KR101240696B1 - 스테이터 코어 조립체 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어는 고정부재에 삽입되어 결합되는 코어백; 및 상기 코어백에서 돌출 형성되고 코일이 권선되는 적어도 하나의 티스부;를 포함하며, 상기 코일은 일정한 간격을 사이에 두고 상기 티스부에 권선되며, 상기 코일은 차회 티스부에 권선되기 위해 권선된 상기 티스부의 축방향 하부면에서 인출될 수 있다.

Description

스테이터 코어 조립체 및 이를 포함하는 모터{Stator core assembled body and motor including the same}

본 발명은 스테이터 코어 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스테이터 코어에 권선되는 코일과 회전부재와의 접촉을 방지하여 불량을 최소화하도록 하는 스테이터 코어 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.

정보 저장 장치 중 하나인 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)는 기록재생헤드(read/write head)를 사용하여 디스크에 저장된 데이터를 재생하거나, 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다.

이러한 하드 디스크 드라이브는 디스크를 구동시킬 수 있는 디스크 구동장치가 필요하며, 상기 디스크 구동장치에는 소형의 모터가 사용된다.

소형의 모터는 유체 동압 베어링 조립체가 이용되고 있으며, 상기 유체 동압 베어링 조립체의 회전부재 중의 하나인 샤프트와 고정부재 중의 하나인 슬리브 사이에는 오일이 개재되어 상기 오일에서 생기는 유체 압력으로 샤프트를 지지하게 된다.

이러한 모터는 회전 구동력을 발생시키기 위해 스테이터 코어에 코일을 복수회 권선하게 되며, 권선된 상기 코일과 마그네트와의 상호 작용에 의해 모터의 회전 구동력을 얻고 있다.

여기서, 스테이터 코어는 규소 강판을 소재로 하여 낱장으로 프레스한 코어를 여러장 겹치게 적층하여 형성하고, 그 위에 절연 피막을 형성하고 코일을 권선하게 된다.

코일이 권선된 스테이터 코어는 모터의 고정부재인 베이스 부재에 삽입되어 고정부재의 일구성요소로 작용하게 되며, 마그네트를 구비하는 회전부재는 상기 스테이터 코어와 상호 작용에 의해 회전하게 된다.

이때, 회전부재가 회전하는 경우 외부 충격 등 다양한 요인에 의해 스테이터 코어에 권선되는 코일과 회전부재가 접촉하여 단선되는 불량이 발생될 수 있으며, 이는 모터 성능에 직결되는 중요한 문제로 인식되고 있다.

따라서, 스테이터 코어에 코일을 권선하는데 있어서, 회전부재와 접촉을 방지하여 성능 및 수명을 향상시키도록 하는 연구가 시급한 실정이다.

본 발명의 목적은 스테이터 코어에 코일을 권선하는데 있어서, 권선되는 패턴을 개선하여 허브를 포함한 회전부재와의 접촉을 방지함으로써 성능 및 수명을 향상시키도록 하는 스테이터 코어 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체는 고정부재에 삽입되어 결합되는 코어백; 및 상기 코어백에서 돌출 형성되고 코일이 권선되는 적어도 하나의 티스부;를 포함하며, 상기 코일은 상기 티스부에 권선되며, 상기 코일은 차회 티스부에 권선되기 위해 권선된 상기 티스부의 축방향 하부에서 인출될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체의 상기 티스부의 축방향 하부에서 인출되는 상기 코일은 상기 티스부와 이웃하는 티스부의 축방향 하부로 연장된 후 상기 티스부와 그 다음으로 이웃하는 티스부의 축방향 상부로 연장 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체의 상기 티스부의 축방향 하부에서 인출되는 상기 코일은 상기 티스부와 이웃하는 티스부의 축방향 상부로 연장된 후 상기 티스부와 그 다음으로 이웃하는 티스부의 축방향 하부로 연장 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체의 상기 티스부의 축방향 하부에서 인출되는 상기 코일은 권선되는 차회 티스부의 하부로 유입되어 권선될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체의 상기 코일은 권선되는 상기 티스부 및 차회 티스부에 반시계 또는 시계 방향으로 권선될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체 의 상기 코일은 상기 코어백의 상측을 기준으로 반시계 또는 시계 방향으로 상기 티스부를 이동하며 상기 티스부에 권선될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체의 상기 티스부는 상기 코어백으로부터 등피치 간격으로 3N(N은 자연수)개를 구비하고 상기 코일은 3상이며, 3상의 상기 코일의 일단인 커먼부는 동일한 슬롯에서 인출될 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 모터는 코일이 권선되는 스테이터 코어 조립체; 및 상기 고정부재와 결합되어 상기 고정부재에 대해 회전가능한 회전부재;를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 스테이터 코어 및 이를 포함하는 모터에 의하면, 스테이터 코어에 권선되는 코일과 허브를 포함하는 회전부재와의 접촉을 방지하여 단선 불량을 최소화할 수 있다.

또한, 코일과 회전부재와의 접촉을 방지하여 접촉시 발생될 수 있는 소음 및 진동을 방지하여 모터의 성능 및 수명을 극대화할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체를 포함하는 모터를 도시한 개략 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체에 제공되는 스테이터 코어를 도시한 개략 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체를 도시한 저면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어의 각 티스부를 평면상에 배열하고 권선되는 코일의 패턴을 도시한 개략도.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스테이터 코어의 각 티스부를 평면상에 배열하고 권선되는 코일의 패턴을 도시한 개략도.
도 7 및 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스테이터 코어의 각 티스부를 평면상에 배열하고 권선되는 코일의 패턴을 도시한 개략도.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체를 포함하는 모터를 도시한 개략 단면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체(100)를 포함하는 모터(500)는 샤프트(210)를 지지하는 슬리브(200), 허브(310)를 포함하는 회전부재(300) 및 스테이터 코어(110)를 포함하는 고정부재(400)를 포함할 수 있다.

우선, 방향에 대한 용어를 정의하면, 축방향 상측 또는 하측 방향은 도 1에서 볼 때, 샤프트(210) 또는 스테이터 코어(110)를 기준으로 상측 또는 하측 방향을 의미할 수 있다.

슬리브(200)는 회전하는 샤프트(210)의 상단이 축방향 상측으로 돌출되도록 상기 샤프트(210)를 지지하는 고정부재(400)의 일구성요소일 수 있으며, Cu 또는 Al을 단조하거나, Cu-Fe계 합금 분말 또는 SUS계 분말을 소결하여 형성될 수 있다.

여기서, 상기 샤프트(210)는 상기 슬리브(200)의 축공과 미소 간극을 가지도록 삽입될 수 있으며, 상기 미소 간극에는 오일이 충전되고 상기 샤프트(210)의 외경 및 상기 슬리브(200)의 내경 중 적어도 하나에 형성되는 레디얼 동압홈(202)에 의해 허브(310)를 포함하는 회전부재(300)의 회전을 부드럽게 지지할 수 있다.

상기 슬리브(200)에는 슬리브(200)의 상부와 하부를 연통하도록 형성되는 순환홀(204)을 구비할 수 있으며, 상기 순환홀(204)은 본 발명에 따른 모터(500)의 내부의 오일의 압력을 분산시켜 평형을 유지할 수 있도록 할 수 있으며, 상기 모터(500) 내부에 존재하는 기포 등을 순환에 의해 배출되도록 할 수 있다.

여기서, 상기 슬리브(200)의 축방향 하부에는 간극을 유지한 상태로 상기 슬리브(200)와 결합하며, 상기 간극에는 오일을 수용하는 커버플레이트(220)가 결합될 수 있다.

상기 커버 플레이트(220)는 상기 슬리브(210) 사이의 간극에 오일을 수용하여 그 자체로서 상기 샤프트(210)의 하면을 지지하는 베어링으로서의 기능을 수행할 수 있다.

또한, 상기 오일은 상기 샤프트(210)와 상기 슬리브(200) 사이의 간극, 후술할 허브(310)와 상기 슬리브(200)의 사이의 간극 및 상기 커버플레이트(220)와 상기 샤프트(210) 및 상기 슬리브(200) 사이의 간극에 연속적으로 충진되어 전체적으로 풀필(Full-fill)구조를 형성할 수 있다.

허브(310)를 포함하는 회전부재(300)는 후술할 고정부재(400)에 대하여 회전 가능하게 구비되는 회전 구조물이며, 후술할 스테이터 코어(110)와 일정 간격을 두고 서로 대응되는 환고리형의 마그네트(320)를 내주면에 구비할 수 있다.

또한, 상기 허브(310)는 상기 슬리브(200)의 상측 외부면 사이에서 오일이 실링되도록 할 수 있으며, 상기 오일이 실링되도록 축방향 하측으로 연장되어 형성되는 주벽부(315)를 구비할 수 있다.

즉, 상기 주벽부(315)는 회전부재인 허브(310)의 일면에서 돌출 형성되어 고정부재인 슬리브(200)의 사이에서 오일이 실링되도록 할 수 있으며, 고정부재인 상기 슬리브(200)의 상측 외부면 사이에서 상기 오일의 계면이 형성되도록 상기 고정부재인 슬리브(200)의 외부면을 따라 연장되어 형성될 수 있다.

스테이터 코어(110)를 포함하는 고정부재(400)는 베이스 부재(410)를 포함하는 구성요소일 수 있으며, 상기 베이스 부재(410)에 상기 스테이터 코어(110)가 결합할 수 있다.

상기 스테이터 코어(110)에는 코일(120)이 권선되어 스테이터 코어 조립체(100)를 형성할 수 있으며, 권선되는 패턴에 대해서는 도 2 내지 도 6을 참조로 자세히 후술하기로 한다.

다만, 도 1의 확대도는 스테이터 코어 조립체(100)의 저면를 도시한 것으로 도 1의 확대도를 참조하면, 코일(120)의 넘김선이 스테이터 코어(110)의 저면, 즉, 축방향 하측에 배치되는 것을 알 수 있으며, 이로 인해 코일(120)의 넘김선과 허브(310)와의 접촉을 방지할 수 있다.

상기 코일(120)의 넘김선에 대한 자세한 설명은 도 2 내지 도 6을 참조로 후술하기로 한다.

상기 베이스 부재(410)는 상기 슬리브(200)의 외주면이 고정되고, 상기 코일(120)이 권선되는 스테이터 코어(110)가 삽입될 수 있으며, 상기 베이스 부재(410)의 내면 혹은 상기 슬리브(200)의 외면에 접착제를 도포하여 조립될 수 있다.

상기 스테이터 코어 조립체(100)는 패턴회로가 인쇄된 인쇄회로기판(미도시)이 구비되는 베이스 부재(410)의 상부에 고정 배치되고, 상기 코일(120)과 대응되는 베이스 부재(410)의 상면에는 상기 코일(120)의 인출선을 하부로 노출시키도록 하는 일정크기의 코일공이 다수개 관통형성될 수 있다.

여기서, 상기 코일(120)은 3상 코일일 수 있으며, 편의상 u상 코일, v상 코일 및 w상 코일이라 명명할 수 있다.

각각의 상기 u상, v상 및 w상 코일의 일단은 커먼부일 수 있으며, 각각의 커먼부는 동일한 코일공을 통과하고, 각각의 상기 u상, v상 및 w상 코일의 타단은 서로 다른 코일공을 통과하여 외부전원이 공급되도록 인쇄회로기판(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체에 제공되는 스테이터 코어를 도시한 개략 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체를 도시한 저면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체를 도시한 측면도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체에 제공되는 스테이터 코어(110)는 코어 낱장을 적층하여 형성될 수 있다.

코어 낱장은 규소 강판을 소재로 하여 프레스 한 것으로, 상기 코어 낱장을 여러장 겹치게 적층함으로써 상기 스테이터 코어(110)를 형성할 수 있다.

상기 스테이터 코어(110)는 고정부재(400)인 베이스 부재(410)에 결합되는 코어백(112) 및 상기 코어백(112)에서 돌출 형성되는 적어도 하나의 티스부(114)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 코어백(112)은 고정부재(400)인 베이스 부재(410)에 결합되어 고정되도록 하는 개구를 형성할 수 있으며, 상기 개구는 일예로서 코어백(112)의 중앙에 배치될 수 있다.

또한, 상기 코어백(112)은 고리 형상을 가지도록 형성될 수 있으나 상기 코어백(112)의 형상과 개구의 위치는 이에 한정되지 않으며, 다양하게 변경가능할 수 있다.

즉, 상기 코어백(112)은 베이스 부재(410)의 돌출 형성되는 외주부(415, 도 1 참조) 형상에 따라 사각고리형상, 육각고리 형상, 팔각고리 형상 등 다양한 형상으로 변경 가능함을 밝혀둔다.

티스부(114)는 상기 코어백(112)에서 외경방향으로 돌출 형성될 수 있으며, 코일(120)이 권선되어 마그네트(320)의 자속 흐름이 유입될 수 있다.

다시 말하면, 권선되는 3상 코일(120)의 특성상 상기 티스부(114)는 상기 코어백(112)으로부터 등피치 간격으로 3n(n은 자연수)개일 수 있다.

여기서, 슬롯에 대해서 정의하면 슬롯은 티스부(114) 사이의 공간을 의미하는 것으로 티스부(114)의 개수와 동일하게 형성될 수 있다.

여기서, 상기 티스부(114)는 상기 티스부(114)의 외경 방향의 외측단을 규정하는 선단부(114b)와 상기 티스부(114)의 길이를 규정하는 바디부(114a)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 선단부(114b)는 상기 스테이터 코어(110)의 전체적인 형상이 원형을 이루도록 라운드진 외측면을 구비할 수 있다.

상기 바디부(114a)는 도 2에 도시된 바와 같이 일정한 폭을 구비할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 다양하게 변형될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 티스부(114)의 바디부(114a)에는 코일(120)이 권선될 수 있으며, 상기 코일(120)은 3상 코일일 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 모터(500)는 3상 구동 모터일 수 있으며, 각 상은 앞서 언급한 바와 같이 u상, v상 및 w상일 수 있다.

각상의 코일(120)은 일정한 간격을 사이에 두고 상기 티스부(114)에 권선될 수 있으며, 차회 티스부(114)에 권선되기 위해 권선된 상기 티스부(114)의 축방향 하부에서 인출될 수 있다.

다시 말하면, 각상의 상기 코일(120)은 미리 정해진 하나의 티스부(114)에 권선된 후 2개의 티스부(114)를 건너 뛰고 그 다음에 돌아오는 티스부(114)에 다시 권선될 수 있다.

이는 3상의 코일(120)을 권선함에 따른 것으로 각상의 코일(120)이 권선되는 티스부(114)는 서로 이웃하여 형성될 수 있다.

우선 u상 코일(120a)이 권선되는 방식에 대해 설명하면, u상 코일(120a)은 축방향 하부로부터 1번 슬롯을 통과하여 a번 티스부에 반시계 방향으로 m(m은 2이상의 자연수)회 권선되게 된다.

m회 권선이 완료되면, u상 코일(120a)의 인출선은 9번 슬롯을 통과하여 a번 티스부의 축방향 하부로 인출되고 b번 티스부의 축방향 하부를 지나 c번 티스부의 축방향 상부로 연장될 수 있다.

연장된 상기 u상 코일(120a)은 축방향 상측에서 하측으로 3번 슬롯을 통과한 후, 차회 티스부인 d번 티스부에 반시계 방향으로 k(k는 2이상의 자연수)외 권선되게 된다.

또한, 상기 u상 코일(120a)은 상기와 동일한 방식에 의해 g번 티스부에 권선될 수 있으며 최종적으로 9번 슬롯의 축방향 하측으로 u상 코일(120a) 단부가 인출될 수 있다.

즉, u상 코일(120a)의 일단인 커먼부는 9번 슬롯의 축방향 하측으로 인출되고 타단은 1번 슬롯의 축방향 하측으로 인출되어 베이스 부재(410)에 형성된 각각의 코일공을 통과하며, 외부전원이 공급되도록 인쇄회로기판(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있다.

v상 코일(120c) 및 w상 코일(120b)도 상기 u상 코일(120a)과 마찬가지로 티스부(114)에 권선될 수 있으며, v상 코일(120c) 및 w상 코일(120b) 일단인 커먼부는 u상 코일(120a)의 커먼부와 마찬가지로 9번 슬롯의 축방향 하측으로 인출되고 타단은 각각 3번 및 2번 슬롯의 축방향 하측으로 인출될 수 있다.

베이스 부재(410)에는 3상 코일(120)의 인출선이 관통되도록 4개의 코일공을 형성할 수 있으며, 9번 슬롯으로 인출된 3개의 커먼부는 하나의 코일공을 통과하고, 커먼부의 반대 끝단은 각각 3개의 코일공에 나누어 관통될 수 있다.

여기서, 도 1을 참조로 언급한 코일(120)의 넘김선이란 일정한 간격을 사이에 두고 티스부(114)에 권선되기 위해 권선되는 티스부(114)와 그 사이에 위치하는 티스부(114)의 축방향 상측 또는 하측을 연속적으로 지나가는 선을 의미할 수 있다.

따라서, 3상 코일(120)의 넘김선에 대해 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이 스테이터 코어(110)의 축방향 하부면에 상기 코일(120)의 넘김선이 형성될 수 있음을 알 수 있다.

즉, u상 코일(120a)을 예로 들면, a번 티스부에 권선되고 난 후의 인출선은 a번 티스부의 축방향 하부를 지나고 b번 티스부의 축방향 하부를 연속적으로 지나게 되며, 이로써 u상 코일(120a)의 넘김선은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어(110)의 축방향 하측에 위치될 수 있다.

v상 코일(120c) 및 w상 코일(120b)의 넘김선도 u상 코일(120a)과 마찬가지로 축방향 하측에 위치될 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어 조립체(100)에 있어서, 권선되는 코일(120)은 코일 넘김선이 상기 스테이터 코어(110)의 축방향 하측에 배치되므로 스테이터 코어(110) 상측에 위치되는 허브(310)와 접촉될 가능성을 배제할 수 있다.

다시 말하면, 코일(120)의 넘김선은 외부충격 등 다양한 원인에 의하여 느슨하게 헐거워질 수 있으나 본 발명에 있어서는 상기 코일(120)의 넘김선이 축방향 하측에 위치하므로 허브(310)와는 접촉될 수 없는 것이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어의 각 티스부를 평면상에 배열하고 권선되는 코일의 패턴을 도시한 개략도이다.

우선, 도 5의 (a)를 참조하여 u상 코일(120a)의 권선 패턴을 살펴보면, 상기 u상 코일(120a)은 일정한 간격을 사이에 두고 상기 티스부(114)의 바디부(114a)에 권선될 수 있으며, 구체적으로 1번 슬롯의 축방향 하측으로부터 유입되어 a번 티스부에 반시계 방향으로 복수회 권선될 수 있다.

상기 a번 티스부에 복수회 권선된 후 상기 a번 티스부의 축방향 하부로 인출되어 이웃하는 티스부인 b번 티스부의 하부로 연장된 후 권선되는 차회 티스부인 d번 티스부에 권선되기 위해 c번 티스부의 축방향 상부로 연장 형성될 수 있다.

c번 티스부의 상부로 연장된 u상 코일(120a)은 d번 티스부의 축방향 하측으로 연장되어 d번 티스부에 반시계 방향으로 복수회 권선될 수 있다.

상기와 동일한 방법으로 상기 u상 코일(120a)은 g번 티스부에도 권선될 수 있으며, 상기 g번 티스부의 축방향 하측에서 다시 인출되고 이웃하는 h번 티스부의 축방향 하측을 지나 i번 티스부의 축방향 상측으로 유입되어 시계 방향으로 감긴 후 9번 슬롯의 축방향 하측으로 최종 인출될 수 있다.

다음으로 도 5의 (b)를 참조하여 v상 코일(120c)의 권선 패턴을 살펴보면, 상기 v상 코일(120c)은 3번 슬롯의 축방향 하측으로부터 유입되어 c번 티스부에 반시계 방향으로 복수회 권선될 수 있다.

상기 c번 티스부에 복수회 권선된 후 상기 c번 티스부의 축방향 하부로 인출되어 이웃하는 티스부인 d번 티스부의 축방향 하부로 연장된 후 권선되는 차회 티스부인 f번 티스부에 권선되기 위해 e번 티스부의 축방향 상부로 연장 형성될 수 있다.

e번 티스부의 상부로 연장된 v상 코일(120c)은 f번 티스부의 축방향 하측으로 연장되어 f번 티스부에 반시계 방향으로 복수회 권선될 수 있다.

상기와 동일한 방법으로 상기 v상 코일(120c)은 i번 티스부에도 권선될 수 있으며, 상기 i번 티스부의 축방향 하측에서 다시 인출되고 이웃하는 a번 티스부의 축방향 하측으로 유입되어 a번 티스부에 시계 방향으로 감긴 후 9번 슬롯의 축방향 하측으로 최종 인출될 수 있다.

마지막으로 도 5의 (c)를 참조하여 w상 코일(120b)의 권선 패턴을 살펴보면, 상기 w상 코일(120b)은 2번 슬롯의 축방향 하측으로부터 유입되어 b번 티스부에 반시계 방향으로 복수회 권선될 수 있다.

상기 b번 티스부에 복수회 권선된 후 상기 b번 티스부의 축방향 하부로 인출되어 이웃하는 티스부인 c번 티스부의 하부로 연장된 후 권선되는 차회 티스부인 e번 티스부에 권선되기 위해 d번 티스부의 축방향 상부로 연장 형성될 수 있다.

d번 티스부의 상부로 연장된 w상 코일(120b)은 e번 티스부의 축방향 하측으로 연장되어 e번 티스부에 반시계 방향으로 복수회 권선될 수 있다.

상기와 동일한 방법으로 상기 w상 코일(120b)은 h번 티스부에도 권선될 수 있으며, 상기 h번 티스부의 축방향 하측에서 다시 인출되고 이웃하는 i번 티스부의 축방향 상측으로 유입되어 i번 티스부에 시계 방향으로 감긴 후 9번 슬롯의 축방향 하측으로 최종 인출될 수 있다.

여기서, 상기 u상, v상 및 w상 코일(120a, 120c, 120b)의 일단인 커먼부는 동일한 슬롯인 9번 슬롯의 축방향 하측으로 인출될 수 있으며, 각각의 타단은 1번, 3번 및 2번 슬롯의 축방향 하측으로 인출될 수 있다.

또한, 각 상의 코일(120)의 넘김선을 살펴보면 모두 스테이터 코어(110)의 축방향 하측에 형성될 수 있음을 알 수 있으며, 이로써 상기 코일(120)의 넘김선과 회전하는 허브(310)와의 접촉에 따른 단선을 미연에 방지할 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스테이터 코어의 각 티스부를 평면상에 배열하고 권선되는 코일의 패턴을 도시한 개략도이다.

우선, 도 6의 (a)를 참조하여 u상 코일(120a)의 권선 패턴을 살펴보면, 상기 u상 코일(120a)은 일정한 간격을 사이에 두고 상기 티스부(114)의 바디부(114a)에 권선될 수 있으며, 구체적으로 1번 슬롯의 축방향 하측으로부터 유입되어 a번 티스부에 반시계 방향으로 복수회 권선될 수 있다.

상기 a번 티스부에 복수회 권선된 후 상기 a번 티스부의 축방향 하부면에서 인출되어 이웃하는 티스부(114)인 b번 티스부의 축방향 상측으로 연장된 후 권선되는 차회 티스부인 d번 티스부에 권선되기 위해 c번 티스부의 축방향 하측으로 연장 형성될 수 있다.

c번 티스부의 하측으로 연장된 상기 u상 코일(120a)은 d번 티스부의 축방향 하측으로 유입되어 상기 d번 티스부에 반시계 방향으로 복수회 권선될 수 있다.

상기와 동일한 방법으로 상기 u상 코일(120a)은 g번 티스부에도 권선될 수 있으며, 상기 g번 티스부의 축방향 하측에서 다시 인출되고 이웃하는 h번 티스부의 축방향 하측을 지나 i번 티스부의 축방향 상측으로 재유입되어 i번 티스부에 시계 방향으로 감긴 후 9번 슬롯의 축방향 하측으로 최종 인출될 수 있다.

다음으로 도 6의 (b)를 참조하여 v상 코일(120c)의 권선 패턴을 살펴보면, 상기 v상 코일(120c)은 3번 슬롯의 축방향 하측으로부터 유입되어 c번 티스부에 반시계 방향으로 복수회 권선될 수 있다.

상기 c번 티스부에 복수회 권선된 후 상기 c번 티스부의 축방향 하측에서 인출되어 이웃하는 티스부인 d번 티스부의 축방향 상측으로 연장된 후 권선되는 차회 티스부인 f번 티스부에 권선되기 위해 e번 티스부의 축방향 하측으로 연장 형성될 수 있다.

e번 티스부의 축방향 하측으로 연장된 상기 v상 코일(120c)은 f번 티스부의 축방향 하측으로 유입되어 상기 f번 티스부에 반시계 방향으로 복수회 권선될 수 있다.

상기와 동일한 방법으로 상기 v상 코일(120c)은 i번 티스부에도 권선될 수 있으며, 상기 i번 티스부의 축방향 하측에서 다시 인출되고 이웃하는 a번 티스부의 축방향 하측으로 유입되어 a번 티스부에 반시계 방향으로 감긴후 9번 슬롯의 축방향 하측으로 최종 인출될 수 있다.

마지막으로 도 6의 (c)를 참조하여 w상 코일(120b)의 권선 패턴을 살펴보면, 상기 w상 코일(120b)은 2번 슬롯의 축방향 하측으로부터 유입되어 b번 티스부에 반시계 방향으로 복수회 권선될 수 있다.

상기 b번 티스부에 복수회 권선된 후 상기 b번 티스부의 축방향 하측에서 인출되어 이웃하는 티스부인 c번 티스부의 축방향 상측으로 연장된 후 권선되는 차회 티스부인 e번 티스부에 권선되기 위해 d티스부의 축방향 하측으로 연장 형성될 수 있다.

d번 티스부의 축방향 하측으로 연장된 상기 w상 코일(120b)은 e번 티스부의 축방향 하측으로 유입되어 상기 e티스부에 반시계 방향으로 복수회 권선될 수 있다.

상기와 동일한 방법으로 상기 w상 코일(120b)은 h번 티스부에도 권선될 수 있으며, 상기 h번 티스부의 축방향 하측에서 다시 인출되고 이웃하는 i번 티스부의 축방향 상측으로 유입되어 상기 i번 티스부에 시계 방향으로 감긴 후 9번 슬롯의 축방향 하측으로 최종 인출될 수 있다.

여기서, 상기 u상, v상 및 w상 코일(120a, 120c, 120b)의 일단은 앞선 실시예와 마찬가지로 커먼부로 동일한 슬롯인 9번 슬롯의 축방향 하측으로 인출될 수 있으며, 각각의 타단은 1번, 3번 및 2번 슬롯의 축방향 하측으로 인출될 수 있다.

또한, 각 상의 코일(120)의 넘김선을 살펴보면 모두 스테이터 코어(110)의 축방향 하측에 형성될 수 있음을 알 수 있으며, 이로써 상기 코일(120)의 넘김선과 회전하는 허브(310)와의 접촉에 따른 단선을 미연에 방지할 수 있다.

도 7 및 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스테이터 코어의 각 티스부를 평면상에 배열하고 권선되는 코일의 패턴을 도시한 개략도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 코일(120)은 상기 스테이터 코어(110)의 상측면을 기준으로 시계 방향으로 티스부(114)를 옮겨가며 상기 스테이터 코어(110)에 권선될 수 있다.

권선되는 방식은 도 5 및 도 6을 참조로 설명한 권선 방식과 동일하며 권선되는 방향만 상이하다는 것을 밝혀둔다.

여기서, 상기 스테이터 코어(110)의 상측면을 기준으로 시계 방향으로 권선되는 경우에도 u상, v상 및 w상 코일의 일단인 커먼부는 동일한 슬롯에서 인출될 수 있으며, 각 상의 코일(120)의 타단부는 서로 다른 슬롯에서 인출될 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

100: 스테이터 코어 조립체 110: 스테이터 코어
112: 코어백 114: 티스부
120: 코일 120a: u상 코일
120b: w상 코일 120c: v상 코일
200: 슬리브 210: 샤프트
220: 커버플레이트 300: 회전부재
310: 허브 320: 마그네트
400: 고정부재 410: 베이스 부재
500: 모터

Claims (8)

1. 고정부재에 삽입되어 결합되는 코어백; 및
   상기 코어백에서 돌출 형성되고 코일이 권선되는 적어도 하나의 티스부;를 포함하며,
   상기 코일은 상기 티스부에 권선되며, 상기 코일은 차회 티스부에 권선되기 위해 권선된 상기 티스부의 축방향 하부에서 인출되는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어 조립체.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 티스부의 축방향 하부에서 인출되는 상기 코일은 상기 티스부와 이웃하는 티스부의 축방향 하부로 연장된 후 상기 티스부와 그 다음으로 이웃하는 티스부의 축방향 상부로 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어 조립체.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 티스부의 축방향 하부에서 인출되는 상기 코일은 상기 티스부와 이웃하는 티스부의 축방향 상부로 연장된 후 상기 티스부와 그 다음으로 이웃하는 티스부의 축방향 하부로 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어 조립체.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 티스부의 축방향 하부에서 인출되는 상기 코일은 권선되는 차회 티스부의 하부로 유입되어 권선되는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어 조립체.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 코일은 권선되는 상기 티스부 및 차회 티스부에 반시계 또는 시계 방향으로 권선되는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어 조립체.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 코일은 상기 코어백의 상측을 기준으로 반시계 또는 시계 방향으로 상기 티스부를 이동하며 상기 티스부에 권선되는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어 조립체.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 티스부는 상기 코어백으로부터 등피치 간격으로 3N(N은 자연수)개를 구비하고 상기 코일은 3상이며,
   3상의 상기 코일의 일단인 커먼부는 동일한 슬롯에서 인출되는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어 조립체.
   
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 스테이터 코어 조립체; 및
   상기 고정부재와 결합되어 상기 고정부재에 대해 회전가능한 회전부재;를 포함하는 모터.

Images