CN103138497A - 马达的制造方法、马达和盘驱动装置 - Google Patents
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Abstract
马达的制造方法、马达和盘驱动装置。在具有静止部和旋转部的马达中,其中所述静止部具有定子、基底部和配线基板,该马达的制造方法具有工序a),将所述定子配置在所述基底部所指定的位置,并将所述定子的线圈的引出线配置在比和定子铁心的齿的前端面相接的以中心轴线为中心的假想圆筒面更远离所述前端面的位置;工序b),在所述配线基板的焊盘部和所述前端面之间配置遮蔽体;工序c),将从所述遮蔽体和所述配线基板之间沿所述配线基板的上表面延伸的所述引出线焊接于所述焊盘部;工序d),将所述遮蔽体取出;工序e),将所述旋转部安装在所述静止部。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动式马达。
背景技术
以往在硬盘驱动装置等盘驱动装置中,搭载使盘旋转的主轴马达。日本特开平11-218128号公报中公开的主轴马达具有马达框架、机壳、定子和柔性印刷电路。机壳呈圆筒状,并形成为和马达框架一体。定子压入并紧贴在机壳外周。通过焊锡将设置于定子的线圈的线圈线末端接线于配置在马达框架的上表面的柔性印刷电路。
另外,在日本特开2006-40423号公报中公开的盘装置的内部,充填着氦气、氢气等低密度气体。因此,可抑制盘、机头的振动,并高精度地记录数据。
但是,如果要将线圈的引出线和配线基板的焊接位置设置在比定子更径向外侧的位置,会有焊接部接触马达的转子磁铁的危险。如日本特开平11-218128号公报所示,如果在定子铁心的外缘部的下侧将线圈线和柔性印刷配线基板焊接,则焊接操作会变得复杂。而且,在焊接操作时,烟尘、助焊剂容易附着于定子。
发明内容
本发明的示例性第一发明是关于一种马达的制造方法,其具有以下的工序a)、工序b)、工序c)、工序d)和工序e)。马达具有静止部和旋转部,其中静止部具有定子、基底部和配线基板。在工序a)中,将所述定子配置在所述基底部的指定位置。然后,配置所述定子的线圈的引出线。线圈的引出线配置在比和定子铁心的齿的前端面相接的假想圆筒面更远离所述前端面的位置。其中,假想圆筒面以中心轴线为中心。在工序b)中,在所述配线基板的焊盘部和所述前端面之间配置遮蔽体。在工序c)中,将所述引出线焊接于所述焊盘部。所述引出线从所述遮蔽体和所述配线基板之间沿所述配线基板的上表面延伸。在工序d)中,将所述遮蔽体取出。在工序e)中,将所述旋转部安装在所述静止部。
本发明的示例性第二发明是关于一种盘驱动装置用马达,其具有静止部、旋转部和轴承机构。其中,静止部具有定子。旋转部具有转子磁铁。转子磁铁配置在所述定子的径向外侧。轴承机构将所述旋转部支撑为可相对于所述静止部以中心轴线为中心旋转。所述静止部具有基底部和配线基板。基底部是盘驱动装置的机壳的一部分。所述配线基板配置在所述基底部的上表面上。所述定子的线圈的引出线具有倾斜部和引出线前端部,其中所述倾斜部在所述定子和所述配线基板之间随着朝向下侧向径向外侧倾斜,所述引出线前端部在比所述定子的定子铁心更外侧的位置,沿所述配线基板的上表面向径向外侧延伸,并焊接在所述配线基板上。在所述倾斜部和所述引出线前端部之间,所述引出线折曲或者弯曲的部位位于所述定子铁心的外周面的下侧。所述配线基板上的焊接部的至少一部分和所述转子磁铁在轴向重叠。
本发明的示例性第三发明是关于一种盘驱动装置用马达,其具有静止部、旋转部和轴承机构。其中静止部具有定子,旋转部具有转子磁铁。转子磁铁配置在所述定子的径向内侧。轴承机构将所述旋转部支撑为可相对于所述静止部以中心轴线为中心旋转。所述静止部具有基底部和配线基板。基底部是盘驱动装置的机壳的一部分。所述配线基板配置在所述基底部的上表面上。所述定子的线圈的引出线具有倾斜部和引出线前端部,其中所述倾斜部在所述定子和所述配线基板之间,随着朝向下侧向径向外侧倾斜,所述引出线前端部在比所述定子的定子铁心更内侧的位置,沿所述配线基板的上表面向径向内侧延伸,并焊接在所述配线基板上。在所述倾斜部和所述引出线前端部之间,所述引出线折曲或者弯曲的部位位于所述定子铁心的内周面的下侧。所述配线基板上的焊接部的至少一部分和所述转子磁铁在轴向重叠。
根据本发明,可防止烟尘、助焊剂附着于定子。也可防止线圈的引出线和转子磁铁的干涉。
附图说明
图1是关于本发明的一种实施方式所示例的盘驱动装置的剖面图。
图2是第一机壳部件的平面图。
图3是马达的剖面图。
图4是定子铁心的平面图。
图5是马达的剖面图,特别是扩大表示轴承机构附近的图。
图6是马达的剖面图,特别是扩大表示定子的下部附近的图。
图7是表示马达的制造流程的图。
图8是表示组装途中的静止部的剖面图。
图9是表示组装途中的静止部的剖面图。
图10是表示遮蔽体的其他示例的图。
图11是表示其他示例的马达的静止部的图。
具体实施方式
在本说明书中,将马达的中心轴线方向上的图1的上侧简称为“上侧”,下侧简称为“下侧”。另外上下方向并不是表示组装在实际机器中的位置关系和方向。并且,将与中心轴线平行的方向称为“轴向”,以中心轴线为中心的径向简称为“径向”,以中心轴线为中心的周向简称为“周向”。
图1是本发明的一个示例性实施方式的具有主轴马达(以下简称为“马达”)的盘驱动装置1的剖面图。盘驱动装置1即所谓的硬盘驱动装置。盘驱动装置1例如具有:记录信息的多个圆板状的盘11、马达12、访问部13、连接器15和机壳16。其中,盘11安装于马达12,访问部13对盘11进行信息的读取和写入中的至少一项。另外,在本实施方式中,盘11的个数为3个。但是盘11的个数为3个以外也可以。
机壳16具有第一机壳部件161和第二机壳部件162。第一机壳部件161呈无盖箱状。第二机壳部件162呈板状。在机壳16中收纳盘11、马达12和访问部13。在盘驱动装置1中,通过例如熔接等手段将第二机壳部件162连接在第一机壳部件161,构成机壳16。机壳16的内部空间163被密封。内部空间163的尘埃极少。而且优选在机壳16内充填氦气或者氦气和空气的混合气体等低密度气体。
多个盘11通过垫片172沿轴向等间隔排列。并且多个盘11通过压紧装置171压紧在马达12上。访问部13具有多个机头131、支撑机头131的多个臂部132和机头移动机构133。在这里机头131有6个。臂部132也有6个。机头移动机构133通过移动臂部132,使机头131相对于盘11相对地移动。通过这种结构,机头131在接近旋转的盘11的状态下,访问盘11的指定位置并进行信息的读取和写入。
图2是第一机壳部件161的平面图。在图2中,将马达12的旋转部3和配线基板14、盘11、访问部13和连接器15用双点划线表示。第一机壳部件161的底部61具有基底部21、盘收纳凹部62、访问部收纳凹部63、贯通孔64。基底部21也是马达12的一部分。盘收纳凹部62包含以中心轴线J1为中心的呈大致C字状的部位。盘11的大部分收纳在盘收纳凹部62。
在访问部收纳凹部63中安装有访问部13。访问部13的臂部132的移动范围和访问部收容凹部63重叠。访问部收容凹部63的底面631位于比盘收纳凹部62更下侧的位置。盘11的一部分位于访问部收纳凹部63的上侧。在盘驱动装置1中,由于存在访问部收纳凹部63,可防止在马达12驱动时,机头131接触第一机壳部件161的底部61。
在访问部收纳凹部63设置有比周围略微凹陷的部位,且贯通孔64位于该部位。如图1和图2所示,在贯通孔64中,通过粘结剂等安装有连接器15。在盘驱动装置1中,机壳16所具有的贯通孔只有一个。贯通孔64被连接器15密封。因此,可防止在机壳16中,氦气等充填在内部的气体从贯通孔64流出。
图3是马达12的剖面图。马达12是外转子型马达。在本实施方式中,马达12是具有UVW三相的三相马达。马达12具有静止部2、旋转部3和流体动压轴承机构4(以下称为“轴承机构4”),其中静止部2为固定组装体,旋转部3为旋转组装体。旋转部3被轴承机构4支撑为,以马达12的中心轴线J1为中心相对于静止部2可旋转。
静止部2具有基底部21、环状的定子22和配线基板14。保持架211呈大致圆筒状,且配置在基底部21的中央。定子22配置在保持架211的周围。定子22具有定子铁心221和线圈222。线圈222形成在定子铁心221上。在定子22中,公共线和从UVW各相的线圈引出的多根引出线(这里为三根)分别焊接于配线基板14。以下将引出线和公共线统称为“引出线24”。
作为配线基板14的优选例之一,例举柔性印刷基板。如图2所示,配线基板14位于第一机壳部件161的底部61的上表面,并从旋转部3向贯通孔64延伸。
如图1所示,连接器15具有多个引脚151。引脚151的一侧的端部位于机壳16内,并与配线基板14连接。引脚151的另一侧的端部从机壳16向下侧突出,并与外部电源连接。由此可从外部电源向马达12提供电力。另外,也可通过连接器15,对访问部13等其它部件进行供电和控制。
图4是定子铁心221的平面图。定子铁心221具有铁心背部231和多个齿232。其中铁心背部231以中心轴线J1为中心呈环状,齿232从铁心背部231的外缘部向径向外侧延伸。齿232具有卷线部233和前端部234。导线222缠绕在卷线部233上并形成线圈222(参照图3)。前端部234从卷线部233的外缘部向周向两侧延展。
如图3所示,旋转部3具有转子毂31和磁性部件32。转子毂31具有毂本体311、圆筒部312和呈环状的盘搭载部313。圆筒部312从毂本体311的外缘部向下侧突出。盘搭载部313从圆筒部312的下部向径向外侧延展。在盘搭载部313上,搭载了图1中最下侧的盘11。磁性部件32具有以中心轴线J1为中心的呈环状的转子磁铁321、背铁322。转子磁铁321隔着背铁322配置在圆筒部312的内侧。盘搭载部313位于转子磁体321的下部的径向外侧。转子磁铁321配置在定子22的径向外侧。在马达12中,在转子磁体321和定子22之间产生扭矩。
毂本体311具有轴向延伸的孔部311a。在以下说明中,在毂本体311中,将具有孔部311a且位于中心轴线J1附近的部位5称为“套筒部5”。连通孔51设置在孔部311a的周围。连通孔51在上下方向连通套筒部5。
轴承机构4具有轴41、第一圆锥部421、第二圆锥部422、第一外罩部件431、第二外罩部件432和润滑油44。轴41配置于套筒部5的孔部311a。组装马达12时,轴41的下部配置于设置在保持架211内侧的非贯通的洞部212。因此轴41沿中心轴线J1在上下方向静止。
第一圆锥部421配置在套筒部5的下侧。第二圆锥部422配置在套筒部5的上侧。第一外罩部件431配置在套筒部5的下部,并覆盖第一圆锥部421的外侧面的下部。第二外罩部件432配置在套筒部5的上部,并覆盖第二圆锥部422的外侧面的上部和上端。
图5是扩大表示轴承机构4的图。在套筒部5的孔部311a中,内侧面52的下部随着朝向下侧向径向外侧倾斜。内侧面52的上部随着朝向上侧向径向外侧倾斜。
第一倾斜间隙45在套筒部5的内侧面52的下部和第一圆锥部421之间构成,且随着朝向下侧向径向外侧倾斜。第二倾斜间隙46在套筒部5的内侧面52的上部和第二圆锥部422之间构成,且随着朝向上侧向径向外侧倾斜。润滑油44充填在轴41和套筒部5的中央部之间的间隙47、第一倾斜间隙45、连通孔51和第二倾斜间隙46中。在轴承机构4中,润滑油44的界面位于第一外罩部件431和第一圆锥部421之间的间隙48,以及第二外罩部件432和第二圆锥部422之间的间隙49。
当马达12驱动时,在第一倾斜间隙45和第二倾斜间隙46中,通过润滑油44产生流体动压。因此,套筒部5被支撑为相对于轴41可旋转。在马达12中,套筒部5作为被轴41支撑的部位兼作轴承机构4的一部分。
图6是扩大表示定子22的下部附近的图。线圈222的引出线24具有倾斜部241和引出线前端部242。倾斜部241在定子22和配线基板14之间,随着朝向下侧向径向外侧倾斜。引出线前端部242沿配线基板14的上表面向径向外侧延伸。引出线前端部242在比定子铁心221更外侧的位置,焊接在配线基板14上。前端部234为齿部232的前端面。在引出线24中,在倾斜部241和引出线前端部242之间折曲的部位243位于前端部234的外周面234a的下侧。
配线基板14上的焊接部141在定子铁心221的径向外侧与转子磁铁321和背铁322在轴向重叠。焊接部141的上端位于比盘搭载部313的下端313a更上侧的位置。
图7是表示制造马达12的流程的图。图8是表示静止部2的图,表示刚刚将引出线24焊接于配线基板14之后的状态。在制造马达12时,首先将配线基板14粘贴在基底部21的上表面上。接下来,将定子22配置在基底部21的保持架211的周围。从定子22的线圈222将引出线24引出至定子22的外侧(S11步骤)。更准确的表达是,将引出线24引出至与假想圆筒面92相比较,更向径向外侧远离外周面234a的位置。假想圆筒面92以中心轴线J1为中心。假想圆筒面92和定子铁心221的前端部234的外周面234a相接。
在定子22和配线基板14的焊盘部14a之间,配置以定子22的中心轴线,即以中心轴线J1为中心的圆筒状的遮蔽体91(S12步骤)。如图9所示,遮蔽体91的内面91a与外周面234a的中央部接触。在图9中省略了定子22的连接线的图示。如图8和图9所示,遮蔽体91的内面91a包括于假想圆筒面92。另外,遮蔽体91的内面91a可不接触外周面234a。遮蔽体91从定子铁心221的上侧沿中心轴线J1方向向下移动,并接触引出线24。图8所示的遮蔽体91的下端部接触引出线24的同时靠近配线基板14。所以,遮蔽体91的下端部夹着引出线24与配线基板14的上表面间接地接触。因此引出线24折曲。引出线前端部242从遮蔽体91和配线基板14之间向径向外侧延伸。倾斜部241位于比遮蔽体91更内侧的位置。在引出线前端部242和倾斜部241之间形成折曲部位243。以下将部位243称为“折曲部243”。但是在倾斜部241挠曲的情况下,引出线前端部242和倾斜部241之间的折曲部243会平滑地弯曲。折曲部243位于前端部234的外周面234a的下侧。由于遮蔽体91呈圆筒状,所以多根引出线24的折曲部243配列在以中心轴线J1为中心的圆周上。
接下来,如图8和图9所示,把引出线前端部242焊接于配线基板14的焊盘部14a(S13步骤)。然后将引出线24从焊接部141露出的部分切断,完成引出线24的焊接操作。接下来将遮蔽体91从定子22取出(S14步骤)。然后如图3所示,将轴承机构4和旋转部3安装在静止部2(S15步骤)。
以上,关于具有马达12的盘驱动装置1的构造和马达12的制造流程进行了说明。在马达12中,将引出线24焊接在配线基板14时,由于遮蔽体91配置在定子铁心221的周围,可防止烟尘、助焊剂附着于定子22。遮蔽体91呈圆筒状。因此可容易地将遮蔽体91配置在定子22的周围。焊接部141位于比齿232的前端面更径向外侧的位置。因此,可容易地进行焊接操作。
引出线24的引出线前端部242在定子铁心221的外周面234a的下侧沿配线基板14的上表面向径向外侧延伸。所以与将引出线24从配线基板14向上方远离并引导至焊盘部14a的情况相比,可防止引出线24和转子磁铁321的干涉。焊接部141位于比盘搭载部313更径向内侧的位置。所以可使盘搭载部313的下端313a位于比焊接部141的上端更下侧的位置。因此可确保盘搭载部313的厚度。
在机壳16上只设置一个和外部连接用的贯通孔64。所以与设有多个贯通孔的机壳部件相比,可减小氦气从贯通孔和配置在贯通孔内的部件之间流出的可能性。
图10是表示遮蔽体91的其他示例的图。遮蔽体91的下端部具有多个朝向上方凹陷的凹部911。凹部911从遮蔽体91的内面91a沿径向延伸到外面。将遮蔽体91配置在定子22的周围时,在将多根引出线24穿过各凹部911内的同时将遮蔽体91的下端部直接地接触配线基板14的上表面。引出线24的引出线前端部242通过凹部911和配线基板14之间,到达从定子铁心221的前端部234的外周面234a向径向外侧远离的位置。引出线前端部242焊接于焊盘部14a。由于在遮蔽体91上设置了凹部911,可防止引出线24沿周向移动。
图11是表示另一示例的马达12的一部分的图。在马达12中设有覆盖焊接部141的树脂材料142。树脂材料142是例如粘结剂。在制造静止部2时,如图8所示,引出线24焊接在配线基板14上。然后将遮蔽体91从定子22取出后,将树脂材料142涂布于焊接部141。由于设有树脂材料142,抑制了从焊接部141产生气体。可防止气体的产生对盘11的影响。图11的马达12的其他构造和制造方法的其他工序与图3的马达12的情况相同。
以上对本发明的实施方式进行了说明,但是本发明并不限定于上述实施方式,可进行各种变更。例如,在上述实施方式中,遮蔽体91并不限定为圆筒状,也可是在平视时具有以中心轴线J1为中心的圆弧状部位的形状。遮蔽体91的内面91a包含于与定子铁心221的外周面234a相接的假想圆筒面92。因此,可沿外周面234a适当地配置遮蔽体91。优选遮蔽体91的内面91a以中心轴线J1为中心,存在半周以上。因此可易于将遮蔽体91配置在定子铁心221的周围。在制造马达12时,也可利用平板状的遮蔽体。另外,遮蔽体也可呈多角形或者椭圆形等。
引出线24的数量可以是3根,也可以5根以上。配线基板14上,如果焊接部141的至少一部分和转子磁铁321在轴向重叠的话,焊接部141的一部分和盘搭载部313的径向内侧的部位在轴向重叠也可。并且,焊接部141整体和转子磁铁321在轴向重叠也可。第一机壳部件161和基底部21为不同部件也可。在马达12中,也可采用轴相对于固定于基底部的套筒部旋转的构造。
焊接引出线24的手法可适用于转子磁铁位于定子的径向内侧的内转子型马达。在内转子型马达的定子铁心中,齿从环状的铁心背部向径向内侧延伸。焊接引出线24时,引出线24被引出至定子22的内侧。也就是说引出线24被引出至与和齿的前端面相接的假想圆筒面相比较,更向径向内侧远离前端面的位置。在齿的前端面,配置有以中心轴线J1为中心的圆筒状遮蔽体。
作为充填在机壳16内部的气体,除了氦气之外,还可以利用氢气。并且既可利用氦气和氢气的混合气体,也可利用氦气、氢气、或者上述混合气体中任意一种和空气的混合气体。
上述实施方式和各种变形例的构造只要不相互矛盾,可适当地进行组合。
本发明既可利用于盘驱动装置用马达,也可利用于盘驱动装置以外的用途的马达。
Claims (19)
1.一种马达的制造方法,其中,
所述马达具有静止部和旋转部,
所述静止部具有定子、基底部和配线基板,
所述制造方法包括以下工序:
工序a),将所述定子配置在所述基底部所指定的位置,并将所述定子的线圈的引出线配置在比与定子铁心的齿的前端面相接的以中心轴线为中心的假想圆筒面更远离所述前端面的位置;
工序b),将遮蔽体配置在所述配线基板的焊盘部和所述前端面之间;
工序c),将从所述遮蔽体和所述配线基板之间沿所述配线基板的上表面延伸的所述引出线焊接在所述焊盘部;
工序d),将所述遮蔽体取出;
工序e),将所述旋转部安装在所述静止部。
2.根据权利要求1所述的马达的制造方法,其中,
所述遮蔽体在所述工序b)中具有以所述中心轴线为中心并存在至少半周以上的面,该面是包含于所述假想圆筒面的面。
3.根据权利要求1所述的马达的制造方法,其中,
在所述工序b)中,由于所述遮蔽体接触所述引出线,使所述引出线折曲。
4.根据权利要求1所述的马达的制造方法,其中,
在所述工序b)中,使所述遮蔽体的下端部夹着所述引出线间接地接触所述配线基板的上表面,或者直接地接触所述配线基板的上表面。
5.根据权利要求4所述的马达的制造方法,其中,
所述遮蔽体的所述下端部具有向上方凹陷的凹部,
在所述工序c)中,所述引出线通过所述凹部和所述配线基板之间,并到达比所述假想圆筒面更远离所述前端面的位置。
6.根据权利要求1所述的马达的制造方法,其中,
在所述工序d)和所述工序e)之间,还有用树脂材料覆盖设置在所述焊盘部的焊接部的工序。
7.通过权利要求1所述的制造方法制造的马达,其中,
所述旋转部具有转子磁铁,
所述配线基板上的焊接部的至少一部分位于和所述转子磁铁在轴向重叠的位置。
8.一种盘驱动装置用的马达,其包括:
静止部,其具有定子;
旋转部,其具有配置在所述定子的径向外侧的转子磁铁;
轴承机构,其将所述旋转部支撑为可相对于所述静止部以中心轴线为中心旋转,
所述静止部具有:
基底部,其为盘驱动装置的机壳的一部分;
配线基板,其配置在所述基底部的上表面上,
所述定子的线圈的引出线具有:
倾斜部,其在所述定子和所述配线基板之间随着朝向下侧向径向外侧倾斜;
前端部,其在比所述定子的定子铁心更外侧的位置,沿所述配线基板的上表面向径向外侧延伸,并焊接在所述配线基板上,
在所述倾斜部和所述前端部之间,所述引出线折曲或者弯曲的部位位于所述定子铁心的外周面的下侧,并且
所述配线基板上的焊接部的至少一部分与所述转子磁铁在轴向重叠。
9.根据权利要求8所述的马达,其中,
所述旋转部在所述转子磁铁的径向外侧还具有搭载盘的环状的盘搭载部,
所述焊接部的上端位于比所述盘搭载部的下端更上侧的位置。
10.根据权利要求8所述的马达,其中,
所述焊接部被树脂材料覆盖。
11.一种盘驱动装置,其包括:
如权利要求8所述的马达;
盘,其安装在所述旋转部;
访问部,其对所述盘进行信息的读取和写入中的至少一项;
机壳部件,其与所述基底部一起构成收纳所述盘、所述马达和所述访问部的机壳,
其中,充填在所述机壳内的气体是氦气、氢气、或者氦气和氢气的混合气体、或者这些气体中任意一种气体和空气的混合气体。
12.根据权利要求11所述的盘驱动装置,其中,
所述机壳具有的贯通孔只有一个。
13.根据权利要求8所述的马达,其中,
所述旋转部还具有:
毂本体;
圆筒部,其从所述毂本体的外缘部向下侧突出;
盘搭载部,其从所述圆筒部的下部沿径向延展,且搭载盘,并呈环状,
在所述毂本体,设置有沿轴向延伸并具有套筒部的孔部,
在所述孔部周围,设置有在上下方向连通所述套筒部的连通孔。
14.根据权利要求13所述的马达,其中,
所述轴承机构还具有:
轴,其配置在所述孔部;
第一圆锥部,其配置在所述套筒部的下侧;
第二圆锥部,其配置在所述套筒部的上侧;
第一外罩部件,其配置在所述套筒部的下部,同时覆盖所述第一圆锥部的外侧面的下部;
第二外罩部件,其配置在所述套筒部的上部,并覆盖所述第二圆锥部的外侧面的上部和上端。
15.根据权利要求14所述的马达,其中,
在所述套筒部的内侧面的下部和所述第一圆锥部之间,构成有随着朝向下侧向径向外侧倾斜的第一倾斜间隙。
16.根据权利要求15所述的马达,其中,
在所述套筒部的内侧面的上部和所述第二圆锥部之间,构成有随着朝向上侧向径向外侧倾斜的第二倾斜间隙。
17.根据权利要求16所述的马达,其中,
润滑油充填在所述轴和所述套筒部的中央部之间的间隙、所述第一倾斜间隙、所述连通孔及所述第二倾斜间隙中。
18.根据权利要求17所述的马达,其中,
所述润滑油的界面位于所述第一外罩部件和所述第一圆锥部之间的间隙及所述第二外罩部件和所述第二圆锥部之间的间隙。
19.一种盘驱动装置用的马达,其包括:
静止部,其具有定子;
旋转部,其具有配置在所述定子的径向内侧的转子磁铁;
轴承机构,其将所述旋转部支撑为可相对于所述静止部以中心轴线为中心旋转,
所述静止部具有:
基底部,其为盘驱动装置的机壳的一部分;
配线基板,其配置在所述基底部的上表面上,
所述定子的线圈的引出线具有:
倾斜部,其在所述定子和所述配线基板之间随着朝向下侧向径向外侧倾斜;
前端部,其在比所述定子的定子铁心更内侧的位置,沿所述配线基板的上表面向径向内侧延伸,并焊接在所述配线基板上,
在所述倾斜部和所述前端部之间,所述引出线折曲或者弯曲的部位位于所述定子铁心的内周面的下侧,并且
所述配线基板上的焊接部的至少一部分与所述转子磁铁在轴向重叠。
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