CN102845177B - 联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种联合收割机，其能够高效率地进行谷粒排出作业，并容易地对谷粒箱进行维护、检查。将设于谷粒箱(6)的底部的排出螺旋(42)的轴心位置配置在比右侧的履带(2a)的外侧端偏向机体外侧的位置。此外，在谷粒箱(6)下部的漏斗部(40)的底部设置有能够自如开闭的闸门(45)。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有谷粒箱和预净化器的联合收割机。
背景技术
公知有这样一种联合收割机，其设有将谷粒从脱谷装置转移到谷粒箱中的扬谷装置，并且具有将谷粒箱内的谷粒向外部进行转移的排出螺旋(专利文献1)。
专利文献1：日本实开昭60-147243号公报
但是，专利文献1所述的技术存在这样的问题：很难将谷粒排出到离谷粒箱远的位置，难以将谷粒排出到隔着田间堤道或灌渠等的运输车辆中的问题。
发明内容
因此，本发明的主要课题在于克服上述问题，次要的课题在于实现能够容易地进行谷粒箱的维护、检查的联合收割机。
解决了上述课题的本发明如下所述。
即，第一方面所述的发明为一种联合收割机，其具备：收割装置(4)，其用于收割田地里种植的谷物秆；脱谷装置(5)，其对利用该收割装置(4)收割的谷物秆进行脱谷；谷粒箱(6)，其用于储存利用该脱谷装置(5)进行脱谷而得到的谷粒；排出螺旋推运器(8)，其将储存于该谷粒箱(6)中的谷粒向外部排出；行走装置(3)；以及发动机(E)，该联合收割机的特征在于，在所述谷粒箱(6)的底部配置排出螺旋(42)，在谷粒箱(6)的后侧配置所述排出螺旋推运器(8)的纵向转移部(50)，使该纵向转移部(50)的转移始端部与排出螺旋(42)的转移终端部连通，使中间转移部(53)的一端部与纵向转移部(50)的上端部连通，使横向转移部(56)的基部与该中间转移部(53)的另一端部连通，将排出螺旋(42)的轴心位置配置在比右侧的履带(2a)的外侧端偏向机体外侧的位置。
关于第二方面所述的发明，根据第一方面所述的联合收割机，其特征在于，在所述谷粒箱(6)下部的漏斗部(40)的底部设置有能够自如开闭的闸门(45)。
关于第三方面所述的发明，根据第二方面所述的联合收割机，其特征在于，在所述谷粒箱(6)的前壁(21a)的上部设置有检查窗(24)。
关于第四方面所述的发明，根据第三方面所述的联合收割机，其特征在于，在所述谷粒箱(6)的后侧上部形成切口部(23)，在俯视观察时，在使所述排出螺旋推运器(8)向逆时针方向旋转了的情况下，排出螺旋推运器(8)的横向转移部(56)构成为进入所述切口部(23)。
关于第五方面所述的发明，根据第一方面所述的联合收割机，其特征在于，在所述谷粒箱(6)的后侧上部形成切口部(23)，在俯视观察时，在使所述排出螺旋推运器(8)以纵向转移部(50)为中心向逆时针方向旋转时，所述中间转移部(53)及横向转移部(56)的一部分构成为进入切口部(23)，在该中间转移部(53)及横向转移部(56)的一部分进入切口部(23)的状态下，横向转移部(56)的输送终端部构成为位于比横向转移部(56)的输送始端部靠前方的位置。
关于第六方面所述的发明，根据第五方面所述的联合收割机，其特征在于，将预净化器(70)配置在这样的高度：比收纳时的排出螺旋推运器(8)高，且比谷粒箱(6)的上表面低或与该上表面等高，所述预净化器(70)用于对供给到所述发动机(E)的燃烧用的空气进行过滤。
关于第七方面所述的发明，根据第六方面所述的联合收割机，其特征在于，俯视观察时，所述预净化器(70)配置在形成于谷粒箱(6)的机体内侧的左壁(22a)与收纳时的排出螺旋推运器(8)之间的空间(S)内。
关于第八方面所述的发明，根据第七方面所述的联合收割机，其特征在于，该联合收割机设置有扬谷装置(10)，扬谷装置(10)将利用所述脱谷装置(5)进行了脱谷的谷粒向谷粒箱(6)进行转移，所述预净化器(70)支承在扬谷装置(10)的上部(12)。
关于第九方面所述的发明，根据第五方面所述的联合收割机，其特征在于，在所述脱谷装置(5)与谷粒箱(6)之间设置扬谷装置(10)，该扬谷装置(10)内装有扬谷螺旋(10b)，使该扬谷装置(10)的上端部与谷粒箱(6)的上部连通，在形成于所述谷粒箱(6)的顶壁(21d)的顶棚孔(27)设置有能够自如开闭的盖(28)，在该盖(28)的内侧设置有保护部(29)，该保护部(29)由皱纹金属丝网或打孔铁板构成。
关于第十方面所述的发明，根据第八方面所述的联合收割机，其特征在于，在所述脱谷装置(5)与谷粒箱(6)之间设置扬谷装置(10)，该扬谷装置(10)内装有扬谷螺旋(10b)，使该扬谷装置(10)的上端部与谷粒箱(6)的上部连通，在形成于所述谷粒箱(6)的顶壁(21d)的顶棚孔(27)设置有能够自如开闭的盖(28)，在该盖(28)的内侧设置有保护部(29)，该保护部(29)由皱纹金属丝网或打孔铁板构成。
根据第一方面所述的发明，通过将设置在谷粒箱(6)的底部的排出螺旋(42)的轴心位置配置在比右侧的履带(2a)的外侧端偏向机体外侧的位置，由于与排出螺旋(42)连通的纵向转移部(50)也偏向机体外侧，因此扩大了机体右侧方的能够排出谷粒的范围。
根据第二方面所述的发明，除了上述第一方面所述的发明的效果以外，通过开闭设置在谷粒箱(6)下部的漏斗部(40)的底部的闸门(45)，能够容易地对漏斗部(40)进行维护、检查作业，并且能够容易地将残存在漏斗部(40)中的谷粒进行排出。。
根据第三方面所述的发明，除了上述第二方面所述的发明的效果以外，由于在谷粒箱(6)的前壁(21a)的上部设置了检查窗(24)，因此能够容易地对储存在谷粒箱(6)中的谷粒的储存量进行确认。
根据第四方面所述的发明，除了上述第二方面所述的发明的效果以外，在俯视观察时，在使所述排出螺旋推运器(8)向逆时针方向旋转了的情况下，排出螺旋推运器(8)的横向转移部(56)构成为进入所述切口部(23)，因此能够确保排出螺旋推运器(8)的较宽的活动区域。
根据第五方面所述的发明，除了上述第一方面所述的发明的效果以外，在排出螺旋推运器(8)的中间转移部(53)及横向转移部(56)的一部分进入了形成于谷粒箱(6)的后侧上部的切口部(23)的状态下，横向转移部(56)的输送终端部构成为位于比横向转移部(56)的输送始端部靠前侧的位置，因此排出螺旋推运器(8)的旋转范围扩大，从而能够容易地进行谷粒排出作业。
根据第六方面所述的发明，除了上述第五方面所述的发明的效果以外，由于将预净化器(70)设置得比收纳时的排出螺旋推运器(8)高，因此能够从该预净化器(70)获取高位置的洁净的空气并将该洁净的空气供给到发动机(E)，由于预净化器(70)不易发生网眼堵塞，因此能够提高耐久性。
此外，由于将预净化器(70)配置在比谷粒箱(6)的上表面低或与该上表面相同的高度，因此容易避免预净化器(70)与机体上方的障碍物发生碰撞。
并且，由于谷粒箱(6)的上表面配置在比收纳时的排出螺旋推运器(8)及预净化器(70)高的位置，因此能够扩大谷粒箱(6)的谷粒储存容量，减少了将谷粒向机外进行排出的次数，能够提高联合收割机的收获作业的效率。
根据第七方面所述的发明，除了上述第六方面所述的发明的效果以外，由于将预净化器(70)配置在形成于谷粒箱(6)与收纳时的排出螺旋推运器(8)之间的空间(S)内，因此不易因预净化器(70)而妨碍排出螺旋推运器(8)进行旋转。
根据第八方面所述的发明，除了上述第七方面所述的发明的效果以外，通过将预净化器(70)支承在扬谷装置(10)的上部(12)，能够牢固地支承该预净化器(70)，从而能够降低因预净化器(70)的振动而产生的噪声。
根据第九方面所述的发明，除了上述第五方面所述的发明的效果以外，由于在形成于谷粒箱(6)的顶壁(21d)的顶棚孔(27)的内侧设置了由皱纹金属丝网或打孔铁板构成的保护部(29)，因此能够防止操作者误将杆等插入扬谷螺旋(10b)，从而能够防止扬谷装置(10)及谷粒箱(6)的破损。此外，由于通过能够自如开闭的盖(28)覆盖着保护部(29)，因此能够防止雨滴或异物侵入到谷粒箱(6)内。
根据第十方面所述的发明，除了上述第八方面所述的发明的效果以外，由于在形成于谷粒箱(6)的顶壁(21d)的顶棚孔(27)的内侧设置了由皱纹金属丝网或打孔铁板构成的保护部(29)，因此能够防止操作者误将杆等插入扬谷螺旋(10b)，从而能够防止扬谷装置(10)及谷粒箱(6)的破损。此外，由于通过能够自如开闭的盖(28)覆盖着保护部(29)，因此能够防止雨滴或异物侵入到谷粒箱(6)内。
附图说明
图1是联合收割机的右侧视图。
图2是联合收割机的俯视图。
图3是联合收割机的后视图。
图4是排出螺旋推运器的动作的说明图。
图5是谷粒箱的右侧视图。
图6是谷粒箱的主视图。
图7是谷粒箱的左侧视图。
图8是谷粒箱的后视图。
图9是谷粒箱的俯视图。
图10是保护部的说明图。
图11是变形例1的保护部的说明图。
图12是变形例2的保护部的说明图。
图13中，(a)是谷粒箱的漏斗部的放大右侧视图，(b)是(a)的A-A线剖视图。
图14是预净化器的设置说明图。
图15是燃料箱的说明图。
标号说明
1：联合收割机；2a：履带；2b：履带；3：行走装置；4：收割装置；5：脱谷装置；6：谷粒箱；8：排出螺旋推运器；10：扬谷装置；11：基部；12：上部；20：箱部；21a：前壁；21b：后壁；21c：右壁；21d：顶壁；22a：左壁；23：切口部；35：插入口：40：漏斗部；41a：前壁；41b：后壁；41c：右壁；41d：左壁；42：排出螺旋；45：闸门；50：纵向转移部；50a：纵向转移筒；50b：纵向转移螺旋；53：中间转移部；53a：弯曲转移筒；53b：弯曲转移螺旋；56：横向转移部；56a：横向转移筒；56b：横向转移螺旋；59：排出部；70：预净化器；73：托架；E：发动机；S：空间。
具体实施方式
以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。此外，为了易于理解，方便起见示出方向来进行说明，但并不因此而限定结构。
如图1至图3所示，联合收割机1具有：行走装置3，其由在田地中行走的左右一对履带2a、2b构成；收割装置4，其配置在机体的前部，该收割装置4用于从田地收割谷物秆；脱谷装置5，其配置在收割装置4的后方，该脱谷装置5用于对谷物秆进行脱谷、筛选；以及谷粒箱6，其并排设置在该脱谷装置5的右侧，该谷粒箱6对进行了脱谷、筛选得到的谷粒进行储存，在谷粒箱6的前侧，在临近收割装置4的背面的部位具有供操作者搭乘的操纵部7。在该操纵部7的座席的下侧设置对行走装置3、收割装置4、以及脱谷装置5进行驱动的发动机E。
此外，在谷粒箱6的后侧具有将储存的谷粒向机外进行排出的排出螺旋推运器8，在由谷粒箱6和收纳时的排出螺旋推运器8所夹的空间中具有向发动机E供给洁净的空气的预净化器70。
(脱谷装置)
由收割装置4收割的谷物秆被上扬输送到脱谷装置5，通过脱谷装置5进行脱谷、筛选。脱谷装置5的上部具有对谷物秆进行脱谷的处理室，脱谷装置5的下部具有对谷物秆进行筛选的筛选室。
通过脱谷装置5进行了脱谷、筛选而得到的谷粒通过设置在脱谷装置5的右侧的扬谷装置10被投入到谷粒箱6中。
即，扬谷装置10由扬谷筒10a和扬谷螺旋10b构成，该扬谷筒10a由圆筒钢材构成，该扬谷螺旋10b对谷粒进行扬送，扬谷筒10a的基部11与形成于脱谷装置5的右侧下部的第一个螺旋的排出口连通，扬谷装置10的上部12与谷粒箱6的投入口35连通。
(谷粒箱)
如图5至图9所示，通过扬谷装置10扬送的谷粒储存在谷粒箱6中。谷粒箱6由箱部20和漏斗部40构成，该箱部20的上部形成有投入口35，该漏斗部40内设有用来将谷粒向排出螺旋推运器8进行转移的排出螺旋42。
为了易于对谷粒箱6内进行检查、维护作业，使箱部20形成为接合结构，该接合结构是通过螺栓等紧固部件将右侧部21与左侧部22进行接合而得到的结构。
右侧部21通过冲压加工一体地形成了前壁21a、后壁21b、右壁21c、以及顶壁21d，在右侧部21的周边部的内侧设置有螺母等止动固定部，其用来对经左侧部22插入的螺栓等进行固定。此外，在左侧部22的周边部形成有安装孔，螺栓贯穿插入该安装孔中。
为了确保后述的排出螺旋推运器8的中间转移部(弯曲转移部)53的较宽的旋转区域，在箱部20的后侧上部形成有切口部23，切口部23由水平切口部(水平面)23a、平缓倾斜切口部(平缓倾斜面)23b、以及急陡倾斜切口部(急陡倾斜面)23c构成，所述水平切口部23a从后侧朝向前侧，所述平缓倾斜切口部23b从水平切口部23a的前端部朝向上方，所述急陡倾斜切口部23c从平缓倾斜切口部23b的前端部直至箱部20的顶部21d的后端部为止。
为了易于进行箱部20与漏斗部40的接合作业，使前壁21a和后壁21b的下端部从右侧朝左侧向上方倾斜，使漏斗部40的前壁41a和后壁41b的上端部也同样从右侧朝向左侧向上方倾斜。此外，在箱部20的下端部的周边部的内侧设置有螺母等固定部，其用于对经漏斗部40插入的螺栓等进行固定，在漏斗部40的上端部的周边部形成有安装孔，螺栓贯穿插入在该安装孔中。
在前壁21a的右侧上部设置有检查窗24，检查窗24用来供操作者确认储存在谷粒箱6中的谷粒的量，在前壁21a的大致中心部设置有开闭杆25，开闭杆25用来供操作者进行谷粒箱6的开闭。
开闭杆25的上部被支承在前壁21a的左端侧中心部的轴25a轴支承，开闭杆25的下部从前壁21a的左端侧中心部向大致右侧下部延伸，在开闭杆25的上端部安装有钩部25b。再者，钩部25b与设置在脱谷装置5的右侧的钩承受部卡定，谷粒箱6利用开闭轴被支承在后述的排出螺旋推运器8的连通部61的前方。
在右壁21c的内侧设置有上下两根加强件26，该上下两根加强件26沿着前后方向延伸，用于防止因储存在谷粒箱6中的谷粒的内压而导致右壁21c变形。
在顶壁21d形成有大致长方形的顶棚孔27，其用于插入木制等构成的细杆，以便消除储存在谷粒箱6内的谷粒的堵塞，为了防止从顶棚孔27混入雨露或异物，在顶棚孔27的上侧设置有能够自如开闭的盖28。
如图10所示，为了防止操作者的指尖与扬谷螺旋10b接触，在顶棚孔27与盖28之间设置有保护部29，其由打孔铁板构成，该打孔铁板的整个表面形成有能够插入细杆的孔30，保护部29通过螺栓等紧固构件安装在顶棚孔27的周边部。
保护部29不限定于本实施方式，也可以采用皱纹金属丝网来替代打孔铁板，也可以在保护部29安装铰链，从而形成能够自如开闭的结构。此外，保护部29的方式可以采用下面所示的各种方式。
<变形例1>
如图11所示，在变形例1中，在靠扬谷装置10侧的大致一半的顶棚孔27安装有保护部29a，保护部29a由形成有孔30的打孔铁板构成。
在变形例1中，当储存在谷粒箱6内的谷粒堵塞的情况下，从与扬谷装置10相反一侧的未设置保护部29a的顶棚孔27插入细杆，能够消除谷粒的堵塞。
<变形例2>
如图12所示，在变形例2中，安装有保护部29b，保护部29b由在扬谷装置10侧形成有能够插入细杆的小径孔30a，而在扬谷装置10的相反侧形成有大径孔30b、大致长方形孔30c的打孔铁板构成。
在变形例2中，除了变形例1所产生的效果外，还能够提高保护部29b的刚性。
在左壁22a前侧上部形成有插入口35，该插入口35与扬谷筒10a连通。插入口35形成为前下后上的倾斜姿态，从插入口35的中心划出的假想线L1与左壁22a的下端边的左右方向的大致中心部交叉。此外，为了防止从插入口35向谷粒箱6内转移的谷粒与平缓倾斜切口部23b的碰撞而导致谷粒堵塞，插入口35的中心形成为比沿着平缓倾斜切口部23b划出的假想线L2更偏向左侧方向。
漏斗部40的框体41由前壁41a、后壁41b、右壁41c、以及左壁41d构成，框体41形成为上侧敞开的大致三棱柱形状。
在漏斗部40的下部设置有将储存在谷粒箱6中的谷粒向排出螺旋推运器8进行输送的排出螺旋42。排出螺旋42的前侧端部42a从前壁41a向前侧凸出，在前侧端部42a轴支承有滑轮43，发动机的旋转通过传动带(省略图示)进行传动。排出螺旋42的后侧端部42b从后壁41b向后侧凸出，后侧端部42b在谷粒箱6的收纳时与排出螺旋推运器8的纵向转移部50的纵向转移螺旋50b连接。此外，排出螺旋42以偏向漏斗部40的右侧的方式设置。
如图13所示，为了将残存在谷粒箱6特别是排出螺旋42的周边的谷粒进行排出，在框体41的右壁41c的下部设置有闸门45，该闸门45利用卡合部件44a对靠右壁41c侧的端部进行卡定，该闸门45的另一端以能够自如转动的方式支承于铰链44b，该闸门45构成为通过解除卡合部件44a的卡合，能够敞开排出螺旋42的下方。此外，在框体41的前部和后部分别设置有钩部46，钩部46用于对谷物袋进行卡定，该谷物袋用来收纳残存在谷粒箱6中的谷粒。此外，如图3所示，为了易于将残存在排出螺旋42的周边的谷粒进行排出，排出螺旋42设置在比形成行走装置3的右侧的履带2a的右侧端更靠右侧上方的位置。
为了通知操作者储存在谷粒箱6中的谷粒处于满箱的状态，优选在比插入口35更靠下方的谷粒箱6的内侧设置用来检测谷粒的量的谷物传感器36，为了提高夜间作业的安全性，优选在谷粒箱6的右侧后部设置方向指示器32。
(排出螺旋推运器)
通过排出螺旋推运器8将储存在谷粒箱6中的谷粒向机外排出。排出螺旋推运器8由与谷粒箱6连通的纵向转移部50、中间转移部53、以及横向转移部56构成。
纵向转移部50由纵向转移筒50a以及纵向转移螺旋50b构成，所述纵向转移筒50a由圆筒钢材构成，所述纵向转移螺旋50b设在纵向转移筒50a内，该纵向转移螺旋50b用来对谷粒进行扬送。纵向转移筒50a的基部51以能够装卸的方式与谷粒箱6后部的右侧下部连通，纵向转移螺旋50b经由锥齿轮与排出螺旋42连结。再者，纵向转移筒50a以能够绕上下纵轴P1旋转的方式支承在连通部61，并通过电动马达(省略图示)绕上下纵轴P1进行旋转。
中间转移部53由弯曲转移筒53a和弯曲转移螺旋53b构成，所述弯曲转移筒53a由圆筒钢材构成，所述弯曲转移螺旋53b设在弯曲转移筒53a内，该弯曲转移螺旋53b用来对谷粒进行弯曲扬送。弯曲转移筒53a的右端部54与纵向转移筒50a的上端部52连通，弯曲转移螺旋53b经由锥齿轮与纵向转移螺旋50b连结。再者，弯曲转移筒53a的右端部54以能够绕左右横轴P2旋转的方式支承在纵向转移筒50a的上端部52，并通过液压汽缸(省略图示)绕左右横轴P2在上下方向进行旋转。
横向转移部56由横向转移筒56a和横向转移螺旋56b构成，所述横向转移筒56a由圆筒钢材构成，所述横向转移螺旋56b设在横向转移筒56a内，该横向转移螺旋56b对谷粒进行横向转移。横向转移筒56a的后端部57与弯曲转移筒53a的左端部55连通，横向转移螺旋56b经由锥齿轮与弯曲转移螺旋53b连结。再者，横向转移筒56a的后端部57以能够绕前后横轴P3旋转的方式支承在弯曲转移筒53a的左端部55，并通过电动马达(省略图示)绕前后横轴P3进行旋转。
在横向转移部56的前端部58设置有用来将转移来的谷粒向机外进行排出的排出部59，排出部59能够绕前后横轴P3进行旋转。此外，为了防止横向转移筒56a的挠曲，在横向转移筒56a的外周下部设置有由钢材构成的加强板60。再者，虽然省略了图示，但为了防止操作者误将指尖插入排出部59，优选设置向排出部59的内部凸出的防止引导件，此外，为了高效率地进行排出作业，优选在排出部59的内部设置谷物传感器，谷物传感器通过被排出到机外的谷粒来确认是否确保了从排出部59进行排出的区域。
(预净化器)
如图14所示，预净化器70是为了将去除了粉尘的洁净的空气供给到发动机而在靠发动机E侧的空气滤清器的前段对空气进行过滤的装置。预净化器70由上部壳体71和进气管道72构成，所述上部壳体71具有离心分离装置和防尘网等，所述离心分离装置通过使吸入的空气产生旋流，利用该旋流产生的离心力将较大的尘埃从空气中分离，所述防尘网是由金属纤维形成编织体而构成的，所述进气管道72与上部壳体71连通，用来将洁净的空气导入靠发动机E侧的空气滤清器中。
进气管道72的基部与发动机E的进气口连通，进气管道72直立设置在由谷粒箱6和收纳时的排出螺旋推运器8所夹成的空间中，进气管道72的上部到达扬谷筒10a的前部。此外，进气管道72的上部由托架73支承，该托架73由设在扬谷筒10a的上端部的钢材构成。
如图1、图3所示，在联合收割机1行走时，为了防止机外的障碍物与预净化器70发生碰撞，将谷粒箱6的顶壁21d设置在与预净化器70的上部壳体71同等的高度或设成比上部壳体71稍靠上方。
此外，在联合收割机1行走时，为了防止机外的障碍物与排出螺旋推运器8发生碰撞，在排出螺旋推运器8的收纳时，使谷粒箱6的顶壁21d及预净化器70的上部壳体71设置在比排出螺旋推运器8的横向转移部56的顶部更靠上方的位置。
并且，为了将大量的洁净的空气导入预净化器70中，预净化器70的上部壳体71设置在谷粒箱6的前壁21a的前方右侧。
如图4所示，为了防止与谷粒箱6、预净化器70发生碰撞，排出螺旋推运器8以上下纵轴P1为中心向逆时针方向(R方向)旋转，为了提高将谷粒向机外进行排出的作业的方便性，在排出螺旋推运器8的中间转移部53进入到谷粒箱6的切口部23上并向逆时针方向旋转到临界角度的状态下，横向转移部56的转移终端部比横向转移部56的输送始端部向机体的前方偏倚大约10度(θ角度)。
如图2所示，为了使联合收割机1在长时间范围进行行走，在形成于排出螺旋推运器8的左侧的空间S内从排出螺旋推运器8侧起依次设置有主燃料箱80和副燃料箱81。此外，在收纳时，排出螺旋推运器8的横向转移部56从中间转移部53的左端部55到达机体的左侧前部，中间转移部53的横向转移筒56a被收纳在机体内。
如图15所示，利用上下的管道82使主燃料箱80与副燃料箱81连通，为了使操作者得知燃料已处于少量的状况，在主燃料箱80内设置漂浮形式的燃料计量器83。由此，即使在发出了通知燃料已处于少量的状况的警报之后，也能够使联合收割机1在长时间范围行走。此外，燃料计量器83的设置位置不限于本实施方式，也可以设置在副燃料箱81内。
Claims (2)
1.一种联合收割机，其具备：收割装置(4)，其用于收割田地里种植的谷物秆；脱谷装置(5)，其对利用该收割装置(4)收割的谷物秆进行脱谷；谷粒箱(6)，其用于储存利用该脱谷装置(5)进行脱谷而得到的谷粒；排出螺旋推运器(8)，其将储存于该谷粒箱(6)中的谷粒向外部排出；行走装置(3)；以及发动机(E)，该联合收割机的特征在于，
在所述谷粒箱(6)的底部配置排出螺旋(42)，
在谷粒箱(6)的后侧配置所述排出螺旋推运器(8)的纵向转移部(50)，
使该纵向转移部(50)的转移始端部与排出螺旋(42)的转移终端部连通，
使中间转移部(53)的一端部与纵向转移部(50)的上端部连通，使横向转移部(56)的基部与该中间转移部(53)的另一端部连通，
将排出螺旋(42)的轴心位置配置在比右侧的履带(2a)的外侧端偏向机体外侧的位置，
在所述谷粒箱(6)的后侧上部形成切口部(23)，
在俯视观察时，在使所述排出螺旋推运器(8)以纵向转移部(50)为中心向逆时针方向旋转时，所述中间转移部(53)及横向转移部(56)的一部分构成为进入切口部(23)，在该中间转移部(53)及横向转移部(56)的一部分进入切口部(23)的状态下，横向转移部(56)的输送终端部构成为位于比横向转移部(56)的输送始端部靠前方的位置，
谷粒箱(6)由箱部(20)和漏斗部(40)构成，在该箱部(20)的上部形成有谷粒投入用的投入口(35)，该漏斗部(40)内设有排出螺旋(42)，
在所述脱谷装置(5)与谷粒箱(6)之间设置扬谷装置(10)，该扬谷装置(10)构成为在扬谷筒(10a)内装有扬谷螺旋(10b)，
与扬谷筒(10a)连通的投入口(35)在箱部(20)的左壁(22a)的前侧上部形成为前下后上的倾斜姿态，
在箱部(20)的后侧上部形成有切口部(23)，该切口部(23)由水平切口部(23a)、平缓倾斜切口部(23b)以及急陡倾斜切口部(23c)构成，所述水平切口部(23a)形成从该箱部（20）的后侧朝向前侧的水平面，所述平缓倾斜切口部(23b)形成从该水 平切口部(23a)的前端部朝向上方的平缓倾斜面，所述急陡倾斜切口部(23c)形成从该平缓倾斜切口部(23b)的前端部直至箱部(20)的顶壁(21d)的后端部为止的急陡倾斜面。
2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，
在箱部(20)的顶壁(21d)形成有长方形的顶棚孔(27)，在该顶棚孔（27）的上侧设置有能够自如开闭的盖(28)，
在顶棚孔(27)与盖(28)之间设置有防止操作者的指尖与扬谷螺旋(10b)接触的保护部(29)，该保护部(29)由打孔铁板构成，该打孔铁板的整个表面形成有插入杆的孔(30)，该杆用于消除储存在谷粒箱(6)内的谷粒的堵塞。
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