CN102812244A - 液压泵/马达及液压泵/马达的脉动防止方法 - Google Patents

液压泵/马达及液压泵/马达的脉动防止方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102812244A
CN102812244A CN2011800144708A CN201180014470A CN102812244A CN 102812244 A CN102812244 A CN 102812244A CN 2011800144708 A CN2011800144708 A CN 2011800144708A CN 201180014470 A CN201180014470 A CN 201180014470A CN 102812244 A CN102812244 A CN 102812244A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch release
slave cylinder
release slave
port
cylinder thorax
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800144708A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102812244B (zh
Inventor
宫田孝弘
丸田和弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of CN102812244A publication Critical patent/CN102812244A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102812244B publication Critical patent/CN102812244B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/22—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • F04B1/24—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons inclined to the main shaft axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2035—Cylinder barrels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0035—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • F01B3/0038—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons inclined to main shaft axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0602—Component parts, details
    • F03C1/0605—Adaptations of pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F03C1/0644—Component parts
    • F03C1/0652—Cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F03C1/0644—Component parts
    • F03C1/0655—Valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/128—Driving means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2042—Valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B11/00—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
    • F04B11/005—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using two or more pumping pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/001—Noise damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00—Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F04C29/0021—Systems for the equilibration of forces acting on the pump
    • F04C29/0035—Equalization of pressure pulses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2210/00—Working fluid
    • F05B2210/10—Kind or type
    • F05B2210/11—Kind or type liquid, i.e. incompressible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/96—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S417/00—Pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

具备将设置于工作缸膛(9-1～9-7)的滑动旋转轨迹区域外且上止点侧和下止点侧的阀板上的一对端口(20a、20b)及一对端口(21a、21b)间连接并积蓄压力的两个蓄压油路(20、21)，工作缸块的每个工作缸膛具有与各工作缸膛内连通并随着该工作缸块的转动而开口部在所述各端口上滑动以能够与各端口连通的两个连通孔(9-1a、9-1b)，排他性地进行各蓄压油路(20、21)的各端口和所述连通孔的连通，经由该连通孔进行将一个工作缸膛内的压力分两阶段积蓄到各蓄压油路的蓄压动作和将积蓄于该蓄压油路的压力分两阶段回收到一个所述工作缸膛内的蓄压回收动作。由此能够以简单的结构实现可以抑制脉动的液压泵/马达及液压泵/马达的脉动抑制方法。

Description

液压泵/马达及液压泵/马达的脉动防止方法
技术领域
本发明涉及能够抑制从低压过程移向高压过程时及/或从高压过程移向低压过程时产生的脉动的轴向式液压泵/马达及轴向式液压泵/马达的脉动防止方法。
背景技术
以往在建筑机械中多采用发动机驱动的轴向式液压活塞泵或由压力油驱动的轴向式液压活塞马达。
例如轴向式液压活塞泵具有形成有多个工作缸的工作缸块、多个活塞和阀板，其中，多个工作缸被设置为与可旋转地设于壳体内的旋转轴一体旋转并在周向上间隔开而沿轴向延伸，多个活塞可滑动地插嵌于该工作缸块的各工作缸内并随该工作缸块的旋转沿轴向移动以吸入/喷出工作油，阀板设于壳体与工作缸块端面之间并形成有与各工作缸连通的吸入端口和喷出端口。而且，就该液压泵来说，若驱动轴进行旋转驱动，则工作缸块将在壳体内与工作轴一起旋转，活塞在工作缸块的各工作缸内往复运动，通过活塞对从吸入端口吸到工作缸内的工作油进行加压并作为压力油喷出到喷出端口。
在此，各工作缸的工作缸端口与阀板的吸入端口连通时，进行从吸入端口的开始端到结束端活塞沿从工作缸突出的方向移动而将工作油从吸入端口吸到工作缸内的吸入过程。另一方面，各工作缸的工作缸端口与喷出端口连通时，进行从喷出端口的开始端到结束端活塞沿进入工作缸内的方向移动而将工作缸内的工作油喷出到喷出端口内的喷出过程。而且，通过旋转工作缸块以反复进行吸入过程和喷出过程，从而将吸入过程中从吸入端口吸到工作缸内的工作油在喷出过程中进行加压并喷出到喷出端口。
【在先技术文献】
【专利文献】
专利文献1：日本特开平7-189887号公报
专利文献2：日本特开平8-144941号公报
发明内容
【发明要解决的课题】
然而，在上述现有液压泵中存在以下问题，即，吸入过程中经由阀板的吸入端口吸入了工作油的工作缸内成为低压，各工作缸的工作缸端口与喷出端口连通时，该喷出端口内处于高压的压力油经由工作缸端口急剧流入低压的工作缸内而导致产生大的压力变化，由于该压力变化将产生脉动，结果产生振动和噪音。
为了解决该问题，在专利文献1中，在阀板上设有第一切槽，在各工作缸的工作缸端口中的位于吸入端口终端侧的工作缸端口与吸入端口的连通断开时该第一切槽与该工作缸端口连通。此外，还设有第二切槽，在位于喷出端口终端侧的工作缸端口与喷出端口的连通断开时该第二切槽与该工作缸端口连通。而且，该液压泵通过经由连通路使该第一切槽和第二切槽总是连通，由此抑制发生因压力变化而产生的脉动。
此外，在专利文献2中，在喷出端口的工作缸端口进入侧形成切口并且形成从其与切口前方的吸入端口之间连到喷出端口的管道，在该管道的中间设有腔室。而且，连接喷出端口和腔室的部分管道设有允许流体从喷出端口流通到腔室的止回阀。由此，该液压泵在工作缸端口到达喷出端口之前从腔室向工作缸提供高压，经由止回阀从喷出端口对腔室的压力降低进行补足，工作缸端口与喷出端口直接连通时高压流体从喷出端口逆流到工作缸内，从而在喷出端口发生脉动的情况变少。
但是，专利文献1的方案尽管在工作缸端口与喷出端口连通之前对工作缸内进行升压，但是由于该升压仅是由高压侧工作缸内的残留压力所形成的升压，因而升压不充分，例如为压差的1/3左右的升压，结果存在以下问题，即，由于工作缸内压和喷出端口侧的压力之差大，因而根据转速会出现在向喷出端口连通时高压流体逆流到工作缸内而在喷出端口侧发生脉动的情况。
本发明是鉴于上述状况而提出的，其目的在于提供一种结构简单、能够抑制脉动的液压泵/马达及液压泵/马达的脉动抑制方法。
【用于解决课题的手段】
为了解决上述课题并实现目的，本发明提供一种液压泵/马达，为轴向式液压泵/马达，在该轴向式液压泵/马达中，形成有多个工作缸膛的工作缸块相对于具有吸排端口的阀板滑动，通过各工作缸膛内的活塞往复运动而使输出轴旋转，或者通过输入轴的旋转而从所述吸排端口喷出工作油，所述液压泵/马达的特征在于，具备两个蓄压油路，所述两个蓄压油路通过将设置于所述工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外且上止点侧和下止点侧的所述阀板上的两个一对端口中的所述工作缸块的旋转方向前侧的上止点侧端口和该旋转方向前侧的下止点侧端口连接，并且将该旋转方向后侧的上止点侧端口和该旋转方向后侧的下止点侧端口连接，由此向这两个连接的油路积蓄压力，所述工作缸块的每个工作缸膛具有两个连通孔，所述连通孔与各工作缸膛内连通，随着该工作缸块的转动，所述连通孔的开口部在所述各端口上滑动并能够与各端口连通，排他性地进行各蓄压油路的各端口和所述连通孔的连通，经由该连通孔进行将一个工作缸膛内的压力分两阶段积蓄到各蓄压油路的蓄压动作和将积蓄于该蓄压油路的压力分两阶段回收到一个所述工作缸膛内的蓄压回收动作。
此外，本发明的液压泵/马达，在上述发明中，其特征在于，使用相邻的工作缸膛的连通孔进行所述蓄压动作和/或所述蓄压回收动作。
此外，本发明的液压泵/马达，在上述发明中，其特征在于，所述蓄压动作和/或所述蓄压回收动作在所述工作缸膛处于关闭区域时进行。
此外，本发明的液压泵/马达，在上述发明中，其特征在于，将高压侧端口、所述工作缸膛和所述蓄压油路同时连通来进行所述蓄压动作。
此外，本发明的液压泵/马达，在上述发明中，其特征在于，所述蓄压油路的各端口及所述工作缸膛的各连通孔相对于所述工作缸块的不同转动方向具有相同的配置关系。
此外，本发明的液压泵/马达，在上述发明中，其特征在于，所述两个连通孔之间的圆弧长度大于所述一对端口之间的圆弧长度。
此外，本发明的液压泵/马达，在上述发明中，其特征在于，所述工作缸膛为奇数，所述一对端口相对于旋转中心呈点对称配置。
此外，本发明提供一种液压泵/马达，为轴向式液压泵/马达，在该轴向式液压泵/马达中，形成有多个工作缸膛的工作缸块相对于具有吸排端口的阀板滑动，通过各工作缸膛内的活塞往复运动而使输出轴旋转，或者通过输入轴的旋转而从所述吸排端口喷出工作油，所述液压泵/马达的特征在于，所述阀板具备：第一端口，其处于所述吸排端口之间的下止点侧的关闭区域中的所述工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外，并设于在所述工作缸膛到达下止点前且即将与所述吸排端口脱离之前与该工作缸膛连通的位置；第二端口，其处于所述吸排端口之间的下止点侧的关闭区域中的所述工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外，并设于在所述工作缸膛到达下止点后且即将与所述吸排端口连通之前与该工作缸膛连通并和与该工作缸膛相邻的后一工作缸膛连通的位置，且所述第二端口与所述第一端口位于同一圆周上；第三端口，其处于所述吸排端口之间的上止点侧的关闭区域中的所述工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外，并设于在所述工作缸膛到达上止点前且即将与所述吸排端口脱离之前与该工作缸膛连通的位置，且所述第三端口与所述第一端口位于同一圆周上；以及第四端口，其处于所述吸排端口之间的上止点侧的关闭区域中的所述工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外，并设于在所述工作缸膛到达上止点后且即将与所述吸排端口连通之前与该工作缸膛连通并和与该工作缸膛相邻的后一工作缸膛连通的位置，且所述第四端口与所述第一端口位于同一圆周上，所述工作缸块在每个工作缸膛设有两个连通孔，所述两个连通孔与该工作缸膛内连通，所述两个连通孔的所述阀板侧的开口与所述第一端口至第四端口位于同一圆周上，且该开口之间的圆弧长度大于所述第一端口和第二端口之间以及所述第三端口和第四端口之间的圆弧长度，所述液压泵/马达具备连通所述第一端口和所述第三端口的第一蓄压油路和连通所述第二端口和所述第四端口的第二蓄压油路。
此外，本发明提供一种液压泵/马达的脉动防止方法，为轴向式液压泵/马达的脉动防止方法，在该轴向式液压泵/马达中，形成有多个工作缸膛的工作缸块相对于具有吸排端口的阀板滑动，通过各工作缸膛内的活塞往复运动而使输出轴旋转，或者通过输入轴的旋转而从所述吸排端口喷出工作油，所述液压泵/马达的脉动防止方法的特征在于，包括：蓄压动作步骤，其排他性地进行两个蓄压油路的各端口和两个连通孔的连通，经由该连通孔将一个工作缸膛内的压力分两阶段积蓄到各蓄压油路，其中，所述两个蓄压油路通过将设置于所述工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外且上止点侧和下止点侧的所述阀板上的两个一对端口中的所述工作缸块的旋转方向前侧的上止点侧端口和该旋转方向前侧的下止点侧端口连接，并且将该旋转方向后侧的上止点侧端口和该旋转方向后侧的下止点侧端口连接，由此向这两个连接的油路积蓄压力，并且，每个工作缸膛设有所述两个连通孔，所述两个连通孔与各工作缸膛内连通，随着该工作缸块的转动，所述两个连通孔的开口部在所述各端口上滑动并能够与各端口连通；以及蓄压回收步骤，其将积蓄于所述蓄压油路的压力分两阶段回收到一个所述工作缸膛内。
【发明效果】
根据本发明，由于具备两个蓄压油路，两个蓄压油路通过将设置于工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外且上止点侧和下止点侧的阀板上的两个一对端口中的工作缸块的旋转方向前侧的上止点侧端口和该旋转方向前侧的下止点侧端口连接，并且将该旋转方向后侧的上止点侧端口和该旋转方向后侧的下止点侧端口连接，由此向这两个连接的油路积蓄压力，所述工作缸块的每个工作缸膛具有两个连通孔，连通孔与各工作缸膛内连通，随着该工作缸块的转动，连通孔的开口部在所述各端口上滑动并能够与各端口连通，排他性地进行各蓄压油路的各端口和所述连通孔的连通，经由该连通孔进行将一个工作缸膛内的压力分两阶段积蓄到各蓄压油路的蓄压动作和将积蓄于该蓄压油路的压力分两阶段回收到一个所述工作缸膛内的蓄压回收动作，因而能够以简单的结构防止脉动。
附图说明
图1是示出本发明实施方式的液压马达的概要结构的截面图。
图2是图1中A-A线的截面图。
图3是图1中B-B线的截面图。
图4是示出从图1的右侧面观察到的端口附近的结构的图。
图5是示出工作缸块的详细结构的图。
图6是示出从中心轴7的输出轴5侧观察到的阀板的结构的图。
图7是示出使工作缸块右旋转时的角度为-θ1时阀板与工作缸块的位置关系的图。
图8是示出使工作缸块右旋转时的角度为θ2时阀板与工作缸块的位置关系的图。
图9是示出使工作缸块右旋转时的角度为θ3时阀板与工作缸块的位置关系的图。
图10是示出使工作缸块右旋转时的角度为θ4时阀板与工作缸块的位置关系的图。
图11是示出使工作缸块右旋转时的角度为θ5时阀板与工作缸块的位置关系的图。
图12是示出使工作缸块右旋转时的角度为θ6时阀板与工作缸块的位置关系的图。
图13是示出随着工作缸块的右旋转而产生的各部的压力变化的时间图。
具体实施方式
以下参照附图对作为用于实施本发明的最佳方式的液压泵/马达及液压泵/马达的脉动抑制方法进行说明。
图1是示出本发明实施方式的液压马达的概要结构的截面图。此外，图2是图1中A-A线的截面图。而且，图3是图1中B-B线的截面图。此外，图4是示出从图1的右侧面观察到的端口附近的结构的图。图1～图4所示的液压马达为斜轴式液压马达。
该液压马达具有经由轴承2～4旋转自如地支撑于壳体1的输出轴5。此外，液压马达在阀箱6内具有绕中心轴7转动的工作缸块8。壳体1和阀箱被密封并形成一体化的壳体。工作缸块8沿中心轴7的轴向形成有多个工作缸膛9，在该工作缸膛9内分别可滑动地设有活塞10。活塞10的前端分别形成有球部11，该球部11滑动自如地支撑在设于壳体1内的输出轴5一端的驱动盘12上。该球部11与各活塞10的位置对应，绕驱动盘12的轴线滑动自如地被支撑。因此，随着工作缸块8的旋转，活塞10在工作缸膛9内滑动，经由驱动盘12使输出轴5转动。在此，输出轴5的轴和中心轴7的轴处于倾斜角度θ的状态。另外，该液压马达起到液压泵作用时输出轴5成为输入轴。
在工作缸块8和阀箱6之间设置阀板13。阀板13的一侧面与工作缸块8的底部滑接，另一侧面固定到阀箱6侧。另外，工作缸块8被设于中心轴7周围的压簧7a压向阀板13侧。阀板13相对于阀箱6被径向和周向定位。另外，如图2所示，在阀板13附近的阀箱6侧形成有与后述的蓄压油路20、21的端口20a、20b及21a、21b分别连接的蓄压油路20、21的各两端开口20α、20β及21α、21β。如图3和图4所示，在阀箱6的阀板13附近形成有流入来自外部的高压工作油并将低压工作油排到外部的端口PA、PB(吸排端口)。吸排端口PA、PB如图2所示在阀板13侧分别形成茧形的开口，如图4所示，在阀箱6的外侧分别形成有圆形的开口。因此，如图3所示，阀箱6内的吸排端口PA、PB成为工作油能够在茧形的开口和圆形的开口之间平滑移动的内管形状。另外，阀箱6外侧的吸排端口PA、PB附近如图4所示形成有供拼合式凸缘用的螺栓插入的孔61、62、63、64、65、66、67、68。
图5示出工作缸块8的结构，图5(b)示出图1中C-C线的截面图，图5(a)示出图5(b)中D-D线的截面图。此外，图6是示出从中心轴7的输出轴5侧观察到的阀板13的结构的图。如图5所示，在工作缸块8的底部设有多个与活塞10的配置对应的工作缸膛9的开口。另一方面，阀板13形成有分别与图2所示的茧形各端口PA、PB对应的端口Pa、Pb。而且，通过工作缸块9的旋转，各工作缸膛9与各端口Pa、Pb间歇连通。
在此，若从端口Pb流入高压的工作油，则工作油流入与端口Pb连通的工作缸膛9内，对工作缸膛9内进行加压而将活塞10推出，端口Pb侧的活塞10从上止点侧转动到下止点侧，结果，在从输出轴5侧观察工作缸块8侧的状态下，工作缸块8本身绕中心轴7的轴线右旋转的同时输出轴5右旋转。另一方面，高压的工作油流入端口Pa的情况下，工作缸块8和输出轴5左旋转。
另外，工作缸块8上除了工作缸膛9的底部开口以外还在每个工作缸膛9倾斜地形成有与工作缸膛8内连通的两个连通孔19a、19b。该连通孔19a、19b的开口位置以大于工作缸膛9开口的最外周位置的直径沿周向排列。此外，各连通孔19a、19b的开口位置设于相对于通过工作缸膛9中心的直径对称的位置上，各连通孔19a、19b间的弧的距离是相同的。另外，各连通孔19a、19b的开口形状优选为圆形。
另一方面，在与该工作缸块8的底部滑接的阀板13上沿周向排列有与各连通孔19a、19b的旋转直径相同且工作缸块8侧开口的端口20a、20b、21a、21b。端口20a、21a配置在下止点侧且相对于连接上止点和下止点的线对称的位置上，端口20a、21a间的距离设定得比各连通孔19a、19b间的弧的距离短。同样，端口20b、21b配置在上止点侧且相对于连接上止点和下止点的线对称的位置上，端口20b、21b间的距离设定得比各连通孔19a、19b间的弧的距离短，且与端口20a、21a间的距离相同。此外，端口20a、21b设于端口Pa侧，端口21a、20b设于端口Pb侧。另外，端口20a、20b、21a、21b的开口形状优选为圆形，更优选为与各连通孔19a、19b相同形状且相同大小。
在此，端口20a和端口20b之间设有将各端口20a、20b间连通并暂时积蓄工作油的压力的蓄压油路20。此外，在端口21a和端口21b之间设有将各端口21a、21b间连通并暂时积蓄工作油的压力的蓄压油路21。该蓄压油路20、21也可以形成于阀箱6内，也可以形成于阀板13内。而且，该蓄压油路20、21只要是经得住工作缸膛9内所含的高压侧工作油的压力的油路即可。此外，该蓄压油路20、21只要能够蓄压即可，其长度可以较短，可以是最短距离的油路。
此外，阀板13的各端口Pa、Pb的工作缸块8侧开口的周向两端部分别形成有切口23a、23b、22a、22b。各切口23a、23b、22a、22b在工作缸膛9与端口Pa、Pb脱离的情况下，具有向处于远离切口位置处的连通孔传递压力的桥梁作用，在工作缸膛9与端口Pa、Pb连通的情况下，具有缓和工作缸膛9压力变化的作用。
在此，参照图7～图13对向端口Pb侧提供高压的工作油而使工作缸块8右旋转时的蓄压油路20、21的蓄压动作和从蓄压油路20、21向工作缸膛的蓄压回收动作进行说明。图7～图12示出伴随工作缸块的右旋转的各部的连通配置。此外，图13是示出伴随工作缸块的右旋转的各部的压力变动的时间图。
首先，如图7所示，将下止点设为0来设定右旋转时的旋转角度，如果工作缸膛9-1～9-7中的工作缸膛9-1的开口中心和下止点的角度变为-θ1，那么即便是工作缸膛内的油被关在工作缸膛9-1与阀板13之间的关闭区域E1，工作缸膛9-1和端口22a也经由端口Pb的切口22a维持连通。在此，连通孔9-1a、9-1b为与工作缸膛9-1内连通的孔。而且，该连通孔9-1a、9-1b中的右旋转方向的连通孔9-1a与蓄压油路的端口20a连通。其结果，端口Pb和蓄压油路20经由端口Pb→切口22a→工作缸膛9-1→连通孔9-1a→端口20a而连通，蓄压油路20另一端的端口20b被闭塞，因此端口Pb的压力积蓄在蓄压油路20内。即进行蓄压动作F11。通过该蓄压动作F11，蓄压油路20内的压力成为与端口Pb相同的压力。
然后，如图8所示，如果工作缸块8进一步右旋转，工作缸膛9-1的开口中心的角度变为θ2，那么工作缸膛9-1处于关闭区域E1，但工作缸膛9-1的连通孔9-1b与蓄压油路20的端口21a连通。另一方面，蓄压油路21的另一端的端口21b被闭塞，因而处于高压状态的工作缸膛9-1内的压力经由端口21a积蓄到蓄压油路21内。即，进行蓄压动作F21。在此情况下，由于蓄压油路21内的压力和工作缸膛9-1内的压力处于平衡状态，因而蓄压油路21内的升压为工作缸膛9-1内的压力的大致1/2左右(参照图13)。然后，如果工作缸膛9-1的开口中心的角度进一步变为θ2a，那么工作缸膛9-1与端口Pa的切口23a连通，工作缸膛9-1内的压力变为低压的端口Pa的压力。
然后，如图9所示，如果工作缸块8进一步右旋转，工作缸膛9-1的开口中心的角度变为θ3，那么工作缸膛9-1继续与切口23a连通，如上所述成为低压的端口Pa的压力。另一方面，处于工作缸膛9-1旋转后方位置的工作缸膛9-2的位于右旋转方向上的连通孔9-2a与阀板13的高压侧即端口Pb侧的端口21a连通，蓄压油路21的另一端的端口21b被闭塞，因而蓄压油路21内的压力被端口Pb的压力进一步加压，被升压至与端口Pb相同的压力，且维持该升压状态。即，进行蓄压动作F22。另外，在该角度θ3时，位于先于工作缸膛9-5的工作缸膛9-4旋转后方的连通孔9-4b与蓄压油路20的端口20b连通，另一端的端口20a被闭塞，因而蓄压油路20内的压力被加压至端口Pb内的压力，并维持端口Pb内的压力。即，进行蓄压动作F12。
这样的话，蓄压油路20、21内的压力分别在两阶段被加压以积蓄压力，并且工作缸膛9-1从高压侧的端口Pb移向低压侧的端口Pa时工作缸膛9-1内的压力在两阶段被减压，从而不会产生急剧的压力变化，因而能够防止产生工作油的脉动。然后，积蓄在各蓄压油路20、21内的压力用于工作缸膛9-5内的压力升压，进行蓄压回收动作。
即，如图10所示，如果工作缸块8进一步右旋转，工作缸膛9-1的开口中心的角度变为θ4，那么工作缸膛9-5处于关闭区域E2，工作缸膛9-5的右旋转方向的连通孔9-5a与蓄压油路20的端口20b连通，蓄压油路20的另一端的端口20a被闭塞，因而积蓄于蓄压油路20的压力经由该连通孔9-5a提供到工作缸膛9-5内并被升压。即，进行蓄压回收动作R1。就此时的升压来说，由于蓄压油路20内的压力和工作缸膛9-5内的压力处于平衡状态，因而蓄压油路20内及工作缸膛9-5内的压力为蓄压油路20内积蓄的压力的约1/2。
然后，如图11所示，如果工作缸块8进一步右旋转，工作缸膛9-1的开口中心的角度变为θ5，那么位于工作缸膛9-5旋转后方的连通孔9-5b与蓄压油路21的端口21b连通，蓄压油路21的另一端的端口21a被闭塞，因而积蓄于蓄压油路21的压力经由该连通孔9-5b提供到工作缸膛9-5内并被升压。即，进行蓄压回收动作R2。就此时的升压来说，由于蓄压油路21内的压力和工作缸膛9-5内的压力处于平衡状态，因而蓄压油路21内及工作缸膛9-5内的压力为蓄压油路21内积蓄的压力的约3/4。
而且，如图12所示，如果工作缸块8进一步右旋转，工作缸膛9-1的开口中心的角度变为θ6，那么工作缸膛9-5和高压侧端口Pb的切口22b连通，因而工作缸膛9-5内的压力被升压至端口Pb的压力。然后，如果工作缸块8右旋转，工作缸膛9-1的开口中心的角度变为θ7，那么参照图12位于工作缸膛9-1旋转后方的连通孔9-1b与蓄压油路20的端口20a连通，积蓄于蓄压油路20的残余压力降低为低压侧的端口Pa的压力。另一方面，由于位于工作缸膛9-5旋转后方的下一工作缸膛9-6的旋转方向侧的连通孔9-6a与端口21a连通，因而积蓄于蓄压油路21的残余压力降低为低压侧的端口Pa的压力。
这样的话，伴随工作缸膛9的旋转，蓄压油路20的端口20a和端口20b相对于工作缸膛9的连通孔19a、19b排他性地连通，蓄压油路21的端口21a和端口21b相对于工作缸膛9的连通孔19a、19b排他性地连通。而且，积蓄于蓄压油路20、21的压力用于工作缸膛9-5从低压侧的端口Pa移向高压侧的端口Pb时的两阶段的升压(蓄压回收动作)。由于使用与切口20b的连通来升压，因而实际上为三阶段的升压。如此通过对工作缸膛内的压力进行阶段式处理，不会产生急剧的压力变化，因而能够防止发生工作油的脉动。
在该实施方式中，就使用蓄压油路20、21进行关闭区域E1、E2中的蓄压动作F11、F12、F21、F22及蓄压回收动作R1、R2的规定旋转角度而言，在此由于有七个工作缸膛9，因而每(360/7)度重复进行上述的动作处理。
另外，在上述的说明中，对工作缸块8右旋转的情况作了说明，但即便在将端口Pa侧设为高压而进行左旋转的情况下也进行完全相同的动作。在此情况下，使蓄压油路20、21的各端口20a、20b、21a、21b及各连通孔19a、19b相对于工作缸块8的不同旋转方向(右旋转和左旋转)具有相同的配置关系。
此外，在上述的实施方式中，为两个蓄压油路20、21交叉的结构。即，蓄压油路20的端口20a配置于下止点侧的端口Pa侧，端口20b配置于上止点侧的端口Pb侧，蓄压油路21的端口21a配置于下止点侧的端口Pb侧，端口21b配置于上止点侧的端口Pa侧。但是，两个蓄压油路20、21也可以不交叉而是并排配置。即，蓄压油路20可以连接在端口20a和21b之间，蓄压油路21可以连接在端口21a和端口20b之间。在此情况下，图13所示角度θ4以后的蓄压油路20、21的动作相反，但对工作缸膛9-1、9-5的升压、减压动作相同。
另外，上述的工作缸块8的各连通孔19a、19b及阀板13的端口20a、20b、21a、21b设于工作缸膛9相对于阀板13的滑动旋转轨迹区域外的外周侧，但不限于此，也可以设于工作缸膛9的滑动旋转轨迹区域外的内周侧。即，只要各连通孔19a、19b及端口20a、20b、21a、21b设于工作缸膛9的滑动旋转轨迹区域外即可。
此外，在上述实施方式中，端口20a、20b和端口21a、21b分别配置在相对于旋转中心呈点对称的位置，以能够应对不同的旋转方向，但并不限于此，例如在工作缸膛9为偶数并使工作缸块8单方向旋转的情况下，只要将一对端口21a、21b设于偏离旋转方向的位置并调整与连通孔19a、19b的连通定时即可。
另外，在上述实施方式中列举斜轴式液压马达作为例子进行了说明，但并不限于此，也可以适用于斜板式液压马达。此外，并不限于液压马达，也可以适用于液压泵。此外，也可以适用于容量可变式液压泵/马达。
【符号说明】
1壳体
2～4轴承
5输出轴
6阀箱
7中心轴
7a压簧
8工作缸块
9、9-1～9-7工作缸膛
10活塞
11球部
12驱动盘
13阀板
19a、19b连通孔
20、21蓄压油路
20a、20b、21a、21b、PA、PB、Pa、Pb端口
22a、22b、23a、23b切口
F11、F12、F21、F22蓄压动作
R1、R2蓄压回收动作

Claims (9)

1.一种液压泵/马达，为轴向式液压泵/马达，在该轴向式液压泵/马达中，形成有多个工作缸膛的工作缸块相对于具有吸排端口的阀板滑动，通过各工作缸膛内的活塞往复运动而使输出轴旋转，或者通过输入轴的旋转而从所述吸排端口喷出工作油，
所述液压泵/马达的特征在于，
具备两个蓄压油路，所述两个蓄压油路通过将设置于所述工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外且上止点侧和下止点侧的所述阀板上的两个一对端口中的所述工作缸块的旋转方向前侧的上止点侧端口和该旋转方向前侧的下止点侧端口连接，并且将该旋转方向后侧的上止点侧端口和该旋转方向后侧的下止点侧端口连接，由此向这两个连接的油路积蓄压力，
所述工作缸块的每个工作缸膛具有两个连通孔，所述连通孔与各工作缸膛内连通，随着该工作缸块的转动，所述连通孔的开口部在所述各端口上滑动并能够与各端口连通，
排他性地进行各蓄压油路的各端口和所述连通孔的连通，经由该连通孔进行将一个工作缸膛内的压力分两阶段积蓄到各蓄压油路的蓄压动作和将积蓄于该蓄压油路的压力分两阶段回收到一个所述工作缸膛内的蓄压回收动作。
2.根据权利要求1所述的液压泵/马达，其特征在于，
使用相邻的工作缸膛的连通孔进行所述蓄压动作和/或所述蓄压回收动作。
3.根据权利要求1所述的液压泵/马达，其特征在于，
所述蓄压动作和/或所述蓄压回收动作在所述工作缸膛处于关闭区域时进行。
4.根据权利要求1所述的液压泵/马达，其特征在于，
将高压侧端口、所述工作缸膛和所述蓄压油路同时连通来进行所述蓄压动作。
5.根据权利要求1所述的液压泵/马达，其特征在于，
所述蓄压油路的各端口及所述工作缸膛的各连通孔相对于所述工作缸块的不同转动方向具有相同的配置关系。
6.根据权利要求1所述的液压泵/马达，其特征在于，
所述两个连通孔之间的圆弧长度大于所述一对端口之间的圆弧长度。
7.根据权利要求1所述的液压泵/马达，其特征在于，
所述工作缸膛为奇数，所述一对端口相对于旋转中心呈点对称配置。
8.一种液压泵/马达，为轴向式液压泵/马达，在该轴向式液压泵/马达中，形成有多个工作缸膛的工作缸块相对于具有吸排端口的阀板滑动，通过各工作缸膛内的活塞往复运动而使输出轴旋转，或者通过输入轴的旋转而从所述吸排端口喷出工作油，
所述液压泵/马达的特征在于，
所述阀板具备：
第一端口，其处于所述吸排端口之间的下止点侧的关闭区域中的所述工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外，并设于在所述工作缸膛到达下止点前且即将与所述吸排端口脱离之前与该工作缸膛连通的位置；
第二端口，其处于所述吸排端口之间的下止点侧的关闭区域中的所述工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外，并设于在所述工作缸膛到达下止点后且即将与所述吸排端口连通之前与该工作缸膛连通并和与该工作缸膛相邻的后一工作缸膛连通的位置，且所述第二端口与所述第一端口位于同一圆周上；
第三端口，其处于所述吸排端口之间的上止点侧的关闭区域中的所述工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外，并设于在所述工作缸膛到达上止点前且即将与所述吸排端口脱离之前与该工作缸膛连通的位置，且所述第三端口与所述第一端口位于同一圆周上；以及
第四端口，其处于所述吸排端口之间的上止点侧的关闭区域中的所述工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外，并设于在所述工作缸膛到达上止点后且即将与所述吸排端口连通之前与该工作缸膛连通并和与该工作缸膛相邻的后一工作缸膛连通的位置，且所述第四端口与所述第一端口位于同一圆周上，
所述工作缸块在每个工作缸膛设有两个连通孔，所述两个连通孔与该工作缸膛内连通，所述两个连通孔的所述阀板侧的开口与所述第一端口至第四端口位于同一圆周上，且该开口之间的圆弧长度大于所述第一端口和第二端口之间以及所述第三端口和第四端口之间的圆弧长度，
所述液压泵/马达具备连通所述第一端口和所述第三端口的第一蓄压油路和连通所述第二端口和所述第四端口的第二蓄压油路。
9.一种液压泵/马达的脉动防止方法，为轴向式液压泵/马达的脉动防止方法，在该轴向式液压泵/马达中，形成有多个工作缸膛的工作缸块相对于具有吸排端口的阀板滑动，通过各工作缸膛内的活塞往复运动而使输出轴旋转，或者通过输入轴的旋转而从所述吸排端口喷出工作油，
所述液压泵/马达的脉动防止方法的特征在于，包括：
蓄压动作步骤，其排他性地进行两个蓄压油路的各端口和两个连通孔的连通，经由该连通孔将一个工作缸膛内的压力分两阶段积蓄到各蓄压油路，其中，所述两个蓄压油路通过将设置于所述工作缸膛的滑动旋转轨迹区域外且上止点侧和下止点侧的所述阀板上的两个一对端口中的所述工作缸块的旋转方向前侧的上止点侧端口和该旋转方向前侧的下止点侧端口连接，并且将该旋转方向后侧的上止点侧端口和该旋转方向后侧的下止点侧端口连接，由此向这两个连接的油路积蓄压力，并且，每个工作缸膛设有所述两个连通孔，所述两个连通孔与各工作缸膛内连通，随着该工作缸块的转动，所述两个连通孔的开口部在所述各端口上滑动并能够与各端口连通；以及
蓄压回收步骤，其将积蓄于所述蓄压油路的压力分两阶段回收到一个所述工作缸膛内。
CN201180014470.8A 2010-03-18 2011-03-16 液压泵/马达及液压泵/马达的脉动防止方法 Active CN102812244B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010063294 2010-03-18
JP2010-063294 2010-03-18
PCT/JP2011/056252 WO2011115180A1 (ja) 2010-03-18 2011-03-16 油圧ポンプ・モータおよび油圧ポンプ・モータの脈動防止方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102812244A true CN102812244A (zh) 2012-12-05
CN102812244B CN102812244B (zh) 2015-04-15

Family

ID=44649263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180014470.8A Active CN102812244B (zh) 2010-03-18 2011-03-16 液压泵/马达及液压泵/马达的脉动防止方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9097113B2 (zh)
JP (1) JP5400215B2 (zh)
KR (1) KR101362588B1 (zh)
CN (1) CN102812244B (zh)
DE (1) DE112011100941B4 (zh)
WO (1) WO2011115180A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114364874A (zh) * 2019-10-03 2022-04-15 株式会社小松制作所 液压泵马达
CN114829769A (zh) * 2019-12-19 2022-07-29 株式会社小松制作所 液压泵·马达
US11994097B2 (en) 2019-12-19 2024-05-28 Komatsu Ltd. Hydraulic pump/motor

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015224132A1 (de) * 2015-12-03 2017-06-08 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Axialkolbenmaschine mit Steuerscheibe
US10323384B2 (en) * 2016-12-08 2019-06-18 Caterpillar Inc. Active damping ride control system for attenuating oscillations in a hydraulic actuator of a machine
JP7254794B2 (ja) * 2017-11-22 2023-04-10 パーカー・ハニフィン・コーポレーション 遠心支援を伴う曲げ軸液圧ポンプ
DE102020212630A1 (de) 2020-10-07 2022-04-07 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydrostatische Axialkolbenmaschine
KR20220098980A (ko) 2021-01-05 2022-07-12 현대제뉴인 주식회사 맥동 저감용 오리피스를 구비한 유압 모터 및 펌프장치

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1074019A (zh) * 1991-12-30 1993-07-07 甘肃工业大学 低噪声轴向柱塞泵的配流方法及配流盘结构
CN1146793A (zh) * 1995-02-10 1997-04-02 大金工业株式会社 降低排出流体的脉动，降低噪音、振动的可变容量活塞机械
JPH09256945A (ja) * 1996-03-22 1997-09-30 Hitachi Constr Mach Co Ltd アキシャルピストン型油圧ポンプ
JPH09287553A (ja) * 1996-04-23 1997-11-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd アキシャルピストン型油圧ポンプ
JPH09317627A (ja) * 1996-05-25 1997-12-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧ポンプ
JP3514631B2 (ja) * 1998-07-31 2004-03-31 イートン機器株式会社 アキシャルピストンポンプ・モータ
JP2005140035A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Kawasaki Precision Machinery Ltd 液圧機械
DE102004007933B3 (de) * 2004-02-18 2005-06-16 Sauer-Danfoss (Neumünster) GmbH & Co OHG Axialkolbenmaschine mit einer Vorsteuerungseinrichtung zur Dämpfung von Strömungspulsationen und Herstellungsverfahren
CN1892032A (zh) * 2005-06-30 2007-01-10 株式会社川崎精机 阀板以及具备阀板的液压装置
CN101328884A (zh) * 2007-06-18 2008-12-24 索尔-丹福斯公司 用于液压单元的无腹板的阀板
WO2009037994A1 (ja) * 2007-09-19 2009-03-26 Komatsu Ltd. 油圧ポンプ・モータおよび油圧ポンプ・モータの脈動防止方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2288768A (en) * 1940-12-23 1942-07-07 Vickers Inc Power transmission
FR1184733A (fr) 1956-10-01 1959-07-24 Dispositif pour diminuer le bruit des machines à pistons multicylindriques
US3179060A (en) 1962-06-28 1965-04-20 Lehrer Alexander Silent variable delivery hydraulic pump
DE2333380C2 (de) 1973-06-30 1982-04-08 Eckhard 7120 Bietigheim Aschke Hydraulische Maschine
JPH07189887A (ja) 1993-12-25 1995-07-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd アキシャルピストン型ポンプ
JPH08144941A (ja) 1994-11-21 1996-06-04 Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk 斜板形アキシャルピストンポンプ用脈動低減装置
US5593285A (en) 1995-01-13 1997-01-14 Caterpillar Inc. Hydraulic axial piston unit with multiple valve plates
DE19706114C9 (de) * 1997-02-17 2014-02-06 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Pulsationsverminderung an einer hydrostatischen Verdrängereinheit
EP1116519A1 (en) * 2000-01-12 2001-07-18 Akzo Nobel N.V. Solid-state phosphorous activation of crystalline porous silicates

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1074019A (zh) * 1991-12-30 1993-07-07 甘肃工业大学 低噪声轴向柱塞泵的配流方法及配流盘结构
CN1146793A (zh) * 1995-02-10 1997-04-02 大金工业株式会社 降低排出流体的脉动，降低噪音、振动的可变容量活塞机械
JPH09256945A (ja) * 1996-03-22 1997-09-30 Hitachi Constr Mach Co Ltd アキシャルピストン型油圧ポンプ
JPH09287553A (ja) * 1996-04-23 1997-11-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd アキシャルピストン型油圧ポンプ
JPH09317627A (ja) * 1996-05-25 1997-12-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧ポンプ
JP3514631B2 (ja) * 1998-07-31 2004-03-31 イートン機器株式会社 アキシャルピストンポンプ・モータ
JP2005140035A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Kawasaki Precision Machinery Ltd 液圧機械
DE102004007933B3 (de) * 2004-02-18 2005-06-16 Sauer-Danfoss (Neumünster) GmbH & Co OHG Axialkolbenmaschine mit einer Vorsteuerungseinrichtung zur Dämpfung von Strömungspulsationen und Herstellungsverfahren
CN1892032A (zh) * 2005-06-30 2007-01-10 株式会社川崎精机 阀板以及具备阀板的液压装置
CN101328884A (zh) * 2007-06-18 2008-12-24 索尔-丹福斯公司 用于液压单元的无腹板的阀板
WO2009037994A1 (ja) * 2007-09-19 2009-03-26 Komatsu Ltd. 油圧ポンプ・モータおよび油圧ポンプ・モータの脈動防止方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114364874A (zh) * 2019-10-03 2022-04-15 株式会社小松制作所 液压泵马达
CN114364874B (zh) * 2019-10-03 2023-10-17 株式会社小松制作所 液压泵马达
CN114829769A (zh) * 2019-12-19 2022-07-29 株式会社小松制作所 液压泵·马达
CN114829769B (zh) * 2019-12-19 2024-03-19 株式会社小松制作所 液压泵或马达
US11994097B2 (en) 2019-12-19 2024-05-28 Komatsu Ltd. Hydraulic pump/motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP5400215B2 (ja) 2014-01-29
DE112011100941T5 (de) 2013-01-10
US9097113B2 (en) 2015-08-04
US20130068091A1 (en) 2013-03-21
CN102812244B (zh) 2015-04-15
KR101362588B1 (ko) 2014-02-13
WO2011115180A1 (ja) 2011-09-22
DE112011100941B4 (de) 2015-07-09
KR20120129971A (ko) 2012-11-28
JPWO2011115180A1 (ja) 2013-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102812244A (zh) 液压泵/马达及液压泵/马达的脉动防止方法
CN101280845B (zh) 用于多速变速器的分压复式泵液压流体供应系统及方法
KR101480472B1 (ko) 스크롤 압축기
WO2012128499A2 (en) Scroll compressor
CN101490420A (zh) 泵送液压流体的叶片泵
CN1264454A (zh) 具有液压致动的叶片的回转泵
JP2004028573A (ja) 冷凍システム
KR102228252B1 (ko) 액체 주입형 압축기 또는 팽창기 요소와 이를 포함하는 장치의 제어 방법
KR20000056800A (ko) 로터리 압축기의 냉매 토출구조
US7588428B2 (en) Rotary fluid device performing compression and expansion of fluid within a common cylinder
JPH10176690A (ja) 吐出チャンバ圧力逃がし溝を有するロータリコンプレッサ
CN104100521B (zh) 改进的叶片式液压泵及马达
CN100385117C (zh) 旋转式压缩机的吸入机构
EP3508725B1 (en) Backpressure passage rotary compressor
KR101311710B1 (ko) 밀폐형 압축기
CN101230876B (zh) 曲轴及具有该曲轴的流体机械
CN203670214U (zh) 旋转式压缩机油分离装置及具有该装置的旋转式压缩机
CN103541905B (zh) 压缩机
CN1091834C (zh) 一种滚动转子式动力机
CN105546313A (zh) 一种机油泵
CN104343684B (zh) 旋转叶片压缩机
CN108163742B (zh) 一种高空作业钢丝下放机构
JPH09317627A (ja) 油圧ポンプ
KR100235577B1 (ko) 2단 기어펌프 구조
JPH03264784A (ja) 多機能ベーンポンプ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant