CN103163320A - 旋转检测装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转检测装置及其制造方法。在该旋转检测装置中，旋转检测器部件（11）检测转子（40）的旋转状态并且发送旋转检测信号。信号传输部件（13）与旋转检测器部件（11）的引线框（11b）电连接以向外部装置传输旋转检测信号。本体部（12）保持旋转检测器部件（11）、和信号传输部件（13）的一部分。本体部（12）由第一树脂一体地成型以覆盖位于引线框（11b）与信号传输部件（13）之间的结合部、旋转检测器部件（11）、和信号传输部件（13）的一部分。旋转检测器部件（11）具有角部，所述角部包括从本体部（12）露出的至少两个露出的角部。

Description

旋转检测装置及其制造方法

技术领域

本公开涉及一种旋转检测装置，该旋转检测装置包括旋转检测器部件、信号传输部件和本体部。本公开还涉及一种用于旋转检测装置的制造方法。

背景技术

例如，JP-A-2005-227095公开了磁性传感器的一个示例，该磁性传感器包括当由树脂材料成型时以高精度进行定位的磁电转换元件。JP-A-2005-227095的磁性传感器包括板状引线端子，在板状引线端子通过磁电转换元件的保持器保持在两个或更多个位置处并且沿引线端子的厚度方向以及引线端子的宽度方向定位在两个或者更多个位置处的情况下，该板状引线端子完全地由树脂材料成型。

对应于JP-A-H11-014644的美国专利6,157,186公开了旋转检测装置的另一示例，该旋转检测装置具有简化的构造，其具有数目减小的部件并且具有出色的防水性。美国专利6,157,186的旋转检测装置包括壳体主体、磁体、磁性检测元件和封装材料。更具体地，壳体主体与连接至信号处理电路的连接器部一体地成型。磁体配备在壳体主体的凹入部中。封装材料由充注的树脂材料形成以将信号处理电路嵌置在其中。

在美国专利6,157,186的构造中，通过保持器保持的磁电转换元件用树脂材料完全地包覆。因此，美国专利6,157,186的磁性传感器形成为包括保持器。因此，美国专利6,157,186的磁性传感器不能形成为小于保持器。

另外，美国专利6,157,186教导了一种构造，在该构造中，融化的树脂材料被充注至容置电路板、磁体和霍尔元件（磁性检测元件）的壳体主体的凹入部中以封装被容置的部件。在本构造中，旋转检测装置成型为包括壳体主体和封装材料。因此，美国专利6,157,186的磁性传感器不能形成为小于壳体主体。此外，需要额外的制造周期和制造负担以在凹入部中容置电路板、磁体和霍尔元件。

发明内容

本公开的目的是产生一种具有小型化构造的旋转检测装置。本公开的另一目的是产生一种具有较小的制造周期和负担的用于旋转检测装置的制造方法。

根据本公开的方面，旋转检测装置包括旋转检测器部件，旋转检测器部件构造成检测转子的旋转状态并且发送旋转检测信号。旋转检测装置还包括信号传输部件，信号传输部件与旋转检测器部件的引线框电连接并且构造成向外部装置传输旋转检测信号。旋转检测装置还包括本体部，本体部保持旋转检测器部件、和信号传输部件的一部分。在旋转检测器部件的引线框与信号传输部件结合以在引线框与信号传输部件之间形成结合部之后，本体部由第一树脂一体地成型以覆盖结合部、旋转检测器部件、和信号传输部件的一部分。旋转检测器部件具有多个角部，这些角部包括从本体部露出的至少两个露出的角部。

根据本公开的另一方面，一种用于旋转检测装置的制造方法，旋转检测装置包括旋转检测器部件，旋转检测器部件构造成检测转子的旋转状态并且发送旋转检测信号。旋转检测装置还包括信号传输部件，信号传输部件与旋转检测器部件的引线框电连接并且构造成向外部装置传输旋转检测信号。旋转检测装置还包括本体部，本体部保持旋转检测器部件、和信号传输部件的一部分。旋转检测装置还包括安装座部，安装座部构造成安装本体部。制造方法包括将旋转检测器部件的引线框与信号传输部件结合以在引线框与信号传输部件之间形成结合部。制造方法还包括通过一体地成型结合部、旋转检测器部件、和信号传输部件的一部分而由第一树脂形成本体部，使得旋转检测器部件的多个角部具有从本体部露出的至少两个露出的角部。

附图说明

由参照附图进行的下文详细说明，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更明显。在附图中：

图1是示出了根据第一实施方式的旋转检测装置的立体图；

图2A和图2B是分别示出了根据第一实施方式的旋转检测装置的旋转检测器部件的示意图；

图3A、图3B和图3C是分别示出了用于旋转检测装置的结合过程的示意图；

图4是示出了一体地成型的旋转检测装置的立体图；

图5A、图5B、图5C、图5D和图5E是分别示出了一体地成型的旋转检测装置的视图；

图6A和图6B是分别示出了根据第一实施方式的旋转检测装置的安装座部的视图；

图7是示出了根据第二实施方式的旋转检测装置的视图；

图8是示出了根据第三实施方式的旋转检测装置的视图；以及

图9是示出了在包覆过程中一体地成型的旋转检测装置的视图。

具体实施方式

下面，将参照附图描述本公开的实施方式。在下文描述中，“连接”或者“被连接”表示电连接构造。在下文描述中，关于沿上下方向的竖直方向的说明以及关于沿左右方向的水平方向的说明被认为是说明相关附图中的构造。

[第一实施方式]

将参照图1至图6B描述本第一实施方式。图1是示出从其下侧观察的旋转检测装置的立体图。图1中示出的旋转检测装置10包括旋转检测器部件11、本体部12、信号传输部件13等。可选地，旋转检测装置10可以进一步包括安装座部16（图6A）。旋转检测器部件11具有靠近传感器元件11a的正表面。旋转检测器部件11具有与正表面相对并且远离传感器元件11a的背表面。

参照图1，旋转检测器部件11包括在成形机中由树脂材料成型的本体部12。成形机可以是注射成型机、压实机等。本体部12具有端部表面12a，端部表面12a具有露出部11e。露出部11e是旋转检测器部件11的一部分并且从旋转检测器部件11突出。露出部11e从本体部12露出至外部。露出部11e是旋转检测器部件11的一部分并且远离结合部14（图3C）。在图1中，保持构件20包括通过双点划线示出的第一成型件21、第二成型件21、第三成型件21和第四成型件24。当本体部12在成形机中由第一树脂一体地成型时，保持构件20保持旋转检测器部件11。利用保持构件20，露出部11e作为痕迹而形成。

稍后将详细描述保持构件20的构造。当本体部12成型时，第一树脂经由流槽30注入。一般地，保持构件20和/或流槽30可以配备在成形机中。注意，保持构件20和/或流槽30可以与成形机分开地设置。保持构件20和/或流槽30的位置和数量根据本体部12的形状、第一树脂的材料等任意确定。在本实施方式中，第一树脂可以是环氧树脂。

旋转检测器部件11从本体部12的端部表面12a部分地露出。更具体地，旋转检测器部件11的角部从本体部12的端部表面12a露出。露出部11e对应于旋转检测器部件11的露出区域。露出部11e是当本体部12一体地成型时保持旋转检测器部件11的保持构件20的痕迹。露出部11e通过保持构件20保持，因此，本体部12的树脂不在露出部11e上成型。

图2A和图2B示出旋转检测器部件11。更具体地，图2A是示出旋转检测器部件11的侧视图，而图2B是示出旋转检测器部件11的正视图（俯视图）。旋转检测器部件11是通过一体地成型处理电路11c与封装材料11d而形成的信号处理单元。处理电路11c可以是半导体芯片。封装材料11d可以从能够封装（密封）处理电路11c的各种材料例如树脂材料中选择。

旋转检测器部件11包括构造成发送旋转检测信号的引线框11b，以便检测转子的旋转状态。在图2B的示例性构造中，旋转检测器部件11在一侧包括四个引线框11b。在图2A中，四个引线框11b中的与信号传输部件13无关的两个被省略。代替引线框11b或者除了引线框11b以外，可以使用引线线材、连接销、端子等。转子可以是旋转物体。转子可以是例如将稍后描述的毂轴承（图6A），或者可以是轮、例如发电机、电动马达或者马达式交流发电机等的旋转电设备。

图2A和图2B中示出的旋转检测器部件11在处理电路11c的一侧（上表面、正表面）与传感器元件11a成一体。在图2A中，上侧可以对应于正表面，而下侧可以对应于背侧。传感器元件11a是构造成检测转子的旋转状态的传感器装置。当被使用于配备有磁性编码器的转子时，传感器元件11a可以是磁传感器。

下面，将参照图3A、图3B、图3C、图4、图5A、图5B、图5C、图5D、图5E、图6A和图6B描述旋转检测装置10的制造方法。旋转检测装置10的制造方法包括结合过程、本体部成型过程和安装座部成型过程。下面，将描述这些过程的示例。

[结合过程]

在结合过程中，旋转检测器部件11的引线框11b与信号传输部件13结合。信号传输部件13构造成传输从旋转检测器部件11经由引线框11b发送至外部装置的旋转检测信号。外部装置构造成处理旋转检测信号，并且可以是例如电子控制单元（ECU）的计算机装置。在本实施方式中，信号传输部件13是电线材。更具体地，如图3A所示，信号传输部件13是通过对导电物体的末端13a中的每一个用绝缘包覆材料13b进行包覆而形成的。末端13a的形状可以是任意确定的。在本实施方式中，末端13a通过扭绞多个细线材（细芯部）并且将扭绞的细线材熔焊成板形状（例如，长板形状）而形成，以便利与引线框11b结合。更具体地，扭绞的细线材经过电阻熔焊或者超声熔焊。另外，多个绝缘包覆材料13b被捆扎并且用绝缘包覆材料13c完全地包覆。在本实施方式中，对两个绝缘包覆材料13b进行了捆扎以及包覆。在绝缘包覆材料13b与绝缘包覆材料13c之间可以插置屏蔽线材以减小噪声等对旋转检测信号的影响。

如图3A所示，将引线框11b放置到末端13a上，并且在引线框11b与末端13a接触的状态下实施与信号传输部件13的结合过程。通过熔焊、钎焊等来实施结合。该结合用于电连接并且可以以其他方式实施。例如，导电线材可以绕引线框11b和末端13a卷绕。替代性地，引线框11b和末端13a可以扭绞在一起。图3A是示出被结合构造的侧视图，而图3C是示出被结合构造的正视图（俯视图）。在图3C中，结合部14是引线框11b与末端13a之间的被结合部。旋转检测器部件11是轻重量的，因此，能够维持图3B和图3C中示出的状态（构造），除非向被结合在一起的引线框11b和末端13a施加大的外力。

在实施本体部成型过程以在成形机中一体地成型之前，旋转检测器部件11根据本体部12的形状进行定位。如图4所示，所述定位通过使用保持构件20而实施。保持构件20利用多个模具构造。在图4的示例中，保持构件20包括第一模具21、第二模具22、第三模具23和第四模具24。四个模具21、22、23、24中的每一个均包括位于图4中的上侧的上模具部以及位于图4中的下侧的下模具部。上模具部和下模具部经由相对的表面彼此接触以形成凹入部。例如，第一模具21形成凹入部21a。类似地，第二模具22、第三模具23和第四模具24分别形成凹入部22a、23a和24a。当本体部12一体地成型时，凹入部21a、22a、23a和24a中的每一个均支承并保持旋转检测器部件11的角部（对应的露出部11e）。

只要保持构件20能够支承并保持旋转检测器部件11的角部，上模具部与下模具部经由其彼此接触的接触表面（边界表面）可以具有任意构造，以形成凹入部21a、22a、23a和24a。在图4的示例中，上模具部和下模具部中的每一个均具有限定凹部的端部表面。上模具部和下模具部的凹部被放置在一起以容置旋转检测器部件11的对应的一个角部以形成凹入部21a、22a、23a和24a中的对应的一个。

凹入部21a、22a、23a和24a可以任意地具有其他构造。例如，上模具部可以具有限定对应于凹入部21a、22a、23a和24a中的一个的凹部的接触表面，而下模具部可以具有平接触表面。替代性地，上模具部可以具有平接触表面，而下模具部可以具有限定对应于凹入部21a、22a、23a和24a中的一个的凹部的接触表面。上模具部和下模具部可以一体结合为限定凹入部21a、22a、23a和24a中的对应的一个的单体。三个模具部可以任意地组合以限定凹入部21a、22a、23a和24a中的对应的一个。保持构件20作为整体或者以任何方式均可以限定凹入部21a、22a、23a和24a。

凹入部21a、22a、23a和24a的尺寸分别与旋转检测器部件11的露出部11e的尺寸基本上一致，以避免旋转检测器部件11在一体地成型期间错位。注意，实际上，旋转检测器部件11与保持构件20的凹入部21a、22a、23a和24a之间可以形成间隙以保护旋转检测器部件11免于受损。也能够设想，由于例如尺寸公差和/或制造误差，旋转检测器部件11的表面和/或保持构件20的接触表面可以不匹配。结果，露出部11e可以由环氧树脂部分地或者完全地覆盖。

[本体部成型过程]

在本体部成型过程中，实施一体成型，使得旋转检测器部件11在露出部11e处部分地露出。具体地，在之前的结合过程中被结合在一起的结合部14、信号传输部件13的一部分以及旋转检测器部件11的一部分由环氧树脂成型以形成本体部12。在本体部成型过程中，如图4所示，在旋转检测器部件11的一部分通过保持构件20保持的状态下，在成形机中实施一体成型。通过使用成形机进行的一体成型以一般方法实施，因此省略对一体成型的详细描述和说明。环氧树脂的一体成型产生高粘合强度。因此，能够保证旋转检测器部件11与信号传输部件13的高密封性能（封装）。图5A、图5B、图5C、图5D和图5E示出一体地成型并且从流槽30和保持构件20拆卸的旋转检测器部件11和信号传输部件13的示例。

图5A、图5B、图5C、图5D和图5E进一步示出在本体部成型过程中一体地成型的本体部12的示例。具体地，图5A是示出旋转检测器部件11、信号传输部件13和本体部12的正视图，而图5B是示出旋转检测器部件11、信号传输部件13和本体部12的侧视图。类似于图5A，图5C、图5D和图5E是分别示出一体地成型的旋转检测器部件11、信号传输部件13和本体部12的其他示例的正视图。

图5A示出在旋转检测器部件11的所有角部均分别通过如上文参照图4描述的保持构件20的第一模具21、第二模具22、第三模具23和第四模具24保持的构造中由环氧树脂一体地成型的本体部12的一个示例。在图5A的示例中，旋转检测器部件11的末端表面（左侧端部表面）用环氧树脂进行封装。在旋转检测器部件11的导电构件例如引线框11b的系杆未在左侧端部表面中露出的构造中，旋转检测器部件11的末端表面或者旋转检测器部件11的包括其末端表面的部分可以不用环氧树脂进行封装。

在图5A中，本体部12在远离被封装的旋转检测器部件11的位置处具有被安装部12b。被安装部12b在将稍后描述的安装座部成型过程中与安装座部16一体地成型。如图6B所示，被安装部12b具有包括多个弧的最外侧外周部分地呈圆形的横截面。被安装部12b可以具有包括线形部（平表面）和/或弯曲部（弯曲表面）的横截面。参照图5A、图5B、图5C、图5D和图5E，被安装部12b可以具有用于产生拆卸避免功能的凹入部12c。拆卸避免功能限制在稍后描述的安装座部成型过程中一体地成型的安装座部16沿预定方向例如图5A中的水平方向运动，从而限制安装座部16被拆卸。

参照图5B，除了被安装部12b以外，本体部12基本上呈小于被安装部12b的直径和宽度的矩形平行六面体形状。在图5B中，上侧是本体部12的正表面侧，而下侧是本体部12的背表面侧。如上文参照图2A描述的，传感器元件11a位于本体部12的正表面侧上。露出部11e即保持构件20的痕迹从本体部12的端部表面12a突出。

图5C和图5D示出在旋转检测器部件11的角部通过保持构件20部分地保持的同时由环氧树脂一体地成型的本体部12的示例。图5C示出在四个角部中的三个角部处通过保持构件20保持的同时由环氧树脂一体地成型的本体部12的示例。在此示例中，本体部12的三个角部通过图1中的第一模具21、第三模具23和第四模具24保持。图5D示出在四个角部中的位于对角线上的两个角部处通过保持构件20保持的同时由环氧树脂一体地成型的本体部12的示例。在此示例中，本体部12的所述两个角部通过图1中的第一模具21和第四模具24两者保持或者通过第二模具22和第三模具23两者保持。以此方式，即使在不是旋转检测器部件11的所有角部均通过保持构件20保持的构造中，本体部12也能够一体地成型。在这些情况下，减小了保持构件20的部件的数目，因此能够减小制造成本。此外，能够减小制造周期和负担。

图5E示出在旋转检测器部件11的角部完全地通过保持构件20保持的同时由环氧树脂一体地成型的本体部12的示例。在图5E的本示例中，保持构件20的第一模具21、第二模具22、第三模具23和第四模具24中的每一个的尺寸均大于图5A、图5B、图5C和图5D的示例中的尺寸并且与相邻的模具接触。在图5E的本示例中，旋转检测器部件11在旋转检测器部件11的四个角部通过保持构件20保持的同时由环氧树脂一体地成型。保持构件20的相邻的模具可以彼此结合成一体。在此情况下，图5E的示例也能够通过使旋转检测器部件11在旋转检测器部件11的四个角部通过保持构件20保持的同时由环氧树脂一体地成型而产生。在图5E的示例中，旋转检测器部件11的上侧和下侧中的每一个均完全地露出。替代性地，旋转检测器部件11的上侧和下侧中的一个可以完全地露出。

[包覆过程]

在包覆过程中，露出部11e用第二树脂部分地或者完全地包覆。包覆过程在旋转检测器部件11的导电构件露出的构造中实施。考虑露出的导电构件暴露于外部环境例如湿气、微粒等以导致腐蚀、短路等而造成旋转检测器部件11的故障的情况，实施包覆过程。虑及于此，露出部11e用第二树脂部分地或者完全地包覆以密封（封装）导电构件。类似于第一树脂，第二树脂可以是环氧树脂。用环氧树脂进行的包覆可以以一般方法通过使用一般成形机实施，因此，省略方法和成形机的详细描述和说明。图9是示出在包覆过程中由第二树脂成型的包覆部100的一个示例的局部截面图。

[安装座部成型过程]

在安装座部成型过程中，安装座部16由第三树脂一体地成型，使得在上述本体部成型过程中形成的本体部12由第三树脂部分地覆盖，并且信号传输部件13由第三树脂部分地覆盖。在本实施方式中，第三树脂可以是聚对苯二甲酸丁二醇酯（PBT）。在本体部12通过与保持构件20不同的保持器（未示出）而保持的状态下，通过使用成形机实施一体成型。在一体成型中，本体部12的最外侧外周融化并且与安装座部16一体地成型。安装座部16的材料可以是PBT，并且可以类似于本体部12是环氧树脂。在一体成型（一体成形）通过使用除了上述成形机（成型机）以外的加工机实施的情况下，除了树脂材料以外，安装座部16的材料可以是其他材料，例如金属材料、碳纤维等。

图6A和图6B示出一体地成型的旋转检测器部件11。图6A是示出旋转检测器部件11的侧视图，而图6B是沿图6A中的VIB–VIB线（箭头）截取的截面图。在图6A中，双点划线表示转子40，即配备于旋转检测器部件11以便检测旋转状态的传感器元件11a（图2A）的检测物体。在本实施方式中，转子40是配备在毂轴承中的磁编码器，并且传感器元件11a是磁传感器。

图6A中的安装座部16用作支撑件并且形成为覆盖本体部12的一部分和信号传输部件13的一部分。安装座部16包括安装座部主体16b，安装座部主体16b配备有安装座衬套16a和多个端部件16c等。安装座衬套16a是例如金属部件，其具有用于将旋转检测装置10附接于被安装本体例如框架的孔。多个端部件（肋）16c用于调整用于检测转子40的旋转状态的旋转检测装置10的位置。具体地，端部件16c用于调整旋转检测装置10的位置，使得旋转检测器部件11的传感器元件11a与转子40（被检测物体）相对。本体部12的端部表面12a位于对应于旋转检测器部件11并且远离转子40的位置处。传感器元件11a在相对于信号传输部件13的中心靠近转子40的偏离位置处位于旋转检测器部件11中。

如上所述，根据第一实施方式1的构造产生如下操作效果。首先，如上所述，引线框11b与旋转检测器部件11的信号传输部件13结合以形成结合部14。随后，结合部14、信号传输部件13的一部分和旋转检测器部件11由环氧树脂（第一树脂）一体地成型以形成旋转检测装置10的本体部12（图1）。旋转检测器部件11的多个角部中的两个或更多个角部露出以形成露出部11e。不同于常规构造，本构造在没有保持器和壳体的情况下通过由环氧树脂一体地成型而产生。因此，能够减小旋转检测装置10特别是本体部12的整体尺寸。环氧树脂具有保证信号传输部件13与旋转检测器部件11之间的粘合的粘合度。因此，能够减小旋转检测装置10的整体尺寸，同时保证其密封性能（封装）。

在上述构造中，露出部11e是位于旋转检测器部件11的对角线上的多个角部，特别地如图5D所示。本构造使旋转检测器部件11能够用保持构件20的最小数目的部件来支承。因此，旋转检测装置10的本体部12能够在没有大的制造周期和负担的情况下进行制造。

在上述构造中，所有多个角部露出作为露出部11e（见图1、图4和图5A）。在本构造中，所有多个角部均通过保持构件20的第一模具21、第二模具22、第三模具23和第四模具24保持。因此，旋转检测器部件11能够相对于本体部12以高精度进行定位。

在上述构造中，除了角部（露出部11e）以外，旋转检测器部件11被封装（见图1、图5A、图5B、图5C、图5D、图5E、图6A和图6B）。在本构造中，旋转检测器部件11——包括其侧向侧及其表面——被完全地封装。因此，从旋转检测器部件11突出或者露出的引线框11b（导电构件）能够稳妥地被封装。

在上述构造中，露出的角部用环氧树脂（第二树脂，见图6A）部分地或者完全地包覆。在本构造中，即使在导电构件在旋转检测器部件11的露出部11e处露出的构造中，露出的导电构件也能够用环氧树脂包覆。因此，能够保证导电构件的电绝缘。

在上述构造中，第一树脂和第二树脂均为是热固性树脂的环氧树脂。在环氧树脂用于第一树脂和第二树脂两者的本构造中，一体成型能够在低压力下实施。因此，能够抑制施加在旋转检测器部件11上的影响。注意，可以将热塑性树脂用作第一树脂和第二树脂两者。在此情况下，用于第一树脂的热塑性树脂的熔点可以设定为低于用于第二树脂的热塑性树脂的熔点。在此情况下，露出部11e能够在不融化第一树脂的情况下用第二树脂包覆（密封）。另外，能够使用其他树脂材料的组合。在任何构造中，旋转检测装置10均能够在没有大的制造周期和负担的情况下进行制造。下表1示出用于第一树脂和第二树脂的树脂材料的组合的示例。

[表1]

在上述构造中，旋转检测器部件11包括构造成安装本体部12的安装座部16（见图6A）。本构造便利本体部12（旋转检测装置10）附连至被附连物体，例如框架。

在上述构造中，安装座部16由PBT（第三树脂）一体地成型，以包覆本体部12的一部分和信号传输部件13的一部分中的一者、或者包覆本体部12的一部分和信号传输部件13的一部分中的两者（见图7）。在本构造中，用PBT实施一体成型，因此能够容易地获得成型部件的所需形状。

在上述构造中，本体部12具有与安装座部16一体地成型的部分，并且本体部12的所述部分具有部分地或者完全地呈圆形形状或者呈椭圆形形状的横截面（见图6B）。在本体部12部分地或者完全地具有圆形横截面的构造中，本体部12能够在所有方向上均匀一致地形成。替代性地，在本体部12部分地或者完全地具有椭圆形横截面的构造中，能够限制本体部12的旋转。

旋转检测装置10的制造方法可以包括用于使引线框11b与旋转检测器部件11的信号传输部件13结合以形成结合部14的结合过程。旋转检测装置10的制造方法可以进一步包括本体部成型过程。在本体部成型过程中，在结合过程中形成的结合部14、信号传输部件13的一部分和旋转检测器部件11由环氧树脂（第一树脂）一体地成型以形成本体部12。露出部11e是旋转检测器部件11的一部分并且从本体部12露出。因此，不同于常规技术，信号传输部件13的一部分与旋转检测器部件11能够在不具有保持器和壳体主体的情况下通过实施结合过程和本体部成型过程由环氧树脂一体地成型。因此，旋转检测装置10特别是特别的本体部12能够小型化。环氧树脂具有保证信号传输部件13与旋转检测器部件11之间的粘合的粘合度。因此，能够减小旋转检测装置10的整体尺寸。此外，能够在没有大的制造周期和负担的情况下制造旋转检测装置10。

上述方法可以进一步包括用于部分地或者完全地用第二树脂例如环氧树脂包覆旋转检测器部件11的露出为露出部11e的角部的包覆过程。在本构造中，露出为露出部11e的导电构件在包覆过程中用环氧树脂包覆。因此，能够保证电绝缘。

在上述构造中，在安装座部成型过程中，安装座部16由PBT（第三树脂）一体地成型，以包覆本体部12的一部分和信号传输部件13的一部分中的一者、或者包覆本体部12的一部分和信号传输部件13的一部分中的两者。在本构造中，用PBT实施一体成型，因此能够容易地获得所需形状。

[第二实施方式]

将参照图7描述本第二实施方式。根据第二实施方式的旋转检测装置10的构造基本上等同于第一实施方式的构造。因此，下面将主要描述与第一实施方式的不同之处。

第二实施方式与上述第一实施方式的不同之处在于安装座部16的构造。图7是示出根据第二实施方式的旋转检测器部件11的正视图。在图7中，安装座部16包括安装座部主体16b，安装座部主体16b配备有安装座衬套16a、凹入部16e等。代替所述多个端部件16c，第二实施方式的构造配备有凹入部16e。凹入部16e形成在安装座部主体16b的圆形部的最外侧外周中以接收O型圈。在图7的示例中，与图6A的构造相比较，安装座部主体16b形成为使得安装座衬套16a的位置被移位（旋转）90度。在第二实施方式中，安装座部16具有与第一实施方式的构造不同的构造。因此，第二实施方式构造成产生等同于第一实施方式的操作效果的操作效果。

[其他实施方式]

本公开不局限于上述第一和第二实施方式。例如，以下实施方式可以结合在本公开中。

在参照图6A的上述第一实施方式中，安装座部16包括安装座部主体16b，安装座部主体16b沿垂直于转子40的主表面的方向延伸。替代性地，如图8所示，安装座部主体16b可以与转子40的主表面平行地延伸。注意，安装座部主体16b可以在另一方向上延伸使得安装座部主体16b不与转子40干涉。即，第一实施方式的安装座部16可以类似于参照图7描述在第二实施方式中的安装座部16延伸。考虑附连有旋转检测装置10的物体的相对位置，安装座部16可以相对于转子40的主表面以角度θ延伸。在此情况下，角度θ可以在如下范围内：0度<θ<180度。在这些构造中，安装座部16具有与第一和第二实施方式的构造不同的构造并且产生等同于第一和第二实施方式的操作效果的操作效果。

在参照图2A和图2B描述的上述第一和第二实施方式中，传感器元件11a嵌置在旋转检测器部件11中。替代性地，传感器元件11a可以是与旋转检测器部件11分开的部件。在本构造中，旋转检测器部件11的处理电路11c需要具有信号线路和引线框以便接收来自传感器元件11a的信号。此外，在用以形成本体部12的本体部成型过程中，传感器元件11a可以由第一树脂与旋转检测器部件11、结合部14和信号传输部件13一起一体地成型。本构造与上述构造的不同之处在于传感器元件11a与旋转检测器部件11分开地设置。因此，本构造产生等同于第一和第二实施方式的构造的效果。

在参照图2A和图2B的上述第一和第二实施方式中，处理电路11c利用配备有电路的半导体芯片构造，所述电路构造成处理来自传感器元件11a的检测信号。替代性地，处理电路11c可以利用半导体装置例如IC和/或LSI构造，或者可以利用配备有电路部件例如半导体装置、电路元件和/或连接部件的电路板构造。本构造仅在处理电路11c的结构上与上述构造不同并且具有处理来自传感器元件11a的检测信号的功能。本构造也产生等同于第一和第二实施方式的操作效果的操作效果。

在参照图5A、图5B、图5C、图5D，图5E、图6A、图6B和图7的上述第一和第二实施方式中，是热固性树脂中的一种的环氧树脂（EP）用作第一树脂和第二树脂，并且是热塑性树脂中的一种的聚对苯二甲酸丁二醇酯（PBT）用作第三树脂。除了表1中示出的组合，可以使用树脂材料的其他组合。例如，酚醛树脂（PF）、三聚氰胺甲醛树脂（MF）、脲醛树脂（urea resin，UF）、不饱和聚酯树脂（UP）、醇酸树脂、聚氨酯（PUR）、热固性聚酰亚胺（PI）等可以用作热固性树脂。例如，聚乙烯（PE）、高密度聚乙烯（HDPE）、中密度聚乙烯（MDPE）、低密度聚乙烯（LDPE）、聚丙烯（PP）、聚氯乙烯（PVC）、聚偏二氯乙烯、聚苯乙烯（PS）、聚乙酸乙烯酯（PVAc）、聚四氟乙烯（PTFE）、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯（ABS）、丙烯腈-苯乙烯（AS）、聚甲基丙烯酸甲酯（丙烯酸类树脂、PMMA）、聚酰胺（PA）、尼龙、聚缩醛（POM）、聚碳酸酯（PC）、变性聚苯醚（m-PPE、变性PPE、PPO）、聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）、玻璃纤维增强的聚对苯二甲酸乙二醇酯（GF-PET）、环状聚烯烃（COP）、聚苯硫醚（PPS）、聚砜（PSF）、聚醚砜（PES）、非晶聚芳酯（PAR）、液晶聚合物（LCP）、聚醚醚酮（PEEK）、热塑性聚酰亚胺（PI）、聚酰胺酰亚胺（PAI）等可以用作热塑性树脂。代替或除了热塑性树脂或热固性树脂、可以使用纤维增强塑料，例如玻璃纤维增强塑料（GFRP）、碳纤维增强塑料（CFRP）等。利用上述树脂材料中的任一种，均能够产生等同于第一和第二实施方式的操作效果的操作效果。

上述旋转检测装置可以包括：旋转检测器部件，其构造成检测转子的旋转状态并且发送旋转检测信号；信号传输部件，其与旋转检测器部件电连接并且构造成向外部装置传输旋转检测信号；以及本体部，其保持信号传输部件的一部分和旋转检测器部件。在旋转检测器部件的引线框与信号传输部件结合之后，本体部可以由第一树脂一体地成型，以包括被结合的结合部、信号传输部件的一部分和旋转检测器部件。旋转检测器部件的多个角部中的至少两个可以从本体部（第一树脂）露出。即，角部中的至少两个可以包括从本体部露出的露出角部。

不同于常规构造，在不具有保持器和壳体的情况下，本构造通过一体地成型第一树脂而产生，以包括信号传输部件的一部分和旋转检测器部件。因此，能够减小旋转检测装置特别是本体部的整体尺寸。在将粘性树脂材料用作第一树脂的情况下，信号传输部件和包括引线框等的旋转检测器部件能够利用第一树脂可靠地粘合，并且密封（封装）也能够可靠地实施。角部中的露出的至少两个是保持构件的痕迹，保持构件在第一树脂的一体成型期间保持旋转检测器部件。

转子可以呈各种形状。一般地，转子可以呈盘形形状、或者可以呈环形形状（圆圈形状）等。旋转状态可以是如下状况：其涉及旋转例如旋转速度、旋转角度等，并且可以包括停止状态（不运动状态）。旋转检测器部件可以包括传感器元件和信号处理单元。传感器元件和信号处理单元可以构造成传输信号。传感器元件和信号处理单元可以彼此结合成一体、或者可以彼此分开地设置。传感器元件可以任意地使用构造成检测转子的旋转的元件。一般地，传感器可以是磁传感器、声波传感器等。信号处理单元可以构造成根据来自传感器元件的检测信号实施处理，从而以预定信号形式例如脉冲信号、数字数据信号、模拟信号等发送旋转检测信号。信号传输部件可以任意地使用构造成传输或者传导旋转检测信号的部件。信号传输部件可以是例如线材、诸如被屏蔽线路的电线路、和/或光缆。引线框配备于旋转检测器部件以用作在部件之间进行电连接的导电构件。引线框可以呈各种形状、可以利用一个或多个元件构造、并且可以由各种材料形成。引线框可以从旋转检测器部件突出，或者可以从旋转检测器部件的表面露出。代替引线框或者除了引线框以外，能够使用各种传导构件例如引线线材、连接销、端子等。角部可以等同于角度部。

多个角部中的至少两个可以位于旋转检测器部件的对角线上。在本构造中，位于旋转检测器部件的对角线上并且露出的角部对应于在一体成型期间旋转检测器部件通过保持构件保持的位置（部分）。本构造使得能够用保持构件的最小数目的部件来支承旋转检测器部件。因此，旋转检测装置的本体部能够在没有大的制造周期和负担的情况下制造。

所有多个角部均可以露出。在本构造中，所有多个角部均利用保持构件支承。因此，能够以高精度定位本体部的旋转检测器部件。

除了露出的角部以外，旋转检测器部件可以被封装。在本构造中，除了露出的角部以外，包括侧向侧和表面的旋转检测器部件能够用第一树脂进行封装（密封）。因此，能够稳妥地封装从旋转检测器部件突出或者露出的引线框。

露出的角部的一部分或者露出的所有角部可以用第二树脂包覆。注意，无论突出与否，导电构件可以从旋转检测器部件的角部的表面露出。在一部分露出角部或者所有露出角部用第二树脂包覆的本构造中，露出的导电构件用第二树脂包覆。因此，能够保证电绝缘。

第一树脂和第二树脂中的每一个均可以是热固性树脂。替代性地，用作第一树脂的热塑性树脂的熔点可以低于用作第二树脂的热塑性树脂的熔点。在热固性树脂用于第一树脂和第二树脂两者的本构造中，能够在低压力下实施一体成型。因此，能够抑制施加在旋转检测器部件上的影响。替代性地，在用作第一树脂的热塑性树脂的熔点低于用作第二树脂的热塑性树脂的熔点的构造中，露出部能够在不融化第一树脂的情况下用第二树脂包覆。在任何构造中，旋转检测装置能够在没有大的制造周期和负担的情况下制造。

第二树脂可以从各种电绝缘树脂材料中任意地选择。例如，第二树脂可以从上述树脂材料例如热固性树脂、热塑性树脂、或者其他树脂中任意地选择。第二树脂可以等同于第一树脂，或者可以不同于第一树脂。第二树脂可以包括特性彼此不同的多类树脂材料。可以使用纤维增强塑料代替热固性树脂和热塑性树脂中的一者、或者代替热固性树脂和热塑性树脂两者。除了热固性树脂和热塑性树脂中的一者以外或者除了热固性树脂和热塑性树脂两者以外，还可以使用纤维增强塑料。

旋转检测装置可以进一步包括构造成安装本体部的安装座部。本构造便利将本体部（旋转检测装置）附连至被附连物体例如框架。安装座部可以用作支撑件并且可以任意地以各种形状、由各种材料形成。

安装座部可以由第三树脂一体地成型以覆盖：本体部的一部分和信号传输部件的一部分中的一者；或者本体部的一部分和信号传输部件的一部分中的两者。在本构造中，用第三树脂实施一体成型，因此能够容易地获得所需形状。

第三树脂可以从能够与本体部和信号传输部件一体地成型的各种树脂材料中任意地选择。例如，第三树脂可以从上述树脂材料例如热固性树脂、热塑性树脂或者其他树脂中任意地选择。第三树脂可以等同于第一树脂和/或第二树脂。替代性地，第三树脂可以与第一树脂和第二树脂不同。第三树脂可以包括特性彼此不同的多类树脂材料。代替热固性树脂和热塑性树脂中的一者或者代替热固性树脂和热塑性树脂两者，可以使用纤维增强塑料。除了热固性树脂和热塑性树脂中的一者以外或者除了热固性树脂和热塑性树脂两者以外，可以使用纤维增强塑料。可以使用其他材料例如金属材料和/或碳纤维材料。

本体部可以具有与安装座部一体地成型的部分（一体成型部），并且本体部的所述部分可以具有部分地或者完全地呈圆形形状或者呈椭圆形形状的横截面。横截面可以表示本体部的外周的横截面形状。在本构造中，在本体部的横截面部分地或者完全地呈圆形形状的情况下，本体部能够在所有方向上均匀一致地形成。本体部的横截面可以不局限于精确圆形的形状并且可以在可允许的范围内具有不平齐性。替代性地，在本体部的横截面部分地或者完全地呈椭圆形形状的情况下，能够限制本体部的旋转。在此情况下，本体部的横截面也可以在可允许的范围内具有不平齐性。

上述旋转检测装置可以包括：旋转检测器部件，其构造成检测转子的旋转状态并且发送旋转检测信号；信号传输部件，其与旋转检测器部件电连接并且构造成向外部装置传输旋转检测信号；以及本体部，其保持信号传输部件的一部分和旋转检测器部件；以及安装座部，其构造成安装本体部。

用于旋转检测装置的制造方法可以包括：结合过程，其将旋转检测器部件的引线框与信号传输部件结合；以及本体部成型过程，其通过由第一树脂一体地成型而形成本体部以包括在结合过程中被结合的结合部、信号传输部件的一部分和旋转检测器部件，使得旋转检测器部件的多个角部中的至少两个从本体部露出。在结合过程中，结合部可以形成在引线框与信号传输部件之间。

因此，不同于传统技术，在没有保持器和壳体主体的情况下，信号传输器的一部分和旋转检测器部件能够通过实施结合过程和本体部成型过程而由第一树脂一体地成型。因此，旋转检测装置特别是本体部能够小型化。在将粘性树脂材料用作第一树脂的情况下，信号传输部件和旋转检测器部件能够利用第一树脂可靠地粘合，并且还能够可靠地实施密封。

制造方法可以进一步包括包覆过程，包覆过程利用第二树脂部分地或者完全地包覆露出的多个角部中的至少两个。在本构造中，在露出的角部中露出的导电构件在包覆过程中利用第二树脂包覆。因此，能够保证电绝缘。

制造方法可以进一步包括安装座部成型过程，安装座部成型过程由第三树脂一体地成型安装座部以覆盖：本体部的一部分和信号传输部件的一部分中的一者；或者本体部的一部分和信号传输部件的一部分中的两者。在本构造中，利用第三树脂实施一体成型，因此能够容易地获得所需形状。

实施方式的上述结构能够适当地进行组合。应当理解，尽管本公开的实施方式的过程在本文已经描述为包括特定的步骤顺序，但本文未公开的包括这些步骤和/或额外步骤的各种其他顺序的其他替代性实施方式也旨在落入本公开的步骤内。

尽管本公开已经参照其优选实施方式进行了描述，但应当理解，本公开不局限于优选实施方式和结构。本公开旨在覆盖各种改型和等同设置形式。此外，尽管描述了优选的各种组合和构造，但包括更多、更少或者仅单个元件的其他组合和构造也落入本公开的精神和范围内。

Claims (12)

1.一种旋转检测装置，包括：

旋转检测器部件（11），所述旋转检测器部件（11）构造成检测转子（40）的旋转状态并且发送旋转检测信号；

信号传输部件（13），所述信号传输部件（13）与所述旋转检测器部件（11）的引线框（11b）电连接并且构造成向外部装置传输所述旋转检测信号；以及

本体部（12），所述本体部（12）保持所述旋转检测器部件（11）、以及所述信号传输部件（13）的一部分，其中

在所述旋转检测器部件（11）的所述引线框（11b）与所述信号传输部件（13）结合以在所述引线框（11b）与所述信号传输部件（13）之间形成结合部之后，所述本体部（12）由第一树脂一体地成型，以覆盖所述结合部、所述旋转检测器部件（11）、以及所述信号传输部件（13）的一部分，并且

所述旋转检测器部件（11）具有多个角部，所述多个角部包括从所述本体部（12）露出的至少两个露出的角部。

2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其中，所述至少两个露出的角部位于所述旋转检测器部件（11）的对角线上。

3.根据权利要求1或2所述的旋转检测装置，其中，所述至少两个露出的角部包括所有的所述多个角部。

4.根据权利要求1或2所述的旋转检测装置，其中，除了所述至少两个露出的角部以外，所述旋转检测器部件（11）被封装。

5.根据权利要求1或2所述的旋转检测装置，其中，所述至少两个露出的角部利用第二树脂部分地或者完全地包覆。

6.根据权利要求5所述的旋转检测装置，其中

所述第一树脂和所述第二树脂中的每一者均是热固性树脂，或者

用作所述第一树脂的热塑性树脂的熔点低于用作所述第二树脂的热塑性树脂的熔点。

7.根据权利要求1或2所述的旋转检测装置，进一步包括：

安装座部（16），所述安装座部（16）构造成安装所述本体部（12）。

8.根据权利要求7所述的旋转检测装置，其中

所述安装座部（16）由第三树脂一体地成型以覆盖：

所述本体部（12）的一部分和所述信号传输部件（13）的一部分中的一者；或者

所述本体部（12）的一部分和所述信号传输部件（13）的一部分中的两者。

9.根据权利要求7所述的旋转检测装置，其中

所述本体部（12）具有一体成型部，所述一体成型部与所述安装座部（16）一体地成型，并且

所述一体成型部具有部分地或者完全地呈圆形形状或者呈椭圆形形状的横截面。

10.一种用于旋转检测装置的制造方法，所述旋转检测装置包括：

旋转检测器部件（11），所述旋转检测器部件（11）构造成检测转子（40）的旋转状态并且发送旋转检测信号；

信号传输部件（13），所述信号传输部件（13）与所述旋转检测器部件（11）的引线框（11b）电连接并且构造成向外部装置传输所述旋转检测信号；

本体部（12），所述本体部（12）保持所述旋转检测器部件（11）、以及所述信号传输部件（13）的一部分，以及

安装座部（16），所述安装座部（16）构造成安装所述本体部（12），

所述制造方法包括：

将所述旋转检测器部件（11）的所述引线框（11b）与所述信号传输部件（13）结合以在所述引线框（11b）与所述信号传输部件（13）之间形成结合部；以及

通过一体地成型所述结合部、所述旋转检测器部件（11）、以及所述信号传输部件（13）的一部分而由第一树脂形成所述本体部（12），使得所述旋转检测器部件（11）的多个角部具有从所述本体部（12）露出的至少两个露出的角部。

11.根据权利要求10所述的制造方法，进一步包括：

利用第二树脂部分地或者完全地包覆所述至少两个露出的角部。

12.根据权利要求10或11所述的制造方法，进一步包括：

由第三树脂一体地成型所述安装座部（16）以覆盖：

所述本体部（12）的一部分和所述信号传输部件（13）的一部分中的一者；或者

所述本体部（12）的一部分和所述信号传输部件（13）的一部分中的两者。

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