CN102778805A - 交换镜头及相机机身 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交换镜头及相机机身。交换镜头具有：安装部，用于可装卸地安装相机机身；多个被驱动部件，受到驱动力则状态发生变化；初始化部，对上述多个被驱动部件的每一个执行初始化处理；初始化状况发送部，对于上述多个被驱动部件的每一个，将表示上述初始化处理的状况的初始化状况以第1规定周期经由第1传送路径发送到上述相机机身；被驱动状态发送部，将上述多个被驱动部件中的至少一个被驱动部件的被驱动状态，以和上述第1规定周期不同的第2规定周期经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径发送到上述相机机身。

Description

交换镜头及相机机身

本非临时申请要求2011年11月29日申请的美国临时申请第61/564,592号的权益。本申请也要求2011年5月13日申请的日本申请第2011－108214号的优先权。各在先申请的公开内容全部作为参考并入本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种交换镜头及相机机身。

背景技术

由相机机身、可装卸于相机机身的交换镜头构成的相机系统为世人所知。日本特开2006－319631号公报中公开了由以下构成的相机系统：具有用于驱动各种镜头、光圈的电机等的相机头；相机机身。在该相机系统中，当相机头起动时，首先进行使通信部分初始化的初始化处理，之后执行起动电机部分、拍摄部分的该起动处理。

发明内容

在上述公报记载的相机系统中，在相机头使多个部分全部起动为止的期间，相机机身产生等待时间，存在相机头的初始化需要较长时间的问题。

本发明的第1方式的交换镜头具有：安装部，所述安装部用于可装卸地安装相机机身；多个被驱动部件，所述多个被驱动部件受到驱动力则状态发生变化；初始化部，所述初始化部对上述多个被驱动部件的每一个执行初始化处理；初始化状况发送部，所述初始化状况发送部对于上述多个被驱动部件的每一个，将表示上述初始化处理的状况的初始化状况以第1规定周期经由第1传送路径发送到上述相机机身；被驱动状态发送部，所述被驱动状态发送部将上述多个被驱动部件中的至少一个被驱动部件的被驱动状态，以和上述第1规定周期不同的第2规定周期经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径发送到上述相机机身。

本发明的第2方式的交换镜头具有：安装部，所述安装部用于可装卸地安装相机机身；多个被驱动部件，所述多个被驱动部件受到驱动力则状态发生变化；初始化部，所述初始化部对上述多个被驱动部件的每一个执行初始化处理；初始化状况发送部，所述初始化状况发送部对于上述多个被驱动部件的每一个，将表示上述初始化处理的状况的初始化状况以第1规定周期经由第1传送路径发送到上述相机机身；被驱动状态发送部，所述被驱动状态发送部将与上述多个被驱动部件中的至少一个被驱动部件的位置相关的位置信息，以和上述第1规定周期不同的第2规定周期经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径发送到上述相机机身。

本发明的第3方式的交换镜头具有：安装部，所述安装部用于可装卸地安装相机机身；被驱动部件，所述被驱动部件受到驱动力则状态发生变化；初始化部，所述初始化部对上述被驱动部件执行初始化处理；初始化状况发送部，所述初始化状况发送部将表示上述被驱动部件的上述初始化处理的状况的初始化状况以第1发送周期经由第1传送路径发送到上述相机机身；被驱动状态发送部，所述被驱动状态发送部将与上述被驱动部件的位置相关的信息，以和上述第1周期不同的第2周期经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径发送到上述相机机身。

本发明的第4方式优选，在第1或第2方式的交换镜头中，上述被驱动状态发送部在上述多个被驱动部件中的至少一个被驱动部件的上述初始化状况发生了变化后，开始该初始化状况发生了变化的上述被驱动部件的上述被驱动状态的发送。

本发明的第5方式优选，在第4方式的交换镜头中，上述被驱动状态发送部对于通过上述初始化部执行上述初始化处理的所有上述被驱动部件，在上述初始化状况发生了变化后，开始上述至少一个被驱动部件的上述被驱动状态的发送。

本发明的第6方式优选，在第4或第5方式的交换镜头中，上述初始化部同时开始执行上述多个被驱动部件的初始化处理。

本发明的第7方式优选，在第4~6方式的交换镜头中，上述多个被驱动部件中的一个是光圈，上述初始化部使上述光圈的初始化处理先于其他被驱动部件的初始化处理完成。

本发明的第8方式优选，在第7方式的交换镜头中，上述初始化状况发送部在直到上述初始化部对上述光圈的初始化处理完成为止，发送表示上述光圈以外的被驱动部件的初始化处理未完成的上述初始化状况信息。

本发明的第9方式优选，在第4或第5方式的交换镜头中，上述初始化部以规定的顺序逐个执行上述多个被驱动部件的初始化处理。

本发明的第10方式的相机机身具有：安装部，所述安装部用于可装卸地安装交换镜头，上述交换镜头具有受到驱动力则被驱动状态发生变化的多个被驱动部件；初始化状况接收部，所述初始化状况接收部对于上述多个被驱动部件的每一个，将按照各上述被驱动部件表示上述交换镜头进行的规定的初始化处理的状况的初始化状况，经由第1传送路径按照各第1周期从上述交换镜头接收；被驱动状态接收部，所述被驱动状态接收部将上述多个被驱动部件中的至少一个被驱动部件的被驱动状态，经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径，按照和上述第1周期不同的各第2周期，从上述交换镜头接收。

本发明的第11方式优选，在第10方式的交换镜头中，上述被驱动状态接收部检测到上述至少一个被驱动部件的上述初始化状况的变化后，开始该初始化状况发生了变化的上述被驱动部件的上述被驱动状态的接收。

本发明的第12方式优选，在第10或第11方式的交换镜头中，上述被驱动状态接收部，对于通过上述交换镜头执行上述初始化处理的所有上述被驱动部件，在上述初始化状况发生了变化后，开始上述至少一个被驱动部件的上述被驱动状态的接收。

本发明的第13方式优选，在第10~12方式的交换镜头中，进一步具有控制部，所述控制部对上述多个被驱动部件的每一个执行规定的控制处理，上述控制部对于通过上述初始化状况数据而表示了上述初始化处理的执行未完成的被驱动部件，不执行上述控制处理。

本发明的第14方式优选，在第13方式的交换镜头中，上述多个被驱动部件中的一个是光圈，上述控制部对上述光圈执行作为上述控制处理的光圈控制处理。

本发明的第15方式的交换镜头具有：安装部，所述安装部用于可装卸地安装相机机身；被驱动部件，所述被驱动部件受到驱动力则被驱动状态发生变化；初始化部，所述初始化部对上述被驱动部件执行该被驱动部件的初始化处理；发送部，所述发送部将表示上述初始化处理的状况的初始化状况，对应从上述相机机身以第1周期输出的要求发送到上述相机机身。

本发明的第16方式优选，在第15方式的交换镜头中，进一步具有被驱动状态发送部，所述被驱动状态发送部将上述被驱动部件的被驱动状态，对应以和上述第1周期不同的第2周期从上述相机机身输出的要求，经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径发送到上述相机机身，上述被驱动状态发送部在上述被驱动部件的初始化完成后，开始该被驱动部件的被驱动状态的发送。

本发明的第17方式优选，在第15或第16方式的交换镜头中，具有多个上述被驱动部件，上述初始化部同时开始执行上述多个被驱动部件的初始化处理。

本发明的第18方式优选，在第17方式的交换镜头中，上述被驱动状态发送部在对通过上述初始化部执行上述初始化处理的所有上述被驱动部件完成了初始化后，开始上述多个被驱动部件中的至少一个被驱动部件的上述被驱动状态的发送。

本发明的第19方式的交换镜头具有：安装部，所述安装部用于可装卸地安装相机机身；多个被驱动部件，所述多个被驱动部件受到驱动力则状态发生变化；初始化部，所述初始化部对上述多个被驱动部件的每一个执行初始化处理；初始化状况发送部，所述初始化状况发送部将表示对上述多个被驱动部件的每一个的上述初始化处理的状况的初始化状况，对应从上述相机机身以第1周期输出的要求，经由第1传送路径发送到上述相机机身；被驱动状态发送部，所述被驱动状态发送部将上述多个被驱动部件中的至少一个被驱动部件的被驱动状态，对应以和上述第1周期不同的第2周期从上述相机机身输出的要求，经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径，发送到上述相机机身，上述被驱动状态发送部在上述至少一个被驱动部件的上述初始化状况发生了变化后，开始该初始化状况发生了变化的上述被驱动部件的上述被驱动状态的发送。

附图说明

图1是表示适用了本发明的镜头交换式的相机系统的透视图。

图2是表示适用了本发明的镜头交换式的相机系统的截面图。

图3是表示保持部的详情的示意图。

图4是表示命令数据通信的例子的时序图。

图5A、5B是表示热线通信的例子的时序图。

图6A、6B是表示初始化状况数据的构造的图。

图7是表示电源接通后的初始化处理的执行顺序的时间图。

图8是表示被驱动状态数据的构造的图。

图9是表示从电源接通操作到变为可摄影为止的相机机身及交换镜头的处理的流程图。

图10是表示电源接通后的初始化处理的执行顺序的时间图。

具体实施方式

（第1实施方式）

图1是表示适用了本发明的镜头交换式的相机系统的透视图。此外，在图1中仅表示本发明涉及的设备及装置，对其之外的设备及装置省略图示和说明。相机1由相机机身100、可装卸于相机机身100的交换镜头200构成。

相机机身100上设置有交换镜头200可装卸地安装的镜头卡口101。在相机机身100的镜头卡口101附近（镜头卡口101的内周侧）的位置处，在部分突出到镜头卡口101的内周侧的状态下，设置有保持接点的保持部（电连接部）102。在该保持部102上设置有多个接点（参照图3）。

并且，交换镜头200上设置有和机身侧的镜头卡口101对应的、相机机身100可装卸地安装的镜头卡口201。在交换镜头200的镜头卡口201附近（镜头卡口201的内周侧）的位置处，在部分突出到镜头卡口201的内周侧的状态下，设置有保持接点的保持部（电连接部）202。在该保持部202上设置有多个接点（参照图3）。

交换镜头200安装到相机机身100后，设置了多个接点的保持部102电气地且物理地连接到设置了多个接点的保持部202。两个保持部102、202用于从相机机身100到交换镜头200的供电、及相机机身100和交换镜头200的信号的收发。

相机机身100内的镜头卡口101的后方例如设置CMOS、CCD等拍摄元件104。相机机身100的上方设置有作为输入装置的按钮107。用户使用按钮107等输入装置，对相机机身100作出摄影指示、摄影条件的设定指示等。

图2是表示适用了本发明的镜头交换式的相机系统的截面图。交换镜头200具有使被摄体图像成像的成像光学系统210。成像光学系统210由多个镜头210a~210c及光圈211构成。该多个镜头210a~210c包括：用于控制被摄体图像的焦点位置的聚焦镜头210b；校正被摄体图像的图像抖动的抖动校正镜头210c。

交换镜头200的内部设有进行交换镜头200的各部件的控制的镜头控制部203。镜头控制部203由未图示的微机及其外围电路等构成。镜头控制部203连接到镜头侧第1通信部217、镜头侧第2通信部218、聚焦镜头驱动部212、抖动校正镜头驱动部213、光圈驱动部214、ROM215、及RAM216。

镜头侧第1通信部217及镜头侧第2通信部218经由保持部102、202的各通信接点进行与相机机身100的数据收受。该镜头侧第1通信部217和镜头侧第2通信部218分别是交换镜头200一侧的通信接口。镜头控制部203使用这些通信接口，与相机机身100（下述机身控制部103）之间进行下述各通信（热线通信、命令数据通信）。

聚焦镜头驱动部212例如具有步进电机等致动器，对应输入到聚焦镜头驱动部212的信号，驱动聚焦镜头210b。抖动校正镜头驱动部213及光圈驱动部214也同样，例如分别具有声音线圈电机等致动器，对应输入信号分别驱动抖动校正镜头210c及光圈211。

聚焦镜头210b通过聚焦镜头驱动部212向光轴方向驱动。抖动校正镜头210c通过抖动校正镜头213向光轴的垂直方向（X方向、Y方向）驱动。光圈211通过光圈驱动部214被驱动，以使用于通过被摄体光线的开口的大小（开口直径）变化。即，该各部件是通过接受来自各驱动部的驱动力而被驱动从而被驱动状态发生变化的被驱动部件。其中，被驱动状态是指，各被驱动部件固有的状态中，通过驱动该被驱动部件而变化的状态。例如，如果是聚焦镜头210b则光轴方向的位置包含在被驱动状态中，如果是抖动校正镜头210c则和光轴垂直的平面中的位置包含在被驱动状态中，如果是光圈211则开口直径（及对应开口直径变化的成像光学系统210的F值）等包含在被驱动状态中。

此外，交换镜头200内也可设置上述各被驱动部件（聚焦镜头210b、抖动校正镜头210c、光圈211）以外的被驱动部件。例如，和上述聚焦镜头210b一样，作为可向成像光学系统210的光轴方向移动的部件设置变焦镜头，并且在交换镜头200内设置电驱动该变焦镜头的机构（所谓电动变焦机构）。

ROM215是非易失性存储介质，预先存储镜头控制部203执行的规定的控制程序等。RAM216是易失性的存储介质，通过镜头控制部203作为各种数据的存储区域使用。

镜头控制部203根据软件形态具有：初始化状况发送部221、被驱动状态发送部222、及初始化控制部223。该各功能部通过镜头控制部203执行ROM215中存储的规定的控制程序，以软件方式实现。

初始化控制部223对上述多个被驱动部件的每一个执行规定的初始化处理。初始化状况发送部221对于该多个被驱动部件的每一个，将表示初始化处理的状况的初始化状况数据（例如表示初始化处理的执行是完成还是未完成的状况数据），经由第1传送路径（稍后详述）按规定周期发送到相机机身100。被驱动状态发送部222将表示上述多个被驱动部件的被驱动状态的被驱动状态数据，经由和第1传送路径不同的第2传送路径（稍后详述）按照规定周期发送到相机机身。在此论述初始化状况发送部221对相机机身100按规定周期发送初始化状况数据的结构。相机机身100对于交换镜头200，直到从交换镜头200接受表示初始化处理完成的信号为止，按规定周期输出要求初始化状况数据的命令。交换镜头的初始化状况发送部221对该要求命令以准备好的初始化状况数据应答。通过这一结构，初始化状况发送部221对相机机身100以规定周期发送初始化状况数据。

拍摄元件104的前面设有：快门115，用于控制拍摄元件104的曝光状态；光学滤波器116，组合了光学低通滤波器、红外线截止滤波器。透过了成像光学系统210的被摄体光线经由快门115及滤波器116入射到拍摄元件104。

在相机机身100内部设置有进行相机机身100的各部件的控制的机身控制部103。机身控制部103由未图示的微机、RAM及其外围电路等构成。

机身控制部103连接到机身侧第1通信部117及机身侧第2通信部118。机身侧第1通信部117连接到保持部102，经由设置在保持部102上的多个接点，可与镜头侧第1通信部217进行数据收发。同样，机身侧第2通信部118可与镜头侧第2通信部218进行数据的收发。换言之，机身侧第1通信部117和机身侧第2通信部118分别是机身侧的通信接口。机身控制部103使用这些通信接口，与交换镜头200（镜头控制部203）之间进行下述各通信（热线通信、命令数据通信）。

相机机身100的背面配置由LCD面板等构成的显示装置111。机身控制部103对该显示装置111显示基于拍摄元件104的输出的被摄体的图像（所谓通过镜头图像）、用于设定摄影条件等的各种菜单画面。

机身控制部103根据软件方式具有：初始化状况接收部121、被驱动状态接收部122、及驱动控制部123。这些功能部通过机身控制部103执行规定的控制程序而软件性地实现。初始化状况接收部121接收通过初始化状况发送部221发送的初始化状况数据。被驱动状态接收部122接收表示通过被驱动状态发送部222发送的多个被驱动部件的被驱动状态的被驱动状态数据。驱动控制部123根据通过初始化状况接收部121接收的初始化状况数据，执行对各被驱动部件的控制处理（后述）。

（保持部102、202的说明）

图3是表示保持部102、202的详情的示意图。此外，在图3中，保持部102配置在镜头卡口101的右侧，这模仿了实际的卡口构造。即，本实施方式的保持部102配置在比相机机身100的镜头卡口101的卡口面深的地方（在图3中是比镜头卡口101靠右侧的地方）。同样，保持部202配置在镜头卡口201的右侧是表示：本实施方式的保持部202配置在相对交换镜头200的镜头卡口201的卡口面突出的地方。因保持部102和保持部202如上配置，因此使镜头卡口101的卡口面和镜头卡口201的卡口面接触、卡合相机机身100和交换镜头200后，保持部102和保持部202连接，设置在这些保持部上的电接点之间也连接。该卡口构造是公知的，因此省略过多的说明、图示。

如图3所示，在保持部102上存在BP1~BP12这12个接点。并且，保持部202中存在分别和上述12个接点对应的、LP1~LP12这12个接点。

接点BP1及接点BP2连接到相机机身100内的第1电源电路130。第1电源电路130向接点BP1提供除了具有致动器等驱动系统、耗电较大的电路（聚焦镜头驱动部212、抖动校正镜头驱动部213、光圈驱动部214等）的交换镜头200内的各部件的动作电压。即，从接点BP 1及接点LP1提供除了上述各驱动部的交换镜头200内的各部件的动作电压。可向该接点BP1提供的电压值具有最小电压值~最大电压值的范围（例如3V台的电压幅度），但标准性地提供的电压值是该最大电压值和最小电压值的中间值附近的电压值。由此，从相机机身100一侧提供到交换镜头200一侧的电流值在电源接通状态下是约数十mA~数百mA的范围内的电流值。

接点BP2是和提供到接点BP1的上述动作电压对应的接地端子。即，接点BP2及接点LP2是和上述动作电压对应的接地端子。

在以下说明中，将由接点BP1及接点LP1构成的信号线称为信号线V33。并且，将由接点BP2及接点LP2构成的信号线称为信号线GND。这些接点LP1、LP2、BP1、BP2构成用于从相机机身100一侧向交换镜头200一侧提供电源的电源系统接点。

接点BP3、BP4、BP5及BP6连接到机身侧第1通信部117。与这些接点对应的交换镜头200一侧的接点LP3、LP4、LP5及LP6连接到镜头侧第1通信部217。机身侧第1通信部117和镜头侧第1通信部217使用这些接点（通信系统接点）彼此进行数据的收发。稍后详述机身侧第1通信部117和镜头侧第1通信部217进行的通信内容。

此外在以下说明中，将由接点BP3及接点LP3构成的信号线称为信号线CLK。同样，将由接点BP4及接点LP4构成的信号线称为信号线BDAT，将由接点BP5及接点LP5构成的信号线称为信号线LDAT，将由接点BP6及接点LP6构成的信号线称为信号线RDY。

接点BP7、BP8、BP9及BP10连接到机身侧第2通信部118。与这些接点对应的交换镜头200一侧的接点LP7、LP8、LP9及LP10连接到镜头侧第2通信部218。镜头侧第2通信部218使用这些接点（通信系统接点），向机身侧第2通信部118进行数据的发送。稍后详述机身侧第2通信部118和镜头侧第2通信部218进行的通信内容。

此外在以下说明中，将接点BP7及接点LP7构成的信号线称为信号线HREQ。同样，将由接点BP8及接点LP8构成的信号线称为信号线HANS，将由接点BP9及接点LP9构成的信号线称为信号线HCLK，将由接点BP10及接点LP10构成的信号线称为信号线HDAT。

接点BP11及接点BP12连接到相机机身100内的第2电源电路131。第2电源电路131向接点BP12提供除了具有致动器等驱动系统、耗电较大的电路（聚焦镜头驱动部212、抖动校正镜头驱动部213、光圈驱动部214等）的驱动电压。即，从接点BP12及接点LP12提供聚焦镜头驱动部212、抖动校正镜头驱动部213及光圈驱动部214的驱动电压。可向该接点BP12提供的电压值具有最小电压值~最大电压值的范围，但该范围均是比可提供到上述接点BP1的电压值范围大的电压值（例如可提供到接点BP12的最大电压值是可提供到接点BP1的最大电压值的数倍程度）。即，提供到接点BP12的电压值是和提供到上述接点BP1的电压值的大小不同的电压值。此外，标准性地提供到接点BP12的电压值是可提供到接点BP12的最大电压值和最小电压值的中间值附近的电压值。由此，从相机机身100一侧提供到交换镜头200一侧的电流在电源接通状态下是约十mA~数A的电流值。

接点BP11是和提供到接点BP12的上述驱动电压对应的接地端子。即，接点BP11及接点LP11是和上述动作电压对应的接地端子。

在以下说明中，将由接点BP11及接点LP11构成的信号线称为信号线PGND。并且，将由接点BP12及接点LP12构成的信号线称为信号线BAT。这些接点LP11、LP12、BP11、BP12构成用于从相机机身100一侧向交换镜头200一侧提供电源的电源系统接点。

此外，从提供到上述接点BP12、接点LP12的电压值（电流值）、与提供到接点BP1、LP1的电压值（电流值）的大小关系可清楚看出，与提供到这些各个接点的电压分别对应的作为接地端子的接点BP11及接点LP11中流动的电流的最大值和最小值的差，大于接点BP2及接点LP2中流动的电流的最大值和最小值的差。这是因为，具有致动器等驱动系统的各驱动部消耗的电力大于交换镜头200内的镜头控制部203等的电子电路，以及当无需驱动被驱动部件时，各驱动部不消耗电力。

（命令数据通信的说明）

镜头控制部203控制镜头侧第1通信部217，经由接点LP3~LP6、即信号线CLK、BDAT、LDAT及RDY，同时进行来自机身侧第1通信部117的控制数据的接收、及到机身侧第1通信部117的应答数据的发送，以预先确定的第1规定周期（在本实施方式中例如是16毫秒）进行。以下说明镜头侧第1通信部217和机身侧第1通信部117之间进行的通信的详情。

并且在本实施方式中，将镜头控制部203及镜头侧第1通信部217、和机身控制部103及机身侧第1通信部117之间进行的通信称为“命令数据通信”。并且，将命令数据通信中使用的4个信号线（信号线CLK、BDAT、LDAT及RDY）构成的传送路径称为第1传送路径。并且，将用于进行这些命令数据通信的通信系统称为“命令数据通信系统”。

图4是表示命令数据通信的例子的时序图。机身控制部103及机身侧第1通信部117在命令数据通信开始时（T1），首先确认信号线RDY的信号电平。信号线RDY的信号电平表示镜头侧第1通信部217可否通信。镜头控制部203及镜头侧第1通信部217是无法通信的状态时，从接点LP6输出H（高）电平的信号。即，使信号线RDY的信号电平为H电平。机身控制部103及机身侧第1通信部117在信号线RDY是H电平时，在直到其变为L电平为止不开始通信。并且不执行通信中的下一处理。

如信号线RDY为L（低）电平，则机身控制部103及机身侧第1通信部117从接点BP3输出时钟信号401。即，经由信号线CLK向镜头侧第1通信部217传送时钟信号401。机身控制部103及机身侧第1通信部117与该时钟信号401同步，从接点BP4输出作为控制数据的前半部分的机身侧命令包信号402。即，经由信号线BDAT向镜头侧第1通信部217传送机身侧命令包信号402。

并且，时钟信号401被输出到信号线CLK后，镜头控制部203及镜头侧第1通信部217与时钟信号401同步，从接点LP5输出作为应答数据的前半部分的镜头侧命令包信号403。即，经由信号线LDAT向机身侧第1通信部117传送镜头侧命令包信号403。

镜头控制部203及镜头侧第1通信部217对应镜头侧命令包信号403的发送完成，使信号线RDY的信号电平为H电平（T2）。镜头控制部203开始作为与接收的机身侧命令包信号402的内容对应的处理的第1控制处理404（后述）。

镜头控制部203在第1控制处理404完成后，对镜头侧第1通信部217通知第1控制处理404的完成。镜头侧第1通信部217对应该通知，从接点LP6输出L电平的信号。即，使信号线RDY的信号电平为L电平（T3）。机身控制部103及机身侧第1通信部117对应该信号电平的变化，从接点BP3输出时钟信号405。即，经由信号线CLK向镜头侧第1通信部217传送时钟信号405。

机身控制部103及机身侧第1通信部117与该时钟信号405同步，从接点BP4输出作为控制数据的后半部分的机身侧数据包信号406。即，经由信号线BDAT向镜头侧第1通信部217传送机身侧数据包信号406。

并且，时钟信号405被输出到信号线CLK后，镜头控制部203及镜头侧第1通信部217与时钟信号405同步，从接点LP5输出作为应答数据的后半部分的镜头侧数据包信号407。即，经由信号线LDAT向机身侧第1通信部117传送镜头侧数据包信号407。

镜头控制部203及镜头侧第1通信部217对应镜头侧数据包信号407的发送完成，使信号线RDY的信号电平再次为H电平（T4）。镜头控制部203开始作为与接收的机身侧数据包信号406的内容对应的处理的第2控制处理408（后述）。

在此论述镜头控制部203进行的第1控制处理404、及第2控制处理408。

例如，论述接收的机身侧命令包信号402是要求交换镜头侧的特定的数据的内容的情况。镜头控制部203作为第1控制处理404，对命令包信号402的内容进行解析处理，并且执行生成该要求的特定数据的处理。进一步，镜头控制部203作为第1控制处理404，使用命令包信号402中含有的校验和数据，执行根据数据字节数简单地校验命令包信号402的通信中是否有错误的通信错误校验处理。通过该第1控制处理404生成的特定数据的信号作为镜头侧数据包信号407输出到机身侧。此外，这种情况下，在命令包信号402之后从机身侧输出的机身侧数据包信号406成为对镜头侧而言没有特别意义的虚设数据信号（包括校验和数据）。在这种情况下，镜头控制部203作为第2控制处理408，进行使用了机身侧数据包信号406中含有的校验和数据的、如上所述的通信错误校验处理。

并且，例如论述接收的机身侧命令包信号402是驱动镜头侧的被驱动部件的指示的情况。例如论述命令包信号402是聚焦镜头210b的驱动指示，接收的机身侧数据包信号406是聚焦镜头210b的驱动量的情况。镜头控制部203作为第1控制处理404，对命令包信号402的内容进行解析处理，并且生成表示理解了该内容的了解信号。进一步，镜头控制部203作为第1控制处理404，使用命令包信号402中含有的校验和数据，执行上述通信错误校验处理。通过该第1控制处理404生成的了解信号作为镜头侧数据包信号407输出到机身侧。并且，镜头控制部203作为第2控制处理408，执行机身侧数据包信号406的内容的解析处理，并且执行使用了机身侧数据包信号406中含有的校验和数据的上述通信错误校验处理。

镜头控制部203在第2控制处理408完成后，向镜头侧第1通信部217通知第2控制处理408的完成。由此，镜头控制部203使得从接点LP6向镜头侧第1通信部217输出L电平的信号。即，使信号线RDY的信号电平为L电平（T5）。

此外，在接收的机身侧命令包信号402是驱动上述的镜头侧的被驱动部件（例如聚焦镜头）的指示的情况下，镜头控制部203使得镜头侧第1通信部217使信号线RDY的信号电平为L电平，同时，使聚焦镜头驱动部212执行以相应驱动量驱动聚焦镜头210b的处理。

在上述时刻T1~时刻T5进行的通信是一次命令数据通信。如上所述，在一次命令数据通信中，通过机身控制部103及机身侧第1通信部117，机身侧命令包信号402及机身侧数据包信号406分别逐个被发送。即，为便于处理，虽然一分为二进行发送，但机身侧命令包信号402及机身侧数据包信号406两者合一，构成一个控制数据。

同样，在一次命令数据通信中，通过镜头控制部203及镜头侧第1通信部217，镜头侧命令包信号403及镜头侧数据包信号407分别逐个被发送。即，镜头侧命令包信号403及镜头侧数据包信号407两者合一，构成一个应答数据。

如上所述，镜头控制部203及镜头侧第1通信部217同时进行来自机身侧第1通信部117的控制数据的接收以及对机身侧第通信部117的应答数据的发送。命令数据通信中使用的接点LP6及接点BP6是传送与其他时钟信号不同步的非同步信号（信号线RDY的信号电平/H（高）电平，或L（低）电平）的接点。

（热线通信的说明）

镜头控制部203控制镜头侧第2通信部218，经由接点LP7~LP10、即信号线HREQ、HANS、HCLK及HDAT，向机身侧第2通信部118发送镜头位置数据。以下说明在镜头侧第2通信部218和机身侧第2通信部118之间进行的通信的详情。

此外，在本实施方式中，将镜头控制部203及镜头侧第2通信部218、和机身控制部103及机身侧第2通信部118之间进行的通信称为“热线通信”。并且，将热线通信中使用的4个信号线（信号线HREQ、HANS、HCLK及HDAT）构成的传送路径称为第2传送路径。并且，将用于进行该热线通信的通信系统称为“热线通信系统”。

图5A、5B是表示热线通信的例子的时序图。本实施方式的机身控制部103的构成是，以每个第2规定周期（在本实施方式中例如是1毫秒）开始热线通信。该周期比进行命令数据通信的周期短。图5A是表示热线通信以规定周期Tn重复执行的情况的图。图5B表示重复执行的热线通信中，放大了某一次通信期间Tx的情况。以下根据图5B的时序图，说明热线通信的步骤。

机身控制部103及机身侧第2通信部118在热线通信开始时（T6），首先从接点BP7输出L电平的信号。即，使信号线HREQ的信号电平为L电平。镜头侧第2通信部218将该信号输入到接点LP7的情况通知给镜头控制部203。镜头控制部203对应该通知，开始执行生成镜头位置数据的生成处理501。生成处理501是指，镜头控制部203使未图示的聚焦镜头位置检测部检测聚焦镜头210b的位置，生成表示检测结果的镜头位置数据。

镜头控制部203执行完生成处理501后，镜头控制部203及镜头侧第2通信部218从接点LP8输出L电平的信号（T7）。即，使信号线HANS的信号电平为L电平。机身控制部103及机身侧第2通信部118对应该信号输入到接点BP8，从接点BP9输出时钟信号502。即，经由信号线HCLK向镜头侧第2通信部218传送时钟信号。

镜头控制部203及镜头侧第2通信部218与该时钟信号502同步，从接点LP10输出表示镜头位置数据的镜头位置数据信号503。即，经由信号线HDAT向机身侧第2通信部118传送镜头位置数据信号503。

镜头位置数据信号503的发送完成后，镜头控制部203及镜头侧第2通信部218从接点LP8输出H电平的信号。即，使信号线HANS的信号电平为H电平（T8）。机身侧第2通信部118对应该信号输入到接点BP8，从接点LP7输出H电平的信号。即，使信号线HREQ的信号电平为H电平（T9）。

在上述时刻T6~时刻T9进行的通信是一次热线通信。如上所述，在一次热线通信中，通过镜头控制部203及镜头侧第2通信部218，发送一个镜头位置数据信号503。热线通信中使用的接点LP7、LP8、BP7及BP8是传送与其他时钟信号不同步的非同步信号的接点。即，接点LP7及BP7是传送非同步信号（信号线HREQ的信号电平/H（高）电平，或L（低）电平）的接点，接点LP8及BP8是传送非同步信号（信号线HANS的信号电平/H（高）电平或L（低）电平）的接点。

此外，命令数据通信和热线通信可同时或部分并行执行。即，镜头侧第1通信部217和镜头侧第2通信部218中的一个在另一个与相机机身100进行通信时，也可与相机机身100进行通信。

（电源接通后执行的处理的说明）

用户进行了相机1的电源接通操作（例如接通未图示的电源开关的操作）后，镜头控制部203（初始化控制部223）执行交换镜头200的各部件的初始化处理。机身控制部103也同样执行相机机身100的各部件的初始化处理。

镜头控制部203（初始化控制部223）在该初始化处理中，首先使镜头侧第1通信部217及镜头侧第2通信部218初始化。机身控制部103也同样首先使机身侧第1通信部117及机身侧第2通信部118初始化。通过这些处理，在相机机身100和交换镜头200之间，可进行数据通信（命令数据通信及热线通信）。

镜头控制部203（初始化控制部223）在各通信部的初始化之后，开始交换镜头200具有的多个被驱动部件的初始化。本实施方式的交换镜头200具有多个被驱动部件（聚焦镜头210b、抖动校正镜头210c及光圈211）。相机1的电源接通后，直到由初始化控制部223作出的规定的初始化处理的执行完成为止，机身控制部103及镜头控制部203对这些被驱动部件无法执行通常的控制处理。作为通常的控制处理的例子，包括由被驱动状态发送部222作出的被驱动状态的发送处理、由驱动控制部123作出的驱动处理等。

本实施方式的初始化控制部223按照光圈211、抖动校正镜头210c、聚焦镜头210b的顺序依次执行各被驱动部件的初始化处理。相机机身100（机身控制部103）直到由初始化控制部223作出的初始化处理完成为止，无法执行这些被驱动部件的处理。例如，直到光圈211的初始化完成为止，相机机身100（相机控制部103）无法自由变更光圈211的光圈直径，因此无法进行曝光控制等处理。

在本实施方式中，初始化状况发送部221将表示各被驱动部件的初始化状况的初始化状况数据，按规定周期发送到相机机身100（初始化状况接收部121）。机身控制部103读取通过初始化状况接收部121接收的初始化状况数据，对于初始化正在完成的被驱动部件，依次开始控制处理。例如，驱动控制部123对通过初始化状况数据而表示了初始化处理的执行未完成的被驱动部件，不执行控制处理。

图6A、6B是表示初始化状况的信息（数据）的构造的图。机身控制部103在各通信部的初始化完成后，按规定周期将图6A所示的初始化状况要求命令（数据）50从机身侧第1通信部117发送到交换镜头200。镜头侧第1通信部217接收到该初始化状况要求命令（数据）50后，将图6B所示的初始化状况信息（数据）60发送到机身侧第1通信部117。即，初始化状况发送部221对多个被驱动部件的每一个，将表示初始化处理的执行是完成还是未完成的初始化状况信息（数据）60，通过镜头侧第1通信部217按规定周期（例如16毫秒）发送到机身侧第1通信部117。在图4所示的命令数据通信中，初始化状况要求命令（数据）50与机身侧命令包信号402对应，初始化状况信息（数据）60与镜头侧数据包信号407对应。

此外，在图6A、6B中，记载为“N/A”的区域是没有数据规定的区域。即，在记载为“N/A”的地方可以放入任意的数据。机身侧第1通信部117及镜头侧第1通信部217简单地忽略该区域中收容的数据。

图6A所示的初始化状况要求命令（数据）50是2字节的数据，下位1字节是表示该数据是初始化状况要求命令（数据）50的识别用整数51。在图6A中，作为一例，使该识别用整数51是“60H”的16进制数，但只要可识别初始化状况要求命令（数据）50，则也可是其他通信。

图6B所示的初始化状况信息（数据）60是2字节的数据，下位1字节是表示该数据是初始化状况信息（数据）60的识别用整数61。第8位是表示光圈211的初始化处理的执行是完成还是未完成的标记62。当光圈211的初始化处理未完成时，初始化状况发送部221发送标志62是0的初始化状况信息（数据）60。同样，第9位是表示抖动校正镜头210c的初始化处理的执行是完成还是未完成的标志63，第10位是表示聚焦镜头210b的初始化处理的执行是完成还是未完成的标志64。

图7是表示电源接通后的初始化处理的执行顺序的时间图。时刻T10下对相机1执行电源接通操作时，机身控制部103开始各通信部的初始化处理71。同样，镜头控制部203（初始化控制部223）也开始各通信部的初始化处理72。

机身控制部103在各通信部的初始化处理71完成后，开始上述初始化状况要求命令（数据）50的发送。之后，机身控制部103直到下述聚焦镜头210b的控制处理78完成为止（即期间Ti中），按规定周期重复发送初始化状况要求命令（数据）50。

镜头控制部203（初始化控制部223）在各通信部的初始化处理72完成后，开始光圈211的初始化处理73。光圈211的初始化处理73中例如包括驱动光圈211的光圈致动器（未图示）的原点导出处理。该处理是，驱动光圈致动器，将光圈211驱动（带目标驱动）到光圈开放位置（与设置在光圈全开的光圈开放侧上的机械限制部抵接的位置）的处理。镜头控制部203（初始化状况发送部221）在初始化控制部223完成光圈211的初始化处理73的执行为止的期间，每当初始化状况要求命令（数据）50从相机机身100被发送时，使镜头侧第1通信部217（对相机机身100）发送标志62、标志63、及标志64全部为0的初始化状况信息（数据）60。

此外，在本实施方式中，作为光圈211的初始化处理存在二种处理。其中之一是，从相机机身100一侧的电源开关断开的“电源断开状态”到电源接通操作（起动）时的初始化处理1。另一个是，从相机机身一侧的电源开关保持接通但相机机身转换到低耗电状态的“睡眠状态”起动相机机身时的初始化处理2。其中，进入到睡眠状态前的光圈211的位置（控制光圈位置）在转换到睡眠状态时存储到镜头控制部203内的存储器。

初始化处理1如上所述，是驱动光圈211的光圈致动器（未图示）的原点导出处理。

另一方面，初始化处理2是，首先进行了上述光圈致动器的原点导出处理后，将光圈211驱动控制到上述镜头控制部203内的存储器中存储的睡眠状态转换前的光圈位置（控制光圈位置）的处理。

机身控制部103识别相机机身是电源断开状态还是睡眠状态，对镜头控制部203发送初始化开始指示时，将表示是进行初始化处理1还是进行初始化处理2的信息（参数）发送到镜头控制部203。镜头控制部203在该参数基础上，进行初始化处理1、初始化处理2中的任意一个初始化处理。

光圈211的初始化处理73执行完成后（即光圈211的初始化完成，成为可进行通常的光圈控制的状态），初始化状况发送部221发送标志62为1的初始化状况信息（数据）60。机身控制部103接收到标志62变为1的初始化状况信息（数据）60后，使驱动控制部123开始光圈211的控制处理74的执行。光圈211的控制处理例如包括：根据来自机身内的拍摄元件104的输出求出进行曝光控制所需的测光信息的测光计算处理；用于检测当前的光圈211的位置的光圈位置信息的取得处理。并且，该光圈211的控制处理中，也可包括与摄影模式、上述测光信息（被摄体辉度）等摄影条件相对应将光圈211变更控制为摄影时应控制的摄影光圈值的摄影光圈控制处理。

另一方面，镜头控制部203（初始化控制部223）紧随光圈211的初始化处理，依次执行抖动校正镜头210c的初始化处理75、聚焦镜头210b的初始化处理77。即，本实施方式中的镜头控制部203（初始化控制部223）使光圈211的初始化处理先于其他被驱动部件的初始化处理完成。每当该各初始化处理完成时，初始化状况发送部221使要发送的初始化状况信息（数据）60的各标志（标志63、标志64）从0变为1。机身控制部103检测到该各标志的这样的变化（即各初始化处理的结束）后，使驱动控制部123对应各标志进行对判断为可进行初始化处理以外的控制的被驱动部件的控制处理。作为对被驱动部件的控制处理，例如包括抖动校正镜头210c的控制处理76、及聚焦镜头210b的控制处理78。抖动校正镜头的控制处理76例如是：抖动校正镜头的定心处理动作、将伴随它的抖动校正镜头的位置信息不通过上述热线通信系统而经由命令数据通信系统取得的动作等。聚焦镜头210b的控制处理78例如是，将与机身内存储器中存储的聚焦处理相关的数据（例如表示为紧前的聚焦处理而存储的焦点偏离的失焦信息）从存储器中清除的处理等。并且，图7所示的各被驱动部件的初始化处理完成，并且各被驱动部件的控制处理的所有处理完成时，相机1如进行对指示摄影开始的操作部件的操作（例如对释放按钮的半下压操作/全下压操作），则经由摄影准备动作（聚焦镜头控制、抖动校正镜头控制、光圈控制等）变为可进行摄影的状态。

上述聚焦镜头210b的初始化处理77和上述光圈211的初始化处理73一样，包括驱动聚焦镜头210b的聚焦镜头致动器（未图示）的原点导出处理。该原点导出处理是，将聚焦镜头210b驱动到预先确定的聚焦镜头210b的基准位置（例如望远端位置或广角端位置等）的处理。此外，聚焦镜头210b是否到达了基准位置由设置在交换镜头内的传感器（未图示的光斩波器）检测，镜头控制部203根据该传感器的检测结果，对聚焦镜头致动器进行停止控制。

此外，聚焦镜头210b的初始化处理77也和上述光圈211的初始化处理73一样，存在二种处理（从“电源断开状态”到电源接通操作（起动）时的初始化处理1；从“睡眠状态”到起动相机机身时的初始化处理2）。初始化处理1、2的内容和光圈211的初始化处理73相同，不同的仅是驱动对象是光圈211还是聚焦镜头210b，因此在此省略其说明。

另一方面，上述抖动校正镜头210c的初始化处理75是，算出校正用于检测抖动校正镜头210c的位置的位置检测传感器的输出的校正值的处理。在本实施方式中，作为抖动校正镜头210c的位置检测传感器，使用低成本的传感器（例如霍尔传感器）。这样的位置检测传感器因周围温度的变动，其输出变动。因此，为了无论周围温度如何均可进行适当的位置检测，需要对应周围温度对位置检测传感器的输出进行校正处理。在初始化处理75中，作为该校正处理，算出基于周围温度的校正值，存储到镜头控制部203的存储器内。直到该校正值存储处理为止是初始化处理75。并且，在实际的抖动校正镜头210c的位置检测时，根据该镜头控制部203的存储器内存储的校正值，对检测抖动校正镜头210c的位置的位置检测传感器的输出进行校正。此外，周围温度通过设置在镜头内的电路基板上的未图示的温度传感器检测。

此外，在本实施方式中的初始化处理75中，抖动校正镜头210c的原点导出处理（将抖动校正镜头210c驱动到预先确定的基准位置的处理，例如为使抖动校正镜头210c的中心与交换镜头200的光轴中心一致而进行驱动的处理），为节约能源不进行。

（被驱动状态数据的说明）

图8是表示被驱动状态信息（数据）的构造的图。被驱动状态信息（数据）是表示交换镜头200具有的多个被驱动部件的被驱动状态的信息（数据）。被驱动状态发送部222按规定周期（例如1毫秒），将图8所示的被驱动状态信息（数据）80发送到相机机身100（被驱动状态接收部122）。被驱动状态信息（数据）80通过热线通信发送。即，被驱动状态信息（数据）80从镜头侧第2通信部218经由第2传送路径传送到机身侧第2通信部118。被驱动状态发送部222在所有被驱动部件的初始化完成后，开始各被驱动部件的被驱动状态的发送。即，到初始化控制部223对各被驱动部件的初始化处理完成为止，不开始被驱动状态信息（数据）80的发送。换言之，相机机身100一侧的被驱动状态接收部122，在表示所有被驱动部件的初始化完成的初始化状况信息（数据）60通过初始化状况接收部121接收后，使用上述热线通信系统对交换镜头200发出请求信号，从而开始被驱动状态（信息）数据80的接收。在此论述被驱动状态发送部222对相机机身100以规定周期（第2周期）发送被驱动状态信息（数据）的结构。相机机身100对交换镜头200按照第2周期（例如1msec）发出要求被驱动状态信息（数据）的信号（请求信号）。交换镜头200的被驱动状态发送部222对该请求信号以所准备的被驱动状态信息（数据）来应答。通过这样的结构，被驱动状态发送部222对相机机身100以第2规定周期发送被驱动状态信息（数据）。

被驱动状态信息（数据）80是由以下数据构成的4字节数据：聚焦镜头210b的位置数据81；光圈211的开口直径数据82；抖动校正镜头210c的位置数据83。聚焦镜头210b的位置数据81是1字节的整数，对于最近位置到无限远位置的各位置，对应0~255的值。光圈211的开口直径数据82也同样是1字节的整数，对于开放光圈（最大开口直径）到最小光圈（最小开口直径）的各位置，对应0~255的值。抖动校正镜头210c的位置数据83是二个1字节的整数组合的数据，与成像光学系统210的光轴垂直的平面中的抖动校正镜头210c的位置在X轴方向上对应于0~255的值，在Y轴方向上对应于0~255的值。

机身控制部103通过参照由被驱动状态接收部122接收的被驱动状态数据80，取得各被驱动部件当前的被驱动状态。并且，根据在此获得的被驱动状态，使驱动控制部123进行驱动控制。例如，驱动聚焦镜头210b时，通过参照被驱动状态数据80，判断聚焦镜头210b是否驱动到目标位置。

（从电源接通操作到变为可摄影为止的处理的说明）

图9是表示从电源接通操作到可变为可摄影为止的处理的流程图。图9的左侧表示机身控制部103执行的处理，图9的右侧表示镜头控制部203执行的处理。首先说明由机身控制部103执行的处理。

在步骤S100中，机身控制部103受理用户作出的电源接通操作。在步骤S110中，机身控制部103执行机身侧第1通信部117及机身侧第2通信部118的初始化处理。在步骤S120中，机身控制部103经由保持部102的接点向交换镜头200输出规定的镜头起动信号。在步骤S130中，机身控制部103使机身侧第1通信部117发送规定的初始化开始指示。

在步骤S140中，机身控制部103判断从步骤S130开始的执行是否经过了规定期间（例如16毫秒）。机制控制部103直到规定期间经过为止，重复步骤S140的处理。当经过了规定期间时，处理前进到步骤S150。在步骤S150中，机制控制部103向交换镜头200发送初始化状况要求命令（数据）50。在步骤S160中，初始化状况接收部121接收初始化状况信息（数据）60。在步骤S170中，机身控制部103参照在步骤S160中接收的初始化状况信息（数据）60，根据上次接收的初始化状况信息（数据）60判断初始化状况是否变化。在初始化状况未变化的情况下，处理前进到步骤S140，等待步骤S170执行后经过规定期间。另一方面，在初始化状况变化的情况下，前进到步骤S180。在步骤S180中，驱动控制部123对初始化状况变化的被驱动部件执行规定的控制处理。在步骤S190中，机身控制部103判断所有被驱动部件的初始化是否完成。在剩有未初始化的被驱动部件的情况下，返回到步骤S140，等待步骤S190执行后经过规定期间。而在所有被驱动部件的初始化完成的情况下，前进到步骤S200，使相机机身100转换到可摄影状态。

接着说明通过镜头控制部203执行的处理。在步骤S210中，从相机机身100输入镜头起动信号。镜头控制部203对应该信号开始起动处理。在步骤S220中，初始化控制部223执行镜头侧第1通信部217及镜头侧第2通信部218的初始化处理。在步骤S230中，镜头控制部203从相机机身100接收初始化开始指示。在步骤S240中，初始化控制部223依次开始各被驱动部件的初始化处理。初始化控制部223首先开始光圈211的初始化处理，当它完成后，依次开始其他被驱动部件的初始化处理。如上所述，初始化控制部223同一时间仅执行一个初始化处理。

在步骤S250中，镜头控制部203判断是否从相机机身100接收到了初始化状况要求命令（数据）50。镜头控制部203直到接收初始化状况要求命令（数据）50为止，重复步骤S250。接收到初始化状况要求命令（数据）50后，处理前进到步骤S260。在步骤S260中，初始化状况发送部221将初始化状况信息（数据）60发送到相机机身100。在步骤S270中，镜头控制部203判断之前在步骤S260中发送的初始化状况信息（数据）60的各标志是否全部是1。在步骤S270中判断为否的情况下，处理返回到步骤S250。另一方面，发送了所有标志是1的初始化状况信息（数据）60时，处理前进到步骤S280。在步骤S280中，镜头控制部203使交换镜头200转换到可摄影状态。

根据上述第1实施方式的相机系统，可获得以下作用效果。（1）初始化控制部223对多个被驱动部件的每一个执行规定的初始化处理。（2）初始化状况发送部221对多个被驱动部件的每一个，将表示初始化处理执行是完成还是未完成的初始化状况信息（数据）发送到相机机身100。这样从交换镜头200向相机机身100发送初始化状况，所以可缩短交换镜头的初始化完成的检测所需的时间。

并且，根据本实施方式，将初始化状况信息（数据）经由第1传送路径（命令数据通信系统），按照预先确定的规定周期（从相机机身一侧以第1规定周期发送的和要求命令对应的形式，例如16msec）发送到相机机身100。这样，从交换镜头200对相机机身100以某个规定周期定期发送初始化状况，所以可缩短交换镜头初始化完成的检测所需的时间。

并且，被驱动状态发送部222在各被驱动部件的初始化完成后，将表示被驱动部件的被驱动状态的被驱动状态数据，经由第2传送路径（热线通信系统）按规定周期发送到相机机身100。由此，相机机身100在初始化处理完成的紧后，可尽快了解被驱动部件的状态。

（2）初始化控制部223使光圈211的初始化处理比其他被驱动部件的初始化处理先完成。本实施方式中的光圈部件的初始化处理是将光圈211设定为光圈开放（初始化处理1）或睡眠前存储的摄影光圈开口（初始化处理2）中的任意一个的处理，将光圈211初始设定为和状况对应的测光准备状态（开放测光或摄影光圈的缩小测光）。由此，无需等待其他被驱动部件的初始化，相机机身100一侧可进入到测光动作的准备（基于上述拍摄元件输出的测光计算处理等），缩短至变为可摄影状态为止的时间。

（3）交换镜头200的初始化状况发送部221将每次表示多个被驱动部件的初始化状况的初始化状况数据60，以规定周期发送到相机机身100。由此，相机机身100每次可切实掌握各被驱动部件的状况，进行与其对应的相机机身100一侧的准备动作，从而可缩短至变为可摄影状态为止的时间。

（4）初始化控制部223对多个被驱动部件的初始化处理，以规定的顺序同一时间仅执行一个。由此，可使各被驱动部件的初始化处理的执行完成顺序总保持一定，变得易于控制。

（5）被驱动状态接收部122在表示被驱动部件的初始化完成的初始化状况数据60由初始化状况接收部121接收后，开始该被驱动部件的被驱动状态的接收。由此，不会从未初始化的被驱动部件接收不正确的被驱动状态。

（6）驱动控制部123对通过初始化状况数据60而表示了初始化处理的执行未完成的被驱动部件，不执行规定的控制处理。由此，对于未初始化的被驱动部件，不会进行不适当的驱动控制。

（第2实施方式）

本发明的第2实施方式涉及的相机系统具有和第1实施方式涉及的相机系统相同的构成。但和第1实施方式相比，初始化控制部223执行多个被驱动部件的初始化处理的顺序（步骤）不同。此外，在第2实施方式中，和上述第1实施方式表示相同内容时，附加同样的附图标记。

图10是表示电源接通后的初始化处理的执行顺序的时间图。本实施方式涉及的初始化控制部223在执行了各通信部的初始化处理72后，并行执行多个被驱动部件的初始化处理。即，同时开始执行光圈211的初始化处理73、抖动校正镜头210c的初始化处理75、聚焦镜头210b的初始化处理77。执行这些各初始化处理所需的时间各自不同，机身控制部103从初始化完成的被驱动部件开始依次开始执行该被驱动部件的控制处理。例如如图10所示，首先光圈初始化处理73结束后，与其对应开始光圈控制处理74的执行。并且，光圈控制处理74的执行完成后，直到其他被驱动部件的初始化处理执行完成为止待机。并且，每当初始化处理执行完成时，执行对应的控制处理（例如抖动校正镜头控制处理76、聚焦镜头控制处理78）。

此外，作为上述初始化处理73、77，存在二种处理（从“电源断开状态”起动时的处理、从“睡眠状态”起动时的处理），这和上述第1实施方式相同。

并且，第2实施方式的动作流程和图9所示的动作流程基本相同。在图9中，和第1实施方式中的动作流程的不同点是，在第2实施方式中，在步骤S240中，初始化控制部223“同时开始”各被驱动部件的初始化处理。

根据上述第2实施方式的相机系统，除了通过第1实施方式的相机系统获得的作用效果外，可获得以下作用效果。

（1）初始化控制部223同时开始执行多个被驱动部件的初始化处理。因此可并行处理多个初始化处理，所以可缩短所有初始化完成所需的时间，随之可缩短至变为可摄影状态为止的时间。

（2）初始化控制部223同时开始执行多个被驱动部件的初始化处理。并且，交换镜头200每当各被驱动部件完成初始化处理时，将表示这一主旨的信息发送到相机机身一侧。因此，相机机身可尽早了解初始化处理已完成的被驱动部件，随之可依次着手相机机身一侧的摄影准备动作，进一步缩短至变为可摄影状态为止的时间。

下述变形也在本发明的范围内，变形例的一个或多个可与上述实施方式组合。

（变形例1）

在上述各实施方式中，被驱动状态发送部222在到所有被驱动部件的初始化完成为止，不发送被驱动状态。可从初始化已完成的被驱动部件开始依次发送被驱动状态。例如，可以使被驱动状态数据80为可变长度的数据，仅可发送和光圈211的开口直径相关的信息，在光圈211的初始化完成后，开始光圈211的被驱动状态的发送。

（变形例2）

被驱动部件不限于上述光圈、聚焦镜头、抖动校正镜头。并且，被驱动部件的初始化顺序不限于在上述各实施方式中所示的顺序。

（变形例3）

在上述实施方式的交换镜头200（图8）中，为如下构成：作为使用热线通信系统与相机机身一侧通信的被驱动部件的被驱动状态信息，发送多个被驱动部件的被驱动状态信息。但是，本发明不限于多个被驱动部件的状态信息，其构成也可是发送表示任意一个被驱动部件的被驱动状态的信息。并且，交换镜头200也可仅具有一个被驱动部件地构成。

（变形例4）

在上述各实施方式中，交换镜头200的构成是，使用命令数据通信系统，以第1规定周期将初始化状况数据60发送到相机机身100。但是，也可尝试在交换镜头200一侧的初始化处理完成前，将该初始化处理的状态变化尽早通知相机机身一侧。例如也可如下构成：在交换镜头200的所有被驱动部件的初始化处理完成前，加快命令数据通信系统的通信周期。具体而言可如下构成：将上述相机机身100一侧及交换镜头200一侧的命令数据通信系统的通信周期，控制为比上述第1规定周期快的周期。由此，相机机身100可尽早知道各被驱动部件的初始化处理的完成，缩短进行摄影准备及摄影前的期间。

（变形例5）

在上述各实施方式中的抖动校正镜头210c的初始化处理75中，其构成也可是进行使抖动校正镜头210c驱动到基准位置的处理。该处理例如是驱动抖动校正镜头210c的处理，以使抖动校正镜头210c的中心位置与摄影镜头200的光轴中心一致。例如，当相机机身一侧的电池余量充分时，可将该抖动校正镜头210c的原点导出处理加入到初始化处理75中。

（变形例6）

在上述第2实施方式中，同时开始三个初始化处理73、75、77，但不限于此，其构成也可是：仅同时开始任意二个初始化处理，以不同时序开始剩余的初始化处理。

（变形例7）

在上述实施方式中，为如下构成：每当各自的初始化处理的状态变化时（结束初始化处理时），将表示这一主旨的信息发送到相机机身一侧，但也可是与此不同的方法。例如可如下构成：初始化对象的被驱动部件的所有初始化处理结束前，交换镜头一侧发送表示初始化处理未全部结束的信息（例如表示所有初始化处理未完成的信息，作为一例是图6的初始化状况数据60的标志62~64全部为“0”的数据）。并且如下构成：所有被驱动部件的初始化处理完成后，发送表示这一主旨的信息（表示所有初始化处理完成的信息，具体而言是图6的初始化状况数据60的标志62~64全部为“1”的数据）。通过这一构成，交换镜头在所有初始化处理完成的时候，也可将这一主旨传达到相机机身。

如上所述，根据本发明的各实施方式及变形例，可缩短交换镜头的初始化所需的时间。

只要不破坏本发明的特征，本发明不限于上述实施方式，在本发明的技术思想范围内可想到的其他实施方式也包含于本发明的范围内。

Claims (19)

1.一种交换镜头，具有：

安装部，所述安装部用于可装卸地安装相机机身；

多个被驱动部件，所述多个被驱动部件受到驱动力则状态发生变化；

初始化部，所述初始化部对上述多个被驱动部件的每一个执行初始化处理；

初始化状况发送部，所述初始化状况发送部对于上述多个被驱动部件的每一个，将表示上述初始化处理的状况的初始化状况以第1规定周期经由第1传送路径发送到上述相机机身；

被驱动状态发送部，所述被驱动状态发送部将上述多个被驱动部件中的至少一个被驱动部件的被驱动状态，以和上述第1规定周期不同的第2规定周期经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径发送到上述相机机身。

2.一种交换镜头，具有：

安装部，所述安装部用于可装卸地安装相机机身；

多个被驱动部件，所述多个被驱动部件受到驱动力则状态发生变化；

初始化部，所述初始化部对上述多个被驱动部件的每一个执行初始化处理；

初始化状况发送部，所述初始化状况发送部对于上述多个被驱动部件的每一个，将表示上述初始化处理的状况的初始化状况以第1规定周期经由第1传送路径发送到上述相机机身；

被驱动状态发送部，所述被驱动状态发送部将与上述多个被驱动部件中的至少一个被驱动部件的位置相关的位置信息，以和上述第1规定周期不同的第2规定周期经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径发送到上述相机机身。

3.一种交换镜头，具有：

安装部，所述安装部用于可装卸地安装相机机身；

被驱动部件，所述被驱动部件受到驱动力则状态发生变化；

初始化部，所述初始化部对上述被驱动部件执行初始化处理；

初始化状况发送部，所述初始化状况发送部将表示上述被驱动部件的上述初始化处理的状况的初始化状况以第1发送周期经由第1传送路径发送到上述相机机身；

被驱动状态发送部，所述被驱动状态发送部将与上述被驱动部件的位置相关的信息，以和上述第1周期不同的第2周期经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径发送到上述相机机身。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的交换镜头，

上述被驱动状态发送部在上述多个被驱动部件中的至少一个被驱动部件的上述初始化状况发生了变化后，开始该初始化状况发生了变化的上述被驱动部件的上述被驱动状态的发送。

5.根据权利要求4所述的交换镜头，

上述被驱动状态发送部对于通过上述初始化部执行上述初始化处理的所有上述被驱动部件，在上述初始化状况发生了变化后，开始上述至少一个被驱动部件的上述被驱动状态的发送。

6.根据权利要求4或5所述的交换镜头，

上述初始化部同时开始执行上述多个被驱动部件的初始化处理。

7.根据权利要求4~6的任意一项所述的交换镜头，

上述多个被驱动部件中的一个是光圈，

上述初始化部使上述光圈的初始化处理先于其他被驱动部件的初始化处理完成。

8.根据权利要求7所述的交换镜头，

上述初始化状况发送部在直到上述初始化部对上述光圈的初始化处理完成为止，发送表示上述光圈以外的被驱动部件的初始化处理未完成的上述初始化状况信息。

9.根据权利要求4或5所述的交换镜头，

上述初始化部以规定的顺序逐个执行上述多个被驱动部件的初始化处理。

10.一种相机机身，具有：

安装部，所述安装部用于可装卸地安装交换镜头，上述交换镜头具有受到驱动力则被驱动状态发生变化的多个被驱动部件；

初始化状况接收部，所述初始化状况接收部对于上述多个被驱动部件的每一个，将按照各上述被驱动部件表示上述交换镜头进行的规定的初始化处理的状况的初始化状况，经由第1传送路径按照各第1周期从上述交换镜头接收；

被驱动状态接收部，所述被驱动状态接收部将上述多个被驱动部件中的至少一个被驱动部件的被驱动状态，经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径，按照和上述第1周期不同的各第2周期，从上述交换镜头接收。

11.根据权利要求10所述的相机机身，

上述被驱动状态接收部检测到上述至少一个被驱动部件的上述初始化状况的变化后，开始该初始化状况发生了变化的上述被驱动部件的上述被驱动状态的接收。

12.根据权利要求10或11所述的相机机身，

上述被驱动状态接收部对于通过上述交换镜头执行上述初始化处理的所有上述被驱动部件，在上述初始化状况发生了变化后，开始上述至少一个被驱动部件的上述被驱动状态的接收。

13.根据权利要求10~12的任意一项所述的相机机身，

进一步具有控制部，所述控制部对上述多个被驱动部件的每一个执行规定的控制处理，

上述控制部对于通过上述初始化状况数据而表示了上述初始化处理的执行未完成的被驱动部件，不执行上述控制处理。

14.根据权利要求13所述的相机机身，

上述多个被驱动部件中的一个是光圈，

上述控制部对上述光圈执行作为上述控制处理的光圈控制处理。

15.一种交换镜头，具有：

安装部，所述安装部用于可装卸地安装相机机身；

被驱动部件，所述被驱动部件受到驱动力则被驱动状态发生变化；

初始化部，所述初始化部对上述被驱动部件执行该被驱动部件的初始化处理；

发送部，所述发送部将表示上述初始化处理的状况的初始化状况，对应从上述相机机身以第1周期输出的要求发送到上述相机机身。

16.根据权利要求15所述的交换镜头，

进一步具有被驱动状态发送部，所述被驱动状态发送部将上述被驱动部件的被驱动状态，对应以和上述第1周期不同的第2周期从上述相机机身输出的要求，经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径发送到上述相机机身，

上述被驱动状态发送部在上述被驱动部件的初始化完成后，开始该被驱动部件的被驱动状态的发送。

17.根据权利要求15或16所述的交换镜头，

具有多个上述被驱动部件，

上述初始化部同时开始执行上述多个被驱动部件的初始化处理。

18.根据权利要求17所述的交换镜头，

上述被驱动状态发送部在对通过上述初始化部执行上述初始化处理的所有上述被驱动部件完成了初始化后，开始上述多个被驱动部件中的至少一个被驱动部件的上述被驱动状态的发送。

19.一种交换镜头，具有：

安装部，所述安装部用于可装卸地安装相机机身；

多个被驱动部件，所述多个被驱动部件受到驱动力则状态发生变化；

初始化部，所述初始化部对上述多个被驱动部件的每一个执行初始化处理；

初始化状况发送部，所述初始化状况发送部将表示对上述多个被驱动部件的每一个的上述初始化处理的状况的初始化状况，对应从上述相机机身以第1周期输出的要求，经由第1传送路径发送到上述相机机身；

被驱动状态发送部，所述被驱动状态发送部将上述多个被驱动部件中的至少一个被驱动部件的被驱动状态，对应以和上述第1周期不同的第2周期从上述相机机身输出的要求，经由和上述第1传送路径不同的第2传送路径，发送到上述相机机身，

上述被驱动状态发送部在上述至少一个被驱动部件的上述初始化状况发生了变化后，开始该初始化状况发生了变化的上述被驱动部件的上述被驱动状态的发送。

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