JP6812982B2 - ステータ、モータ、ディスク駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステータ、モータ、ディスク駆動装置に関する。

ハードディスク装置および光ディスク装置には、ディスクを回転させるスピンドルモータが搭載される。従来、スピンドルモータには、３相モータが用いられる。３相モータのステータでは、３つの導線がそれぞれステータコアの複数のティースに巻かれることにより、コイルが形成される。従来のステータについては、例えば、特開２０１０−２３９６９５号公報に記載されている。

このようなステータでは、３つの導線のそれぞれの巻き終わり部分または巻き始め部分が、引出線およびコモン線として回路基板に接続される。引出線またはコモン線が弛んで他の部材と接触すると、モータの回転時に回転不良等の問題が生じる原因となる。そこで、特開２０１０−２３９６９５号公報に記載のステータでは、引出線またはコモン線の一部を渡り線の斜行部とコアバックとの間に挟むことで、当該部分が径方向に弛むのを抑制している（段落０００６）。

しかしながら、特開２０１０−２３９６９５号公報の構成において、回路基板側から引出線またはコモン線が押されると、引出線またはコモン線が軸方向に浮き上がり、他の部材と接触する虞がある。このため、引出線またはコモン線の軸方向の弛みについても抑制することが好ましい。

本発明の目的は、コイルを構成する導線が弛むのを抑制できる技術を提供することである。

本願の例示的な第１発明は、モータに用いられるステータであって、中心軸を中心として環状に配置される環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向に延びる複数のティースを有するステータコアと、前記ティースのそれぞれに巻回された導線からなる複数のコイルと、を有する。周方向に隣り合う２つの前記コイルの周方向の間隙には、周方向に延びる渡り線が配置される。いずれかの前記コイルを構成する前記導線と繋がる引出線が、前記間隙において、前記渡り線を支点として折れ曲がる曲折部と、前記コイルから前記曲折部に向けて軸方向一方側へ延びる引出部と、前記曲折部から軸方向他方側へ延びる接続部と、を有する。前記引出線のうち、前記渡り線と径方向に重なる部分の少なくとも一部は、その径方向の位置が、前記渡り線と前記コアバックとの間に配置される。

本願の例示的な第１発明によれば、引出線を、渡り線を支点として折り曲げて軸方向の向きを転換している。これにより、引出線の接続部側が弛んだ場合であっても、引出線が弛むのが抑制される。

図１は、第１実施形態に係るディスク駆動装置の縦断面図である。 図２は、第１実施形態に係るモータの縦断面図である。 図３は、第１実施形態に係るステータの側面図である。 図４は、第１実施形態に係るステータの側面図である。 図５は、第１実施形態に係るステータの製造工程の流れを示したフローチャートである。 図６は、第１実施形態に係るステータの製造工程の様子を示した図である。 図７は、第１実施形態に係るステータの製造工程の様子を示した図である。 図８は、第１実施形態に係るステータの製造工程の様子を示した図である。 図９は、第１実施形態に係るステータの製造工程の様子を示した図である。 図１０は、第１実施形態に係るステータの製造工程の様子を示した図である。 図１１は、第１実施形態に係るステータの製造工程の様子を示した図である。 図１２は、第１実施形態に係るステータの製造工程の様子を示した図である。 図１３は、変形例に係るステータの側面図である。 図１４は、変形例に係るステータの側面図である。

以下に、モータおよびディスク駆動装置の例を開示する。なお、本開示では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円周に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本開示では、軸方向を上下方向とし、ベースプレートに対してトップカバー側を上として、各部の形状および位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、モータおよびディスク駆動装置の製造時および使用時の向きを限定する意図はない。

＜１．第１実施形態＞ ＜１−１．ディスク駆動装置の構成＞ 図１は、第１実施形態に係るモータ１１が搭載されたディスク駆動装置１の縦断面図である。このディスク駆動装置１は、中央に円孔を有する磁気ディスク１２を回転させ、磁気ディスク１２に対して情報の読み出しおよび書き込みを行う。図１に示すように、ディスク駆動装置１は、モータ１１、２枚の磁気ディスク１２、アクセス部１３、およびトップカバー１４を有する。

モータ１１は、２枚の磁気ディスク１２を支持しながら、中心軸９を中心として磁気ディスク１２を回転させる。モータ１１は、中心軸９に直交する方向に拡がるベースプレート２１を有する。ベースプレート２１の上部は、トップカバー１４に覆われる。モータ１１の回転部３、２枚の磁気ディスク１２、およびアクセス部１３は、ベースプレート２１とトップカバー１４とで構成されるハウジング１０の内部に収容される。アクセス部１３は、磁気ディスク１２の記録面に沿ってヘッド１３１を移動させて、磁気ディスク１２に対する情報の読み出しおよび書き込みを行う。

なお、ディスク駆動装置１が有する磁気ディスク１２の数は、１枚または３枚以上であってもよい。また、アクセス部１３は、磁気ディスク１２に対して、情報の読み出しおよび書き込みの少なくとも一方を行えばよい。

＜１−２．モータの構成＞ 次に、ディスク駆動装置１に用いられるモータ１１のより詳細な構成について、説明する。図２は、モータ１１の縦断面図である。図２に示すように、モータ１１は、静止部２と回転部３とを備える。静止部２は、ディスク駆動装置１のハウジング１０に対して、相対的に静止する。回転部３は、静止部２に対して、回転可能に支持される。

静止部２は、ベースプレート２１、シャフト２２、下環状部材２３、およびステータ２４を有する。

ベースプレート２１は、ベース部２１１と、円筒ホルダ部２１２とを有する。ベース部２１１は、ステータ２４、回転部３、磁気ディスク１２、およびアクセス部１３の下側において、径方向に拡がる。ベース部２１１には、シャフト２２および下環状部材２３が嵌まる中心孔２１３が設けられている。円筒ホルダ部２１２は、中心孔２１３を構成するベース部２１１の縁部において軸方向に円筒状に延びる。

シャフト２２は、中心軸９に沿って配置される。図１に示すように、シャフト２２の上端部は、ディスク駆動装置１のトップカバー１４に固定される。また、図２に示すようにシャフト２２の下端部は、下環状部材２３を介して、ベースプレート２１の円筒ホルダ部２１２に固定される。

ステータ２４は、ステータコア４１と複数のコイル４２とを有する電機子である。ステータコア４１は、磁性体である。本実施形態のステータコア４１は、電磁鋼板を軸方向に重ねて構成された積層鋼板により形成される。ステータコア４１は、ベースプレート２１に固定される。ステータコア４１は、コアバック４１１および複数のティース４１２を有する。コアバック４１１は、中心軸９を中心として環状に配置される。複数のティース４１２は、コアバック４１１から径方向外側に延びる。また、ティース４１２は、周方向に略等間隔に配置される。コイル４２は、ティース４１２のそれぞれに巻き回された導線からなる。

回転部３は、スリーブ３１、ハブ３２、マグネット３３、およびヨーク３４を有する。

スリーブ３１は、シャフト２２の周囲において、軸方向に筒状に延びる。スリーブ３１は、上下に貫通する中央貫通孔３１０を有する。シャフト２２の少なくとも一部は、中央貫通孔３１０内に収容される。

シャフト２２および下環状部材２３と、スリーブ３１との間には、潤滑液が介在する。スリーブ３１は、シャフト２２および下環状部材２３に対して、潤滑液を介して、回転可能に支持される。すなわち、シャフト２２、下環状部材２３、スリーブ３１および潤滑液により、静止部２に対して回転部３を回転可能に支持する軸受機構１１０が構成される。なお、軸受機構１１０は、このような流体軸受に代えて、ボール軸受けまたはすべり軸受けなどの他の構成の軸受けであってもよい。

ハブ３２は、スリーブ３１の径方向外側に配置される。ハブ３２の材料には、例えば、アルミニウム合金等の強磁性体でない金属が使用される。図３の例では、スリーブ３１とハブ３２とが、互いに別部材であるが、スリーブ３１とハブ３２とは一体に形成されてもよい。

ハブ３２は、ハブ上板部３２１、ハブ円筒部３２２、ディスク載置部３２３、および突出部３２４を有する。

ハブ上板部３２１は、ステータ２４の上側において、環状に拡がる。また、ハブ上板部３２１は、ハブ円筒部３２２の上端から径方向内側に拡がる。ハブ円筒部３２２は、ハブ上板部３２１の径方向外側の端部から、下側へ向けて筒状に延びる。ハブ円筒部３２２は、ヨーク３４の径方向外側に配置される。

ディスク載置部３２３は、ハブ円筒部３２２の外周から、径方向外側へ向けて突出する。図２の例では、ディスク載置部３２３は、ハブ円筒部３２２の下端部から突出する。下段の磁気ディスク１２の下面は、円環状のディスク載置部３２３の上面の少なくとも一部分に接触する。すなわち、ディスク載置部３２３の上面は、ディスク載置面である。突出部３２４は、ハブ上板部３２１の下面から下方へ向けて、略円環状に突出する。

マグネット３３は、略円筒形状であり、ステータ２４の径方向外側に配置される。マグネット３３の内周面には、Ｎ極とＳ極とが、周方向に交互に着磁される。また、マグネット３３の内周面は、複数のティース４１２の径方向外側の端面と、僅かな間隙を介して径方向に対向する。すなわち、マグネット３３は、ステータ２４と径方向に対向する磁極面を有する。

ヨーク３４は、ハブ３２とマグネット３３との間に介在する略円筒状の部材である。ヨーク３４は、強磁性体である金属により形成される。ヨーク３４は、マグネット３３の外周面の少なくとも一部を覆う。これにより、マグネット３３の外周面から磁力が漏れるのが抑制される。すなわち、モータ１１のトルクが低下するのが抑制される。

このようなモータ１１において、コイル４２に駆動電流を供給すると、複数のティース４１２に磁束が生じる。そして、ティース４１２とマグネット３３との間の磁束の作用により、静止部２と回転部３との間に、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中
心軸９周りに回転する。ハブ３２に支持された磁気ディスク１２は、回転部３とともに、中心軸９周りに回転する。

＜１−３．ステータの巻線の構成について＞ 続いて、ステータ２４の巻線、すなわち、コイル４２を構成する導線４０の構成について、図３および図４を参照しつつ説明する。図３および図４は、ステータ２４の側面図である。図３および図４には、導線４０のうち、説明に必要な部位のみを示している。

図３には、ベースプレート２１の一部の断面が示されている。図３に示すように、ベースプレート２１は、そのベース部２１１に、上下に貫通する貫通孔２１０を有している。また、ベース部２１１の下面には、回路基板２５が配置されている。コイル４２を構成する導線４０はそれぞれ、その端部が貫通孔２１０からベース部２１１の下面側に引き出され、回路基板２５と接続されている。コイル４２には、回路基板２５を介して駆動電流が供給される。

図３および図４に示すように、周方向に隣り合う２つのコイル４２の周方向の間隙４２０には、周方向に延びる渡り線４３、コイル４２と繋がる引出線４４およびコモン線４５が配置されている。

図３および図４において表示される渡り線４３はいずれも、ステータコア４１の上側において周方向に延びている。なお、ステータ２４は、図３および図４に表示されている渡り線４３の他に、ステータコア４１の下側において周方向に延びる渡り線４３、またはステータコア４１の上側から下側へと斜めに延びる渡り線４３を有していてもよい。

モータ１１は、３相モータであるため、ステータ２４は、少なくとも３つの導線４０を有する。本実施形態のステータ２４は、モータ１１のＵ相に対応する第１導線４０１と、モータ１１のＶ相に対応する第２導線４０２と、モータ１１のＷ相に対応する第３導線４０３とを有する。

導線４０はそれぞれ、コイル４２を構成する複数のコイル部と、渡り線４３を構成する渡り部と、導線４０の一端側の部位である引出線４４と、導線４０の他端側の部位であるコモン線４５とを有する。

また、図３および図４では、ステータ２４は６個のティース４１２および６個のコイル４２を有する。６個のコイル４２は、第１導線４０１により構成される第１Ｕ相コイル４２１および第２Ｕ相コイル４２２と、第２導線４０２により構成される第１Ｖ相コイル４２３および第２Ｖ相コイル４２４と、第３導線４０３により構成される第１Ｗ相コイル４２５および第２Ｗ相コイル４２６とを含む。

引出線４４は、間隙４２０の周方向に隣り合うコイル４２の一方と繋がっている。すなわち、当該コイル４２と引出線４４とは、同一の導線４０により構成されている。また、引出線４４は、複数のコイル４２の巻き初め側と繋がっている。図３中には、第１導線４０１により構成される引出線４４である第１引出線４４１と、第２導線４０２により構成される引出線４４である第２引出線４４２とが図示されている。第１引出線４４１は第１Ｕ相コイル４２１と直接繋がり、第２引出線４４２は第１Ｖ相コイル４２３と直接繋がる。

一方、コモン線４５は、複数のコイル４２の巻き終わり側と繋がっている。図４中には、第１導線４０１により構成されるコモン線４５である第１コモン線４５１と、第２導線４０２により構成されるコモン線４５である第２コモン線４５２と、第３導線４０３により構成されるコモン線である第３コモン線４５３とが図示されている。

引出線４４はそれぞれ、曲折部５１と、引出部５２と、接続部５３とを有する。曲折部５１は、間隙４２０において、渡り線４３を支点として折れ曲がる。引出部５２は、当該引出部５２が繋がるコイル４２から曲折部５１に向けて上側（軸方向一方側）へ延びる。接続部５３は、曲折部５１から下側（軸方向他方側）へ延びる。接続部５３の曲折部５１と反対側の端部は、回路基板２５と接続される。

このように、引出線４４は、渡り線４３を支点として曲がることにより、その方向を転換している。これにより、引出線４４の接続部５３側が弛んだ場合であっても、引出線４４が上側へ大きく弛むのが抑制される。これにより、引出線４４が、ステータ２４の上側に配置された部材に接触するのを抑制できる。

より具体的には、引出線４４の接続部５３が回路基板２５側から上方に押された場合、引出部５２には、曲折部５１側が上方に引き上げられる力が加わる。引出線が曲折部を有していない場合、引出線が弛むと、併せて引出線と繋がるコイルの巻きが弛みやすい。しかしながら、このステータ２４では、接続部５３が上方に押された場合、曲折部５１に対して上方に引き上げられる力が加わることにより、引出部５２に対しても上方に引き上げられる力が加わる。したがって、引出線４４と繋がるコイルが弛むことがない。

引出部５２のうち渡り線４３と径方向に重なる部分の少なくとも一部は、渡り線４３の径方向内側かつコアバック４１１の径方向外側に配置される。すなわち、引出線４４のうち、渡り線４３と径方向に重なる部分の少なくとも一部は、その径方向の位置が、渡り線４３とコアバック４１１との間に配置される。これにより、渡り線４３とコアバック４１１とによって引出線４４の径方向位置の移動が抑制される。すなわち、引出線４４の弛みが抑制されている。

また、接続部５３のうち渡り線４３と径方向に重なる部分の少なくとも一部は、渡り線４３の径方向外側かつティース４１２の径方向外端面よりも径方向内側に配置される。このように、接続部５３と比べて引出部５２の移動を特に抑制している。その結果、コイル４２に近い引出部５２の弛みを特に抑制して、コイル４２の巻きが弛むのがより抑制される。また、ステータ２４の製造後に回路基板２５との接続を行う接続部５３については、引出部５２と比べて位置を変更しやすい。したがって、モータ１１の製造工程において、接続部５３と回路基板２５との接続作業の効率を向上できる。

本実施形態では、曲折部５１の軸方向位置は、コイル４２の軸方向上端面と下端面との間に配置される。これにより、引出線４４がステータ２４の上下に配置された部材に接触するのがさらに抑制される。

図３に示すように、第２引出線４４２の接続部５３は、曲折部５１から貫通孔２１０を介してベース部２１１の下面側に引き出され、回路基板２５と接続されている。ここで、第２引出線４４２と回路基板２５との接続箇所を２５１とする。なお、第１引出線４４１、第３引出線４４３、および、３つのコモン線４５１〜４５３が撚り合わされたものについても、同様に回路基板２５と接続されている。

図３に示すように、第２引出線４４２の曲折部５１の位置と、接続箇所２５１の位置とは、軸方向に見て異なる。また、第２引出線４４２の引出部５２は、曲折部５１と接続箇所２５１との間に、ベース部２１１または回路基板２５を支点として折れ曲がる下側曲折部５３１を有する。曲折部５１の位置と、下側曲折部５３１の位置とは、軸方向に見て異なる。

接続部５３が、下側曲折部５３１においてベース部２１１または回路基板２５を支点として折れ曲がることにより、接続部５３に張力が掛かる。したがって、第２引出線４４２が撓むのがより抑制される。

図４に示すように、コモン線４５はそれぞれ、コモン曲折部６１と、シングル部６２と、コモン部６３とを有する。コモン曲折部６１は、周方向に隣り合う２つのコイル４２の周方向の間隙４２０において折れ曲がる。シングル部６２は、コモン曲折部６１よりも引出線４４側（一端側）からコモン曲折部６１に向けて上側（軸方向一方側）へ延びる。コモン部６３は、コモン曲折部６１から引出線４４と反対側（他端側）に向けて下側（軸方向他方側）へ延びる。

３つのコモン線４５は、同一の間隙４２０に配置される。また、３つのコモン線４５は、少なくともコモン部６３において、互いに撚り合わされたねじり部６４を有する。第１導線４０１、第２導線４０２および第３導線４０３の少なくとも１つは、コモン曲折部６１において、渡り線４３を支点として折れ曲がる。

また、第１導線４０１、第２導線４０２および第３導線４０３の少なくとも１つは、コモン曲折部６１において、渡り線４３を支点として折れ曲がる。詳細を後述するように、３つのコモン線４５は、互いに撚り合わされた後に、折り曲げられてコモン曲折部６１が形成される。このため、第１導線４０１、第２導線４０２および第３導線４０３のうち、渡り線４３を支点としないものについても、渡り線４３を基準点として折れ曲がっている。

このように、コモン線４５についても、互いに撚り合わせた３つの導線４０が渡り線４３を基準点として曲がることにより、その方向を転換している。これにより、コモン線４５のコモン部６３側が弛んだ場合であっても、コモン線４５が上側へ大きく弛むのが抑制される。これにより、コモン線４５が、ステータ２４の上側に配置された部材に接触するのを抑制できる。

より具体的には、回路基板２５側からコモン部６３が上方に押された場合、シングル部６２には、コモン曲折部６１側が上方に引き上げられる力が加わる。コモン線４５がコモン曲折部を有していない場合、コモン部が弛むと、併せてシングル部と繋がるコイルの巻きが弛みやすい。しかしながら、このステータ２４では、コモン部６３が上方に押された場合、コモン曲折部６１に対して上方に引き上げられる力が加わることにより、シングル部６２に対しても上方に引き上げられる力が加わる。したがって、コモン線４５と繋がるコイルが弛む事がない。

また、本実施形態では、第１導線４０１、第２導線４０２および第３導線４０３のうち渡り線４３を支点として折れ曲がるものについて、シングル部６２のうち渡り線４３と重なる部分は、径方向位置が渡り線４３とコアバック４１１との間に配置される。すなわち、当該部分は、渡り線４３の径方向内側かつコアバック４１１の径方向外側に配置される。一方、第１導線４０１、第２導線４０２および第３導線４０３のうち渡り線４３を支点としないものについて、シングル部６２のうち渡り線４３と重なる部分は、渡り線４３の径方向外側かつティース４１２の先端面の径方向内側に配置される。

これにより、ねじり部６４は、第１導線４０１、第２導線４０２および第３導線４０３のコモン線４５が、渡り線４３を挟み込むように撚り合わされた状態となる。その結果、コモン曲折部６１付近において、第１導線４０１、第２導線４０２および第３導線４０３と、渡り線４３との間に拘束力が生じる。したがって、コモン部６３が弛んだ場合であっても、コモン曲折部６１およびシングル部６２が弛むのがより抑制される。

本実施形態では、コモン曲折部６１の軸方向位置は、コイル４２の軸方向上端面と下端面との間に配置される。これにより、コモン線４５がステータ２４の上下に配置された部材に接触するのがさらに抑制される。

なお、本実施形態では、図３および図４に示すように、引出線４４およびコモン線４５は、ステータコア４１の上側においてコイル４２間を周方向に延びる渡り線４３を支点として折れ曲がる。一方、引出線４４の引出部５２およびコモン線４５のシングル部６２は、ステータコア４１の下側から上側へと延びる。このため、引出線４４は、曲折部５１において鋭角に折れ曲がる。また、コモン線４５は、コモン曲折部６１において鋭角に折れ曲がる。

このように、引出線４４およびコモン線４５の向かう方向が９０度以上転換されることにより、引出線４４およびコモン線４５が弛むのがより抑制される。

＜１−４．ステータの製造方法について＞ 続いて、ステータ２４の製造工程について、図５ないし図１２を参照しつつ説明する。図５は、ステータ２４の製造工程の流れを示したフローチャートである。図６ないし図１２は、ステ
ータ２４の製造工程の様子を示した図である。なお、図６、図８および図１０は、第１Ｕ相コイル４２１および第１Ｖ相コイル４２３を径方向外側から見た側面図である。また、図７、図９、図１１および図１２は、第１Ｗ相コイル４２５および第２Ｕ相コイル４２２を径方向外側から見た側面図である。

図５には、ステータコア４１に導線４０を巻き付けてステータ２４を製造する工程の流れが示されている。まず、Ｕ相に対応する第１導線４０１の一端側の部位である第１引出線４４１が、第１Ｕ相コイル４２１が配置されるティース４１２の近傍に配置される（ステップＳ１０１）。

次に、第１導線４０１がティース４１２の周囲に巻き回されて、第１Ｕ相コイル４２１および第２Ｕ相コイル４２２が形成されるとともに、Ｕ相の渡り線４３が配置される（ステップＳ１０２）。具体的には、第１Ｕ相コイル４２１が形成された後、第１Ｕ相コイル４２１と、第２Ｕ相コイル４２２が形成されるティース４１２との間に渡り線４３が配置され、その後、第２Ｕ相コイル４２２が形成される。

第２Ｕ相コイル４２２の形成後、第１導線４０１の他端側の部位である第１コモン線４５１が、ティース４１２間の間隙に配置される（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０１〜Ｓ１０３により、図６および図７に示すように、第１引出線４４１、第１Ｕ相コイル４２１、第２Ｕ相コイル４２２および第１コモン線４５１が配置される。

続いて、Ｖ相に対応する第２導線４０２の一端側の部位である第２引出線４４２が、第１Ｖ相コイル４２３が配置されるティース４１２の近傍に配置される（ステップＳ１０４）。

そして、第２導線４０２がティース４１２の周囲に巻き回されて、第１Ｖ相コイル４２３および第２Ｖ相コイル４２４が形成されるとともに、Ｖ相の渡り線４３が配置される（ステップＳ１０５）。具体的には、第１Ｖ相コイル４２３が形成された後、第１Ｖ相コイル４２３と、第２Ｖ相コイル４２４が形成されるティース４１２との間に渡り線４３が配置され、その後、第２Ｖ相コイル４２４が形成される。

第２Ｖ相コイル４２４の形成後、第２導線４０２の他端側の部位である第２コモン線４５２が、第１コモン線４５１と同じティース４１２間の間隙に配置される（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０４〜Ｓ１０６により、図８および図９に示すように、第２引出線４４２、第１Ｖ相コイル４２３、第２Ｖ相コイル４２４および第２コモン線４５２が配置される。

引き続き、Ｗ相に対応する第３導線４０３の一方側の端部であるＷ相の引出線４４３が、第１Ｗ相コイル４２５が配置されるティース４１２の近傍に配置される（ステップＳ１０７）。

そして、第３導線４０３がティース４１２の周囲に巻き回されて、第１Ｗ相コイル４２５および第２Ｗ相コイル４２６が形成されるとともに、Ｗ相の渡り線４３が配置される（ステップＳ１０８）。具体的には、第１Ｗ相コイル４２５が形成された後、第１Ｗ相コイル４２５と、第２Ｗ相コイル４２６が形成されるティース４１２との間に渡り線４３が配置され、その後、第２Ｗ相コイル４２６が形成される。

第２Ｗ相コイル４２６の形成後、第３導線４０３の他端側の部位である第３コモン線４５３が、第１コモン線４５１および第２コモン線４５２と同じティース４１２間の間隙に配置される（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０７〜Ｓ１０９により、図１０および図１１に示すように、第３引出線４４３、第１Ｗ相コイル４２５、第２Ｗ相コイル４２６および第３コモン線４５３が配置される。

なお、各コモン線４５が配置される際に、第２Ｕ相コイル４２２、第２Ｖ相コイル４２４または第２Ｗ相コイル４２６と、コモン線４５１〜４５３との間がそれぞれ、コイル４２間において周方向に延びる渡り線４３となっていてもよい。この場合、ステップＳ１０３，Ｓ１０６，Ｓ１０９において、第２Ｕ相コイル４２２、第２Ｖ相コイル４２４または第２Ｗ相コイル４２６が形成された後、さらに周方向に延びる渡り線４３を配置した後に、コモン線４５１〜４５３を配置する。

ステップＳ１０１〜Ｓ１０９における各導線４０１〜４０３の配置が完了すると、図１０に示すように、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各引出線４４１〜４４３は、渡り線４３の下側から上側へと延びている。本実施形態では、第１引出線４４１と第２引出線４４２とは、いずれも、渡り線４３の径方向内側かつコアバック４１１の径方向外側において、渡り線４３と交差している。

また、図１１に示すように、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各コモン線４５１〜４５３は、渡り線４３の下側から上側へと延びている。本実施形態では、第１コモン線４５１は、渡り線４３の径方向内側かつコアバック４１１の径方向外側において、渡り線４３と交差している。一方、第２コモン線４５２および第３コモン線４５３は、渡り線４３の径方向外側かつティース４１２の先端面の径方向内側において、渡り線４３と交差している。

続いて、各引出線４４１〜４４３の折り返しが行われる（ステップＳ１１０）。これにより、図３に示すように、第１引出線４４１および第２引出線４４２に曲折部５１が形成される。また、同様に、第３引出線４４３に曲折部５１が形成されてもよい。

最後に、コモン線４５の撚り合わせおよび折り返しが行われる（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１では、３つのコモン線４５１〜４５３を、渡り線４３の付近から、他端側にかけて撚り合わせる。その結果、図１２に示すように、３つのコモン線４５１〜４５３が、渡り線４３を挟み込むように撚り合わされ、ねじり部６４が形成される。

その後、撚り合わさった３つのコモン線４５１〜４５３の全体を、渡り線４３を支点として折り曲げる。これにより、図４に示すように、各コモン線４５１〜４５３にコモン曲折部６１が形成される。

＜２．変形例＞ 図１３は、一変形例に係るステータ２４Ａの側面図である。このステータ２４Ａでは、引出線４４Ａが曲折部５１Ａにおいて支点とする渡り線４３Ａが、ステータコア４１Ａの下側においてコイル４２Ａ間を周方向に延びる。

上記の実施形態では、引出線４４が曲折部５１において支点とする渡り線４３が、ステータ２４の上側においてコイル４２間を周方向に延びていたが、本発明はこの限りではない。図１３の例のように、ステータコア４１Ａの下側において周方向に延びる渡り線４３Ａを支点として曲折部５１Ａを形成させてもよい。

図１４は、他の変形例に係るステータ２４Ｂの側面図である。このステータ２４Ｂでは、引出線４４Ｂが曲折部５１Ｂにおいて支点とする渡り線４３Ｂが、ステータコア４１Ｂの上側から下側にかけてコイル４２Ａ間を周方向に延びる。このように、コイル４２Ａ間においてステータコア４１Ａの上側から下側へと斜行する渡り線４３Ｂを支点として曲折部５１Ｂを形成させてもよい。

また、上記の実施形態のステータ２４は、ティース４１２およびコイル４２の数が６つであった。すなわち、スロット数が６であった。しかしながら、本発明はこれに限られない。スロット数は６に限らず、９または１２であってもよい。

また、上記の実施形態のモータは、アウタロータ型のモータであったが、インナロータ型のモータに対して本発明を適用してもよい。また、磁気ディスク以外の光ディスク等のディスクを回転させるためのモータに対して本発明を適用してもよい。

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。例えば、コイルを形成する順序、渡り線の配置の仕方などが、上記の実施形態および変形例と異なっていてもよい。また、上記の各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

本発明は、ステータ、モータ、ディスク駆動装置、およびステータの製造方法に利用できる。

１ ディスク駆動装置 ９ 中心軸 １１ モータ ２１ ベースプレート ２４，２４Ａ，２４Ｂ ステータ ２５ 回路基板 ４０ 導線 ４１，４１Ａ，４１Ｂ ステータコア ４２，４２Ａ コイル ４３，４３Ａ，４３Ｂ 渡り線 ４４，４４Ａ，４４Ｂ 引出線 ４５ コモン線 ５１，５１Ａ，５１Ｂ 曲折部 ５２ 引出部 ５３ 接続部 ６１ コモン曲折部 ６２ シングル部 ６３ コモン部 ２１０ 貫通孔 ２１１ ベース部 ２５１ 接続箇所 ４１１ コアバック ４１２ ティース ４２０ 間隙 ５３１ 下側曲折部

Claims (11)

1. モータに用いられるステータであって、
   中心軸を中心として環状に配置される環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向に延びる複数のティースを有するステータコアと、
   前記ティースのそれぞれに巻回された導線からなる複数のコイルと、を有し、
   周方向に隣り合う２つの前記コイルの周方向の間隙には、周方向に延びる渡り線が配置され、
   いずれかの前記コイルを構成する前記導線と繋がる引出線が、前記間隙において、前記渡り線を支点として折れ曲がる曲折部と、
   前記コイルから前記曲折部に向けて軸方向一方側へ延びる引出部と、
   前記曲折部から軸方向他方側へ延びる接続部と、を有し、
   前記引出線のうち、前記渡り線と径方向に重なる部分の少なくとも一部は、その径方向の位置が、前記渡り線と前記コアバックとの間に配置される、ステータ。
2. 請求項１に記載のステータであって、
   前記曲折部の軸方向位置は、前記コイルの軸方向上端面と下端面との間に配置される、ステータ。
3. 請求項１または請求項２に記載のステータであって、
   前記ティースは、前記コアバックから径方向外側へ向かって延び、
   前記引出部のうち、前記渡り線と径方向に重なる部分の少なくとも一部は、前記渡り線の径方向内側かつ前記コアバックの径方向外側に配置され、
   前記接続部のうち、前記渡り線と径方向に重なる部分の少なくとも一部は、前記渡
   り線の径方向外側かつ前記ティースの径方向外端面よりも径方向内側に配置される、ステータ。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のステータであって、
   第１導線、第２導線および第３導線を含む複数の前記導線を有し、
   前記導線はそれぞれ、
   前記コイルを構成する複数のコイル部と、
   前記渡り線を構成する渡り部と、
   前記導線の一端側の部位である前記引出線と、
   前記導線の他端側の部位であるコモン線と、を有し、
   前記第１導線、前記第２導線および前記第３導線のうちの少なくとも１つの有する前記引出線が、前記曲折部を有する、ステータ。
5. 請求項４に記載のステータであって、
   前記第１導線、前記第２導線および前記第３導線のそれぞれの前記コモン線は、２つの前記コイルの周方向の間隙において、折れ曲がるコモン曲折部と、
   前記コモン曲折部よりも前記一端側から前記コモン曲折部に向けて軸方向一方側へ延びるシングル部と、
   前記コモン曲折部から前記他端側に向けて軸方向他方側へ延びるコモン部と、を有し、
   前記第１導線、前記第２導線および前記第３導線の前記コモン線は、同一の前記間隙に配置され、かつ、少なくとも前記コモン部において互いに撚り合わされたねじり部を有し、
   前記第１導線、前記第２導線および前記第３導線の少なくとも１つは、前記コモン曲折部において、前記渡り線を支点として折れ曲がる、ステータ。
6. 請求項４に記載のステータであって、
   前記第１導線、前記第２導線および前記第３導線のそれぞれの前記コモン線は、２つの前記コイルの周方向の間隙において、折れ曲がるコモン曲折部と、
   前記コモン曲折部よりも前記一端側から前記コモン曲折部に向けて軸方向一方側へ延びるシングル部と、
   前記コモン曲折部から前記他端側に向けて軸方向他方側へ延びるコモン部と、を有し、
   前記第１導線、前記第２導線および前記第３導線の前記コモン線は、同一の前記間隙に配置され、かつ、少なくとも前記コモン部において互いに撚り合わされたねじり部を有し、
   前記第１導線、前記第２導線および前記第３導線の少なくとも１つは、その一部の径方向位置が前記渡り線と前記コアバックとの間に配置され、かつ、前記コモン曲折部において前記渡り線を支点として折れ曲がる、ステータ。
7. 請求項５または請求項６に記載のステータであって、
   前記コモン曲折部の軸方向位置は、前記コイルの軸方向上端面と下端面との間に配置される、ステータ。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のステータを有する静止部と、
   前記静止部に対して、中心軸を中心として回転する回転部と、
   前記静止部に対して前記回転部を回転可能に支持する軸受機構と、を有する、モータ。
9. 請求項８に記載のモータであって、
   前記静止部は、
   前記ステータコアおよび前記コイルの下方において、前記中心軸に対して略垂直に拡がるベース部と、
   前記ベース部の下面に沿って配置される回路基板と、をさらに有し、
   前記ベース部は、上下に貫通する貫通孔を有し、
   前記引出線の前記接続部は、前記曲折部から前記貫通孔を介して前記ベース部の下面側に引き出されており、前記回路基板と接続されていて、
   前記曲折部の位置と、前記引出線および前記回路基板の接続箇所の位置とは、軸方向に見て、異なる、モータ。
10. 請求項８に記載のモータであって、
    前記静止部は、
    前記ステータコアおよび前記コイルの下方において、前記中心軸に対して略垂直に拡がるベース部と、
    前記ベース部の下面に沿って配置される回路基板と、をさらに有し、
    前記ベース部は、上下に貫通する貫通孔を有し、
    前記引出線の前記接続部は、前記曲折部から前記貫通孔を介して前記ベース部の下面側に引き出され、前記回路基板と接続され、
    前記引出線は、前記曲折部と、前記引出線および前記回路基板の接続箇所との間に、前記ベース部または前記回路基板を支点として折れ曲がる下側曲折部を有し、
    前記曲折部の位置と、前記下側曲折部の位置とは、軸方向に見て、異なる、モータ。
11. 請求項８ないし請求項１０のいずれかに記載のモータと、
    前記モータの前記回転部とともに前記中心軸を中心として回転する、少なくとも１枚のディスクと、
    前記ディスクに対して情報の書き込みおよび書き出しの少なくとも一方を行うアクセス部と、
    前記モータ、前記ディスクおよび前記アクセス部を収容するハウジングと、を有するディスク駆動装置。
    

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