CN103004059B - 无刷电机及其制造方法 - Google Patents

Abstract

无刷电机包括定子、转子、电路基板、基板支承构件、电机壳体和壳体盖，上述定子具有定子芯，上述基板支承构件保持电路基板，上述电机壳体在开口部具有缺口部，将定子、转子和安装有电路基板的基板保持构件收纳在电机壳体内，利用壳体盖封闭电机壳体。并且，基板保持构件包括基板搭载部和保持导线的导线保持部。导线保持部配置在电机壳体的缺口部，自搭载于基板搭载部的电路基板借助导线保持部将导线引出到电机壳体外。

Description

无刷电机及其制造方法

技术领域

本发明涉及一种无刷电机及其制造方法，该无刷电机在电机壳体中内置有电路基板，在该电路基板上安装有位置检测传感器等电路零件，并且该无刷电机的导线自电机壳体的内部被引出到外部。

背景技术

以往，作为电路基板内置型的无刷电机，例如在专利文献1中公开了一种内置有位置检测传感器和驱动控制电路的无刷电机。该种以往的无刷电机以如下方式构成。即，在密封的圆筒状的电机壳体内，在转子配置有驱动用的磁铁，在该磁铁的外周配置有定子芯，该定子芯卷绕有驱动用的绕组。并且，定子芯固定于电机壳体。另外，该无刷电机具有自定子芯的端面沿轴线方向突出的定位部。对于安装有检测转子位置的位置检测传感器等的电路基板，以利用该定位部沿轴线方向及圆周方向定位该电路基板的方式配置该电路基板。通过形成为该种结构，该种以往的无刷电机能够可靠地定位电路基板。

另外，例如在专利文献2中公开了一种内置有电路基板且将导线引出到外部的无刷电机。该种以往的无刷电机以如下方式构成。即，电机壳体由第1零件和第2零件构成，上述第1零件在局部形成有缺口部，上述第2零件形成为封闭缺口部的开口部。另外，该电机壳体具有夹持导线的两片垫圈片。并且，该电机壳体形成为如下结构：夹持着导线的一方垫圈片与缺口部卡合，利用缺口部和第2零件夹持另一方垫圈片，以防另一方垫圈片自缺口部脱落。通过形成为该种结构，易于向外部引出导线，并且能够防止导线的切开事故。

在像专利文献1那样的无刷电机的情况下，需要在保持住电路基板的状态下将电路基板插入电机壳体的内部，而固定电路基板，所以存在操作性差的问题。例如在利用手工作业将电路基板固定于电机壳体的内部的情况下，保持电路基板的人的手也需进入电机壳体的内部，但电机壳体的内径与电路基板的外径大致相等，所以不能将电路基板容易地配置于定位部。

针对该问题，在像专利文献2那样的无刷电机的情况下，电机壳体具有缺口部。因此，通过将电路基板的一部分形成为自该缺口部突出的那种形状，能够在保持住该突出部的状态下将电路基板插入电机壳体的内部。但是，由于电路基板形成为向电机壳体的外部突出的那种构造，所以存在使无刷电机大型化的问题。

另外，在具有用于搭载位置检测传感器的电路基板的无刷电机的情况下，当电路基板相对于定子例如错位时，与该错位相对应地，向定子的绕组通电的时机也错开。该错位不良例如使所制造的各电机的通电时机改变，根据电机的不同而产生特性的偏差。另外，与该错位不良相对应地，旋转效率也下降，噪声也变大。此外，在将搭载位置检测传感器的电路基板封在电机壳体内的结构的无刷电机的情况下，由于电路基板是被收纳在电机壳体内的状态，所以不能容易地修正上述那样的错位。因此，也希望该种无刷电机具有向电机壳体内的电路基板的安装精度。

专利文献1：日本特开2005–341780号公报

专利文献2：日本特开2009–278801号公报

发明内容

本发明的无刷电机是如下的无刷电机，即，包括：定子，其在定子芯卷绕有绕组；转子，其配置为以旋转轴为中心自如旋转；电路基板，其安装有用于对绕组进行通电驱动的驱动控制电路；基板保持构件，其配置在定子的端面，保持电路基板；电机壳体，其在开口部具有缺口部；壳体盖。并且，将定子、转子和安装有电路基板的基板保持构件收纳在电机壳体内，利用壳体盖封闭电机壳体的开口部。

此外，该无刷电机的基板保持构件为如下结构，即，包括搭载电路基板的基板搭载部，和保持自电路基板延伸出来的导线的导线保持部。并且，导线保持部配置在电机壳体的缺口部，自搭载于基板搭载部的电路基板借助导线保持部将导线引出到电机壳体外。

采用该结构，能够利用导线保持部、固定于导线保持部的导线，使导线保持部与电机壳体的缺口部配合，并且将搭载有电路基板的基板保持构件插入电机壳体内。因此，制造该无刷电机时的电路基板的安装作业容易进行，由此能够抑制操作性的下降。另外，通过使导线保持部与电机壳体的缺口部配合，能够限制电路基板的圆周方向上的位置，所以能够容易地确保电路基板的安装精度。

另外，本发明的无刷电机的制造方法制造的如下一种无刷电机，该无刷电机包括：定子，其在定子芯卷绕有绕组；转子，其具有旋转轴；电路基板，其安装有驱动控制电路；基板保持构件，其保持电路基板；电机壳体，其在开口部具有缺口部；壳体盖。该无刷电机的基板保持构件包括搭载电路基板的基板搭载部，和保持自电路基板延伸的导线的导线保持部。并且，本发明的无刷电机的制造方法包括如下步骤：组装成在基板保持构件上搭载有电路基板、导线被保持于导线保持部的基板组装体；将定子固定在电机壳体内；将转子收纳在电机壳体内；使导线保持部与缺口部配合地将基板组装体插入电机壳体内；利用壳体盖封闭电机壳体的开口部。

采用该方法，由于具有使导线保持部与缺口部配合地将基板组装体插入电机壳体内的步骤，所以制造该无刷电机时的电路基板的安装作业容易进行，能够抑制操作性的下降。另外，通过使导线保持部与电机壳体的缺口部配合，能够限制电路基板的圆周方向上的位置，所以能够容易地确保电路基板的安装精度。

这样，采用本发明的无刷电机及其制造方法，能够利用配置在缺口部的导线保持部，对搭载有电路基板的基板保持构件的位置进行限制，并且能够将电路基板容易地安装在电机壳体内。因此，能够提供一种抑制了操作性的下降且确保了电路基板的安装精度的无刷电机及其制造方法。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的无刷电机的纵截面的构造的图。

图2是从顶部侧表示该无刷电机的电机壳体内部的主要结构的图。

图3是从底部侧表示该无刷电机的电机壳体内部的主要结构的图。

图4是形成该无刷电机的基板组装体之前的电路基板、基板保持构件和导线的立体图。

图5是该无刷电机的基板组装体的立体图。

图6是表示该无刷电机的基板组装体的组装方法的各步骤的流程图。

图7是该无刷电机的基板组装体和电机壳体的立体图。

图8是该无刷电机的电机壳体和壳体盖的立体图。

图9是表示该无刷电机的制造方法的各步骤的流程图。

图10是表示该无刷电机的变形例的纵截面的构造的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式中的无刷电机及其制造方法。

实施方式

图1是表示本发明的实施方式中的无刷电机10的纵截面的构造的图。在本实施方式中，以转子旋转自如地配置在定子的内周侧的内转子型无刷电机的例子进行说明。

如图1所示，无刷电机10包括定子11、转子12、电路基板13、基板保持构件14、电机壳体15和壳体盖16。电机壳体15由金属形成，构成为将圆筒部组合成3层而成的那种形状，该电机壳体15具有开口部。无刷电机10是在该种电机壳体15内收纳定子11、转子12和安装有电路基板13的基板保持构件14，利用金属制的壳体盖16封闭电机壳体15的开口部的结构。另外，在本实施方式中，将配置有壳体盖16的一侧视作底部侧，将该底部侧的相反侧视作顶部侧而进行说明。即，电机壳体15自顶部侧形成有顶部圆筒部15t、中间圆筒部15m和底部圆筒部15b，在底部圆筒部15b的底部侧具有开口部，在该开口部安装有壳体盖16。另外，详见下述，电机壳体15具有将开口部的一部分切掉而形成的缺口部15n。

图2是从顶部侧表示本发明的实施方式中的无刷电机10的电机壳体内部的主要结构的图。另外，图3是从底部侧表示本发明的实施方式中的无刷电机10的电机壳体内部的主要结构的图。下面，参照图1～图3说明无刷电机10的整体结构。

如图1和图2所示，在定子芯17上卷绕每一相的绕组18而构成定子11。在本实施方式中，以将3个相的绕组18卷绕在定子芯17上的一例进行说明，该绕组18划分成彼此相差120度相位的U相、V相和W相这3个相。如图2所示，定子芯17由环状的轭铁17y和作为凸极的各齿17t构成。在本实施方式中，列举具有凸极数为12极的12个齿17t的一例。该种定子芯17的外周固定在电机壳体15的中间圆筒部15m的内表面。另外，各齿17t向内周侧延伸且突出，并且形成作为齿17t间的空间的隙缝地沿周向等间隔配置。

转子12隔着空隙插入在定子11的内周侧。转子12在转子架19的外周保持有圆筒形状的永久磁铁20，转子12配置为以利用轴承21支承的旋转轴22为中心旋转自如。轴承21固定于电机壳体15的顶部圆筒部15t。另外，旋转轴22的一方端部由配置在壳体盖16的中央部的止推板23支承得使该旋转轴22旋转自如。并且，旋转轴22贯穿轴承21和电机壳体15的顶面部，旋转轴22的另一方端部作为输出轴突出在顶部侧。另外，转子架19固定于旋转轴22。并且，固定在转子架19的外周侧的永久磁铁20配置为与定子芯17的凸极的前端面相面对。永久磁铁20以交替配置S极和N极的方式沿周向等间隔地磁化。本实施方式的永久磁铁20以S极和N极为一对磁化成5对，即，磁极数沿周向为10个极。本实施方式的无刷电机10是该种10极12隙缝的结构。

此外，在无刷电机10中，安装有各种电路零件31的电路基板13被内置在电机壳体15的内部。利用这些电路零件31构成用于控制电机、对绕组18进行通电驱动的驱动控制电路。另外，在电路基板13上也安装有与U相、V相和W相相对应的3个霍尔元件33作为位置检测传感器，以检测转子12的旋转位置。

如图3所示，该种电路基板13构成为在中央部具有供旋转轴22贯穿的孔的圆板状，搭载于形成为圆环状的基板保持构件14的基板搭载部14m。搭载电路基板13的该基板保持构件14配置在定子11的底部侧端面。更详细而言，首先，如图2所示，在定子芯17的外周侧以与各齿17t相向的方式沿与旋转轴22平行的旋转轴方向形成有狭缝17s。另一方面，在基板保持构件14的内周侧形成有向定子芯17侧突出的多个突起部14p。通过将这些突起部14p插入狭缝17s，将基板保持构件14固定于定子11。在本实施方式中，随着将定子芯17固定在电机壳体15的中间圆筒部15m的内周面，在各狭缝17s的位置形成空隙。并且，通过将上述突起部14p插入在由中间圆筒部15m和狭缝17s形成的空隙内，将基板保持构件14固定于定子11。由此，在本实施方式中，能够更加牢固地固定基板保持构件14。另外，在图2中表示将4个突起部14p以一定间隔配置在狭缝17s中的例子。

另外，基板保持构件14除具有搭载电路基板13的基板搭载部14m以外，还具有保持自电路基板13延伸出来的导线35的导线保持部14g。另一方面，电机壳体15如上所述在开口部的局部具有缺口部15n，导线保持部14g配置在该缺口部15n。在本实施方式中，利用该种结构，借助该导线保持部14g将一端焊接于电路基板13的导线35引出到电机壳体15外。特别如图1所示，对于自电路基板13向底部侧延伸的导线35，导线保持部14g向自该导线35的延伸方向弯曲后的方向引导该导线35，从而将该导线35自电机壳体15的内部引出到电机壳体15的外部。

这样构成的无刷电机10大概以如下方式形成。即，首先形成在基板保持构件14上搭载有电路基板13、利用导线保持部14g保持导线35的基板组装体。然后，将轴承21固定于电机壳体15内的顶部圆筒部15t，将定子11固定于电机壳体15内的中间圆筒部15m。接着在收纳了转子12后，收纳基板组装体。此时，从开口部侧在电机壳体15的缺口部15n中插入导线保持部14g，将基板保持构件14的突起部14p插入在由中间圆筒部15m和狭缝17s形成的空隙内。由此，能够容易地将基板组装体固定于电机壳体15。然后，利用在中央配置有止推板23的壳体盖16封闭电机壳体15的开口部。这样，形成了内置有霍尔元件33和驱动控制电路的无刷电机10。特别是，通过利用金属制成电机壳体15而使该电机壳体15具有屏蔽效果，所以能够抑制从电路基板13、定子11等辐射到外部的电磁噪声。另外，由于是将定子芯17直接固定于电机壳体15的结构，所以能够将定子11产生的热量经由金属制的电机壳体15而散出到外部。

自外部向以如上方式构成的无刷电机10供给电源电压、控制信号，从而利用电路基板13的控制电路、驱动电路使驱动电流在绕组18中流动，自定子芯17产生磁场。并且，利用来自定子芯17的磁场和来自永久磁铁20的磁场，与这些磁场的极性相对应地产生吸引力和斥力，利用这些力使转子12以旋转轴22为中心进行旋转。

接下来，说明无刷电机10的详细结构。

图4是形成本发明的实施方式中的无刷电机10的基板组装体之前的电路基板13、基板保持构件14和导线35的立体图。另外，图5是本发明的实施方式中的无刷电机10的基板组装体39的立体图。下面，参照图4和图5说明基板组装体39的详细结构。

首先，如图4所示，基板保持构件14形成为大致圆环状的形状，具备导线保持部14g和搭载电路基板13的基板搭载部14m。

在形成基板搭载部14m的面的相反侧的面上形成有定子侧的多个突起部14p，以如上所述地将基板保持构件14固定于定子11。此外，基板保持构件14在形成基板搭载部14m的面上形成有多个凸部46和基板侧的多个突起部47。凸部46用于将电路基板13安装在基板搭载部14m上。

另外，基板侧的突起部47向与定子11侧的突起部14p相反方向、即向壳体盖16侧突出，用于将基板组装体39安装在电机壳体15内。突起部47是具有弹性的突起，在利用壳体盖16封闭了电机壳体15的开口部时，突起部47利用弹性以弯曲的状态与壳体盖16抵接。由此，以在旋转轴方向上定位了基板组装体39的状态将该基板组装体39固定在电机壳体15内。在本实施方式中，将突起部47形成为例如随着向前端靠近而变细或变薄的那种形状，从而使该突起部47具有上述那样的弹性。在本实施方式中，利用由突起部47的弹性产生沿的旋转轴方向的力，将基板组装体39保持在定子芯17与壳体盖16之间。通过形成为该种结构，能够利用突起部47的弹性吸收振动等的影响，所以能够长时间稳定地保持基板组装体39。另外，能够容易地沿旋转轴方向定位电路基板13。此外，由于利用突起部47的弹性来保持基板组装体39，所以在例如为了进行维护而将无刷电机10拆解时，能够容易地卸下基板组装体39。

另外，基板保持构件14在基板搭载部14m的端部形成有导线保持部14g。在图4中表示对导线35进行保持之前的导线保持部14g的构造。导线保持部14g是包括如下构件的结构：保持底部48b，其形成在基板搭载部14m的端部；保持顶部48t，其用于通过与保持底部48b嵌合来保持导线35。另外，在保持底部48b和保持顶部48t的中央部形成有用于沿规定方向对并列的多条导线35进行引导的导线引导部48g。即，在图4所示的状态的基板保持构件14上配置导线35时，沿导线引导部48g的引导方向、即从基板保持构件14内向基板保持构件14外去的方向，将导线35分别配置于该基板保持构件14。并且，使形成于保持顶部48t和保持底部48b的凸部48c与凹部48d嵌合，而利用保持顶部48t和保持底部48b夹持导线35，从而在沿着从基板保持构件14内向基板保持构件14外去的方向引导了导线35的状态下固定该导线35。

接着，如图4所示，电路基板13形成为大致圆板状的形状，安装有电路零件31、霍尔元件33。电路基板13形成有多个孔36、多个缺口37和多个端子孔38。

为了将电路基板13安装于基板保持构件14而设置孔36。即，与基板保持构件14的各凸部46的位置配合地形成各孔36。并且，将凸部46分别插入孔36，然后对自孔36突出的凸部46进行热熔接，或者使孔36与凸部46嵌合，从而将电路基板13安装在基板保持构件14的基板搭载部14m上。为了使基板保持构件14的各突起部47通过而设置缺口37。即，自基板保持构件14突起的突起部47超出电路基板13，而在组装时该突起部47向底部侧的壳体盖16方向突出。另外，为了连接导线35而设置端子孔38。

通过组合该种结构的电路基板13、基板保持构件14和导线35，构成图5所示的那种基板组装体39。

图6是表示本发明的实施方式中的无刷电机10的基板组装体39的组装方法的各步骤的流程图。接下来，参照图6说明基板组装体39的组装方法。

首先，如图6所示，将安装有电路零件的电路基板13安装于基板保持构件14（步骤S100）。即，使电路基板13的各孔36与基板保持构件14的各凸部46处于同一位置地，将电路基板13配置在基板保持构件14的基板搭载部14m上。并且，对自孔36突出的凸部46进行热熔接，或使孔36与凸部46嵌合。由此，将电路基板13安装在基板保持构件14上。

接着，将导线35的前端部插入电路基板13的端子孔38（步骤S102）。并且，将导线35配置于导线保持部14g的导线引导部48g（步骤S104），使导线保持部14g的保持顶部48t与保持底部48b嵌合（步骤S106）。由此，将导线35引导为自电路基板13向外周方向延伸，将该导线35保持于导线保持部14g。在这样将导线35固定于导线保持部14g后，对插入在电路基板13的端子孔38中的导线35的前端部进行焊接（步骤S108）。

这样，形成了一体具备电路基板13、基板保持构件14和导线35的基板组装体39。特别是，本实施方式中的基板保持构件14为一体设有搭载电路基板13的基板搭载部14m和保持导线35的导线保持部14g的结构。因此，首先能够利用导线保持部14g的导线引导部48g，容易地将导线35的前端部定位在电路基板13的端子孔38。而且，由于在将导线35固定于导线保持部14g的状态下对导线35进行焊接，所以能够可靠地焊接导线35的前端部，防止发生导线35的连接不良。另外，由于是将导线35固定于导线保持部14g的结构，所以能够降低焊接带来的应力，提高可靠性。此外，由于具有导线保持部14g，所以不仅在制造无刷电机10时，而且例如在成组装入无刷电机10时，即使直接拿着导线35，应力也不会直接作用于导线35的焊接部位。因此，在成组装入无刷电机10时，也不会在导线35的焊接部位发生龟裂等的不良，所以能够维持焊接部的可靠性。这样，在本实施方式中，由于利用一体设有基板搭载部14m和导线保持部14g的基板保持构件14来形成基板组装体39，所以能够实现具有高可靠性的基板保持构件14。

接下来，说明将基板组装体39安装在电机壳体15内的方法。图7是本发明的实施方式中的无刷电机10的基板组装体39和电机壳体15的立体图。

如图7所示，电机壳体15自顶部侧形成有顶部圆筒部15t、中间圆筒部15m和底部圆筒部15b，且在底部圆筒部15b的底部侧具有开口部。另外，电机壳体15具有自开口部向外侧扩展的壳体侧凸缘部51，壳体侧凸缘部51形成有缺口部52。此外，电机壳体15具有自开口部将底部圆筒部15b的一部分切掉而形成的缺口部15n。缺口部15n的在底部圆筒部15b的圆周方向上的宽度和旋转轴的延伸方向上的高度，形成为与基板组装体39的导线保持部14g的宽度和高度大致一致。因此，通过使导线保持部14g与该缺口部15n配合地将基板组装体39插入电机壳体15内，能够容易地将基板组装体39配置在电机壳体15内。另外，通过使导线保持部14g与缺口部15n配合，能够限制电路基板13的在圆周方向上的位置，所以能够容易地在圆周方向上定位电路基板13。另外，在本实施方式中，表示在导线保持部14g设有槽部49，利用该槽部49使导线保持部14g与缺口部15n配合的那样的结构例。

利用以上说明的结构，以如下方式将基板组装体39配置在电机壳体15内。如上所述，在基板保持构件14的内周侧形成有突起部14p，并且利用电机壳体15的中间圆筒部15m和定子芯17的狭缝17s形成有空隙。即，使基板保持构件14的导线保持部14g与电机壳体15的缺口部15n配合地将基板组装体39插入电机壳体15内。并且，将基板保持构件14的各突起部14p插入由中间圆筒部15m和狭缝17s形成的空隙内。这样，将基板组装体39固定于定子11而配置在电机壳体15内。如上所述，基板组装体39的基板保持构件14一体设有基板搭载部14m和导线保持部14g，并且具有用于将基板保持构件14固定于定子11的突起部14p。因此，能够利用导线保持部14g将基板组装体39容易地配置在电机壳体15内。此外，通过用导线保持部14g和缺口部15n沿周向定位基板组装体39，并且利用突起部14p沿周向定位基板组装体39，能够确保定位精度地将基板组装体39安装在电机壳体15内。特别是，当定子芯17与安装在电路基板13上的霍尔元件33的位置关系发生错位时，霍尔元件33的位置检测精度下降。针对该问题，在本实施方式中，在利用导线保持部14g和缺口部15n进行定位的基础上，还利用突起部14p确保周向的定位精度，所以也能确保霍尔元件33与定子芯17的位置关系的精度，从而也能防止位置检测精度的下降。

接下来，说明电机壳体15和壳体盖16的详细结构。图8是本发明的实施方式中的无刷电机10的电机壳体15和壳体盖16的立体图。

如图8所示，壳体盖16与电机壳体15同样，也具有向外侧扩展的壳体盖侧凸缘部61，且也在壳体盖侧凸缘部61形成有缺口部62。壳体盖侧凸缘部61形成为与电机壳体15的壳体侧凸缘部51相同的形状。此外，为了使壳体盖16与电机壳体15的开口部嵌合，在壳体盖16形成有外周与电机壳体15的开口部的内周直径大致相等且呈环状突出的环状凸部63。使壳体侧凸缘部51与壳体盖侧凸缘部61的形状一致地，将壳体盖16的环状凸部63插入电机壳体15的开口部，从而利用壳体盖16封闭电机壳体15。

另外，以此时使凸缘部彼此在电机壳体15的缺口部52和壳体盖16的缺口部62位于不同位置的状态下重叠的方式，形成缺口部52和缺口部62。在本实施方式中设有该种缺口部52和缺口部62，以能在为了进行维护等而拆解无刷电机10时容易地卸下壳体盖16。即，例如通过自壳体盖16侧借助缺口部62推动壳体侧凸缘部51的在壳体盖16的缺口部62露出的部位，能够将电机壳体15和壳体盖16容易地分开。

图9是表示本发明的实施方式中的无刷电机10的制造方法的各步骤的流程图。接下来，对使用了以上述方式形成的各构件的无刷电机10的制造方法进行说明。

首先，如图9所示，将轴承21固定于电机壳体15内的顶部圆筒部15t（步骤S200）。接着，将在定子芯17上卷绕有绕组18的定子11固定于电机壳体15内的中间圆筒部15m（步骤S202）。并且，将转子12收纳在电机壳体15内（步骤S204）。

随后，使导线保持部14g与缺口部15n配合地将基板组装体39插入电机壳体15内（步骤S206）。并且，将基板保持构件14的各突起部14p嵌入由中间圆筒部15m和狭缝17s形成的空隙内（步骤S208）。由此，能够容易且确保周向的定位精度地将基板组装体39配置在电机壳体15内。

并且在最后，将壳体盖16的环状凸部63插入电机壳体15的开口部，封闭电机壳体15（步骤S210）。此时，利用电机壳体15的内周与环状凸部63的外周相接合的接合面固定电机壳体15和壳体盖16。此外，基板保持构件14的突起部47因环状凸部63弯曲而产生旋转轴方向的按压力，利用该按压力在定子芯17与壳体盖16之间保持基板组装体39。由此，能够容易且确保旋转轴方向的定位精度地将基板组装体39固定在电机壳体15内。

如上所述，本发明的无刷电机是如下结构，即，基板保持构件包括搭载电路基板的基板搭载部，和保持自电路基板延伸出来的导线的导线保持部。并且，导线保持部配置在电机壳体的缺口部，自搭载在基板搭载部的电路基板借助导线保持部将导线引出到电机壳体外。采用该结构，能够利用导线保持部、固定于导线保持部的导线，使导线保持部与电机壳体的缺口部配合地将搭载有电路基板的基板保持构件插入电机壳体内。因此，制造该无刷电机时的电路基板的安装作业容易进行。此外，通过使导线保持部与电机壳体的缺口部配合，能够限制电路基板的在圆周方向上的位置。因而，采用本发明的无刷电机，能够容易地安装电路基板，从而抑制操作性的下降，并且能够确保电路基板的安装精度。

另外，本发明的无刷电机是导线保持部夹持导线而引导导线的结构。采用该结构，能够降低对导线进行焊接的焊接作业所需的应力，从而能够提高可靠性。

另外，本发明的无刷电机是如下结构，即，定子芯在外周侧具有沿旋转轴方向延伸的多条狭缝，基板保持构件具有多个向定子芯侧突出的突起部，该突起部插入在狭缝中。采用该结构，还能利用突起部沿周向定位电路基板，从而能够确保周向的定位精度。因此，也能确保向电机壳体内安装电路基板的精度，防止位置检测精度的下降。

另外，本发明的无刷电机是如下结构，即，基板保持构件具有向壳体盖的方向突出的壳体盖侧的多个突起部，壳体盖侧的突起部具有弹性。采用该结构，能够利用壳体盖侧的突起部的弹性吸收振动等的影响，所以能够长时间稳定地保持电路基板。

另外，本发明的无刷电机是如下结构，即，电机壳体具有自开口部向外侧扩展的壳体侧凸缘部，壳体盖具有自与电机壳体的开口部接合的部位向外侧扩展的壳体盖侧凸缘部，此外，壳体侧凸缘部和壳体盖侧凸缘部具有缺口部。并且，以使壳体侧凸缘部和壳体盖侧凸缘部在壳体侧凸缘部的缺口部和壳体盖侧凸缘部的缺口部位于不同位置的状态下重叠的方式，利用壳体盖封闭开口部。采用该结构，能够在为了进行维护等而拆卸无刷电机时，容易地卸下壳体盖。

另外，本发明的无刷电机的制造方法包括如下步骤：组装成在基板保持构件上搭载有电路基板、导线被保持于导线保持部的基板组装体的步骤；将定子固定在电机壳体内的步骤；将转子收纳在电机壳体内的步骤；使导线保持部与缺口部配合地将基板组装体插入电机壳体内的步骤；利用壳体盖封闭电机壳体的开口部的步骤。采用该方法，由于具有使导线保持部与缺口部配合地将基板组装体插入电机壳体内的步骤，所以制造该无刷电机时的电路基板的安装作业容易进行。此外，通过使导线保持部与电机壳体的缺口部配合，能够限制电路基板的在圆周方向上的位置。因而，采用本发明的无刷电机的制造方法，还能容易地安装电路基板，从而抑制操作性的下降，并且能够确保电路基板的安装精度。

另外，在本发明的无刷电机的制造方法中，定子芯在外周侧具有多条沿旋转轴方向延伸的狭缝，基板保持构件具有向定子芯侧突出的多个突起部。并且，本发明的无刷电机的制造方法还具有如下步骤，即，在将基板组装体插入电机壳体内后，将多个突起部嵌入狭缝内的步骤。采用该方法，能够利用突起部确保周向的定位精度，所以也能确保电路基板的安装精度，防止位置检测精度的下降。

另外，本发明的无刷电机的制造方法的组装基板组装体的步骤包括如下步骤：将电路基板安装于基板搭载部；将导线的前端部插入电路基板的端子孔；将导线保持于导线保持部；对插入在电路基板的端子孔中的导线的前端部进行焊接。采用该方法，由于能够在将导线固定于导线保持部的状态下对导线进行焊接，所以能够可靠地焊接导线的前端部，防止导线的连接不良。

另外，本实施方式的无刷电机10是如下结构，即，电机壳体15由金属制成，将定子芯17直接固定于电机壳体15。因此，如上所述，能够将定子11产生的热量经由电机壳体15散出到外部。所以，也能形成为亦可将自搭载于电路基板13的电路零件31产生的热量自电机壳体15散出的那种结构。

图10是表示形成为上述结构的本实施方式的无刷电机10的变形例的纵截面的构造的图。与图1所示的无刷电机10相比，图10所示的变形例的无刷电机80为如下结构，即，在基板保持构件14的基板搭载部14m与电路基板13之间还夹持有例如环状的金属板81和绝缘片82。即，先在基板搭载部14m上配置金属板81，然后在该金属板81上配置绝缘片82，再在该绝缘片82上配置电路基板13。另外，金属板81的端部与无刷电机80的内周面相接触。为了避免金属板81使电路基板13的布线短路而插入绝缘片82。这里，从散热的观点出发，金属板81优选采用例如铝那样的具有良好的散热性、即导热系数高的轻金属。另外，从散热及小型化的观点出发，绝缘片82优选采用散热性高的绝缘片且厚度为0.5mm以下的薄片。

这样，无刷电机80在基板保持构件14上隔着金属板81和绝缘片82安装有电路基板13，使金属板81与电机壳体15的内周相接触地将基板保持构件14配置在电机壳体15内。采用该种结构，能够使电路基板13上的电路零件31产生的热量经由金属板81传递到电机壳体15，自电机壳体15向外部散出。

采用该种结构的基板组装体，还能容易地安装电路基板，确保电路基板的安装精度，并且也能具有使搭载于电路基板的电路零件散热的效果。

产业上的可利用性

采用本发明的无刷电机及其制造方法，能够抑制操作性的下降，并且能够确保电路基板的安装精度，所以在家电产品和电气安装件等所用的无刷电机及其制造方法方面是有用的。

附图标记说明

10、80、无刷电机；11、定子；12、转子；13、电路基板；14、基板保持构件；14g、导线保持部；14m、基板搭载部；14p、47、突起部；15、电机壳体；15b、底部圆筒部；15m、中间圆筒部；15n、（电机壳体的）缺口部；15t、顶部圆筒部；16、壳体盖；17、定子芯；17s、狭缝；17t、齿；17y、轭铁；18、绕组；19、转子架；20、永久磁铁；21、轴承；22、旋转轴；23、止推板；31、电路零件；33、霍尔元件；35、导线；36、孔；37、缺口；38、端子孔；39、基板组装体；46、48c、凸部；48b、保持底部；48d、凹部；48g、导线引导部；48t、保持顶部；49、槽部；51、壳体侧凸缘部；52、（壳体侧凸缘部的）缺口部；61、壳体盖侧凸缘部；62、（壳体盖侧凸缘部的）缺口部；63、环状凸部；81、金属板；82、绝缘片。

Claims (13)

1.一种无刷电机，该无刷电机包括：

定子，其在定子芯卷绕有绕组；

转子，其以利用轴承支承的旋转轴为中心旋转自如地配置；

电路基板，其安装有检测上述转子的位置的位置检测传感器，并且安装有用于对上述绕组进行通电驱动的驱动控制电路；

基板保持构件，其配置在上述定子的端面，保持上述电路基板；

电机壳体，其由金属形成，在开口部具有缺口部；

壳体盖，

将上述定子、上述转子和安装有上述电路基板的上述基板保持构件收纳在上述电机壳体内，利用上述壳体盖封闭上述电机壳体的开口部，

该无刷电机的特征在于，

上述电机壳体构成为从上述开口部起沿轴方向将底部圆筒部、中间圆筒部和顶部圆筒部这三层组合而成的形状，上述底部圆筒部收纳安装有上述电路基板的上述基板保持构件，上述中间圆筒部固定上述定子的外周，上述顶部圆筒部固定上述轴承的外周，

上述壳体盖在中央部配置有止推板，

通过上述轴承和上述止推板旋转自如地支承上述旋转轴，

上述基板保持构件一体设有搭载上述电路基板的基板搭载部，和保持自上述电路基板延伸出来的导线的导线保持部，

上述导线保持部配置在上述电机壳体的上述缺口部，自搭载于上述基板搭载部的上述电路基板借助上述导线保持部将上述导线引出到上述电机壳体外。

2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

上述基板保持构件以安装有上述电路基板的面的相反面与上述电机壳体的上述底部圆筒部和上述中间圆筒部之间形成的台阶部的面接触。

3.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

上述导线保持部夹持上述导线而引导上述导线。

4.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

上述定子芯在外周侧具有多条沿旋转轴方向延伸的狭缝，

上述基板保持构件形成为圆环状，在圆环状的内周侧具有向定子芯侧突出的多个突起部，上述突起部插入在上述狭缝中。

5.根据权利要求4所述的无刷电机，其特征在于，

上述定子芯的外周固定在上述电机壳体的内周面，上述突起部插入在由上述电机壳体和上述定子芯的上述狭缝形成的空隙中。

6.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

上述基板保持构件具有向上述壳体盖的方向突出的上述壳体盖侧的多个突起部，

上述壳体盖侧的上述突起部具有弹性。

7.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

上述电机壳体具有自上述开口部向外方向扩展的壳体侧凸缘部，

壳体盖具有自与上述电机壳体的上述开口部接合的部位向外方向扩展的壳体盖侧凸缘部，

上述壳体侧凸缘部和上述壳体盖侧凸缘部具有缺口部，

以使上述壳体侧凸缘部和上述壳体盖侧凸缘部在上述壳体侧凸缘部的缺口部和上述壳体盖侧凸缘部的缺口部位于不同位置的状态下重叠的方式，利用上述壳体盖封闭上述开口部。

8.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

上述基板保持构件隔着金属板和绝缘片安装有上述电路基板，使上述金属板与上述电机壳体的内周相接触地将上述基板保持构件配置在上述电机壳体内。

9.一种无刷电机的制造方法，用于制造如下的无刷电机，该无刷电机包括：

定子，其在定子芯卷绕有绕组；

转子，其具有利用轴承支承的旋转轴；

电路基板，其安装有检测上述转子的位置的位置检测传感器，并且安装有驱动控制电路；

基板保持构件，其保持电路基板；

电机壳体，其由金属形成，在开口部具有缺口部；

壳体盖，

上述基板保持构件一体设有搭载上述电路基板的基板搭载部，和保持自上述电路基板延伸出来的导线的导线保持部，

上述电机壳体构成为从上述开口部起沿轴方向将底部圆筒部、中间圆筒部和顶部圆筒部这三层组合而成的形状，

上述壳体盖在中央部配置有止推板，

该无刷电机的制造方法的特征在于，

该无刷电机的制造方法包括如下步骤：

组装成在上述基板保持构件处搭载有上述电路基板、上述导线被保持于上述导线保持部的基板组装体；

将上述轴承的外周固定于上述电机壳体的上述顶部圆筒部；

将上述定子的外周固定于上述电机壳体的上述中间圆筒部；

将上述转子收纳在上述电机壳体内；

使上述导线保持部与上述缺口部配合地将上述基板组装体插入上述电机壳体的上述底部圆筒部；

以通过上述轴承和上述止推板旋转自如地支承上述旋转轴的方式，利用上述壳体盖封闭上述电机壳体的上述开口部。

10.根据权利要求9所述的无刷电机的制造方法，其特征在于，

上述基板保持构件以安装有上述电路基板的面的相反面与上述电机壳体的上述底部圆筒部和上述中间圆筒部之间形成的台阶部的面接触。

11.根据权利要求9所述的无刷电机的制造方法，其特征在于，

上述定子芯在外周侧具有多条沿旋转轴方向延伸的狭缝，

上述基板保持构件形成为圆环状，并在圆环状的内周侧具有向定子芯侧突出的多个突起部，

上述制造方法还包括在将上述基板组装体插入上述底部圆筒部之后、将多个上述突起部嵌入上述狭缝内的步骤。

12.根据权利要求9所述的无刷电机的制造方法，其特征在于，

组装上述基板组装体的步骤包括如下步骤：

将上述电路基板安装于上述基板搭载部；

将上述导线的前端部插入上述电路基板的端子孔；

将上述导线保持于上述导线保持部；

对插入在上述电路基板的端子孔中的上述导线的前端部进行焊接。

13.根据权利要求9所述的无刷电机的制造方法，其特征在于，

组装上述基板组装体的步骤包括如下步骤：

将上述电路基板隔着金属板和绝缘片安装于上述基板搭载部；

将上述导线的前端部插入上述电路基板的端子孔；

将上述导线保持于上述导线保持部；

对插入在上述电路基板的端子孔的上述导线的前端部进行焊接。