CN103863282A - 一种有人无人驾驶一体化车辆的行车制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种有人无人驾驶一体化车辆的行车制动装置，包括制动踏板和左制动钳，其中制动踏板上端与车身铰接，在制动踏板正前方设有一个制动主缸；制动主缸由补油壶补油，该制动主缸的两个制动油路分别与对应的左制动钳和右制动钳相连，这两个制动钳则分别装在对应侧的制动盘上，其特征在于：制动主缸的两个制动油路上均分别串联有一个电磁阀；补油壶同时通过进油管道和吸入阀对液压泵供油，液压泵在电机的带动下工作，且液压泵的出油端串联一个单向阀后分成两个制动支油路，这两个制动支油路分别与制动主缸对应的两个制动油路相连。本发明利用液压油路来实现无人驾驶制动，这样就能很好地实现无人驾驶制动和有人驾驶制动，可靠性很高。

Description

一种有人无人驾驶一体化车辆的行车制动装置

技术领域

本发明属于机动车辆领域，具体地说，尤其涉及一种有人无人驾驶一体化车辆的行车制动装置。

背景技术

现有的有人无人驾驶一体化车辆制动主要依靠在制动踏板前面添加一根拉索，该拉索绕在电机的输出轴上，且制动踏板在拉索的带动下可以向前转动，从而实现无人行车制动。有人驾驶时，驾驶员通过脚踩制动踏板的方式实现行车制动。

现有制动方式的缺陷是：无人驾驶时的行车制动依靠拉索来实现，可靠性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可靠性较高的有人无人驾驶一体化车辆的行车制动装置。

本发明的技术方案如下：一种有人无人驾驶一体化车辆的行车制动装置，包括制动踏板（1）和左制动钳（3），其中制动踏板（1）上端与车身铰接，在制动踏板正前方设有一个制动主缸（2），且制动踏板（1）可推动该制动主缸的活塞杆伸缩；所述制动主缸（2）由补油壶（3）补油，该制动主缸的两个制动油路（L1）分别与对应的所述左制动钳（3）和右制动钳（4）相连，这两个制动钳则分别装在对应侧的制动盘上，其特征在于：所述制动主缸（2）的两个制动油路（L1）上均分别串联有一个电磁阀（5），这两个电磁阀均为常开阀；

所述补油壶（3）同时通过进油管道和吸入阀（6）对液压泵（7）供油，该液压泵在电机（8）的带动下工作，且液压泵（7）的出油端串联一个单向阀（9）后分成两个制动支油路（L2），这两个制动支油路（L2）分别与所述制动主缸（2）对应的两个制动油路（L1）相连，这两个相连处均分别介于对应的所述电磁阀（5）与相应制动钳之间。

本发明在传统结构的基础上，在所述制动主缸（2）的两个制动油路（L1）上均分别串联有一个电磁阀（5），这两个电磁阀均为常开阀；

所述补油壶（3）同时通过进油管道和吸入阀（6）对液压泵（7）供油，该液压泵在电机（8）的带动下工作，且液压泵（7）的出油端串联一个单向阀（9）后分成两个制动支油路（L2），这两个制动支油路（L2）分别与所述制动主缸（2）对应的两个制动油路（L1）相连，这两个相连处均分别介于对应的所述电磁阀（5）与相应制动钳之间。

1、有人驾驶时：两个所述电磁阀（5）保持常态不变，驾驶员踩下制动踏板（1）时所述制动主缸（2）建压，制动主缸（2）的两个制动油路（L1）压力上升，从而带动左制动钳（3）和右制动钳（4）抱紧对应的制动盘，进而实现制动。当驾驶者松开所述制动踏板（1）时，制动解除。

2、无人驾驶时：以手动方式或遥控指令方式控制模式开关进行模式切换，切换到无人驾驶模式时，两个所述电磁阀（5）通电并关闭，制动控制系统上电并开机自检准备工作。需要制动时控制所述电机（8）驱动液压泵（7）工作，这时液压泵（7）的两个制动支油路（L2）压力升高，压力传导到所述制动主缸（2）的两个制动油路（L1）后，也会带动左制动钳（3）和右制动钳（4）抱紧对应的制动盘，进而实现制动。解除制动时，控制所述电机（8）停止工作，进而使液压泵（7）停止工作，同时控制单元发出程序指令将两个所述电磁阀（5）断电并切换到常开状态，这样就通过制动主缸（2）的两个制动油路（L1）泄压，压力为零时再通过控制单元的上电指令将两个所述电磁阀（5）通电并关闭，为下一次制动准备。切换到有人驾驶状态时，需要以手动方式或遥控指令方式控制模式切换开关将两个所述电磁阀（5）断电打开，即使之保持常开状态，同时，制动控制系统断电并关机。在无人驾驶模式下，至于制动或者解除制动的时机，是通过整个系统中一系列传感器及运算控制单元协调工作来实现，本专利中对此不再赘述。

与背景技术相比可以发现，本发明摈弃了传统结构中的电机和拉索控制方式，取而代之的是利用液压油路来实现无人驾驶制动，且无人驾驶制动和有人驾驶制动之间能够很好地进行切换，这样就能很好地实现无人驾驶制动和有人驾驶制动，可靠性很高，有效地克服了传统结构的缺陷，且本发明具有结构简单，易于实施等优点，适于广泛推广运用。

作为优选，所述电机（8）的工作状态由对应的电机控制单元控制。

有益效果：本发明摈弃了传统结构中的电机和拉索控制方式，取而代之的是利用液压油路来实现无人驾驶制动，且无人驾驶制动和有人驾驶制动之间能够很好地进行切换，这样就能很好地实现无人驾驶制动和有人驾驶制动，可靠性很高，有效地克服了传统结构的缺陷，且本发明具有结构简单，易于实施等优点，适于广泛推广运用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种有人无人驾驶一体化车辆的行车制动装置，该行车制动装置主要由有人驾驶制动部分和无人驾驶制动部分构成。其中，所述有人驾驶制动部分包括制动踏板1和左制动钳3，其中制动踏板1上端与车身铰接，在制动踏板1的正前方设有一个制动主缸2，且制动踏板1可推动该制动主缸2的活塞杆伸缩，这部分的结构与现有结构完全相同。所述制动主缸2由补油壶3补油，该制动主缸2的两个制动油路L1分别与对应的所述左制动钳3和右制动钳4相连，则左制动钳3装在对应的左制动盘上，右制动钳4则装在对应的右制动盘上,其具体的安装方式与现有结构完全相同。同时，所述制动主缸2的两个制动油路上均分别串联有一个电磁阀5，这两个电磁阀5均为常开阀。

所述无人驾驶制动部分包括补油壶3和液压泵7，其中补油壶3共用有人驾驶制动部分中的补油壶，该补油壶3通过进油管道和吸入阀6与所述液压泵7的进油端相连，并在吸入阀6的作用下对液压泵7供油。所述液压泵7在电机8的带动下工作，该电机8的工作状态由对应的电机控制单元控制，这种控制方法在机电控制中常见。所述液压泵7的出油端串联一个单向阀9后分成两个制动支油路L2，这两个制动支油路L2分别与有人驾驶制动部分中的所述制动主缸2对应两个制动油路L1相连，且这两个相连处均分别介于对应的所述电磁阀5与相应制动钳之间。

本发明的工作原理如下：

1、有人驾驶时：两个所述电磁阀5保持常态不变，驾驶员踩下制动踏板1时所述制动主缸2建压，制动主缸2的两个制动油路L1压力上升，从而带动左制动钳3和右制动钳4抱紧对应的制动盘，进而实现制动。当驾驶者松开所述制动踏板1时，制动解除。

2、无人驾驶时：无人驾驶时：以手动方式控制模式切换开关将两个所述电磁阀5关闭，需要制动时控制所述电机8驱动液压泵7工作，这时液压泵7的两个制动支油路L2压力升高，压力传导到所述制动主缸2的两个制动油路L1后，也会带动左制动钳3和右制动钳4抱紧对应的制动盘，进而实现制动。解除制动时，控制所述电机8停止工作，进而使液压泵7停止工作，通过控制单元的程序指令控制同时将两个所述电磁阀5切换到常开状态，这样就通过制动主缸2的两个制动油路L1泄压，压力为零时再通过控制单元的程序指令控制将两个所述电磁阀5关闭，为下一次制动准备。

由无人驾驶状态切换到有人驾驶状态时，需要以手动方式控制模式切换开关将两个所述电磁阀5打开，即使之保持常开状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种有人无人驾驶一体化车辆的行车制动装置，包括制动踏板（1）和左制动钳（3），其中制动踏板（1）上端与车身铰接，在制动踏板正前方设有一个制动主缸（2），且制动踏板（1）可推动该制动主缸的活塞杆伸缩；所述制动主缸（2）由补油壶（3）补油，该制动主缸的两个制动油路（L1）分别与对应的所述左制动钳（3）和右制动钳（4）相连，这两个制动钳则分别装在对应侧的制动盘上，其特征在于：所述制动主缸（2）的两个制动油路（L1）上均分别串联有一个电磁阀（5），这两个电磁阀均为常开阀；

所述补油壶（3）同时通过进油管道和吸入阀（6）对液压泵（7）供油，该液压泵在电机（8）的带动下工作，且液压泵（7）的出油端串联一个单向阀（9）后分成两个制动支油路（L2），这两个制动支油路（L2）分别与所述制动主缸（2）对应的两个制动油路（L1）相连，这两个相连处均分别介于对应的所述电磁阀（5）与相应制动钳之间。

2.根据权利要求1所述有人无人驾驶一体化车辆的行车制动装置，其特征在于：所述电机（8）的工作状态由对应的电机控制单元控制。