CN102822073B - 立体自动仓库 - Google Patents

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Abstract

提供一种高度功能化的多层式自动仓库，其具有高容量，并能减少设备成本和安装空间。在多层式自动仓库（10）中，两对堆叠货架（12L1、12R1；12L2、12R2）连续设置而非彼此平行，一个升降机（16）设置在两对堆叠货架之间，仅通过使用升降机就可相对于两对堆叠货架实施加载和卸载。这种具有串联结构的多层式自动仓库确保了与两对堆叠货架彼此平行设置的传统构造的存储能力相似的存储能力，并且由于不必向上延伸多层式自动仓库（10），多层式自动仓库（10）可应用于具有高度限制的建筑物。另外，由于仅一个升降机（16）就足够，因此多层式自动仓库（10）包括少于传统构造的装置，且多层式自动仓库可以较少成本构造。而且，多层式自动仓库（10）的安装空间可减小。

Description

立体自动仓库
技术领域
本发明涉及一种自动仓储系统，更具体地涉及这样一种自动仓储系统，其中至少两对多层式货架串联设置。
背景技术
作为传统自动仓储系统，例如日本特开平5-21802中描述的自动仓储系统是已知的。图9图示出在该文献中描述的一种传统自动仓储系统。这种自动仓储系统1包括至少一对左侧和右侧多层式货架3L、3R，其各自具有多层搁架2。在多层式货架3L、3R之间的各层面处，设置能沿水平方向行进的移送梭车4。上下移动载荷P由升降机6执行，升降机6设置在多层式货架3L、3R的同一端处，并具有两个升降台5L、5R。进一步地，将载荷P移送到升降机6的升降台5L、5R和从升降机6的升降台5L、5R接收载荷P，由一个入库输送机7和一个出库输送机8执行。
在这种具有传统构造的自动仓储系统1中，为了提高吞吐性能和存储能力，成对（为了简要起见在图9中仅图示出两对）多层式货架3L、3R可设置在左侧和右侧，因此升降机6、入库输送机7和出库输送机8的数量可增加，如图9所示。
然而，在平行设置多层式货架3L、3R的方法中，包括自动仓储系统1的设备数量简单地成比例扩增，增加了设施成本，并需要用于安装自动仓储系统1的过多空间。
多层式货架3L、3R的层数可增加以提高存储能力，但如果用于系统的建筑物具有高度限制，则层数不能简单增加。另外，多层式货架3L、3R的层数增加虽增加了存储能力，但延长了升降机6的提升行程，这转而使得升降机运动需花费更多时间，因此降低吞吐能力。
现有技术文献
[专利文献]
专利文献1：日本特开平5-21802
发明内容
本发明待解决的问题
鉴于这些情况，发明了本发明，本发明的第一目的是提供一种自动仓储系统，其具有较大存储能力，但可减少设施成本和安装空间。
本发明的第二目的是提供一种高吞吐性能的自动仓储系统。
解决问题的技术手段
根据本发明的一种自动仓储系统10，包括：
第一对多层式货架12L1、12R1，各自具有多层搁架22，所述第一对多层式货架12L1、12R1平行设置以彼此面对；
第一对等待站台24L1、24R1，各自与所述第一对多层式货架的每个的一端邻接设置，所述第一对等待站台24L1、24R1具有层数与所述搁架22的层数相同的等待输送机26L、26R；
第一移送梭车14，所述第一移送梭车14设置在搁架和等待输送机的每层或每隔若干层，以能够在所述第一对多层式货架之间和所述第一对等待站台之间水平地行进，所述第一移送梭车14用于将载荷P递送到所述搁架和所述等待输送机以及从所述搁架和所述等待输送机接收载荷P；
第二对多层式货架12L2、12R2，各自具有多层搁架22，所述第二对多层式货架12L2、12R2平行设置以彼此面对，所述第二对多层式货架与所述第一对多层式货架串联设置，使得所述第一对等待站台设置在所述第二对多层式货架和所述第一对多层式货架之间；
第二对等待站台24L2、24R2，各自与所述第二对多层式货架中的每个的一端邻接设置，以面对所述第一对等待站台，所述第二对等待站台24L2、24R2具有层数与所述第二对多层式货架的搁架的层数相同的等待输送机；
第二移送梭车，所述第二移送梭车设置在所述第二对多层式货架的搁架和所述第二对等待站台的等待输送机的每层或每隔若干层，以能够在所述第二对多层式货架之间和所述第二对等待站台之间水平地行进，所述第二移送梭车用于将载荷递送到所述第二对多层式货架的搁架和所述第二对等待站台的等待输送机以及从所述第二对多层式货架的搁架和所述第二对等待站台的等待输送机接收载荷；
升降机16，所述升降机16设置在所述第一对等待站台和所述第二对等待站台之间，所述升降机包括第一升降台30L和第二升降台30R，所述第一升降台30L用于将载荷递送到位于所述第一对等待站台之一和所述第二对等待站台之一处的等待输送机26L以及从位于所述第一对等待站台之一和所述第二对等待站台之一处的等待输送机26L接收载荷，所述第二升降台30R用于将载荷递送到位于所述第一对等待站台的另一个和所述第二对等待站台的另一个处的等待输送机26R以及从位于所述第一对等待站台的另一个和所述第二对等待站台的另一个处的等待输送机26R接收载荷；
第一输送机18L，用于将载荷递送到所述第一升降台以及从所述第一升降台接收载荷；以及
第二输送机（18R），用于将载荷递送到所述第二升降台以及从所述第二升降台接收载荷。
也即，简言之，根据本发明的自动仓储系统的特征是两对多层式货架串联设置，而非平行设置，升降机设置在两对多层式货架之间，使得仅一个升降机就容许入库到两对多层式货架和从两对多层式货架出库。
具有这种串联结构的自动仓储系统可确保与两对多层式货架平行设置的传统构造相同的存储能力，并且由于该系统不需要向上延伸，因此该系统可应用于具有高度限制的建筑物。由于仅需要一个升降机，因此单元数量小于传统构造的单元数量，从而容许自动仓储系统的低廉制造和较小安装空间。
另外，在根据本发明的自动仓储系统中，位于第一对等待站台各层处的等待输送机与位于第二对等待站台各层处的等待输送机对齐。因此，当第一升降台和第二升降台设置在彼此面对的等待输送机之间时，第一和第二升降台以及等待输送机优选地形成连续输送平面。
在这种构造中，在第一对等待站台的一个等待站台24L1用于入库，且第二对等待站台中的与所述等待站台24L1位于同侧的一个等待站台24L2用于出库的情况下，可同时执行从第一升降台30L到等待站台24L1的载荷移送以及从等待站台24L2到第一升降台30L的载荷移送，从而实现更高的效率和吞吐性能。以上同样应用于第一对等待站台的另一个等待站台24R1用于出库、且第二对等待站台中的与所述另一等待站台24R1位于同侧的另一个等待站台24R2用于入库的情况。这种构造提供载荷的固定流通，容许简单布局和以严格顺序出库。
还设置第三输送机和第四输送机，第三输送机用于将载荷递送到第一升降台30L以及从第一升降台30L接收载荷，第四输送机20R用于将载荷递送到所述第二升降台30R以及从第二升降台30R接收载荷，第一和第二输送机用于入库，第三和第四输送机用于出库，使第一输送机18L、第一升降台30L以及第三输送机20L形成连续输送平面，使第二输送机18R、第二升降台30R以及第四输送机20R形成连续输送平面，这容许在入库输送机和升降台之间的载荷移送和升降台和出库输送机之间的载荷移送同时进行，从而实现更高的效率和吞吐量性能。
本发明的效果
如上所述，根据本发明的自动仓储系统具有与前述传统构造相同的存储能力，还具有较高吞吐性能、较小设施成本和较少安装空间。
附图说明
图1是图示根据本发明一个实施方式的自动仓储系统的一侧（左侧）的示意性侧视图。
图2是图示图1中所示自动仓储系统的另一侧（右侧）的示意性侧视图。
图3是沿图1的线III-III截取的示意性截面图。
图4是沿图1的线IV-IV截取的示意性截面图，其包括升降台。
图5A和5B是图示根据本发明另一实施方式的自动仓储系统的示意性侧视图。
图6是与图1的相似的示意性侧视图，图示本发明的自动仓储系统的变型。
图7是与图1的相似的示意性侧视图，图示本发明的自动仓储系统的另一变型。
图8是与图1的相似的示意性侧视图，图示本发明的自动仓储系统的又一变型。
图9是图示传统自动仓储系统的立体图。
具体实施方式
现将参照附图详述本发明的优选实施方式。在附图中，相同或对应的部分具有相同参考标号，并将略去重复描述。为了清楚起见，如果需要，在参考标号后附加后缀。
图1是图示根据本发明一个实施方式的自动仓储系统10的一侧（左侧）的示意性侧视图。图2是图示图1中所示自动仓储系统10的另一侧（右侧）的示意性侧视图。图3是沿图1的线III-III截取的示意性截面图。图4是沿图1的线IV-IV截取的示意性截面图，其包括后述的升降台。这种自动仓储系统10包括与图9所示传统构造基本上相同的多层式货架12、移送梭车14、升降机16、入库输送机18和出库输送机20。
图示的自动仓储系统10是最小基本单元构造，包括两对多层式货架12。左侧的多层式货架12L和右侧的多层式货架12R各自具有多层（具体而言，5到20层）搁架22，搁架22沿同一水平方向（图1至4中的箭头A方向和箭头B方向）延伸。一对多层式货架12L、12R以在与搁架22延伸所沿的水平方向相垂直的水平方向上（下文称作“左右方向”，在图3或图4中以箭头L和R表示）彼此面对且彼此之间存在预定间隙的方式平行设置。
与传统构造不同，一对多层式货架（带后缀1的第一对多层式货架）12L1、12R1与另一对多层式货架（带后缀2的第二对多层式货架）12L2、12R2沿搁架22延伸所沿的水平方向即沿图3或图4中箭头A和B的方向串联设置。在第一对多层式货架12L1、12R1与第二对多层式货架12L2、12R2之间设置有一个升降机16。
在位于各对左侧和右侧多层式货架12L、12R之间的各层面处设置有移送梭车14，移送梭车14能沿搁架22延伸所沿的水平方向行进。未详细图示的移送梭车14包括：行进车，其可使载荷P放置在行进车中心部处；一对臂部，其设置在行进车的前后，并且能沿垂直于行进方向的水平方向（左右方向）延伸到两侧；以及手指部，其能打开和闭合，并附接到各臂部的前端部。通过在手指部闭合情况下向左或向右延伸臂部，放置在行进车中心部处的载荷P可被推出，能够使载荷被存储到与移送梭车行进车中心部的表面位于相同高度处的搁架22上。通过在手指部打开情况下将臂部延伸到搁架22上，在臂部前端部的手指部闭合时钩挂载荷P并回撤臂部，可将载荷P回收到行进车上。
在各对左侧和右侧多层式货架12L、12R的面对升降机16的端部的相邻处，设置有等待站台24L、24R。下文，与第一对多层式货架12L1、12R1邻接设置的两个等待站台将称作第一对等待站台24L1、24R1，与第二对多层式货架12L2、12R2邻接设置的两个等待站台将称作第二对等待站台24L2、24R2。等待站台24L、24R具有与邻接多层式货架12L、12R的搁架22的层数数量相同的等待输送机26，且各个等待输送机26设置成，使得等待输送机26的输送平面与多层式货架12L、12R的对应搁架22高度相同。等待输送机26定向成，使得等待输送机26的输送方向与搁架22延伸所沿的水平方向方向相同。可考虑各种类型的等待输送机26，但优选地，等待输送机26是辊式输送机，以能够沿输送方向的垂直方向递送载荷P和接收载荷P。
位于第一对多层式货架12L1、12R1中的移送梭车（第一移送梭车）14可上移到第一对等待站台24L1、24R1，并因此可将载荷P递送到与移送梭车14位于相同高度处的等待输送机26和从所述等待输送机26接收载荷P。相似地，位于第二对多层式货架12L2、12R2中的移送梭车（第二移送梭车）14可上移到第二对等待站台24L2、24R2。
升降机16设置在第一对等待站台24L1、24R1与第二对等待站台24L2、24R2之间。升降机16包括：桅杆28，其设置在第一对等待站台24L1、24R1和第二对等待站台24L2、24R2之间的空间中心；以及升降台30L、30R，其分别设置在桅杆28的左侧和右侧，并可上下移动。
升降台30L、30R各自具有安装在其上的带式输送机或辊式输送机，且优选地，它们的输送方向可切换到图1至4所示的箭头A方向和箭头B方向两者。然而，在当前实施方式中，右侧升降台（第二升降台）30R可切换到两个方向，而左侧升降台（第一升降台）30L的输送方向可仅为箭头A方向。
通过向上或向下移动升降台30L、30R，升降台30L、30R的输送平面可与从等待站台24L、24R的最高层到最底层的任何等待输送机26的输送平面对齐，从而能够实现在升降台30L、30R与等待站台24L、24R处的期望等待输送机26之间递送和接收载荷P。
进一步地，在图1至4所示的实施方式中，在各对多层式货架12L、12R和等待站台24L、24R的下方，设置有连接到外部输送系统（未图示）的入库输送机18和出库输送机20。更具体地，如图4所示，在第二对多层式货架的左侧多层式货架12L2和第二对等待站台的左侧等待站台24L2的下方，设置有平行于左侧多层式货架12L2和左侧等待站台24L2延伸的入库输送机（第一输送机）18L。在第二对多层式货架的右侧多层式货架12R2和第二对等待站台的右侧等待站台24R2的下方，设置有平行于右侧多层式货架12R2和右侧等待站台24R2延伸的入库输送机（第二输送机）18R。在第一对多层式货架的左侧多层式货架12L1和第一对等待站台的左侧等待站台24L1的下方，设置有平行于左侧多层式货架12L1和左侧等待站台24L1延伸的出库输送机（第三输送机）20L。进一步地，在第一对多层式货架的右侧多层式货架12R1和第一对等待站台的右侧等待站台24R1的下方，设置有平行于右侧多层式货架12R1和右侧等待站台24R1延伸的出库输送机（第四输送机）20R。
通过将升降机16左侧上的升降台30L降低到最低位置，升降台30L的输送平面与左侧入库输送机18L的输送平面和左侧出库输送机20L的输送平面对齐。因此，来自入库输送机18L的载荷P可被置于升降台30L上，且升降台30L上的载荷P在保持原状情况下可被推出到出库输送机20L。以上同样适用于升降机16右侧的升降台30R，且通过将升降台30R降低到最低位置，升降台30R的输送平面与右侧入库输送机18R的输送平面和右侧出库输送机20R的输送平面对齐。因此，载荷P可从入库输送机18R移至升降台30R，以及从升降台30R移至出库输送机20R。
在具有这样构造的自动仓储系统10中，设想到多种操作方法，但载荷P的基本流程如下。
（1）入库：
首先，从入库输送机18输送来的载荷P移送到其对应的升降台30。
下一步，在将升降台30提升到载荷P将要存储的搁架22的高度之后，将载荷P移送到相邻等待输送机26。如果升降台30的输送机可被驱动到两个方向，则载荷P可移送到与升降台相邻的两个等待输送机26上。然而，在当前实施方式中，如图3所示，位于左侧升降台30L上的载荷P可仅移送到第一对等待站台24L1、24R1的左侧等待输送机26L上，而位于右侧升降台30R上的载荷P可移送到第二对等待站台24L2、24R2的右侧等待输送机26R上。这仅是为了更高效率和简化等，在下文将更会更清楚理解。
移送到等待输送机26上的载荷P由移送梭车14移送到与等待输送机26邻接的多层式货架12内的搁架22的容纳位置，接收并存储在搁架22上。也即，位于左侧升降台30L上的载荷P将存储在第一对多层式货架12L1、12R1内，位于右侧升降台30R上的载荷P将存储在第二对多层式货架12L2、12R2内。
（2）出库：
在当前实施方式中，在出库情况下，存储在第一对多层式货架12L1、12R1内的载荷P由移送梭车14移送到第一对等待站台24L1、24R1上的右侧等待输送机26R，且载荷P在此暂时等待。同时，存储在第二对多层式货架12L2、12R2内的载荷P移送到第二对等待站台24L2、24R2上的左侧等待输送机26L。
然后，位于等待输送机26上的载荷P移送到与等待输送机26对齐的升降台30上。其后，升降台30降低到最低位置以将载荷P推到出库输送机20。
（3）在等待输送机与升降台之间的载荷移送：如从图3可见的，在当前实施方式中，第二对等待站台24L2、24R2的左侧等待输送机26L、左侧升降台30L的输送机、以及第一对等待站台24L1、24R1的左侧等待输送机26L可彼此对齐，且它们的输送方向固定在一个方向，即箭头A方向。因此，在待存储的载荷P位于升降台30L上且待取出的载荷P在第二对等待站台24L2、24R2的左侧等待输送机26L等待的情况下，通过同时驱动这些输送机，待存储的载荷P可移送到等待输送机26L上，且待取出的载荷P可同时移送到升降台30L上。
第一对等待站台24L1、24R1的右侧等待输送机26R、右侧升降台30R的输送机、以及第二对等待站台24L2、24R2的右侧等待输送机26R也可彼此对齐，且它们的输送方向固定在一个方向，即箭头B方向。因此，与上述相似，在待存储的载荷P位于升降台30R上且待取出的载荷P在第一对等待站台24L1、24R1的右侧等待输送机26R等待的情况下，通过同时驱动这些输送机，待存储的载荷P可移送到等待输送机26R上，且待取出的载荷P可同时移送到升降台30R上。
（4）入库/出库输送机与升降台之间的载荷转移：
当升降台30位于最低位置时，升降台30与入库输送机18和出库输送机20对齐。因此，在待取出的载荷P位于升降台30上且待存储的载荷P位于入库输送机18上的情况下，通过同时沿箭头A方向驱动升降台30的输送机、入库输送机18和出库输送机20，可同时执行待取出的载荷P移送到出库输送机20上和待存储的载荷P移送到升降台30上。
存在由入库输送机18移送的载荷P不存储在多层式货架12而必须立即移送到出库输送机20上的情况。在这些情况下，载荷P可从入库输送机18通过升降台30移送到出库输送机20。
如上述（3）和（4）所述的，在当前实施方式中，借助于一个升降台30，可同时执行入库和出库。另外，位于升降台30上的载荷P被推出，同时另一载荷P放置在同一升降台30上，这减少了升降台30无载荷情况的竖向运动。因此，仅借助于一个升降机16，可高效地存储和取出载荷P，这实现了与两对多层式货架和两个升降机平行设置的传统构造的吞吐量性能相媲美的吞吐量性能。另外，由于两对多层式货架12仅需要一个升降机16，因此虽然存储能力与传统构造的存储能力相同，但自动仓储系统10本身简化了，与传统构造的相比，减少了设施成本和安装空间。当前实施方式可应用于具有高度限制的建筑物。进一步地，由于载荷P的固定流程简化了布局并使得以严格顺序出库，这转而有助于系统吞吐量性能的改善。
另外，入库输送机18和出库输送机20设置于多层式货架12和等待站台24下方，这也减少了空间。
已经详细描述了本发明的优选实施方式，但应当了解，本发明并不局限于上述实施方式。
例如，设想到使载荷P流通（flow）的多种方法。如图5所示，流通方向可每层交替改变。如从图5A和5B看到的，位于右侧的载荷P的流通方向可与位于左侧的载荷P的流通方向相反。
在上述实施方式中，入库输送机18和出库输送机20设置在最低位置，但它们可如图6所示设置在最高位置，或如图7所示设置在中间位置。进一步地，虽然未图示，但在左侧，入库输送机18和出库输送机20可如图1所示设置在最低位置；而在右侧，入库输送机18和出库输送机20可如图6所示设置在最高位置。图6和7所示的构造中使载荷P流通的方法与图1至4中所示构造中使载荷P流通的方法相同。
如图8所示，在左侧和右侧各侧处，入库输送机18和出库输送机20可设置成一个位于另一个上方。在图8所示构造中，使载荷P流通的方法与图5中的相同，但也可与图1至4中的相同。
仍旧进一步地，即使仅安装一个入库输送机18和一个出库输送机20，可将入库输送机18连接到左侧升降台30L和可将出库输送机20连接到右侧升降台30R（未图示），也是可行的。
上述实施方式采用两个多层式货架的基本单元。因此，多个此种基本单元平行设置的构造应该包括在本发明范围内。
附图标号
10自动仓储系统
12(12L1、12R1；12L2、12R2）多层式货架
14移送梭车
16升降机
18入库输送机
20出库输送机
22搁架
24(24L1、24R1；24L2、24R2）等待站台
26(26L、26R）等待输送机
28桅杆
30升降台

Claims (4)

1.一种自动仓储系统(10)，包括：
第一对多层式货架(12L1、12R1)，各自具有多层搁架(22)，所述第一对多层式货架(12L1、12R1)平行设置以彼此面对；
第一对等待站台(24L1、24R1)，各自与所述第一对多层式货架(12L1、12R1)的每个的一端邻接设置，所述第一对等待站台(24L1、24R1)具有层数与所述搁架(22)的层数相同的等待输送机(26L、26R)；
第一移送梭车(14)，所述第一移送梭车(14)设置在搁架(22)和等待输送机(26L、26R)的每层或每隔若干层，以能够在所述第一对多层式货架(12L1、12R1)之间和所述第一对等待站台(24L1、24R1)之间水平地行进，所述第一移送梭车(14)用于将载荷(P)递送到所述搁架(22)和所述等待输送机(26L、26R)以及从所述搁架(22)和所述等待输送机(26L、26R)接收载荷(P)；
第二对多层式货架(12L2、12R2)，各自具有多层搁架(22)，所述第二对多层式货架(12L2、12R2)平行设置以彼此面对，所述第二对多层式货架(12L2、12R2)与所述第一对多层式货架(12L1、12R1)串联设置，使得所述第一对等待站台(24L1、24R1)设置在所述第二对多层式货架(12L2、12R2)和所述第一对多层式货架(12L1、12R1)之间；
第二对等待站台(24L2、24R2)，各自与所述第二对多层式货架(12L2、12R2)中的每个的一端邻接设置，以面对各个所述第一对等待站台(24L1、24R1)，所述第二对等待站台(24L2、24R2)具有层数与所述第二对多层式货架(12L2、12R2)的搁架(22)的层数相同的等待输送机(26R、26L)；
第二移送梭车(14)，所述第二移送梭车(14)设置在所述第二对多层式货架(12L2、12R2)的搁架(22)和所述第二对等待站台(24L2、24R2)的等待输送机(26L、26R)的每层或每隔若干层，以能够在所述第二对多层式货架(12L2、12R2)之间和所述第二对等待站台(24L2、24R2)之间水平地行进，所述第二移送梭车(14)用于将载荷(P)递送到所述第二对多层式货架(12L2、12R2)的搁架(22)和所述第二对等待站台(24L2、24R2)的等待输送机(26L、26R)以及从所述第二对多层式货架(12L2、12R2)的搁架(22)和所述第二对等待站台(24L2、24R2)的等待输送机(26L、26R)接收载荷(P)；
升降机(16)，所述升降机(16)设置在所述第一对等待站台(24L1、24R1)和所述第二对等待站台(24L2、24R2)之间，所述升降机(16)包括第一升降台(30L)和第二升降台(30R)，所述第一升降台(30L)用于将载荷(P)递送到位于所述第一对等待站台(24L1、24R1)之一和所述第二对等待站台(24L2、24R2)之一处的等待输送机(26L)以及从位于所述第一对等待站台(24L1、24R1)之一和所述第二对等待站台(24L2、24R2)之一处的等待输送机(26L)接收载荷(P)，所述第二升降台(30R)用于将载荷(P)递送到位于所述第一对等待站台(24L1、24R1)的另一个和所述第二对等待站台(24L2、24R2)的另一个处的等待输送机(26R)以及从位于所述第一对等待站台(24L1、24R1)的另一个和所述第二对等待站台(24L2、24R2)的另一个处的等待输送机(26R)接收载荷(P)；
第一输送机(18L)，用于将载荷(P)递送到所述第一升降台(30L)以及从所述第一升降台(30L)接收载荷(P)；以及
第二输送机(18R)，用于将载荷(P)递送到所述第二升降台(30R)以及从所述第二升降台(30R)接收载荷(P)。
2.如权利要求1所述的自动仓储系统，其中，当位于所述第一对等待站台(24L1、24R1)各层处的等待输送机(26L、26R)与位于所述第二对等待站台(24L2、24R2)对应层处的等待输送机(26L、26R)对齐、且所述第一升降台(30L)和所述第二升降台(30R)设置在彼此面对的等待输送机(26L、26R)之间时，所述第一升降台(30L)、所述第二升降台(30R)以及所述等待输送机(26L、26R)形成连续输送平面。
3.如权利要求1或2所述的自动仓储系统，其中，所述第一对等待站台(24L1、24R1)的一个等待站台(24L1)用于入库，所述第二对等待站台(24L2、24R2)中的与所述等待站台(24L1)位于同侧的一个等待站台(24L2)用于出库；以及
所述第一对等待站台(24L1、24R1)的另一个等待站台(24R1)用于出库，所述第二对等待站台(24L2、24R2)中的与所述等待站台(24R1)位于同侧的另一个等待站台(24R2)用于入库。
4.如权利要求1或2所述的自动仓储系统，还包括：
第三输送机(20L)，用于将载荷(P)递送到所述第一升降台(30L)以及从所述第一升降台(30L)接收载荷(P)；以及
第四输送机(20R)，用于将载荷(P)递送到所述第二升降台(30R)以及从所述第二升降台(30R)接收载荷(P)，其中
所述第一输送机(18L)和所述第二输送机(18R)用于入库，所述第三输送机(20L)和所述第四输送机(20R)用于出库，
当所述第一升降台(30L)位于预定高度处时，所述第一输送机(18L)、所述第一升降台(30L)以及所述第三输送机(20L)形成连续输送平面；以及
当所述第二升降台(30R)位于预定高度处时，所述第二输送机(18R)、所述第二升降台(30R)以及所述第四输送机(20R)形成连续输送平面。
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