JP2003314075A - 水平循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 複数の矩形循環路間に、パレット受け渡しの
バイパス用縦送り機構を設け、効率よく入出庫する。水
平循環式駐車装置を提供する。 【解決手段】 矩形循環路２Ａ，２Ｂを縦送り方向に２
つ並設する。一方の矩形循環路２Ａにだけ搬入出リフト
１３を設置する。２つの矩形循環路２Ａ，２Ｂをバイパ
ス用縦送り機構１４により接続しパレットＰを受け渡
す。各パレットＰ裏面の一方の長辺側には、横送り用係
合溝部材ｐ１が固着されているとともに、一方の短辺側
には、縦送り用係合溝部材ｐ２が固着されている。図示
しない各パレットの長辺側両端よりには連結器がそれぞ
れ取り付けられ、これら連結器は横送り時には隣のパレ
ットＰの連結器との係合状態が保持されて隣り合うパレ
ットＰを連結しているが、縦送り時には隣のパレットＰ
の連結器との連結が解除されて隣り合うパレットＰが互
いに切り離される。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、水平循環式駐車
装置の改良に関し、特に、入出庫対策に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】水平循環式駐車装置が大型化して格納台
数及び設置スペースが広くなると、入出庫に時間が掛か
る。一方、小型の水平循環式駐車装置を複数基設置する
と、入出庫時間を短縮することができるが、個々の水平
循環式駐車装置毎に入出庫口及び搬入出リフトが必要で
その分だけ設置スペースが余分に必要になるとともに、
設備費用が嵩むことになる。 【０００３】そこで、本出願人は、上述の如き入出庫時
間、設置スペース及び設備費用を配慮し得る技術を先に
出願し、特許第２６９６５８２号として特許権を取得し
ている。この技術では、２基の水平循環式駐車装置を横
送り方向に並設して互いに隣り合う循環用縦送り機構を
共用して左右２つの矩形循環路を形成し、上記循環用縦
送り機構に搬入出リフトを隣設することにより、状況に
応じて左右の矩形循環路を使い分けている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の本出
願人の技術では、左右２つの矩形循環路を同時に使用す
ることができず、現在使用していない矩形循環路に対し
て入出庫する場合、その都度、パレットの配列を変更し
て循環経路を切り換えなければならず、この切換えに時
間が掛かって入出庫効率が低下する。 【０００５】また、現在使用していない矩形循環路で
は、使用中の矩形循環路で循環が停止するまで左右共用
の循環用縦送り機構を使用することができず、この間、
休止状態が続くため、次に、この矩形循環路に対して入
出庫する場合にはその準備態勢を整えることができず、
この点でも入出庫効率が低下することになる。 【０００６】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、短時間に効率良く入
出庫することである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、各々独立した循環経路を有する矩形循
環路を縦送り方向に複数設け、各々の矩形循環路間でパ
レットを縦送りするようにしたことを特徴とする。 【０００８】具体的には、この発明は、縦移送路と横移
送路とが交互に接続された矩形循環路で複数枚のパレッ
トを上記縦移送路の対角位置に空スペースを形成した状
態で１パレット分ずつ縦送り方向と横送り方向とに交互
にピッチ送りして水平循環させ、車両を入出庫口と格納
部との間で搬入出手段により受け渡して入出庫する水平
循環式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じ
た。 【０００９】すなわち、この発明は、上記矩形循環路
は、縦送り方向に複数設けられ、上記搬入出手段は、上
記複数の矩形循環路のうち１つだけに設けられ、上記複
数の矩形循環路は、パレットを受渡し可能なようにバイ
パス用縦送り機構により接続されていることを特徴とす
る。 【００１０】上記の構成により、この発明では、入庫車
両は、まず、搬入出手段側の矩形循環路の縦移送路に搬
入出手段により直接に搬入され、そのままこの搬入出手
段側の矩形循環路に格納されるか、あるいは一旦、バイ
パス用縦送り機構に受け渡されて搬入出手段のない矩形
循環路の縦移送路に縦送りされ、この搬入出手段のない
矩形循環路に格納される。 【００１１】一方、搬入出手段側の矩形循環路からの出
庫車両は、直接に搬入出手段に受け渡されて出庫され
る。搬入出手段のない矩形循環路からの出庫車両は、一
旦、バイパス用縦送り機構に受け渡されて搬入出手段側
の矩形循環路の縦移送路に縦送りされた後、搬入出手段
に受け渡されて出庫される。 【００１２】このように、複数の矩形循環路が個々に独
立してパレットを循環させているため、１つの矩形循環
路でパレットを循環させる場合に比べて循環時間が大幅
に短縮され、入出庫が効率良く行われる。 【００１３】さらに、入出庫口及び搬入出手段が１つで
あるため、個々の矩形循環路毎に設ける場合に比べて設
置スペースが小さくなるとともに、設備費用が低減す
る。 【００１４】また、搬入出手段側の矩形循環路に対して
入出庫を行った後、これに引き続いて搬入出手段のない
矩形循環路に対する入出庫を行う場合、この搬入出手段
のない矩形循環路では、搬入出手段側の矩形循環路に対
する入出庫動作中に入出庫態勢の準備が可能となり、こ
の点でも効率の良い入出庫が行われる。 【００１５】さらに、格納台数が少ない場合には、必要
な矩形循環路だけを循環させて使用すればよく、全ての
矩形循環路でパレットを循環させる必要がなく、無駄が
省ける。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。 【００１７】（実施の形態１）図１はこの発明の実施の
形態１に係る水平循環式駐車装置の地下格納部１の平面
図を示し、この格納部１には、２つの矩形循環路２Ａ，
２Ｂが縦送り方向に並設されている。これら矩形循環路
２Ａ，２Ｂは共に、２つの縦移送路３，４と、２つの横
移送路５，６とが交互に接続されて構成され、これら縦
移送路３，４及び横移送路５，６は、図示しないが、縦
移送レール及び横移送レールを矩形に配置して構成され
ている。上記各矩形循環路２Ａ，２Ｂには、複数枚のパ
レットＰが上記縦移送路３，４の対角位置に２つの空ス
ペースＳを形成するように配列されている。 【００１８】上記各パレットＰ裏面の一方の長辺側に
は、横送り用係合溝部材ｐ１が固着されているととも
に、一方の短辺側には、縦送り用係合溝部材ｐ２が固着
されている。また、図示しないが、各パレットＰの長辺
側両端寄りには連結器がそれぞれ取り付けられ、これら
連結器は横送り時には隣のパレットＰの連結器との係合
状態が保持されて隣り合うパレットＰを連結している
が、縦送り時には隣のパレットＰの連結器との連結が解
除されて隣り合うパレットＰが互いに切り離されるよう
になっている。 【００１９】上記横移送路５，６には、両端に係合ロー
ラ７を有するクランクアーム８が設置され、このクラン
クアーム８は図示しないモータにより水平面内で１８０
°旋回してパレットＰの横送り用係合溝部材ｐ１に係合
し、連結状態のパレットＰを１パレット分ずつ横送り方
向にピッチ送りするようになっている。 【００２０】上記縦移送路３，４の一方（図１で上側）
の横移送路５側には、循環用縦送り機構９がそれぞれ設
置され、これら循環用縦送り機構９は、一対のスプロケ
ット１０にエンドレスチェーン１１が巻き掛けられて図
示しないモータによりチェーン駆動されるように構成さ
れている。このエンドレスチェーン１１の両端には２つ
の循環用フックアーム１２が取り付けられ、エンドレス
チェーン１１が駆動することにより上記循環用フックア
ーム１２がパレットＰの縦送り用係合溝部材ｐ２に係合
し、該パレットＰを縦移送路３（４）で一方の横移送路
５（６）から他方の横移送路６（５）へと１パレット分
ずつ縦送り方向にピッチ送りするようになっている。 【００２１】そして、上記クランクアーム８と循環用縦
送り機構９との共働により、上記矩形循環路２Ａ，２Ｂ
で複数枚のパレットＰを上記縦移送路３，４の対角位置
に２つの空スペースＳを形成した状態で、１パレット分
ずつ縦送り方向と横送り方向とに交互にピッチ送りして
水平循環させるようになっている。 【００２２】上記２つの矩形循環路２Ａ，２Ｂのうち図
１で下側の矩形循環路２Ａの他方（図１で下側）の横移
送路６側には、搬入出手段としての搬入出リフト１３が
地上階の入出庫口（図示せず）と格納部１との間を昇降
するように配置され、図１で上側の矩形循環路２Ｂ側に
は搬入出リフト１３は配置されていない。そして、上記
矩形循環路２Ａでは、車載パレットＰ又は空パレットＰ
を入出庫口と格納部１との間で搬入出リフト１３により
受け渡して車両（図示せず）を直接に入出庫するように
なっている。以下、図１で下側の矩形循環路２Ａを搬入
出リフト１３を基準にして手前側の矩形循環路２Ａ、図
１で上側の矩形循環路２Ｂを奥側の矩形循環路２Ｂとい
うことにする。 【００２３】この発明の特徴として、上記２つの矩形循
環路２Ａ，２Ｂの図１で左側の縦移送路３側には、バイ
パス用縦送り機構１４が各々の循環用縦送り機構９を連
結するように配置され、２つの矩形循環路２Ａ，２Ｂ
は、パレットＰを受渡し可能なように上記バイパス用縦
送り機構１４により接続されている。このバイパス用縦
送り機構１４も、図４に拡大して示すように、上記循環
用縦送り機構９と同様に、一対のスプロケット１５にエ
ンドレスチェーン１６が巻き掛けられて図示しないモー
タによりチェーン駆動されるように構成されている。こ
のエンドレスチェーン１６の両端には２つのバイパス用
フックアーム１７が取り付けられ、エンドレスチェーン
１６が駆動することにより上記バイパス用フックアーム
１７がパレットＰの縦送り用係合溝部材ｐ２に係合し、
該パレットＰを手前側（奥側）の矩形循環路２Ａ（２
Ｂ）から奥側（手前側）の矩形循環路２Ｂ（２Ａ）へと
縦送りするようになっている。 【００２４】次に、上述の如く構成された水平循環式駐
車装置における入出庫手順を説明する。 【００２５】（入庫）入庫車両が入出庫口で上昇待機中
の搬入出リフト１３上のパレットＰに乗り入れると、搬
入出リフト１３が格納部１に下降して手前側の矩形循環
路２Ａに車載パレットＰを受け渡す。この矩形循環路２
Ａにそのまま格納する場合には、当該矩形循環路２Ａを
循環させる（図１参照）。この間、奥側の矩形循環路２
Ｂは当該入庫に関与していないので、次の入庫車両をこ
の矩形循環路２Ｂに格納する場合や、逆にこの矩形循環
路２Ｂから出庫する場合には、当該矩形循環路２Ｂで縦
移送路３，４の対角位置に２つの空スペースＳを形成し
た状態で、クランクアーム８及び循環用縦送り機構９を
駆動させて目的のパレットＰを縦移送路３まで循環させ
て直ぐに縦送りできるように態勢を整えさせる（図１参
照）。 【００２６】一方、奥側の矩形循環路２Ｂに格納する場
合には、まず、手前の矩形循環路２ＡでパレットＰをピ
ッチ送りして搬入出リフト１３側の縦移送路３に２つの
空スペースＳを形成し、奥側の矩形循環路２Ｂからの空
パレットＰの縦送りに備える（図２参照）。次いで、上
述の如くして当該矩形循環路２Ｂの縦移送路３に循環さ
せた空パレットＰを循環用縦送り機構９を駆動させて搬
入出リフト１３寄りの横移送路６に縦送りし、今度は、
バイパス用縦送り機構１４を駆動させて空パレットＰを
手前側の矩形循環路２Ａにおける縦移送路３の搬入出リ
フト１３の隣に縦送りし、さらに、そこの循環用縦送り
機構９を駆動させて搬入出リフト１３の位置に縦送りす
る。その後、搬入出リフト１３が入出庫口に上昇して入
庫車両を搭載し、格納部１に下降して今度は上記と逆の
動作により、入庫車両を搭載したパレットＰを矩形循環
路２Ｂに縦送りし、当該矩形循環路２Ｂで循環させて格
納する。 【００２７】（出庫）手前側の矩形循環路２Ａから車両
を出庫する場合は、目的の出庫車両が搬入出リフト１３
のところに移動して来るまでパレットＰを循環させ、当
該車両を搭載したパレットＰを搬入出リフト１３に受け
渡し、搬入出リフト１３を入出庫口まで上昇させる（図
１参照）。この間、奥側の矩形循環路２Ｂは当該出庫に
関与していないので、次の入庫車両をこの矩形循環路２
Ｂに格納する場合や、逆にこの矩形循環路２Ｂから出庫
する場合には、目的のパレットＰを縦移送路３まで循環
させて直ぐに縦送りできるように態勢を整えさせる（図
１参照）。 【００２８】一方、奥側の矩形循環路２Ｂから出庫する
場合には、当該矩形循環路２Ｂで縦移送路３，４の対角
位置に２つの空スペースＳを形成した状態で、クランク
アーム８及び循環用縦送り機構９を駆動させて目的の出
庫車両を搭載したパレットＰを縦移送路３まで循環させ
る（図１参照）。この間、手前側の矩形循環路２Ａでパ
レットＰをピッチ送りして搬入出リフト１３側の縦移送
路３に２つの空スペースＳを形成し、循環を停止して奥
側の矩形循環路２Ｂからの縦送り態勢に備える（図２参
照）。次いで、矩形循環路２Ｂから目的の出庫車両を搭
載したパレットＰを循環用縦送り機構９を駆動させて搬
入出リフト１３寄りの横移送路６に縦送りし、今度は、
バイパス用縦送り機構１４を駆動させて車載パレットＰ
を手前側の矩形循環路２Ａにおける縦移送路３の搬入出
リフト１３の隣に縦送りし（図３参照）、さらに、そこ
の循環用縦送り機構９を駆動させて搬入出リフト１３の
位置に縦送りする。その後、車載パレットＰを受け取っ
た搬入出リフト１３が入出庫口まで上昇し出庫する。 【００２９】このように、２つの矩形循環路２Ａ，２Ｂ
で個々に独立してパレットＰを循環させていることか
ら、１つの矩形循環路でパレットＰを循環させる場合に
比べて循環時間を大幅に短縮することができ、効率良く
入出庫を行うことができる。 【００３０】さらに、入出庫口及び搬入出リフト１３を
１つしか設けていないので、個々の矩形循環路毎に設け
る場合に比べて小スペース化を図ることができるととも
に、設備費用を低減することができる。 【００３１】また、搬入出リフト１３側の矩形循環路２
Ａに対して入出庫を行った後、これに引き続いて搬入出
リフト１３のない矩形循環路２Ｂに対する入出庫を行う
場合、この搬入出リフト１３のない矩形循環路２Ｂで
は、搬入出リフト１３側の矩形循環路２Ａに対する入出
庫動作中に入出庫態勢の準備をすることができ、これに
よっても効率良く入出庫を行うことができる。 【００３２】さらに、格納台数が少ない場合には、必要
な一方の矩形循環路２Ａ（２Ｂ）だけを循環させて使用
すればよく、２つの矩形循環路２Ａ，２ＢでパレットＰ
を循環させる必要がなく、無駄を省くことができる。 【００３３】（実施の形態２）図５は実施の形態２に係
る水平循環式駐車装置を示し、この水平循環式駐車装置
では、立地条件等により搬入出リフト１３の位置が奥側
の矩形循環路２Ｂ寄りの縦移送路３に設けられている点
で実施の形態１と異なるほかは、実施の形態１と同様に
構成されているので、実施の形態１と同様の作用効果を
奏することができるものである。 【００３４】（実施の形態３）図６は実施の形態３に係
る水平循環式駐車装置を示し、この水平循環式駐車装置
では、立地条件等により搬入出リフト１３のない奥側の
矩形循環路２Ｂの横移送路５，６が短い点で実施の形態
１と異なるほかは、実施の形態１と同様に構成されてい
るので、実施の形態１と同様の作用効果を奏することが
できるものである。 【００３５】（実施の形態４）図７は実施の形態４に係
る水平循環式駐車装置を示し、この水平循環式駐車装置
では、立地条件等により２つの矩形循環路２Ａ，２Ｂが
横送り方向に大きくずれた状態に配置されている点で実
施の形態１と異なるほかは、実施の形態１と同様に構成
されているので、実施の形態１と同様の作用効果を奏す
ることができるものである。 【００３６】（実施の形態５）図８は実施の形態５に係
る水平循環式駐車装置を示し、この水平循環式駐車装置
では、立地条件等により２つの矩形循環路２Ａ，２Ｂが
横送り方向に若干ずれた状態に配置されている点と、バ
イパス用縦送り機構１４を搬入出リフト１３のない奥側
の矩形循環路２Ｂの横移送路６の途中に接続した点とで
実施の形態１と異なるほかは、実施の形態１と同様に構
成されているので、実施の形態１と同様の作用効果を奏
することができるものである。 【００３７】なお、上記の各実施の形態では、いずれも
２つの矩形循環路２Ａ，２Ｂを縦送り方向に並設した
が、３つ以上の矩形循環路を縦送り方向に並設した場合
にも適用することができるものであり、さらには、単層
に限らず、矩形循環路を上下に複数層形成した多層タイ
プの水平循環式駐車装置にも適用することができるもの
である。 【００３８】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、矩形循環路を縦送り方向に複数設け、そのうちの１
つにだけ搬入出手段を設け、上記複数の矩形循環路をバ
イパス用縦送り機構により接続して矩形循環路間でパレ
ットを受け渡しするようにしたので、１つの矩形循環路
でパレットを循環させる場合に比べて入出庫を短時間に
効率良く行うことができる。さらに、入出庫口及び搬入
出手段を各矩形循環路で共用しているので、小スペース
化及び低コスト化を図ることができる。また、搬出手段
側の矩形循環路で入出庫中に他の矩形循環路で入出庫の
準備を整えることができるので、この点においても入出
庫効率を向上させることができる。さらに、格納台数に
見合うだけの矩形循環路だけを循環させればよいので、
循環の無駄を省くことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施の形態１に係る水平循環式駐車
装置において各々の矩形循環路が個々に独立して駆動し
ている状態の平面図である。 【図２】この発明の実施の形態１に係る水平循環式駐車
装置において搬入出リフトに対して奥側の矩形循環路か
らのパレット縦送り態勢を整えた状態を示す平面図であ
る。 【図３】この発明の実施の形態１に係る水平循環式駐車
装置において搬入出リフトに対して奥側の矩形循環路か
ら手前の矩形循環路にパレットを縦送りしている状態を
示す平面図である。 【図４】この発明の実施の形態１に係る水平循環式駐車
装置においてバイパス用縦送り機構部分を拡大して示す
平面図である。 【図５】この発明の実施の形態２に係る水平循環式駐車
装置の格納部の平面図である。 【図６】この発明の実施の形態３に係る水平循環式駐車
装置の格納部の平面図である。 【図７】この発明の実施の形態４に係る水平循環式駐車
装置の格納部の平面図である。 【図８】この発明の実施の形態５に係る水平循環式駐車
装置の格納部の平面図である。 【符号の説明】 １ 格納部 ２Ａ，２Ｂ 矩形循環路 ３，４ 縦移送路 ５，６ 横移送路 １３ 搬入出リフト（搬入出手段） １４ バイパス用縦送り機構 Ｐ パレット Ｓ 空スペース

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 縦移送路と横移送路とが交互に接続され
   た矩形循環路で複数枚のパレットを上記縦移送路の対角
   位置に空スペースを形成した状態で１パレット分ずつ縦
   送り方向と横送り方向とに交互にピッチ送りして水平循
   環させ、車両を入出庫口と格納部との間で搬入出手段に
   より受け渡して入出庫する水平循環式駐車装置であっ
   て、 上記矩形循環路は、縦送り方向に複数設けられ、 上記搬入出手段は、上記複数の矩形循環路のうち１つだ
   けに設けられ、 上記複数の矩形循環路は、パレットを受渡し可能なよう
   にバイパス用縦送り機構により接続されていることを特
   徴とする水平循環式駐車装置。