CN109692846A - 一种干式清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干式清洗装置，其包括：收纳体，用于容纳清洗介质，所述收纳体具有开口端，所述开口端构造成与清洗对象接触；气体动力单元，设置于所述收纳体上，并可将外界气体引入到所述收纳体中在所述收纳体中形成气流带动所述清洗介质同所述清洗对象相撞；吹吸单元，所述吹吸单元设置在所述收纳体上；承载台，所述承载台适于放置所述清洗对象，所述承载台设置在所述收纳体的所述开口端的上部，且所述清洗对象可在所述承载台的带动下相对所述开口端位置发生变化。本发明公开的干式清洗装置不产生清洗废液，具有环保的优点，并可通过承载台的位置变化实现宽幅清洗。

Description

一种干式清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，特别涉及一种干式清洗装置。

背景技术

目前清洗技术的发展对于处理电子、半导体和光学工业中的污染、室内有毒气体和粉尘污染有重要意义。

随着产品制备工艺条件的越加严格精准，污染物的去除要求也越来越苛刻，环保经济的高效清洗方法亟待研发。清洗方式主要分为两大类，即以液体为清洗介质的湿式清洗和以气体为清洗介质的干式清洗。湿式清洗以其高清洗性能和低清洗成本而得到普遍应用。近几年，出现了二流体清洗、超声清洗等新型的湿式清洗技术。然而在湿式清洗中，冲洗过程会产生水痕等二次污染，干燥过程会增加额外的能量消耗，酸类等化学添加剂的使用会对环境造成危害。此外，一些产品若有水吸附在表面会造成产品缺陷。

在电子产品的制备工艺过程中，如，在印制基板制造中的由流动焊锡槽锡焊工序中，大多使用遮覆锡焊处理区域以外的夹具。这种遮覆夹具在反复使用期间，表面堆积焊剂固结，由于遮覆精度降低，需要定期清洗。一般，这种清洗浸渍在溶剂中进行，消耗大量溶剂，不能避免成本上升，对作业者及环境的负担也非常大。不通过浸渍而在装置内向清洗对象物喷射溶剂的方式也为人们所公知，但也需要大量使用溶剂。

因此有必要提供一种环保而有效的清洗装置。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种干式清洗装置。所述干式清洗装置包括：收纳体，用于容纳清洗介质，所述收纳体具有开口端，所述开口端构造成与清洗对象接触；

气体动力单元，设置于所述收纳体上，并可将外界气体引入到所述收纳体中在所述收纳体中形成气流带动所述清洗介质同所述清洗对象相撞；

吹吸单元，所述吹吸单元设置在所述收纳体上；

承载台，所述承载台适于放置所述清洗对象，所述承载台设置在所述收纳体的所述开口端的上部，且所述清洗对象可在所述承载台的带动下相对所述开口端位置发生变化。

在一些实施例中，所述干式清洗装置还包括收纳体安装板，所述收纳体设置在所述收纳体安装板上，所述承载台可移动地设置在所述收纳体安装板上。

在一些实施例中，所述承载台包括：

载台移动驱动模组，所述载台移动驱动模组设置在所述收纳体安装板上；

清洗对象放置台，适于放置所述清洗对象，且所述清洗对象放置台与所述载台移动驱动模组相连，可在所述载台移动驱动模组的驱动下相对所述收纳体安装板位置可移动。

在一些实施例中，所述清洗对象放置台上设置有导槽；

所述载台移动驱动模组包括：伺服电机和导轨，所述导槽与所述导轨配合，在所述伺服电机的驱动下所述导槽沿所述导轨做往复运动。

在一些实施例中，所述清洗对象放置台上设置有固定模块，所述固定模块与所述清洗对象相适配，并可在XY平面对所述清洗对象进行限位。

在一些实施例中，所述承载台还包括：压紧装置，所述压紧装置可对所述清洗对象放置台上的所述清洗对象进行压紧固定；

所述清洗对象放置台上设置有支架，所述压紧装置设置在所述支架上，所述压紧装置可相对所述支架位置可移动。

在一些实施例中，所述压紧装置包括：

定位板，所述定位板上设置有导套；

缓冲板组件，所述缓冲板组件上设置有定位轴，所述定位轴与所述定位板通过所述导套进行定位；

驱动源，所述驱动源与所述定位轴相连，并可驱动所述定位轴在上下位置上运动，以使所述缓冲板组件相对所述定位板上下运动。

在一些实施例中，所述承载台还包括：压紧装置位移机构，

所述压紧装置位移机构设置在所述支架上，并可带动所述压紧装置在X轴方向上移动。

在一些实施例中，所述缓冲板组件包括：缓冲板以及可拆卸设置在所述缓冲板上的缓冲材料层。

在一些实施例中，所述清洗对象放置台在Y方向上的距离大于所述收纳体具有开口端在Y方向的长度。

在一些实施例中，在所述清洗对象放置台与所述收纳体安装板之间设置有密封条，所述密封条围起来的空间不小于所述收纳体的开口端在XY平面上的投影面积。

在一些实施例中，在所述清洗对象放置台与所述收纳体安装板之间设置有两个密封条，所述密封条在Y方向的距离不小于所述收纳体的开口端在Y方向的宽度距离。

在一些实施例中，所述密封条上还设置有密封条安装板，所述密封条可拆卸地设置在密封条安装板上，所述清洗对象放置台上设置有凹槽，所述密封条安装板插接在所述凹槽中。

在一些实施例中，所述吹吸单元包括：

吹吸端口，所述吹吸端口设置所述收纳体上；

吸气装置，所述吸气装置与所述吹吸端口连接，所述吸气装置可对所述吹吸端口进行吸气，以在与所述吹吸端口连接的所述收纳体的内部产生循环气流。

本发明的技术效果：本发明公开的干式清洗装置通过气体动力单元将外界气体引入到所述收纳体中在所述收纳体中形成气流带动所述清洗介质同所述清洗对象相撞的方式来清洗清洗对象，因此不会产生产业液体废弃物，所以可避免产业液体废弃物给环境带来的创伤，具有环保的优点，同时，所述清洗对象可在所述承载台的带动下相对所述开口端位置发生变化，在所述收纳体的开口端的面积一定的情况下，通过所述承载台带动所述清洗对象发送位置变化可以实现宽幅清洗，清洗效率更高，具有十分广阔的市场前景。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的干式清洗装置的收纳体组件的结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例的干式清洗装置的收纳体组件的原理示意图；

图3为根据本发明一个实施例的干式清洗装置的收纳体组件的俯视图；

图4为根据本发明一个实施例的干式清洗装置的收纳体组件的结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的干式清洗装置的结构示意图；

图6为根据本发明一个实施例的压紧装置的结构示意图；

图7为根据本发明一个实施例的承载台结构示意图；

图8为根据本发明一个实施例的承载台结构示意图；

图9为根据本发明一个实施例的密封条的结构示意图；

图10为根据本发明一个实施例的干式清洗装置的爆炸示意图。

附图中涉及的附图标记如下：

干式清洗装置100；

收纳体组件1；

气体动力单元11；气体喷射部112；

上下位置调整单元113；

左右摆动角度调整单元114；

收纳体12；开口端122；凸缘1221；

吹吸单元14；网孔1411；

承载台2；

载台移动驱动模组21；伺服电机211；导轨212；

清洗对象放置台22；导槽221；固定模块(图中未示出)；

支架222；凹槽223；

压紧装置23；定位板231；导套2311；缓冲板组件232；定位轴2321；缓冲板2322；缓冲材料层2323；驱动源234；

压紧装置位移机构24；

收纳体安装板3；

密封条4；密封条安装板41；

X向夹持模组6；

X向导轨61；X向夹持条62；X向驱动件63；X向固定条64；

Y向夹持模组7；

Y向导轨71；Y向夹持条72；Y向驱动件73；Y向固定条74；

清洗介质9；

清洗对象200。

具体实施方

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

近年，在一些应用场合，例如，在印制基板制造中的由流动焊锡槽锡焊工序中，大多使用遮覆锡焊处理区域以外的夹具。这种遮覆夹具在反复使用期间，表面堆积焊剂固结，由于遮覆精度降低，需要定期清洗。

一般，这种清洗浸渍在溶剂中进行，消耗大量溶剂，不能避免成本上升，对作业者及环境的负担也非常大。

另外，本申请的发明人发现，现有的清洗装置在对清洗对象进行清洗时，对清洗装置的清洗面的尺寸要求较高，对于较大的清洗对象无法完全清洗到，需要变换不同的位置进行清洗，或者，无法进行清洗，这影响了清洗装置的工作效率。

本发明实施例提供了一种干式清洗装置，其不消耗溶剂，故不会对环境和作业人员产生影响，具有环保的优点。另，本发明实施例提供的干式清洗装置可以在清洗面一定的情况下实现宽幅清洗，进而提高清洗的效率。

在本发明的描述中，X向指代所述干式清洗装置100的长度方向，Y向指代所述干式清洗装置100的宽度方向，Z向指代所述干式清洗装置100的高度方向。XY平面即指代图5和图7中的OXY平面。

参考图1至图10所示，示意出了根据本发明一个实施例的干式清洗装置100。

所述干式清洗装置100包括：

收纳体12，用于容纳清洗介质9，所述收纳体12具有开口端122，所述开口端122构造成与清洗对象200接触；

气体动力单元11，设置于所述收纳体12上，并可将外界气体引入到所述收纳体12中在所述收纳体12中形成气流带动所述清洗介质9同所述清洗对象200相撞；

吹吸单元14，所述吹吸单元14设置在所述收纳体12上；通过设置吹吸单元对收纳体内部进行吹气，在收纳体内产生循环气流，进而在气体动力单元的驱动下带动清洗介质飞扬，可避免清洗介质凝结，进而提高清洗效果。

承载台2，所述承载台2适于放置所述清洗对象200，所述承载台2设置在所述收纳体12的所述开口端122的上部，且所述清洗对象200可在所述承载台2的带动下相对所述开口端122位置发生变化。

所述的位置发生变化，该位置变化可以为在XY平面上的位置变化，也可以是在Z方向上的位置变化，或者，是在XY平面以及Z方向结合的位置变化。

如图2，图3和图7所示的实施例中，所述干式清洗装置100还包括收纳体安装板3，所述收纳体12设置在所述收纳体安装板3上，所述承载台2可移动地设置在所述收纳体安装板3上。

该收纳体安装板3，可以对所述承载台2进行承载。

在一些实施例中，所述承载台2包括：

载台移动驱动模组21，所述载台移动驱动模组21设置在所述收纳体安装板3上；

清洗对象放置台22，适于放置所述清洗对象200，且所述清洗对象放置台22与所述载台移动驱动模组21相连，可在所述载台移动驱动模组21的驱动下相对所述收纳体安装板3位置可移动。

在一些实施例中，所述清洗对象放置台22上设置有导槽221；

所述载台移动驱动模组21包括：伺服电机211和导轨212，所述导槽221与所述导轨212配合，在所述伺服电机211的驱动下所述导槽221沿所述导轨212做往复运动。可以理解的是，所述载台移动驱动模组21也可采用其他驱动方式进行驱动，例如，采用液压缸或气缸进行驱动。

在一些实施例中，所述清洗对象放置台22上设置有固定模块，所述固定模块与所述清洗对象200相适配，并可在XY平面对所述清洗对象200进行限位。

在该实施中，针对需要大批量进行清洗的清洗对象，可以通过设置固定模块的方式，使得在固定所述清洗对象更为简便易操作。

在一些实施例中，所述承载台2还包括：压紧装置23，所述压紧装置23可对所述清洗对象放置台22上的所述清洗对象200进行压紧固定；

所述清洗对象放置台22上设置有支架222，所述压紧装置23设置在所述支架222上，

所述压紧装置23可相对所述支架222位置可移动。

通过设置压紧装置23，使得所述清洗对象在Z方向上被固定，防止产生移动，影响清洗效果。

在一些实施例中，所述压紧装置23包括：

定位板231，所述定位板231上设置有导套2311；

缓冲板组件232，所述缓冲板组件232上设置有定位轴2321，所述定位轴2321与所述定位板231通过所述导套2311进行定位；

驱动源234，所述驱动源234与所述定位轴2321相连，并可驱动所述定位轴2321在上下位置上运动，以使所述缓冲板组件232相对所述定位板231上下运动。

在一些实施例中，所述定位轴2321为四个，其分别设置在所述定位板231的四周，所述导套2311为相应的四个。将所述定位轴设置在四周，使得所述定位更为稳定。

在一些实施例中，所述承载台2还包括：压紧装置位移机构24，

所述压紧装置位移机构24设置在所述支架222上，并可带动所述压紧装置23在X轴方向上移动。

通过设置压紧装置位移机构24，使得在进行装夹所述清洗对象时，该压紧装置位移机构24带动所述压紧装置23在X轴方向上移动，避免影响装夹操作，在装夹完成后通过压紧装置实现压紧，在清洗完成后，通过压紧装置释放压紧力，对所述清洗对象进行取放，可以方便操作。

在一些实施例中，所述缓冲板组件232包括：缓冲板2322以及可拆卸设置在所述缓冲板2322上的缓冲材料层2323。

通过设置缓冲板组件可以实现压紧的效率，且不影响清洗对象。

因缓冲材料层需要进行更换，通过模块化设置的缓冲板组件232可以提高缓冲材料层的更换的效率，且操作简便。

在一些实施例中，所述清洗对象放置台22在Y方向上的距离大于所述收纳体12具有开口端122在Y方向的长度。通过这样的长度设置，可以使得更大尺寸的清洗对象也可以被清洗。

在一些实施例中，在所述清洗对象放置台22与所述收纳体安装板3之间设置有密封条4，所述密封条4围起来的空间不小于所述收纳体12的开口端122在XY平面上的投影面积。

在清洗过程中，因气体动力单元会在收纳体中形成气流带动清洗介质飞翔，因此，在清洗过程中会有清洗介质被吹到收纳体外，而通过设置密封条，可以使清洗介质回到收纳体内。通过承载台的带动，密封条会对吹到收纳体外的清洗介质进行清扫，清扫后的清洗介质掉落到收纳体中进行循环利用。

在一些实施例中，在所述清洗对象放置台22与所述收纳体安装板3之间设置有两个密封条4，所述密封条4在Y方向的距离不小于所述收纳体12的开口端122在Y方向的宽度距离。

通过设置两个密封条，可提高清扫清洗介质的效率。

在一些实施例中，所述密封条4上还设置有密封条安装板41，所述密封条4可拆卸地设置在密封条安装板41上，所述清洗对象放置台22上设置有凹槽223，所述密封条安装板41插接在所述凹槽223中。

因在使用过程中，密封条容易因为磨损而失效，因此在清洗过程中，需要经常更换密封条4，而本实施例中，通过设置模块块的密封条使得密封条的拆装都变得容易，提高了拆装的效率，避免因清洗装置停机引起的损失。

在一些实施例中，所述密封条4为毛刷型密封条。毛刷型密封条可以对清洗介质进行清扫，且避免了清洗介质跑出密封条。

在一些实施例中，所述吹吸单元14包括：

吹吸端口141，所述吹吸端口141设置所述收纳体12上；

吸气装置，所述吸气装置与所述吹吸端口141连接，所述吸气装置可对所述吹吸端口141进行吸气，以在与所述吹吸端口141连接的所述收纳体12的内部产生循环气流。作为吸气装置，可以适当使用家庭用吸尘器、真空电机、真空泵、或通过流体压送间接地产生低压化以至负压化的装置等。

在一些实施例中，所述吸气装置为真空吸尘器。当吹吸单元14工作时，吹吸端口141的气流的流速/流量都小，因此，在收纳体12内产生的气流没有达到使得清洗介质9飞翔的强度，但是通过清洗介质9撞击清洗对象200，

清洗介质9因气流在收纳体12内旋回，反复与清洗对象200的表面碰撞。因该碰撞引起的冲击，附在清洗对象200上的脏污物都被撞击为微小粒状或粉状而分离，其可以通过吹吸端口141流出排出到收纳体12外部，从而达到清洗的目的。

在一些实施例中，所述干式清洗装置还包括收纳体安装板3，所述收纳体12设置在所述收纳体安装板3上，所述承载台2可转动地设置在所述收纳体安装板3上。

在一些实施例中，所述气体动力单元11包括：压缩气体源；

气体喷射部112，连接于所述压缩气体源，用于对所述收纳体12内的清洗介质9施加气体动力带动所述清洗介质9同所述清洗对象200相撞。通过设置吹吸单元对收纳体内部进行吹气，在收纳体内产生循环气流，进而在气体动力单元的驱动下带动清洗介质飞扬，可避免清洗介质凝结，进而提高清洗效果。

所述气体可以为空气，也可以为其他其他，若在清洗过程中，需要采用不同的气体或者需要对清洗对象进行处理，可以通过设置不同的气体来达到目的。

在一些实施例中，所述气体喷射部112为多个，其均匀分布设置在所述收纳体12的底部。设置多个气体喷射部可以满足不同介质和不同清洗对象的需求，另外，可以通过控制气体喷射部112的开启关闭来达到适用不同清洗对象的要求。

在一些实施例中，所述干式清洗装置还包括上下位置调整单元113，所述上下位置调整单元113设置在所述收纳体12上，并可调节所述气体喷射部112在所述收纳体12的内部上下方向上的位置。

在一些实施例中，所述上下位置调节单元包括：滑轨以及驱动件；

所述收纳体12的底部设置有安装槽，所述气体喷射部112安装在所述安装槽内，所述滑轨设置在所述安装槽与所述气体喷射部112之间；

所述气体喷射部112上设置有滑动部，所述滑动部设置在所述滑轨中，并可在所述驱动件的驱动下带动所述气体喷射部112相对所述滑轨上下移动。

在一些实施例中，所述干式清洗装置还包括左右摆动角度调整单元114，所述左右摆动角度调整单元114设置在所述收纳体12上，并可调节所述气体喷射部112在左右方向上的摆动角度。

在一些实施例中，所述气体喷射部112枢转连接于所述收纳体12上，所述左右摆动角度调整单元114包括：摆动气缸，所述摆动气缸包括固定部以及驱动部，所述固定部设置在所述收纳体12上，所述驱动部与所述气体喷射部112相连，并可驱动所述气体喷射部112在预定角度范围内摆动。设置上下位置调整单元和左右摆动角度调整单元可以满足不同介质和不同清洗对象的需求，另外，可以通过上下位置调整单元控制气体喷射部的高度，通过左右摆动角度调整单元控制气体喷射部的角度来达到适用不同清洗对象的要求。

在一些实施例中，所述收纳体12对应所述吹吸端口141的部分设置有多个网孔1411，所述网孔1411可阻止所述清洗介质9向吹吸端口141通过，且使得从所述清洗对象200除去的除去物通过。

在一些实施例中，所述气体喷射部112设置在所述收纳体12底部中间位置，所述收纳体12的内壁设置为光滑圆弧状内壁。

在一些实施例中，所述收纳体12的内壁整体构造为U形槽，所述气体喷射部112沿与所述收纳体12的轴线方向平行的方向设置为一排，且设置在所述收纳体12的底部中间位置。

在一些实施例中，所述收纳体12的内壁整体构造为半球形槽，所述气体喷射部112均匀设置在所述收纳体12的底部中间位置。

所述收纳体内壁设置为圆弧状可以使得气体喷射部在进行气体喷射时沿着既定的内壁的路径运行，形成气流回流，具体可参考图2的箭头所示，气流回流形成回旋气流，可反复带动清洗介质对清洗对象进行清洗。

在一些实施例中，所述气体喷射部112设置为多排。

本发明的技术效果：本发明公开的干式清洗装置通过气体动力单元将外界气体引入到所述收纳体中在所述收纳体中形成气流带动所述清洗介质同所述清洗对象相撞的方式来清洗清洗对象，因此不会产生产业液体废弃物，所以可避免产业液体废弃物给环境带来的创伤，具有环保的优点，同时，所述清洗对象可在所述承载台的带动下相对所述开口端位置发生变化，在所述收纳体的开口端的面积一定的情况下，通过所述承载台带动所述清洗对象发送位置变化可以实现宽幅清洗，清洗效率更高，具有十分广阔的市场前景。

下面通过具体的实施例来详细本发明实施例的具体方案。

实施例1：

参考图1至图10所示，本发明实施例提供了一种干式清洗装置100。所述干式清洗装置100包括：收纳体组件1，以及承载台2，所述收纳体组件1包括：

收纳体12，用于容纳清洗介质9，所述收纳体12具有开口端122，所述开口端122构造成与清洗对象200接触；

气体动力单元11，设置于所述收纳体12上，并可将外界气体引入到所述收纳体12中在所述收纳体12中形成气流带动所述清洗介质9同所述清洗对象200相撞。

所述收纳体组件1还可包括吹吸单元14，所述吹吸单元14设置在所述收纳体12上。

所述承载台2适于放置所述清洗对象200，所述承载台2设置在所述收纳体12的所述开口端122的上部。

在一些实施例中，所述承载台2上设置有清洗对象放置台22，用于夹持固定所述清洗对象200，所述清洗对象放置台22包括：

X向夹持模组6，设置在所述收纳体12上，所述X向夹持模组6对所述清洗对象200的X方向进行夹持固定，

Y向夹持模组7，设置在所述收纳体12上，所述Y向夹持模组7对所述清洗对象200的Y方向进行夹持固定。

在一些实施例中，所述干式清洗装置100还包括收纳体安装板3，所述收纳体12设置在所述收纳体安装板3上，所述X向夹持模组6和所述Y向夹持模组7都设置在所述收纳体安装板3上。该收纳体安装板3，可以对所述承载台2进行承载。

通过设置X向夹持模组和Y向夹持模组的配合，可以使清洗对象被夹持固定，不需要额外准备固定部件，可降低成本，且通过设置X向夹持模组和Y相夹持模组在承载台上的距离，可以适用不同尺寸的产品，通用性较好。

在一些实施例中，所述X向夹持模组6和所述Y向夹持模组7上均设置有缓冲垫，所述缓冲垫设置在向夹持模组和所述Y向夹持模组7适于与所述清洗对象200接触的位置。缓冲垫的设置可以避免在对清洗对象的夹持过程中划伤清洗对象，且缓冲垫有缓冲作用，可以使得清洗对象被夹持的更牢固。

在一些实施例中，所述X向夹持模组6包括：

X向导轨61，所述X向导轨61设置在所述收纳体安装板3上；

X向夹持条62，所述X向夹持条62上设置有X向导向部，所述X向导向部与所述X向导轨61相配合，并可在所述X向导轨61中进行滑动；

X向驱动件63，连接所述X向夹持条62，并可驱动所述X向夹持条62在所述X向导轨61中滑动；

X向固定条64，与所述X向夹持条62并行设置，并固定设置在所述收纳体安装板3上。

在一些实施例中，所述X向导轨61为两根，并在Y向上平行设置。可以理解的是，所述X向夹持模组6可以设置为两组，其在X向上相对设置，并可在所述X向驱动件63的驱动作用下驱动X向夹持条62沿X向导轨61相向运动。

在一些实施例中，所述Y向夹持模组7包括：

Y向导轨71，所述Y向导轨71设置在所述收纳体安装板3上；

Y向夹持条72，所述Y向夹持条72上设置有Y向导向部，所述Y向导向部与所述Y向导轨71相配合，并可在所述Y向导轨71中进行滑动；

Y向驱动件73，连接所述Y向夹持条72，并可驱动所述Y向夹持条72在所述Y向导轨71中滑动；

Y向固定条74，与所述Y向夹持条72并行设置，并固定设置在所述收纳体安装板3上。

在一些实施例中，所述Y向导轨71为两根，并在X向上平行设置。可以理解的是，所述Y向夹持模组7可以设置为两组，其在Y向上相对设置，并可在所述Y向驱动件73的驱动作用下驱动Y向夹持条72沿Y向导轨71相向运动。

在一些实施例中，所述缓冲垫分别可拆卸地设置在所述X向夹持模组6和所述Y向夹持模组7上。

在一些实施例中，所述清洗对象200可在所述承载台2的带动下相对所述开口端122位置发生变化。所述的位置发生变化，该位置变化可以为在XY平面上的位置变化，也可以是在Z方向上的位置变化，或者，是在XY平面以及Z方向结合的位置变化。

如图4,图7和图8所示，在一些实施例中，所述承载台2还包括：载台移动驱动模组21，所述载台移动驱动模组21设置在所述收纳体安装板3上；

所述清洗对象放置台22与所述载台移动驱动模组21相连，可在所述载台移动驱动模组21的驱动下相对所述收纳体安装板3位置可移动。

在一些实施例中，所述清洗对象放置台22上设置有导槽221；

所述载台移动驱动模组21包括：伺服电机211和导轨212，所述导槽221与所述导轨212配合，在所述伺服电机211的驱动下所述导槽221沿所述导轨212做往复运动。可以理解的是，所述载台移动驱动模组21也可采用其他驱动方式进行驱动，例如，采用液压缸或气缸进行驱动。

在一些实施例中，所述承载台2还包括：压紧装置23，所述压紧装置23可对所述清洗对象放置台22上的所述清洗对象200进行压紧固定；

所述清洗对象放置台22上设置有支架222，所述压紧装置23设置在所述支架222上，

所述压紧装置23可相对所述支架222位置可移动。

在一些实施例中，所述压紧装置23包括：

定位板231，所述定位板231上设置有导套2311；

缓冲板组件232，所述缓冲板组件232上设置有定位轴2321，所述定位轴2321与所述定位板231通过所述导套2311进行定位；

驱动源234，所述驱动源234与所述定位轴2321相连，并可驱动所述定位轴2321在上下位置上运动，以使所述缓冲板组件232相对所述定位板231上下运动。

在一些实施例中，所述承载台2还包括：压紧装置位移机构24，

所述压紧装置位移机构24设置在所述支架222上，并可带动所述压紧装置23在X轴方向上移动。

在一些实施例中，所述收纳体12可拆卸地设置在所述收纳体安装板3上。

在一些实施例中，所述收纳体12的开口端122设置有凸缘1221，所述收纳体安装板3上设置有与所述凸缘1221配合的凸缘槽。

通过将所述收纳体12可拆卸地设置在所述收纳体安装板3上，可以使在需要更换清洁介质时，操作更为简单方便。这样，例如由清洁介质更换操作所引起的停机时间可以减少，可以提高清洁操作的工作效率，并且更换清洁介质所需的劳动可以减少。

在一些实施例中，所述收纳体安装板3上还设置有压板，所述压板可转动地设置在所述收纳体安装板3上，并可对将所述凸缘1221压紧在所述凸缘槽中。

在进行清洗过程中，由于适用不同的清洗对象，可能需要用到不同的清洗介质，这涉及到对清洗介质的更换，因清洗介质放置在收纳体中，将清洗介质取出十分耗费时间，而且会导致清洗工作停止，而通过将收纳体12可拆卸地设置在所述收纳体安装板3上可以直接将所述收纳体取出倒出里面的清洗介质进行更换即可，可大大提高更好清洗介质的效率，且操作较为简便。

在一些实施例中，所所述气体动力单元11包括：压缩气体源；

气体喷射部112，连接于所述压缩气体源，用于对所述收纳体12内的清洗介质9施加气体动力带动所述清洗介质9同所述清洗对象200相撞。所述气体可以为空气，也可以为其他其他，若在清洗过程中，需要采用不同的气体或者需要对清洗对象进行处理，可以通过设置不同的气体来达到目的。

在一些实施例中，所所述气体喷射部112为多个，其均匀分布设置在所述收纳体12的底部。设置多个气体喷射部可以满足不同介质和不同清洗对象的需求，另外，可以通过控制气体喷射部112的开启关闭来达到适用不同清洗对象的要求。

在一些实施例中，所述干式清洗装置还包括上下位置调整单元113，所述上下位置调整单元113设置在所述收纳体12上，并可调节所述气体喷射部112在所述收纳体12的内部上下方向上的位置。

在一些实施例中，所述上下位置调节单元包括：滑轨以及驱动件；

所述收纳体12的底部设置有安装槽，所述气体喷射部112安装在所述安装槽内，所述滑轨设置在所述安装槽与所述气体喷射部112之间；所述气体喷射部112上设置有滑动部，所述滑动部设置在所述滑轨中，并可在所述驱动件的驱动下带动所述气体喷射部112相对所述滑轨上下移动。

在一些实施例中，所述干式清洗装置还包括左右摆动角度调整单元114，所述左右摆动角度调整单元114设置在所述收纳体12上，并可调节所述气体喷射部112在左右方向上的摆动角度。

在一些实施例中，所述气体喷射部112枢转连接于所述收纳体12上，所述左右摆动角度调整单元114包括：摆动气缸，所述摆动气缸包括固定部以及驱动部，所述固定部设置在所述收纳体12上，所述驱动部与所述气体喷射部112相连，并可驱动所述气体喷射部112在预定角度范围内摆动。

设置上下位置调整单元和左右摆动角度调整单元可以满足不同介质和不同清洗对象的需求，另外，可以通过上下位置调整单元控制气体喷射部的高度，通过左右摆动角度调整单元控制气体喷射部的角度来达到适用不同清洗对象的要求。

在一些实施例中，所述气体喷射部112设置在所述收纳体12底部中间位置，所述收纳体12的内壁设置为光滑圆弧状内壁。

在一些实施例中，所述收纳体12的内壁整体构造为U形槽，所述气体喷射部112沿与所述收纳体12的轴线方向平行的方向设置为一排，且设置在所述收纳体12的底部中间位置。

在一些实施例中，所述收纳体12的内壁整体构造为半球形槽，所述气体喷射部112均匀设置在所述收纳体12的底部中间位置。所述收纳体内壁设置为圆弧状可以使得气体喷射部在进行气体喷射时沿着既定的内壁的路径运行，形成气流回流，具体可参考图2的箭头所示，气流回流形成回旋气流，可反复带动清洗介质对清洗对象进行清洗。

在一些实施例中，所述气体喷射部112设置为多排。

在一些实施例中，所述承载台2可带动所述清洗对象200相对所述开口端122位置发生变化。

所述的位置发生变化，该位置变化可以为在XY平面上的位置变化，也可以是在Z方向上的位置变化，或者，是在XY平面以及Z方向结合的位置变化。

如图2所示，通过气体动力单元11将外界气体引入到所述收纳体12中在所述收纳体12中形成气流带动所述清洗介质9同所述清洗对象200相撞，将附着在所述清洗对象200上的被清洗物去除。

收纳体12的材质没有特别限定，为了防止因异物附着或与清洗介质9的摩擦引起消耗，可以选取铝或不锈钢等金属材料制成，为了加工的简易，也可以使用树脂制成。

在一些实施例中，所述干式清洗装置还包括收纳体安装板3，所述收纳体12设置在所述收纳体安装板3上，所述承载台2可移动地设置在所述收纳体安装板3上。该收纳体安装板3，可以对所述承载台2进行承载。

在一些实施例中，所述承载台2包括：

载台移动驱动模组21，所述载台移动驱动模组21设置在所述收纳体安装板3上；

清洗对象放置台22，适于放置所述清洗对象200，且所述清洗对象放置台22与所述载台移动驱动模组21相连，可在所述载台移动驱动模组21的驱动下相对所述收纳体安装板3位置可移动。

在一些实施例中，所述清洗对象放置台22上设置有导槽221；

所述载台移动驱动模组21包括：伺服电机211和导轨212，所述导槽221与所述导轨212配合，在所述伺服电机211的驱动下所述导槽221沿所述导轨212做往复运动。可以理解的是，所述载台移动驱动模组21也可采用其他驱动方式进行驱动，例如，采用液压缸或气缸进行驱动。

在一些实施例中，所述承载台2还包括：压紧装置23，所述压紧装置23可对所述清洗对象放置台22上的所述清洗对象200进行压紧固定；

所述清洗对象放置台22上设置有支架222，所述压紧装置23设置在所述支架222上，

所述压紧装置23可相对所述支架222位置可移动。通过设置压紧装置23，使得所述清洗对象在Z方向上被固定，防止产生移动，影响清洗效果。

在一些实施例中，所述压紧装置23包括：

定位板231，所述定位板231上设置有导套2311；

缓冲板组件232，所述缓冲板组件232上设置有定位轴2321，所述定位轴2321与所述定位板231通过所述导套2311进行定位；

驱动源234，所述驱动源234与所述定位轴2321相连，并可驱动所述定位轴2321在上下位置上运动，以使所述缓冲板组件232相对所述定位板231上下运动。

在一些实施例中，所述定位轴2321为四个，其分别设置在所述定位板231的四周，所述导套2311为相应的四个。将所述定位轴设置在四周，使得所述定位更为稳定。

在一些实施例中，所述承载台2还包括：压紧装置位移机构24，

所述压紧装置位移机构24设置在所述支架222上，并可带动所述压紧装置23在X轴方向上移动。通过设置压紧装置位移机构24，使得在进行装夹所述清洗对象时，该压紧装置位移机构24带动所述压紧装置23在X轴方向上移动，避免影响装夹操作，在装夹完成后通过压紧装置实现压紧，在清洗完成后，通过压紧装置释放压紧力，对所述清洗对象进行取放，可以方便操作。

在一些实施例中，所述缓冲板组件232包括：缓冲板2322以及可拆卸设置在所述缓冲板2322上的缓冲材料层2323。

通过设置缓冲板组件可以实现压紧的效率，且不影响清洗对象。

因缓冲材料层需要进行更换，通过模块化设置的缓冲板组件232可以提高缓冲材料层的更换的效率，且操作简便。

在一些实施例中，所述清洗对象放置台22在Y方向上的距离大于所述收纳体12具有开口端122在Y方向的长度。通过这样的长度设置，可以使得更大尺寸的清洗对象也可以被清洗。

在一些实施例中，在所述清洗对象放置台22与所述收纳体安装板3之间设置有密封条4，所述密封条4围起来的空间不小于所述收纳体12的开口端122在XY平面上的投影面积。在清洗过程中，因气体动力单元会在收纳体中形成气流带动清洗介质飞翔，因此，在清洗过程中会有清洗介质被吹到收纳体外，而通过设置密封条，可以使清洗介质回到收纳体内。通过承载台的带动，密封条会对吹到收纳体外的清洗介质进行清扫，清扫后的清洗介质掉落到收纳体中进行循环利用。

在一些实施例中，在所述清洗对象放置台22与所述收纳体安装板3之间设置有两个密封条4，所述密封条4在Y方向的距离不小于所述收纳体12的开口端122在Y方向的宽度距离。通过设置两个密封条，可提高清扫清洗介质的效率。

在一些实施例中，所述密封条4上还设置有密封条安装板41，所述密封条4可拆卸地设置在密封条安装板41上，所述清洗对象放置台22上设置有凹槽223，所述密封条安装板41插接在所述凹槽223中。因在使用过程中，密封条容易因为磨损而失效，因此在清洗过程中，需要经常更换密封条4，而本实施例中，通过设置模块块的密封条使得密封条的拆装都变得容易，提高了拆装的效率，避免因清洗装置停机引起的损失。

在一些实施例中，所述密封条4为毛刷型密封条4。毛刷型密封条可以对清洗介质进行清扫，且避免了清洗介质跑出密封条。

在一些实施例中，所述吹吸单元14包括：

吹吸端口141，所述吹吸端口141设置所述收纳体12上；

吸气装置，所述吸气装置与所述吹吸端口141连接，所述吸气装置可对所述吹吸端口141进行吸气，以在与所述吹吸端口141连接的所述收纳体12的内部产生循环气流。作为吸气装置，可以适当使用家庭用吸尘器、真空电机、真空泵、或通过流体压送间接地产生低压化以至负压化的装置等。

在一些实施例中，所述吸气装置为真空吸尘器。

在一些实施例中，所述干式清洗装置还包括收纳体安装板3，所述收纳体12设置在所述收纳体安装板3上，所述承载台2可转动地设置在所述收纳体安装板3上。该收纳体安装板3，可以对所述承载台2进行承载。

在一些实施例中，所述气体动力单元11包括：压缩气体源；

气体喷射部112，连接于所述压缩气体源，用于对所述收纳体12内的清洗介质9施加气体动力带动所述清洗介质9同所述清洗对象200相撞。所述气体可以为空气，也可以为其他其他，若在清洗过程中，需要采用不同的气体或者需要对清洗对象进行处理，可以通过设置不同的气体来达到目的。

在一些实施例中，所述气体喷射部112为多个，其均匀分布设置在所述收纳体12的底部。设置多个气体喷射部可以满足不同介质和不同清洗对象的需求，另外，可以通过控制气体喷射部112的开启关闭来达到适用不同清洗对象的要求。

在一些实施例中，所述干式清洗装置还包括上下位置调整单元113，所述上下位置调整单元113设置在所述收纳体12上，并可调节所述气体喷射部112在所述收纳体12的内部上下方向上的位置。

在一些实施例中，所述上下位置调节单元包括：滑轨以及驱动件；

所述收纳体12的底部设置有安装槽，所述气体喷射部112安装在所述安装槽内，所述滑轨设置在所述安装槽与所述气体喷射部112之间；

所述气体喷射部112上设置有滑动部，所述滑动部设置在所述滑轨中，并可在所述驱动件的驱动下带动所述气体喷射部112相对所述滑轨上下移动。

在一些实施例中，所述干式清洗装置还包括左右摆动角度调整单元114，所述左右摆动角度调整单元114设置在所述收纳体12上，并可调节所述气体喷射部112在左右方向上的摆动角度。

在一些实施例中，所述气体喷射部112枢转连接于所述收纳体12上，所述左右摆动角度调整单元114包括：摆动气缸，所述摆动气缸包括固定部以及驱动部，所述固定部设置在所述收纳体12上，所述驱动部与所述气体喷射部112相连，并可驱动所述气体喷射部112在预定角度范围内摆动。

设置上下位置调整单元和左右摆动角度调整单元可以满足不同介质和不同清洗对象的需求，另外，可以通过上下位置调整单元控制气体喷射部的高度，通过左右摆动角度调整单元控制气体喷射部的角度来达到适用不同清洗对象的要求。

在一些实施例中，所述收纳体12对应所述吹吸端口141的部分设置有多个网孔1411，所述网孔1411可阻止所述清洗介质9向吹吸端口141通过，且使得从所述清洗对象200除去的除去物通过。在吹吸端口141开放状态下，与没有吹吸端口141的场合相比，流入的气流总量更多，提高清洗的效率。通过在收纳体12上设置多个网孔1411，也可以使从所述清洗对象200除去的除去物通过，避免附着在清洗对象200上。而且，通过网孔1411的控制，原来的清洗介质9也不会从网孔1411中漏到收纳体12外。

在一些实施例中，所述气体喷射部112设置在所述收纳体12底部中间位置，所述收纳体12的内壁设置为光滑圆弧状内壁。光滑圆弧状内壁使得气流可以通畅带动飞翔的清洗介质9与清洗对象200的面接触以至碰撞。

在一些实施例中，所述收纳体12的内壁整体构造为U形槽，所述气体喷射部112沿与所述收纳体12的轴线方向平行的方向设置为一排，且设置在所述收纳体12的底部中间位置。

在一些实施例中，所述收纳体12的内壁整体构造为半球形槽，所述气体喷射部112均匀设置在所述收纳体12的底部中间位置。所述收纳体内壁设置为圆弧状可以使得气体喷射部在进行气体喷射时沿着既定的内壁的路径运行，形成气流回流，具体可参考图2的箭头所示，气流回流形成回旋气流，可反复带动清洗介质对清洗对象进行清洗。

在一些实施例中，所述气体喷射部112设置为多排。

在一些实施例中，所述吹吸端口141设置在所述收纳体12的下端，并靠近所述气体动力单元11。

在一些实施例中，所述吹吸端口141相对所述收纳体12的长度方向对称设置。

在一些实施例中，所述吹吸端口141在吸引方向的下游侧为直径逐渐减小的锥形状。

在一些实施例中，所述气体喷射部112包括喷嘴座以及与所述喷嘴座连接的喷嘴。

在一些实施例中，所述喷嘴被构造为自进气端到出气端为直径逐渐减小的锥形状。

在一些实施例中，所述喷嘴被构造为圆筒状或长扁形。

下面描述本实施例提供的干式清洗装置的工作原理：

在开始进行清洗前，向收纳体12内供给清洗介质9。供给到收纳体12内的清洗介质聚集在收纳体12的底部。

将清洗对象通过承载台上的清洗对象放置台上的X向夹持模组6和Y向夹持模组7进行夹持固定，并通过压紧装置进行Z向定位后移动到收纳体的上方。

收纳体12内由于气体动力单元11的气体喷射部112的气流作用带动清洗介质9飞翔，这时，可通过上下位置调整单元113和左右摆动角度调整单元114来调整气体喷射部112的高度和左右方向的角度，具体可根据清洗对象200的情况来进行确定，

对于不同的清洗对象200，其要求的气体喷射的气流大小和强度以及角度都会不同，所述收纳体组件1上设置上下位置调整单元113和左右摆动角度调整单元114可提高干式清洗装置的适用性。

当吹吸单元14工作时，吹吸端口141的气流的流速/流量都小，因此，在收纳体12内产生的气流没有达到使得清洗介质9飞翔的强度，但是通过清洗介质9撞击清洗对象200，

清洗介质9因气流在收纳体12内旋回，反复与清洗对象200的表面碰撞。因该碰撞引起的冲击，附在清洗对象200上的脏污物都被撞击为微小粒状或粉状而分离，其可以通过吹吸端口141流出排出到收纳体12外部，从而达到清洗的目的。

本发明的技术效果：本发明公开的干式清洗装置的收纳体组件1和干式清洗装置通过气体动力单元11将外界气体引入到所述收纳体12中在所述收纳体12中形成气流带动所述清洗介质9同所述清洗对象200相撞的方式来清洗清洗对象200，因此不会产生产业液体废弃物，所以可避免产业液体废弃物给环境带来的创伤，具有环保的优点，具有十分广阔的市场前景。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种干式清洗装置，其特征在于，包括：

收纳体，用于容纳清洗介质，所述收纳体具有开口端，所述开口端构造成与清洗对象接触；

气体动力单元，设置于所述收纳体上，并可将外界气体引入到所述收纳体中在所述收纳体中形成气流带动所述清洗介质同所述清洗对象相撞；

吹吸单元，所述吹吸单元设置在所述收纳体上；

承载台，所述承载台适于放置所述清洗对象，所述承载台设置在所述收纳体的所述开口端的上部，且所述清洗对象可在所述承载台的带动下相对所述开口端位置发生变化。

2.根据权利要求1所述的干式清洗装置，其特征在于，还包括收纳体安装板，所述收纳体设置在所述收纳体安装板上，所述承载台可移动地设置在所述收纳体安装板上。

3.根据权利要求2所述的干式清洗装置，其特征在于，所述承载台包括：

载台移动驱动模组，所述载台移动驱动模组设置在所述收纳体安装板上；清洗对象放置台，适于放置所述清洗对象，且所述清洗对象放置台与所述载台移动驱动模组相连，可在所述载台移动驱动模组的驱动下相对所述收纳体安装板位置可移动。

4.根据权利要求3所述的干式清洗装置，其特征在于，所述清洗对象放置台上设置有导槽；

所述载台移动驱动模组包括：伺服电机和导轨，所述导槽与所述导轨配合，在所述伺服电机的驱动下所述导槽沿所述导轨做往复运动。

5.根据权利要求3所述的干式清洗装置，其特征在于，所述清洗对象放置台上设置有固定模块，所述固定模块与所述清洗对象相适配，并可在XY平面对所述清洗对象进行限位。

6.根据权利要求3所述的干式清洗装置，其特征在于，所述承载台还包括：压紧装置，所述压紧装置可对所述清洗对象放置台上的所述清洗对象进行压紧固定；

所述清洗对象放置台上设置有支架，所述压紧装置设置在所述支架上，所述压紧装置可相对所述支架位置可移动。

7.根据权利要求6所述的干式清洗装置，其特征在于，所述压紧装置包括：

定位板，所述定位板上设置有导套；

缓冲板组件，所述缓冲板组件上设置有定位轴，所述定位轴与所述定位板通过所述导套进行定位；

驱动源，所述驱动源与所述定位轴相连，并可驱动所述定位轴在上下位置上运动，以使所述缓冲板组件相对所述定位板上下运动。

8.根据权利要求7所述的干式清洗装置，其特征在于，所述承载台还包括：压紧装置位移机构，

所述压紧装置位移机构设置在所述支架上，并可带动所述压紧装置在X轴方向上移动。

9.根据权利要求7所述的干式清洗装置，其特征在于，所述缓冲板组件包括：缓冲板以及可拆卸设置在所述缓冲板上的缓冲材料层。

10.根据权利要求3所述的干式清洗装置，其特征在于，所述清洗对象放置台在Y方向上的距离大于所述收纳体具有开口端在Y方向的长度。

11.根据权利要求3所述的干式清洗装置，其特征在于，在所述清洗对象放置台与所述收纳体安装板之间设置有密封条，所述密封条围起来的空间不小于所述收纳体的开口端在XY平面上的投影面积。

12.根据权利要求3所述的干式清洗装置，其特征在于，在所述清洗对象放置台与所述收纳体安装板之间设置有两个密封条，所述密封条在Y方向的距离不小于所述收纳体的开口端在Y方向的宽度距离。

13.根据权利要求11或12所述的干式清洗装置，其特征在于，所述密封条上还设置有密封条安装板，所述密封条可拆卸地设置在密封条安装板上，所述清洗对象放置台上设置有凹槽，所述密封条安装板插接在所述凹槽中。

14.根据权利要求1所述的干式清洗装置，其特征在于，所述吹吸单元包括：

吹吸端口，所述吹吸端口设置所述收纳体上；

吸气装置，所述吸气装置与所述吹吸端口连接，所述吸气装置可对所述吹吸端口进行吸气，以在与所述吹吸端口连接的所述收纳体的内部产生循环气流。