CN1539141A - 用于读/写记录组件的带盒对接装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种用于读/写记录组件(10)的对接装置和方法，它包括：一诸如副框架(50)的舱结构，它适于接纳一带盒(18)。副框架(50)设置成相对于组件的主框架枢转。一棘爪元件(78)在第一模式中被凸轮组件(40)控制，以便从一前进位置移动到一撤回位置，由此将带盒(18)从接受/延伸位置移动到接受/缩回位置。凸轮组件(40)还安装带盒(18)，例如，通过相对于主框架枢转副框架(50)。在第二模式中驱动凸轮组件(40)逆转了该操作。凸轮组件(40)可使用一单一的可转动的凸轮元件(72)来实现带盒(18)的加载和安装，而一合适的驱动装置致动该凸轮组件(40)。

Description

用于读/写记录组件的带盒对接装置及其方法 对相关申请的交叉参考

本申请要求对2001年8月7日提交的美国临时专利申请60/310,931的优先权。

                             发明领域

本发明一般地涉及用来储存和重现储存介质(例如，磁带)上的信息的装置和方法。具体来说，本发明涉及一磁带盒对接装置和方法，它用来将一磁带盒加载到读/写记录组件中。尽管本发明参照储存和重现装在盒内的磁带上的数据进行描述，但应该理解到，本装置和方法可应用于目前现存的或以后可能发展的其它的带状介质。

                        发明背景

计算机的出现已经对人类社会产生了深刻的影响，且对处理技术的影响有望增加。的确，为了其后重现而储存信息的要求目前正以指数率增长。因此，已经研制出各种类型的装置来储存数据，既用于即时的用途也用于存档的目的。

对于即时的处理，要求数据能容易地随手可得，通过磁盘储存阵列的出现，则有了重大的改进。这里，设置一个或多个磁盘，且使用一读/写记录头来将信息记录在磁盘上，以及重新获取信息或数据供计算机处理器使用。提高数据储存在这样的磁盘阵列上的密度的能力已经有了大踏步的前进。为了获得一甚至更高的即时数据的密度，人们已研制出光盘。这些装置根据非常短的光的波长来记录数据，这样，由于这种技术获得一较高的密度。利用激光来读取光盘上储存的信息或数据。

在计算机的早期，磁盘和光盘储存组件出现之前，数据通常储存在磁带上，例如，卷轴对卷轴型磁带以及后来的盒式磁带或盒式磁盘。在磁带的储存装置中，使用电磁线圈作为一变换器来将数据磁性地刻录在一移动的磁性膜的带上；其后，当磁性膜跨过变换器前进时，数据可被读出和重新输入到一共处理器内。磁带可被抹去和重新写入许多次，并具有低成本的优点。

由于不需快速存取和成本不高，对于存档应用来说磁带仍然是十分理想的。然而，在需要保持大量数据的情形中，由于储存大量数据的数量之大，这些磁带可以堆积如山。当然，这种磁带储存数据的能力取决于“磁道”的数量，它们可横贯磁带的宽度独立地排列。

快速地将数据写入到磁带膜上以及从该膜上读取数据的存取能力是两个变量的函数：(1)储存密度；以及，(2)磁带介质可横贯地传输并精确地被变换器写/读的速度。因此，例如，能够在一个磁带上读取和写入九个磁道的磁带读/写系统持有的数据量将是仅使用两个磁道的系统的数据量的四倍半。因此，人们增加磁带储存数据的能力的种种努力，包括着在磁带的条带上增加能写入的磁道数所作的大量工作。

在以上所述的系统中，带的储存卷轴，不管是突缘的还是无突缘的(例如用于盒带中)在使用中可放置在机器上。一穿带组件接合磁带的自由端，并将其穿过机器。通常地，带横贯空气轴承穿过，通过变换器并进入到收带毂或卷轴。然而，带的长度通过机器，这样，信息可被放置在带上或从带上重现。在此过程中，带的长度传输到收带卷轴或毂上，收带卷轴或者是机器本身的一部分，包括在带盒内，或者安装在这种机器上和从其上拆下。在传输通过机器之后，带可被卷绕在储存卷轴上，并从机器中取出。

在以上所述类型的带盒读/写记录系统中，必须将盒带插入到机器内，以使包含在带盒内的带介质可穿过机器，在机器上执行一读/写功能。尽管这可以用手工来实现，但大部分系统包括自动的组件，例如，一自动的磁带库系统，它最初将一带盒放置在读/写记录系统中，以限定盒带的接受状态。然后，读/写记录系统被致动而缩回带盒并将其安装在读/写记录组件中。在执行读/写记录功能之后，读/写记录组件卸下带盒并延伸，这样，带盒可被自动的库系统重新找回。

本发明涉及一与读/写记录组件相联系的磁带盒对接装置，它接受带盒、安装带盒以及从读/写组件中拆下带盒。本发明还涉及一包含这种对接装置的读/写记录组件以及成就对接装置的方法。

                     发明概要

本发明的一目的是提供一种新颖和有用的带盒对接装置，它可用于读/写记录组件中。

本发明的另一目的是提供一种新颖和有用的读/写记录组件，它包括这种带对接装置。

本发明的还有一目的是提供一种新颖和有用的方法，它将一带盒安装到一读/写记录组件中和从中卸下。

本发明的还有一目的是提供一种简化的对接装置和制造便廉且使用可靠的方法。

本发明的又一目的是提供一种对接装置，它利用一包括在对接方法中执行多重任务的单一凸轮元件的凸轮组件。

为实现这些目的，本发明由此涉及到一对接装置，该对接装置操作地接受带盒以及相对于带读/写记录组件安装和拆下带盒。一般来说，该对接装置包括一适于接纳带盒以对其形成一接受/延伸位置的舱结构。一棘爪元件包括一第一棘爪端部和一与第一棘爪端部相对的第二棘爪端部。棘爪元件在一前进位置与一撤回位置之间移动。第一棘爪端部适于在带盒处于接受/延伸位置以及棘爪元件处于前进位置时接合和脱开带盒。然后，凸轮组件接合棘爪元件的第二端部。操作凸轮组件，在第一模式中被驱动而将棘爪元件从前进位置移动到撤回位置，由此，将带盒从接受/延伸位置移动到接受/缩回位置。还操作凸轮组件以将带盒前进到相对于带读/写组件的安装状态中。还操作凸轮组件，在第二模式中被驱动而将带盒从安装状态移动到相对于读/写组件的卸下状态中，并继续操作以将棘爪元件从撤回位置移动到前进位置，由此，将带盒从接受/缩回位置移动到接受/延伸位置。然后，设置一驱动装置来有选择地在第一和第二模式中致动凸轮组件。

具体来说，凸轮组件可包括一可旋转的凸轮元件。然后，驱动装置以第一模式操作以沿第一角度方向驱动凸轮元件，并以第二模式操作以沿与第一角度方向相对的第二角度方向驱动凸轮元件。然后，凸轮元件具有一带有形成在其中的对接凸轮槽(docking cam groove)的第一表面，而棘爪元件的第二端部包括一设置在其上的凸轮随动件，该凸轮随动件接合对接凸轮槽。对接凸轮槽具有一加载部分和一对接停留部分(docking dwell section)。凸轮随动件留驻在加载部分，而棘爪元件前进在前进与撤回位置之间，然后，可留驻在对接留居部分内，而凸轮元件执行其它任务。凸轮元件可具有一带有安装槽的第二表面，该安装槽接合一连接元件操作，以便安装和卸下带盒。

凸轮组件还可包括一棘爪控制板，操作该控制板在棘爪元件使在前进位置与撤回位置之间移动时控制棘爪元件。在示范的实施例中，棘爪控制板具有一导向槽和一控制槽，操作该导向槽以接合棘爪元件的第一端部，操作该控制槽以接合棘爪元件的第二端部。这里，棘爪元件包括一接合导向槽的第一指形件和一接合控制槽的第二指形件。其中，带盒具有一操作槽，第一指形件的尺寸做成能延伸通过棘爪控制板的导向槽，以使它有选择地接合和脱开在带盒上的操作槽。这里，导向槽还具有一第一腿部和一第二腿部。当第一指形件移动到接合和脱开操作槽时，第一指形件在第一内腿部移动，而当棘爪元件在前进位置与撤回位置之间移动时，第一指形件在第二腿部内移动。在带盒包括一带通道门的情形中，棘爪控制板也可包括一定位成当带盒从接受/延伸位置移动到接受/缩回位置时接合和打开该带通道门的突缘。

在根据示范实施例的对接装置中，带读/写组件包括一主框架。然后一副框架可枢转地固定到主框架上，并可在第一位置与第二位置之间移动，第一位置对带盒限定卸下状态，而第二位置对带盒限定安装状态。副框架包括一适于接受带盒以对其限定一接受/延伸位置的对接舱(docking bay)。如上所述，一棘爪元件和一凸轮组件包括在该对接装置中。这里，一连接元件与主框架和副框架相连。然后，凸轮组件包括一第一凸轮部件，它接合棘爪元件而在前进位置与撤回位置之间移动棘爪。凸轮组件包括一接合连接元件的第二凸轮部件。当凸轮组件在第一模式中被驱动而将副框架从第一位置移动到第二位置以限定带盒的安装状态时，该第二凸轮部件进行操作。当凸轮组件在第二模式中被驱动而将副框架从第二位置移动到第一位置以限定带盒的卸下状态时，该第二凸轮部件进行操作。另外，还提供了合适的定时停留(timing dwell)。

在此实施例中，一单一的可转动的凸轮元件设置有一形成在第一表面上的对接凸轮槽和一形成在第二表面上的安装凸轮槽。如上所述，再设置一棘爪控制板。这里，凸轮组件还可安装在副框架上，且使驱动装置安装在凸轮组件上。棘爪控制板安装在凸轮组件上，棘爪元件被棘爪控制板和凸轮组件支承，

本发明还包括一包含如上所述的对接装置的读/写记录组件。该读/写记录组件包括一主框架和一可枢转地固定到主框架上的副框架。这里，该副框架也可在第一位置与第二位置之间移动，第一位置对带盒限定卸下状态，而第二位置对带盒限定安装状态。副框架包括一适于接受带盒以对其限定一接受/延伸位置的对接舱。读/写记录组件包括一设置在主框架上的读/写记录头以及相对于读/写记录头分别位于上游位置和下游位置的第一和第二支承件。一收带机构支承在主框架内，并包括一具有一外表面的毂，带介质绕在该外表面周围。操作一可转动的驱动装置以转动毂并在其上卷绕带介质，并操作一穿带组件以在带盒与收带机构之间传输带介质的自由端。然后，一棘爪元件、一凸轮组件以及一如上所述的驱动装置包含到该读/写记录组件中。

本发明还涉及将含有带介质的带盒安装到读/写记录组件和从中卸下的方法。该方法可包括上述结构固有的任何的处理步骤。但一般来说，本发明的方法包括将带盒插入到形成在副框架上的舱中，副框架可枢转地固定到读/写记录组件的主框架上，以限定带盒的接受/延伸状态。该方法包括接合带盒和将它从接受/延伸状态前进到接受/缩回状态的步骤。然后，副框架相对于主框架从第一位置枢转到第二位置，以将带盒相对于读/写记录组件从一卸下状态移动到一安装状态。然后，带介质前进通过读/写记录装置，以在其上执行一读/写功能。执行读/写功能之后，带介质回收到带盒内。然后，副框架从第二位置枢转到第一位置，以卸下和移动带盒到接受/缩回位置。然后，该方法包括前进带盒的步骤：将带盒从接受/缩回位置前进到接受/延伸位置，并脱开和从副框架的舱中取出带盒。

如果参照诸附图，考虑下列示范实施例的详细的描述，则将更容易地认识和理解本发明的上述的和其它目的，在诸附图中：

                     附图的简要说明

图1是磁带卡座或带盒系统和包含本发明的系统和方法的带盒的立体图；

图2是本发明的带盒加载和穿带装置的立体图，其中，可枢转的带盒外壳已取出；

图3是图1和2的带盒组件的立体图，其中移去了穿带导向和加载组件(threading guide and loading assembly)以揭示收带卷轴、空气轴承和读/写头；

图4是局部剖视的俯视图，示出将带盒加载到图1-3的带装置中；

图5是局部剖切的侧视图，示出本发明的带盒安装/卸下组件，其中，带盒处于卸下状态中位于接受/延伸位置的带盒；

图6是类似于图5的局部剖切的侧视图，但示出处于接受/缩回位置和安装状态的带盒；

图7是用来安装和卸下用于本发明的带盒的驱动和凸轮组件的立体图；

图8是图7的驱动和凸轮组件的分解图；

图9是示出用于加载根据本发明的带盒的棘爪元件的俯视图，其中，棘爪导向板用虚线表示；

图10是用于图7和8的驱动和凸轮组件的凸轮元件和环形齿轮的截面图；

图11(a)-11(c)示出用来在延伸位置与接受缩回位置之间移动带盒的凸轮元件的第一凸轮表面和槽；

图12(a)-12(c)示出分别地对应于图11(a)-11(c)的凸轮和驱动组件的侧视图；

图13(a)-13(c)示出用来将带盒从中间的缩回状态移动到完全安装状态的凸轮元件的第二凸轮表面和槽；

图14是本发明的带盒外壳和穿带组件的立体图；

图15是本发明的穿带板(threading plate)的立体图，其中，穿带通道用虚线表示；以及

图16是沿图15的线″16-16″截取的截面图。

                  示范实施例的详细描述

本发明涉及一带读/写记录组件，它操作来接受带盒，从围绕承载系统和读/写头的带盒穿过带，从带盒传输带到收带卷轴，此后，将带反转以使其回收到带盒内。本发明特别地涉及一自动对接系统，它可从一磁带库装置(未示出)中接受带盒，以便有选择地接受、安装和卸下在自动系统中的带盒。本发明还包括借助于以上所述的和下文中所述的结构中固有的诸步骤来安装和卸下带盒的方法。

本发明包括一读/写记录组件，它包含该带盒对接装置。尽管记录组件可用于自动的库系统，其中，库系统机构将带提供给磁带座并将它部分地插入，以限定一接受/延伸位置，但应该理解的是：对接装置可用于手工加载的系统。本发明的带盒对接装置将带从接受/延伸位置拉入到磁带座内的接受/缩回位置，其后，将它从卸下状态移动到相对于读/写记录组件的安装状态。然后，本发明的装置和方法拾取带，并穿带绕过一空气轴承和横贯一读/写头，这样，它可卷绕在磁带座内的收带卷轴上。此后，该过程反过来，以便回收带进入到带盒内，卸下带盒，并将它从缩回位置移动到延伸位置。此后，自动带库系统可取出带并将其返回到一存档的部位。应该指出的是：尽管本发明构思用于自动的带库系统，但应该理解的是，带盒也可手动地插入到磁带座内。

本发明的主要结构特征则根据附图以及所随的描述进行介绍。应该认识到的是，本发明可以在各种不同的带读/写环境中实施，但这里所述的结构特别适用于本发明。

参照图1，示出一读/写记录组件或磁带座10，它包括一带有前盖板14的外壳12，前盖板上具有一开口16。一带盒18适于通过开口16插入到磁带座10的内部。带盒18包括一工业标准结构的带盒控制槽20。带盒18通常包括一带通道门21，门包括一致动接片23。尽管参照的是一读/写记录组件，但应该理解的是，这样的词汇可涉及一只读组件，一只写组件，或一执行读和写功能的组件。

如图2所示，磁带座10包括一主框架24，如下文所述，它包括一安装板26，一收带卷轴，空气轴承和一读/写头固定在该安装板上。安装板26还支承一电机组件(未示出)，该组件包括一齿轮传动装置28以及一本技术领域内熟知的磁体30。磁带座10还包括一用于对接带盒18的驱动和凸轮组件40。一穿带导向板60和一连同穿带电机150的轴承156(所有将在下文中更彻底地进行描述)安装在此结构中。应该理解的是，导向板60、轴承156和电机150安装在可枢转的副外壳50上(也将在下文中描述)。

参照图3，从图中可见，磁带座10包括多个空气轴承32、34、36和38，磁带将围绕诸空气轴承被瞄准，这样，它可接合在收带卷轴39。空气轴承32、34、36和38可以是本技术领域内已知的任何类型的空气轴承，但较佳地是根据授予Gavit(本发明的发明者之一)的于1998年7月7日发表的美国专利5,777,823中所述构造的那种空气轴承。除了这些空气轴承，磁带座10还包括一读/写记录头42，以便从带中再现信息，或将信息记录到带上。因此，应该理解的是，读/写记录头42是只写头、只读头，或一能执行读和写功能的记录头。

现参照图4，带盒18显示为接受但处于磁带座10的安装组件内的卸下状态。如该图所示，带盒18借助于一侧板44和一固定到该侧板44上的下板46而被支承。在图4中，带盒18显示为接受/延伸位置，其中，带盒18定位和支承在驱动和凸轮组件40的侧板44与侧板84之间。带盒18也以虚线示出处于接受/缩回状态，但仍保持从齿轮传动28和磁体30中卸下。接受/延伸位置也示于图5中，其中，从图中可见，带盒18被接收到一由可枢转的副框架50形成的舱内，但从接受舱向外延伸。这里，副框架50也显示为：带盒18处于一卸下状态，其中，副框架50相对于安装板26的水平表面定向成一小的锐角“a”。穿带导向板60通过螺钉62安装在副框架50上。从图6中可见，带盒18已移入接受/缩回位置，而副框架50借助于以下文中描述的方式绕铰链54相对于安装板26枢转，已将带盒18从卸下状态移动到安装状态。

为了在延伸与缩回位置之间移到带盒18，以及在卸下状态与安装状态之间移动带盒18，如上所述，设置一驱动和凸轮组件40。该组件最佳地显示在图7和8中。从这些图中可见，驱动和凸轮组件40包括一齿轮箱70，它将一凸轮元件72和一环形齿轮74安装在一轴向销76上。一棘爪元件78(也示于图9中)在其一端上包括一第一凸轮随动件80以及一与随动件同轴的指形件81，指形件在凸轮随动件80的相对方向突出。一第二指形件82位于棘爪78的与指形件81的共同侧。棘爪控制板84安装在齿轮箱70上，以便将轴向销76可转动地固定在轴承86之间，因此，将凸轮元件72(连同安装在其上的环形齿轮)和棘爪元件固定在齿轮箱70的内部。

棘爪控制板84包括一控制槽88和一导向槽90，控制槽操作以接合指形件81，而导向槽适于接合指形件82。应该理解的是：指形件81完全被包含在槽88内，并不从中突出。然而，指形件82的尺寸足以使其一部分从槽90突出，以便接合带盒18的带盒控制槽(cartridge handling slot)20，以在延伸与缩回位置之间移动带盒18。导向槽90具有一第一腿部89，当接合和脱开带盒18的操作槽20时，指形件82在第一腿部89内移动。导向槽90具有一第二腿部91，当棘爪元件78在前进位置与撤回位置之间移动时，指形件82在第二腿部91内移动(将在下文中描述)。

带盒18在延伸与缩回位置之间的机械驱动借助于一驱动电机92来实现，该电机驱动一与环形齿轮74啮合的蜗杆94。为此目的，蜗杆94支承在一可转动地靠轴颈支承在齿轮箱70上的轴96上，并借助于驱动头98连接到电机92上。操作轴96和蜗杆94的转动以转动环形齿轮74和固定在环形齿轮上的凸轮元件72。

凸轮元件72和环形齿轮74的结构最佳地示于图8和10中。这里，从图中可见，凸轮元件72包括一第一部件或盘形部分100和一第二部件或盘形部分102，盘形部分102的直径略小于盘形部分100的直径，以便形成一环形的台肩104。应该理解的是：盘形部分100和102彼此与台肩104一体地形成，为环形齿轮74提供一环形座。环形齿轮74可以借助于固定螺钉106固定在台肩104上。或者，当然，凸轮元件72和环形齿轮74也可形成为单一的零件。在任何一种情形中，凸轮元件72具有两个凸轮面，一第一凸轮面108形成在第一盘形部分100的外表面上，而一第二凸轮表面110形成在第二盘形部分102的露出面上。

现可参照图11(a)-11(c)和12(a)-12(c)最佳地认识带盒18从接受/延伸状态到接受/缩回状态的运动。在这些图中，电机92和蜗杆94起作沿箭头“A”所示的逆时针方向驱动凸轮元件72。在图11(a)中可见，凸轮随动件80设置在由钩形部分113形成的凸轮槽112的加载部分内。如图12(a)所示，指形件81延伸进入但不完全通过槽88。这里，指形件82也位于槽90的垂直部分91内，并定位在其最低点。如上所指出的，指形件82延伸通过槽90并向外从中突出。通过位于槽90的垂直部分89内的最低点，指形件82移动以使带盒可被插入到磁带座10的舱内和从中取出。当插入时，带盒位于图5所示的方位。然而，当凸轮元件72沿箭头“A”的方向转动几度(近似5°)时，棘爪元件78枢转到图12(b)所示的位置。当此发生时，指形件82在槽90的垂直部分89内向上移动。当此发生时，指形件82移动进入到带盒的操作槽20内。继续转过约200°，移动凸轮元件进入到如图11(c)所示的位置。在此运动过程中，指形件81移动通过槽88的第一90°致动部分85，此后，它沿槽88的线性部分87移动。销81沿线性部分的运动将凸轮随动件销(cam follower pin)80移出凸轮槽112的钩形部分113。然后，它留驻在凸轮槽112的圆形停留部分114内，约转过320°。此外，该转动致使指形件82完全地沿槽90的水平部分91的长度移动，这样，将带盒18完全地从延伸位置移动到缩回位置。然后，这对应于棘爪元件从如图12(a)所示的前进位置移动到如图12(c)所示的撤回位置的运动。

再次参照图3，从图中可见，第二凸轮随动件销120通过安装板26安装，由此，获得刚性支承。凸轮随动件销120形成一连接元件，机械地连接副框架50和主框架24，以便相对地枢转运动。凸轮随动件销120包括一短柱122，它延伸通过齿轮箱70内的槽124，以便接合形成在凸轮元件72的第二凸轮表面110内的第二凸轮槽116。参照图11(a)-11(c)的箭头“A”所述的凸轮元件72的转动将致使凸轮元件72沿顺时针方向的转动(当在如图13(a)-13(c)所示的视图中时)。沿箭头“B”的方向顺时针转动约180°，对应于图11(a)-11(c)中的转动，该转动对短柱120提供在第二凸轮槽116的第一弧形部分117内的停留。这对应于如图12(a)所示的移动到如图12(b)所示的位置的转动。在沿箭头“B”的方向转过下一个90°的过程中，短柱92沿凸轮槽116的线性部分118移动，这样，短柱22相对于转动轴“R”沿径向向内移动。

再次参照图6和7，可以认识到：由于第二凸轮随动件销120刚性地安装在安装板26上，以及由于齿轮箱70固定在枢转的副框架50上，所以，在此90°的转动过程中，驱动和凸轮组件40的齿轮箱70被迫向下移动，以将副框架50枢转到安装状态。因此，现处于接受/缩回位置的带盒18从卸下状态移动到安装状态，其中，它接合齿轮传动装置28和磁体30。这对应于图13(c)的短柱和凸轮的定向，可以认识到：借助于短柱122在凸轮槽116的槽部分119内的运动，凸轮元件72的进一步转动提供了一近似为180°的停留。

再次参照图10(c)，凸轮元件72作的90°转动致使副框架50产生从卸下状态到安装状态的运动，该运动在凸轮槽112的弧形部分114上呈现一近似的90°弧。因此，通过电机92对凸轮元件72的进一步驱动，在副框架50枢转到安装状态结束处，各凸轮槽112和116提供一近似的180°的停留。该停留时间可被用来提供结构(未示出)，以拾取带盒18中的带的前导端，以便进行穿带。

通过反向进行上述程序，电机92的反向致使带盒18卸下和延伸。首先，通过短柱122在凸轮槽部分118内的相对运动，它迫使齿轮箱70移离安装板26，副框架50从图6所示的安装状态移动到如图5所示的卸下状态。这样断开了带盒18和磁体30之间的磁性引力，于是，带盒18被卸下，但缩回在副框架50内。然后，继续沿反方向转动，致使棘爪78循序地从如图12(c)所示的撤回位置，通过如图12(b)所示的位置，最终移动到如图12(a)所示的前进位置。在此运动过程中，指形件82将带盒18从接受/缩回状态移到接受/延伸状态，并最终从槽20中脱开指形件82。在此点上，带盒18可从磁带座10中取出，例如，通过一自动的库系统。

尽管上述的结构允许带盒18在接受/延伸位置与接受/缩回位置之间，以及在卸下状态与安装状态之间运动，但仍然必要的是：带从带盒18围绕读/写组件穿带到收带卷轴39上。这借助于一电机150得以实现，电机150示于图2和14中，它驱动一链轮152和一连续的环带154。环带154跨过一润滑的轴承156延伸，轴承156设置有安装槽158，以便借助于螺钉160固定到副框架50上，这样，通过轴承表面160和162可在环带154上提供合适的张紧。环带154延伸通过如图15虚线所示的穿带通道，其中，穿带通道170在导向板60内形成一蜿蜒的路径。如图16所示，导向板60内的穿带通道170的尺寸做成能接纳一承载块172，它可从通道170内标示“X”的起始位置起，围绕导向板60的周缘前进，终止在邻近收带卷轴39的毂的一径向内部的位置“Y”。承载块172包括一从中延伸出的细长臂174，该臂174适于接合带盒18中的带的一端上的标准的穿带片，这为本技术领域内所熟知。

因此，应该认识到，带盒18安装之后，可启动电机150来转动链轮152，以使带的端部围绕空气轴承32、34和36穿带，此后，它横贯读/写头42和围绕空气轴承38穿带，在那里带的端部前进并与收带卷轴39的毂接合。然后，带介质可卷绕到卷轴39上，同时，随着带通过读/写头42信息传输到带上或从带上读取。在完成读/写任务之后，带从卷轴32中缠开，然后，带的端部反向通过穿带通道170，并释放带盒18。

为了初始接近带盒18内的带的前导端，通常必须打开带盒18边缘上的小的带通道门21。为此目的，棘爪控制板84设置有一小突缘22(图9、12(a)-(c))，当带盒18从接受/延伸状态移动到接受/缩回状态时突缘22接合于门21上的接片23。

也可认识到的是：由于副框架50在铰链54处可枢转地固定到安装板26上，并由于安装板26借助于接合凸轮元件72的短柱120而机械地互锁在副框架50上，所以，凸轮元件72通过短柱120的脱开将允许副框架50相对于安装板26枢转90°。这样的枢转运动可暴露出磁带座10的内部零件，以便于维护和保养。

本发明也涉及到将包含带介质的带盒安装到读/写记录组件和卸下的方法。该方法可包括上述结构固有的任何的处理步骤。但一般来说，本发明的方法包括将带盒插入到形成在副框架上的舱中，副框架可枢转地固定到读/写记录组件的主框架上，以限定带盒的接受/延伸状态。该方法包括接合带盒和将它从接受/延伸状态前进到接受/缩回状态的步骤。然后，副框架相对于主框架从第一位置枢转到第二位置，以将带盒相对于读/写记录组件从一卸下状态移动到一安装状态。然后，带介质前进通过读/写记录装置，以在其上执行一读/写功能。执行读/写功能之后，带介质回收到带盒内。然后，副框架从第二位置枢转到第一位置，以卸下和移动带盒到接受/缩回位置。然后，该方法包括前进带盒的步骤：将带盒从接受/缩回位置前进到接受/延伸位置，并脱开和从副框架的舱中取出带盒。

因此，本发明已经以一定程度特别针对本发明的示范的实施例作了描述。但应该认识到，本发明由根据现有技术推断出的下列的权利要求书加以定义，因此，在不脱离本文所包含的发明理念的前提下，对本发明的示范实施例可作出各种改型或变化。

Claims (27)

1.一种操作该装置以接受带盒以及相对于带读/写记录组件安装和拆下带盒的对接装置，它包括：

(A)一舱结构，它适于接纳所述带盒以对其形成一接受/延伸位置；

(B)一棘爪元件，它包括一第一棘爪端部和一与所述第一棘爪端部相对的第二棘爪端部，该棘爪元件在一前进位置与一撤回位置之间移动，所述第一棘爪端部适于在所述带盒处于接受/延伸位置以及所述棘爪元件处于前进位置时接合和脱开所述带盒；

(C)一凸轮组件，它接合所述棘爪元件的所述第二端部，操作所述凸轮组件使在第一模式中被驱动而将所述棘爪元件从前进位置移动到撤回位置，由此，将带盒从接受/延伸位置移动到接受/缩回位置，还操作凸轮组件以将带盒前进到相对于所述带读/写组件的安装状态中，还操作所述凸轮组件使在第二模式中被驱动而将带盒从安装状态移动到相对于所述读/写组件的卸下状态中，并继续操作以将所述棘爪元件从撤回位置移动到前进位置，由此，将带盒从接受/缩回位置移动到接受/延伸位置；以及

(D)一驱动装置，操作该装置以有选择地在第一和第二模式中致动所述凸轮组件。

2.如权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述凸轮组件包括一可旋转的凸轮元件，所述驱动装置在第一模式中操作以沿第一角度方向驱动所述凸轮元件，并在第二模式中操作以沿与第一角度方向相对的第二角度方向驱动所述凸轮元件。

3.如权利要求2所述的对接装置，其特征在于，所述凸轮元件具有一带有形成在其中的对接凸轮槽的第一表面，而所述棘爪元件的第二端部包括一设置在其上的凸轮随动件，该凸轮随动件接合于对接凸轮槽。

4.如权利要求3所述的对接装置，其特征在于，所述对接凸轮槽具有一加载部分和一对接停留部分，所述凸轮随动件停留在加载部分，而所述棘爪元件前进在前进位置与撤回位置之间。

5.如权利要求3所述的对接装置，其特征在于，所述凸轮元件具有一带有形成在其中的安装凸轮槽的第二表面，并包括一接合所述安装凸轮槽的连接元件，操作该连接元件以在安装与卸下状态之间移动带盒。

6.如权利要求5所述的对接装置，其特征在于，所述安装凸轮槽具有一安装停留部分和一安装部分，当所述棘爪元件在前进位置与撤回位置之间移动时所述连接件停留在所述安装停留部分内。

7.如权利要求2所述的对接装置，其特征在于，所述凸轮组件包括一棘爪控制板，操作该控制板以在棘爪元件在前进位置与撤回位置之间移动时控制所述棘爪元件。

8.如权利要求7所述的对接装置，其特征在于，所述棘爪控制板具有一导向槽和一控制槽，操作该导向槽以接合所述棘爪元件的所述第一端部，操作该控制槽以接合所述棘爪元件的所述第二端部。

9.如权利要求8所述的对接装置，其特征在于，所述棘爪元件包括一接合导向槽的第一指形件和一接合控制槽的第二指形件。

10.如权利要求9所述的对接装置，其特征在于，所述带盒具有一操作槽，所述第一指形件的尺寸做成能延伸通过导向槽，并有选择地接合和脱开在所述带盒上的操作槽。

11.如权利要求10所述的对接装置，其特征在于，导向槽具有一第一腿部和一第二腿部，当所述第一指形件移动到接合和脱开操作槽时所述第一指形件在第一内腿部内移动，而当所述棘爪元件在前进位置与撤回位置之间移动时所述第一指形件在第二腿部内移动。

12.如权利要求7所述的对接装置，其特征在于，所述带盒包括一带通道门，所述棘爪控制板包括一突缘，该突缘定位成当所述带盒从接受/延伸位置移动到接受/缩回位置时接合和打开所述带通道门。

13.一种操作该装置以接受带盒以及相对于带读/写记录组件安装和拆下所述带盒的对接装置，它包括：

(A)一主框架，它用于所述带读/写组件；

(B)一副框架，它可枢转地固定到所述主框架上，并可在第一位置与第二位置之间移动，第一位置对所述带盒限定一卸下的状态，而第二位置对所述带盒限定一安装的状态，所述副框架包括一适于接受所述带盒以对其限定一接受/延伸位置的对接舱；

(C)一棘爪元件，它包括一第一棘爪端部和一与所述第一棘爪端部相对的第二棘爪端部，棘爪元件在一前进位置与一撤回位置之间移动，所述第一棘爪端部适于在所述带盒处于接受/延伸位置以及所述棘爪元件处于前进位置时接合和脱开所述带盒；

(D)一连接元件，它与所述主框架和所述副框架相连；

(E)一凸轮组件，它适于在第一和第二模式中被驱动，并包括：

(1)一第一凸轮部件，它接合所述棘爪元件的所述第二端部，当所述凸轮组件在第一模式中被驱动而将所述棘爪元件从前进位置移动到撤回位置时所述第一凸轮部件进行操作，当所述凸轮组件在第二模式中被驱动而将所述棘爪元件从撤回位置移动到前进位置，从而将带盒从接受/缩回位置移动到接受/延伸位置时所述第一凸轮部件进行操作；以及

(2)一第二凸轮部件，它接合所述连接元件，当所述凸轮组件在第一模式中被驱动而将所述副框架从第一位置移动到第二位置，由此对所述带盒限定一安装状态时操作所述第二凸轮组件，当所述凸轮组件在第二模式中被驱动而将所述副框架从第二位置移动到第一位置，由此对所述带盒限定一卸下状态时操作所述第一凸轮组件；以及

(F)一驱动装置，操作它以有选择地在第一和第二模式中致动所述凸轮组件。

14.如权利要求13所述的对接装置，其特征在于，所述凸轮组件包括一可旋转的凸轮元件，所述驱动装置在第一模式中操作以沿第一角度方向驱动所述凸轮元件，并在第二模式中操作以沿与第一角度方向相对的第二角度方向驱动所述凸轮元件。

15.如权利要求14所述的对接装置，其特征在于，所述凸轮元件具有一带有形成在其中的对接凸轮槽的第一表面，而所述棘爪元件的第二端部包括一设置在其上的凸轮随动件，该凸轮随动件接合于对接凸轮槽。

16.如权利要求15所述的对接装置，其特征在于，所述凸轮元件具有一带有形成在其中的安装凸轮槽的第二表面，所述连接元件接合于安装凸轮槽，由此，所述凸轮元件的转动使所述主框架与所述副框架之间彼此枢转。

17.如权利要求13所述的对接装置，其特征在于，所述凸轮组件包括一棘爪控制板，操作该控制板在棘爪元件在前进位置与撤回位置之间移动时控制所述棘爪元件。

18.如权利要求17所述的对接装置，其特征在于，所述棘爪控制板具有一导向槽和一控制槽，操作该导向槽以接合所述棘爪元件的所述第一端部，操作该控制槽以接合所述棘爪元件的所述第二端部。

19.如权利要求17所述的对接装置，其特征在于，所述带盒包括一带通道门，所述棘爪控制板包括一定位成当所述带盒从接受/延伸位置移动到接受/缩回位置时接合和打开所述带通道门的突缘。

20.如权利要求13所述的对接装置，其特征在于，所述凸轮组件安装在所述副框架上。

21.如权利要求20所述的对接装置，其特征在于，所述驱动装置安装在所述凸轮组件上。

22.如权利要求20所述的对接装置，其特征在于，包括一安装在所述凸轮组件上的棘爪控制板，所述棘爪元件被所述棘爪控制板和所述凸轮组件所支承。

23.一种读/写记录组件，它适于接纳一包含带介质的带盒，并在所述带介质前进时进行操作而执行一读/写功能，它包括：

(A)一用于所述带读/写记录组件的主框架；

(B)一副框架，它可枢转地固定到所述主框架上，该副框架可在第一位置与第二位置之间移动，第一位置对所述带盒限定一卸下状态，而第二位置对所述带盒限定一安装状态，所述副框架包括一适于接受所述带盒以对其限定一接受/延伸位置的对接舱；

(C)一读/写记录头，它设置在所述主框架上；

(D)第一支承件，它相对于所述读/写记录头位于上游位置；以及，第二支承件，它相对于所述读/写记录头位于下游位置；

(E)一收带机构，它支承在所述主框架上，并包括一具有一外表面的毂，带介质绕在该外表面周围；

(F)一可转动的驱动装置，操作它以转动毂，由此在其上卷绕所述带介质；

(G)一穿带组件，操作他以在所述带盒与所述收带机构之间传输带介质的自由端；

(H)一棘爪元件，它包括一第一棘爪端部和一与所述第一棘爪端部相对的第二棘爪端部，所述棘爪元件在一前进位置与一撤回位置之间移动，所述第一棘爪端部适于在所述带盒处于接受/延伸位置以及所述棘爪元件处于前进位置时接合和脱开所述带盒；

(I)一凸轮组件，它接合所述棘爪元件的所述第二端部，操作所述凸轮组件以在第一模式中被驱动而将所述棘爪元件从前进位置移动到撤回位置，由此将带盒从接受/延伸位置移动到接受/缩回位置，还操作凸轮组件以将所述副框架从第一位置移动到第二位置，由此相对于所述带读/写组件限定一安装状态，还操作所述凸轮组件以在第二模式中被驱动而将所述副框架从第二位置移动到第一位置，由此相对于所述带读/写组件对所述带盒限定一卸下状态，并继续操作来将所述棘爪元件从撤回位置移动到前进位置，由此将带盒从接受/缩回位置移动到接受/延伸位置；

(J)一驱动装置，它有选择地在第一和第二模式中致动所述凸轮组件。

24.如权利要求23所述的读/写记录组件，其特征在于，所述凸轮组件设置在所述副框架上。

25.如权利要求23所述的读/写记录组件，其特征在于，所述穿带组件设置在所述副框架上。

26.如权利要求25所述的读/写记录组件，其特征在于，所述凸轮组件设置在所述副框架上。

27.一种将含有带介质的带盒安装到读/写记录组件和从中卸下的方法，该读/写记录组件包括一主框架并在其上执行一读/写功能，该方法包括：

(A)将带盒插入到一形成在副框架上的舱中，副框架可枢转地固定到所述读/写记录组件的主框架上，以限定带盒的接受/延伸状态；

(B)接合所述带盒和将所述带盒从接受/延伸状态前进到接受/缩回状态；

(C)所述副框架相对于所述主框架从第一位置枢转到第二位置，以将所述带盒相对于所述读/写记录组件从一卸下状态移动到一安装状态；

(D)带介质前进通过所述读/写记录组件，以在其上执行一读/写功能；

(E)带介质回收到所述带盒内；

(F)所述副框架从第二位置枢转到第一位置，以卸下和移动所述带盒到接受/缩回位置；

(G)将所述带盒从接受/缩回位置前进到接受/延伸位置；以及

(H)脱开和从舱中取出所述带盒。

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