JP6558480B1 - カメラボディ - Google Patents

Abstract

【課題】中間アクセサリと交換レンズとの間の接続端子数を抑えること。【解決手段】カメラボディは、被写体からの光が入射するカメラアクセサリを着脱可能であって、ボディ側端子と、前記カメラアクセサリの少なくとも一つと通信する通信部とを備え、前記通信部は、前記ボディ側端子を介して、前記カメラアクセサリの前記被写体の側に前記カメラボディと通信可能な他のカメラアクセサリが装着可能か否かを示す判別信号を前記カメラアクセサリに要求する。【選択図】図２

Description

本発明は、カメラボディに関する。

カメラアクセサリとして、被写体像を結像可能なマスターレンズと、マスターレンズとカメラボディとの間に装着可能な中間アクセサリと、がある（特許文献１参照）。従来技術では、カメラボディからみてマスターレンズと中間アクセサリとを区別するために、マスターレンズと中間アクセサリとで端子数を変える必要があった。

特開昭６３−３８９２６号公報

本発明の第１の態様によるカメラボディは、被写体からの光が入射するカメラアクセサリを着脱可能なカメラボディであって、ボディ側端子と、前記カメラアクセサリの少なくとも一つと通信する通信部とを備え、前記通信部は、前記ボディ側端子を介して、前記カメラアクセサリの前記被写体の側に、前記カメラボディと通信可能な他のカメラアクセサリが装着可能か否かを示す判別情報の送信を前記カメラアクセサリに要求し、前記ボディ側端子を介して、前記カメラボディに装着されて前記カメラボディと通信可能な前記カメラアクセサリと前記他のカメラアクセサリとを識別するための第1識別情報を前記カメラアクセサリに送信する。

カメラシステムを例示する斜視図である。 テレコンバータを含むカメラシステムの要部構成を説明するブロック図である。 カメラボディ、テレコンバータおよび交換レンズ間の電気的接続を模式的に示す回路図である。 ボディ側通信部とレンズ側通信部との間で行われるコマンドデータ通信のタイミングを例示する図である。 ボディ側通信部とレンズ側通信部との間で行われるホットライン通信のタイミングを例示する図である。 図６（ａ）はコマンドパケットの構造を例示する図、図６（ｂ）はデータパケットの構造を例示する図である。 機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信と通常コマンドデータ通信とにおける処理の流れを説明する図である。 ボディ側制御部、制御／通信部、レンズ側制御部において機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信時に実行される処理の流れを説明するフローチャートである。 ボディ側制御部、制御／通信部、レンズ側制御部において通常コマンドデータ通信時に実行される通常コマンドデータ通信の流れを説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
図１は、発明の一実施の形態によるカメラボディ２にカメラアクセサリが装着される前のカメラシステム１の斜視図である。図２は、カメラシステム１の要部構成を説明するブロック図である。
本実施形態のカメラアクセサリは、マスターレンズとしての交換レンズ３と、中間アクセサリとしてのテレコンバータ４と、を含む。本実施形態のマスターレンズとは、カメラボディ２に装着されて被写体像を結像可能な機器をいう。また、本実施形態のマスターレンズは、その被写体側に他のカメラアクセサリが通信可能な状態で装着されない機器をいう。また、本実施形態の中間アクセサリとは、その被写体側に他の機器が通信可能な状態で装着され得る機器であり、非マスターレンズともいう。非マスターレンズは、マスターレンズと組み合わせて用いるものである。
カメラボディ２とカメラアクセサリの結合とカメラアクセサリ同士の結合は、ボディ側マウントとレンズ側マウントのバヨネット構造により行われる。従って、カメラボディ２のボディ側マウント２１０と、テレコンバータ４のレンズ側に配置された前側マウント４１３とは、略同様の形状であり、交換レンズ３のレンズ側マウント３１０とテレコンバータ４のボディ側に配置された後側マウント４１２とは、略同様の形状である。従って、交換レンズ３は、テレコンバータ４を介さずにカメラボディ２に直接装着しても使用可能であり、テレコンバータ４を介してカメラボディ２に間接的に装着しても使用可能である。カメラボディ２とカメラアクセサリ、または、カメラアクセサリ同士が結合すると、各マウントに設けられた端子同士が物理的に接触し、電気的に接続される。

＜交換レンズ＞
交換レンズ３は、レンズ側マウント３１０、レンズ側制御部３３０、レンズ側通信部３４０、レンズ側記憶部３５０、レンズ側電源回路３５２、撮像光学系３６０、レンズ駆動部３７０、および絞り駆動部３８０を有する。

円環状のレンズ側マウント３１０には、レンズ側端子保持部３２０が設けられる。レンズ側端子保持部３２０は、光軸を中心とした円弧状に複数のレンズ側端子を配置する。複数のレンズ側端子には、例えば、交換レンズ３がカメラボディ２に装着されたことを示す信号をカメラボディ２に伝える装着検出端子、交換レンズ３とカメラボディ２との間の通信で使用する通信用端子、カメラボディ２から交換レンズ３へ電力が供給される給電用端子、および接地用端子が含まれる。

各端子が伝える信号や電力は、交換レンズ３がテレコンバータ４を介してカメラボディ２に装着された状態では、交換レンズ３からカメラボディ２へテレコンバータ４を介して伝えられる。また、交換レンズ３がカメラボディ２に直接装着された状態では、交換レンズ３からカメラボディ２へ直接伝えられる。

レンズ側制御部３３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ側制御部３３０は、レンズ側記憶部３５０に記憶されている制御プログラムを実行して交換レンズ３の各部を制御する。また、レンズ側制御部３３０は、カメラボディ２からの要求により、レンズ側記憶部３５０に記憶されているデータを読み出し、レンズ側通信部３４０からテレコンバータ４を介して、または直接、カメラボディ２へ送信する。レンズ側制御部３３０は、レンズ側通信部３４０、レンズ側記憶部３５０、レンズ駆動部３７０および絞り駆動部３８０と接続される。

レンズ側通信部３４０は、ボディ側通信部２４０の指示に基づき、テレコンバータ４を介して、または直接、ボディ側通信部２４０との間で所定の通信を行う。レンズ側通信部３４０は、レンズ側制御部３３０および上述した通信用端子と接続される。ボディ側通信部２４０とレンズ側通信部３４０との間で行われる通信により、後述するレンズ３６１を移動させる等の指示やレンズ側記憶部３５０に記憶されているデータなどの情報の送信要求が、カメラボディ２からテレコンバータ４を介して、または直接、交換レンズ３へ送信される。一方、ボディ側通信部２４０の指示に基づき、移動後のレンズ３６１の位置などの交換レンズ３内の状態を示す情報等やレンズ側記憶部３５０から読み出されたデータが、交換レンズ３からテレコンバータ４を介して、または直接、カメラボディ２へ送信される。

レンズ側記憶部３５０は、不揮発性の記憶媒体によって構成される。レンズ側記憶部３５０は、レンズ側制御部３３０によってデータの記録と読み出しが制御される。レンズ側記憶部３５０は、レンズ側制御部３３０が実行する制御プログラム等を記憶する他に、交換レンズ３の機種名を示すデータ（機種名情報とも称する）や、撮像光学系３６０の光学特性を示すデータ、および、機器ＩＤを示すデータ等を記憶することができる。機器ＩＤは、カメラボディ２が装着されたカメラアクセサリを識別するために用いる識別子であり、装着されたカメラアクセサリの中から通信相手を指定するために用いる符号等で構成されたデータである。機器ＩＤは、交換レンズ３がカメラボディ２に装着（または装着を検出）される度にカメラボディ２から送信されるものである。レンズ側記憶部３５０は、レンズ側制御部３３０と接続される。

電源回路３５２は、給電用端子を介してカメラボディ２から交換レンズ３に供給された電力を、交換レンズ３内の各部へ分配する。電源回路３５２は、上述した給電用端子と接続される。

撮像光学系３６０は、テレコンバータ４を介して、または直接、撮像面に被写体像を結像させる。撮像光学系３６０の光軸Ｏは、レンズ側マウント３１０、テレコンバータ４の前側マウント４１３、テレコンバータ４の後側マウント４１２、ボディ側マウント２１０および撮像面の中心位置と略一致する。撮像光学系３６０は、例えば、フォーカシングレンズやズームレンズ等を含む複数のレンズ３６１と、絞り３６２とによって構成される。複数のレンズ３６1の少なくとも一部は、レンズ駆動部３７０や手動操作により、光軸Ｏ方向に移動可能に構成されている。各レンズの光軸Ｏ方向の位置は、レンズ駆動部３７０のエンコーダ等によって検出可能に構成されている。

絞り３６２は、撮像素子２６０へ入射する光量を調節する。絞り３６２は、絞り駆動部３８０や手動操作により、開口径（絞り値）を変化させることが可能に構成されている。絞り３６２の開口径は、絞り駆動部３８０のエンコーダ等によって検出可能に構成されている。

レンズ駆動部３７０は、例えばモータおよびレンズ駆動機構によって構成される。レンズ駆動部３７０は、レンズ側制御部３３０からの指示に基づき、レンズ３６１に含まれるフォーカシングレンズを光軸Ｏの方向に沿って移動させる。レンズ駆動部３７０は、レンズ側制御部３３０と接続される。
絞り駆動部３８０は、モータおよび絞り駆動機構によって構成される。絞り駆動部３８０は、レンズ側制御部３３０からの指示に基づき、絞り３６２の開口径を変化させる。絞り駆動部３８０は、レンズ側制御部３３０と接続される。

＜テレコンバータ４＞
テレコンバータ４は、カメラボディ２に装着された際にボディ側マウント２１０に対向する後側マウント４１２と、交換レンズ３が装着された際にレンズ側マウント３１０に対向する前側マウント４１３と、アクセサリ側制御／通信部４３５、アクセサリ側記憶部４３７、スイッチ４５０、アクセサリ側電源回路４５２およびレンズ４６０を有する。

後側マウント４１２には、光軸を中心とした円弧状に複数の端子を配置した後側端子保持部４２２が設けられる。前側マウント４１３には、光軸を中心とした円弧状に複数の端子を配置した前側端子保持部４２３が設けられる。後側端子保持部４２２と前側端子保持部４２３に配置された複数の端子には、カメラアクセサリが装着されたことを示す信号を伝える装着検出端子、カメラアクセサリがカメラボディ２との間の通信で使用する通信用端子、カメラボディ２からカメラアクセサリへ電力が供給される給電用端子、および接地用端子が含まれる。ここで、中間アクセサリの後側（カメラボディ２側）に配置された後側端子保持部４２２に含まれる端子は、レンズ側マウント３１０のレンズ側端子保持部３２０に含まれる端子と同じである。また、中間アクセサリの前側（被写体側）に配置された前側端子保持部４２３に含まれる端子は、ボディ側マウント２１０に配置されたボディ側端子保持部２２０に含まれる端子と同じである。

アクセサリ側制御／通信部４３５は、マイクロコンピュータ、記憶部およびその周辺回路等から構成される。アクセサリ側制御／通信部４３５は、アクセサリ側記憶部４３７に記憶されている制御プログラムを実行してスイッチ４５０を開閉制御する。スイッチ４５０が閉じると、カメラボディ２から電源回路４５２に供給された電力が交換レンズ３へ供給され、スイッチ４５０が開くと、交換レンズ３への電力の供給が遮断される。また、アクセサリ側制御／通信部４３５は、ボディ側通信部２４０との間で所定の通信を行う。さらにまた、アクセサリ側制御／通信部４３５は、カメラボディ２からの要求により、アクセサリ側記憶部４３７に記憶されているデータを読み出し、カメラボディ２へ送信する。また、アクセサリ側制御／通信部４３５は、カメラボディ２からの指示に応じてテレコンバータ４内での動作や検出などの制御を行う。アクセサリ側制御／通信部４３５は、上述した通信用端子およびスイッチ４５０と接続される。

アクセサリ側記憶部４３７は、アクセサリ側制御／通信部４３５によってデータの記録と読み出しが制御される。アクセサリ側記憶部４３７は、アクセサリ側制御／通信部４３５が実行する制御プログラム等を記憶する他に、テレコンバータ４の機種名を示すデータ（機種名情報とも称する）や、機器ＩＤを示すデータ等を記憶することができる。アクセサリ側記憶部４３７は、アクセサリ側制御／通信部４３５と接続される。

スイッチ４５０は、例えばＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を用いた半導体スイッチ素子により構成される。アクセサリ側制御／通信部４３５からスイッチ４５０へ入力される制御信号により、スイッチ４５０のオン、オフが制御される。スイッチオフは接点開、スイッチオンは接点閉を意味する。スイッチ４５０は、例えば、アクセサリ側制御／通信部４３５からハイレベル（以下、「Ｈレベル」）の制御信号が入力されない状態（つまり、ローレベル（以下、「Ｌレベル」）の制御信号が入力される状態）でオフ、アクセサリ側制御／通信部４３５からＨレベルの制御信号が入力された状態でオンする。スイッチ４５０は、電源回路４５２、上記レンズ側第２端子の給電用端子、およびアクセサリ側制御／通信部４３５と接続される。

電源回路４５２は、上記ボディ側の給電用端子および接地用端子を介してテレコンバータ４に供給された電力を、テレコンバータ４内の各部または交換レンズ３へ分配する。電源回路４５２は、給電用端子とスイッチ４５０に接続される。

レンズ４６０は、レンズ３６１の焦点距離を、例えば１．４倍に変換するテレコンバータレンズである。交換レンズ３にテレコンバータ４が装着された状態では、テレコンバータ４が装着されない状態と比べて、交換レンズ３の焦点距離が１．４倍になる。

＜カメラボディ＞
カメラボディ２は、ボディ側マウント２１０、ボディ側制御部２３０、ボディ側通信部２４０、電源部２５０、撮像素子２６０、信号処理部２７０、操作部材２８０、および表示部２９０を有する。

円環状のボディ側マウント２１０には、ボディ側端子保持部２２０が設けられる。ボディ側端子保持部２２０は、複数のボディ側端子を有する。複数のボディ側端子には、例えば、カメラボディ２に交換レンズ３が装着されたことを示す信号を、テレコンバータ４を介して、または直接、カメラボディ２へ伝える装着検出端子、カメラボディ２とテレコンバータ４や交換レンズ３との間の通信で使用される通信用端子、カメラボディ２からテレコンバータ４や交換レンズ３へ電力が供給される給電用端子、および接地用端子が含まれる。

ボディ側制御部２３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。ボディ側制御部２３０は、記憶部２３５に記憶されている制御プログラムを実行してカメラボディ２内の各部を制御する。ボディ側制御部２３０は、ボディ側通信部２４０、電源部２５０、撮像素子２６０、信号処理部２７０、操作部材２８０、表示部２９０および上述した装着検出端子と接続される。

ボディ側制御部２３０は、記憶部２３５を含む。記憶部２３５は、ボディ側制御部２３０によってデータの記録と読み出しが制御される。記憶部２３５は、ボディ側制御部２３０が実行する制御プログラム等を記憶する他に、カメラアクセサリの機種名情報、カメラアクセサリの光学特性を示すデータ等を記憶することができる。また、ボディ側制御部２３０は、カメラアクセサリが装着されると、後述の機器ＩＤ割り振りを行ってカメラアクセサリに送信した機器ＩＤを保持して一時的に記憶する。ボディ側制御部２３０は、保持した機器ＩＤの情報を、電源オフ操作やカメラアクセサリ取り外しの際に消去するようになっている。

ボディ側通信部２４０は、レンズ側通信部３４０またはアクセサリ側制御／通信部４３５との間で上述した通信を行う。ボディ側通信部２４０は、ボディ側制御部２３０および上述した通信用端子と接続される。
電源部２５０は、不図示の電池の電圧をカメラシステム１の各部で使用される電圧に変換し、カメラボディ２の各部、交換レンズ３およびテレコンバータ４へ供給する。電源部２５０は、ボディ側制御部２３０の指示により、給電先ごとに給電のオンとオフとを切換え可能である。電源部２５０は、ボディ側制御部２３０および上述した給電用端子と接続される。

撮像素子２６０は、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子である。撮像素子２６０は、ボディ側制御部２３０からの制御信号により、撮像面の被写体像を撮像して撮像信号を出力する。撮像素子２６０は、ボディ側制御部２３０および信号処理部２７０と接続される。

撮像素子２６０は、画像生成用の画素（撮像用画素と称する）と焦点検出用の画素（焦点検出用画素と称する）を有する。撮像用画素で生成される信号（以下、撮像用画素信号と呼ぶ）は、後述する信号処理部２７０によって画像データの生成に用いられる。また、焦点検出用画素で生成される信号（以下、焦点検出用画素信号と呼ぶ）は、後述する信号処理部２７０によって交換レンズ３による像の結像状態、換言すると焦点位置を検出する焦点検出処理に用いられる。

信号処理部２７０は、撮像素子２６０から出力された撮像用画素信号に対して所定の画像処理を行って画像データを生成する。生成された画像データは、不図示の記憶媒体に所定のファイル形式で記録されたり、表示部２９０による画像表示に用いられたりする。信号処理部２７０は、ボディ側制御部２３０、撮像素子２６０、および表示部２９０と接続される。

また、信号処理部２７０は、撮像素子２６０から出力された焦点検出用画素信号を用いて、交換レンズ３の焦点位置を検出し、デフォーカス量を算出する。信号処理部２７０は、算出したデフォーカス量に基づいて、合焦位置までのフォーカシングレンズの移動量を算出する。

レリーズボタンや操作スイッチ等を含む操作部材２８０は、カメラボディ２の外装面に設けられる。ユーザは、操作部材２８０を操作することにより、撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。操作部材２８０は、ユーザの操作に応じた操作信号をボディ側制御部２３０へ送出する。
表示部２９０は、例えば液晶表示パネルによって構成される。表示部２９０は、ボディ側制御部２３０からの指示により、信号処理部２７０によって処理された画像データに基づく画像や、操作メニュー画面等を表示する。表示部２９０は、ボディ側制御部２３０および信号処理部２７０と接続される。

＜端子の詳細＞
図３は、カメラボディ２、テレコンバータ４、および交換レンズ３間の電気的接続を模式的に示す回路図である。図３において、信号の流れを矢印で示す。
ボディ側マウント２１０のボディ側端子保持部２２０は、上記ボディ側端子として、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子、ＰＧＮＤ（Ｂ）端子、Ｖ３３（Ｂ）端子、ＧＮＤ（Ｂ）端子、ＲＤＹ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、およびＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子を有する。これら計１１個のボディ側端子をボディ側端子群と総称する。ボディ側端子群の各端子は、ボディ側マウント部２１０の中心軸を中心とした円弧状に、図３に示す順番に並ぶ。

レンズ側マウント３１０のレンズ側端子保持部３２０は、ＬＤＥＴ（Ｌ）端子、ＶＢＡＴ（Ｌ）端子、ＰＧＮＤ（Ｌ）端子、Ｖ３３（Ｌ）端子、ＧＮＤ（Ｌ）端子、ＲＤＹ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子、ＣＬＫ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子、ＨＣＬＫ（Ｌ）端子、およびＨＤＡＴＡ（Ｌ）端子を有する。これら計１１個のレンズ側端子をレンズ側端子群と総称する。レンズ側端子群の各端子は、レンズ側端子保持部３２０において、光軸を中心とした円弧状に、図３に示す順番に並ぶ。

テレコンバータ４において、前側端子保持部４２３に含まれる第２端子群はボディ側端子群と同じであり、後側端子保持部４２２に含まれる第１端子群はレンズ側端子群と同じである。図３では、後側端子保持部４２２および前側端子保持部４２３の各端子の標記を省略している。

さらに、アクセサリ側制御／通信部４３５は、カメラボディ２のＲＤＹ（Ｂ）端子と交換レンズ３のＲＤＹ（Ｌ）端子との間、カメラボディ２のＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子と交換レンズ３のＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子との間、カメラボディ２のＣＬＫ（Ｂ）端子と交換レンズ３のＣＬＫ（Ｌ）端子との間、カメラボディ２のＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子と交換レンズ３のＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子との間に、それぞれ並列に接続される。

ＲＤＹ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子、ＲＤＹ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子、ＣＬＫ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子、ＨＣＬＫ（Ｌ）端子、ＨＤＡＴＡ（Ｌ）端子は、上述した通信用端子である。通信用端子のうちＲＤＹ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子は、後述するコマンドデータ通信に用いられる。また、通信用端子のうちＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子は、後述するホットライン通信に用いられる。本実施形態では、コマンドデータ通信とホットライン通信との２つの通信系統を備える。コマンドデータ通信とホットライン通信とは、異なる独立した通信系統である。
ＲＤＹ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子は、それぞれボディ側通信部２４０を介してボディ側制御部２３０に接続される。ＲＤＹ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子、ＣＬＫ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子、ＨＣＬＫ（Ｌ）端子、ＨＤＡＴＡ（Ｌ）端子は、それぞれレンズ側通信部３４０を介してレンズ側制御部２２０に接続される。

ＲＤＹ（Ｂ）端子は、ＲＤＹ（Ｌ）端子からの信号が入力される入力端子である。ＲＤＹ（Ｂ）端子には、交換レンズ３のＲＤＹ（Ｌ）端子から、テレコンバータ４を介して、交換レンズ３がコマンドデータ通信可能であるか否かを示す信号（以下、ＲＤＹＬ信号）が入力される。また、ＲＤＹ（Ｂ）端子には、テレコンバータ４から、テレコンバータ４がコマンドデータ通信可能であるか否かを示す信号（以下、ＲＤＹＡ信号）が入力される。レンズ側制御部３３０は、コマンドデータ通信可能な状態の際には、ＲＤＹＬ信号の電位をＬレベルから一旦Ｈレベルを介してＬレベルに変化させる。アクセサリ側制御／通信部４３５は、コマンドデータ通信可能な状態の際には、ＲＤＹＡ信号の電位をＬレベルから一旦Ｈレベルを介してＬレベルに変化させる。ＲＤＹ（Ｂ）端子は、ＲＤＹＬ信号またはＲＤＹＡ信号を受信することにより、ＲＤＹＢ信号をボディ側通信部２４０を介してボディ側制御部２３０に送信する。ボディ側制御部２３０は、ＲＤＹＢ信号の電位がＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルと変化したことを検知すると、機器ＩＤによって指定しているカメラアクセサリがコマンドデータ通信可能であるか否かを判断する。
レンズ側制御部３３０は、交換レンズ３のＲＤＹ（Ｌ）端子の出力を高インピーダンス状態に切り替えることが可能である。また、アクセサリ側制御／通信部４３５は、テレコンバータ４のＲＤＹ（Ｌ）端子の出力を高インピーダンス状態に切り替えることが可能である。高インピーダンス状態とは、ボディ側通信部２４０との接続を実質的に遮断した状態をいう。アクセサリ側制御／通信部４３５がボディ側通信部２４０との接続を遮断することにより、レンズ側通信部３４０はボディ側通信部２４０と接続される状態となる。また、レンズ側通信部３４０がボディ側通信部２４０との接続を遮断することにより、アクセサリ側制御／通信部４３５はボディ側通信部２４０と接続される状態となる。 アクセサリ側制御／通信部４３５がボディ側通信部２４０と接続される状態では、カメラボディ２のＲＤＹ（Ｂ）端子にテレコンバータ４からのＲＤＹＡ信号が送信される。レンズ側通信部３４０がボディ側通信部２４０と接続される状態では、カメラボディ２のＲＤＹ（Ｂ）端子に交換レンズ３からのＲＤＹＬ信号が送信される。アクセサリ側制御／通信部４３５が出力するＲＤＹＡ信号は、アクセサリ側制御／通信部４３５によって判断・生成された信号である。レンズ側通信部３４０が出力するＲＤＹＬ信号は、レンズ側制御部３３０によって判断・生成された信号である。

ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子は、交換レンズ３またはテレコンバータ４のＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子に向けてデータ信号（以下、ＤＡＴＡＢ信号）を出力する。ＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子は、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子からのＤＡＴＡＢ信号を入力する入力端子である。従って、レンズ側通信部３４０またはアクセサリ側制御／通信部４３５には、ボディ側通信部２４０からのＤＡＴＡＢ信号が入力される。

ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子は、ＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子からの信号が入力される入力端子である。ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子には、テレコンバータ４のＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子からデータ信号（以下、ＤＡＴＡＡ信号）が入力され、または、交換レンズ３のＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子からのデータ信号（以下、ＤＡＴＡＬ信号）がテレコンバータ４を介して入力される。
レンズ側通信部３４０は、交換レンズ３のＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子の出力を高インピーダンス状態に切り替えることが可能である。また、アクセサリ側制御／通信部４３５は、テレコンバータ４のＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子の出力を高インピーダンス状態に切り替えることが可能である。アクセサリ側制御／通信部４３５がボディ側通信部２４０と接続される状態では、カメラボディ２のＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子にテレコンバータ４からのＤＡＴＡＡ信号が送信される。レンズ側通信部３４０がボディ側通信部２４０と接続される状態では、カメラボディ２のＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子に交換レンズ３からのＤＡＴＡＬ信号が送信される。アクセサリ側制御／通信部４３５が出力するＤＡＴＡＡ信号は、アクセサリ側制御／通信部４３５によって判断・生成された信号である。レンズ側通信部３４０が出力するＤＡＴＡＬ信号は、レンズ側制御部３３０によって判断・生成された信号である。

ＣＬＫ（Ｂ）端子は、ＣＬＫ（Ｌ）端子に向けてクロック信号（以下、ＣＬＫ信号）が出力される出力端子である。ＣＬＫ（Ｌ）端子は、ＣＬＫ（Ｂ）端子からのＣＬＫ信号が入力される入力端子である。レンズ側通信部３４０には、ボディ側通信部２４０からのＣＬＫ信号が、テレコンバータ４を介して入力される。アクセサリ側制御／通信部４３５には、ボディ側通信部２４０からのＣＬＫ信号が入力される。

ＨＣＬＫ（Ｂ）端子は、交換レンズ３のＨＣＬＫ（Ｌ）端子からのクロック信号（以下、ＨＣＬＫ信号）がボディ側通信部２４０へ入力される入力端子である。ＨＣＬＫ（Ｌ）端子は、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子へ向けてＨＣＬＫ信号を出力する出力端子である。
ＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子は、交換レンズ３のＨＤＡＴＡ（Ｌ）端子からのデータ信号（以下、ＨＤＡＴＡ信号）がボディ側通信部２４０へ入力される入力端子である。ＨＤＡＴＡ（Ｌ）端子は、ＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子へ向けてＨＤＡＴＡ信号を出力する出力端子である。

ＬＤＥＴ（Ｂ）端子は、上述した装着検出端子である。カメラボディ２において、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子は抵抗器Ｒ２を介してボディ側制御部２３０に接続される。抵抗器Ｒ２とボディ側制御部２３０との間は、電源部２５０から供給される電源Ｖ３３と抵抗器Ｒ１を介して接続される。
一方、交換レンズ３において、ＬＤＥＴ（Ｌ）端子は抵抗器Ｒ３を介してＧＮＤ電位に接続（接地）されている。また、テレコンバータ４において、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子とＬＤＥＴ（Ｌ）端子との間は接地されていない。本実施形態では、マスターレンズにおいてＬＤＥＴ（Ｌ）端子が設置され、非マスターレンズにおいてＬＤＥＴ（Ｂ）端子とＬＤＥＴ（Ｌ）端子との間は接地されていないものとする。
このような構成により、カメラボディ２内でＬＤＥＴ（Ｂ）端子はプルアップされており、交換レンズ３が装着されない状態では電源Ｖ３３の電位となる。交換レンズ３が装着されると、プルアップされたＬＤＥＴ（Ｂ）端子に対して接地電位のＬＤＥＴ（Ｌ）端子が接続され、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の電位が低下する。このことから、カメラボディ２は、交換レンズ３が装着されたことを検知できる。また、カメラボディ２にテレコンバータ４のみが装着されて交換レンズ３が装着されていない状態では、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子は電源Ｖ３３の電位のままである。

ＶＢＡＴ（Ｂ）端子は、カメラアクセサリへ電力を給電する給電用端子である。ＶＢＡＴ（Ｂ）端子からＶＢＡＴ（Ｌ）端子へ供給される電力により、レンズ駆動部３７０および絞り駆動部３８０が駆動される。レンズ駆動部３７０および絞り駆動部３８０は、モータ等のアクチュエータを含むので、レンズ側制御部３３０へ供給される電力よりも高い電圧、大きな電流が必要とされる。以下の説明において、電源部２５０がＶＢＡＴ（Ｂ）端子に印加する電圧を、駆動系電圧と称する。ＰＧＮＤ（Ｂ）端子は、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子に対応する接地用端子である。ＰＧＮＤ（Ｂ）端子はＰＧＮＤ（Ｌ）端子と接続される。

Ｖ３３（Ｂ）端子も、カメラアクセサリへ電力を給電する給電用端子である。Ｖ３３（Ｂ）端子からテレコンバータ４へ供給される電力は、電源回路４５２によってアクセサリ側制御／通信部４３５等のテレコンバータ４の各部へ分配される。また、電源回路４５２から出力される電力は、スイッチ４５０を介して交換レンズ３のＶ３３（Ｌ）端子へ供給される。Ｖ３３（Ｌ）端子から交換レンズ３へ供給された電力は、電源回路３５２によってレンズ側制御部３３０等の交換レンズ３の各部へ分配される。

レンズ側制御部３３０は、Ｖ３３（Ｂ）端子に接続され、駆動系電圧よりも低い電圧、小さな電流で動作する。以下の説明において、電源部２５０がＶ３３（Ｂ）端子に印加する電圧を、回路系電圧と称する。ＧＮＤ（Ｂ）端子は、Ｖ３３（Ｂ）端子に対応する接地用端子である。ＧＮＤ（Ｂ）端子は、上述したようにテレコンバータ４内の信号線を介して交換レンズ３のＧＮＤ（Ｌ）端子と接続される。
なお、図３において、電力が供給される方向を矢印で示す。回路系電圧による電力（以下、回路系電力と呼ぶ）は、電源部２５０によってボディ側制御部２３０等のカメラボディ２の各部にも分配される。

本実施形態では、カメラボディ２のＶ３３（Ｂ）端子と交換レンズ３のＶ３３（Ｌ）端子との間に、テレコンバータ４の電源回路４５２およびスイッチ４５０が直列に挿入、接続される。そして、スイッチ４５０がオンした状態では電源回路４５２を介してＶ３３（Ｌ）端子へ回路系電力が供給され、スイッチ４５０がオフした状態ではＶ３３（Ｌ）端子へ回路系電力の供給が遮断される。アクセサリ側制御／通信部４３５へは、スイッチ４５０よりも上流側で回路系電力が供給されるため、スイッチ４５０の開閉に係わらず、回路系電力が供給される。

スイッチ４５０は、アクセサリ側制御／通信部４３５が起動してから、アクセサリ側制御／通信部４３５とボディ側通信部２４０との間での機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信（後述）を終了するまで開制御される。そして、スイッチ４５０は、アクセサリ側制御／通信部４３５とボディ側通信部２４０との間の機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信が終了した後に閉制御される。スイッチ４５０が閉じることによって、カメラボディ２と次のカメラアクセサリ（本実施形態では交換レンズ３）とが接続され、回路系電力が供給される。

交換レンズ３において、ＶＢＡＴ（Ｌ）端子は、電源回路３５１と接続される。電源回路３５１の出力とＰＧＮＤ（Ｌ）端子は、レンズ駆動部３７０および絞り駆動部３８０に接続される。また、Ｖ３３（Ｌ）端子は、上述したように電源回路３５２と接続される。電源回路３５２の出力とＧＮＤ（Ｌ）端子は、レンズ側制御部３３０等の各部に接続される。

＜コマンドデータ通信の説明＞
次に、図４を用いて、コマンドデータ通信について説明する。コマンドデータ通信では、レンズ側制御部３３０とボディ側制御部２３０との間で双方向のデータ信号の送受信が可能である。
ここで、カメラボディ２にテレコンバータ４を介して交換レンズ３を間接的に装着する使用形態を第１使用例とし、カメラボディ２にテレコンバータ４を介することなく交換レンズ３を直接装着する使用形態を第２使用例とする。図４は、第２使用例での各種信号のタイミングを例示する図である。

本実施形態では、コマンドデータ通信として、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信と通常コマンドデータ通信の２種類のコマンドデータ通信が行われる。機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信とは、カメラボディ２に装着された交換レンズ３やテレコンバータ４などのカメラアクセサリに対し、カメラボディ２が機器ＩＤを割り振るために行うコマンドデータ通信である。通常コマンドデータ通信は、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信によって機器ＩＤが割り振られた後に行うコマンドデータ通信である（図７参照）。
１回のコマンドデータ通信では、カメラボディ２からカメラアクセサリへ１つのコマンドパケット４０２を送信した後に、カメラボディ２とカメラアクセサリとの間で相互に１つずつのデータパケット４０６、４０７が送受信される。
コマンドパケット４０２は、機種名情報の要求を示すデータ、マスターレンズか非マスターレンズかを判別するための判別信号の要求を示すデータ、当該コマンドデータ通信の相手先を示す機器ＩＤを示すデータ、カメラアクセサリの光学特性に関する情報の要求を示すデータ、次のデータパケットで何のデータが送信されるかを示すデータ、次のデータパケットのデータ長を示すデータ、などを含む。
カメラボディ２からカメラアクセサリに送信されるデータパケット４０６は、カメラアクセサリ内での可動部の駆動量を示すデータ、カメラボディ２内での動作状態を伝えるためのデータ、機器ＩＤを伝えるためのデータ、などを含む。
カメラアクセサリからカメラボディ２に送信されるデータパケット４０７は、カメラアクセサリの機種名情報を示すデータ、マスターレンズか非マスターレンズかを判別するための判別信号を示すデータ、カメラアクセサリ内での可動部の動作状態を伝えるためのデータ、カメラアクセサリの光学特性に関する情報を示すデータ、テレコンバータ４の拡大倍率を示すデータ、テレコンバータ４に所定の交換レンズを装着した場合の装着後の交換レンズの光学特性を示すデータ、などを含む。

図４および以下の説明で、ボディ側通信部２４０とレンズ側通信部３４０との間のコマンドデータ通信を示すが、ボディ側通信部２４０とアクセサリ側制御／通信部４３５との間のコマンドデータ通信も同様であり、その場合、図４および以下の説明で、ＲＤＹＬ信号はＲＤＹＡ信号に、ＤＡＴＡＬ信号はＤＡＴＡＡ信号に、レンズ側通信部３４０はアクセサリ側制御／通信部４３５となる。

レンズ側通信部３４０は、コマンドデータ通信開始時にはＲＤＹＬ信号の電位をＬレベルとする。また、レンズ側通信部３４０は、コマンドデータ通信を行える状態になったと判断すると、ＲＤＹＬ信号の電位をＬレベルのままとする。また、レンズ側通信部３４０は、コマンドデータ通信を行えない状態ではＲＤＹＬ信号のレベルをＨレベルとする。

ボディ側通信部２４０は、コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）に、ＲＤＹＬ信号がＬレベルであると、ＣＬＫ信号としてのクロック信号４０１の出力を開始する。これにより、カメラボディ２から交換レンズ３へクロック信号４０１が送信される。クロック信号４０１の周波数は、例えば８ＭＨｚである。

ボディ側通信部２４０は、クロック信号４０１に同期して、ＤＡＴＡＢ信号としてのコマンドパケット４０２を出力する。図４において、コマンドパケット４０２は、ＨレベルとＬレベルの切り替えで示される。ボディ側通信部２４０は、コマンドパケット４０２の送信が完了すると、クロック信号４０１の出力を終了する。

レンズ側制御部３３０は、レンズ側通信部３４０で受信されたコマンドパケット４０２に含まれているエラー検出符号（例えばチェックサムデータ）を用いて、コマンドパケット４０２の通信エラーの有無を判断する。通信エラーがないと判断すると、レンズ側通信部３４０は、ＲＤＹＬ信号のレベルをＨレベルにする（Ｔ２）。そして、レンズ側制御部３３０は、コマンドパケット４０２に基づいて第１制御処理４０４を開始する。

レンズ側通信部３４０は、レンズ側制御部３３０による第１制御処理４０４が完了すると、ＲＤＹＬ信号のレベルをＬレベルにすることができる（Ｔ３）。ボディ側通信部２４０は、入力されるＲＤＹＬ信号のレベルがＬレベルになると、ＣＬＫ信号としてのクロック信号４０５を出力する。

ボディ側通信部２４０は、クロック信号４０５に同期して、ＤＡＴＡＢ信号としてのデータパケット４０６を出力する。図４において、データパケット４０６は、ＨレベルとＬレベルの切り替えで示される。ボディ側通信部２４０は、所定長のデータパケット４０６の送信が完了すると、クロック信号４０５の出力を終了する（Ｔ４）。

一方、レンズ側通信部３４０はクロック信号４０５が入力されると、クロック信号４０５に同期して、ＤＡＴＡＬ信号としてのデータパケット４０７を出力する。図４において、データパケット４０７は、ＨレベルとＬレベルの切り替えで示される。

レンズ側制御部３３０は、レンズ側通信部３４０で受信されたデータパケット４０６に含まれているエラー検出符号（例えばチェックサムデータ）を用いて、データパケット４０６の通信エラーの有無を判断する。通信エラーが無いと判断されると、レンズ側通信部３４０は、ＲＤＹＬ信号のレベルを再びＨレベルにする（Ｔ４）。そして、レンズ側制御部３３０は、データパケット４０６に基づいて第２制御処理４０８を開始する。

＜パケット構造＞
図６（ａ）はコマンドパケット４０２の構造を例示する図であり、図６（ｂ）はデータパケット４０６、４０７の構造を例示する図である。コマンドパケット４０２およびデータパケット４０６、４０７は、それぞれ先頭部分に同期用のデータを含む。
コマンドパケット４０２は、例えば全体が８バイトの固定長データである。「Ｄｅｖ ＩＤ」６３は、通信相手の機器ＩＤを含む固定長のデータである。通常コマンドデータ通信は、機器ＩＤ割り振りコマンドデータの後に行われるので、コマンドパケット４０２は通信相手の機器ＩＤを含めて送信される。そのため、「Ｄｅｖ ＩＤ」６３には通信相手の機器ＩＤを示すデータがセットされる。これに対し、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信の場合、機器ＩＤを割り振る前に行われるので、コマンドパケット４０２は通信相手の機器ＩＤを指定しないで送信される。その場合、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信では、「Ｄｅｖ ＩＤ」６３にはあらかじめ定めた初期値がセットされ、コマンドパケット４０２は固定長のままである。

「ＣＭＤ」６４は、指示や要求などを示す固定長のデータである。「ＣＭＤ」６４には、カメラボディ２からの指示や要求を表すデータが含まれる。「Ｌｅｎｇｔｈ」６６は、次に送信されるデータパケット４０６のデータ長（すなわち情報量）を示す固定長のデータである。コマンドパケット４０２で後続のデータパケット４０６のデータ長が示されるので、受信側の機器（交換レンズ３またはテレコンバータ４）は、データパケット４０６を受信する際に、同期用のデータを検出してから「Ｌｅｎｇｔｈ」６６によって示されたデータ長を計測して、データパケット４０６の受信を終了することができる。

データパケット４０６、４０７は、「Ｌｅｎｇｔｈ」６６によって示されたデータ数を有するｍバイトの可変長データである。「ＤＡＴＡ１」７２、「ＤＡＴＡ２」７３、…「ＤＡＴＡｎ」ｍ−１は、それぞれ１バイト長に分けられたデータである。送信される情報は、「ＤＡＴＡ１」７２、「ＤＡＴＡ２」７３、…と１バイト単位に分けてセットされる。機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信のデータパケット４０６の場合、機器ＩＤを示すデータが、例えば「ＤＡＴＡ１」７２にセットされる。通常コマンドデータ通信のデータパケット４０７の場合には、カメラアクセサリからの情報を示すデータが、「ＤＡＴＡ１」７２、「ＤＡＴＡ２」７３、…「ＤＡＴＡｎ」ｍ−１にセットされる。

＜第１および第２制御処理の説明＞
次に、図４に示すコマンドデータ通信の第１制御処理４０４および第２制御処理４０８の一例を説明する。
例えば、コマンドパケット４０２が、レンズ３６１の駆動指示を含むとする。レンズ側制御部３３０は、第１制御処理４０４として、レンズ３６１の駆動指示を受信したことを示すデータパケット４０７を生成する。次に、レンズ側制御部３３０は、第２制御処理４０８として、データパケット４０６によって示された移動量だけレンズ３６１を移動させるように、レンズ駆動部３７０へ指示を出す。これにより、レンズ３６１が光軸Ｏ方向に移動する。レンズ側通信部３４０は、レンズ側制御部３３０からレンズ駆動部３７０へレンズ３６１の移動指示が出されると、第２制御処理４０８を完了したとしてＲＤＹＬ信号のレベルをＬレベルにする（Ｔ５）。
また、例えば、コマンドパケット４０２が、ホットライン通信の開始指示を含むとする。レンズ側制御部３３０は、第１制御処理４０４として、ホットライン通信の開始指示を受信したことを示すデータパケット４０７を生成する。次に、レンズ側制御部３３０は、第２制御処理４０８としてレンズ側通信部３４０にホットライン通信を開始させる指示を出力し、第２制御処理４０８を完了したとしてＲＤＹＬ信号のレベルをＬレベルにする（Ｔ５）。

＜コマンドデータ通信の処理の流れ＞
次に、アクセサリとしてテレコンバータ４を装着する場合の、コマンドデータ通信の処理の流れを説明する。図７は、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信と、機器ＩＤが割り振られた以降に行われる通常コマンドデータ通信とにおける、処理の流れを説明するタイムチャートである。図７において上から順に、カメラボディ２に入力されるＲＤＹＢ信号、カメラボディ２から出力されるＤＡＴＡＢ信号、アクセサリ側制御／通信部４３５から出力されるＲＤＹＡ信号、アクセサリ側制御／通信部４３５から出力されるＤＡＴＡＡ信号、レンズ側制御部３３０から出力されるＲＤＹＬ信号、レンズ側制御部３３０から出力されるＤＡＴＡＬ信号を示す。また、図７において横軸は時間を表す。また、図７においてＳから始まる符号は、図８、図９のフローチャートにおいて対応する処理を示すステップ番号である。図８は、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信時に実行される処理の流れを示すフローチャートである。図９は、通常コマンドデータ通信時に実行される処理の流れを示すフローチャートである。

図７の大まかな流れを説明すると、時刻ｔ１０から時刻ｔ２０までを、カメラボディ２がテレコンバータ４および交換レンズ３と順番に機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を行う期間とする。そして、時刻ｔ２０以降を、カメラボディ２が交換レンズ３またはテレコンバータ４と個別に通常コマンドデータ通信を行う期間とする。
ボディ側通信部２４０は、時刻ｔ１０から時刻ｔ１２までアクセサリ側制御／通信部４３５と機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を行い、時刻ｔ１３から時刻ｔ２０までレンズ側通信部３４０と機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を行う。

ボディ側制御部２３０は、カメラアクセサリが装着されたことを検出すると、装着されたカメラアクセサリそれぞれに対して機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を行うことにより、各カメラアクセサリに対して機器ＩＤを割り振る。その後、通常コマンドデータ通信では、ボディ側制御部２３０は、各コマンドデータ通信において通信相手の機器ＩＤを指定する。なお、本実施形態では、装着検出端子によるカメラアクセサリの装着検出または電源投入ごとに、ボディ側制御部２３０が機器ＩＤを割り振るものとする。そのため、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を行う前において過去の機器ＩＤが記憶部にボディ側制御部２３０に保持されていたとしても、機器ＩＤを割り振りなおしてから通信を行うものとする。

（機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信）
カメラボディ２にテレコンバータ４を介して間接的に交換レンズ３が装着されると、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の電位が低下する。ボディ側制御部２３０は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の電位の低下を検知すると、テレコンバータ４のＶ３３（Ｂ）端子へ回路系電力を供給する。これにより、アクセサリ側制御／通信部４３５に給電が行われ、時刻ｔ１０においてアクセサリ側制御／通信部４３５が起動する。起動したアクセサリ側制御／通信部４３５は、ＲＤＹＡ信号をＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化させて（Ｓ４１０）、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を受信可能状態であることをカメラボディ２に報知する。

ＲＤＹＢ信号によりテレコンバータ４が受信可能状態であることを報知されたボディ側制御部２３０は、クロック信号４０１に同期してＤＡＴＡＢ信号を出力する（Ｓ２３０）。この際のＤＡＴＡＢ信号にはコマンドパケット４０２が含まれており、テレコンバータ４に対する機器ＩＤの割り振り指示と、テレコンバータ４に対する判別信号の要求とが含まれる。コマンドパケット４０２に対する第１制御処理４０４を完了したアクセサリ側制御／通信部４３５は、ＲＤＹＡ信号をＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化させて（Ｓ４２５）受信可能状態であることをカメラボディ２へ報知する。ボディ側通信部２４０は、クロック信号４０５に同期してＤＡＴＡＢ信号を出力する（Ｓ２４０）。この際のＤＡＴＡＢ信号には、データパケット４０６であり、テレコンバータ４に割り振る機器ＩＤ（例えば機器ＩＤ１）を含む。データパケット４０６を受信したアクセサリ側制御／通信部４３５は、第２制御処理４０８により機器ＩＤ１を記憶部４３７に記憶またはアクセサリ側制御／通信部４３５に保持させる。

一方、アクセサリ側制御／通信部４３５は、クロック信号４０５に同期して、ＤＡＴＡＡ信号を出力する（Ｓ４３０）。このＤＡＴＡＡ信号には、データパケット４０７が含まれており、テレコンバータ４の判別信号や機種名情報などを含む。本実施形態では、テレコンバータ４の判別信号は、例えば「ＤＡＴＡ＿１」７２の領域に含まれるデータを「０１」などで表し、非マスターレンズであることを表している。つまり、テレコンバータ４から判別信号（０１）を受信することにより、カメラボディ２は、現在通信しているカメラアクセサリ（テレコンバータ４）の被写体側に他の機器（本例では交換レンズ３）が通信可能に装着され得る、ということを認識できる。テレコンバータ４の判別信号は、記憶部４３７に記憶されている。また、カメラボディ２は、テレコンバータ４に付与した機器ＩＤ１を、テレコンバータ４から受信した機種名情報と関連付けてボディ内制御部２３０に保持する。

データパケット４０６の受信の完了（Ｓ２４０）とデータパケット４０６の送信の完了（Ｓ４３０）を確認すると、アクセサリ側制御／通信部４３５は、ＲＤＹＡ信号をＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化させて通信放棄する（Ｓ４４５）とともに、Ｌレベルに変化させた時刻ｔ１１から所定時間内の時刻内において、ＲＤＹＡ信号およびＤＡＴＡＡ信号の出力を遮断する（ｔ１２、Ｓ４５０）。さらに、アクセサリ側制御／通信部４３５は、スイッチ４５０をオン、すなわち電源回路４５２からの回路系電力を交換レンズ３に接続させる（Ｓ４６０）。
回路系電力が接続されることにより、交換レンズ３に給電が行われ、時刻ｔ１３においてレンズ側制御部３３０が起動する。レンズ側制御部３３０が起動すると、交換レンズ３がカメラボディ２と機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を行うことが可能になり、レンズ側制御部３３０は、アクセサリ側制御／通信部が時刻ｔ１０からｔ１２まで行った処理と同様の処理を行う。本実施形態では、交換レンズ３の判別信号は、例えば「ＤＡＴＡ＿１」７２の領域に含まれるデータを「００」などで表し、マスターレンズであることを表している。つまり、交換レンズ３から判別信号（００）を受信することにより、カメラボディ２は、現在通信しているカメラアクセサリ（交換レンズ３）の被写体側に他の機器が通信可能に装着されない、ということを認識できる。交換レンズ３の判別信号は、記憶部３５０に記憶されている。また、カメラボディ２は、交換レンズ３に機器ＩＤ（例えば、機器ＩＤ２）を付与し、交換レンズ３から受信した情報（例えば、機種名情報）と交換レンズ３に付与した機器ＩＤ２とを関連付けてボディ内制御部２３０に保持する。また、交換レンズ３は、付与された機器ＩＤ２を記憶部３５０に記憶またはレンズ側制御部３３０に保持させる。ボディ側制御部２３０は、判別信号に基づき機器ＩＤ２を付与した機器がマスターレンズでありその被写体側に他の機器が通信可能な状態で装着されないとわかるので、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を終了する。
このようにして機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を行うことにより、カメラボディ２は、通信可能に装着されているカメラアクセサリの全てに機器ＩＤの割り振りを行うことができるとともに、取得した機種名情報と付与した機器ＩＤとを対応付けて保持することができる。

本実施形態では、時刻ｔ１０からｔ１２で電力が供給されているテレコンバータ４のみがカメラボディ２と機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を行うことが可能になり、機器ＩＤの割り振りと判別信号の要求を受ける。一方、電力が供給されていない交換レンズ３は、カメラボディ２と機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を行うことができないため、機器ＩＤの割り振りと判別信号の要求を受けない。そのため、アクセサリ側制御／通信部４３５のみが、自分の機種名情報と判別信号をカメラボディ２に送ることができる。これにより、カメラボディ２は、テレコンバータ４に機器ＩＤ１を付与し、テレコンバータ４から受信した情報（例えば、機種名情報）とテレコンバータ４に付与した機器ＩＤ１とを関連付けてボディ側制御部２３０に保持する。ボディ側制御部２３０は、判別信号により、機器ＩＤ１を付与した機器が非マスターレンズでありその被写体側に通信可能な他の機器が装着され得るとわかるので、次の機器ＩＤ２の割り振りを開始することができる。

（通常コマンドデータ通信）
機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を終了したボディ側制御部２３０は、時刻ｔ２０以降に通常コマンドデータ通信を行う。通常コマンドデータ通信は、カメラボディ２が交換レンズ３またはテレコンバータ４のいずれか一方を通信相手に指定して個別に行う。
図７の例では、カメラボディ２が、時刻ｔ２３から時刻ｔ３２までテレコンバータ４と通常コマンドデータ通信を行い、時刻ｔ３３以降に交換レンズ３と通常コマンドデータ通信を行う。

ボディ側通信部２４０は、ＲＤＹＢ信号がＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化したことを検知すると、クロック信号４０１に同期してＤＡＴＡＢ信号を出力する（Ｓ１３０）。この際のＤＡＴＡＢ信号にはコマンドパケット４０２が含まれ、テレコンバータ４に対する指示や要求が含まれる。したがって、コマンドパケット４０２にテレコンバータ４に対応する機器ＩＤ１が含まれる。

コマンドパケット４０２は、レンズ側通信部３４０およびアクセサリ側制御／通信部４３５によってそれぞれ受信される。コマンドパケット４０２を受信したレンズ側通信部３４０は、コマンドパケット４０２に自身の機器ＩＤ１とは異なる機器ＩＤ２が含まれていることを検知すると、コマンドパケット４０２を受信完了した時刻ｔ２１から所定時間（ｔ３３）まで、ＲＤＹＬ信号およびＤＡＴＡＬ信号の出力を遮断する（Ｓ５７０）。遮断する所定時間は、後続のデータパケット４０６のデータ長がコマンドパケット４０２に含まれていることから、レンズ側通信部３４０でも認識可能である。
一方、コマンドパケット４０２を受信したアクセサリ側制御／通信部４３５は、コマンドパケット４０２に自身の機器ＩＤ２が含まれていることを検知すると、コマンドパケット４０２を受信完了した時刻ｔ２１から所定時間内において、ＲＤＹＡ信号およびＤＡＴＡＡ信号の出力を通信可能状態にする（ｔ２３、Ｓ５３０）。アクセサリ側制御／通信部４３５は、ＲＤＹＡ信号をＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化させて（Ｓ５４０）、コマンドデータ通信可能状態であり、後続のデータパケット４０６を受信可能あることをカメラボディ２へ報知する。

テレコンバータ４から受信可能状態であることを報知されたボディ側通信部２４０は、クロック信号４０５に同期してＤＡＴＡＢ信号を出力する（Ｓ１４０）。この際のＤＡＴＡＢ信号にはデータパケット４０６が含まれており、テレコンバータ４が時刻ｔ２１において受信完了したコマンドパケット４０２で指示された動作を行うためのデータ等が含まれる。一方、アクセサリ側制御／通信部４３５は、クロック信号４０５に同期して、ＤＡＴＡＡ信号を出力する（Ｓ５５０）。この際のＤＡＴＡＡ信号にはデータパケット４０７が含まれており、例えば、テレコンバータ４の焦点距離の拡大倍率、レンズ４６０の光学特性を示す情報、所定の交換レンズを装着した場合の装着後の交換レンズの光学特性などを含めることができる。

続いて、ボディ側通信部２４０は、ＲＤＹＢ信号がＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化すると、クロック信号４０１に同期してＤＡＴＡＢ信号を出力する（Ｓ１３０）。この際のＤＡＴＡＢ信号にはコマンドパケット４０２が含まれており、交換レンズ３に対応する機器ＩＤ２が含まれる。
コマンドパケット４０２は、レンズ側通信部３４０およびアクセサリ側制御／通信部４３５によってそれぞれ受信される。アクセサリ側制御／通信部４３５は、コマンドパケット４０２に自身の機器ＩＤ１とは異なる機器ＩＤ２が含まれていることを確認すると、コマンドパケット４０２を受信完了した時刻ｔ３１から所定時間内において、ＲＤＹＡ信号およびＤＡＴＡＡ信号の出力を遮断する（ｔ３２、Ｓ５７０）。一方、レンズ側通信部３４０は、コマンドパケット４０２に自身の機器ＩＤ２が含まれていることを確認すると、コマンドパケット４０２を受信完了した時刻ｔ３１から所定時間内において、ＲＤＹＬ信号およびＤＡＴＡＬ信号の出力を通信可能状態にする（ｔ３３、Ｓ５３０）。レンズ側通信部３４０は、ＲＤＹＬ信号をＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化させて（Ｓ５４０）受信可能状態であることをカメラボディ２に報知する。

交換レンズ３から受信可能状態であることを報知されたボディ側通信部２４０は、クロック信号４０５に同期してＤＡＴＡＢ信号を出力する（Ｓ１４０）。この際のＤＡＴＡＢ信号には、データパケット４０６が含まれており、交換レンズ３が、時刻ｔ３１において受信完了したコマンドパケット４０２で指示された動作を行うためのデータ等が含まれる。
一方、レンズ側通信部３４０は、クロック信号４０５に同期して、ＤＡＴＡＬ信号出力する（Ｓ５５０）。この際のＤＡＴＡＬ信号には、データパケット４０７が含まれており、交換レンズ３の撮像光学系３６０の焦点距離等の光学特性を示す情報、可動部の動作状態を示す情報などを含めることができる。

なお、第２使用例では、テレコンバータ４が装着されておらず、カメラボディ２に交換レンズ３が直接装着されている。その場合、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信として図７の時刻ｔ１３以降の処理が行われる。また、通常コマンドデータ通信として図７の時刻ｔ３３以降の処理が行われる。第２使用例の場合、機器ＩＤは交換レンズ３に対する１つの機器ＩＤ（例えば、機器ＩＤ１）しか付与されず、カメラボディ２から送信されるコマンドパケットには常にその機器ＩＤ（機器ＩＤ１）が含まれる。よって、結果的に交換レンズ３はカメラボディ２からのコマンドデータを全て受信できることになる。

交換レンズ３とカメラボディ２との間に中間アクセサリが複数、たとえば２つ存在する場合には、交換レンズ３よりも先に、カメラボディ２に近い第１中間アクセサリとカメラボディ２との間で機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信が開始される。そして、第１中間アクセサリとの機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信の終了を待って、第１中間アクセサリの被写体側（カメラボディ２から遠い側）に装着された第２中間アクセサリとの間で機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信が開始される。つまり、通信相手を切り替えて、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信が行われる。カメラボディ２と交換レンズ３との間に装着された全ての中間アクセサリとの機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信の終了を待って、カメラボディ２と交換レンズ３との間で機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信が開始される。
つまり、中間アクセサリが複数存在する場合は、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信として図７の時刻ｔ１０からｔ１２までの処理と同様の処理が、時刻ｔ１３の前に挿入して行われる。

（機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信でのボディ側制御部２３０の処理）
次に、図８に基づいて、カメラボディ２での機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信の処理を説明する。
ボディ側制御部２３０は、電源オン操作に応じて電源オン処理を行うと図８の機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を開始させる。ステップＳ２１０において、ボディ側制御部２３０は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の信号がＬレベルか否か、すなわち交換レンズ３の装着の有無を判定する。ボディ側制御部２３０は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子がＬレベルである場合にステップＳ２１０を肯定判定してステップＳ２２０へ進み、交換レンズ３からの応答に基づく判断を行う。ボディ側制御部２３０は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子がＨレベルの場合にはステップＳ２１０を否定判定し、ステップＳ２１０の処理を繰り返しながら交換レンズ３の装着を待つ。

ステップＳ２２０において、ボディ側制御部２３０は、ＲＤＹＢ信号がＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化したか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、ＲＤＹＢ信号の変化が検知されると、テレコンバータ４が受信可能状態であると判断し、ステップＳ２２０を肯定判定してステップＳ２３０へ進む。ボディ側制御部２３０は、上記の変化が検知されない場合には、ステップＳ２２０を否定判定してステップＳ２２０の処理を繰り返す。
ステップＳ２３０において、ボディ側制御部２３０は、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信のコマンドパケット４０２を送信させる。ステップＳ２３５において、ボディ側制御部２３０は、ＲＤＹＢ信号が変化したか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、ボディ側通信部２４０によってＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルへの変化が検知されると、テレコンバータ４が受信可能状態であると判断し、ステップＳ２３５を肯定判定してステップＳ２４０へ進む。ボディ側制御部２３０は、上記の変化が検知されない場合には、ステップＳ２３５を否定判定してステップＳ２３５の処理を繰り返す。
ステップＳ２４０において、ボディ側制御部２３０は、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信のデータパケット４０６を送信させるとともに、カメラアクセサリから機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信のデータパケット４０７を受信させてステップＳ２４５へ進む。データパケット４０６には、機器ＩＤを示すデータが含まれている。一方、データパケット４０７には、カメラアクセサリの判別信号と機種名情報が含まれる。

ステップＳ２４５において、ボディ側制御部２３０は、ＲＤＹＢ信号が変化したか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、ＲＤＹＢ信号のＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルへの変化が検知されると、通信相手が受信可能状態であると判断し、ステップＳ２４５を肯定判定してステップＳ２５０へ進む。ボディ側制御部２３０は、上記の変化が検知されない場合には、ステップＳ２４５を否定判定してステップＳ２４５の処理を繰り返す。
ステップＳ２５０において、ボディ側制御部２３０は、送信した機器ＩＤと通信相手の機種名情報とを関連付けて保持してステップＳ２６０へ進む。すなわち、ボディ側制御部２３０は、Ｓ２４０においてデータパケット４０６にセットした機器ＩＤ１と、通信相手である「テレコンバータ４」とを紐付けた情報を記憶する。

ステップＳ２６０において、ボディ側制御部２３０は、判別信号がマスターレンズであることを示すか否かを判定する。つまり、ボディ側制御部２３０は、判別信号が００であるか０１であるかを判定する。判別信号がマスターレンズ（００）を示していると、本実施形態ではマスターレンズの被写体側に他のカメラアクセサリが通信可能な状態で装着されることはないので、通信可能な状態で装着されている全てのカメラアクセサリへ機器ＩＤを割り振ったと判断できる。ボディ側制御部２３０は、ステップＳ２６０を肯定判定して図８による機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を終了する。機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信後は、図９の通常コマンドデータ通信へ進む。
判別信号が非マスターレンズ（０１）を示していると、非マスターレンズの被写体側に他のカメラアクセサリが通信可能な状態で装着される可能性があるので、通信可能な状態で装着されている全てのカメラアクセサリへ機器ＩＤを割り振ったと判断できない。ボディ側制御部２３０は、ステップＳ２６０を否定判定してステップＳ２２０へ戻る。ステップＳ２２０へ戻った場合、ボディ側制御部２３０は、上述した処理と同様の処理を繰り返す。

（機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信でのアクセサリ側制御／通信部４３５の処理）
次に、図８に基づいて、テレコンバータ４での機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信の処理を説明する。
アクセサリ側制御／通信部４３５は、回路系電力の供給により起動して受信可能状態になると、ステップＳ４１０において、ＲＤＹＡ信号をＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化させて、ステップＳ４２０へ進む。

ステップＳ４２０において、アクセサリ側制御／通信部４３５は、ボディ側通信部２４０から機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信のコマンドパケット４０２を受信してステップＳ４２５へ進む。ステップＳ４２５において、アクセサリ側制御／通信部４３５は、次のデータパケット４０６を受信可能状態になると、ＲＤＹＡ信号をＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化させて、ステップＳ４３０へ進む。
ステップＳ４３０において、アクセサリ側制御／通信部４３５は、ボディ側通信部２４０から機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信のデータパケット４０６を受信するとともに、ボディ側通信部２４０へデータパケット４０７を送信してステップＳ４４０へ進む。

ステップＳ４４０において、アクセサリ側制御／通信部４３５は、ステップＳ４３０で受信したデータパケット４０６によってカメラボディ２からテレコンバータ４に割り振られた機器ＩＤを、記憶部４３７に記憶してステップＳ４４５へ進む。
ステップＳ４４５において、アクセサリ側制御／通信部４３５は、第１制御処理４０４として機器ＩＤの記憶を完了し、受信可能状態になると、ＲＤＹＡ信号をＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化させて、ステップＳ４５０へ進む。

ステップＳ４５０において、アクセサリ側制御／通信部４３５は、上ＲＤＹＡ信号およびＤＡＴＡＡ信号の出力を遮断（高インピーダンス状態にする）してステップＳ４６０へ進む。ステップＳ４６０において、アクセサリ側制御／通信部４３５は、スイッチ４５０をオンさせて、すなわち回路系電力を交換レンズ３へ供給して図８による機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を終了する。機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信後は、図９の通常コマンドデータ通信へ進む。

（機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信でのレンズ側制御部３３０の処理）
次に、図８に基づいて、交換レンズ３での機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信の処理を説明する。
レンズ側制御部３３０は、回路系電力の供給により起動して受信可能状態になると、ステップＳ３１０において、レンズ側通信部３４０によりＲＤＹＬ信号をＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化させて、ステップＳ３２０へ進む。

ステップＳ３２０において、レンズ側制御部３３０は、レンズ側通信部３４０によりボディ側通信部２４０から機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信のコマンドパケット４０２を受信してステップＳ３２５へ進む。ステップ３２５おいて、レンズ側制御部３３０は、次のデータパケット４０６を受信可能状態になると、レンズ側通信部３４０によりＲＤＹＬ信号をＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化させて、ステップＳ３３０へ進む。
ステップＳ３３０において、レンズ側制御部３３０は、レンズ側通信部３４０によりボディ側通信部２４０から機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信のデータパケット４０６を受信するとともに、ボディ側通信部２４０へデータパケット４０７を送信してステップＳ３４０へ進む。

ステップＳ３４０において、レンズ側制御部３３０は、ステップＳ３３０で受信したデータパケット４０６によってカメラボディ２から交換レンズ３に割り振られた機器ＩＤを、第１制御処理４０４としてレンズ側記憶部３５０に記憶してステップＳ３４５へ進む。
ステップＳ３４５において、レンズ側制御部３３０は、機器ＩＤの記憶を完了し、受信可能状態になると、レンズ側通信部３４０によりＲＤＹＬ信号をＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化させて図８による機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を終了する。機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信後は、図９の通常コマンドデータ通信へ進む。

（通常コマンドデータ通信でのボディ側制御部２３０の処理）
次に、図９に基づいて、カメラボディ２での通常コマンドデータ通信の処理を説明する。
ステップＳ１１０において、ボディ側制御部２３０は、通信相手（つまり機器ＩＤ）を決定してステップＳ１２０へ進む。この際、通信相手の機器ＩＤは、ボディ側制御部２３０に保持されている。ボディ側制御部２３０は、例えば、テレコンバータ４内での駆動制御、テレコンバータ４内でのエラーチェックなど、テレコンバータ４へ指示や要求を行う場合はテレコンバータ４を通信相手にするので、機器ＩＤ１に決定する。また、例えば、レンズ駆動部３７０によりレンズ３６１を初期位置へ移動させる等の初期化、レンズ駆動部３７０によるレンズ３６１の駆動制御、交換レンズ３内でのエラーチェックなど、交換レンズ３へ指示や要求を行う場合は交換レンズ３を通信相手にするので、機器ＩＤ２に決定する。

ステップＳ１２０において、ボディ側制御部２３０は、ＲＤＹＢ信号がＨレベルであるか否かを判定する。つまり、ボディ側制御部２３０は、カメラアクセサリでの機器ＩＤ割り振り処理や第２制御処理が終了してＲＤＹＢ信号がＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルへ変化したことが検知されると、ステップＳ１２０を肯定判定してステップＳ１３０へ進む。ボディ側制御部２３０は、上記の変化が検知されない場合には、ステップＳ１２０を否定判定してステップＳ１２０の処理を繰り返す。

ステップＳ１３０において、ボディ側制御部２３０は、通常コマンドデータ通信のコマンドパケット４０２を送信させてステップＳ１３５へ進む。この際のコマンドパケット４０２には、機器ＩＤを指定するデータが含まれる。ステップＳ１３５において、ボディ側制御部２３０は、ＲＤＹＢ信号が変化したか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、ＲＤＹＢ信号のＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルへの変化が検知されると、通信相手が受信可能状態であると判断し、ステップＳ１３５を肯定判定してステップＳ１４０へ進む。ボディ側制御部２３０は、上記の変化が検知されない場合には、ステップＳ１３５を否定判定してステップＳ１３５の処理を繰り返す。
ステップＳ１４０において、ボディ側制御部２３０は、通常コマンドデータ通信のデータパケット４０６を送信させるとともに、通信相手のカメラアクセサリから通常コマンドデータ通信のデータパケット４０７を受信させてステップＳ１４５へ進む。
ステップＳ１４５において、ボディ側制御部２３０は、ＲＤＹＢ信号が変化したか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、ＲＤＹＢ信号のＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルへの変化が検知されると、通信相手が受信可能状態であると判断し、ステップＳ１４５を肯定判定してステップＳ１５０へ進む。ボディ側制御部２３０は、上記の変化が検知されない場合には、ステップＳ１４５を否定判定してステップＳ１４５の処理を繰り返す。

ステップＳ１５０において、ボディ側制御部２３０は、終了処理を行うか否かを判定する。ボディ側制御部２３０は、例えば電源オフ操作が行われた場合にはステップＳ１５０を肯定判定し、所定のオフ処理を行って図９による通常コマンドデータ通信を終了する。オフ処理時に、記憶部２３５に記憶している機器ＩＤを消去するものとする。
ボディ側制御部２３０は、終了処理を行わない場合には、ステップＳ１５０を否定判定してステップＳ１３０へ戻る。ステップＳ１３０へ戻ると、ボディ側制御部２３０は上述した処理と同様の処理を繰り返す。なお、ボディ側制御部２３０は、ステップＳ１３０の前に、通信相手を決定するステップＳ１１０を行うこととしても良い。

（通常コマンドデータ通信での中間アクセサリ制御／通信部４３５、レンズ側制御部３３０の処理）
次に、図９に基づいて、カメラアクセサリでの通常コマンドデータ通信の処理を説明する。以下、アクセサリ側制御／通信部４３５またはレンズ側制御部３３０は、まとめて「カメラアクセサリの制御部」とする。
ステップＳ５１０において、カメラアクセサリの制御部は、通常コマンドデータ通信のコマンドパケット４０２をボディ側制御部２４０から受信してステップＳ５２０へ進む。

ステップＳ５２０において、カメラアクセサリの制御部は、コマンドパケット４０２に含まれる機器ＩＤが自身の機器ＩＤと一致するか否かを判定する。カメラアクセサリの制御部は、コマンドパケット４０２に自身の機器ＩＤが含まれる場合にはステップＳ５２０を肯定判定してステップＳ５３０へ進む。カメラアクセサリの制御部は、コマンドパケット４０２に自身の機器ＩＤが含まれない場合にはステップＳ５２０を否定判定してステップＳ５７０へ進む。

コマンドパケット４０２が自分宛である場合には、カメラアクセサリの制御部は、ステップＳ５３０においてＲＤＹＡ信号およびＤＡＴＡＡ信号の出力、または、ＲＤＹＬ信号およびＤＡＴＡＬ信号の出力を、通信可能状態にしてステップＳ５４０へ進む。ステップＳ５４０において、カメラアクセサリの制御部は、コマンドパケット４０２の受信にエラーが無いと判断すると、ＲＤＹＡ信号またはＲＤＹＬ信号をＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化させてステップＳ５４５へ進む。ステップＳ５４５において、カメラアクセサリの制御部は、コマンドパケット４０２に基づいて第１制御処理４０４を開始してステップＳ５５０へ進む。

ステップＳ５５０において、カメラアクセサリの制御部は、ボディ側制御部２４０からデータパケット４０６を受信するとともに、ボディ側制御部２４０へデータパケット４０７を送信してステップＳ５６０へ進む。
ステップＳ５６０において、カメラアクセサリの制御部は、データパケット４０６の受信にエラーが無いと判断すると、ＲＤＹＡ信号またはＲＤＹＬ信号をＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化させてステップＳ５６５へ進む。ステップＳ５６５において、カメラアクセサリの制御部は、データパケット４０６による制御内容に基づいて第２制御処理４０８を開始してステップＳ５１０へ戻る。

コマンドパケット４０２に自身の機器ＩＤが含まれない場合は、カメラアクセサリの制御部は、ステップＳ５２０を否定判定して、ステップＳ５７０に進む。カメラアクセサリの制御部は、ステップＳ５７０において、ＲＤＹＡ信号またはＲＤＹＬ信号およびＤＡＴＡＡ信号またはＤＡＴＡＬ信号の出力を遮断してステップＳ５１０へ戻る。

（第３使用例）
第１使用例と第２使用例では、カメラボディ２に非マスターレンズのみが装着された状態では、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の電位は電源Ｖ３３の電位のままで低下せず、カメラボディ２はカメラアクセサリが装着されていると検出しないこととした。また、第１使用例と第２使用例では、ボディ側制御部２３０は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の電位の低下の検知と、ボディ側マウント２１０に設けられた不図示のレンズ着脱検出ピンを用いた装着検出とによって、交換レンズ３の装着を検知するように構成した。
しかしながら、カメラボディ２は、非マスターレンズが装着されておりマスターレンズが装着されていない状態でも、カメラアクセサリが装着されていると検出することとしてもよい。
以下、カメラボディ２にテレコンバータ４が装着されている状態で電源投入され、その後に交換レンズ３が装着される使用例を、第３使用例とする。第３使用例では、カメラボディ２の電源投入時かつ交換レンズ３装着前にステップＳ２２０以降の機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を開始するようにしてもよい。このようにすると、カメラボディ２にテレコンバータ４だけが装着された状態で時刻ｔ１０から時刻ｔ１２の処理によりテレコンバータ４に機器ＩＤを割り振っておき、その後に交換レンズ３が装着されてから交換レンズ３にのみ時刻ｔ１２から時刻２０の処理を行って機器ＩＤを割り振ることとしてもよい。

＜ホットライン通信の説明＞
ボディ側制御部２３０は、マスターレンズとの間でホットライン通信をおこなう。マスターレンズ（本実施形態では交換レンズ３）は、内部に移動部材を備えており、移動部材の位置や移動状況を、コマンドデータ通信とは独立したホットライン通信で送信する。ホットライン通信では、レンズ側制御部３３０からボディ側制御部２３０へ、データ信号（ＨＤＡＴＡ信号）およびクロック信号（ＨＣＬＫ信号）を一方向に送信する。

ホットライン通信は、コマンドデータ通信によってカメラボディ２から交換レンズ３へホットライン通信開始の指示が送信されると、コマンドデータ通信によってカメラボディ２から交換レンズ３へホットライン通信終了の指示が送信されるまで、コマンドデータ通信とは無関係に（独立して）レンズ側通信部３４０からボディ側通信部２４０へホットラインデータを送信する。レンズ側通信部３４０からボディ側通信部２４０へ送信されるホットラインデータは、例えば、交換レンズ３の状態に関する情報であり、レンズ３６１のフォーカシングレンズの位置情報、振れ補正レンズの位置情報、フォーカシングレンズの制御状態を示す情報などを含めることができる。この情報は、以下に説明する図５ではレンズ信号５０３として示されている。

図５は、ボディ側通信部２４０とレンズ側通信部３４０との間で行われるホットライン通信のタイミングを例示する図である。レンズ側制御部３３０は、コマンドデータ通信によりホットライン通信の開始のコマンドが受信されると（Ｔ６）、レンズ情報に関するデータの生成処理５０１を開始する。生成処理５０１は、例えば、１ミリ秒のサンプリング周期で交換レンズ３の状態を示す情報を取得し、取得した情報をのせた信号、すなわちレンズ信号５０３を生成する処理である。

レンズ側通信部３４０は、レンズ側制御部３３０によるレンズ信号５０３の生成が完了すると（Ｔ７）、ＨＣＬＫ（Ｌ）端子からクロック信号５０２を出力する。これにより、交換レンズ３からカメラボディ２へクロック信号５０２が送信される。クロック信号５０２の周波数は、例えば２．５ＭＨｚである。

レンズ側通信部３４０は、クロック信号５０２に同期して、ＨＤＡＴＡ信号としてのレンズ信号５０３を出力する。図５においてレンズ信号５０３は、ＨレベルとＬレベルの切り替えで示される。レンズ側通信部３４０は、レンズ信号５０３の送信が完了すると（Ｔ８）、クロック信号５０２の出力を終了し時刻Ｔ６に戻る。レンズ側通信部３４０は、時刻Ｔ６からＴ８を１回のホットライン周期として繰り返す。
レンズ側通信部３４０は、コマンドデータ通信によってカメラボディ２から通信終了の指示（送信停止の指示とも称する）が送信されるまで、一定期間（例えば１ミリ秒）ごとに、生成処理５０１とレンズ信号５０３の送信とを繰り返す。なお、時刻Ｔ７から時刻Ｔ８の時間は、時刻Ｔ６から時刻Ｔ８までの時間の８０％を超えないものとする。つまり、１回のホットライン通信のうち、レンズ信号５０３の送信に要する時間は７５％程とされており、８０％を超えないようなレンズ信号５０３のデータ長とされる。また、レンズ側制御部３３０は、生成処理５０１をＨＣＬＫ信号やＨＤＡＴＡ信号とは無関係に行うものとしてもよい。その場合、生成処理５０１は必ずしもＴ６からＴ７の間に行うとはならない。

上述したコマンドデータ通信とホットライン通信とによって２系統の通信を独立して行えるので、それぞれの通信を並行して実行することが可能である。すなわち、ボディ側制御部２３０およびレンズ側制御部３３０は、コマンドデータ通信を行っているときにホットライン通信を開始することも終了することもできる。また、ホットライン通信を行っているときにコマンドデータ通信を行うことも可能である。そのため、ボディ側制御部２３０は、コマンドデータ通信中であってもホットライン通信により交換レンズ３に関する情報を継続的に取得することができる。また、ホットライン通信で交換レンズ３に関する情報を継続的に取得できるので、コマンドデータ通信で長いデータの送受信を行うことによる弊害を抑制することができる。また、ボディ側制御部２３０は、ホットライン通信があるので、交換レンズ３への種々の指示や要求を任意のタイミングで送ることができるし、交換レンズ３から任意のタイミングで情報を受けることができる。

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラボディ２は、被写体からの光が入射するカメラアクセサリを着脱可能に構成され、ボディ側端子と、装着されたカメラアクセサリの少なくとも一つと通信するボディ側通信部２４０とを備える。ボディ側通信部２４０は、ボディ側端子のうちの通信用端子を介して、テレコンバータ４の前側（被写体の側）にカメラボディ２と通信可能な他の機器（例えば交換レンズ３）が装着可能か否かを示す判別信号をテレコンバータ４に要求する。このように構成したので、通信する機器の前側にカメラアクセサリが存在するか否かを示す判別信号を、通信する機器から取得することができる。判別信号は、マスターレンズであるか、非マスターレンズであるかを判別する情報であり、本実施形態では、機器の被写体側に他の機器が通信可能に装着されないか、装着され得るかを示す情報として定義されている。
マスターレンズか非マスターレンズであるかを判別するための判別信号をカメラアクセサリが送信することにより、カメラボディ２はマスターレンズか非マスターレンズかを区別するための専用端子を設ける必要が無く、また、カメラアクセサリの機種名情報などからマスターレンズか非マスターレンズかを判別する必要もない。マスターレンズか非マスターレンズかを区別するためだけの端子を設ける必要がないので、カメラボディ２やカメラアクセサリのマウント部の小型化に寄与する。また、マスターレンズの端子数と非マスターレンズの端子数とを同じにすることもでき、マウント部の小型化に寄与する。また、カメラボディ２はカメラアクセサリの機種名情報などからマスターレンズか非マスターレンズかを判別する必要もないので、カメラボディ２に装着され得るカメラアクセサリの機種名情報を全て記憶させておく必要も無く、カメラボディ２より後に開発・発売されたカメラアクセサリでもマスターレンズか非マスターレンズかの判別を行うことができる。

（２）カメラボディ２は、交換レンズ３とテレコンバータ４とを識別するための機器ＩＤを記憶する記憶部を備える。このように構成したので、カメラボディ２に接続されているカメラアクセサリの機器ＩＤを適切に管理することができる。

（３）ボディ側通信部２４０は、交換レンズ３には機器ＩＤ２をコマンドパケット４０２で指示し、テレコンバータ４には機器ＩＤ１をコマンドパケット４０２で指示する。機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信と、通常コマンドデータ通信とを並行して行わないので、通信相手に機器ＩＤをそれぞれ適切に割り振ることができ、その後の通常コマンドデータ通信では機器ＩＤを用いるだけで所望の通信相手を指定することができる。また、コマンドデータ通信において、カメラアクセサリの制御部は、データパケット４０６の受信と並行してデータパケット４０７の送信を行う。このように、コマンドパケット４０２は一方向としたが、データパケットを双方向としたので、カメラアクセサリからカメラボディ２へのデータ通信手段をコマンドデータ通信でも確保することができる。
また、本実施形態では、機器ＩＤは、電源投入毎またはアクセサリ着脱毎に割り振られるものであり、カメラボディ２に装着される順に割り振っていくものである。従って、カメラボディ２は特定のカメラアクセサリにいつも同じ機器ＩＤを割り振るとは限らない。

（４）ボディ側通信部２４０は、機器ＩＤを用いて通常コマンドデータ通信を行う。このように構成したので、指示する相手を機器ＩＤによって指定して、適切に指示を送ることができる。ここで、機器ＩＤを用いない場合、カメラアクセサリ内でカメラボディ２からの指示が自分宛のものか否かを判断する必要があり、複数のカメラアクセサリが装着された際に、所望のカメラアクセサリが指示を受信するまでの時間が伸びてしまうおそれがある。また、機器ＩＤを用いない場合、カメラアクセサリ内でカメラボディ２からの指示が自分宛のものか否かを判断できないこともあり、その際には、所望のカメラアクセサリに指示を受信させることができないという問題もある。しかしながら、本実施形態によれば、所望のカメラアクセサリに適切なタイミングで指示を受信させることができる。

（５）ボディ側通信部２４０は、カメラアクセサリの前側（被写体の側）にカメラボディ２と通信可能な他の機器が装着可能か否かを示す判別信号が、装着不可であることを示すことをもって、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を終了する。ボディ側制御部２３０は、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信が終了してから、カメラアクセサリに通常コマンドデータ通信により初期化処理開始などを指示する。初期化処理は、例えば、レンズ３６１などの被駆動部を初期位置へ移動させる等の処理である。
本実施形態では、前側に他の機器が装着不可であることを示す判別信号を受信してから機器ＩＤ割振りコマンドデータ通信を終了することとしたので、カメラボディ２に装着されているカメラアクセサリの全てに機器ＩＤを割り振ることが可能である。装着されているカメラアクセサリの全てに機器ＩＤを割り振ってから通常コマンドデータ通信を開始することができるので、通信可能に装着されているカメラアクセサリの全てに対して機器ＩＤを用いた通信を行うことができる。

（６）ボディ側通信部２４０は、上記判別信号がカメラアクセサリの前側（被写体の側）にカメラボディ２と通信可能な他の機器が装着可能であることを示す場合は、当該カメラアクセサリを介して他の機器との通信を行う。このように構成したので、交換レンズ３はテレコンバータ４を介してカメラボディ２との通信を行うことができ、カメラボディ２と通信する端子とテレコンバータと通信する端子とをそれぞれ分けて設ける必要が無く、マウント部の小型化が可能である。

（７）ボディ側通信部２４０は、交換レンズ３の機器ＩＤを、テレコンバータ４の端子を介して指示する。このように構成したので、中間アクセサリが装着されていても、機器ＩＤをカメラアクセサリへ適切に知らせることができる。

（８）ボディ側通信部２４０は、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を開始後、最初に機器ＩＤを付与するカメラアクセサリ（本実施形態ではテレコンバータ４）に機器ＩＤとしての機器ＩＤ１を指示し、その次に識別子を付与するカメラアクセサリ（本実施形態では交換レンズ３）に機器ＩＤとしての機器ＩＤ２を指示する。機器ＩＤ１は、テレコンバータ４が自分宛の指示を認識するためのものであり、交換レンズ３宛の指示と識別するためのものである。機器ＩＤ２は、交換レンズ３が自分宛の指示を認識するためのものであり、テレコンバータ４宛の指示と識別するためのものである。このように、カメラボディ２寄りのカメラアクセサリから順番に、複数のカメラアクセサリに別々の機器ＩＤを割り振る構成にしたので、複数の通信相手に適切に機器ＩＤを割り振ることができる。

（９）カメラボディ２は、装着されたテレコンバータ４の電源回路４５２や交換レンズ３の電源回路３５２に給電を行う電源部２５０を備える。このように構成したので、複数の通信相手に対し、カメラボディ２の１つの電源部２５０により適切に給電させることができる。

（１０）被写体からの光が入射するカメラアクセサリは、カメラボディ２に着脱可能に構成される。例えばテレコンバータ４は、カメラボディ２と通信するアクセサリ側制御／通信部４３５と、テレコンバータ４の前側（すなわち被写体の側）にカメラボディ２と通信可能な他のカメラアクセサリ（例えば交換レンズ３）が装着可能であることを示す判別信号（例えば、０１）を記憶する記憶部４３７とを備え、アクセサリ側制御／通信部４３５は、上記判別信号をカメラボディ２へ送る。また、交換レンズ３は、カメラボディ２と通信するレンズ側通信部３４０と、交換レンズ３の前側（被写体の側）にカメラボディ２と通信可能な他のカメラアクセサリが装着不可であることを示す判別信号（例えば、００）を記憶するレンズ側記憶部３５０とを備え、レンズ側通信部３４０は、上記判別信号をカメラボディ２へ送る。このように構成したので、カメラアクセサリの前側に他のカメラアクセサリが通信可能に装着され得るか否かを、カメラボディ２が容易に認識することができる。

（１１）被写体からの光が入射するカメラアクセサリは、カメラボディ２に着脱可能であり、カメラボディ２と通信する通信部を備える。カメラアクセサリは、当該カメラアクセサリの被写体側にカメラボディ２と通信可能な他の機器の装着可否を示す判別信号を記憶し、通信部はその判別信号をカメラボディ２に送信する。つまり、マスターレンズは、カメラボディ２と通信可能な他の機器が被写体側に装着されないことを示す判別信号を記憶し、非マスターレンズは、カメラボディ２と通信可能な他の機器が被写体側に装着され得ることを示す判別信号を記憶する。このように構成したので、カメラアクセサリからカメラボディ２へ、被写体側に他のカメラアクセサリが通信可能に存在するか否かを示す情報を適切に知らせることができる。判別信号は、カメラアクセサリ毎に記憶しているので、カメラボディがカメラアクセサリ毎にマスターレンズか非マスターレンズかの区別を記憶しておく必要がないという効果がある。

（１２）カメラアクセサリは、それぞれ、他のカメラアクセサリと識別するための機器ＩＤを記憶する記憶部を備える。このように構成したので、カメラアクセサリは、自分の機器ＩＤを適切に保持し、カメラボディ２からの指示を適切に受信することができる。

（１３）カメラアクセサリは、カメラボディ２から送信されるコマンドパケット４０２に、記憶部に記憶されている自身の機器ＩＤが含まれるか否かを識別する識別部（テレコンバータ４の場合はアクセサリ側制御／通信部４３５、交換レンズ３の場合はレンズ側制御部３３０）を備える。このように構成したので、カメラボディ２から送信されたコマンドパケット４０２が自分宛であるか他人宛であるかを適切に判別することができる。

（１４）カメラアクセサリは、コマンドパケット４０２に自身の機器ＩＤが含まれる場合、自分宛のコマンドデータ通信と判断してデータパケット４０６を受信する。仮に、自身の機器ＩＤと異なる機器ＩＤが含まれるデータパケット４０６まで受信してしまうと、カメラボディ２からの駆動指示が意図したカメラアクセサリで正常に実行されなかったり、意図しないカメラアクセサリからカメラボディ２にデータパケット４０７を送信してしまうおそれがある。本実施形態では上述のように構成したので、カメラボディ２から送信された自分宛のコマンドパケット４０２とその後に続くデータパケット４０６を適切に受けることができる。

（１５）カメラアクセサリは、コマンドパケット４０２に自身の機器ＩＤが含まれない場合、通信用端子を高インピーダンス状態にして、データパケット４０６を受信しない。このように構成したので、カメラボディ２から送信された指示や要求が他人宛である場合において、データパケット４０６の受信を避けることができる。

（１６）カメラアクセサリは、被写体の側と反対側（撮像面側）にレンズ側端子を備える。アクセサリ側制御／通信部４３５、レンズ側通信部３４０は、レンズ側端子を介して、カメラボディ２と通信する。

（１７）テレコンバータ４は、被写体の側に交換レンズ３と通信を行うボディ側端子を備え、光軸Ｏ方向における被写体の側と反対側にレンズ側端子を備え、レンズ側端子とボディ側端子との間を接続する信号線と、信号線を介した通信を通信可能状態（信号を出力する状態）または通信放棄状態（信号を出力しない高インピーダンス状態）に切替えることが可能なアクセサリ側制御／通信部４３５と、を備える。このように構成したので、例えば、交換レンズ３から出力されたＲＤＹＬ信号と、テレコンバータ４から出力されたＲＤＹＡ信号とが信号線上で衝突（collision）するのを避けることができる。

（１８）テレコンバータ４や交換レンズ３は、被写体側からの光を通過させる光学系を有する。

（１９）テレコンバータ４は、カメラボディ２側の後側端子保持部４２２に設けられる複数のレンズ側端子と、交換レンズ３側の前側端子保持部４２３に設けられる複数のボディ側端子と、レンズ側端子の少なくとも一つとボディ側端子の少なくとも一つとをそれぞれ接続する少なくとも一つの給電用信号線と、その給電用信号線を開閉するスイッチ４５０とを備える。
本実施形態によれば、カメラボディ２と交換レンズ３との間の接続端子数（１１個）と、テレコンバータ４と交換レンズ３との間の接続端子数（１１個）とが等しく、端子数を増やさなくてよい。
テレコンバータ４が装着されるカメラボディ２は、ボディ側端子群と、テレコンバータ４においてスイッチ４５０が設けられている給電用信号線と接続されるＶ３３（Ｂ）端子を介してテレコンバータ４へ給電する電源部２５０とを備える。このように構成したので、ボディ側制御部２３０は、スイッチ４５０を開いた状態ではカメラボディ２からテレコンバータ４へ給電させ、スイッチ４５０を閉じた状態ではカメラボディ２からテレコンバータ４および交換レンズ３へ給電させることができる。

（２０）上記カメラボディ２は、ボディ側端子群のうち通信用端子を介してアクセサリ側制御／通信部４３５と通信を行うボディ側通信部２４０をさらに備える。ボディ側通信部２４０は、ＲＤＹＡ信号またはＲＤＹＬ信号がＬレベル→Ｈレベル→Ｌレベルに変化するのを受けると、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を開始する。このように構成したので、給電を受けたカメラアクセサリが通信可能になるのを待って、カメラボディ２からカメラアクセサリへ機器ＩＤを割り振ることができる。

（２１）第１使用例で、上記電源部２５０は、機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信で第２制御処理４０８が完了してスイッチ４５０が閉じられると、電源用のＶ３３（Ｂ）端子を介して交換レンズ３へ給電する。さらに、ボディ側通信部２４０は、通信用端子を介してレンズ側通信部３４０と通信を行い、供給された交換レンズ３からコマンドデータ通信可能であるか否かを示すＲＤＹＬ信号の変化（Ｌレベル→Ｈレベル→Ｌレベル）を受けると交換レンズ３へ機器ＩＤを含むコマンドパケット４０２を送る。このように構成したので、給電を受けた交換レンズ３が通信可能になるのを待って、カメラボディ２から交換レンズ３へ機器ＩＤを割り振ることができる。

（２２）カメラボディ２に装着されるカメラアクセサリは、通信用端子を介してボディ側通信部２４０と通信を行う通信部を備える。カメラアクセサリの通信部は、ＲＤＹＬ信号またはＲＤＹＡ信号、ＤＡＴＡＬ信号またはＤＡＴＡＡ信号を、それぞれ通信放棄状態（高インピーダンス状態）または通信可能状態に切り替える。このように構成したので、例えば、交換レンズ３から出力されたＲＤＹＬ信号と、テレコンバータ４から出力されたＲＤＹＡ信号とが信号線上で衝突（collision）するのを避けることができる。

（２３）カメラアクセサリの通信部は、カメラボディ２からＤＡＴＡＢ信号、ＣＬＫ信号を入力する入力部（通信用端子ＤＡＴＡＢ、ＣＬＫ）を、それぞれ通信可能状態にする。このように構成したので、交換レンズ３およびテレコンバータ４は、カメラボディ２から出力されるＣＬＫ信号およびＤＡＴＡＢ信号を、適切に受けることができる。

（２４）カメラアクセサリの通信部は、カメラボディ２のから自分宛の機器ＩＤを含むコマンドパケット４０２が入力されると、出力部（通信用端子ＲＤＹ（Ｌ）、ＤＡＴＡＬ（Ｌ））を通信可能状態に切り替える。このように構成したので、自分宛の機器ＩＤを含むコマンドパケット４０２が入力されるのを待って、出力部を通信可能状態に切り替える。そのため、例えば、交換レンズ３から出力された信号（ＲＤＹＬ、ＤＡＴＡＬ）と、テレコンバータ４から出力された信号（ＲＤＹＡ、ＤＡＴＡＡ）とが信号線上で衝突（collision）することを、適切に避けることができる。

（２５）カメラアクセサリの通信部は、カメラボディ２から他人宛の機器ＩＤを含むコマンドパケット４０２が入力されているとき、すなわち自分宛の機器ＩＤを含むコマンドパケット４０２が入力部に入力されていないときには、出力部（通信用端子ＲＤＹ（Ｌ）、ＤＡＴＡＬ（Ｌ））を通信放棄状態（高インピーダンス状態）に切り替える。このように構成したので、例えば、交換レンズ３から出力された信号（ＲＤＹＬ、ＤＡＴＡＬ）と、テレコンバータ４から出力された信号（ＲＤＹＡ、ＤＡＴＡＡ）とが信号線上で衝突（collision）することを、適切に避けることができる。

（２６）カメラボディ２と交換レンズ３との間に装着されるテレコンバータ４は、カメラボディ２側の後側端子保持部４２２に設けられるレンズ側端子と、交換レンズ３側の前側端子保持部４２３に設けられるボディ側端子と、レンズ側端子とボディ側端子とをそれぞれ接続する複数の信号線と、いずれか一つの信号線に設けられ信号線を開閉するスイッチ４５０とを備える。このように構成したので、例えば、スイッチ４５０を開いた状態では、カメラボディ２から交換レンズ３への信号線を遮断させ、カメラボディ２からテレコンバータ４への信号線のみを導通させ、スイッチ４５０を閉じた状態では、カメラボディ２からテレコンバータ４を介して交換レンズ３への信号線を導通させることができる。

（２７）上記テレコンバータ４において、スイッチ４５０は、複数の信号線のうちの少なくともカメラボディ２の電源部２５０から供給される信号線に設けられる。このように構成したので、スイッチ４５０を開いた状態ではカメラボディ２からテレコンバータ４へ給電させることができる。また、スイッチ４５０を閉じた状態ではカメラボディ２からテレコンバータ４および交換レンズ３へ給電させることができる。

（２８）上記テレコンバータ４において、スイッチ４５０は、常開接点であるので、スイッチ４５０が開いた初期状態ではカメラボディ２からテレコンバータ４のみへ給電させ、スイッチ４５０を閉じた状態ではカメラボディ２からテレコンバータ４および交換レンズ３へ給電させることができる。

（２９）上記テレコンバータ４において、アクセサリ側制御／通信部４３５は、通信用の信号線（ＲＤＹＡ信号およびＤＡＴＡＡ信号の信号線）に対する出力部を通信放棄状態（高インピーダンス状態）にしてからスイッチ４５０を閉じる。このように構成したので、例えば、スイッチ４５０を閉じることによって供給された交換レンズ３から通信用の信号線にＲＤＹＬ信号が出力されても、ＲＤＹＬ信号がテレコンバータ４の上記出力部から出力するＲＤＹＡ信号と信号線上で衝突（collision）するのを避けることができる。

（３０）カメラボディ２は、通信可能に装着されている全てのカメラアクセサリに対して機器ＩＤを割り振ってから、通常コマンドデータ通信で機器ＩＤを指定してコマンドパケット４０２とデータパケット４０６とをボディ側通信部２４０から送信させる。このように構成したので、カメラボディ２は、通信相手を指定して、指定した機器ＩＤと一致する機器ＩＤが割り振られている機器と通信を行うことができる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
本実施形態のカメラボディ２はミラーレスタイプとしたが、一眼レフタイプでもよい。
本実施形態の記憶部は揮発性でも不揮発性でもよい。機器ＩＤは制御部（ボディ側制御部２３０、アクセサリ側制御／通信部４３５、レンズ側制御部３３０）に保持して一時的に記憶させておくものとしても良く、記憶部（記憶部２３５、４３７、３５０）に一時的に記憶させておくものとしても良い。なお、機器ＩＤを記憶しておく時間は、少なくともアクセサリが装着されている時間を含めばよく、アクセサリ取り外し後や電源オフ後に機器ＩＤの記憶を継続する必要はない。
本実施形態では、レンズ駆動部３７０としてフォーカシングレンズを光軸Ｏの方向に沿って移動させるものとしたが、適宜変更可能である。複数のレンズ３６１にズームレンズが含まれる場合、レンズ駆動部３７０としてズーム駆動部を含んでいてもよい。また、手ぶれ等に起因する振れの影響を抑えるための振れ補正レンズが複数のレンズ３６１に含まれる場合、レンズ駆動部３７０として振れ補正レンズ駆動部を含んでいてもよい。
本実施形態では、駆動系電圧による電力の供給は交換レンズ３へのみ行われ、テレコンバータ４へは供給されないこととしたが、テレコンバータ４へ駆動系電力を供給しても構わない。
本実施形態では、１つのコマンドパケット４０２に、カメラアクセサリに対する機器ＩＤの割り振り指示とカメラアクセサリに対して判別信号を送信することの指示とを含ませたが、２つのコマンドパケットに分けてもよい。その場合、カメラアクセサリは、機種名情報を含むデータパケット４０７と判別信号を含むデータパケット４０７を別々に用意する。
本実施形態では、カメラボディ２に装着される全てのカメラアクセサリについて、カメラボディ２に接続される順番に（カメラボディ２に近いカメラアクセサリから順番に）それぞれ機器ＩＤが割り振られることとしたが、この限りではない。本実施形態では、図２、図３のようにカメラボディ２にテレコンバータ４および交換レンズ３が装着されている状態では、ボディ側制御部２３０がテレコンバータ４に対して機器ＩＤを割り振った後で、交換レンズ３に対して機器ＩＤを割り振る。この順序は、カメラボディ２に対してテレコンバータ４が単独で装着された後で、カメラボディ２と一体となったテレコンバータ４に対して交換レンズ３が装着される場合と、テレコンバータ４に交換レンズ３が装着された後で、交換レンズ３と一体となったテレコンバータ４がカメラボディ２に装着される場合とで共通（不変）である。
本実施形態では、電源オン操作に応じて電源オン処理を行うとともに機器ＩＤ割り振りコマンドデータ通信を開始させることとしたが、この限りではない。
本実施形態では、非マスターレンズの一例としてテレコンバータ４を例に挙げて説明したが、非マスターレンズは、テレコンバータ４に限らない。例えば、ワイドコンバータ、接写リングなどでもよい。すなわち、カメラボディ２とマスターレンズとの間に装着して使用する中間アクセサリであれば、テレコンバータ４はいずれの態様であってもよい。なお、レンズフードやフロントコンバータなどは、マスターレンズの被写体側に装着可能であるが、カメラボディ２と通信を行わないため、通信可能な状態で装着される機器ではないものとした。また、マスターレンズの他の例として、通信規格をカメラボディ２に変換するアダプターがある。アダプターは、被写体側に他の通信規格の交換レンズが装着されるが、カメラボディ２との通信ではアダプターが通信規格を変換して他の通信規格の交換レンズへ指示を送信する。したがって、通信の観点で、アダプターはマスターレンズとしてもよい。
なお、通信可能に装着され得るとは、カメラボディ２からの指示を受信し、かつ、その指示に対して適切に応答することができることをいう。したがって、カメラアクセサリの被写体側に物理的に装着可能なレンズキャップやフードなどの部材は、本実施形態では「通信可能に装着され得るカメラアクセサリ」でないものとする。また、カメラボディ２にマウントアダプターを介して他の通信規格の交換レンズも装着可能であるが、その場合、他の通信規格の交換レンズはカメラボディ２からの指示をそのまま受信しても適切に応答できず、マウントアダプターがカメラボディ２からの指示を変換する必要がある。したがって、上記他の通信規格の交換レンズは、本実施形態では「通信可能に装着され得るカメラアクセサリ」ではないものとする。
本実施形態では、アクセサリ側制御／通信部４３５は、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｌ）端子、ＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子、およびＨＤＡＴＡ（Ｌ）端子とは接続されない。そのため、カメラボディ２から見てホットライン通信の相手は交換レンズ３のみであり、１対１の関係が保たれる。よって、ホットライン通信については通信相手の機器ＩＤを指定しないこととしたがこの限りではない。
本実施形態では、中間アクセサリとして１つのテレコンバータ４を装着したが、複数の中間アクセサリを装着するものとしてもよい。また、中間カメラアクセサリの数に上限（例えば、２個）を設けてもよい。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１…カメラシステム、２…カメラボディ、３…交換レンズ、４…アクセサリ、２１０…ボディ側マウント、２３０…ボディ側制御部、２３５…記憶部、２４０…ボディ側通信部、２７０…信号処理部、３１０…レンズ側マウント、３３０…レンズ側制御部、３４０…レンズ側通信部、３５０…レンズ側記憶部、３５２、４５２…電源回路、３６０…撮像光学系、４０２…コマンドパケット、４０６、４０７…データパケット、４１２…後側マウント、４１３…前側マウント、４３５…制御／通信部、４３７…記憶部、４５０…スイッチ、４６０…レンズ

Claims (8)

1. 被写体からの光が入射するカメラアクセサリを着脱可能なカメラボディであって、
   ボディ側端子と、
   前記カメラアクセサリの少なくとも一つと通信する通信部とを備え、
   前記通信部は、
   前記ボディ側端子を介して、前記カメラアクセサリの前記被写体の側に、前記カメラボディと通信可能な他のカメラアクセサリが装着可能か否かを示す判別情報の送信を前記カメラアクセサリに要求し、
   前記ボディ側端子を介して、前記カメラボディに装着されて前記カメラボディと通信可能な前記カメラアクセサリと前記他のカメラアクセサリとを識別するための第1識別情報を前記カメラアクセサリに送信するカメラボディ。
2. 請求項１に記載のカメラボディにおいて、
   前記第１識別情報を記憶する記憶部を備えるカメラボディ。
3. 請求項１または２に記載のカメラボディにおいて、
   前記通信部は、前記第１識別情報を用いて、前記カメラアクセサリに指示を行うカメラボディ。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、
   前記通信部は、前記判別情報が前記被写体の側に前記他のカメラアクセサリが装着不可であることを示す場合は、前記第１識別情報を送信してから前記カメラアクセサリに初期化処理を指示するカメラボディ。
5. 請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、
   前記通信部は、前記判別情報が前記カメラアクセサリの前記被写体の側に前記他のカメラアクセサリが装着可能であることを示す場合は、前記カメラアクセサリを介して前記他のカメラアクセサリとの通信を行うカメラボディ。
6. 請求項５に記載のカメラボディにおいて、
   前記通信部は、前記他のカメラアクセサリを識別するための第２識別情報を前記他のカメラアクセサリに送信するカメラボディ。
7. 請求項６に記載のカメラボディにおいて、
   前記通信部は、
   前記他のカメラアクセサリと識別するための第１識別情報を前記カメラアクセサリに送信した後に、
   前記カメラアクセサリと識別するための第２識別情報を前記他のカメラアクセサリに送信するカメラボディ。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載のカメラボディにおいて、
   装着された前記カメラアクセサリに給電を行う給電部を備えるカメラボディ。

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