 브레이크 압력 제어 기능이 활성인지의 여부에 관한 신호를, 2차 브레이크 시스템으로 송신한다면 특히 바람직하다. 이 경우, 제 2 압력 검출 디바이스에 의해 측정된 압력 값이 브레이크 압력 디맨드 아래에 놓이는 것이 요구되거나 의도된다. 제 2 압력 검출 디바이스에 의해 측정된 압력 값은 1차 브레이크 시스템의 출력 압력에 대응하며, 이 출력 압력은 물론, 브레이크 압력 제어 기능의 경우에, 예를 들어, 운전자 또는 오토파일롯 기능에 의해 요구되는 시스템 브레이크 압력보다 더 낮을 수도 있다. 1차 브레이크 시스템에서의 잠금 방지 제어 작동 또는 (드라이브) 슬립 제어 작동 또는 드라이빙 다이내믹 제어 작동이 활성인지의 여부에 관한 정보가 2차 브레이크 시스템으로 송신된다면 매우 특히 바람직하다.
미리 정의된 기간 상에서 1차 브레이크 시스템 또는 제 1 압력 제공 디바이스가 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드에 대응하는 브레이크 압력을 제공하지 않으면, 휠 브레이크들의 부분의 작동은 2차 브레이크 시스템의 제 2 압력 제공 디바이스에 의해 수행되는 것이 바람직하다. 따라서 더 큰 신뢰성이 실현된다. 결함 카운터는 특히 바람직하게 제 2 압력 검출 디바이스의 신호들이 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드에 대응하지 않는 한 증가되며, 결함 카운터의 값이 미리 정의된 임계값을 초과하면, 적어도 휠 브레이크들의 부분에 대하여 브레이크 장치의 브레이킹 기능을 수행한다.
제 2 압력 검출 디바이스는 바람직하게 2차 브레이크 시스템의 입구 압력을 검출한다. 2차 브레이크 시스템이 1차 브레이크 시스템의 하류에서 접속되기 때문에 1차 브레이크 시스템의 출구 압력 특히 휠 브레이크 압력이 이에 따라 직접 검출된다. 1차 브레이크 시스템에서의 브레이크 압력 제어 기능이 활성이 아니고, 1차 브레이크 시스템이 기능적으로 능력이 있으면, 측정된 압력은 제 1 압력 제공 디바이스에 의해 제공된 압력에 대응한다.
제 2 압력 검출 디바이스가 2차 브레이크 시스템의 출력 압력, 특히 휠 브레이크 압력, 또는 휠 브레이크들 중 하나의 휠 브레이크에서의 압력을 검출하는 것이 대안적으로 바람직하다. 2차 브레이크 시스템의 입구 압력 포트와 2차 브레이크 시스템의 출구 압력 포트 사이의 유압식 접속에 있어서 유압식 컴포넌트들, 예를들어, 밸브의 임의의 스로틀링 효과들과 별도로, 측정된 압력은 1차 브레이크 시스템의 출구 압력에 대응한다.
2차 브레이크 시스템은 또한 다수의 제 2 압력 검출 디바이스들을 포함할 수도 있으며, 이들 압력 검출 디바이스들 중 하나는 2차 브레이크 시스템의 입구 압력을 검출하고, 이들 압력 검출 디바이스들 중 다른 하나는 2차 브레이크 시스템의 출구 압력을 검출한다. 그 후, 제 2 압력 검출 디바이스들 중 하나 이상의 디바이스들의 신호들이 모니터링을 위해 고려될 수도 있다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법이 수행되는 브레이크 장치에 관한 것이다.
1차 브레이크 시스템의 유압식 컴포넌트들은 제 1 독립형 어셈블리로서 설계되면 바람직하고, 여기에서 제 1 어셈블리에는 제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛이 할당받고, 2차 브레이크 시스템의 유압식 컴포넌트들은 제 2 독립형 어셈블리로서 설계되며, 여기에서 제 2 어셈블리에는 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛이 할당된다. 이는 테스트 및 교환에 용이한 서브시스템들의 실현을 허용한다. 제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛은 제 1 어셈블리 상에 특히 바람직하게 배열되고, 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛은 제 2 어셈블리 상에 특히 바람직하게 배열된다.
1차 브레이크 시스템은 브레이크 페달에 의해 작동가능하고 프론트 액슬의 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들에 그리고 리어 액슬의 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들에 접속되는 마스터 브레이크 실린더를 바람직하게 포함하고, 여기에서, 제 1 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스는 프론트 액슬의 휠 브레이크들에 그리고 리어 액슬의 휠 브레이크들에 접속된다.
1차 브레이크 시스템은 마스터 브레이크 실린더에 할당되고 대기압에 있는 압력 매체 리저버 탱크를 바람직하게 포함한다.
1차 브레이크 시스템은 휠-특정 브레이크 압력들의 목적으로 각각의 휠 브레이크에 대해 적어도 하나의 입구 밸브, 및 특히 하나의 출구 밸브와 함께 전기적으로 제어가능한 압력 조정 (modulation) 디바이스를 바람직하게 포함한다.
2차 브레이크 시스템은 1차 브레이크 시스템과 프론트 액슬의 휠 브레이크들 사이에 유압적으로 배열된 펌프-밸브 배열체를 바람직하게 포함한다.
펌브-밸브 배열체는 1차 브레이크 시스템의 프론트 액슬의 휠 브레이크들의 입구 밸브들과 프론트 액슬의 휠 브레이크들 사이에 유압식으로 특히 바람직하게 배열된다.
펌프-밸브 배열체는 프론트 액슬의 각각의 휠 브레이크에 대해, 전기적으로 전원차단 (deenergize) 될 때 개방되도록 특히 설계되고 그리고 아날로그 방식으로 특히 활성화가능하고 1차 브레이크 시스템과 휠 블레이크 사이에 배열된 제 1 밸브를 바람직하게 포함한다.
펌프-밸브 배열체는, 프런트 액슬의 각각의 휠 브레이크에 대해, 제 1 밸브에 대해 병렬로 접속되고 휠 브레이크의 방향으로 개방되는 체크 밸브를 바람직하게 포함한다.
펌프-밸브 배열체는 각각의 휠 브레이크에 대해, 흡기 포트와 압력 포트를 갖는 전기적 활성화가능 펌프를 바람직하게 포함하고, 여기에서 압력 포트는 휠 브레이크에 특히 직접 접속된다. 펌프-밸브 배열체의 펌프들은 따라서, 제 2 압력 제공 디바이스를 구성한다.
각각의 펌프에 대해, 흡기 포트가 제 1 밸브를 통하여 접속되면 바람직하고, 이는 특히, 전기적으로 전원차단될 때 특히 폐쇄되도록 설계된 제 3 밸브를 통하여, 펌프-밸브 배열체의 압력 매체 리저버 챔버 또는 압력 매체 리저버 탱크에 접속되면 바람직하다.
펌프-밸브 배열체는 프론트 액슬의 각각의 휠 브레이크에 대해, 압력 매체 리저버 챔버에 또는 압력 매체 리저버 탱크에 휠 브레이크를 접속하고 전기적으로 전원차단될 때 폐쇄되도록 특히 설계되는 제 2 소산 밸브를 바람직하게 포함한다.
펌프-밸브 배열체의 각각의 입구 압력 포트는 압력 조정 디바이스의 입구 밸브에 바람직하게 접속되고, 펌프-밸브 배열체의 각각의 출구 압력 포트는 특히 밸브의 개재없이 프론트 액슬의 휠 브레이크들 중 하나에 접속된다.
1차 브레이크 시스템 또는 제 1 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스는 정상 작동 모드에서 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들의 작동을 위하여 바람직하게 제공된다.
2차 브레이크 시스템 또는 제 2 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스는 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들의 적어도 부분을 작동하기 위하여 설계된다. 2차 브레이크 시스템 또는 제 2 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스가 차량의 프론트 액슬의 휠 브레이크들을 작동하기 위하여 설계되는 것이 특히 바람직하다.
2차 브레이크 시스템 또는 제 2 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스는 제 2 작동 모드, 특히 전기적으로 제어된 폴-백 작동 모드에서 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들의 부분을 작동을 위하여 바람직하게 제공된다.
제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛이 제 1 압력 제공 디바이스 또는 1차 브레이크 시스템을 작동하기 위하여 서브하는 것이 특히 바람직하다.
제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛이 제 2 압력 제공 디바이스 또는 2차 브레이크 시스템을 작동하기 위하여 서브하는 것이 바람직하다.
본 발명의 추가 바람직한 실시형태들은 도면들을 참조하여 청구항들 및 하기 설명에 나타날 것이다.
도면들에서, 각각의 경우에 개략적으로 도시한다:
도 1 은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 제 1 예시적 실시형태에 따른 브레이크 장치를 나타낸다.
도 2 는 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 제 2 예시적 실시형태에 따른 브레이크 장치를 나타낸다.
도 3 은 예시적 방법 동안 상이한 변수들의 시간에 대한 프로파일들을 나타낸다.
도 1 은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 차량의 제 1 예시적 브레이크 장치를 매우 개략적 형태로 나타낸다. 브레이크 장치는 브레이크 작동들을 서비스하는 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 마스터 브레이크 시스템) 및 브레이크 작동들을 서비스하는 2차 브레이크 시스템 (30; 전기적으로 제어가능한 펌프-밸브 배열체 또는 펌프-밸브 모듈 또는 백업 모듈로서 이 예에서 설계됨) 을 포함한다.
1차 브레이크 시스템은 실질적으로 마스터 브레이크 실린더 (100) 를 구비한 브레이크 작동 수단 (10) 및 제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (146) 이 할당된 제 1 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스 (292) 를 구비한 종래의 ESC 모듈 (20) 을 포함한다.
이 예에서, 브레이크 작동 수단 (10) 은 브레이크 페달에 의하여 작동될 수 있고 압력 공간들 (133 및 134) 을 가지는 마스터 브레이크 실린더 (100) 를 포함하고, 각각의 압력 공간 (133 및 134) 에는 각각 액슬 (151b, 151d; 프런트 액슬 (VA) 및 151a, 151c; 리어 액슬 (HA)) 의 휠 브레이크들이 할당되고, 마스터 브레이크 실린더에 할당되고 대기압 하에 있는 압력 매체 리저버 탱크 (140) 를 포함한다. 휠 브레이크 (151b) 가 좌측 프론트 휠 (VL) 에 할당되고, 휠 브레이크 (151d) 는 우측 프론트 휠 (VR) 에 할당되고, 상기 휠 브레이크들은 제 1 마스터 브레이크 실린더 압력 공간 (133) 의 브레이크 회로 I 에 할당된다. 휠 브레이크 (151a) 는 좌측 리어 휠 (HL) 에 할당되고, 휠 브레이크 (151c) 는 우측 리어 휠 (HR) 에 할당되고, 상기 휠 브레이크들 (151a, 151c) 은 제 2 마스터 브레이크 실린더 압력 공간 (134) 의 브레이크 회로 II 에 할당된다.
ESC 모듈 (20) 은, 각각의 브레이크 회로 I, II 에 대해 2-회로 모터-펌프 어셈블리 (292), 저압 어큐뮬레이터 (291), 및 2 개의 전기적으로 제어가능한 밸브들 (293, 294) 을 포함하고, 또한 휠 브레이크들 (151a-151d) 을 위한 휠 특정 브레이크 압력들을 설정하기 위해 각각의 휠 브레이크에 대해 입구 밸브 (152a-152d) 를 구비하고 출구 밸브 (153a-153d) 를 구비한 전기적으로 제어가능한 압력 조정 디바이스 (150) 를 포함한다.
2차 브레이크 시스템 또는 펌프-밸브 배열체 (30) 에는 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (ECU) (9) 이 할당된다.
2차 브레이크 시스템 (30) 은 ESC 모듈 (20) 과 프런트 액슬 (VA) 의 휠 브레이크들 (151b, 151d) 사이에 유압적으로 배열된다. 다시 말해서, 2차 브레이크 시스템 또는 펌프-밸브 배열체 (30) 는 프론트-휠 브레이크들 (151b, 151d) 의 대응하는 입구 밸브들 (152a, 152b) 의 하류에 배열된다.
1차 브레이크 시스템의 휠 특정 출구 포트들은 프런트 및 리어 액슬의 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (151a-151d) 에 접속되고, 리어-액슬 휠 브레이크들의 입구 밸브들 (152c, 152d) 은 리어-액슬 휠 브레이크들 (151a, 151c) 에 직접 접속되고, 프런트-액슬 휠 브레이크들의 입구 밸브들 (152a, 152b) 은 2차 브레이크 시스템 (30) 을 통하여 프런트-액슬 휠 브레이크들 (151b, 151d) 에 접속된다.
2차 브레이크 시스템 또는 펌프-밸브 배열체 (30) 는 이 예에서 2-회로 설계로 이루어진다. 각각의 회로에 대해, 2차 브레이크 시스템은 1차 브레이크 시스템에 접속하기 위한 제 1 포트 (1) (입구 압력 포트, 압력 입구) 및 대응하는 프론트 휠 브레이크 (151b, 151d) 에 접속하기 위한 제 3 포트 (3) (출구 압력 포트, 압력 출구) 를 포함한다. 배열체 (30) 는 압력 매체 리저버 탱크 (140) 에 접속하기 위한 (단일) 제 2 포트 (2) (탱크 포트) 를 포함한다. 각각의 회로 또는 각각의 휠 브레이크에 대해, 2차 브레이크 시스템 (30) 은 흡기측 (41) 및 압력측 (42) 을 갖는 펌프 (50) 를 포함한다.
이 예에서의 2-회로 2차 브레이크 시스템 (30) 은 따라서, 2 개의 펌프들 (50) 을 구비한 제 2 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스 또는 펌프 배열체 (4), 즉, 각각의 회로에 대하여 단일의 펌프 (50) 를 포함한다. 펌프 배열체 (4) 의 2 개의 펌프들 (50) 은 하나의 전기 모터 (M) 에 의해 공동으로 구동된다. 각각의 펌프 (50) 는 흡기측 (41) 및 압력측 (42) 을 포함한다. 배열체의 회로들 중 하나는 후술될 것이고; 다른 회로는 대응하는 구성으로 이루어진다.
각각의 회로에 대해, 2차 브레이크 시스템 (30) 은 입구 압력 포트 (1) 와 출구 압력 포트 (3) 사이에 배열된 전기적으로 작동가능한 (제 1) 밸브 (5) 를 포함한다. 이 예에서, 밸브 (5) 는 전기적으로 전원 차단시 개방되고, 아날로그 방식으로 활성화가능하도록 설계된다.
(제 1) 밸브 (5) 는 (입구 압력 포트측에) 라인 섹션 (11a) 및 (출구 압력 포트측에) 라인 섹션 (11b) 을 갖는 입구 압력 포트 (1) 와 출구 압력 포트 (3) 사이에서 유압 접속부 (11) 에 배열된다. 출구 압력 포트 (3) 의 방향으로 개방되는 체크 밸브 (18) 는 밸브 (5) 에 대해 병렬로 접속된다.
펌프 (50) 의 압력측 (42) 은 라인 섹션 (15) 을 통하여 연관된 라인 섹션 (11b) 및 그에 따라서 연관된 출구 압력 포트 (3) 에 접속된다. 또한, 라인 섹션 (11b) 은 전기적으로 전원 차단시 폐쇄되는 소산 밸브 (8) 를 통하여 배열체 (30) 에서 배열된 브레이크 유체 리저버 챔버 (17) 에 접속된다.
펌프 (50) 의 흡기측 (41) 은 전기적으로 전원 차단시 폐쇄되는 밸브 (7) 가 배열되는 라인 섹션을 통하여 브레이크 유체 리저버 챔버 (17) 에 접속된다.
브레이크 유체 리저버 챔버 (17) 는 보충 라인을 통하여 제 2 포트 (2; 탱크 포트) 에 접속된다.
이 예에서, 브레이크 유체 리저버 챔버들 (17) 의 보충 라인들이 함께 접속되어 탱크 포트 (2) 에 공동으로 접속된다.
예시적 실시형태에서, 2차 브레이크 시스템 (30) 은 입구 압력 포트들 (1) 중 하나에서 압력을 검출하는 (단일) 압력 검출 디바이스 (압력 센서) (22) 를 포함한다. 브레이크 회로 I 의 입구 압력 포트 (1) 에서의 압력이 바람직하게 검출된다.
예시적 실시형태에서, 2차 브레이크 시스템 (30) 은 각각의 회로 또는 각각의 휠 브레이크에 대해, 출구 압력 포트 (3) 에서의 압력, 즉, 개별적인 휠 브레이크 압력을 검출하는 압력 검출 디바이스 (압력 센서) (21) 를 포함한다.
제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (9) 은 제 2 압력 제공 디바이스 또는 펌프 배열체 (4) 및 밸브들 (5, 7, 8) 을 작동하도록 설계된다. 압력 검출 디바이스들 (22, 21) 의 신호들은 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (9) 에 공급된다.
브레이크 장비는 오토파일롯 기능을 갖는 제어 디바이스 (410) 에 접속되고, 브레이크 장치의 작동을 위하여 제어 디바이스는 브레이크 압력 디맨드 (Psoll), 이 예에서 세트포인트 압력을 결정한다. 제어 디바이스 (410) 는 신호 접속부 (415), 예를 들어, 데이터 버스를 통하여 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (9) 에 접속된다. 또한, 제어 디바이스 (410) 는 신호 접속부 (420), 예를 들어, 데이터 버스를 통하여 제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (146) 에 접속된다. 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 는 신호 접속부 (415, 420) 를 통하여 1차 및 2차 브레이크 시스템들의 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛들 (9, 146) 에, 제어 디바이스 (410) 에 의해 제공된다.
도 2 는 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 차량의 제 2 예시적 브레이크 장치를 매우 개략적 형태로 나타낸다. 브레이크 장치는 브레이크 작동들을 서비스하는 1차 브레이크 시스템 (110; 마스터 브레이크 시스템) 및 브레이크 작동들을 서비스하는 2차 브레이크 시스템 (30; 전기적으로 제어가능한 펌프-밸브 배열체) 을 포함하고, 도 1 의 2차 브레이크 시스템과 유사하게 구성된다.
1차 브레이크 시스템 (110) 은, 압력 로드를 통하여 브레이크 페달 (120) 에 의하여 직접 작동가능한 실질적으로 마스터 브레이크 실린더 (100) 를 가지고, 마스터 브레이크 실린더 (100) 에 할당되고 대기압 하에 있는 압력 매체 리저버 탱크 (140) 를 가지고, 마스터 브레이크 실린더 (100) 와 상호작용하는 (트래블) 시뮬레이션 디바이스 (180) 를 가지고, (제 1) 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스 (190) 를 가지고, 휠 브레이크들 (151a-151d) 을 위한 휠 특정 브레이크 압력들을 설정하기 위한 전기적으로 제어가능한 압력 조정 디바이스 (150) 를 가지고, 압력 제공 디바이스 (190) 와 압력 조정 디바이스 (150) 를 작동하도록 설계된 제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (ECU; 146) 을 가지는 시뮬레이터 브레이크 장치를 구성한다.
2-회로 마스터 브레이크 실린더 (100) 는 2 개의 유압 압력 공간들 (133, 134) 을 구획하는, 직렬로 배치된 2 개의 피스톤들 (131, 132) 을 포함한다. 제 1 피스톤 (131) 은 브레이크 페달에 기계적으로 결합되고 브레이크 부스터를 개재하지 않으면서 차량 운전자에 의해 직접 작동된다. 압력 공간들 (133, 134) 에 압력 매체 리저버 탱크 (140) 로의 압력 균등화 라인들 (135a, 135b) 이 할당된다. 정상적으로 개방된 (NO) 진단 밸브 (184) 는 압력 균등화 라인 (135a) 에 포함된다.
마스터 브레이크 실린더 (100) 의 작동을 검출하기 위해서, 유리하게도 리던던트 설계를 가지는 트래블 센서 (138) 가 제공되고, 상기 트래블 센서는 예를 들어 피스톤 (131 및/또는 132) 의 변위를 검출한다.
압력 센서 (186) 는 제 2 피스톤 (132) 의 변위 결과로서 압력 공간 (134) 에서 압력 축적을 검출한다.
압력 조정 디바이스 (150) 는 휠 특정 입구 밸브들 (152a-152d) 및 출구 밸브들 (153a-153d) 을 포함한다. 입구 밸브들 (152a-152d) 의 입구 포트들은, 브레이크 회로 공급 라인들 (113a, 113b) 을 통하여, 압력들을 공급받고 이 압력들은, 제 1 작동 모드 (예를 들어 "브레이크-바이-와이어") 에서, 제 1 압력 제공 디바이스 (190) 에 접속된 시스템 압력 라인 (191) 에 존재하는 시스템 압력으로부터 유도된다. 시스템 압력 라인 (191) 과 브레이크 회로 공급 라인 (113a, 113b) 사이 유압 접속부는, 각각의 브레이크 회로에 대해, 전기적으로 전원 차단시 유리하게도 폐쇄되도록 설계된 시퀀스 밸브 (182a, 182b) 에 의해 차단될 수 있다. 제 2 작동 모드 (유체식 폴백 작동 모드) 에서, 브레이크 회로 공급 라인들 (113a, 113b) 은 각각의 브레이크 회로에 대해 전기적으로 전원 차단시 유리하게도 개방되는 격리 밸브 (181a, 181b) 에 의하여 연관된 마스터 브레이크 실린더 압력 공간 (133, 134) 에 접속된다. 출구 밸브들 (153a-153d) 의 출구 포트들은 공통 리턴 라인 (154) 을 통하여 압력 매체 리저버 탱크 (140) 에 접속된다.
이 예에서, 휠 브레이크들 (151c 및 151d) 은 좌측 리어 휠 (HL) 과 우측 프론트 휠 (VR) 및 브레이크 회로 공급 라인 (113a) 에 할당되고, 휠 브레이크들 (151a 및 151b) 은 우측 리어 휠 (HR) 과 좌측 프론트 휠 (VL) 및 브레이크 회로 공급 라인 (113b) 에 할당된다. 다른 브레이크 회로 분배들이 상정가능하다.
시뮬레이션 디바이스 (180) 는 마스터 브레이크 실린더 (100) 에 유압적으로 결합가능하고 실질적으로 시뮬레이터 챔버 (188), 시뮬레이터 스프링 챔버 (189) 및 2 개의 챔버들을 서로 분리하는 시뮬레이터 피스톤 (192) 으로 구성된다. 시뮬레이터 피스톤 (192) 은, 시뮬레이터 스프링 챔버 (188) 에 배치되고 유리하게도 프리로드된 탄성 요소 (예를 들어, 스프링) 에 의해 하우징에 지지된다. 시뮬레이터 챔버 (188) 는 전기적으로 작동가능한 시뮬레이터 이네이블 (enable) 밸브 (193) 에 의하여 마스터 브레이크 실린더 (100) 의 압력 공간 (133) 에 접속될 수 있다. 페달력이 입력되고 시뮬레이터 이네이블 밸브 (193) 가 활성화될 때, 압력 매체는 마스터 브레이크 실린더 압력 공간 (133) 으로부터 시뮬레이터 챔버 (188) 로 유동한다. 시뮬레이터 이네이블 밸브 (193) 에 대해 유압적으로 역병렬로 배치된 체크 밸브 (194) 는, 시뮬레이터 이네이블 밸브 (193) 의 전환 상태에 관계 없이, 압력 매체가 시뮬레이터 챔버 (188) 로부터 마스터 브레이크 실린더 압력 챔버 (133) 로 실질적으로 제약 없이 유동할 수 있도록 허용한다.
전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스 (190) 는 유압 실린더-피스톤 배열체 또는 단일 회로 전기유압 액추에이터로서 설계되고, 그것의 피스톤 (195) 은 개략적으로 나타낸 전기 모터 (196) 에 의해 마찬가지로 개략적으로 도시된 회전/병진운동 메커니즘을 통하여 작동될 수 있다. 전기 모터 (196) 의 회전자 위치를 검출하는 역할을 하는 단지 개략적으로 나타낸 회전자 위치 센서는 도면 부호 197 로 표시된다. 부가적으로, 모터 와인딩의 온도를 검출하기 위한 온도 센서 (198) 가 또한 사용될 수도 있다. 피스톤 (195) 은 시스템 압력 라인 (191) 에 접속되는 압력 공간 (199) 을 구획한다. 부가적인 압력 매체가 액추에이터 (190) 로의 유동 방향으로 개방되는 체크 밸브 (더 이상 상세히 나타내지 않음) 를 가지는 보충 라인 (135c) 을 통하여 탱크 (140) 에서 액추에이터 압력 공간 (199) 으로 유동할 수 있다는 사실에 의하여, 시퀀스 밸브들 (182a, 182b) 이 폐쇄되어 있는 동안 부가적인 압력 매체가 피스톤 (195) 의 후퇴에 의해 압력 공간 (199) 으로 유입될 수 있다.
제 1 압력 제공 디바이스 (190) 에 의해 제공되고 시스템 압력 라인 (191) 에서 우세한 압력을 검출하기 위해서, 바람직하게 리던던트 설계의 압력 센서 (187) 가 제공된다.
이 경우, 2차 브레이크 시스템 (30) 은 1차 브레이크 시스템 (110), 보다 구체적으로 압력 조정 디바이스 (150) 와 프런트 액슬의 휠 브레이크들, 다시 말해서 좌측 전방 휠 (VL) 의 휠 브레이크 (151b) 와 우측 전방 휠 (VR) 의 휠 브레이크 (151d) 사이에 유압적으로 배열된다. 다시 말해서, 2차 브레이크 시스템 (30) 은 대응하는 입구 밸브들 (152a, 152c) 의 하류에 배열된다.
1차 브레이크 시스템 (110) 의 휠 특정 출구 포트들은 프런트 및 리어 액슬의 유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (151a-151d) 에 접속되고, 리어-액슬 휠 브레이크들의 입구 밸브들 (152c, 152d) 은 리어-액슬 휠 브레이크들 (151a, 151c) 에 직접 접속되고, 프런트-액슬 휠 브레이크들의 입구 밸브들 (152a, 152b) 은 2차 브레이크 시스템 (30) 을 통하여 프런트-액슬 휠 브레이크들 (151b, 151d) 에 접속된다.
브레이크 장치의 유압 컴포넌트들은, 이 예에서, 2 개의 유압 유닛들 (모듈들) 에서 배열된다. 각각의 유압 유닛에는, 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (146, 9) 이 할당된다.
도 1 의 제 1 예시적 실시형태에서와 같이, 브레이크 장치는 오토파일롯 기능을 갖는 제어 디바이스 (410) 에 접속되고, 제어 디바이스는 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 를 결정하고, 제 1 예시적 실시형태에서와 같이 제 1 및 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (146, 9) 에 접속된다.
제 1 및 제 2 예시적 실시형태에서, 제 1 및 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (146, 9) 각각은 전용 전기적 에너지 공급부 (도시되지 않음) 로부터 바람직하게 공급받는다.
이 예에서의 2차 브레이크 시스템 (30) 은 임의의 원하는 유체적 (마스터) 브레이크 시스템의 하류에 접속될 수도 있다. 예를 들어, 도 1 에 예시된 바와 같이, 작동 수단 (10) 및 표준 ESC (20) 를 포함하는 통상의 브레이크 시스템의 하류에 접속될 수도 있다. 또한, 도 2 에서 예를 들어 예시된 바와 같이, 시뮬레이터 브레이크 시스템 (110) 의 하류에 접속될 수도 있다.
특히 전기적으로 부스팅된 브레이크 시스템들의 경우에, 충분한 이용가능성이 제공되도록 보장되어야 한다. 높은 이용가능성은 바람직하게 브레이크 장치가 적어도 2 개의 상호 독립적인 전기 에너지원들로부터 공급받음으로써 달성된다. 더욱이, 가능한 고장들에 의해 위험하게 되는 컴포넌트들, 이를 테면, 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛들 (ECU) 과 액추에이터들 (특히 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스들) 은 바람직하게 리던던트 설계를 갖는다.
도 1 및 도 2 의 예시적 브레이크 장치들을 작동하기 위한 예시적 방법이 후술될 것이다.
1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 이 정상 브레이킹 작동 모드에서 시스템 압력의 축적을 수행하고, 그리고 2차 브레이크 시스템 (30) 이 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 의 시스템 압력 제공 기능이 실패되는 상황에 제공되면 바람직하다. 이 상황에서, 2차 브레이크 시스템은 압력의 축적을 수행한다.
2차 브레이크 시스템은 드라이버-부여된 브레이킹 액션을 유압식으로 부스팅하고 드라이버-독립적 압력을 축적하는 것 양쪽을 행할 수도 있다.
2차 브레이크 시스템 (예를 들어, 펌프-밸브 모듈)(30) 이, 전기적으로 작동가능한 압력 생성기 (10, 20; 110) 를 이미 갖는 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 에 더하여 이용된다. 2차 브레이크 시스템 (30) 은 리던던시를 위하여 요구되는 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (ECU)(9), 및 제 2 압력 생성기 (4) 를 포함하고, 이에 의해 브레이크 장치에서 전체적으로, 2 개의 독립적 ECU들과 압력 생성기들이 제공되게 된다.
"정규의" 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 의 실패 이벤트에서, 브레이킹 기능을 2차 브레이크 시스템 (30) 으로 전달하기 위해, 수개의 가능성들이 상정가능하다.
하나의 가능성은 1차 브레이크 시스템이 자체적으로 결함을 진단하고, 따라서 브레이크 압력 디맨드를 더 이상 구현할 수 없음을 자체적으로 식별하는 것이다. 이 자체 식별된 오작동은 그 후 버스 통신 등에 의해 2차 브레이크 시스템의 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛에 송신될 수도 있다. 대응적으로, 브레이크 압력 디맨드는 그 후 2차 브레이크 시스템에 의해 구현될 수 있다.
추가의 가능성은 1차 브레이크 시스템의 실패이고, 이에 의해 1차 브레이크 시스템이 완전하게 전기적으로 전원차단되게 되거나 또는 기능 및 버스 통신이 더 이상 가능하지 않게 된다. 이 상태는 2차 브레이크 시스템에 의해 버스 통신의 모니터링에 의해 식별되고, 2차 브레이크 시스템은 마찬가지로 브레이킹 기능을 인계받는다. 이러한 버스 통신 모니터링 및 이에 대한 리액션들은 필요에 따라 그 자체적으로 알려져 있다. 여기에서는 통신 접속부가 리던던트 설계인 것이 유리한데, 이는 이후에 통신 접속부들 중 하나의 실패가 1차 브레이크 시스템의 실패와 구별될 수 있기 때문이다.
본 발명에 따르면, 2차 브레이크 시스템 (30) 은, 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드에 대응하는 브레이크 압력을 축적 (build up) 하는 1차 브레이크 시스템의 기능적 능력에 관하여 2차 브레이크 시스템 (30) 의 압력 검출 디바이스 (22 또는 21) 의 신호들에 기초하여 그리고 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 에 기초하여 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 을 모니터링한다. 예를 들어, 2차 브레이크 시스템 (30) 에서 압력 모니터링이 수행되고, 압력 모니터링은 2차 브레이크 시스템 (30) 에 제공된 하나 이상의 압력 센서들 (22 또는 21) 에 의해 브레이크 압력을 검출하고 관측한다. 2차 브레이크 시스템 (30) 이 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 의 하류에 접속되기 때문에, 상기 2차 브레이크 시스템은 예를 들어, 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 의 프론트 휠 브레이크 회로들에서 발생된 브레이크 압력들 중 하나를 검출할 수 있고 이 압력을 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 와 비교하고 이에 따라 1차 브레이크 시스템을 모니터링할 수 있다.
보충 정보로서, 잠금 방지 제어 작동 (ABS 제어) 이 현재 활성중인지의 여부에 관한 정보가 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 으로부터 2차 브레이크 시스템 (30) 으로 제공되는 것이 유리한데, 이는 요구된 브레이크 압력의 언더슈팅을 원할 수 있기 때문이다.
1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 의 ABS 제어 작동이 활성중이 아니면, 2차 브레이크 시스템 (30) 은 예를 들어, 1차 브레이크 시스템의 설정된 휠 회로 압력을 모니터링한다. 이를 위하여, 2차 브레이크 시스템은 전용 압력 센서들 (22, 21) 으로부터의 측정 값들을 요구된 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 와 비교할 수 있다. 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 는 심지어 정상 작동에서도 브레이크 시스템들 양쪽에 알려져 있고 따라서 2차 브레이크 시스템은 현재 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 를 검출된 압력 또는 검출된 압력들과 연속적으로 비교할 수 있고 따라서, 1차 브레이크 시스템이 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 를 대응하는 브레이크 압력으로 적절하게 변환하고 있는지의 여부를 모니터링할 수 있다.
따라서 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 의 심지어 식별되지 않은 오작동도 2차 브레이크 시스템 (30) 에 의해 식별될 수 있다. 2차 브레이크 시스템 (30) 은 필요에 따라, 독립적으로 브레이킹 기능을 수행할 수 있고, 그 압력 제공 디바이스 (4) 에 의해 현재 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 를 구현할 수 있다.
본 발명에 따른 방법에 의해, 보다 더 높은 신뢰성이 따라서 실현된다. 따라서, 상기 타입의 브레이크 장치 또는 상기 타입의 작동 방법은 자동화된 운전에 매우 높게 적합화된다.
예시적 목적을 위하여, 도 3 은 예시적 방법 동안 상이한 변수들의 시간에 대한 프로파일들을 예시한다. 도면은 예시적 측정 트레이스를 나타낸다. 시간 (t) 에 따라, 라인 (201) 은 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 를 예시하고, 라인 (202) 은 결합 카운터의 카운터 값 (C) 을 예시하고, 라인 (203) 은 좌측 프론트 휠 브레이크 (151b) 의 휠 브레이크 압력을 예시하고, 라인 (204) 은 우측 프론트 휠 브레이크 (151d) 의 휠 브레이크 압력을 예시하고, 라인 (205) 은 2차 브레이크 시스템에 의한 인계를 위한 플래그를 예시한다.
시간 (t1) 에서, 브레이크 압력 디맨드 (201) 는 하이 값으로 점프하지만, 오작동에 기인하여 1차 브레이크 시스템은 휠 브레이크 압력을 축적하지 않는데, 이는 휠 브레이크 압력 (203, 204) 이 증가하지 않는다는 사실로부터 명백하게 된다. 이는 1차 브레이크 시스템의 모니터링에 기초하여 2차 브레이크 시스템에 의해 식별된다. 2차 브레이크 시스템의 압력 검출 디바이스의 신호들이 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 에 대응하지 않으면, 결함 카운터 (라인 (202)) 는 루프와이즈 방식으로 증분된다. 시간 (t2) 에서, 결함 카운터의 카운터 값 (C) 이 임계값 (AC) 에 도달하면 (시간 (t2) 은 수직의 점선 (206) 에 의해 마킹된다), 2차 브레이크 시스템은 브레이크 기능을 인계받고 2차 브레이크 시스템에 의해 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 를 구현하도록 결정한다. 이에 후속하여, 증가하는 휠 브레이크 압력들 (203, 204) 에 기초하여 알 수 있는 바와 같이, 원하는 브레이크 압력이 2차 브레이크 시스템에 의해 축적된다. 시간 (t2) 까지, 1차 브레이크 시스템은 활성이고 이후 2차 브레이크 시스템이 활성이다.
본 발명의 이점은 설명된 모니터링에 의해 심지어 달리 식별되지 않은 결함들이 2차 브레이크 시스템에 의해 식별 또는 커버된다는 것이다. 설명된 모니터링에 의해, 보다 큰 신뢰성이 실현될 수 있는데 이는 브레이크 압력 디맨드가 1차 브레이크 시스템에 의해 원하는 바대로 구현되지 않음을 가져오는 모든 오작동들이 2차 브레이크 시스템에 의해 독립적으로 식별되고 보상되게 하기 때문이다.

Claims (11)

  1. 차량의 브레이크 장치 (brake installation) 를 작동하는 방법으로서,
    상기 차량의 브레이크 장치는 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 및 2차 브레이크 시스템 (30) 을 갖고,
    상기 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 은,
    Figure pct00001
    유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (151a, 151b, 151c, 151d) 을 작동하기 위한 브레이크 압력을 제공하는 제 1 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스 (292, 190),
    Figure pct00002
    제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (146), 및
    Figure pct00003
    상기 1차 브레이크 시스템에 의해 제공된 브레이크 압력을 측정하는 제 1 압력 검출 디바이스 (187) 를 가지며,
    상기 2차 브레이크 시스템 (30) 은,
    Figure pct00004
    유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (151b, 151d) 의 적어도 부분을 작동하기 위한 브레이크 압력을 제공하는 제 2 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스 (4),
    Figure pct00005
    제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (9), 및
    Figure pct00006
    적어도 하나의 제 2 압력 검출 디바이스 (22, 21) 로서, 제 2 압력 검출 디바이스의 신호들이 상기 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛에서 프로세싱되는, 상기 적어도 하나의 제 2 압력 검출 디바이스 (22, 21) 를 가지며,
    상기 2차 브레이크 시스템은 상기 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 과 상기 휠 브레이크들 (151b, 151d) 의 상기 부분 사이에서 유압적으로 배열되고,
    상기 2차 브레이크 시스템은 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 에 대응하는 브레이크 압력을 축적 (build up) 하는 상기 1차 브레이크 시스템의 기능적 능력에 관하여 상기 제 2 압력 검출 디바이스 (22, 21) 의 신호들에 기초하여 그리고 상기 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드에 기초하여 상기 1차 브레이크 시스템을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치를 작동하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링을 위하여, 상기 제 2 압력 검출 디바이스 (22, 21) 의 신호들이 상기 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 와 비교되는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치를 작동하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 는 상기 1차 브레이크 시스템의 상기 제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛에 그리고 상기 2차 브레이크 시스템의 상기 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛에 공급되거나 이용가능한 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치를 작동하는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 는 제어 디바이스 (410) 에 의해, 특히 오토파일롯 기능으로 미리 정의되는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치를 작동하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어 디바이스 (410) 는 제 2 신호 접속부 (415), 특히 제 2 데이터 버스를 통하여 상기 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (9) 에 접속되고 상기 제어 디바이스 (410) 는 제 1 신호 접속부 (420), 특히 제 1 데이터 버스를 통하여 상기 제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (146) 에 접속되는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치를 작동하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 1차 브레이크 시스템에서, 특히 상기 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 의 언더슈팅 (undershooting) 을 허용하는 브레이크 압력 제어 기능이 활성인지의 여부에 관한 신호를, 상기 1차 브레이크 시스템의 상기 제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛으로부터 상기 2차 브레이크 시스템의 상기 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛으로 송신하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치를 작동하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    미리 정의된 기간 상에서 상기 1차 브레이크 시스템이 상기 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 에 대응하는 브레이크 압력을 제공하지 않으면, 상기 휠 브레이크들의 상기 부분의 작동은 상기 2차 브레이크 시스템의 상기 제 2 압력 제공 디바이스 (4) 에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치를 작동하는 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 압력 검출 디바이스 (22) 는 상기 2차 브레이크 시스템의 입구 압력을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치를 작동하는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 압력 검출 디바이스 (21) 는 상기 2차 브레이크 시스템의 출구 압력, 특히 휠 브레이크 압력을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치를 작동하는 방법.
  10. 차량의 브레이크 장치로서,
    1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 및 2차 브레이크 시스템 (30) 을 가지며,
    상기 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 은,
    Figure pct00007
    유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (151a, 151b, 151c, 151d) 을 작동하기 위한 브레이크 압력을 제공하는 제 1 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스 (292, 190),
    Figure pct00008
    제 1 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (146), 및
    Figure pct00009
    상기 1차 브레이크 시스템에 의해 제공된 브레이크 압력을 측정하는 제 1 압력 검출 디바이스 (187) 를 가지며,
    상기 2차 브레이크 시스템 (30) 은,
    Figure pct00010
    유압적으로 작동가능한 휠 브레이크들 (151b, 151d) 의 적어도 부분을 작동하기 위한 브레이크 압력을 제공하는 제 2 전기적으로 제어가능한 압력 제공 디바이스 (4),
    Figure pct00011
    제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (9), 및
    Figure pct00012
    적어도 하나의 제 2 압력 검출 디바이스 (22, 21) 로서, 제 2 압력 검출 디바이스의 신호들이 상기 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (9) 에서 프로세싱되는, 상기 적어도 하나의 제 2 압력 검출 디바이스 (22, 21) 를 가지며,
    상기 2차 브레이크 시스템은 상기 1차 브레이크 시스템 (10, 20; 110) 과 상기 휠 브레이크들 (151b, 151d) 의 상기 부분 사이에서 유압적으로 배열되고,
    상기 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (9) 에서, 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드 (Psoll) 에 대응하는 브레이크 압력을 축적하는 상기 1차 브레이크 시스템의 기능적 능력에 관하여 상기 1차 브레이크 시스템의 모니터링이 수행되고, 상기 모니터링은 상기 제 2 압력 검출 디바이스 (22, 21) 의 신호들에 기초하여 그리고 상기 미리 정의된 브레이크 압력 디맨드에 기초하여 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    제 2 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 방법이 상기 제 2 전자적 개방-루프 및 폐쇄-루프 제어 유닛 (9) 에서 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치.
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