CN102951469B

CN102951469B - 输纸设备和图像形成设备

Info

Publication number: CN102951469B
Application number: CN201210308194.2A
Authority: CN
Inventors: 植田直人; 名仓真; 高井真悟; 工藤宏一; 上田智; 小桥亮
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2011-08-25
Filing date: 2012-08-27
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2032-08-27
Also published as: US20130049287A1; CN102951469A; US9132977B2; US20150008639A1; JP2013060300A

Abstract

本发明的名称是输纸设备和图像形成设备。输纸设备包括：包括驱动辊和从动辊的输纸单元；下游检测单元和上游检测单元；测量纸张输送量的输送量测量单元；和计算纸张输送距离的输送距离计算单元，其中在下游检测单元和上游检测单元之间的距离或驱动辊和从动辊之一的周长被设定，以便基于纸张预期值的设定纸张长度计算的预期输送距离成为驱动辊和从动辊之一的周长的基本上整数倍。

Description

输纸设备和图像形成设备

背景技术

1、发明领域

本发明涉及输纸设备和图像形成设备。

2、相关技术的描述

在商业印刷行业中，按需印刷(POD)已经日益增长，其通过利用电子照相术代替胶印机的图像形成设备，已被提供用于印刷小批量(smalllots of)数据、各种类型的数据或可变数据。为了达到这种需要，与使用胶印机的图像形成设备相比，利用电子照相术的图像形成设备要求两个表面上的套准(registration)。

引起在双面印刷中发生套准误差的两个主要原因包括在横向和垂直方向上的套准误差以及纸张和图像之间的倾斜(skew)误差。此外，对于包括热定影装置的图像形成设备，由纸张的膨胀和收缩引起的图像尺寸误差也是双面印刷中发生套准误差的原因。

为了自动校正由图像尺寸误差引起的双面印刷中的套准误差，要求使用自动和准确测量纸张的尺寸、纸张的输送距离等的技术。因此，通过检测纸张的前端通过和后端通过并基于在纸张前端通过和后端通过之间的时间段计算纸张长度等来测量纸张长度的技术是已知的。

例如，根据专利文件1至3，公开了纸张长度测量装置。纸张长度测量装置包括旋转量测量装置，其测量根据纸张或类似物的移动而旋转的长度测量辊的旋转量，和在长度测量辊前后提供的检测纸张通过的边缘传感器。基于长度测量辊的旋转量和由边缘传感器进行的检测，纸张长度测量装置在纸张的输送方向上测量纸张或类似物的长度。

然而，当存在长度测量辊的偏心量时，如果长度测量辊在开始时机和终止时机的相位不同，则测量的纸张长度可能引起误差。

因此，根据专利文献4，公开了长度测量设备，其包括长度测量辊、第一上游边缘传感器、第二上游边缘传感器和下游边缘传感器。在长度测量设备中，在输送方向上的纸张长度通过以下计算：选择由第一上游边缘传感器和下游边缘传感器在第一检测时间段内测量的纸张的第一长度和由第二上游边缘传感器和下游边缘传感器在第二检测时间段内测量的纸张的第二长度之中的长度，该长度变得更接近长度测量辊的周长的整数倍。

根据专利文献4，描述了由长度测量辊的偏心量引起的、通过使用长度测量辊获得的被测量纸张长度中的测量误差可被减少。

然而，根据专利文献4中公开的长度测量设备，可能有以下情况：由第一上游边缘传感器和下游边缘传感器在第一检测时间段内测量的纸张的第一长度，和由第二上游边缘传感器和下游边缘传感器在第二检测时间段内测量的纸张的第二长度不成为长度测量辊周长的整数倍。在这种情况下，由长度测量辊的偏心量引起的、通过使用长度测量辊获得的被测量纸张长度中的测量误差不能被减少。

[专利文献]

[专利文献1]日本特许公开专利公布号2010-241600

[专利文献2]日本特许公开专利公布号2011-006202

[专利文献3]日本特许公开专利公布号2011-020842

[专利文献4]日本特许公开专利公布号2011-079662

发明内容

本发明根据以上问题产生，并提供了能够减少由辊的偏心量引起的、在纸张输送距离方面的测量误差的输纸设备，辊的旋转量被计数，以获得纸张输送距离。

根据一个实施方式，提供了输纸设备，其包括输送纸张的输纸单元，所述输纸单元包括由驱动单元驱动旋转的驱动辊，和根据驱动辊旋转的从动辊，同时纸张被插入驱动辊和从动辊之间；下游检测单元，其在纸张输送方向上检测输纸单元下游的纸张；上游检测单元，其在纸张的输送方向上检测输纸单元上游的纸张；输送量测量单元，其基于驱动辊和从动辊之一的旋转量测量由输纸单元输送的纸张的输送量；和输送距离计算单元，其基于在由第一检测单元和第二检测单元进行的检测确定的时间段内通过输送量测量单元测量的输送量计算由输纸单元输送的纸张的输送距离，其中在下游检测单元和上游检测单元之间的距离或驱动辊和从动辊之一的周长被设定，以便基于待计算输送距离的预期纸张的设定纸张长度计算的输送距离的预期值变成驱动辊和从动辊之一的周长的基本上整数倍。

根据另一个实施方式，提供了图像形成设备，其包括转印墨粉图像至纸张上的转印单元；和输纸设备。

同时注意，在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等等中产生的以上描述要素的任意组合和本发明中表述的任何替换，作为本发明的实施方式都是有效的。

附图说明

当结合附图阅读时，从以下的具体描述中，本发明的其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。

图1平面图，其示意性显示实施方式的输纸设备结构的实施例；

图2是横截面图，其示意性显示实施方式的输纸设备的结构的实施例；

图3是方块图，其显示实施方式的输纸设备的功能结构的实施例；

图4是显示由启动触发器传感器、停止触发器传感器和旋转编码器输出的输出信号的视图；

图5A和图5B是说明实施方式的纸张输送距离“P”的视图；

图6A和图6B是说明实施方式的从动辊的偏心量和测量误差之间关系的视图；

图7是视图，其显示实施方式的预期纸张的设定长度“Ls”、预期输送距离“Pe”和从动辊周长之间关系的实施例；

图8是曲线图，其显示实施方式的测量误差“C”和从动辊的相位“θs”之间的关系；

图9是示意图，其显示实施方式的输纸设备的实施例；

图10是平面图，其示意性显示实施方式的输纸设备的结构的实施例；

图11是示意图，其显示实施方式的输纸设备的实施例；

图12是示意图，其显示实施方式的输纸设备的实施例；

图13是示意图，其显示实施方式的图像形成设备的实施例；

图14是示意图，其显示实施方式的图像形成设备的实施例；

图15是示意图，其显示实施方式的图像形成设备的实施例；

图16是流程图，其显示确定距离“a”或周长“2πr”的操作的实施例；和

图17是方块图，其显示输送距离计算单元的功能性部件的实施例。

具体实施方式

本发明在此将参考说明性实施方式进行描述。本领域技术人员将认识到很多可选实施方式可利用本发明的教导完成，并且本发明不限于用于解释性目的的所说明的实施方式。

应当注意到，在附图说明中，相同的部件被给予相同的参考数字，并且不重复解释。

(第一实施方式)

(输纸设备的结构)

图1和图2为如此视图，其显示实施方式的输纸设备100的轮廓构造。图1为平面图，其示意性显示输纸设备100的结构实施例，图2为横截面图，其示意性显示输纸设备100的结构实施例。

输纸设备100包括提供在纸张S的输送路径上的输纸单元110、启动触发器传感器11、停止触发器传感器12和旋转编码器15。纸张S可为纸、OHP等等。输纸单元110包括驱动辊14和从动辊13。驱动辊14由驱动单元20(见图2)诸如发动机等等和驱动力传导单元22(见图2)诸如齿轮、带等等驱动旋转。当纸张S被插入驱动辊14和从动辊13之间时，从动辊13根据驱动辊14的旋转而旋转。

图3为方块图，其显示实施方式的输纸设备100的功能结构的实施例。

如图3所示，输纸设备100包括输纸单元110(从动辊13和驱动辊14)、旋转编码器15、启动触发器传感器11、停止触发器传感器12、脉冲测量单元116和输送距离计算单元117。输纸设备100的结构参考图1至图3进行说明。

驱动辊14包括表面处的弹性层，以与纸张S产生足够的摩擦力，使得纸张S插入驱动辊14和从动辊13之间。

从动辊13设置为由推动构件(附图中未示出)诸如弹簧等推动，以与驱动辊14接触。利用该结构，当驱动辊14被旋转以输送纸张S时，从动辊13也利用纸张S产生的摩擦力进行旋转。

旋转编码器15在该实施方式中被提供在从动辊13的旋转轴处。旋转编码器15包括被安装在旋转轴上的编码器盘15a和编码器传感器15b。当编码器盘15a随从动辊13旋转时，编码器传感器15b产生脉冲信号。

脉冲测量单元116——其为输送量测量单元的实施例——根据编码器盘15a的旋转，基于计算由编码器传感器15b产生的脉冲信号，测量从动辊13的旋转量作为纸张S的输送量。

可选地，旋转编码器15可被提供在驱动辊14的旋转轴处，这意味着编码器盘15a被安装在该旋转轴上。进一步可选地，从动辊13和驱动辊14可被相对放置。

其上提供有旋转编码器15的辊(从动辊13或驱动辊14)的直径可尽可能小，以便根据纸张S输送量辊的旋转数变得更大，以准确测量纸张S的输送距离。

其上提供有旋转编码器15的从动辊13或驱动辊14可由金属制成，以便减少旋转轴的变形量。通过减少旋转轴的变形量，纸张S的输送距离能被准确测量，这将随后进行解释。

如图1所示，从动辊13的宽度“Wr”在垂直于纸张S输送方向的方向上被设定为小于可适合于纸张的预期纸张S的最小宽度“Ws”。因此，当输送纸张S时，从动辊13不直接接触驱动辊14，以便从动辊13可利用纸张S产生的摩擦力进行旋转。因此，纸张S的输送距离可被准确测量，而不受驱动辊14的影响。

启动触发器传感器11和停止触发器传感器12在纸张S的输送路径上分别被提供在从动辊13和驱动辊14的下游和上游。启动触发器传感器11和停止触发器传感器12被配置为分别检测纸张S前端部分(前缘)的通过和纸张后端部分(后缘)的通过。启动触发器传感器11和停止触发器传感器12的每一个可为透射或反射光学传感器，其能够以高精确度检测纸张S的末端部分。在该实施方式中，启动触发器传感器11和停止触发器传感器12为反射光学传感器。

启动触发器传感器11为检测纸张S前端部分通过的下游检测单元的实施例。停止触发器传感器12为检测纸张S后端部分通过的上游检测单元的实施例。

启动触发器传感器11和停止触发器传感器12被放置成在垂直于纸张S输送方向的方向上基本上处于相同的位置。通过该结构，能够通过最小化纸张S的姿态(attitude)(相对于输送方向倾斜)的影响，更精确地测量纸张S的输送距离。

此外，启动触发器传感器11和停止触发器传感器12不必被放置在中间，而可在垂直于纸张S输送方向的方向上被放置在外部，条件是它们被放置在纸张S的路径内。

在该实施方式中，在纸张S的输送方向上，假定启动触发器传感器11和从动辊13(或驱动辊14)之间的距离为“A”，且停止触发器传感器12和从动辊13(或驱动辊14)之间的距离为“B”。距离“A”和“B”将随后进行进一步解释。

在该实施方式中，假定驱动辊14在由图2中箭头显示的方向上进行旋转。当纸张S没有被输送时(在停机时间)，从动辊13通过驱动辊14相对于驱动辊14进行旋转，当纸张S被输送时，则通过纸张S相对于驱动辊14进行旋转。当从动辊13被旋转时，脉冲信号由被提供在从动辊13旋转轴上的旋转编码器15产生。

在纸张S在由箭头X显示的方向上被输送时，当启动触发器传感器11检测纸张S前端部分的通过时，脉冲测量单元116开始基于脉冲信号计算旋转编码器15的脉冲数，并且当停止触发器传感器12检测纸张S后端部分的通过停止计算旋转编码器15的脉冲数。

输送距离计算单元117基于由启动触发器传感器11和停止触发器传感器12进行的纸张S的检测和由脉冲测量单元116测量的从动辊13的旋转量利用输纸单元110计算纸张S的输送距离。

(纸张输送距离的计算)

图4为视图，其显示由启动触发器传感器11、停止触发器传感器12和旋转编码器15输出的输出信号。

如上所述，当从动辊13被旋转时，脉冲信号由被提供在从动辊13的旋转轴上的旋转编码器15产生。

假定当纸张S被输送时停止触发器传感器12在时间“t1”检测纸张S前端部分的通过，并且随后，启动触发器传感器11在时间“t2”检测纸张S前端部分的通过。

随后，假定停止触发器传感器12在时间“t3”检测纸张S后端部分的通过，并且随后，启动触发器传感器11在时间“t4”检测纸张S后端部分的通过。

脉冲测量单元116在脉冲计数时间段(peroid)“Tp”计数旋转编码器15的脉冲数，该时间段为从启动触发器传感器11检测纸张S的前端部分通过的时间“t2”至停止触发器传感器12检测纸张S后端部分通过的时间“t3”。

这里，假定提供有旋转编码器15的从动辊13的半径为“r”，当从动辊13被旋转360度时旋转编码器15的脉冲数为“N”，并且在脉冲计数时间段“Tp”期间由脉冲测量单元116计数的脉冲数为“n”。在该条件下，在脉冲计数时间段“Tp”(从时间“t2”至时间“t3”)期间纸张S的输纸距离“P”(见图1)由以下等式(1)表达。

P=(n/N)×2πr(1)

n：所计数的脉冲数

N：当从动辊13被旋转360度时，旋转编码器15的脉冲数

r：从动辊13的半径[mm]

通常，输纸速度基于机械精确度而易于变化，诸如输送纸张S的辊(特别是驱动辊14)的结构精确度、旋转轴等的变形量、发动机等的旋转精确度、或驱动力传导单元诸如齿轮、带等的精确度。此外，输纸速度基于在驱动辊14和纸张S之间的滑动现象、由提供在输纸单元110上游或下游的输送单元的输送力或输送速度的差异所产生的松散等而变化。因此，旋转编码器15的脉冲时间段或脉冲宽度可能总是变化。然而，脉冲数不轻易变化。

因此，根据以上等式(1)，输送距离计算单元117可准确获得由从动辊13和驱动辊14输送的纸张S的输纸距离“P”，而不取决于输纸速度。

输送距离计算单元117可进一步获得先前纸张S和随后纸张S的输送距离的相对比率，纸张S前表面和纸张后表面的输送距离的相对比率等等。

根据以下等式(2)，输送距离计算单元117可基于由电子照相术热定影前、后输送距离的相对比率获得膨胀和收缩的比率“R”。

R=[(n2/N)×2πr]/[(n1/N)×2πr](2)

n1：当纸张S在热定影前被输送时所测量的脉冲数

n2：当纸张S在热定影后被输送时所测量的脉冲数

实施例说明如下。

在该实施方式中，当在N=2800、r=9mm和A3尺寸的纸张S在纵向方向上被输送的条件下，所测量的脉冲数为n1=18816时，纸张S的输送距离“P1”为，

P1=(18816/2800)×2π×9=380.00mm

此外，当在纸张S热定影后所测量的脉冲数为n2=18759时，纸张S的输送距离“P2”变为，

P2=(18759/2800)×2π×9=378.86mm

因此，在热定影前、后，纸张S的输送距离“P1”和“P2”的之间的差ΔP变为如下。

ΔP=380.00–378.86=1.14mm

因此，纸张S膨胀和收缩的比率“R”(在热定影前、后(分别为纸张S的前侧表面和后侧表面)之间的相对比率)可被获得如下。

R=378.86/380.00=99.70%

因此，在该情况中，在纸张S的输送方向上，纸张S的长度通过热定影被收缩大约1mm。因此，如果纸张S的前表面和后表面上形成的图像的长度是相同的，则产生在两表面之间大约1mm的套准误差。因此，通过基于所计算的膨胀和收缩的比率“R”校正印刷在纸张S的后表面上的图像长度，可提高双面印刷中的套准。

这里，对于以上描述的实施例，膨胀和收缩的比率“R”通过计算纸张S热定影前、后的输送距离“P1”和“P2”获得。可选地，膨胀和收缩的比率“R”可基于脉冲数“n1”和“n2”进行计算，诸如R=n2/n1，脉冲数“n1”和“n2”由脉冲测量单元116进行计数。

对于以上实施例，当纸张S在热定影前被输送时测量的脉冲数n1为n1=18816时，和当纸张S在热定影后被输送时测量的脉冲数n2为n2=18759时，膨胀和收缩的比率“R”可被如下获得。

R=n2/n1=18759/18816=99.70%

这里，通过将图2显示的启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”加到通过以上等式(1)获得的纸张输送距离“P”上，在输送方向上纸张S的长度“L”变为如下。

L=(n/N)×2πr+a (1’)

a：启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离

输纸设备100的输送距离计算单元117可基于等式(1’)获得在输送方向上纸张S的长度“L”，其中在启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”被添加至基于以上等式(1)获得的纸张S的输送距离“P”。

此外，根据以下等式(2’)，输送距离计算单元117可通过电子照相术热定影前、后从输送方向上纸张S的长度“L”的相对比率获得膨胀和收缩的比率“R”。

R=[(n2/N)×2πr+a]/[(n1/N)×2πr+a](2’)

如上所述，输纸设备100的输送距离计算单元117可准确获得在输送方向上纸张S的长度“L”以及膨胀和收缩的比率“R”。

(从动辊的周长和纸张的测量长度之间的关系)

图5A和图5B是视图，其说明在第一实施方式的输纸设备100中纸张S的输送距离“P”，在所述输送距离“P”脉冲被计数。

如图5A所示，当纸张S的前端部分被启动触发器传感器11检测到时，旋转编码器15开始计数脉冲，尽管未在图5A中示出，旋转编码器15被提供在从动辊13上。

当纸张S由驱动辊14和从动辊13输送并且纸张S的后端部分由停止触发器传感器12在如图5B所示的位置上检测时，旋转编码器15(尽管未在图5中示出)停止计数脉冲。

输送距离“P”为由驱动辊14和从动辊13在脉冲计数范围内输送的纸张S的输送量，其在当纸张S被启动触发器传感器11检测到并开始脉冲计数时的开始时机和当纸张S被停止触发器传感器12检测到并且停止脉冲计数时的终止时机之间。

具体地，输送距离“P”变为通过从在输送方向上的纸张S的长度“L”上减去启动触发器传感器11和从动辊13之间的距离“A”以及从动辊13和停止触发器传感器12之间的距离“B”获得的长度(P=L–(A+B))。换言之，输送距离“P”变为P=L–a，其通过从纸张S的长度“L”上减去启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”获得。

图6A和图6B是视图，其说明第一实施方式的从动辊13的偏心量和在纸张S输送距离“P”上的测量误差之间的关系。

例如，如图6A所示，假定其上提供有旋转编码器15的从动辊13围绕偏心中心O’旋转，偏心中心O’与其圆周的中心O相距“z”。在这时，在纸张S的输送距离“P”上的测量误差“C”可被如下计算。

C=sinθs×z (3)

这里，“θs”是当点S 1被定义为θs=0时从动辊13的相位，在点S1上，开始测量输送量。

图6B显示当z=-0.1mm时的测量误差“C”。其意味着如果在开始时机和终止时机从动辊13的相位彼此不相同，并且偏心量z=-0.1mm，则测量误差“C”在最大值上变为±0.1mm。

因此，在该实施方式中，其上提供有旋转编码器15的从动辊13的半径“r”和启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”被确定，以满足下列等式(4)。在下列等式(4)中，“Ls”为预期纸张(在下文中其将被称为预期的纸张Se)的设定长度，对其来说，实际长度“L”由输纸设备100进行测量，并且“Pe”为预期的纸张Se的输送距离(在下文中被简称为“预期的输送距离”)的预期值。

Pe(=Ls-a)=2πr×k (4)

k：正整数

其意味着根据该实施方式，从动辊13的半径“r”或启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”被确定，以便预期的输送距离“Pe”变为从动辊13的周长的整数倍。利用该结构，在开始时机和终止时机从动辊13的相位被期望变为基本上相同，以减小测量误差“C”。

图7为视图，其显示实施方式中在输送方向上预期的纸张Se的设定长度“Ls”、预期的输送距离“Pe”和从动辊13的周长“2πr”之间的关系的实施例。

因此，对于当从动辊13的半径“r”被事先固定的情况，启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”被确定，以满足下列等式(4-1)。

a=Ls–(2πr×k)(4-1)

此外，对于当启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”被事先固定的情况，从动辊13的周长“2πr”(或半径“r”)被确定，以满足下列等式(4-2)。

2πr=(Ls–a)/k (4-2)

例如，假定启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”被事先固定为70mm。此外，假定两种纸张被期望用于输纸设备100，其设定长度“Ls”为210mm(假设当A4纸张在横向方向上被输送时的情况)和420mm(假设当A3纸张在纵向方向上被输送时的情况)，这是在日本最常用的。在该情况下，这些预期的纸张Se的预期的输送距离“Pe”分别变为140mm和350mm。

因此，从动辊13被确定，以具有选自以下的周长“2πr”：2mm、4mm、5mm、7mm、10mm、14mm、20mm、28mm、35mm和70mm，其为基于需要的两种预期的纸张Se的预期输送距离“Pe”的公约数。例如，当选择周长2πr=70mm时，半径“r”变为大约11.14mm。

利用该结构，对于具有设定长度“Ls”210mm和420mm的两种预期的纸张Se，预期输送距离“Pe”变为从动辊13的周长的整数倍。因此，由从动辊13的偏心量引起的测量误差“C”可被减少。

如上所述，可期望使预期的输送距离“Pe”变为从动辊13的周长的整数倍。然而，预定的差数(margin)可基于可允许的测量误差“C_a”提供。

因此，在该实施方式中，从动辊13的半径“r”或启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”可被确定，以便预期的输送距离“Pe”变为如下的从动辊13的周长的基本上整数倍。

Pe=(Ls-a)=2πr×k’(4’)

这里，“k’”是基于如下的可允许的测量误差“C_a”确定的基本上正的整数。

将说明当从动辊13的半径“r”被事先固定时的实施例。

假定从动辊13的偏心量“z”为0.1mm。此外，如果在纸张S的输送距离“P”上的可允许的测量误差“C_a”为±0.02mm，则从动辊13的可允许的相位“θs_a”基于以上等式(3)如下计算。

±C_a=sinθs_a×z

sinθs_a=±C_a/z=±0.02/0.1

θs_a=±11.54

图8显示了实施方式的从动辊13的测量误差“C”和相位“θs”之间的关系。其意味着当在开始时机和终止时机从动辊13的相位“θs”在±11.54°内时，测量误差“C”变得在±0.02mm内。因此，当可允许的测量误差“C_a”为±0.02mm时，可允许的相位“θs_a”变为±11.54°。

假如从动辊13的周长为70mm，则当从动辊13被旋转±11.54°——可允许的相位“θs_a”时，纸张S的输送量如下变为±2.244mm。

2πr×(θs/360)=70×(±11.54/360)

=±2.244mm

以上意味着在距离“a_a”中可允许的差数变为±2.244mm。因此，启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的可允许的距离“a_a”可如下通过将以上距离“±2.244mm”加到基于以上等式(4-1)获得的距离“a”上获得。这里，假定预期的纸张Se的设定长度“Ls”为210mm(假定当A4纸张在横向方向上被输送时的情况)，和k=2。

a_a=Ls-(2πr×k)±2πr(θs/360)

=210-(70×2)±2.244

=70±2.244

因此，当从动辊13的周长为70mm时，从动辊13的偏心量“z”小于或等于0.1mm，和k=2，可允许的距离“a_a”变为70±2.244mm，以便满足可允许的测量误差“C_a”为±0.02mm。

因此，在等式(4’)中，“k’”可被表达如下。

k’=k±(θs_a/360)

输纸单元110可进一步包括关系信息储存单元，如将被随后说明的，其储存如图8所示的从动辊13的测量误差“C”和相位“θs”之间的关系。在这种情况下，可基于可允许的测量误差“C_a”利用储存在关系信息储存单元中的关系获得“k’”值。此外，“k’”值可基于可允许的测量误差“C_a”如下计算。可允许的测量误差“C_a”可基于设定长度“Ls”、输送设备100的类型、膨胀和收缩比率“R”的预期值等等被确定，但作为一个例子可为±0.05mm。

基于上述等式(3)，θs可被如下表达。

θs=sin^-1(C/z)

因此，“k’”可被如下表达。

k’=k±2πr(sin^-1(C_a/z)/360)

如上所述，在该实施方式中，启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”或从动辊13的周长“2πr”被如下确定。

图16为流程图，其显示确定距离“a”或周长“2πr”的操作的实施例。该操作可由输送距离计算单元117实施。

第一，获得在输送方向上的纸张信息，其包括预期的纸张Se1、Se2、…和Sen的设定长度“Ls1”、“Ls2”、…和“Lsn”(步骤S100)。

随后，获得可允许的误差信息，以确定值“k’”(步骤S101)。

随后，如果从动辊13的周长“2πr”(或半径“r”)被事先固定(步骤S102中的“是”)，距离“a”基于等式(4’)被确定(步骤S104)。随后，计算的结果从输送距离计算单元117中输出(步骤S108)。

在步骤S102，如果从动辊13的周长“2πr”(或半径“r”)先前没有被固定(步骤S 102中的“否”)，并且距离“a”被事先固定(步骤S110中的“是”)，从动辊13的周长“2πr”(或半径“r”)基于等式(4’)被确定(步骤S112)。随后，计算的结果从输送距离计算单元117(步骤S108)中输出。

如上所述，通过确定启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”或从动辊13的周长“2πr”，以便预期输送距离“Pe”变为从动辊13的周长的基本上整数倍，从动辊13的偏心量的影响被减少，所以在输送距离上的纸张S的输送距离“P”可被准确测量。

当待被确定的距离“a”先前已知时，可省略步骤S102，并且仅实施步骤S100和S101，以及步骤S104和S108。相似地，当待被确定的周长“2πr”先前已知时，可省略步骤S102和S110，并且仅实施步骤S100和S101，以及步骤S112和S108。

图17是方块图，其显示输送距离计算单元117的功能性部件的实施例。用于基于由启动触发器传感器11和停止触发器传感器12进行的纸张S的检测和由脉冲测量单元116测量的从动辊13的旋转量计算通过输纸单元110纸张S的输送距离的输送距离计算单元117的功能性部件在图17中未示出。输送距离计算单元117包括信息输入单元152、传感器距离计算单元150和关系信息储存单元156。

信息输入单元152输入由用户200等输入的信息。信息输入单元152可输入纸张信息，其参考由用户200等进行输入的图16中的步骤S100在以上进行说明。此外，信息输入单元152可输入可允许的误差信息，其参考由用户200等进行输入的图16中的步骤S101在以上进行说明。此外，如果从动辊13的周长“2πr”(或半径“r”)被事先固定，信息输入单元152可输入由用户200等输入的值“2πr”(或半径“r”)。相反，如果距离“a”被事先固定，信息输入单元152可输入由用户200等输入的值“a”。

如果从动辊13的周长“2πr”(或半径“r”)被事先固定，传感器距离计算单元150可计算距离“a”，如参考图16中的步骤S104在以上说明的。关系信息储存单元156储存如图8所示的从动辊13的测量误差“C”和相位“θs”之间的关系。在这时，传感器距离计算单元150可涉及关系信息储存单元156，以基于可允许的测量误差“C_a”获得可允许的相位“θs_a”。此外，如果距离“a”被事先固定，传感器距离计算单元150可计算从动辊13的周长“2πr”(或半径“r”)，如参考图16中的步骤S112在以上说明的。

尽管在以上的实施方式中，说明了旋转编码器15被附接至从动辊13的实施例，但旋转编码器15可被附接至驱动辊14。在该情况下，驱动辊14的半径或启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”被确定，以便预期输送距离“Pe”变为驱动辊14的周长的基本上整数倍。利用该结构，由驱动辊14的偏心引起的测量误差可被减少。

此外，启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”可基于从动辊13的半径“r”、启动触发器传感器11和停止触发器传感器12的尺寸或输纸设备100中的空间等被任意确定。

此外，从动辊13(或驱动辊14)可被设置为能够改变周长。在该情况下，从动辊13(或驱动辊14)可被设置以具有逐步变化的多个周长。在该情况下，从动辊13(或驱动辊14)被放置，以便在纸张的宽度方向上，在边缘侧面对驱动辊14(或从动辊13)，并保持纸张在其间。在该情况下，从动辊13(或驱动辊14)可被配置为能够移向和远离驱动辊14(或从动辊13)以及处于纸张的宽度方向上。

因此，在该实施方式中，通过确定启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”或从动辊13的周长“2πr”在预定范围内，测量误差“C”可被减少为预定值。

(第二实施方式)

在该实施方式中，说明了当从动辊13的周长“2πr”(或半径“r”)被事先固定——换言之，从动辊13被事先固定——的情况。

输纸设备100可被配置为包括用于启动触发器传感器和停止触发器传感器中的至少一个的多个传感器。

如上所述，当预期的纸张Se的设定长度“Ls”为210mm (假设当A4纸张在横向方向上被输送时的情况)或420mm(假设当A3纸张在纵向方向上被输送时的情况)时，距离“a”或从动辊13的周长可基于如图7所示的预期输送距离“Pe”的公约数获得。因此，在这种情况下，纸张S的输送距离“P”通过设定距离“a”和从动辊13的周长以满足上述等式(4)、(4’)等等被准确测量。

然而，存在对于预期的纸张Se没有预期输送距离“Pe”的公约数的情况。因此，在该实施方式中，提供了用于启动触发器传感器和停止触发器传感器中的至少一个的多个传感器。

图9是示意图，其显示该实施方式的输纸设备101的实施例。在该实施方式中，输纸设备101包括多个停止触发器传感器。

除参考图1至图3在以上说明的第一实施方式的输纸设备100的组件以外，该实施方式的输纸设备101进一步包括停止触发器传感器22。

输纸设备101被设置为可适于如预期的纸张Se的LETTER尺寸纸张，其常用于北美等地，并且其设定长度“Ls”除210mm(假设当A4纸张在横向方向上被输送时的情况)或420mm(假设当A3纸张在纵向方向上被输送时的情况)以外，还为216mm(假设当在横向方向上被输送时的情况)。

因此，在该实施方式中，类似于第一实施方式，提供启动触发器传感器11和停止触发器传感器12，以便通过分别从设定长度210mm和420mm上减去启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”获得的预期输送距离“Pe”，变为从动辊13的周长的基本上整数倍。

此外，在该实施方式中，提供启动触发器传感器11和停止触发器传感器22，以便通过从设定长度216mm上减去启动触发器传感器11和停止触发器传感器22之间的距离“a’”获得的预期输送距离“Pe”，变为从动辊13的周长的基本上整数倍。

因此，根据该实施方式，即使当对于预期的纸张S来说没有预期输送距离“Pe”的公约数时，通过提供启动触发器传感器和停止触发器传感器的多个组合，可准确计算彼此不同的距离、各种纸张的输送距离“P”。

可选地，输纸设备100可被设置以包括多个启动触发器传感器，或多个启动触发器传感器和多个停止触发器传感器。因此，在该实施方式中，为启动触发器传感器和停止触发器传感器中的至少一个提供多个传感器。

在该实施方式中，输送距离计算单元117基于预期的纸张“Se”的设定长度“Ls”选择启动触发器传感器11和停止触发器传感器12的组合或启动触发器传感器11和停止触发器传感器22的组合。随后，输送距离计算单元117基于选择的启动触发器传感器和停止触发器传感器的组合计算输送距离“P”。

利用该结构，可准确测量纸张输送距离“P”或纸张S的长度“L”。因此，由从动辊13的偏心量引起的测量误差“C”被减少，并且可准确计算彼此不同的距离、各种纸张的输送距离“P”。

启动触发器传感器11和停止触发器传感器12和22可被放置在纸张S的输送方向的延伸线上，换言之，启动触发器传感器11和停止触发器传感器12和22可在垂直于纸张S的输送方向的方向上被放置在基本上同一位置上。可选地，启动触发器传感器11和停止触发器传感器12和22可在垂直于纸张S的输送方向的方向上被放置在不同的位置上，如图10所示。

图10为平面图，其示意性显示该实施方式的输纸设备101的结构的实施例。在该实施例中，停止触发器传感器12和22在垂直于纸张S的输送方向的方向上被放置在不同的位置上。利用该结构，可避免停止触发器传感器12和22之间的干扰。

(第三实施方式)

在该实施方式中也说明了当从动辊13的周长“2πr”(或半径“r”)被事先固定时的情况，换言之，从动辊13被事先固定。

在该实施方式中，启动触发器传感器11和停止触发器传感器12中的至少一个可被提供，以便在纸张S的输送方向上可移动，以对应于纸张的各种尺寸。

图11是示意图，其显示该实施方式的输纸设备102的实施例。

该实施方式的输纸设备102进一步包括传感器位置调节单元130，其在纸张S的输送方向上调节停止触发器传感器12的位置。

传感器位置调节单元130包括提供有多个定位孔34和多个长孔35的传感器支撑构件30、提供有两个凸起部分32的托架31和具有旋钮(knob)的螺钉33。

停止触发器传感器12被附接至托架31，以便由传感器支撑构件30支撑。

当托架31的凸起部分32分别啮合定位孔34之一和长孔35之一并且由螺钉33固定时，托架31被固定至传感器支撑构件30。

提供多个定位孔34和长孔35，以便通过从多个预期的纸张Se的设定长度“Ls”减去启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a’”获得的预期输送距离“Pe”变为从动辊13的周长的基本上整数倍。

利用该结构，当在输送方向上纸张S的输送距离“P”或纸张S的长度“L”被测量时，利用传感器位置调节单元130手动调节停止触发器传感器12的位置，以便通过从目前预期的纸张Se的设定长度“Ls”减去启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a’”获得的预期输送距离“Pe”变为从动辊13的周长的基本上整数倍。

因此，通过提供分别相对于启动触发器传感器11或停止触发器传感器12可移动的停止触发器传感器12或启动触发器传感器11，启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a’”是可改变的。因此，可准确计算各种纸张的输送距离“P”。

图12是示意图，其显示该实施方式的输纸设备102的另一个实施例。

在该实施例中，传感器位置调节单元130的结构不同于图11所显示的。

传感器位置调节单元130包括滑座(carriage)41、导轨42、多个皮带滑轮46、环形带45、滑座位置传感器44和传感器的凸出部分43。

停止触发器传感器12被附接至滑座41。滑座41被固定至悬挂在多个皮带滑轮46周围的环形带45。当皮带45随皮带滑轮46的旋转而旋转时，滑座41在纸张S的输送方向上沿导轨42移动。

传感器的凸出部分43被附接至滑座41，以便在纸张S的输送方向上被放置在滑座41的上游。当传感器的凸出部分43到达滑座位置传感器44时，滑座位置传感器44检测滑座41的位置。当传感器的凸出部分43到达滑座位置传感器44并由滑座位置传感器44进行检测时，滑座41的移动被停止并且滑座41的位置被控制，同时将停止的位置作为起始位置。

来自起始位置的滑座41的位置可通过利用控制例如皮带滑轮46的相位的步进电机或类似物驱动和旋转皮带滑轮46被准确确定，以便停止触发器传感器12的位置可被控制。

因此，通过基于预期的纸张Se的设定长度“Ls”控制停止触发器传感器12的位置，以便通过减去启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a’”获得的预期输送距离“Pe”变为从动辊13的周长的基本上整数倍，由从动辊13的偏心量引起的测量的输送距离“P”的测量误差“C”可被减少，以便准确测量在输送距离上的输送距离“P”或纸张S的长度“L”。

尽管在该实施方式中提供传感器位置调节单元130以在纸张S的输送方向上调节停止触发器传感器12的位置，但是可选地，可提供传感器位置调节单元130以调节启动触发器传感器11的位置。此外，可提供启动触发器传感器11和停止触发器传感器12二者的传感器位置调节单元130。

(第四实施方式)

图13和图14是视图，其示意性显示包括输纸设备100的图像形成设备的实施例。图13显示了单色图像形成设备103的实施例，图14显示了串联彩色图像形成设备104的实施例。

在图13示出的单色图像形成设备103中，图像被如下印刷在被输送的纸张S上。第一，当旋转光导鼓1时给光导鼓1的整个表面充电。随后，通过光写入单元在光导鼓1表面上形成静电潜像，所述光写入单元在附图中未示出。随后，通过显影单元显影静电潜像，以形成墨粉图像，所述显影单元在附图中未示出。

随后，当纸张S在光导鼓1和转印单元5之间通过时，光导鼓1表面上形成的墨粉图像被转印到纸张S上。此后，当纸张S在热辊2和压力辊3之间通过时，墨粉图像被熔化并定影在纸张S上，以使所印刷的图像形成在纸张S上。

在图14示出的串联彩色图像形成设备104中，图像被如下印刷在被输送的纸张S上。第一，类似于单色图像形成设备103的光导鼓1，分别在提供黑色(K)、青色(C)、黄色(Y)和品红色(M)的光导鼓1K、1C、1Y和1M表面上形成的墨粉图像以叠印的方式被初步转印至中间转印带4上。随后，当纸张S在中间转印带4和转印单元5之间通过时，中间转印带4上的叠印的彩色墨粉图像被二次转印至纸张S上。

其上形成彩色墨粉图像的纸张S被进一步输送以便在热辊2和压力辊3之间通过，以使所印刷的图像形成在纸张S上。

对于图13和图14示出的图像形成设备103和104，输纸设备100被正好放置在纸张S输送路径上的转印单元5之前(上游)。即使对于另一个具有不同结构的图像形成设备，通过将输纸设备100正好放置在转印单元5之前(上游)，可测量转印前输送方向上纸张S的输送距离或纸张S的长度。

在图像形成设备103和104中，首先，纸张S的输送距离由输纸设备100进行计算。随后，墨粉图像通过转印单元5被转印至纸张S上。随后，当纸张S在热辊2和压力辊3之间输送时，所印刷的图像形成在纸张S的一个表面上。

当在两个表面上印刷图像时，纸张S由反转机构反转，所述反转机构在附图中未示出，并且在由图13和图14中箭头X所示的方向上被再次输送。在该时间，纸张S通常被热收缩，所以纸张S在纸张S尺寸被改变的条件下被输送。随后，输送距离再次由输纸设备100进行计算，并且墨粉图像被转印并定影在后表面上。

在该实施方式中，被转印至后表面上的墨粉图像的长度基于热定影前、后所计算的输送距离的相对比率进行校正(进行图像尺寸校正)。随后，经校正的墨粉图像被转印至纸张S的后表面上。因此，在纸张S的前表面和后表面上形成的图像的长度变得相同，以增强双面印刷中的套准。

由热定影引起的纸张S的收缩随时间恢复，因此，通过正好在转印单元5之前测量输送距离“P”，可准确测量在热定影后纸张S的长度，以增强双面印刷中的套准。

通过基于由此获得的输送方向上纸张S的输送距离“P”或纸张S的长度校正图像数据尺寸或将墨粉图像转印到纸张S上的时机，可校正由纸张S的膨胀和收缩所引起的双面印刷中的套准误差，以增强双面印刷中的套准。

如上所述，根据输纸设备100，通过设定启动触发器传感器11和停止触发器传感器12之间的距离“a”和从动辊13的周长“2πr”，以满足以上等式(4)或(4’)，在开始时机和终止时机上从动辊13的相位被期望在可允许的误差范围内变为基本上相同。因此，由从动辊13的偏心量引起的测量误差“C”被减少，以便在纸张S的输送距离上纸张S的输送距离“P”或长度“L”可被准确测量。

根据包括输纸设备100的图像形成设备103或104，如纸张S的输送距离“P”或长度“L”可被准确测量，以便图像可以以更高的双面印刷中的套准被印刷在纸张S上。

图15为视图，其示意性显示包括输纸设备100的图像形成设备105的实施例。

图像形成设备105包括中间转印带52、串联式图像形成装置54、曝光装置55、第一转印辊57、第二转印装置59、输纸设备100、定影装置32、对齐辊(resist roller)75、输送带62、进纸台71、去卷曲单元26和废页输出纸盘(purge tray)40。

中间转印带52为环形带并被提供在图像形成设备105的几乎中心。中间转印带52由多个支撑辊58支撑，以便以图15中的顺时针方向旋转。

串联式图像形成装置54包括多个图像形成单元53，其在中间转印带52上方沿转印带52的输送方向被横向对齐。曝光装置55被提供在串联式图像形成装置54上方。

每个串联式图像形成装置54的图像形成单元53包括作为图像保留元件的光导鼓56，图像保留元件保留各个颜色的墨粉图像。

第一转印辊57被放置为面对光导鼓56，中间转印带52在第一转印位置被插入期间，在第一转印位置，墨粉图像被分别转印至中间转印带52。支撑辊58起到旋转中间转印带52的驱动辊的作用。

第二转印装置59被提供在串联式图像形成装置54(中间转印带52输送方向的下游)的相对侧，同时接触中间转印带52。第二转印装置59包括第二转印辊61和面对第二转印辊61的第二转印反向辊60。第二转印装置59通过推动第二转印辊61朝向第二转印反向辊60同时应用转印电场，将在中间转印带52上形成的墨粉图像转印至纸张S上。根据纸张S，第二转印装置59改变第二转印辊61的转印电流，该电流为用于转印的参数。

输纸设备100被提供在纸张S的输送方向上第二转印装置59的上游。定影装置32被提供在纸张S的输送方向上第二转印装置59的下游。定影装置32将墨粉图像熔化和定影在纸张S上。

在双面印刷中，在纸张S通过定影装置32前、后，输纸设备100测量在纸张S的输送方向上纸张S的输送距离“P”或纸张的长度“L”。图像形成设备105基于膨胀和收缩的比率“R”校正在纸张S的后表面上形成的图像尺寸，该比率根据所测量的输送距离“P”或纸张S的长度“L”进行计算。此外，在该实施方式中，输纸设备100被正好放置在第二转印装置59之前(上游)和对齐辊75之后(下游)。

定影装置32包括压力辊29、作为热源的卤素灯30、以及定影带31，该带为环形带。压力辊29被推向定影带31。根据纸张S，定影装置32改变用于定影的参数，诸如定影带31和压力辊29的温度、定影带31和压力辊29之间的压区(nip)宽度、和压力辊29的速度。其上形成墨粉图像的纸张S通过输送带62被输送至定影装置32。

当图像数据被送至图像形成设备105时，图像形成设备105接收信号以开始形成图像，支撑辊58中的一个由驱动发动机旋转，所述驱动发动机在附图中未示出，以便其他支撑辊58也由被旋转的支撑辊58驱动，以旋转和输送中间转印带52。同时，单色图像形成在图像形成单元53的各个光导鼓56上。随后，当中间转印带52被输送时，单色图像通过第一转印辊57被转印至中间转印带52上，以便结合的叠印的彩色墨粉图像形成在中间转印带52上。

选择进纸台71的进纸辊72中的一个进行旋转，以便纸张S从进纸盒73中的一个送出并由输送辊74输送至对齐辊75。随后，当纸张S到达对齐辊75时，在纸张S输送中有停顿。随后，在彩色墨粉图像结合在中间转印带52上的时机，对齐辊75进行旋转，以便结合的彩色墨粉图像在第二转印装置59被转印至纸张S上。其上形成结合的彩色墨粉图像的纸张S从第二转印装置59被进一步输送至定影装置32，在此施加热和压力，以便在纸张S上熔化和定影经转印的结合的彩色墨粉图像。

随后，当在纸张S的两个表面上形成图像时，纸张S通过转换爪21和翻转辊22被输送在纸张反转路径23和双向路径24上。随后，结合的彩色图像墨粉通过重复以上描述的方法形成在纸张S的后表面上。

当反转和排出纸张S时，纸张S通过转换爪21被输送至纸张反转路径23，并且随后纸张S通过翻转辊22被进一步输送至排出辊25侧，以反转纸张S的前表面和后表面。

当图像仅形成在一个表面上并且纸张S的反转是不必要的时，纸张S通过转换爪21被输送至排出辊25。

随后，排出辊25输送纸张S至去卷曲单元26。去卷曲单元26包括去卷曲辊27并去除纸张S的卷曲。去卷曲单元26根据纸张S改变去卷曲量。通过改变去卷曲辊27的压力调节去卷曲量。随后，纸张S从去卷曲辊27中排出。废页输出纸盘40被提供在纸张反转单元诸如转换爪21、翻转辊22和纸张反转路径23的下面。

(基于纸张S的输送距离校正图像尺寸)

输纸设备100通过以上描述的方法测量在纸张S的输送方向上纸张S的输送距离“P”或纸张S的长度“L”。此外，输纸设备100可通过接触图像传感器(CIS)在垂直于纸张S输送方向的方向(宽度方向)上测量纸张S的宽度，在附图中未示出接触图像传感器(CIS)，其被分别放置在纸张S的边缘。

在通过输纸设备100、CIS等等测量在输送方向和宽度方向上纸张S的输送距离“P”或纸张S的尺寸后，墨粉图像在第二转印装置59被转印至纸张S上。墨粉图像被转印其上的纸张S被输送至定影装置32，在此墨粉图像被定影。当通过定影装置32时，有纸张S被热收缩的情况。

此后，纸张S在纸张反转路径23中被反转，以被再次输送至输纸设备100。随后，在输送方向和宽度方向上纸张S的输送距离“P”或纸张S的尺寸被再次测量。随后，墨粉图像被转印和定影至纸张S的后表面上。

对于随后的纸张S，被转印至纸张S的后表面上的墨粉图像的尺寸或位置基于所测量纸张S的膨胀和收缩的比率“R”进行校正。因此，在纸张S的前表面和后表面上形成的图像的尺寸被匹配，以增强双面印刷中的套准。

在定影后纸张S的收缩随时间恢复。因此，通过提供正好在第二转印装置59之前的输纸设备100，正好在墨粉图像被转印之前测量在输送方向上的纸张S的输送距离“P”或纸张S的长度“L”。通过该结构，膨胀和收缩的比率“R”可被准确测量，所以可增强双面印刷中的套准。

说明了基于由输纸设备100测量的纸张尺寸进行的图像尺寸校正。如上所述，在该实施方式中，输纸设备100正好被提供在第二转印装置59之前；因此，基于经测量纸张尺寸的曝光数据尺寸或曝光时机的校正没有反映在纸张尺寸被测量的纸张S上，但反映在随后的纸张S上。

曝光装置55包括：缓冲输入图像数据的数据缓冲单元、产生图像数据以形成图像的图像数据产生单元、在纸张S的输送方向上基于纸张尺寸校正图像数据尺寸的图像尺寸校正单元、产生写入时钟的时钟产生单元、和通过发射光至光导鼓56上形成图像的光发射装置。

数据缓冲单元由存储器等组成。数据缓冲单元储存输入的图像数据，该输入的图像数据从转印时钟上主设备(host apparatus)诸如控制器等发送，所述主设备在附图中未示出。

图像数据产生单元基于从时钟产生单元发送的写入时钟和从图像尺寸校正单元发送的尺寸校正数据产生图像数据。随后，光发射装置由驱动数据控制成ON/OFF，所述驱动数据从图像数据产生单元输出，同时具有相应于写入时钟的一个周期的长度作为一个像素。

图像尺寸校正单元基于由输纸设备100测量的纸张尺寸产生尺寸校正数据。

时钟产生单元以高频率——其为写入时钟的一段时间——被操作，以便改变时钟时间段，并利用诸如被称为脉冲宽度调节的已知技术进行图像校正。时钟产生单元以基本上对应于图像形成设备103的速度的频率产生写入时钟。

光发射装置由一个或一套二极管激光器、二极管激光器阵列、垂直腔体表面发射激光器和类似物组成。光发射装置根据驱动数据在光导鼓56上照射光，以便在光导鼓56上形成静电潜像。

在纸张S上形成的预定影的图像为墨粉图像，其在定影装置32通过被加热和按压被定影在纸张S上。纸张S可通过热或压力变形，以便可通过膨胀和收缩改变纸张S的输送方向上纸张S的长度。因此，可能引起纸张S后表面和纸张S前表面上的图像形成区域之间位置的不同，从而对输出图像的质量和双面印刷中的套准产生影响(因为前表面上的图像变形，以致从后表面上的图像移位)。定影装置32可分别实施加热和按压，或可为快速定影类型。

因此，根据图像形成设备105，根据所测量的纸张尺寸改变图像和图像形成区域的尺寸，以补偿由定影装置32引起的纸张S的变形。通过该结构，即使当纸张S变形时，也可增强纸张S在双面印刷中的套准。

从输纸设备100中获得包括纸张S变形的纸张尺寸。此外，基于纸张S的变形，图像形成设备105可仅扩大，仅缩小，或扩大和缩小的结合。

在双面印刷中，当纸张S以纸张S第一末端在前方被输送、定影在纸张S的前表面上形成的墨粉图像时，纸张S变形。此后，纸张S在图像形成设备105的纸张反转路径23中被反转。随后，纸张S以纸张S第一末端的相反端——第二末端在前方被输送，以便被插入定影装置32。在该时间，如果图像形成区域没有被校正，在纸张S后表面上形成的图像的后端从在纸张S前表面上形成的图像的后端移位，减少双面印刷中的套准。

然而，根据图像形成设备105，当在纸张S的后表面上形成图像时，因为图像和图像形成区域的尺寸被校正，所以可提高双面印刷中纸张S的套准。

(第二转印设备和输纸设备的辊的外围速度)

说明了第二转印装置59的第二转印反向辊60和第二转印辊61，以及输纸设备100的从动辊13和驱动辊14的外围速度的关系。

输纸设备100包括从动辊13、驱动辊14、发动机(驱动单元20的实施例)和提供在驱动辊14和发动机之间的单向离合器(驱动力传导单元22的实施例)。

如上所述，驱动辊14经驱动力传导单元由发动机的驱动力旋转。从动辊13随驱动辊14的旋转而旋转，纸张S被插入驱动辊14和从动辊13之间。

提供在驱动辊14和发动机之间的单向离合器在驱动辊14输送纸张S的输送方向上传导驱动力至驱动辊14，并在相反于输送方向的方向上通过滑动停止传导驱动力至驱动辊14。

输纸设备100从对齐辊75接收纸张S，并以预定速度输送纸张S，以便纸张S的前端在预定时机被插入第二转印装置59。输纸设备100输送纸张S的速度由驱动辊14的速度控制。

第二转印装置59从输纸设备100接收纸张S并进一步输送纸张S。第二转印装置59转印墨粉图像至纸张S的表面上。

第二转印装置59包括中间转印带52、第二转印辊61、独立驱动中间转印带52和第二转印辊61的发动机、和提供在第二转印辊61和发动机之间的扭矩限幅器。

提供在第二转印辊61和发动机之间的扭矩限幅器在受限负荷扭矩范围内传导发动机的驱动力至第二转印辊61，并且当负荷扭矩超过预定值时，通过滑动停止从发动机传导驱动力至第二转印辊61。

输纸设备100可包括接触控制机械装置，其被配置为控制从动辊13或驱动辊14，以便当纸张S没有被输送时，从动辊13和驱动辊14彼此分开，并且当纸张S被输送时，从动辊13和驱动辊14相互接触。此外，第二转印装置59也可包括接触控制机械装置，其被配置为控制第二转印辊61或第二转印反向辊60，以便当纸张S没有被输送时，第二转印辊61和第二转印反向辊60相互分开，并且当纸张S被输送时，第二转印辊61和第二转印反向辊60相互接触。

输纸设备100被配置为输出所连接的发动机的驱动力，并在周长(线性)速度“Va”下驱动驱动辊14。当纸张S仅由输纸设备100输送时，单向离合器传导发动机的驱动力至驱动辊14。在该时间，当驱动辊14以外围速度“Va”旋转时，纸张S也以速度“Va”输送。

在第二转印装置59中，中间转印带52以周长(线性)速度“Vb”(Vb>=Va)旋转，并且与第二转印辊61连接的发动机输出使第二转印辊61以周长(线性)速度“Vc”(Vc>=Vb)旋转的驱动力。

这里，提供在第二转印辊61和发动机之间的扭矩限幅器的滑移扭矩“Ts”被设定在当中间转印带52和第二转印辊61相互分开时的负荷扭矩“To”和当中间转印带52和第二转印辊61相互接触时的负荷扭矩“Tc”之间(To<Ts<Tc)。

因此，当第二转印辊61与中间转印带52分离时，扭矩限幅器的负荷扭矩“To”小于滑移扭矩“Ts”。因此，扭矩限幅器传导发动机的驱动力至第二转印辊61，所以第二转印辊61以外围速度“Vc”旋转。当第二转印辊61接触中间转印带52时，扭矩限幅器的负荷扭矩“Tc”超过滑移扭矩“Ts”。因此，扭矩限幅器停止从发动机传导驱动力至第二转印辊61，所以第二转印辊61随中间转印带52以外围速度“Vb”旋转。

在这种情况下，当纸张S由输纸设备100和第二转印装置59同时输送时，纸张S以中间转印带52的外围速度“Vb”输送，其中输纸设备100的单向离合器滑移，以停止从发动机传导驱动力至驱动辊14。因此，在该时间下，驱动辊14随纸张S旋转，其随着从动辊13以线性速度“Vb”输送。

通过该结构，当纸张S从输纸设备100传递至第二转印装置59，并且墨粉图像被转印至纸张S上时，纸张S以恒定的线性速度“Vb”输送，该速度为中间转印带52的外围速度“Vb”。通过在转印墨粉图像时保持输纸速度，可防止产生具有诸如条带等的异常图像，并且图像形成设备105可形成一致的图像。

驱动辊14的外围速度“Va”，中间转印带52的外围速度“Vb”和第二转印辊61的外围速度“Vc”可被定义为以下等式(5)。在该情况中，可获得以上优点。

Va≤Vb≤Vc(5)

然而，如果外围速度“Va”和外围速度“Vb”之间或外围速度“Vb”和外围速度“Vc”之间的差很大，则当输送纸张S时，单向离合器或扭矩限幅器的滑动量变大，并且单向离合器或扭矩限幅器的使用寿命由于热、磨损等而降低。因此，这些外围速度之间的差可优选被设定成更小并可被设定成互相等同。然而，如果驱动辊14、中间转印带52和第二转印辊61的外围速度由于环境变化诸如温度和相对湿度等而改变并且变为不满足等式(5)，则当转印墨粉图像至纸张S上以引起在纸张S上形成的墨粉图像的尺寸变化时，纸张S的输送速度被改变。因此，预定差距可被提供在外围速度“Va”和外围速度“Vb”、以及外围速度“Vb”和外围速度“Vc”之间。

外围速度“Va”、“Vb”和“Vc”可由以下等式(6)和(7)定义。

0.90Vb≤Va≤0.99Vb(6)

1.001Vb≤Vc≤1.05Vb(7)

此外，优选地，外围速度“Va”、“Vb”和“Vc”可由以下等式(8)和(9)定义，以便保持单向离合器或扭矩限幅器的使用寿命并考虑环境变化等而获得以上描述的优点。

0.95Vb≤Va≤0.99Vb(8)

1.001Vb≤Vc≤1.02Vb(9)

利用以上结构，当转印墨粉图像时纸张S的输纸速度可被保持在恒定值，所以可防止产生具有诸如条带等的异常图像，并且图像形成设备105可在纸张S上形成一致图像。

此外，对于图像形成设备，其中墨粉图像从光导鼓被直接转印至纸张S，当通过如上所述的类似的方法转印墨粉图像时，输纸速度可被保持在恒定值。在该情况中，中间转印带52可对应于光导鼓，并且第二转印辊61可对应于从光导鼓转印图像至纸张S的转印辊。

此外，代替在输纸设备100的驱动辊14和发动机之间提供的单向离合器，可提供扭矩限幅器，通过扭矩限幅器设定滑移扭矩，以便当纸张S被输送时，驱动辊14根据用于输纸设备100和中间转印带52的纸张S旋转。

图像形成设备103、104或105可包括输纸设备101或102，而不是输纸设备100。在这种情况下，可获得相同的优点。

此外，在纸张S被插入从动辊13和驱动辊14之间之后预定的时间段后，在从动辊13和驱动辊14的共振频率下引起从动辊13和驱动辊14的速度湍流(velocity turbulence)。这引起测量误差。因此，有必要设定启动触发器传感器11和从动辊13(和驱动辊14)之间的距离“A”大于使从动辊13的速度湍流消失所需要的距离。

输纸设备100的脉冲测量单元116和输送距离计算单元117的各个组件可通过硬件和软件的任意组合体现，以任意计算机的CPU、存储器、加载在存储器中以便体现附图中说明的组件的程序、用于储存程序的储存单元诸如硬盘、和用于网络连接的界面作为典型例子。本领域技术人员应当理解，用于实施方式的方法和装置允许各种修改。

根据该实施方式，输纸设备能够减少由驱动辊或从动辊的偏心量引起的纸张输送距离“P”的测量误差“C”，因为预期在开始时机和终止时机驱动辊或从动辊的相位在可允许的误差范围内变得基本上相同。此外，根据该实施方式，输纸设备能够通过准确获得输送距离“P”提高双面印刷中的套准。

此外，在以上实施方式中，当纸张S的输送量被测量时为了减少除了输纸设备100之外的输送单元的速度湍流的影响，当纸张S的输送量被测量时，纸张S可仅由输纸单元110输送。

尽管输纸设备和图像形成设备的优选实施方式已经被具体说明和描述，但应当理解到可在此进行较小的修改，而不偏离本发明的精神和范围，如权利要求所定义的。

本发明不限于具体公开的实施方式，并且可进行变形和修改，不偏离本发明的范围。

本申请基于2011年8月25日提交的日本优先权申请号2011-183771和2012年5月30日提交的日本优先权申请号2012-123112，其全部内容在此通过引用并入。

Claims

1.输纸设备，其包括：

输送纸张的输纸单元，包括：

驱动辊，其由驱动单元驱动旋转，和

从动辊，其根据所述驱动辊旋转，同时所述纸张被插入在所述驱动辊和所述从动辊之间；

下游检测单元，其在所述纸张的输送方向上被提供在所述输纸单元的下游，用于检测在所述输送方向上的所述纸张的一部分；

上游检测单元，其在所述纸张的输送方向上被提供在所述输纸单元的上游，用于检测在所述输送方向上的所述纸张的一部分；

输送量测量单元，其测量由所述输纸单元输送的所述纸张的输送量；和

输送距离计算单元，其基于在由下游检测单元和上游检测单元进行的检测确定的时间段内由所述输送量测量单元测量的所述输送量来计算由所述输纸单元输送的所述纸张的输送距离，

其中所述下游检测单元和所述上游检测单元中的一个包括多个传感器，每一个检测在所述输送方向上的所述纸张的位置，所述传感器被置于在所述纸张的所述输送方向上和在垂直于所述纸张的所述输送方向的方向上的彼此不同的位置处；

所述下游检测单元和所述上游检测单元中的另一个包括至少一个传感器，其检测在所述输送方向上的所述纸张的位置；和

所述输送距离计算单元选择所述下游检测单元和所述上游检测单元中的所述一个的传感器之一，使得基于待计算所述输送距离的预期纸张的设定的纸张长度以及所选择的传感器之一和所述下游检测单元和所述上游检测单元中的所述另一个的传感器之间的距离计算的输送距离的预期值成为所述驱动辊和所述从动辊之一的周长的基本上整数倍。

2.根据权利要求1所述的输纸设备，进一步包括传感器位置调节单元，其在所述纸张输送方向上调节所述上游检测单元和所述下游检测单元中的至少一个的位置。

3.根据权利要求2所述的输纸设备，

其中所述传感器位置调节单元在所述纸张的输送方向上调节所述上游检测单元和所述下游检测单元中的至少一个的位置，以便基于所述预期纸张的设定纸张长度和在所述选择的下游检测单元和所述上游检测单元之间的所述距离计算的所述预期输送距离成为所述驱动辊和所述从动辊之一的周长的基本上整数倍。

4.根据权利要求1所述的输纸设备，

其中所述输送距离计算单元通过将所选择的传感器之一和所述下游检测单元和所述上游检测单元中的所述另一个的传感器之间的所述距离加到计算的所述纸张的输送距离来计算在所述纸张的输送方向上所述纸张的长度。

5.根据权利要求1所述的输纸设备，

其中所述输送量测量单元基于所述驱动辊和所述从动辊之一的旋转量测量由所述输纸单元输送的所述纸张的输送量。

6.图像形成设备，其包括：

将墨粉图像转印到纸张上的转印单元；和

根据权利要求1所述的输纸设备。