CN1034626C - 驱动摄像及磁带录像一体机的走带机构的装置 - Google Patents

Abstract

一种用来驱动摄、录相一体机的走带机构的装置及其操纵方法。所述的装置包括：一个安装在主走带机构上的倾斜磁鼓；位于该磁鼓两侧的上部导轨；位于辅助走带机构两侧的下部导轨，当辅助走带机构运动时，它与上部导轨相对应；支柱底板，包括一个左支柱底板和一个右支柱底板，它们都安装在辅助走带机构中，用来把磁带压向磁鼓，每个支柱底板都沿着各自的加载槽运动，加载槽位于上部和下部导轨上；以及引导磁带沿着一个移动路线运动的装置。

Description

驱动摄像及磁带录像一体机的走带机构的装置

本发明涉及一种摄像及磁带录像一体机(以下简称“摄、录像一体机”)，特别是涉及一种用来驱动摄、录像一体机走带机构的装置。

摄、录像一体机通常分为两种类型，即单走带机构型和双走带机构型。单走带机构型的摄、录像一体机包括：一个带有磁头的磁鼓，它用来摄制和重放磁带上的信号；一个将磁带压向磁鼓的加载机构；两个装磁带的磁带盘；以及一个用来驱动加载机构和磁带盘的驱动装置。但是由于包括上述元件在内的所有部件都安装在单个走带机构上以进行录制和重放，这就使得该走带机构的尺寸较大，并且不可能取得手提式摄、录像一体机所希望的效果。

另一方面，双走带机构型的摄、录像一体机，包括一个主走带机构和一个辅助走带机构，所有用来在磁带上录制和重放信号的部件，都分别布置在主走带机构和辅助走带机构上。因此，走带机构的尺寸就可能减小。但是由于磁鼓是以某一个倾斜角度安装在主走带机构的某一预定位置上，而辅助走带机构又是可移动地装在主走带机构上以便向磁带加载，这就使走带机构的高度增加到像倾斜磁鼓那样高。此外，当辅助走带机构与磁鼓很接近时，磁带盒有可能与磁鼓相接触。因此，常规的走带机构所存在的问题是它的高度和长度都比较大，从而使摄、录相一体机的尺寸也增大。

本发明的目的是提供一种用来驱动摄、录相一体机的走带机构的装置，在该装置中，有一个直径为40微米的倾斜磁鼓，该磁鼓易于制造而且价格便宜，它被安装在主走带机构的前部。导向机构和各种驱动装置都与该磁鼓相适应，以便使摄、录像一体机小型化。

按照本发明，提供一种用来驱动摄、录像一体机的走带机构的装置，包括一主走带机构及一个可在其上运动的辅助走带机构，其特征在于该装置包括：

一个固定在该主走带机构上的倾斜磁鼓；

在该磁鼓的两侧装有上部导轨；

在该辅助走带机构的两侧装有下部导轨；

一对把磁带压向该倾斜磁鼓上的支柱底板，每个支柱底版都可沿着各自的加载槽运动，该加载槽位于每个上部导轨和下部导轨上以及

引导磁带沿着一个移动路线运动的装置。

通过对下列各最佳实施例及其附图的说明可以更加清楚地看出本发明的各项目的、特点和优点，在附图中：

图1是本发明摄、录像一体机的一种走带机构的平面图；

图2是本发明的一个主走带机构的平面图；

图3是本发明一个辅助走带机构的平面图；

图4是说明本发明工作状态的时间图；

图5是本发明磁带移动机构的示意平面图；

图6A至图6F都是用来说明本发明装置的工作状态的几个视图；

图6A是惰轮的工作视图；

图6B是辅助走带机构的工作视图；

图6C是导向杆、压带轮及检查臂的工作视图；

图6D是支柱底板的工作视图；

图6E是供带盘和收带盘制动的制动装置的工作视图；

图6F是张力柱的工作视图。

现在将结合附图对本发明的最佳实施例进行详细的说明。

参看图1～图3，辅助走带机构200可动地装在主走带机构100上。一个倾斜的磁鼓10安装在主走带机构100的前部。例如，该倾斜磁鼓10的倾斜角可以为10度。

此外，一个移动机构应按照下列顺序配置在该倾斜磁鼓10的周围：张力柱11→杠杆导辊12→第一倾斜支柱13→第一倾斜导辊14→第二倾斜导辊15→第二倾斜支柱16→倾斜磁鼓10→第三倾斜支柱17→第三倾斜导辊18→第四倾斜支柱19→主导轴20→检查臂21。这样就可以把磁带引向倾斜磁鼓10，如图5中所示。

如图1和图3中所示，张力柱11和杠杆导辊12应分别位于辅助走带机构200上的张力臂26和导向杆96的前端，特别是张力柱11应位于从供带盘110中放出的磁带22的外侧，从而可推动磁带22靠紧在它的外侧的位置上。第一倾斜支柱13和第一倾斜导辊14都被固定在位于主走带机构100上的底板23上，以便以预定角度的倾斜方向引导磁带22通过杠杆导辊12。

如图1至图3所示，第二倾斜导辊15和第二倾斜支柱16设在支柱底板24上，第三倾斜支柱17和第三倾斜导辊18设在支柱底板24a上。支柱底板24和24a可以沿着各自的加载槽55滑动。由各倾斜支柱和倾斜导辊所引导的磁带22，通过第四倾斜支柱19、主导轴20和检查杆21被缠绕在一个收带盘上。该倾斜支柱19和主导轴20均设在主导轴底板25上。

下面，参照图2和图3，我们将对主走带机构100和辅助走带机构200进行说明。

如图2所示，倾斜磁鼓10被向前安装在主走带机构的上部中间位置，它的倾斜角为10度。各自具有一个加载槽55的导轨51和52分别装在倾斜磁鼓的两侧，以便导引磁带。

负载电机30和由该电机所传动的动力分配装置装在主走带机构100上。此外，倾斜磁鼓右側用来移动磁带的走带轮电机40、由动力分配装置的第一凸轮机构33所传动的凸轮杆39、由第二凸轮机构35所传动的滑板27和辅助走带机构的移动凸轮杆28以及由第三凸轮机构38所传动的凸轮杆29也都分别安装在主走带机构100上。

齿轮41与走带轮电机40相接合，空转轮43通过皮带42与齿轮41相连接。具有V型槽的挡块54分别安装在上部导轨51和52的左側和右側以便挡住支柱底板24和24a。树枝形槽56位于左上部导轨51的加载槽55的上端。

另一方面，为了把负载电机的驱动力传递出去，动力分配装置中包括有驱动齿轮31、第一齿轮32，第一凸轮机构33、第二齿轮34、第二凸轮机构35、第三齿轮36、第四齿轮37和第三凸轮机构38，它们都依次相互啮合。

第一凸轮机构33中有凸轮槽33a，该槽中与凸轮杆39的可移动导销39a滑动配合，凸轮杆39用铰链固定在主走带机构100下部的一个预定位置上。第二齿轮34中有用来控制各种模态信号的模态转换开关，所以主走带机构可以在各种模态下相继工作。

此外，第二凸轮机构35中具有第一凸轮槽35a和第二凸轮槽35b。滑板27由于第一凸轮槽35a而升高或下降，辅助走带机构的作动凸轮杆28可沿着第二凸轮槽35b移动。第三凸轮机构38中具有第三凸轮槽38a，凸轮杆29上的一个向下伸出的导销29a滑动地插入该凸轮槽38a中。凸轮杆29中具有引导部分29b和一个长槽29c，该凸轮杆29用铰链固定在主走带机构100的一个预定位置上，可围绕铰链件29d转动并被导向。走带轮电机40中有一个主导轴底板25，该底板上有一个用来引导检查臂111的倾斜面44，这在下面还要说明。

图3示出了辅助走带机构200。各自具有一个加载槽55的一对下部导轨57分别与上部的左、右导轨51、52相接触。一对加载臂61用铰链固定在辅助走带机构200的下部。一对加载臂组件60和60a分别与支柱底板24和24a相连接，该加载臂组件受到上部导轨50和下部导轨57的加载槽55的导引。

供带盘110和收带盘120被固定在辅助走带机构200的两侧。在供带盘110和收带盘120的一侧都装有一个用来制动它们的制动装置。

制动供带盘110用的制动装置包括：一个杆式制动器71，该制动器通过与主走带机构的凸轮机构35中的突起部分35c相接触而动作；一个臂式制动器72，它根据杆式制动器71的动作来对供带盘进行制动或放松。

杆式制动器71用铰链固定在辅助走带机构200的上面。在该制动器71的一端具有一个向下弯曲的接触部分73，它可以和第二凸轮机构35的突起部分35c相接触，而在该杆式制动器71的另一端，则通过弹性件74来压紧臂式制动器72上的突起部分75。

此外，臂式制动器72用铰链固定在杆式制动器71的一端。该臂式制动器72上具有一个适宜用来接触制动供带盘120的制动部分76和一个突起部分75，杆式制动器71的后部就压紧在该突起部分75上。弹性件77装在臂式制动器72的铰链部分上。

制动收带盘120用的制动装置包括：一个臂式制动器81，该制动器通过与凸轮杆29的凸轮表面29c相接触而转动；一个臂式离合器82，它根据臂式制动器81的动作来对收带盘120进行制动或放松。

臂式制动器81用铰链固定在辅助走带机构200上，它装有弹性件83，并且其下部还有一个突起部分84。该凸起部分84与凸轮杆29的凸轮表面29e相接触。

此外，臂式离合器82包括：一个具有圆弧表面的杠杆85，该圆弧面与收带盘120的制动表面相接触；一个具有制动部分86的臂式支架87，该制动部分86与收带盘120的下部啮合件相啮合。该臂式支架87与杠杆85通过一个弹性件88相互之间可以偏离一个距离，以便阻止收带盘120反向转动。

另一方面，在供带盘110和收带盘120之间还配置了一个惰轮89，以便分别把驱动力传递给供带盘110和收带盘120。

滑板91可动地安装在辅助走带机构200的某个预定位置上，以便驱动导向杆96。导向杆96的导销97可以在滑板91上的凸轮槽92中移动。导向杆96和张力臂26被安装在一个公共轴线上。在导向杆96的一端装有杠杆导辊12，在张力臂26的一端则装有张力柱11。张力臂26与一个弹性件26a相连接，它还和一个缠绕在供带盘110上的张力带98相连接。

此外，压带轮杠杆101上装有导销102，该导销可在主走带机构100上的凸轮杆29的导引部分29b上移动。压紧臂106上装有一个可转动的压带轮105和一个与检查臂111相接触的接触部分108。压带轮杠杆101的一端装有弹性件103并且通过弹性件107与压紧臂106相连接。此外检查臂111通过弹性件114弹性固定在辅助走带机构200上。该检查臂111包括：一个检查臂支柱21，一个在其下部的突起接触部分112以及一个接触部分113。

下面我们参照图4来说明本发明在每个位置上的工作情况。

首先，弹射位置EJP，该位置可使主走带机构100上的辅助走带机构200向后运动，以打开磁带舱，并把磁带弹射出来。

卸载停止位置ULP，该位置是磁带加载前夕的情况，此时盒式磁带刚刚插入，磁带舱已被锁定，负载电机在极慢地转动。

带尾检测位置SP，这个位置存在的时间极短，此时磁带向着用来装带的收带盘倒带，导向杆96、压带轮105及检查臂111和辅助走带机构一起开始运动。

在该带尾检测位置，惰轮89根据磁带的尾部位置来选定位置。惰轮89的位置需要时可以根据调整走带轮电机40的转动方向而改变，如图2和图6A中所示，与走带轮电机40相接合的齿轮41是可以转动的，它的转动功率可以通过皮带42传递给惰轮89，因而惰轮89可以定位在供带盘110或收带盘120上。

导向杆96、压带轮105和检查臂111都随着辅助走带机构200的运动而一起运动。首先，辅助走带机构200的运动情况如下：

如图2和图6B中所示，当负载电机30工作后，它的减小的转动功率按顺序地传递给驱动齿轮31→第一齿轮32→第一凸轮机构33→第二齿轮34→第二凸轮机构35→第三齿轮36→第四齿轮37→第三凸轮机构38，从而使它们转动。

辅助走带机构200的一端用铰链固定在主走带机构100上，以便随着凸轮机构35的转动而运动。凸轮杆28配置在辅助走带机构200的另一端的突起部分28a上，该凸轮杆28可将辅助走带机构的传递导向部分121引导到导向槽122上。因而，凸轮杆28的突起部分28a以一个预定的角度，围绕绞链件的中心旋转，这样与突起部分28a相连接的辅助走带机构200可以自动地实现运动。

如图6C中所示，导向杆96配置在辅助走带机构200的上部表面，导向杆96的一个导销97插入滑板91的凸轮槽92中，因而该导向杆96以铰链件为基准向外展开。

压带轮105以图6c中所示的方式工作，配置在辅助走带机构200上的压带轮杠杆101的导销102被导至配置在主走带机构100上的凸轮槽29的导向部分29b上。压带轮杠杆101向上转动。

与压带轮杠杆101配置在同一铰链件上的压紧臂106随着压带轮杠杆101的转动而向上转动。由于辅助走带机构200的随后运动，配置在压紧臂106上的压带轮105将与主导轴20相接触。

检查臂111以图6c中所示的方式工作，当压紧臂106转动时，压紧臂106的接触部分108就压紧在检查臂111的接触部分113上，因而检查臂111就以铰链件为中心转动。铰接在辅助走带机构200上的检查臂111就被导引到走带轮电机40的主导轴底板25的倾斜表面44上。

辅助加载位置SLP，当辅助走带机构运动时，在该位置辅助走带机构200与主走带机构100相对应，支柱底板24和24a通过辅助走带机构200受到轻微加载。

该辅助加载位置可以分为两个位置，第一辅助加载位置，使辅助走带机构200实现运动，从而使支柱底板24和24a开始加载。第二辅助加载位置期间，辅助走带机构完成运动，与主走带机构100相对应，支柱底板24和24a被首先加载。

下面我们参照图6D来对支柱底板的加载情况进行说明。

负载电机30的功率按下列顺序传递：驱动齿轮31→第一齿轮32→第一凸轮机构33→第二齿轮34→第二凸轮机构35，根据上述顺序，两个加载臂61的滑动部分61b通过被导引到第二凸轮机构35的第二凸轮槽35b中的凸轮杆28，可移动到接近辅助走带机构的端部，并且通过一对安装在滑板27两端的上部的杠杆124上的导销125作滑动，因而两个具有中央铰链部分61a(它被铰链固定在辅助走带装置的下端的铰链件上)的加载臂61都可以各自向内转动。因而与两个加载臂61的前部相连接的支柱底板24和24a就随着两个加载臂61的转动而被首先加载。

重放位置PBP，在该位置上可通过对磁带进行加载而重放图像。

这可以从支柱底板24和24a开始加载且处于下述条件下作出说明。此时辅助走带机构200和主走带机构100已经相连接，上部和下部导轨50和57已相互结合，导轨上的加载槽55也已经接合，这与上面介绍辅助加载位置时的说明相同。

根据滑板的运动而被加载的支柱底板24和24a通过第二凸轮机构35使滑板27移动。因此，该底板被移动到左右上部导轨51和52的加载槽55中。

此时，树枝形槽56位于左上部导轨51的加载槽55的预定位置，因而支柱底板24的下部导引部分当它在加载槽55中被提升时就插进该发散形槽56中，在沿反时针旋转一个预定角度以后，该支柱底板24即被停止运动。

由于支柱底板24是沿反时针转动的，被导引到该支柱底板24上的第二倾斜支柱16上的磁带22就与倾斜磁鼓10的圆周稳定地相接触。支柱底板24和24a的运动被本、右上部导轨51和52上具有V形槽53的挡块51所停止。在这种情况下，磁带就可以重放。

另一方面，如图1和图5中所示，由于具有张力柱11的张力臂26围绕铰链件为中心旋转，经卸载停止位置ULP和带尾检测位置ESP而达到磁带的外侧，该张力臂26的张力柱11压紧在磁带的外侧，结果利用张力带98的接触力在磁带上作用了一个张力。

在重放位置PBP，卷在供带盘110上的磁带22将被卷绕在收带盘120上，以便进行录像或重放磁带。为此目的，通过把压带轮105向下压到主导轴20上并利用走带轮电机40的旋转力即可把在压带轮105和主导轴20之间的磁带卷绕在收带盘上。

下面我们将参照图6c来说明把压带轮105向下压到主导轴20上的工作过程：

第三凸轮机构38上装有一根用来把导销29a导引到凸轮槽38a中的凸轮杆29，在该凸轮杆29的一端有一个导引部分29b，随着第三凸轮机构38的转动，该导引部分以铰链件29d为中心转动一个预定的角度。

凸轮杆29以铰链件29d为中心转动的条件为：导销102被凸轮杆29的导引部分29b所导引，从而使具有压带轮105的压紧臂106和压带轮杠杆101配置在导销102的下面，因而被导向主导轴20的压带轮105就可以通过凸轮杆29的转动而向下压在主导轴20上。

另一方面，等待位置SBP可以停止重放位置的图像再现，并且选定所需要位置。在SBP位置上，供带盘110和收带盘120都被臂制动器72和臂离合器82所制动，压带轮105与主导轴20分开，从而使磁带停止运行，同时张力柱11也松开以便保护加载状态的磁带。

下面来说明在等待位置期间各部分的工作情况。

如图6E中所示，臂制动器72是根据第二凸轮机构35(它由负载电机30带动旋转)的转动而动作，并把供带盘110制动的。

也就是说，突起部分35c设在第二凸轮机构35的一个预定位置上。装有与该突起部分35c相接触的接触件73的杠杆71被放置在供带盘110的一个预定位置上。通过杆制动器71来控制供带盘110的臂制动器72被放置在该杆制动器的一端。

因此，当第二凸轮机机构35的突起35C随着第二凸轮机构35的转动而与接触件73相接触时，该杆制动器71即以铰链为中心转动一个预定的角度，并且与支臂制动器72的突起75相脱离。

然后，臂制动器72的制动部分通过弹性件77的弹力将供带盘110制动。

如图3和图6E中所示，制动收带盘120的臂离合器82通过由负载电机30带动而转动的第三凸轮机构38使臂制动器81动作。由此使臂离合器82动作，它的制动部分86把收带盘120制动。

参照图1、图3和图6E，如果配置在第三凸轮机构中的凸轮杆29随着第三凸轮机构38转动一个预定的角度、在长槽29c内以铰链件29d为中心转动的话，向下突起部分84就被导引到凸轮杆29的凸轮表面29e上，同时臂制动器81就以铰链件为中心转动。

转动中的臂制动器81推动着位于臂制动器81一端上的臂离合器82，因而臂离合器82的制动部分86就将收带盘120制动。

下面我们将参照图1、图3和图6c来对松放压带轮105以停止磁带运行的工作进行说明。

随着第三凸轮机构38的旋转而以预定的角度转动的凸轮杆29，由于第三齿轮36的凸轮槽的形状而沿旋转的相反方向稍作倒退。

与凸轮杆29退转运动相应，配置在引导部分29b处的压带轮杠杆101上的导销102借助于弹性件103的作用朝着压带轮杠杆101的方向倒退，其倒退量与凸轮杆29一样多，从而使压带轮105离开主导轴20。

下面我们将对在加载结束之后，为保护磁带而使张力柱11放松的工作进行说明。

如图2和图6F所示，凸轮杆39的导销39a被插入第一凸轮机构33的凸轮槽33a内，该第一凸轮机构33由负载电机30带动其转动，因此凸轮杆39根据凸轮槽39a的形状以铰链件为中心从等待位置向外稍稍移动。

随着凸轮杆39的转动，凸轮杆39将铰接在辅助走带机构外侧部分的张力臂26的弯曲部分26b朝下推，因此张力臂26以预定角度以铰链为中心向外侧移动。因而使张力柱11朝外側离开从而松开了对磁带22周边的压紧。

如上所述，在摄、录像一体机走带机构的驰动装置中，磁鼓是朝前倾斜地配置在主走带机构上的，张力柱用来将磁带从它的外侧推向内侧。此外每个元件的结构以及用来制动两个磁带盘的制动部分和压带轮驱动部分的结构都被简化了。

因此本发明的优点是走带机构的尺寸可以大大减小，并且由于使用了简化和统一的磁鼓，维护和操作简单，生产成本降低，因而可以获得较好的效果。

本发明并不局限于上述实施例，技术熟练的人在参照了本发明的基础上将可容易地对本发明的已经公开的实施例及其他进行各种更改，因此，一切这类更改和实施例均属于本发明的范围。

Claims (6)

1.一种用来驱动摄、录像一体机的走带机构的装置，包括一主走带机构及一个可在其上运动的辅助走带机构，其特征在于该装置包括：

一个固定在该主走带机构上的倾斜磁鼓；

在该磁鼓的两侧装有上部导轨；

在该辅助走带机构的两侧装有下部导轨；

一对把磁带压向该倾斜磁鼓上的支柱底板，每个支柱底板都可沿着各自的加载槽运动，该加载槽位于每个上部导轨和下部导轨上；以及

引导磁带沿着一个移动路线运动的装置。

2.如权利要求1中所述的驱动装置，其特征在于：该倾斜磁鼓的直径为40毫米，其倾斜角为10度。

3.如权利要求1中所述的驱动装置，其特征在于：该上部导轨包括一个左上部导轨和一个右上部导轨，并且在上部导轨的每个加载槽的一端有一个挡决。

4.如权利要求3中所述的驱动装置，其特征在于：该上部导轨的一端有一个树枝状槽，该槽可用来向左支柱底板转动地加载。

5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：该引导装置按下列顺序配置：张力柱，杠杆导辊、第一倾斜支柱、第一倾斜导辊、第二倾斜导辊、第二倾斜支柱、所述的磁鼓、第三倾斜支柱、第三倾斜导辊、第四倾斜支柱、主导轴和检查臂支柱。

6.如权利要求5中所述的驱动装置，其特征在于：该张力柱位于张力臂的前端，用来支承磁带的外表面；该张力臂装在辅助走带装置上；该杠杆导辊装在一个导向杆的前端，该导向杆与张力臂被安装在一个公共轴线上；该第一倾斜支柱和该第一倾斜导辊装在一个底板上，该底板被固定安装在主走带机构上；第二倾斜导辊和第二倾斜支柱被固定安装在左支柱底板上；第三倾斜支柱和第三倾斜导辊都被固定安装在右支柱底板上；以及第四倾斜支柱被固定安装在一个主导轴底板上。

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