CN103071644B - 抗清洁剂分散元件,物体支架,以及干式清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于干式清洗设备的抗清洁剂分散元件，该干式清洗设备通过气流分散清洁剂以允许该清洁剂与物体碰撞以进行清洗。该抗清洁剂分散元件设置在该物体的支架的一侧上，与清洁剂发生碰撞的一侧相反。该抗清洁剂分散元件构造成根据该物体的外形通过其自身重量或压力而变形，以紧紧的无间隙的附着在该物体上并防止该清洁剂移动到该支架的相反侧。

Description

抗清洁剂分散元件,物体支架,以及干式清洗设备

技术领域

本发明涉及一种通过将清洁剂分散以与物体碰撞来清洗该物体的干式清洗设备、该干式清洗设备中使用的物体支架，以及设置于该物体支架中的抗清洁剂(anti-cleanser)分散元件。

背景技术

为了制造印刷电路板，在采用流焊罐的焊接工艺中，通常采用屏蔽夹具来屏蔽电路板上要被焊接的区域之外的区域。这样的屏蔽夹具为具有开口的板，被称为浸渍调色板或流动调色板。在重复使用中，必须定期清洗夹具的表面以去除其上聚集的焊剂，这会降低屏蔽的准确性。

为了从物体例如夹具上去除焊剂或粘结剂，在罐中该物体的顶部和底部表面用注射溶剂来清洗，用水冲洗以去除该溶剂，并用热空气干燥。然而，通过清洗机采用溶剂清洗物体，不仅要用大量的溶剂而且还要消耗大量的能量用于处理含有焊料的液体废物和干燥工序。这增加了制造成本并对环境带来了沉重负担。

为了解决这个问题，可采用干式清洗机，其使固态的、重量轻的、分散的清洁剂在清洗罐中高速吹开，使清洁剂与物体连续接触或碰撞，并将吸附在物体上的物质分离而不需要溶剂。通过使清洁剂在清洗罐中循环并与物体重复碰撞，该干式清洗机用少量溶剂就能够有效地清洗物体。尤其是，采用薄的柔性板状清洁剂，能够使少量清洁剂发挥出与大量清洁剂尽可能一样的清洁性能。

例如，日本专利No.4531841公开了一种清洗设备，具有减小尺寸的清洗槽，通过将物体放在清洗罐外侧并使其相对于罐的开口滑动，能够采用分散清洁剂有效地清洗具有不平坦表面的物体。该设备能够防止清洁剂漏到罐外并使其正确的回到罐区域中，以便保持与物体碰撞的清洁剂颗粒数量并发挥良好的、稳定的清洗性能。

具体的，参见图15，该设备包括具有开口6a的半圆柱形清洗罐6和物体支架3。支撑流体调色板4的该支架3设在该罐的开口6a上。还包括在开口一侧的聚集有清洁剂的池部19。在支架3支撑物体4时，该池部在在图中的水平方向上移动。清洁剂5是薄树脂板，但是为了更好地理解，在图中用圆形表示。

加速喷嘴11设置在清洗罐6的底部中心用以注射空气流来分散清洁剂5并从物体4去除焊剂。清洁剂被吸收进连接有未示出的吸取单元的吸气管道18，返回到清洗罐6中并被再次利用。此外，通过设置在物体支架3底面的刮刀26使运动能量损失并收集在池部19中的清洁剂5返回清洗罐。

物体支架3是比物体4长的板并在中心包括一个与物体4的形状一致的凹部23。该凹部23由弹性材料制造，例如聚氨酯橡胶或发泡树脂，并将该物体4按压进该凹部23并通过摩擦力固定。该物体支架构造成无间隙的紧紧固定该物体以防止清洁剂阻塞并不会漏气。这个目的是防止由压缩空气加速的清洁剂从流动调色板的开口分散并保持该清洗罐的清洗性能。

参见图16，说明了如何将物体4设置在清洗罐的开口中。该物体4被压在支架3的凹部23中且该支架被反转并设在罐单元2的池部19中。通过未示出的移动机构使该支架3滑动以移动该物体的表面用以清洗。图16示出示出了池部19的线性导轨20和侧导轨21。

然而，上述机器的物体支架面临如下的问题：

1.由于该支架的凹部是根据特定物体的形状而形成，因此不能支撑不同的形状的物体并缺乏通用性。需要为不同的物体准备不同的支架。

2.设置在支架中后再将物体反转以面对清洗罐是麻烦的。另外，也难以反转一个大的物体，这需要劳力。

3.通过摩擦力固定该物体是不稳定的，并且物体会被罐中的负压吸住而从支架脱离。

基于上述理由，实际应用中主要是框架型物体支架，其包括用于仅封闭清洗罐的开口的盖和局部保持物体的销钉。物体从上面放置在固定于清洗机中的支架的框架内并由该框架底面上的销钉支撑。该框架的尺寸设计成与该物体的外形相匹配。为了固定不同外部形状的不同物体，该框架的一侧可滑动用以调整尺寸。对于作为清洗物体的流动调色板，操作者首先将一个印刷电路板或与该印刷电路板相同尺寸的板设置在流动调色板的与要清洗的表面相反的表面上，用以覆盖该流动调色板的开口。这时，操作者将该流动调色板和该板设置在框架上，并用销钉将其固定。流动调色板的开口被该板封闭，并且其侧部紧紧附着在物体支架的内表面，并且不存在清洁剂能够散布的间隙。这样，该板用作抗清洁剂分散元件。

然而，这种支架面临如下问题：

1.不能处理具有不同横向和纵向尺寸的物体。

2.不能处理矩形之外形状的物体。

3.改变用于清洗不同种类物体的板比较麻烦。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种抗清洁剂分散元件，无论要清洗的物体的不同的表面形状，其都容易设置并能防止清洁剂分散，并容易相对清洗设备而保持该物体。

根据一个实施例，提供了一种用于干式清洗设备中的抗清洁剂分散元件，该干式清洗设备通过气流分散清洁剂以使该清洁剂与物体碰撞来进行清洗。该抗清洁剂分散元件设置在该物体的支架的一侧上，该侧与清洁剂碰撞的一侧相反。该抗清洁剂分散元件被构造成由其自身重量或压力根据该物体的外形而变形，以无间隙地紧紧附着在该物体上并防止清洁剂移动到该支架的相反侧。

附图说明

由以下结合附图的详细说明，本发明的特征、实施例和优点将变得显而易见：

图1是根据本发明的第一实施例的干式清洗设备的重要组成部分的示意性截面图；

图2是抗清洁剂分散元件的示意性截面图；

图3A示出了插入该物体支架中的抗清洁剂分散元件，并且图3B示出了其通过压力而变形；

图4示出了采用不变形元件作为抗清洁剂分散元件；

图5A示出了插入物体支架之前的根据第二实施例的抗清洁剂分散元件，并且图5B示出了其由其自身重量而变形；

图6A示出了面积调节器的结构的平面图，图6B示出了在调整面积之后将物体安装于其上的物体支架，并且图6C示出了抗清洁剂分散元件设于其上的支架；

图7是物体支架沿图6C中是Y1-Y1线的截面图；

图8是该物体支架的另一个实施例的透视图；

图9A示出了根据第四实施例的干式清洗设备，其中抗清洁剂分散单元被打开，并且图9B示出了同一干式清洗设备，其中分散单元和百叶窗关闭以准备清洗；

图10A是其中保持物体的该抗清洁剂分散单元的平面图，并且图10B是其沿着图10A中的Y2-Y2线的截面图；

图11是根据第五实施例的干式清洗设备的示意性前视图；

图12是图11中的干式清洗设备的示意性侧视图；

图13A是在卸载物体时使用的该干式清洗设备的示意性前视图，并且图13B是在清洁剂吹开时该干式清洗设备沿图13A中的Y3-Y3线的截面图；

图14A是清洗操作中的根据第六实施例的干式清洗设备的侧视图，该干式清洗设备无物体支架，图14B是其在清洗操作中的前视图，并且图14C是具有移动清洗单元的轨迹的清洗单元的平面图；

图15是现有技术的干式清洗设备的主要部分的截面图；以及

图16清楚地示出了如何将物体设置在图15的干式清洗设备中。

具体实施方式

以下，将结合附图详细说明本发明的实施例。尽可能的，将在整个附图中使用相同的附图标记以指示相同或相似的部件。

第一实施例

参照图1-4来说明第一实施例。图1示出了根据本实施例的干式清洗设备1的主要组成部分，其具有清洗罐单元2和物体支架12。该清洗罐单元2包括罐6、清洁剂加速器7、池19、分离器10和空间8。该分离器10面对吸气管道18并且该空间8形成在该分离器10和该吸气管道18之间以从罐6扩大到外侧。该罐6为在其顶部具有一个开口6a的半圆柱形状。具有半圆形截面形状的该空间8沿着该罐6的长度延伸。该分离器10包括大量小孔或者缝隙，气态物质和粉末颗粒可以从其通过但是清洁剂不能通过。该分离器10由多孔元件构成，例如金属网、塑料网、筛网、冲压金属或狭缝板，例如为平滑形状，不允许清洁剂聚集。该罐6可以为双层结构，在其中包括该分离器。

该分离器10通过空间8连接到该吸气管道18并且该管道18连接到一个未示出的吸取单元，该吸取单元被构造成经该管道和分离器从该罐吸收相对于从加速器喷嘴11吹出的空气量为足够量的空气，并将该罐保持在负压下。该清洁剂加速器7包括具有出口的加速器喷嘴11以及作为压缩机的未示出的压缩空气提供单元。该加速器喷嘴11设置成使得出口沿着该罐的底部中心排列成一条直线。该加速器喷嘴11经具有控制阀的空气管连接到该压缩空气提供单元，其为喷嘴提供压缩空气以使清洁剂5吹开。

该池19为凹形，具有特定长度并设置在该罐的两侧。在水平面的角部，具有作为矩形柱的直线导轨20，其由光滑材料制成，例如氟树脂，例如具有约5mm的厚度。该直线导轨20用于保持该物体支架12并与侧导轨21一起引导其在图中水平移动。该支架12与未示出的驱动器连接，例如DC电动机、气缸或线驱动器，并根据来自未示出的控制器发出的控制信号，通过该驱动器与该清洗罐单元的操作并行地沿着池移动。该池的尺寸等于或大于由该支架所保持的物体的运动范围。

该物体支架12具有面对开口6a保持该物体的框架14和压力元件24以将压力施加到固定在框架14中的抗清洁剂分散元件22A。该框架14的轮廓大于开口6a的尺寸并包括作为矩形框架的基底28用以覆盖该开口6a的上部，以及位于该基底28的四侧上的侧壁30。该侧壁30为由板折叠加工形成的矩形框架，并包括向外折边的顶端，以便容易将抗清洁剂分散元件22A插入框架14中。销钉32设置在该基底28的相反侧，向内突出并支撑该物体4。防漏元件34设置在该基底28的底面以使聚集在池19中的清洁剂返回到罐6中。该防漏元件34由具有密毛的刷子构成以允许气流通过但防止清洁剂5泄漏。

该压力元件24为铰接夹，每个包括固定在基底28上的支撑元件36、由该支撑元件36旋转支撑的弧形臂38、以及经螺纹轴连接到该臂38的顶端的调整垫40。该臂38被旋转以按压该抗清洁剂分散元件22A并且该压力元件24被未示出的杆锁定。该压力元件24位于四个位置，彼此面对(图8)以能够相对于该物体4按压框架14的最大支撑面积。通过调整垫40的位置使四个位置的压力平衡。该支撑元件36相对于基底28的位置固定或者用可拆卸螺钉固定以改变压力位置。

在图2中，该抗清洁剂分散元件22A由根据物体4的外形而变形的核心元件42、设置在与清洁剂5碰撞的面相反的面上的具有刚性的塑料板44、和至少覆盖该核心元件42的表面层46构成。该表面层46由抗磨损材料制成，以保护免受清洁剂5碰撞的损坏，而不会妨碍核心元件42的变形。在其余的图中，省略了该表面层46。在本实施例中，该核心元件42由低斥力聚氨酯海绵构成，并且该表面层46由拉伸材料构成且其顶部通过粘合固定到板44上。该抗清洁剂分散元件22A作为与干式清洗设备1分离的分立单元。在此，低排斥性指在精确意义上为15％或更低(JIS K64003)的回弹性，并且低排斥泡沫材料是例如由聚氨酯树脂构成的连续的泡。

该核心元件42本质上是软的并不容易使用。然而，与具有刚性的塑料板44集成在一起，会改善其适用性。该板44也是一个界面，用于在少量压力点(在本实施例中为四个)处将压力均匀地施加到整个核心元件42上。

接下来，结合图3A、3B说明根据本实施例的干式清洗设备1的清洗操作。首先，将清洗物体4的适量的清洁剂5倒入罐6中。该适量为事先经过实验而预先设定。接着，如图3A所示，作为流动调色板的物体4被插入框架14并被销钉32支撑。该抗清洁剂分散元件22A被设置在框架14中的该流动调色板4上。通过在框架14和该抗清洁剂分散元件22A之间小的间隙，容易插入框架14中。插入框架14中的该抗清洁剂分散元件22A的底面由该流动调色板4的最高突出部4a限定，以防止清洁剂向上扩散到框架14外部。然而，该清洁剂5流经框架14和流动调色板4的两端之间的间隙以及该流动调色板的开口4b并聚集在流动调色板4上。这样，该清洁剂5的量随着时间而减少并且其清洁性能由此而降低。在图3A中，该调色板4包括设置在销钉32上的带4d。

该抗清洁剂分散元件22A插入该框架14并由压力元件24按压和锁定。如图3B所示，该核心元件42由压力根据流动调色板4的外形而变形。表面层46也沿着该核心元件42变形。因此，该抗清洁剂分散元件22A可以随着突起部4a和4c的不同高度变形，从而封闭开口4b以及流动调色板4和框架14之间的间隙。图4示出了用于封闭框架14中的流动调色板4的橡胶或刚性板50。然而，该板50不能防止清洁剂5聚集在该流动调色板4和带4d的顶面，并且清洁剂5的量会由此而减少。

如图3B所示，根据本实施例的抗清洁剂分散元件22A紧紧地包围该流动调色板4以防止清洁剂5的积聚并使未与流动调色板4碰撞的清洁剂返回罐6中。此外，该抗清洁剂分散元件22A可以根据物体4的任意形状而任意变形，这就减少了为不同形状的物体准备不同元件的必要性。各种元件设置在流动调色板的顶面用以固定印刷电路板。该低斥力海绵和拉伸材料柔性形变以能够紧紧包围开口4b。即使按压它，该物体也不会从该低斥力海绵受到大的负荷。而且，随着施加压力，该抗清洁剂分散元件22A变形以无缝隙的紧紧连接到框架14的内表面，防止由于空气泄漏而导致的清洁剂5的吹开速度的降低。

当用压力锁定该抗清洁剂分散元件22A时，在流动调色板4和罐6之间形成了清洁剂在其中扩散的封闭空间。这时，通过由未示出的控制器驱动的吸取单元将空气从该空间吸出。该控制器驱动该压缩空气提供单元为加速器喷嘴11提供压缩空气并产生垂直向上的气流。通过该气流，清洁剂5吹开以与流动调色板4碰撞并从该流动调色板4的表面有效地去除附着的焊剂。在碰撞之后，清洁剂5通过气流和重力落下，并向下滑到加速器喷嘴11附近，同时在分离器10之上被吸收。这样，流动调色板上附着的粉末焊剂被吸收，被分离器10分离并被吸取单元通过管道18收集。此外，用加速器喷嘴11的气流使已经落到加速器喷嘴11附近的清洁剂再次垂直向上吹开。该干式清洗设备1重复这个操作以去除流动调色板表面上附着的焊剂。

在用清洁剂5清洁流动调色板4的同时，一部分清洁剂进入到池19和物体支架19之间的间隙中。然而，物体支架12之下的防漏元件34能够防止该清洁剂泄漏到干式清洗设备1的外侧，允许该清洁剂积聚在池19中。池19上的清洁剂通过防漏元件34随着物体支架12的往复运动而被刮除，使其返回罐6中，并通过加速器喷嘴11的气流再次垂直向上吹开。

这样，该抗清洁剂分散元件22A消除了清洁剂5在其中向上散射的该间隙，以便清洁剂5在罐6中以及在池19中再循环，而不会减少量。由于这个原因，即使长时间运行，干式清洗设备也不会由于缺乏清洁剂而降低清洁性能。相应地，通过相对于罐6使物体支架12往复运动，能够可靠地清洁即使是大尺寸的流动调色板。

该抗清洁剂分散元件22A可以只由核心元件42构成，而没有表面层46。然而，通过实验发现，作为核心元件42的低斥力聚氨酯海绵容易被清洁剂5撞坏。大的损伤损害了该核心元件的形变能力。在本实施例中，两个不同元件分别用于形变能力以及抗磨损，以防止抗清洁剂分散元件22A的早期退化。该聚氨酯海绵的表面可以形成有具有抗磨损性能并对聚氨酯海绵的变形没有阻力的涂层。

拉伸材料的表面层46的抗磨损性能不会持续良好并会随着重复使用而退化。可更换的表面层46比整个元件22A的替换更符合成本效益。

此外，根据本实施例，该表面层46的顶端固定到板44上。采用环紧固件形成为可拆卸的，用以替换。可选择地，它可以形成为袋以包围该核心元件42和板44并通过封闭/打开该紧固件实现连接/分离。本实施例通过示例描述了采用低斥力聚氨酯海绵作为核心元件42。然而，其可以是任意元件，例如流体，如空气或水或粉末或粉状物，只要能获得必要的形变。

该清洁剂5拥有等于或大于附着的焊剂的铅笔硬度(用JIS K-56005-4测量)以及45或更低的折叠强度(由JIS P8115测量)。当持续施加撞击时它会破裂并产生新的边缘以由此保持焊剂去除性能。在本实施例中，清洁剂5为薄矩形带，尺寸为1-100mm²且厚度为0.05-0.2mm，然而，它们不限于此。该清洁剂的尺寸、厚度和材料能够依据物体而被任意地确定。

该薄带清洁剂的质量相对于空气阻力非常小，使得其容易通过气流在大投影面积方向上加速和分散。另外，空气阻力在小投影面积方向上是小的，以便在该方向上漂浮的清洁剂能够长距离的保持快速移动。增加了清洁剂的能量以及作用在物体上的力，由于清洁剂的重复循环增加了其接触物体的频率，从而有效地去除物体表面上附着的物质并而提高了清洁效率。

第二实施例

图5A、5B示出了根据第二实施例的抗清洁剂分散元件22B。只描述与第一实施例中的元件22A的区别。在第二实施例中，通过核心元件42的重量而不是压力元件24的压力使该抗清洁剂分散元件22B变形。根据第二实施例的该核心元件42是软袋，例如包含颗粒元件如玻璃珠的塑料袋。板44设置有把手52以使操作者握住该抗清洁剂分散元件并将其拉向框架14。如图5B所示，该抗清洁剂分散元件22B通过其自身重量而在流动调色板4上变形，并能像图3B所示的元件22A那样有效地防止清洁剂分散。

该抗清洁剂分散元件22B不需要压力元件，这消除了操作者操作(锁定或解锁)压力元件的需求。操作具有玻璃珠的元件22B有些麻烦，但是提升和降低该元件22b可以用设置在干式清洗设备中的起重机自动进行。可选择地，为了省略压力元件24，可以省略板44或将其尺寸减小并围绕壁30的内表面设置水平突起以使框架14的开口尺寸变窄。这样，作为低斥力聚氨酯海绵的抗清洁剂分散元件被手动压进框架并变形。该突起用于阻止该元件恢复原始形状并保持其形变。

第三实施例

参照图6A-6C、图7说明第三实施例。本实施例的特征是在框架14中包括面积调节器54，用于根据物体4的尺寸调节其中支撑该物体4的框架14的面积尺寸。如上所示，该物体4的外部形状(平坦或不平坦)以及水平和垂直尺寸是多种多样的。鉴于处理多种尺寸的物体，该面积调节器54设置在基底28的一侧上。该面积调节器54包括调节轴56，用于插入基底28的一侧并在图中是水平可滑动的，并包括设置在该调节轴56的一端的可移动板58以及固定在该可移动板58的表面上的销钉32。

为了清洁比框架14的开口尺寸(最大支撑面积)更小的物体4，如图6A所示，该可移动板58通过操作调节轴56而平行移动，以根据物体4的尺寸将支撑面积变窄。这样，比该框架更小的流动调色板能够正确固定在框架14中。图6B示出了在调节后设置在销钉32上的物体4。该抗清洁剂分散元件22的尺寸是不可变的，覆盖图6C中的最大支撑面积，即使要清洁非常小的物体4。

图7示出了图6C中的框架14沿Y1-Y1线的截面图。该抗清洁剂分散元件22的尺寸与最大支撑面积相对应，而不论支撑区域的尺寸改变与否。当由压力元件24按压时，该抗清洁剂分散元件任意变形以封闭不存在物体的空间X，以便于防止清洁剂5向上扩散以及数量减少。

依赖于物体4的尺寸，空间在支撑区域的下部产生，但是其通过变形的抗清洁剂分散元件22被相似地封闭。可选择地，如图8所示，框架140可以由同样作为壁30的基底28构成，并且该面积调节器54能够包括多个调节轴56(在图中为三个)，用于稳定调节。该调节轴56经连接板55连接到框架140外侧。尽管未示出，但是该销钉32设置在可移动板58的前表面底部。通过用螺丝57固定该中心调节轴54来固定该被调节的支撑区域的位置。

结合图9A、9B和图10A、10B说明第四实施例。在第四实施例中，该抗清洁剂分散元件与物体支架整合在一起，而不是像之前实施例那样分离，为了更可靠的防止清洁剂泄漏并容易的固定物体。图9A、9B示出了直立型干式清洗设备60，由基底62和垂直立于基底62上的主体64构成。在图中，池19的平面相对于垂直方向向右倾斜。与第一实施例一样，罐单元2位于主体64中的池19的中心。物体支架的基底28设置成面对罐单元2的开口，并与未示出的直接驱动装置连接。

抗清洁剂分散单元68为与框架集成的抗清洁剂分散元件。经铰链66与基底28的一侧连接。锁定机构70位于基底28的相对侧，以牢固地连接基底28和该抗清洁剂分散单元68。参见图10A、10B，长度可调节的销钉72位于该抗清洁剂分散单元68的侧面，并包括销夹具74，该销夹具74用于沿着单元68的抗清洁剂分散元件22A锁定销钉72。

该抗清洁剂分散单元在具有闸板78和用于安全原因的外部元件的封闭空间中移动。该闸板78由三个滑动板78a、78b、78c构成。如图9A所示，该闸板78打开，该打开的抗清洁剂分散单元68可以由铰链66作为支轴支撑。

下面，说明干式清洗设备60的操作。

首先，操作者打开闸板78并释放该抗清洁剂分散单元68的锁定机构70以拉下该抗清洁剂分散单元68。然后，该抗清洁剂分散单元68由铰链66和该打开的闸板78保持。该抗清洁剂分散元件22A设置有在顶侧覆盖低斥力聚氨酯海绵的拉伸材料。操作者将物体4放在抗清洁剂分散单元中，以便被清洁的表面为顶侧。然后，如图10A、10B所示，通过调节销钉72的长度，操作者将物体4的一端插到销钉32下面，手动将其按住并将其推向该抗清洁剂分散元件22A。操作者伸出其他销钉72并用销钉夹具74将其位置固定。

这样，在被推向该抗清洁剂分散元件22A的同时，该物体4被固定。调节销钉32以使物体4到达抗清洁剂分散单元68的外部框架下面。这时，整个单元68围绕铰链作为支轴旋转以与基底连接并用锁定机构固定。如图9B所示，当在闸板78封闭的状态下操作该设备时，通过压缩空气加速该清洁剂以与物体碰撞并去除附着的物质。该抗清洁剂分散单元68能够防止清洁剂泄漏到清洗罐6和池19的外侧。通过采用与框架集成的抗清洁剂分散元件22A，能够提高上述实施例中的清洁剂泄漏阻止功能并减小操作者的时间和劳动。

第五实施例

结合图11、12、13A、13B描述第五实施例。本实施例的特征是连续清洁多个物体，这对现有技术中的干式清洗设备是很困难的，因为这需要在物体支架上分别地保持多个物体。在本实施例中，将海绵辊用于抗清洁剂分散元件22C。其包括作为核心元件的低斥力聚氨酯海绵辊80以及作为表面层覆盖该海绵辊80的拉伸材料82。此后，由拉伸材料82覆盖的聚氨酯海绵辊80被称为海绵辊80。此外，罐单元84为鼓形，其中通过回转由进气口和吸力产生的气流而使清洁剂吹开。该海绵辊80具有足以封闭在没有物体存在时罐单元84的开口的半径。

说明用于物体的流动调色板的使用。

旋转该海绵辊80以按压流动调色板的表面从而封闭其开口。在罐单元84和海绵辊80之前或之后提供承载调色板4的装载机和卸载机88。该调色板总是被装载机和卸载机中的任一个固定并平行移动。该海绵辊80通过旋转轴81支撑并通过调色板4的移动而旋转。

空间92位于罐单元84的下游，其中保留在海绵辊80和调色板4上的清洁剂被连接有未示出的压缩空气提供单元的空气喷嘴90吹开。被去除的清洁剂经管道落在罐单元84的空气入口94周围，并被吸入空气入口94并通过回转的气流96再次吹开。图11示出了空气路径限制元件95，用以限定气流96的截面形状并作为不允许清洁剂通过的多孔分离器。在未用调色板封闭该罐单元84的开口86时，从空气入口94流入的气流量是小的，并且清洁剂5被通过吸气管道18摄入的空气吸收到空气路径限制元件95上。利用这样的结构，通过从空间92带回附着在物体上的清洁剂可以防止罐单元中清洁剂的量减少。在图12中，附图标记83表示防止清洁剂泄漏的侧壁。

图13A、13B示出了清洁剂在其中分散的空间的示例。如图13B所示，喇叭形空气喷嘴90在空间92的大区域中从调色板4的一侧吹压缩空气，以同时在特定方向吹走附着在调色板4的顶面和底面的清洁剂。来自空气喷嘴90的吹气量被气阀91调节。从调色板4的顶面吹走的清洁剂通过空间92一侧的空间落在空间92的底部。该空间92与空气入口94相连通并将气流吸入空气入口94。落下的清洁剂随着该吸入的气流搬运，吸入空气入口94，并回到罐单元中。

从空间92的出口100提供该吸入气流。在该出口100，气流一直流向空间92。由于这个原因，来自喷嘴90的气流以及清洁剂不会泄漏到罐单元外侧。在出口100额外提供有短帘状元件，能够进一步防止清洁剂的泄漏。此外，可以提供刮刀102以刮除由于静电而附着在海绵辊80的表面上的清洁剂并使其落入空间92中并将其收集进罐单元中。这样，实现了能够连续清洁板状物体的干式清洗设备。

结合图14A-14C说明根据第六实施例的干式清洗设备。干式清洗设备110或调色板清洗设备包括清洗单元112，其具有用于通过回转气流吹走清洁剂的开口，从回转区域的一部分中的该开口使清洁剂与物体碰撞并清洗该物体，物体支架114，用于将物体固定在可清洗位置，以及三轴正交机器人116，用以将清洗单元112移动到不同位置。该正交机器人116包括用于由箭头D1指示的水平移动的X轴118，用于相对于附图垂直移动的Y轴120，以及用于垂直移动的Z轴122，用于支撑这些轴的基板，以及用于控制这些轴移动的未示出的控制器。该清洗单元112通过弹簧123连接到Z轴122的底端。该物体支架114包括用于抗清洁剂分散元件22的支撑框架124，一对从支撑框架124向上延伸的框架126、128，以及容纳在该框架126、128中的抗清洁剂分散元件22。该支撑框架124还作为该正交机器人116的基板。

销钉32固定到框架128上以防止调色板由于抗清洁剂分散元件22的推斥力而浮起。更长的销钉32设置在另一个框架126上以保持在箭头H(图14C中)指示的方向上可移动的不同尺寸的调色板。在本实施例中，该抗清洁剂分散元件22构造成从下面覆盖该物体4，而在上述实施例中其从上面覆盖物体4。

清洗单元112与连接有未示出的吸取单元的吸取管130连接。该清洗单元112构造成在内侧产生高速回转气流以使清洁剂旋转，并允许清洁剂与物体4碰撞并在回转区域中的开口112a中清洗它。当用物体4封闭了开口112a同时清洗单元112为由吸取单元导致的吸气状态时，外部空气从入口112b高速流入其中，在作为旋转轴的单元112中心产生围绕圆柱形元件112c的回转气流。这样，清洁剂被分散在该清洗单元112的外壳中。

未示出的多孔元件设置在具有吸取单元的连接部和外壳的内侧之间。该元件的孔具有足以允许被去除的物质从其通过的尺寸，但是阻止清洁剂从其通过。当外壳内侧由于吸气而导致负压时，清洁剂被吸到该多孔元件上，直到产生回转气流为止。因此，清洁剂固定在外壳内侧并不会漏到外侧，即使在开口112a与物体4分离的情况下。清洗单元112采用了本发明申请人提交的公开号为No.2012-050973的日本专利申请中的外壳。清洗单元112包围在一个矩形外壳中并且弹簧123固定在该外壳上，从而利于通过弹簧123连接Z轴122和单元112。

柔性材料制成的具有平滑表面的密封元件132设置在清洗单元112的开口112a周围。这有助于开口112a根据其表面的不均匀性而密封连接到调色板4。该密封元件132可以为具有尼龙毛的刷子或覆盖有毡材料的海绵。

说明干式清洗设备110的操作。

首先，通过从开口112a吸入或从空气入口112b灌入，操作者在清洗单元112的外壳中提供适量清洗剂。然后，操作者将调色板4设置在抗清洁剂分散元件22上，并将调色板4的一端插在固定销钉32下面并通过操作可移动销钉32推动另一端使其固定。一旦调色板4固定，操作者要确认调色板所有的开口都被抗清洁剂分散元件22封闭，并且输入一个操作开始信号到未示出的控制器以启动吸取单元。这时该控制器运行正交机器人116的X和Y轴将清洗单元112移动到调色板4的角落(清洗起始位置)。

这时，控制器运行正交机器人116的Z轴以降低清洗单元112并将其压在调色板上，直到弹簧123弯曲到特定量为止。通过这个压力，密封元件132变形以密封连接到调色板并封闭清洗单元112的开口112a，从而通过吸气减小清洗单元112中的压力，并增加从空气入口112b进入的气流量。这样，清洁剂通过回转清洗单元112中的气流而分散并与封闭连接到开口112a的调色板4碰撞。从而，调色板表面上的焊剂被快速地清除。

下一步，像图14C中的折线指示的那样，控制器平行移动与调色板4接触的清洗单元112。能够通过弹簧123沿着Z轴将其平行移动，同时按下调色板，而不论调色板表面不均匀或有波动与否。通过该平行移动，清洗单元112能够清洗大于开口112a的区域。而且，该抗清洁剂分散元件22的变形可以防止调色板末端或围绕开口的间隙的产生，从而整个调色板表面都可被清洗，而不会发生清洁剂从清洗单元开口的泄漏。清洗单元112的移动是预先编程的。任选地，该清洗单元可以不连续移动，因为即使清洗单元与物体分离，清洁剂也不会由于清洁剂分散和吸收的影响而漏到外面(参见日本专利申请No.2012-50973中公开的)。

如果调色板由仅仅由一个框架构成或采用不同形状的调色板，最好沿着调色板的外形线性移动清洗单元。通过最佳的移动清洗单元，可以在更短时间内完成清洗并且清洁剂的消耗会减少。

在本实施例中，正交机器人作为用于清洗单元的移动元件。可选择地，也可以采用水平或垂直多关节机器人。

此外，在本实施例中，调色板在顶部设置有要被清洗的表面。然而，该被清洗的表面可以面对侧向或下面，只要作为物体的调色板的开口能够被抗清洁剂分散元件密封即可。它能够通过改变清洗单元的移动来进行清洗。

尽管结合示例性实施例说明了本发明，但是本发明不限于此。应该理解的是，在不偏离由以下权利要求所限定的本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以对所描述的实施例做出各种变化和修改。

Claims (11)

1.一种用于干式清洗设备的抗清洁剂分散元件，干式清洗设备通过气流分散清洁剂，以允许该清洁剂与物体碰撞以进行清洗，其中：

该抗清洁剂分散元件设置在该物体的支架的一侧上，该侧与清洁剂发生碰撞的一侧相反；以及

该抗清洁剂分散元件被构造成根据该物体的外形通过其自身重量或压力而变形，以紧紧地无间隙地附着在该物体上并防止该清洁剂移动到该支架的相反侧。

2.根据权利要求1的抗清洁剂分散元件，还包括：

根据该物体的外形而变形的核心元件；

覆盖该核心元件的表面的表面层，其由抗磨损材料制成，以保护免受清洁剂的撞击并且不妨碍该核心元件的变形。

3.根据权利要求2的抗清洁剂分散元件，其中

该核心元件由低斥力泡沫材料构成。

4.根据权利要求2的抗清洁剂分散元件，还包括：

具有刚性的元件，用于支撑该核心元件的与清洁剂碰撞的面相反的面。

5.根据权利要求2的抗清洁剂分散元件，其中

所述表面层是可替换的。

6.一种用于干式清洗设备的物体支架，该干式清洗设备通过气流分散清洁剂以允许该清洁剂与物体碰撞以进行清洗，该支架具有：

用于保持该物体的框架，其包括根据权利要求1的抗清洁剂分散元件。

7.根据权利要求6的物体支架，其中

该框架包括按压元件，该按压元件通过压力使该抗清洁剂分散元件变形。

8.根据权利要求6的物体支架，其中

该框架构造成保持该抗清洁剂分散元件的变形状态。

9.根据权利要求6的物体支架，还具有

面积调节器，该面积调节器根据该物体的尺寸调节其中保持所述物体的支架的面积。

10.一种干式清洗设备，其通过气流分散清洁剂以允许该清洁剂与物体碰撞来进行清洗，该设备具有：

具有开口的清洗罐，清洁剂在其中分散；以及

根据权利要求6的物体支架，该物体支架设置在所述开口中，以将该物体保持在可清洗位置。

11.一种干式清洗设备，其通过气流分散清洁剂以允许该清洁剂与物体碰撞以进行清洗，该设备具有：

清洗单元，在该清洗单元中，清洁剂通过回转气流分散，在回转区域的一部分中包括开口，该清洁剂从该开口被引导以与该物体碰撞；以及

根据权利要求6的物体支架，该物体支架将物体固定在可清洗位置；以及

移动单元，该移动单元移动该清洗单元以改变清洗位置。