CN103134524B - 旋转检测装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种旋转检测装置和其制造方法。旋转检测装置包括旋转检测器部件（11），其检测转子（40）的旋转状态并发送旋转检测信号。信号传输部件（13）与旋转检测器部件（11）的引线框（11b）电连接以将旋转检测信号传输到外部装置。本体部（12）保持旋转检测器部件（11）以及信号传输部件（13）的一部分。本体部（12）由第一树脂一体地模制以覆盖引线框（11b）与信号传输部件（13）之间的接合部、旋转检测器部件（11）以及信号传输部件（13）的一部分。旋转检测器部件（11）的一部分形成从本体部（12）露出的露出部（11e）。

Description

旋转检测装置及其制造方法

技术领域

本公开涉及一种旋转检测装置，该旋转检测装置包括旋转检测器部件、信号传输部件和本体部。本公开还涉及一种用于该旋转检测装置的制造方法。

背景技术

例如，JP-A-2005-227095公开了磁性传感器的一个示例，该磁性传感器包括磁电转换元件，该磁电转换元件在由树脂材料模制时以高精度定位。JP-A-2005-227095中的磁性传感器包括板状引线端子，在该板状引线端子由磁电转换元件的支架在引线端子的厚度方向和引线端子的宽度方向二者上保持在两个或多个位置并且定位在两个或多个位置的情况下，该板状引线端子全部由树脂材料模制。

与JP-A-H11-014644对应的美国专利6,157,186公开了旋转检测装置的另一示例，该旋转检测装置具有减少了部件数量的简化构型以及极好的耐水性。美国专利6,157,186中的旋转检测装置包括外壳主体、磁体、磁性检测元件和封装材料。更具体地，外壳主体与连接至信号处理电路的连接器部模制成一体。磁体装备在外壳主体的凹部中。封装材料由被填充以将信号处理电路嵌入其中的树脂材料模制。

在美国专利6,157,186的构型中，由支架保持的磁电转换元件由树脂材料完全包覆。因此，美国专利6,157,186中的磁性传感器形成为包括支架。从而，美国专利6,157,186中的磁性传感器不能形成为小于该支架。

此外，美国专利6,157,186教导了这样的构型：在该构型中，熔融树脂材料被填充到外壳主体的容置有电路板、磁体和霍尔元件（磁性检测元件）的凹部中，以对所容置的部件进行封装。在本构型中，旋转检测装置模制为包括外壳主体和封装材料。因此，美国专利6,157,186中的磁性传感器不能形成为比外壳主体小。另外，需要额外的制造周期和制造费用来将电路板、磁体和霍尔元件容置在凹部中。

发明内容

本公开的一个目的是提出一种具有缩小尺寸的构型的旋转检测装置。本公开的另一目的是提出一种具有较短制造周期和较小制造费用的用于旋转检测装置的制造方法。

根据本公开内容的一个方面，旋转检测装置包括旋转检测器部件，该旋转检测器部件构造成检测转子的旋转状态并发送旋转检测信号。旋转检测装置还包括信号传输部件，该信号传输部件与旋转检测器部件的引线框电连接并且构造成将旋转检测信号传输至外部装置。旋转检测装置还包括本体部，该本体部保持旋转检测器部件以及信号传输部件的一部分。在将旋转检测器部件的引线框与信号传输部件接合以在引线框与信号传输部件之间形成接合部之后，本体部由第一树脂一体地模制以覆盖接合部、旋转检测器部件以及信号传输部件的一部分。旋转检测器部件的一部分形成从本体部露出的露出部。

根据本公开内容的另一方面，提供了一种用于旋转检测装置的制造方法，该旋转检测装置包括旋转检测器部件，该旋转检测部件构造成检测转子的旋转状态并发送旋转检测信号。旋转检测装置还包括信号传输部件，该信号传输部件与旋转检测器部件的引线框电连接并且构造成将旋转检测信号传输至外部装置。旋转检测装置还包括本体部，该本体部保持旋转检测器部件以及信号传输部件的一部分。旋转检测装置还包括构造成安装本体部的安装部。该制造方法包括将旋转检测器部件的引线框与信号传输部件接合以在引线框与信号传输部件之间形成接合部。该制造方法包括通过将接合部、旋转检测器部件以及信号传输部件的一部分进行一体模制而由第一树脂形成本体部，使得旋转检测器部件的一部分具有从本体部露出的露出部。

附图说明

通过结合附图所做出的以下详细描述，本发明的上述及其他目的、特征以及优点将变得更加明显。在附图中：

图1的立体图示出了根据第一实施方式的旋转检测装置；

图2A和图2B的示意图各自示出了根据第一实施方式的旋转检测装置的旋转检测器部件；

图3A、图3B和图3C的示意图各自示出了旋转检测装置的接合过程；

图4的立体图示出了要被一体模制的旋转检测装置；

图5A、图5B、图5C和图5D的视图各自示出了由第一树脂一体模制的旋转检测装置；

图6A、图6B、图6C和图6D的视图各自示出了露出部由第二树脂包覆的旋转检测装置；

图7A和图7B的视图各自示出了根据第一实施方式的旋转检测装置的安装部；

图8的视图示出了根据第二实施方式的旋转检测装置；

图9的视图示出了根据第三实施方式的旋转检测装置；以及

图10A和图10B的视图各自示出了根据另一实施方式的由第一树脂一体模制的旋转检测装置。

具体实施方式

（实施方式）

下面将参照附图对本公开的实施方式进行描述。在下面的描述中，“连接”或“连接的”表示电连接构型。在下面的描述中，关于沿上下方向的垂直方向的说明以及关于沿左右方向的水平方向的说明都假定是参照相关附图中的构型进行说明的。

（第一实施方式）

将参照图1至图7A对本第一实施方式进行描述。图1是示出了从下面观察到的旋转检测装置的立体图。图1中示出的旋转检测装置10包括旋转检测器部件11、本体部12、信号传输部件13等。旋转检测装置10可选地还可以包括安装部16（图7A）。旋转检测器部件11的前表面接近传感器元件11a。旋转检测器部件11的后表面与前表面相对并且远离传感器元件11a。

参照图1，旋转检测器部件11包括在成型机中由树脂材料模制的本体部12。成型机可以为注模机、压实机等。本体部12的端部表面12a具有露出部11e。露出部11e是旋转检测器部件11的一部分并且从旋转检测器部件11突出。露出部11e从本体部12露出到外面。露出部11e是旋转检测器部件11的末端并且远离接合部14（图5A）。在图1中，保持构件20包括由双点划线示出的第一模具21和第二模具22。当本体部12在成型机中由第一树脂一体模制时，保持构件20对旋转检测器部件11进行保持。露出部11e作为利用保持构件20成型时留下的痕迹。

随后将对保持构件20的构型进行详细地描述。当模制本体部12时，第一树脂通过浇道30注入。通常，保持构件20和/或浇道30可以设置在成型机中。需要指出的是，保持构件20和/或浇道30可以与成型机分开地设置。保持构件20和/或浇道30的位置和数量可以根据本体部12的形状、第一树脂的材料等来任意确定。在本实施方式中，第一树脂可以是环氧树脂。

旋转检测器部件11从本体部12的端部表面12a部分地露出。旋转检测器部件11的部分露出的部分对应于露出部11e。露出部11e是当一体地模制本体部12时保持构件20保持旋转检测器部件11所留下的痕迹。露出部11e由保持构件20保持，并且因此，本体部12没有模制在露出部11e上。

图2A和图2B示出了旋转检测器部件11。更具体地，图2A是示出了旋转检测器部件11的侧视图，而图2B是示出了旋转检测器部件11的前视图（俯视图）。旋转检测器部件11是信号处理单元，该信号处理单元通过将处理电路11c与封装材料11d一体模制而形成。处理电路11c可以是半导体芯片。封装材料11d可以从能够对处理电路11c进行封装（密封）的诸如树脂材料之类的各种材料中选择。

旋转检测器部件11包括引线框11b，该引线框11b构造成发送用于对转子的旋转状态进行检测的旋转检测信号。在图2B的示例性构型中，旋转检测器部件11在一侧上包括四个引线框11b。在图2A中，省略掉了四个引线框11b中的与信号传输部件13的连接无关的两个引线框。替代引线框11b或者除了引线框11b之外，可以采用导线、连接销、端子和/或类似物。转子可以是旋转对象。转子例如可以是随后将进行描述的轮毂轴承（图7A），或者可以是轮子或诸如发电机、电动马达或电动交流发电机之类的旋转电气设备等。

在图2A和图2B中示出的旋转检测器部件11与处理电路11c一侧（上表面，前表面）上的传感器元件11a集成在一起。在图2A中，上侧可以对应于前表面，而下侧可以对应于后侧。传感器元件11a是构造成对转子的旋转状态进行检测的传感器装置。当传感器元件11a被用于配备有磁性编码器的转子时，该传感器元件11a可以是磁性传感器。

下面将参照图3A至图7B对旋转检测装置10的制造方法进行描述。旋转检测装置10的制造方法包括接合过程、本体部模制过程以及安装部模制过程。下面将对这些过程的示例进行描述。

（接合过程）

在接合过程中，旋转检测器部件11的引线框11b与信号传输部件13接合。信号传输部件13构造成将从旋转检测器部件11通过引线框11b发送的旋转检测信号传输至外部装置。外部装置构造成对旋转检测信号进行处理并且可以是诸如电子控制单元（ECU）之类的计算机装置。在本实施方式中，信号传输部件13为电线。更具体地，如图3A中所示，信号传输部件13通过使用绝缘包覆材料13b对导电物体的末端13a进行包覆而形成。末端13a的形状可以任意确定。在本实施方式中，末端13a通过对多条细线（细芯）进行捻合并将被捻合的细线焊接成易于与引线框11b接合的板状而形成。更具体地，被捻合的细线被电阻焊接或超声波焊接。此外，多个绝缘包覆材料13b被捆绑并由绝缘包覆材料13c完全包覆。在本实施方式中，两个绝缘包覆材料13b被捆绑并被包覆。可以在绝缘包覆材料13b与绝缘包覆材料13c之间插入屏蔽线，以减小噪声等对旋转检测信号的影响。

如图3A中所示，引线框11b被放置在末端13a上，并在引线框11b与末端13a相接触的状态下执行引线框11b与信号传输部件13的接合过程。该接合通过熔焊、钎焊或类似方法来实现。该接合用于电连接并且可以以另一方式来实现。例如，可以围绕引线框11b和末端13a缠绕导电线。替代性地，引线框11b和末端13a可以被拧在一起。图3A是示出了接合构型的侧视图，图3C是示出了接合构型的前视图（俯视图）。在图3C中，接合部14是引线框11b与末端13a之间的接合部分。旋转检测器部件11的重量轻，因而能够保持图3B和图3C中示出的状态（构型），除非大的外力施加到接合在一起的引线框11b和末端13a上。

在于成型机中执行本体部模制过程以一体模制之前，旋转检测器部件11根据本体部12的形状而定位。如图4中所示，该定位通过使用保持构件20来实现。保持构件20构造有多个模具。在图4的示例中，保持构件20包括第一模具21和第二模具22。第一模具21和第二模具22的相对的表面彼此接触以形成凹部20a。当一体模制本体部12时，凹部20a支承并保持旋转检测器部件11的一部分（露出部11e）。

在构造为形成对旋转检测器部件11的一部分进行保持的凹部20a的保持构件20中，第一模具21和第二模具22可以任意地具有第一模具21与第二模具22通过其彼此接触的接触表面（边界面）的构型。在图4的示例中，第二模具22的接触表面具有与凹部20a相应的凹槽，而第一模具21具有平的接触表面。替代性地，第一模具21和第二模具22可以任意地具有其他各种未示出的构型。例如，第一模具21可以具有限定了与凹部20a相应的凹槽的接触表面，而第二模具22可以具有平的接触表面。替代性地，第一模具21和第二模具22均可以分别具有限定了凹部的接触表面。在这种情况下，第一模具21和第二模具22可以通过接触表面彼此接触以形成凹部20a。第一模具21和第二模具22可以结合成限定了凹部20a的单个模具。可以任意地结合三个或更多个模具以限定凹部20a。保持构件20可以作为整体或以任何形式限定凹部20a。

凹部20a的尺寸与旋转检测器部件11的露出部11e的尺寸基本一致，以避免旋转检测器部件11在一体模制期间失准。需要指出的是，实际上，在旋转检测器部件11与保持构件20的凹部20a之间可以形成空隙，以保护旋转检测器部件11免受损坏。还可以想到的是，由于例如制造误差，旋转检测器部件11的表面和/或保持构件20的接触表面可能不匹配。因此，可以使用环氧树脂对露出部11e进行部分地或全部地覆盖。

（本体部模制过程）

在本体部模制过程中，执行一体模制使得旋转检测器部件11在露出部11e处部分地露出。具体地，在先前的接合过程中接合在一起的接合部14、信号传输部件13的一部分以及旋转检测器部件11的一部分由环氧树脂模制以形成本体部12。在本体部模制过程中，如图4中所示，在旋转检测器部件11由保持构件20保持的状态下，在成型机中执行一体模制。利用成型机进行的一体模制以通常的方法实施，因而将省略一体模制的详细描述及说明。环氧树脂的一体模制产生了高粘合强度。因此，能够确保旋转检测器部件11和信号传输部件13的高密封性（封装）。图5A、图5B、图5C和图5D示出了旋转检测器部件11和信号传输部件13的示例，所述旋转检测器部件11和信号传输部件13被一体地模制并被从浇道30和保持构件20上拆下。

图5A、图5B、图5C和图5D还示出了在本体部模制过程中一体模制的本体部12的示例。具体地，图5A是示出了旋转检测器部件11、信号传输部件13和本体部12的前视图，而图5B是示出了旋转检测器部件11、信号传输部件13和本体部12的侧视图。类似于图5A，图5C和图5D是分别示出了被一体地模制的旋转检测器部件11、信号传输部件13和本体部12的其他示例的前视图。

在图5A中，本体部12在远离封装的旋转检测器部件11的位置处具有被安装部12b。该被安装部12b在随后描述的安装部模制过程中与安装部16一体地模制。如图7B中所示，被安装部12b具有部分地为包括有多条弧线的圆形最外周的横截面。被安装部12b可以具有包括有线型部（平形表面）和/或弯曲部（弯曲表面）的横截面。参照图6A、图6B、图6C和图6D，被安装部12b可以具有用于产生防脱离功能的凹部12c。该防脱离功能限制了在随后描述的安装部模制过程中一体模制的安装部16沿诸如图5中的水平方向之类的预定方向的移动，从而限制安装部16被拆下。

参照图5B，不包括被安装部12b的本体部12为大致长方体形状，该大致长方体形状在直径和宽度方面小于被安装部12b。在图5B中，上侧为本体部12的前表面侧，而下侧为本体部12的后表面侧。如参照图2A在上面所描述的，传感器元件11a位于本体部12的前表面侧。作为保持构件24留下的痕迹的露出部11e从本体部12的端部表面12a突出。

图5C和图5D示出了在尺寸方面互不相同的露出部11e的示例。具体地，图5C中的露出部11e和图5D中的露出部11e通过利用保持构件20形成，所述保持构件20在图4中的左方向上具有不同深度（长度）的凹部20a。图5C示出了通过利用深度比图5A中所示的通过利用凹部20a形成露出部11e的示例中的深度小的凹部20a而形成的露出部11e的示例。图5D示出了通过利用深度比图5A中所示的通过利用凹部20a形成露出部11e的示例中的深度大的凹部20a而形成的露出部11e的示例。从本体部12的端部表面12a突出的露出部11e的形状（尺寸）根据凹部20a的深度而不同。露出部11e的突出的长度（深度）可以根据本体部12的材料、转子的构型、旋转检测装置10的位置以及旋转检测装置10与转子的距离而任意地确定。露出部11e的突出的长度（深度）可以在介于本体部12的总长度的1%与99%之间的范围内。

（包覆过程）

在包覆过程中，露出部11e由第二树脂部分地或全部地包覆。在于本体成形过程中执行本体部12的一体成形之后，可以在旋转检测器部件11的露出部11e中露出和/或突出导电构件。在本实施方式中，如图2A和图2B中所示，导电构件为在左端和右端二者处露出的引线框（系杆）11b。在引线框11b露出到诸如潮湿、含粉尘等的外部环境从而造成腐蚀、短路等的情况下，旋转检测器部件11可能会引起故障。

考虑到此，在引线框11b从旋转检测器部件11的露出部11e露出的构型中执行包覆操作。包括露出的引线框11b，露出部11e由第二树脂包覆以被部分地或全部地密封。在本实施方式中，类似于第一树脂，第二树脂也可以是环氧树脂。使用环氧树脂来包覆物体可以通过利用普通成型机以通常的方法来实现，因而，将省略成型机和该方法的详细描述及说明。图6A、图6B、图6C和图6D示出了由环氧树脂部分地或全部地包覆的露出部11e的示例。

图6A、图6B、图6C和图6D分别示出了露出部11e的示例。在图6A中示出的示例中，整个露出部11e以及本体部12的位于端部表面12a的一侧的一部分由环氧树脂15包覆。在图6B中示出的示例中，整个露出部11e由环氧树脂15包覆。在图6C中示出的示例中，露出部11e的端部部分由环氧树脂15包覆。露出部11e的端部部分在与本体部12相对的一侧上包括整个末端表面。在图6D中示出的示例中，露出部11e的末端表面的一部分由环氧树脂15包覆。在所有这些示例中，露出的引线框11b被包覆并密封。包覆和密封露出的引线框11b的构型不限于图6A、图6B、图6C和图6D中的示例，而是可以采用其他各种构型。

（安装部模制过程）

在安装部模制过程中，安装部16由第三树脂一体地模制，使得在上述本体部模制过程中形成的本体部12由第三树脂部分地包覆，并且信号传输部件13由第三树脂部分地包覆。在本实施方式中，第三树脂可以是聚对苯二甲酸丁二醇酯（PBT）。在本体部12由不同于保持构件20的支架（未图示）保持的状态下，通过利用成型机来实现一体模制。在该一体模制中，本体部12的最外周被熔化并与安装部16一体地模制。安装部16的材料可以是PBT并且可以是类似于本体部12的环氧树脂。在通过利用除上述成型机（模制机）之外的处理机来实现一体模制（一体成形）的情况下，安装部16的材料可以是诸如金属材料、碳纤维等的其他材料，而不是树脂材料。

图7A和图7B示出了一体模制的旋转检测器部件11。图7A是示出了旋转检测器部件11的侧视图，而图7B是沿着图7A中的线（箭头）VIIB-VIIB截取的截面图。在图7A中，双点划线代表作为传感器元件11a（图2A）的检测对象的转子40，该传感器元件11a装备到用于检测旋转状态的旋转检测器部件11中。在本实施方式中，转子40为装备在轮毂轴承中的磁性编码器，而传感器元件11a为磁性传感器。

图7A中的安装部16起到支柱的作用并且形成为覆盖本体部12的一部分和信号传输部件13的一部分。安装部16包括安装部主体16b，该安装部主体16b装备有安装衬套16a以及多个端部件16c等。安装衬套16a例如为金属部件，该金属部件具有用于将旋转检测装置10附接到诸如框架之类的被安装体上的孔。多个端部件16c用于调节用于对转子40的旋转状态进行检测的旋转检测装置10的位置。具体地，所述端部件16c用于调节旋转检测装置10的位置，使得旋转检测器部件11的传感器元件11a与转子（检测对象）40相对。本体部12的端部表面12a定位在与旋转检测器部件11相应的位置处并且远离转子40。传感器元件11a在旋转检测器部件11中位于相对于信号传输部件13的中心靠近转子40的偏离位置处。

如上所述，根据第一实施方式的构型产生了以下操作效果。首先，如上所述，旋转检测器部件11的引线框11b与信号传输部件13接合以形成接合部14。接着，接合部14、信号传输部件13的一部分以及旋转检测器部件11由环氧树脂（第一树脂）一体地模制以形成旋转检测装置10的本体部12（图1）。旋转检测器部件11从露出部11e部分地露出。不同于常规构型，本构型通过由环氧树脂一体地模制而产生，无需支架和外壳。因此，能够减小旋转检测装置10的整个尺寸，特别是能够减小本体部12的尺寸。环氧树脂具有粘性以确保信号传输部件13与旋转检测器部件11之间的粘附。因而，能够减小旋转检测装置10的整个尺寸，同时确保其密封性能（封装）。

在上述构型中，露出部11e为旋转检测器部件11的末端并且远离接合部14（图1、图5A）。通过本构型，能够在一体模制时容易地保持旋转检测器部件11的末端部。因此，能够在不需要长的制造周期和大的制造费用的情况下制造该旋转检测装置10。

在上述构型中，露出部11e为旋转检测器部件11在一体模制时要被保持构件20保持的部分（图4、图5A、图5B、图5C和图5D）。在本构型中，旋转检测器部件11在一体模制期间由保持构件20保持。因此，本体部12能够被精确地定位。

在上述构型中，露出部11e由环氧树脂（第二树脂）部分地或全部地包覆（图6A至图7B）。在本构型中，即使引线框11b（导电构件）在露出部11e处露出，引线框11b仍能够由环氧树脂包覆。因此，能够确保引线框11b的电气绝缘。

在上述构型中，露出部11b由环氧树脂15包覆（图6A至图7B）。在本构型中，即使引线框11b在露出部11e处露出，仍能够确保引线框11b的密封性（封装）。

在上述构型中，露出部11e部分地包括从旋转检测器部件11的表面露出的引线框11b（图6）。在本构型中，从旋转检测器部件11的表面露出的引线框11b由环氧树脂15包覆并密封。因此，能够确保引线框11b的绝缘性和密封性。

在上述构型中，第一树脂和第二树脂均为环氧树脂，其是热固性树脂。在使用环氧树脂作为第一树脂和第二树脂两者的本构型中，一体模制能够在低压力下实现。因此，能够限制作用在旋转检测器部件11上的影响。需要指出的是，可以采用热塑性树脂作为第一树脂和第二树脂二者。在这种情况下，用于第一树脂的热塑性树脂的熔点可以比用于第二树脂的热塑性树脂的熔点设定的低。在这种情况下，露出部11e能够由第二树脂包覆（密封），而不会使第一树脂熔化。此外，可以使用其他树脂材料的组合。在任何构型中，旋转检测装置10都能够在不需要长的制造周期和大的制造费用的情况下制造。下面的表1示出了用于第一树脂和第二树脂的树脂材料的组合的示例。

（表1）

在上述构型中，旋转检测装置包括构造成对本体部12进行安装的安装部16（见图7）。本构型有助于本体部12（旋转检测装置10）附接至诸如框架之类的附接物。

在上述构型中，安装部16由PBT（第三树脂）一体地模制以对本体部12的一部分和信号传输部件13的一部分中的一者进行包覆或者对本体部12的一部分和信号传输部件13的一部分两者进行包覆（见图7A）。在本构型中，一体模制通过PBT实现，因而，能够容易地获得预期的形状。

在上述构型中，本体部12具有与安装部16一体模制的部分，并且本体部12的该部分具有部分地或全部地为圆形形状或椭圆形形状的横截面（见图7B）。在本体部12具有部分或全部圆形横截面的构型中，本体部12能够在所有方向上形成得均匀。替代性地，在本体部12具有部分或全部椭圆形横截面的构型中，能够限制本体部12的旋转。

用于旋转检测装置的制造方法包括：接合过程，该接合过程将旋转检测器部件11的引线框11b与信号传输部件13接合在一起；以及本体部模制过程，该本体部模制过程通过由环氧树脂（第一树脂）一体地模制来形成本体部12以包括在接合过程中接合的接合部14、信号传输部件13的一部分以及旋转检测器部件11，使得旋转检测器部件11的一部分形成从本体部12露出的露出部11e。因而，不同于常规技术，信号传输部件13的一部分和旋转检测器部件11能够通过执行接合过程和本体部模制过程由环氧树脂一体地模制，而不需要支架和外壳主体。因而，能够减小旋转检测装置10的尺寸，特别是能够减小特定的本体部12的尺寸。环氧树脂具有粘性以确保信号传输部件13与旋转检测器部件11之间的粘附。因而，能够减小旋转检测装置10的整个尺寸。另外，能够在不需要长的制造周期和大的制造费用的情况下制造旋转检测装置10。

上述方法还可以包括包覆过程，该包覆过程用于使用环氧树脂（第二树脂）对露出部11e进行部分地或全部地包覆。在本构型中，露出的引线框11b（导电构件）在包覆过程中由环氧树脂包覆。因此，确保了电气绝缘。

在上述构型中，在安装部模制过程中，安装部16由PBT（第三树脂）一体地模制，以对本体部12的一部分和信号传输部件13的一部分中的一者进行包覆或者对本体部12的一部分和信号传输部件13的一部分两者进行包覆。在本构型中，一体模制通过PBT实现，因而，能够容易地获得预期的形状。

（第二实施方式）

将参照图8对本第二实施方式进行描述。根据第二实施方式的旋转检测装置10的构型与第一实施方式中的构型大致相当。因此，以下将主要对与第一实施方式中的构型的不同之处进行描述。

第二实施方式与上述第一实施方式的不同之处在于安装部16的构型。图8是示出了根据第二实施方式的旋转检测器部件11的前视图。在图8中，安装部16包括设置有安装衬套16a、凹部16e等的安装部主体16b。第二实施方式的构型设置有凹部16e以替代多个端部件16c。凹部16e形成在安装部主体16b的圆形部分的最外周中以接收O形环16d。在图8的示例中，与图7A的构型相比，安装部主体16b形成为使得安装衬套16a的位置偏移（旋转）了90度。在第二实施方式中，安装部16具有与第一实施方式不同的构型。因此，第二实施方式构造成产生了与第一实施方式相当的操作效果。

（其他实施方式）

本公开内容不限于上述第一实施方式和第二实施方式。例如，以下实施方式可以并入本公开内容中。

在参照图7A的上述第一实施方式中，安装部16包括沿垂直于转子40的主表面的方向延伸的安装部主体16b。替代性地，如图9中所示，安装部主体16b可以平行于转子40的主表面延伸。需要指出的是，安装部主体16b可以沿另一方向延伸，使得安装部主体16b不会干扰转子40。即，第一实施方式中的安装部16可以以与在第二实施方式中参照图8描述的安装部16类似的方式延伸。考虑到旋转检测装置10要附接到的物体的相对位置，安装部16可以以相对于转子40的主表面成θ角度地延伸。在这种情况下，角度θ可以在以下范围内：0度<θ<180度。在这些构型中，安装部16具有与第一实施方式和第二实施方式不同的构型，并且产生了与第一实施方式和第二实施方式相当的操作效果。

在参照图1、图5A、图5B、图5C和图5D描述的第一实施方式和第二实施方式中，本体部12在旋转检测器部件11的末端表面由保持构件20保持的情况下通过由环氧树脂一体地模制而形成。替代这种构型或者除了这种构型之外，本体部12还可以在旋转检测器部件11的除了末端表面之外的部分由保持构件20保持的情况下通过由环氧树脂一体地模制而形成。图10A和图10B示出了以此方式形成的本体部12的示例。这些示例分别示出了具有不同形状的保持构件20的凹部20a以及具有不同构型的露出部11e。因此，这些示例产生了与第一实施方式和第二实施方式相当的操作效果。需要指出的是，在图10A和图10B的示例中，如参照图6A、图6B、图6C和图6D在上面所描述的，导电构件（引线框11b）在露出时可以由树脂包覆。

在图10A的示例中，本体部12通过由环氧树脂一体地模制而形成以包括旋转检测器部件11的由保持构件20保持的一个侧边。在该示例中，引线框11b没有从旋转检测器部件11的所述一个侧边露出或突出。在图10A的示例中，旋转检测器部件11的所述一个侧边具有露出部11e。替代性地，本体部12可以一体地模制，使得旋转检测器部件11的侧边中的每一个均具有露出部11e。在这种情况下，端部表面12a可以沿本体部12的纵向方向形成。

图10B示出了本体部12的一种示例：在该示例中，本体部12在旋转检测器部件11的拐角部由保持构件20保持的情况下由环氧树脂一体地模制。在图10B的示例中，旋转检测器部件11的末端部具有分别形成露出部11e的两个拐角部。本体部12可以一体地模制，使得旋转检测器部件11的两个拐角部中的一个形成露出部11e。替代性地，本体部12可以一体地模制，使得旋转检测器部件11的三个拐角部形成露出部11e。替代性地，本体部12可以一体地模制，使得旋转检测器部件11的所有四个拐角部形成露出部11e。

在参照图2A和图2B描述的上述第一实施方式和第二实施方式中，传感器元件11a嵌在旋转检测器部件11中。替代性地，传感器元件11a可以是与旋转检测器部件11分离的单独部件。在本构型中，旋转检测器部件11的处理电路11c需要用于接收来自传感器元件11a的信号的信号线和引线框。另外，在形成本体部12的本体部模制过程中，传感器元件11a可以由第一树脂与旋转检测器部件11、接合部14以及信号传输部件13一体地模制。本构型与上述构型的不同之处在于：传感器元件11a与旋转检测器部件11分开地提供。因此，本构型产生了与第一实施方式和第二实施方式相当的效果。

在参照图2A和图2B的上述第一实施方式和第二实施方式中，处理电路11c构造为配备有电路的半导体芯片，该半导体芯片构造成对来自传感器元件11a的检测信号进行处理。替代性地，处理电路11c可以构造为诸如集成电路（IC）和/或大规模集成电路（LSI）之类的半导体装置，或者可以构造为配备有诸如半导体装置、电路元件和/或连接部件之类的电路部件的电路板。本构型仅仅在处理电路11c的结构方面与上述构型不同，并且具有对来自传感器元件11a的检测信号进行处理的功能。本构型也产生了与第一实施方式和第二实施方式相当的操作效果。

在参照图5A、图5B、图5C、图5D、图7A、图7B和图8的上述第一实施方式和第二实施方式中，作为热固性树脂中的一种的环氧树脂（EP）用作第一树脂和第二树脂，并且作为热塑性树脂中的一种的聚对苯二甲酸丁二醇酯（PBT）作为第三树脂。除了表1中示出的组合之外，还可以使用树脂材料的其他组合。例如，可以使用酚醛树脂（PF）、三聚氰胺树脂（MF）、脲醛树脂（尿素树脂，UF）、非饱和聚酯树脂（UP）、醇酸树脂、聚氨酯（PUR）、热固性聚酰亚胺（PI）等作为热固性树脂。例如，可以使用聚乙烯（PE）、高密度聚乙烯（HDPE）、中密度聚乙烯（MDPE）、低密度聚乙烯（LDPE）、聚丙烯（PP）、聚氯乙烯（PVC）、聚偏二氯乙烯、聚苯乙烯（PS）、聚醋酸乙烯酯（PVAc）、聚四氟乙烯（PTFE）、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯（ABS）、丙烯腈苯乙烯（AS）、聚甲基丙烯酸甲酯（丙烯酸类树脂，PMMA）、聚酰胺（PA）、尼龙、聚缩醛（POM）、聚碳酸酯（PC）、变性聚苯醚（m-PPE、变性PPE、PPO）、聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）、玻璃纤维增强的聚对苯二甲酸乙二醇酯（GT-PET）、环状聚烯烃（COP）、聚苯硫醚（PPS）、聚砜（PSF）、聚醚砜（PES）、无定形聚芳酯（PAR）、液晶聚合物（LCP）、聚醚醚酮（PEEK）、热塑性聚酰亚胺（PI）、聚酰胺酰亚胺（PAI）等作为热塑性树脂。替代热塑性树脂或热固性树脂或者除了热塑性树脂或热固性树脂之外，可以使用诸如玻璃纤维增强塑料（GFRP）、碳纤维增强塑料（CFRP）等的纤维增强塑料。利用上述树脂材料中的任意一种，能够产生与第一实施方式和第二实施方式相当的操作效果。

上述旋转检测装置可以包括：旋转检测器部件，该旋转检测器部件构造成检测转子的旋转状态并构造成发送旋转检测信号；信号传输部件，该信号传输部件与旋转检测器部件电连接并构造成将旋转检测信号传输至外部装置；以及本体部，该本体部保持信号传输部件的一部分和旋转检测器部件。在将旋转检测器部件的引线框与信号传输部件接合之后，本体部可以由第一树脂一体地模制以覆盖接合部、信号传输部件的一部分以及旋转检测器部件。另外，旋转检测器部件的一部分可以形成从本体部露出的露出部。

不同于常规构型，本构型通过由第一树脂一体地模制而制成以包括信号传输部件的一部分和旋转检测器部件，而不需要支架和外壳。因此，能够减小旋转检测装置的整个尺寸，特别是能够减小本体部的尺寸。在使用粘性树脂材料作为第一树脂的情况下，信号传输部件和包括有引线框等的旋转检测器能够与第一树脂紧固地粘附，并且还能够确保实现密封（封装）。另外，与常规构型相比，还能够减小旋转检测装置的整个尺寸。

转子可以为各种形状。通常，转子可以为盘状或者可以为环状（圆环状）或类似形状。旋转状态可以是与旋转有关的诸如旋转速度、旋转角度等的条件，并且可以包括停止状态（静止状态）。旋转检测器部件可以包括传感器元件和信号处理单元。传感器元件和信号处理单元可以构造成传输信号。传感器元件和信号处理单元可以彼此集成在一起或者可以彼此分开地提供。传感器元件可以任意使用构造成对转子的旋转进行检测的各种元件。通常，传感器可以是磁性传感器、声波传感器等。信号处理单元可以构造成执行处理从而以预定信号格式发送与来自传感器元件的检测信号相对应的旋转检测信号，预定信号格式诸如是脉冲信号、数字数据信号、模拟信号等。信号传输部件可以任意使用构造成对旋转检测信号进行传输或传导的各种部件。信号传输部件例如可以是线缆、金属线、电线，比如屏蔽线和/或光缆。引线框装备到旋转检测器部件以用作使部件之间电连接的导电构件。引线框可以为各种形状、可以构造有一个或多个元件并且可以由各种材料形成。引线框可以从旋转检测器部件突出或者可以从旋转检测器部件的表面露出。替代引线框或者除了引线框之外，可以使用诸如导线、连接销、端子等各种传导构件。

第一树脂可以从能够与传感器元件、信号传输部件等一体模制的各种树脂材料中任意地选择。例如，第一树脂可以从诸如热固性树脂、热塑性树脂以及其他树脂材料的各种树脂材料中任意地选择。热固性树脂可以是这样的树脂材料：即，当该树脂材料被加热时会造成不可逆聚合反应以形成硬化的网状构型。热塑性树脂可以是这样的树脂材料：即，该树脂材料在被加热超过其玻璃化转变温度或其熔点时变软，并且该树脂材料在之后被冷却时形成为目标形状。第一树脂可以是通过对诸如热固性树脂、热塑性树脂以及其他树脂材料的各种树脂材料进行任意混合或掺和而形成的树脂材料。例如，可以使用环氧树脂（EP）、酚醛树脂（PF）、三聚氰胺树脂（MF）、尿素树脂（UF）、非饱和聚酯树脂（UP）、醇酸树脂、聚氨酯（PUR）、热固性聚酰亚胺（PI）等作为热固性树脂。

例如，可以使用日用品树脂材料、工程塑料、超级工程塑料等作为热塑性树脂。例如，可以使用聚乙烯（PE）、高密度聚乙烯（HDPE）、中密度聚乙烯（MDPE）、低密度聚乙烯（LDPE）、聚丙烯（PP）、聚氯乙烯（PVC）、聚偏二氯乙烯、聚苯乙烯（PS）、聚醋酸乙烯酯（PVAc）、聚四氟乙烯（PTFE）、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯（ABS）、丙烯腈苯乙烯（AS）、聚甲基丙烯酸甲酯（丙烯酸类树脂，PMMA）等作为日用品树脂材料。例如，可以使用聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）、聚酰胺（PA）、尼龙、聚缩醛（POM）、聚碳酸酯（PC）、变性聚苯醚（m-PPE、变性PPE、PPO）、聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）、玻璃纤维增强的聚对苯二甲酸乙二醇酯（GT-PET）、环状聚烯烃（COP）等作为工程塑料树脂。例如，可以使用聚苯硫醚（PPS）、聚砜（PSF）、聚醚砜（PES）、无定形聚芳酯（PAR）、液晶聚合物（LCP）、聚醚醚酮（PEEK）、热塑性聚酰亚胺（PI）、聚酰胺酰亚胺（PAI）等作为超级工程塑料树脂。可以使用纤维增强塑料作为第一树脂，以替代热固性树脂和热塑性树脂中的一者或者替代热固性树脂和热塑性树脂两者。除了热固性树脂和热塑性树脂中的一者之外或者除了热固性树脂和热塑性树脂两者之外，还可以使用纤维增强塑料作为第一树脂。例如，可以使用玻璃纤维增强塑料（GFRP）、碳纤维增强塑料（CFRP）等作为纤维增强塑料。

露出部可以是旋转检测器部件的远离接合部的末端部。通过本构型，能够在一体模制时容易地保持旋转检测器的末端部。因此，能够在不需要长的制造周期和大的制造费用的情况下制造旋转检测装置。

露出部可以是旋转检测器部件的在一体模制本体部时由保持构件保持的部分。露出部是保持构件留下的痕迹，该保持构件在第一树脂的一体模制期间保持旋转检测器部件。在本构型中，旋转检测器在一体模制期间由保持构件保持。因此，本体部能够被精确地定位。

露出部可以由第二树脂部分地或全部地包覆。

需要指出的是，在旋转检测器部件的露出部中可以露出导电构件，而不管该导电构件是否突出。在露出部由第二树脂部分地或全部地包覆的本构型中，露出的导电构件由第二树脂包覆。因此，确保了电气绝缘。

第二树脂可以从各种电气绝缘树脂材料中任意地选择。例如，第二树脂可以从诸如热固性树脂、热塑性树脂或其他树脂的上述树脂材料中任意地选择。第二树脂可以与第一树脂相同或者可以与第一树脂不同。第二树脂可以包括在性能方面互不相同的多种树脂材料。可以使用纤维增强塑料作为第二树脂，以替代热固性树脂和热塑性树脂中的一者或者替代热固性树脂和热塑性树脂两者。除了热固性树脂和热塑性树脂中的一者之外或者除了热固性树脂和热塑性树脂两者之外，还可以使用纤维增强塑料作为第二树脂。

露出部可以由第二树脂密封。在本构型中，即使导电构件在露出部露出，仍能够确保导电构件的密封性（封装）。

露出部的一部分可以包括从旋转检测器部件的表面露出的导电构件。在本构型中，从旋转检测器的表面露出的导电构件由第二树脂包覆并密封。因此，能够确保导电构件的绝缘性和密封性。

第一树脂和第二树脂中的每一个均可以为热固性树脂。替代性地，用作第一树脂的热塑性树脂的熔点可以比用作第二树脂的热塑性树脂的熔点低。在热固性树脂用于第一树脂和第二树脂二者的本构型中，一体模制能够以低压力实现。因此，能够限制施加在旋转检测器部件上的影响。替代性地，在用作第一树脂的热塑性树脂的熔点低于用作第二树脂的热塑性树脂的熔点的构型中，露出部能够由第二树脂包覆并密封，而不会使第一树脂融化。在任何构型中，旋转检测装置都能够在不需要长的制造周期和大的制造费用的情况下制造。

旋转检测装置还可以包括构造成安装本体部的安装部。本构型有助于本体部（旋转检测装置）附接至诸如框架之类的附接物。安装部可以起到支柱的作用并且可以由各种材料以各种形状任意地形成。

安装部可以由第三树脂一体地模制以对本体部的一部分和信号传输部件的一部分中的一者或者对本体部的一部分和信号传输部件的一部分两者进行包覆。在本构型中，一体模制通过第三树脂实现，因而，能够容易地获得预期的形状。第三树脂可以从能够与本体部和信号传输部件一体模制的各种树脂材料中任意选择。例如，第三树脂可以从诸如热固性树脂、热塑性树脂或其他树脂的上述树脂材料中任意地选择。第三树脂可以与第一树脂和/或第二树脂相同。替代性地，第三树脂可以与第一树脂和第二树脂不同。第三树脂可以包括在性能方面互不相同的多种树脂材料。可以使用纤维增强塑料作为第三树脂，以替代热固性树脂和热塑性树脂中的一者或者替代热固性树脂和热塑性树脂两者。除了热固性树脂和热塑性树脂中的一者之外或者除了热固性树脂和热塑性树脂两者之外，还可以使用纤维增强塑料作为第三树脂。可以使用诸如金属材料和/或碳纤维材料之类的其他材料。

本体部可以具有与安装部一体模制的部分（一体模制部），安装部的该部分可以具有部分地或全部地为圆形形状或椭圆形形状的横截面。

该横截面可以代表本体部的外周的横截面形状。在本构型中，在本体的横截面部分地或全部地为圆形形状的情况下，本体能够在所有方向上均匀地形成。本体的横截面可以不限于精确地圆形形状，并且在允许的范围内可以具有不均匀性。替代性地，在本体的横截面部分地或全部地为椭圆形形状的情况下，能够限制本体的旋转。在这种情况下，本体的横截面在允许的范围内可以具有不均匀性。

上述旋转检测装置可以包括：旋转检测器部件，该旋转检测器部件构造成检测转子的旋转状态并构造成发送旋转检测信号；信号传输部件，该信号传输部件与旋转检测器部件电连接并构造成将旋转检测信号传输至外部装置；本体部，该本体部保持信号传输部件的一部分和旋转检测器部件；以及安装部，该安装部构造成安装本体部。用于旋转检测装置的制造方法可以包括：接合过程，该接合过程将旋转检测器部件的引线框与信号传输部件接合在一起；以及本体部模制过程，该本体部模制过程通过将在接合过程中接合的接合部、信号传输部件的一部分以及旋转检测器部件一体模制来由第一树脂形成本体部，使得旋转检测器部件的一部分具有从本体部露出的露出部。

因而，不同于常规技术，信号传输部件的一部分和旋转检测器部件能够通过执行接合过程和本体部模制过程由第一树脂一体地模制，而不需要支架和外壳主体。因而，能够减小旋转检测装置的尺寸，特别是能够减小特定的本体部的尺寸。在第一树脂具有粘性的构型中，信号传输部件和旋转检测器部件能够通过第一树脂彼此紧固。因而，能够减小旋转检测装置的整个尺寸。另外，旋转检测装置能够在不需要长的制造周期和大的制造费用的情况下制造。

所述制造方法还可以包括使用第二树脂对露出部进行部分地或全部地包覆的包覆过程。在本构型中，在露出部中露出的导电构件在包覆过程中由第二树脂包覆。因此，确保了电气绝缘。

所述制造方法还可以包括由第三树脂对安装部进行一体模制的安装部模制过程以覆盖：本体部的一部分和信号传输部件的一部分中的一者；或者本体部的一部分和信号传输部件的一部分两者。在本构型中，一体模制通过第三树脂来实现，因而，能够容易地获得预期的形状。

所述实施方式的上述结构能够被适当地组合。应当理解的是，尽管已经在文中将本公开的实施方式的过程描述为包括特定顺序的步骤，但是包括有未在本文中公开的各种其他顺序的这些步骤以及/或者附加步骤的进一步的替代性实施方式仍落在本公开的步骤中。

尽管本公开已经参照其优选实施方式得到描述，但要理解：本公开不限于所述优选实施方式及结构。本公开意图包含各种改型以及等同方案。另外，尽管存在优选的各种组合及构型，但包括更多元件、更少元件或仅仅单个元件的其他组合及构型也落在本公开的精神和范围之内。

Claims (11)

1.一种旋转检测装置，包括：

旋转检测器部件(11)，所述旋转检测器部件(11)构造成检测转子(40)的旋转状态并发送旋转检测信号；

信号传输部件(13)，所述信号传输部件(13)与所述旋转检测器部件(11)的引线框(11b)电连接并且构造成将所述旋转检测信号传输至外部装置；以及

本体部(12)，所述本体部(12)保持所述旋转检测器部件(11)以及所述信号传输部件(13)的一部分，

其中，在将所述旋转检测器部件(11)的所述引线框(11b)与所述信号传输部件(13)接合以在所述引线框(11b)与所述信号传输部件(13)之间形成接合部(14)之后，所述本体部(12)由第一树脂一体地模制以覆盖所述接合部(14)、所述旋转检测器部件(11)以及所述信号传输部件(13)的所述部分，

所述旋转检测器部件(11)的一部分形成从所述本体部(12)露出的露出部(11e)，

所述露出部(11e)是所述旋转检测器部件(11)的末端部并且远离所述接合部(14)，

在所述本体部(12)被一体模制时，仅所述露出部(11e)由保持构件(20)保持，并且

所述露出部(11e)具有远离所述接合部(14)并且露出的末端表面。

2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其中，所述露出部(11e)由第二树脂部分地或全部地包覆。

3.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其中，所述露出部(11e)由所述第二树脂密封。

4.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其中，所述露出部(11e)的一部分包括从所述旋转检测器部件(11)的表面露出的导电构件。

5.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其中，

所述第一树脂和所述第二树脂中的每一个均为热固性树脂，或者

被用作所述第一树脂的热塑性树脂的熔点比被用作所述第二树脂的热塑性树脂的熔点低。

6.根据权利要求1或2所述的旋转检测装置，还包括：

构造成安装所述本体部(12)的安装部(16)。

7.根据权利要求6所述的旋转检测装置，其中，所述安装部(16)由第三树脂一体地模制以覆盖：

所述本体部(12)的一部分和所述信号传输部件(13)的所述部分中的一者；或者

所述本体部(12)的所述部分和所述信号传输部件(13)的所述部分两者。

8.根据权利要求6所述的旋转检测装置，其中，

所述本体部(12)具有与所述安装部(16)一体模制的一体模制部，并且

所述一体模制部具有部分地或全部地呈圆形形状或椭圆形形状的横截面。

9.一种用于旋转检测装置的制造方法，所述旋转检测装置包括：

旋转检测器部件(11)，所述旋转检测器部件(11)构造成检测转子(40)的旋转状态并且发送旋转检测信号；

信号传输部件(13)，所述信号传输部件(13)与所述旋转检测器部件(11)的引线框(11b)电连接并且构造成将所述旋转检测信号传输至外部装置；

本体部(12)，所述本体部(12)保持所述旋转检测器部件(11)以及所述信号传输部件(13)的一部分；以及

安装部(16)，所述安装部(16)构造成安装所述本体部(12)，

所述制造方法包括：

将所述旋转检测器部件(11)的所述引线框(11b)与所述信号传输部件(13)接合以在所述引线框(11b)与所述信号传输部件(13)之间形成接合部(14)；以及

通过将所述接合部(14)、所述旋转检测器部件(11)以及所述信号传输部件(13)的所述部分进行一体模制而由第一树脂形成所述本体部(12)，使得所述旋转检测器部件(11)的一部分具有从所述本体部(12)露出的露出部(11e)，其中

所述露出部(11e)是所述旋转检测器部件(11)的末端部并且远离所述接合部(14)，

在形成所述本体部(12)的过程中，仅所述露出部(11e)由保持构件(20)保持，并且

所述露出部(11e)具有远离所述接合部(14)并且露出的末端表面。

10.根据权利要求9所述的用于所述旋转检测装置的制造方法，还包括：

用第二树脂部分地或全部地包覆所述露出部(11e)。

11.根据权利要求9或10所述的用于所述旋转检测装置的制造方法，还包括：

由第三树脂一体地模制所述安装部(16)以覆盖：

所述本体部(12)的一部分和所述信号传输部件(13)的所述部分中的一者；或者

所述本体部(12)的所述部分和所述信号传输部件(13)的所述部分两者。