JP2008284413A - パレットの自動脱水装置及び自動洗浄脱水装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多種類のパレットを回転枠に保持できる自動洗浄脱水装置を提供する。
【解決手段】回転枠３１と、パレットＰを載置して回転枠１に対し昇降させる昇降テーブル２１と、噴射ノズル４１とを備えてなる自動洗浄脱水装置において、回転枠３１には、パレットＰの長手方向前後両端面に当接する前後一対のチャック片２ａ，２ａと、パレットＰの幅方向左右両端面に当接する左右一対のチャック片３ａ，３ａとを有するチャック装置１を設け、前後両チャック片２ａ，２ａは、回転枠３１に設けた前後一対のシリンダ４，４によって、前後両チャック片２ａ，２ａを回転枠３１の中心部からパレットＰの前後に同じ距離往復移動させるようにし、左右両チャック片３ａ，３ａは、回転枠３１に設けた左右一対のシリンダ５，５によって、左右両チャック片３ａ，３ａを回転枠３１の中心部からパレットＰの左右に同じ距離往復移動させるようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、物品搬送用のパレットの自動脱水装置及び自動洗浄脱水装置に関するものである。

物品搬送用のパレットは、一連の洗浄ラインにより洗浄して汚れを落とし、乾燥させて再利用されるようになっている。従来のパレットの自動洗浄脱水装置として、例えば特許文献１に記載されたものがある。この従来のパレットの自動洗浄脱水装置について、図４及び図５を参照して以下に説明する。

図４は従来のパレットの自動洗浄脱水装置の全体を示す縦断側面図、図５は同装置の要部分解斜視図である。この自動洗浄脱水装置は、回転枠３１と、洗浄用の噴射ノズル４１…とを処理室Ｓ内に配備したものである。処理室Ｓは、架台５２上に支持されたケーシング５１内に形成され、この処理室Ｓには、搬送コンベヤ１０、昇降テーブル２１、すすぎ用の噴射ノズル４２…も配備されている。

ケーシング５１の入口５１ａ及び出口５１ｂには、夫々シャッター５１ｅが設けてあって、各シャッター５１ｅは、シリンダ５１ｆによって上下に開閉駆動される。搬送コンベヤ１０は入口５１ａと出口５１ｂの間に設けられ、このコンベヤ１０は、左右のチェーン１１，１１を夫々前後のスプロケット１２，１２に掛装してなるもので、スプロケット軸１２ａはケーシング５１に軸支され、前後何れかのスプロケット軸１２ａは駆動モーター（図示せず）に連動連結されている。尚、ケーシング５１の前方にはパレットを処理室Ｓに搬入する搬入コンベヤ６１が、またケーシング５１の後方には処理室Ｓからパレットを搬出する搬出コンベヤ６２が設けてある。

搬送コンベヤ１０の前部には、シリンダ１５ａ，１６ａによって上下動可能なストッパー１５，１６が前後２列に設けられており、この搬送コンベヤ１０は、チェーン１１を回転走行させることにより、大小のパレットＰ１，Ｐ２をケーシング５１の入口５１ａから出口５１ｂに向けて搬送する。ストッパー１５，１６は、夫々シリンダ１５ａ，１６ａの伸縮作動によって搬送コンベヤ１０上に対し突出、退入し、大小のパレットＰ１，Ｐ２を昇降テーブル２１の上方の定位置に位置決めするもので、図４では、シリンダ１５ａの伸張作動により上方へ突出したストッパー１５が長さの短いパレットＰ１を位置決めし得る状態を示し、長さの長いパレットＰ２を位置決めするストッパー１６は、シリンダ１６ａが収縮して下方に待機している。尚、図示の例においては、パレットＰ１，Ｐ２は、左右の幅ａ１，ａ２ がほぼ等しく、前後方向の長さｂ１，ｂ２が異なっている。

昇降テーブル２１は、シリンダ２６、昇降フレーム２５上のスライドロッド２３及び支持部材２４に搭載した支持軸２２を介して、回転自在で上下動可能に支持されたもので、搬送コンベヤ１０のチェーン１１，１１間において水平旋回可能な例えば八角形の枠状に形成されている。しかして、この昇降テーブル２１は、シリンダ２６の収縮時には、搬送コンベヤ１０の搬送面よりも下方の待機位置に下降し、シリンダ２６が伸張作動すると、搬送コンベヤ１０の上方の支持位置に上昇して、搬送コンベヤ１０上のパレットＰ１又はパレットＰ２を押し上げて支持する。

回転枠３１は、ケーシング５１の天板部を貫通する駆動軸３５の下端部に取り付けられたもので、駆動モーター３６により減速歯車３５ａ，３６ａを介して駆動される駆動軸３５の回転によって水平面上で回転するようになっている。この回転枠３１は、図５に示すように、長方形の枠状に形成されたもので、その四隅部には、大小のパレットＰ１，Ｐ２に適合する係合爪３２，３３が夫々取り付けられており、係合爪３２は、小形のパレットＰ１の各隅角部に係合させることができ、係合爪３３は、大形のパレットＰ２の各隅角部に係合させることができる。

洗浄用噴射ノズル４１…及びすすぎ用噴射ノズル４２…は、図４に示すように、夫々回転枠３１の上方において下向きに、回転枠３１の側方において横向きに、待機位置にある昇降テーブル２１の下方に上向きに配設されている。また、洗浄用噴射ノズル４１…は、共通の管路４１ａ、ポンプ４１ｂを介して回収タンク５３に接続され、すすぎ用噴射ノズル４２…は、共通の管路４２ａ、開閉弁４２ｂを介して水道源Ｗに接続されている。

上記のような自動洗浄脱水装置の使用にあたっては、昇降テーブル２１を搬送コンベヤ１０内の待機位置に下降させ、ストッパー１５，１６を搬送コンベヤ１０内に突入させ、ケーシング５１の入口５１ａ及び出口５１ｂの各シャッター５１ｅを開いて、搬入コンベヤ６１によりパレットを入口５１ａから搬送コンベヤ１０上に搬入すると、搬送コンベヤ１０は、パレットを昇降テーブル２１の上方の定位置まで搬送して停止する。このとき、小形パレットＰ１であれば、ストッパー１５が搬送コンベヤ１０の上方に突出して、そのパレットＰ１を定位置に停止させ、また大形のパレットＰ２であれば、ストッパー１６が上方に突出して、そのパレットＰ２を定位置に停止させる。

続いて、シリンダ２６を伸張作動させて昇降テーブル２１を支持位置まで上昇させると、昇降テーブル２１は、搬送コンベヤ１０上のパレットを押し上げて、パレットの四隅部を回転枠３１の係合爪３２…に係合させる。小形パレットＰ１の場合には、昇降テーブル２１は、パレットの四隅部を係合爪３３に係合させ、大形パレットＰ２の場合には、昇降テーブル２１は、パレットの四隅部を係合爪３２に係合させる。このとき、回転枠３１は、その長手方向が搬送コンベヤ１０の前後方向に一致するように、駆動モーター３６を介して所定の停止角度に待機させておく。

そこで、駆動モーター３６を起動し、回転枠３１を低速回転して、昇降テーブル２１上のパレットを昇降テーブル２１と共に回転させ、同時にポンプ４１ｂを軌道して洗浄用噴射ノズル４１…から洗浄液を噴射し、それにより昇降テーブル２１上のパレットの全表面を洗浄することができる。洗浄液の噴射から設定時間が経過すると、ポンプ４１ｂを停止し、開閉弁４２ｂを開いてすすぎ用噴射ノズル４２…からすすぎ水を噴射し、パレットの表面に残留する洗浄液を洗い流す。

パレットのすすぎが完了すると、駆動モーター３６により回転枠３１を高速回転させ、遠心力によってパレットの表面の水分を水切りする。その後、昇降テーブル２１を待機位置に下降させて、昇降テーブル２１上のパレットを搬送コンベヤ１０上に移載すると共に、入口５１ａ及び出口５１ｂの各シャッター５１ｅを開いて搬送コンベヤ１０を作動させると、洗浄処理後のパレットを外部の搬出コンベヤ６２上に排出することができる。
実用新案登録第３０７３６５７号

上記のような従来の自動洗浄脱水装置では、昇降テーブル２１によって回転枠３１の下面側に押し上げられるパレットを回転枠３１と一体的に回転させるために、回転枠３１の四隅部に、大小のパレットＰ１，Ｐ２に適合する係合爪３２，３３を夫々取り付けておいて、小形のパレットＰ１の場合には、そのパレットＰ１の四隅部を回転枠３１の四隅部の係合爪３２…に係合させ、また大形のパレットＰ２の場合は、そのパレットＰ２の四隅部を回転枠３１の四隅部の係合爪３３…に係合させ、それによりサイズの異なる２種類のパレットＰ１，Ｐ２を適宜回転枠３１と一体化させるようにしている。

しかしながら、物品搬送用パレットには、幅方向サイズ及び長さ方向サイズが夫々種々異なった多種類のパレットが存在することから、上記従来の自動洗浄脱水装置によると、サイズが２種類以上の異なるパレットの場合には適用が困難となり、従って夫々所要の係合爪を備えた多数の回転枠を用意しておいて、適宜取り換えて使用する必要があり、そのため設備コストが高くつく上に、回転枠の取付け・取り外しに非常な手間がかかるという問題がある。

本発明は、上記の課題に鑑み、幅方向サイズ及び長さ方向サイズが夫々種々異なった多種類のパレットを回転枠に保持させることができるようにしたパレットの自動脱水装置及び自動洗浄脱水装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明は、パレットＰを回転させる回転枠３１と、回転枠３１の下方にあって、パレットＰを載置して回転枠１に対し昇降させる昇降テーブル２１とを備えてなるパレットの自動脱水装置において、
回転枠３１には、パレットＰの長手方向前後両端面に当接する前後一対のチャック片２ａ，２ａと、パレットＰの幅方向左右両端面に当接する左右一対のチャック片３ａ，３ａとを有するチャック装置１を設け、前後両チャック片２ａ，２ａは、回転枠３１に設けた前後一対のシリンダ４，４によって、前後両チャック片２ａ，２ａを回転枠３１の中心部からパレットＰの前後方向に同じ距離往復移動させるようにし、左右両チャック片３ａ，３ａは、回転枠３１に設けた左右一対のシリンダ５，５によって、左右両チャック片３ａ，３ａを回転枠３１の中心部からパレットＰの左右方向に同じ距離往復移動させるようにしたことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、パレットＰを回転させる回転枠３１と、回転枠３１の下方にあって、パレットＰを載置して回転枠１に対し昇降させる昇降テーブル２１と、パレットＰに洗浄液を噴射する噴射ノズル４１とを備えてなるパレットの自動洗浄脱水装置において、
回転枠３１には、パレットＰの長手方向前後両端面に当接する前後一対のチャック片２ａ，２ａと、パレットＰの幅方向左右両端面に当接する左右一対のチャック片３ａ，３ａとを有するチャック装置１を設け、前後両チャック片２ａ，２ａは、回転枠３１に設けた前後一対のシリンダ４，４によって、前後両チャック片２ａ，２ａを回転枠３１の中心部からパレットＰの前後方向に同じ距離往復移動させるようにし、左右両チャック片３ａ，３ａは、回転枠３１に設けた左右一対のシリンダ５，５によって、左右両チャック片３ａ，３ａを回転枠３１の中心部からパレットＰの左右方向に同じ距離往復移動させるようにしたことを特徴とする。

請求項３は、請求項１に記載の自動脱水装置又は請求項２に記載の自動洗浄脱水装置において、チャック装置１には、前後両チャック片２ａ，２ａの前後移動を同期させる前後同期手段６と、左右両チャック片３ａ，３ａの左右移動を同期させる左右同期手段７とを設けてなることを特徴とする。

上記解決手段による発明の効果を、後述する実施形態の参照符号を付して説明すると、請求項１に係る発明の自動脱水装置及び請求項２に係る発明の自動洗浄脱水装置によれば、回転枠３１に、前後一対のチャック片２ａ，２ａと、左右一対のチャック片３ａ，３ａとを有するチャック装置１を設け、前後両チャック片２ａ，２ａは、回転枠３１に設けた前後一対のシリンダ４，４によって、前後両チャック片２ａ，２ａを回転枠３１の中心部からパレットＰの前後方向に同じ距離往復移動させるようにし、左右両チャック片３ａ，３ａは、回転枠３１に設けた左右一対のシリンダ５，５によって、左右両チャック片３ａ，３ａを回転枠３１の中心部からパレットＰの左右方向に同じ距離往復移動させるようにしたから、昇降テーブル２１によって回転枠３１の下面側に押し上げられるパレットＰは、幅方向サイズ及び長さ方向サイズが夫々種々異なっていても、前後一対のチャック片２ａ，２ａと、左右一対のチャック片３ａ，３ａとによって、回転枠３１と同心位置に位置決めできて、回転枠３１と一体に保持することができる。

請求項３に係る発明によれば、前後両チャック片２ａ，２ａは前後同期手段６により同期して前後動し、また左右両チャック片３ａ，３ａも左右同期手段７により同期して左右動するから、パレットＰは、ガタついたりすることなく、迅速且つスムーズに定位置に位置決めされて保持されることになる。

以下に本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は本発明に係る自動洗浄脱水装置の要部を示す側面図、図２は図１のＸ−Ｘ線断面図、図３は前後同期手段及び左右同期手段を説明する説明平面図である。尚、これらの図に示す本発明の自動洗浄脱水装置において、図４及び図５に示す従来の自動洗浄脱水装置の構成部材と実質的に同じ構成部材については同じ符号を付している。

この自動洗浄脱水装置の回転枠３１は、図４及び図５に示す従来の自動洗浄脱水装置の架台５２と同様な架台（図示せず）の上部フレーム３０に軸受３４を介して軸支されて、ケーシング５１の天板部５１ａを貫通する駆動軸３５の下端部に取り付けられたもので、駆動モーター３６の出力プーリー３７と駆動軸３５に設けた伝動プーリー３８とにタイミングベルト３９を掛張し、このタイミングベルト３９を介して駆動モーター３６と駆動軸３７と連動連結している。従って、回転枠３１は、駆動モーター３６を作動させることにより、駆動軸３７を介して水平面上で回転することができる。

上記回転枠３１は、図２に示すように、２つの平行な横枠３１ａ，３１ａと、両横枠３１ａ，３１ａをつなぐ複数の縦枠３１ｂ・・・とによって矩形枠状に形成されたもので、この回転枠３１の中心部に駆動軸３５の下端部を取り付けるドラム形の取付基枠４０が設けられている。そして、この回転枠３１には、パレットＰの長手方向前後両端面に当接する前後一対のチャック片２ａ，２ｂと、パレットＰの幅方向左右両端面に当接する左右一対のチャック片３ａ，３ｂとを有するチャック装置１が設けられている。このチャック装置１の前後両チャック片２ａ，２ａ、２ｂ，２ｂは、回転枠３１に設けられた前後一対のシリンダ４，４によって、前後両チャック片２ａ，２ｂを回転枠３１の中心部からパレットＰの前後方向に同じ距離往復移動するように構成され、左右両チャック片３ａ，３ｂは、回転枠３１に設けた左右一対のシリンダ５，５によって、左右両チャック片３ａ，３ｂを回転枠３１の中心部からパレットＰの左右方向に同じ距離往復移動するように構成されている。

上記チャック装置１について更に詳細に説明すれば、各チャック片２ａ，２ｂ、３ａ，３ｂは夫々、パレットＰの前後端面及び左右端面に転接するローラーからなるもので、前側のチャック片２ａ及び後側のチャック片２ｂは、夫々取付ブロック２，２に夫々２個ずつ軸支され、また左側のチャック片３ａ及び右側のチャック片３ｂは、夫々取付ブロック３，３に夫々２個ずつ軸支されている。そして、前後の取付ブロック２，２は、回転枠３１の中心部の取付基枠４０を挟んでその前後両側に設置された前後一対のシリンダ４，４のロッド４ａ，４ａに夫々連結され、また左右の取付ブロック３，３は、前記取付基枠４０を挟んでその左右両側に設置された左右一対のシリンダ５，５のロッド５ａ，５ａに夫々連結されている。

また、左右の取付ブロック３，３は、詳細な図示は省略するが、回転枠３１を形成する横枠３１ａ，３１ａの左右両端部で左右方向スライド自在に支持されている。前後の取付ブロック２，２は、図示は省略するが、回転枠３１の中心部を通って前後方向に配設されたブロックガイドで前後方向スライド自在に支持されるようになっている。

前後各シリンダ４及び左右各シリンダ５は、夫々、油圧によって収縮作動し、バネにより伸張状態に復帰する単動型油圧シリンダからなるもので、各シリンダロッド４ａ，５ａには復帰用のコイルバネ８，９が取り付けられている。

また、このチャック装置１には、図３に示すように、前後両チャック片２ａ，２ａの前後移動を同期させる前後同期手段６と、左右両チャック片３ａ，３ａの左右移動を同期させる左右同期手段７とが設けられている。

前後同期手段６は、前後取付ブロック２，２に夫々、前後シリンダ４，４と同軸状に前後スライド自在に支持された前後スライドロッド１３，１３と、前側スライドロッド１３を前方へ付勢し、後側スライドロッド１３を後方へ付勢するコイルバネ１７，１７と、前後スライドロッド１３，１３の夫々先端部に軸着された前後スプロケット２７，２７と、前後スプロケット２７，２７に夫々噛合されると共に、夫々一端部が前後取付ブロック２，２の一方側に止着され且つ夫々他端部が前後取付ブロック２，２の他方側に止着された２本の同期チェーン２０，２０とからなるもので、両コイルバネ１７，１７は夫々常に圧縮された状態にあって、前後スライドロッド１３，１３及び前後スプロケット２７，２７を介して２本の同期チェーン２０，２０を夫々緊張させている。

この前後同期手段６においては、２本の同期チェーン２０，２０の長さは同じである。しかして、両同期チェーン２０，２０は、コイルバネ１７，１７によって前方及び後方へ付勢された前後スプロケット２７，２７と噛合して、常に緊張した状態にあり、従って前後両シリンダ４，４の伸縮動作は、２本の同期チェーン２０，２０により制御される状態となって、この２本の同期チェーン２０，２０で機械的に同期されることになる。

左右同期手段７は、左右取付ブロック３，３に夫々、前後シリンダ５，５と同軸状に前後スライド自在に支持された左右スライドロッド１４，１４と、左側スライドロッド１４を左方へ付勢し、右側スライドロッド１３を右方へ付勢するコイルバネ１８，１８と、左右スライドロッド１４，１４の夫々先端部に軸着された前後スプロケット２８，２８と、左右スプロケット２８，２８に夫々噛合されると共に、夫々一端部が左右取付ブロック３，３の一方側に止着され且つ夫々他端部が左右取付ブロック３，３の他方側に止着された２本の同期チェーン３０，３０とからなるもので、両コイルバネ１８，１８は夫々常に圧縮された状態にあって、左右スライドロッド１４，１４及び左右スプロケット２８，２８を介して２本の同期チェーン３０，３０を夫々緊張させている。

この左右同期手段７においても、２本の同期チェーン３０，３０の長さは同じである。しかして、両同期チェーン３０，３０は、コイルバネ１８，１８によって左方及び右方へ付勢された前後スプロケット２８，２８と噛合して、常に緊張した状態にあり、従って前後両シリンダ５，５の伸縮動作は、２本の同期チェーン３０，３０により制御される状態となって、この２本の同期チェーン３０，３０で機械的に同期されることになる。

また図１において、搬送コンベヤ１０は、ケーシング５１の図示しない入口と出口の間に設けられ、この搬送コンベヤ１０は、左右のチェーン１１，１１を夫々前後のスプロケット１２，１２に掛装してなるもので、スプロケット軸１２ａはケーシング５１に軸支され、前後何れかのスプロケット軸１２ａは駆動モーター（図示せず）に連動連結されている。また、図示は省略するが、ケーシング５１の前方にはパレットをケーシング５１内の処理室Ｓに搬入する搬入コンベヤが、またケーシング５１の後方には処理室Ｓからパレットを搬出する搬出コンベヤが設けてある。また図１及び図２に示すように、搬送コンベヤ１０の前部には、図示しないシリンダによって上下動可能なストッパー１５が左右２箇所に（図２参照）設けられている。

従って、搬送コンベヤ１０は、チェーン１１を回転走行させることにより、パレットＰをケーシング５１の入口から出口に向けて搬送する。ストッパー１５は、図示しないシリンダの伸縮作動によって搬送コンベヤ１０上に対し突出、退入し、パレットＰを昇降テーブル２１の上方の定位置に位置決めするもので、図１及び図２では、シリンダの伸張作動により上方へ突出したストッパー１５が長さの長いパレットＰ１を位置決めした状態を示している。尚、このストッパー１５は、使用されるパレットのうち、最も長さの長いパレットＰの先端側位置を規制するものである。

また図１に示すように、昇降テーブル２１は、昇降用シリンダ２６によって昇降駆動されると共に、昇降フレーム２５の支持軸２２を介して、水平回転自在に支持されたもので、搬送コンベヤ１０のチェーン１１，１１間において水平旋回可能な枠状に形成されている。しかして、この昇降テーブル２１は、昇降用シリンダ２６の収縮時には、図１に示されるように搬送コンベヤ１０の搬送面より下方の待機位置に下降し、昇降用シリンダ２６が伸張作動すると、搬送コンベヤ１０の上方の支持位置に上昇して、搬送コンベヤ１０上のパレットＰを回転枠３１の下面側に押し上げて支持するようになっている。

また、ケーシング５１内には、洗浄用噴射ノズル４１及びすすぎ用噴射ノズル４２が、夫々回転枠３１の上方において下向きに、回転枠３１の側方において横向きに、待機位置にある昇降テーブル２１の下方に上向きに配設されている。洗浄用噴射ノズル４１…は、共通の管路４１ａを介して図示しないポンプ及び回収タンクに接続され、すすぎ用噴射ノズル４２…は、共通の管路４２ａを介して水道源に接続されている。

この自動洗浄脱水装置では、チャック装置１のチャック片往復駆動用のシリンダ４，５を回転枠３１に設けているが、このシリンダ４，５への給油について簡単に説明すると、駆動軸３５の中空部に給油路（図示省略）を形成すると共に、この給油路の所要箇所からスイベルジョイント（図示省略）を介して４本の給油管４３…を分岐し、これらの給油管４３…を通じてシリンダ４，５に給油を行なうようにしている。尚、駆動軸３５の中空部への給油は、図１に概略示すスイベルジョイン４４を介して行なう。また、昇降用シリンダ２６に対する給油は、駆動軸３５の中空部に形成される給油路によって行なう。

上記のように構成される自動洗浄脱水装置は、次のように作用する。先ず、図１に示すように、昇降テーブル２１を搬送コンベヤ１０内の待機位置に下降させ、ストッパー１５を搬送コンベヤ１０内に突入させ、ケーシング５１の入口及び出口の各シャッターを開き、搬入コンベヤによりパレットＰを入口から搬送コンベヤ１０上に搬入すると、搬送コンベヤ１０は、パレットＰを昇降テーブル２１の上方の定位置まで搬送して停止する。このとき、ストッパー１５が搬送コンベヤ１０の上方に突出しているため、パレットＰは、そのストッパー１５によって搬送コンベヤ１０上の搬入位置を規制される。

その後、昇降用シリンダ２６を伸張作動させて昇降テーブル２１を所定位置まで上昇させることによって、図１の実線図示のように搬送コンベヤ１０上にあるパレットを、同図の仮想線で示すように回転枠３１の下面側に当接した位置まで押し上げると、チャック装置１のチャック作動により、前後一対のシリンダ４，４が図２及び図３の状態から伸縮作動して、前後の取付ブロック２，２を対向方向に移動させ、前側チャック片２ａ，２ａをパレットＰの前端面に、また後側チャック片２ｂ，２ｂをパレットＰの後端面に夫々押し付ける一方、左右一対のシリンダ５，５が伸縮作動して、左右の取付ブロック３，３を対向方向に移動させ、左側チャック片３ａ，３ａをパレットＰの左端面に、また右側チャック片３ｂ，３ｂをパレットＰの右端面に夫々押し付け、これによりパレットＰを回転枠３１の下面側に当接した定位置に位置決めして保持する。

尚、各チャック片２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂがパレットＰの前後左右端面に押し付けられて、その押し付け圧力が一定以上になると、各シリンダ４，５への給油が停止され、パレットＰは、前後左右端面をチャック片２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂにより所定圧力で掴持された状態に保持される。

また、この時、前後両チャック片２ａ，２ａは、前後一対のシリンダ４，４によって、回転枠３１の中心部からパレットＰの前後に等しい距離往復移動するようになっており、また左右両チャック片３ａ，３ａは、左右一対のシリンダ５，５によって、回転枠３１の中心部からパレットＰの左右に等しい距離往復移動するようになっているから、パレットＰは、その中心が回転枠３１の中心と一致した状態で回転枠３１に保持される。

そしてまた、前後両チャック片２ａ，２ａは前後同期手段６により同期して前後動し、また左右両チャック片３ａ，３ａも左右同期手段７により同期して左右動するから、パレットＰは、前後にガタついたりすることなく、迅速且つスムーズに定位置に位置決めされて保持される。

上記のようにしてパレットＰが回転枠３１の下面側に当接されて定位置に保持された状態から、駆動モーター３６を起動し、回転枠３１を低速回転して、昇降テーブル２１上のパレットＰを昇降テーブル２１とともに回転させ、同時にポンプ（図示せず）を軌道して洗浄用噴射ノズル４１…から洗浄液を噴射することにより、昇降テーブル２１上のパレットの全表面を洗浄することができる。そして、洗浄液の噴射から設定時間が経過すると、ポンプを停止し、開閉弁を開いてすすぎ用噴射ノズル４２…からすすぎ水を噴射することにより、パレットＰの表面に残留する洗浄液を洗い流す。

パレットＰのすすぎが完了すれば、駆動モーター３６によって回転枠３１を高速回転させ、その遠心力によってパレットＰ表面の水分を水切りする。その後、チャック装置１のチャック解放作動により、前後のシリンダ４，４が伸張作動して、前後取付ブロック２，２を互いに離れる方向に移動させ、前後チャック片２ａ，２ｂをパレットＰの前後端面から離間させると共に、左右のシリンダ５，５が伸張作動して、左右取付ブロック３，３を互いに離れる方向に移動させ、左右チャック片３ａ，３ｂをパレットＰの左右端面から離間させる。それから、昇降テーブル２１を待機位置に下降させて、昇降テーブル２１上のパレットＰを搬送コンベヤ１０上に移載すると共に、ケーシング５１の入口及び出口の各シャッターを開いて搬送コンベヤ１０を作動させ、かくして洗浄処理後のパレットＰを外部の搬出コンベヤ上に排出することができる。

以上のように、この自動洗浄脱水装置のチャック装置１は、回転枠３１に、パレットＰの長手方向前後両端面に当接する前後一対のチャック片２ａ，２ａと、パレットＰの幅方向左右両端面に当接する左右一対のチャック片３ａ，３ａとを配備し、前後両チャック片２ａ，２ａは、回転枠３１に設けた前後一対のシリンダ４，４によって、前後両チャック片２ａ，２ａを回転枠３１の中心部からパレットＰの前後に同じ距離往復移動させるようにすると共に、左右両チャック片３ａ，３ａは、回転枠３１に設けた左右一対のシリンダ５，５によって、左右両チャック片３ａ，３ａを回転枠３１の中心部からパレットＰの左右に同じ距離往復移動させるようにしたから、昇降テーブル２１によって回転枠３１の下面側に押し上げられるパレットＰは、幅方向サイズ及び長さ方向サイズが夫々種々異なったものでも、回転枠３１と同心位置に位置決めして、回転枠３１と一体に保持することができる。

上記のように、昇降テーブル２１で回転枠３１の下面側に押し上げた各種サイズのパレットＰをチャック装置１によって回転枠３１と同心位置に位置決めして保持できるから、搬送コンベヤ１０上に搬入されてくるパレットＰを定位置に保持するストッパー１５は、従来の自動洗浄脱水装置では複数個必要であったが、この自動洗浄脱水装置にあっては、サイズの最も大きいパレットＰの長さ寸法に合わせて位置設定しておけば、１個で済ませることができる。

尚、図１において、４５はパレットＰの幅を規制する幅ガイドで、サイズの最も大きいパレットＰの幅寸法に合わせて位置設定すればよい。

以上、パレットＰを回転させる回転枠３１と、回転枠３１の下方においてパレットＰを載置して回転枠１に対し昇降させる昇降テーブル２１と、パレットＰに洗浄液を噴射する噴射ノズル４１とを備えた自動洗浄脱水装置について説明したが、本発明は、パレットを回転させる回転枠とパレットを載置して回転枠に対し昇降させる昇降テーブルとを備え、パレットに洗浄液を噴射する噴射ノズルは備えていない自動脱水装置にも適用されるものである。この自動脱水装置は、噴射ノズルを備えていないだけで、回転枠及び昇降テーブルについては、上述した自動洗浄脱水装置の実施形態と全く同じであるため、その説明を省略する。

本発明に係る自動洗浄脱水装置の要部を示す側面図である。 図１のＸ−Ｘ線断面図である。 前後同期手段及び左右同期手段を説明する説明平面図である。 従来の自動洗浄脱水装置の全体を示す縦断側面図である。 同従来の自動洗浄脱水装置の要部分解斜視図である。

符号の説明

Ｐ パレット
１ チャック装置
２ 取付ブロック
２ａ チャック片
２ｂ チャック片
３ 取付ブロック
３ａ チャック片
３ｂ チャック片
４ シリンダ
５ シリンダ
６ 前後同期手段
７ 左右同期手段
１７ コイルバネ
１８ コイルバネ
２０ チェーン
３０ チェーン

Claims (3)

1. パレットを回転させる回転枠と、回転枠の下方にあって、パレットを載置して回転枠に対し昇降させる昇降テーブルとを備えてなるパレットの自動脱水装置において、
   回転枠には、パレットの長手方向前後両端面に当接する前後一対のチャック片と、パレットの幅方向左右両端面に夫々当接する左右一対のチャック片とを有するチャック装置を設け、前後両チャック片は、回転枠に設けた前後一対のシリンダによって、前後両チャック片を回転枠の中心部からパレットの前後方向に同じ距離往復移動させるようにし、左右両チャック片は、回転枠に設けた左右一対のシリンダによって、左右両チャック片を回転枠の中心部からパレットの左右方向に同じ距離往復移動させるようにしたことを特徴とする自動脱水装置。
2. パレットを回転させる回転枠と、回転枠の下方にあって、パレットを載置して回転枠に対し昇降させる昇降テーブルと、パレットに洗浄液を噴射する噴射ノズルとを備えてなるパレットの自動洗浄脱水装置において、
   回転枠には、パレットの長手方向前後両端面に当接する前後一対のチャック片と、パレットの幅方向左右両端面に夫々当接する左右一対のチャック片とを有するチャック装置を設け、前後両チャック片は、回転枠に設けた前後一対のシリンダによって、前後両チャック片を回転枠の中心部からパレットの前後方向に同じ距離往復移動させるようにし、左右両チャック片は、回転枠に設けた左右一対のシリンダによって、左右両チャック片を回転枠の中心部からパレットの左右方向に同じ距離往復移動させるようにしたことを特徴とする自動洗浄脱水装置。
3. 請求項１に記載の自動脱水装置又は請求項２に記載の自動洗浄脱水装置において、チャック装置には、前後両チャック片の前後移動を同期させる前後同期手段と、左右両チャック片の左右移動を同期させる左右同期手段とを設けてなることを特徴とする。

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