CN108540712B - 可互换镜头、成像设备和照相机系统 - Google Patents

Abstract

提供一种使成像设备和可互换镜头能够适当进行初始化处理的技术。可互换镜头包括镜头控制单元，所述镜头控制单元被配置成响应来自成像设备的机身侧初始化执行要素信息的接收，把镜头侧初始化执行要素信息传送给成像设备，所述镜头侧初始化执行要素信息指示镜头控制单元本身对其进行初始化的多个镜头侧要素，所述机身侧初始化执行要素信息指示成像设备对其进行初始化的机身侧要素。本技术可适用于例如包括可拆卸的可互换镜头和充当照相机机身侧的成像设备的照相机系统。

Description

可互换镜头、成像设备和照相机系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年3月3日提交的日本专利申请JP 2017-040138的优先权，该申请的整个内容通过引用包含在本文中。

技术领域

本技术涉及可互换镜头、成像设备和照相机系统，更具体地，涉及使成像设备和可互换镜头能够适当进行初始化处理的可互换镜头、成像设备和照相机系统。

背景技术

已知一种包括成像设备和可从成像设备拆卸的可互换镜头的照相机系统。在这样的可互换镜头式照相机系统中，例如，存在可随摄影应用而替换可互换镜头，或者可用附加有新功能的新产品替换可互换镜头的优点。

在可互换镜头式照相机系统中，当安装可互换镜头时，初始化安装的可互换镜头的各个要素(功能)的处理是必需的。例如，在PLT 1的照相机系统中，在安装可互换镜头，并进行通电操作的情况下，当照相机机身向可互换镜头传送初始化开始命令时，可互换镜头的各个被驱动部件执行初始化处理。

[引文列表]

[专利文献]

[PTL 1]JP 2012-237932A

发明内容

技术问题

然而，作为可附加到一个成像设备的可互换镜头，存在具有不同规格的可互换镜头、作为附加有新功能的新产品的可互换镜头，等等。即使在这种情况下，成像设备和可互换镜头也必须适当进行初始化处理。

鉴于这样的状况，产生了本技术，本技术使成像设备和可互换镜头能够适当进行初始化处理。

针对问题的方案

本技术的第一方面的可互换镜头包括镜头控制单元，所述镜头控制单元被配置成响应来自成像设备的机身侧初始化执行要素信息的接收，把镜头侧初始化执行要素信息传送给成像设备，所述镜头侧初始化执行要素信息指示镜头控制单元本身对其进行初始化的多个镜头侧要素，所述机身侧初始化执行要素信息指示成像设备对其进行初始化的机身侧要素。

在本技术的第一方面中，响应来自成像设备的指示成像设备对其进行初始化的机身侧要素的机身侧初始化执行要素信息的接收，指示镜头控制单元本身对其进行初始化的多个镜头侧要素的镜头侧初始化执行要素信息被传送给成像设备。

本技术的第二方面的成像设备包括机身控制单元，所述机身控制单元被配置成把指示多个机身侧要素的机身侧初始化执行要素信息传送给可互换镜头，所述多个机身侧要素是机身控制单元本身对其进行初始化的要素，并响应从可互换镜头接收的，指示多个镜头侧要素的镜头侧初始化执行要素信息，对机身控制单元本身对其进行初始化的所述多个机身侧要素进行初始化，所述多个镜头侧要素是可互换镜头对其进行初始化的要素。

在本技术的第二方面中，机身控制单元把指示作为机身控制单元本身对其进行初始化的要素的多个机身侧要素的机身侧初始化执行要素信息，传送给可互换镜头，并响应从可互换镜头接收的，指示作为可互换镜头对其进行初始化的要素的多个镜头侧要素的镜头侧初始化执行要素信息，对机身控制单元本身对其进行初始化的所述多个机身侧要素进行初始化。

按照本技术的第三方面，提供一种照相机系统，包括：可互换镜头；和成像设备，其中所述可互换镜头包括镜头控制单元，所述镜头控制单元被配置成响应来自成像设备的指示机身侧要素的机身侧初始化执行要素信息的接收，把指示多个镜头侧要素的镜头侧初始化执行要素信息传送给成像设备，所述多个镜头侧要素是可互换镜头对其进行初始化的要素，所述机身侧要素是成像设备对其进行初始化的要素，所述成像设备包括机身控制单元，所述机身控制单元被配置成把机身侧初始化执行要素信息传送给可互换镜头，并响应从可互换镜头接收的镜头侧初始化执行要素信息，对成像设备对其进行初始化的多个机身侧要素进行初始化。

在本技术的第三方面中，包括可互换镜头和成像设备，其中可互换镜头响应来自成像设备的指示机身侧要素的机身侧初始化执行要素信息的接收，把指示多个镜头侧要素的镜头侧初始化执行要素信息传送给成像设备，所述多个镜头侧要素是可互换镜头对其进行初始化的要素，所述机身侧要素是成像设备对其进行初始化的要素。另一方面，在成像设备中，机身侧初始化执行要素信息被传送给可互换镜头，响应从可互换镜头接收的镜头侧初始化执行要素信息，对成像设备对其进行初始化的多个机身侧要素进行初始化。

发明的有益效果

按照本技术的第一到第三方面，成像设备和可互换镜头能够适当地进行初始化处理。

另外，记载在这里的效果未必受限，可以获得记载在本公开中的任意效果。

附图说明

图1是图解说明本技术适用于的照相机系统的一个实施例的构成例子的方框图。

图2是图解说明在照相机系统中执行的初始化处理的示意流程的示图。

图3是图解说明初始化执行要素信息的数据格式的示图。

图4是图解说明机身侧初始化执行要素信息的例子的示图。

图5是图解说明镜头侧初始化执行要素信息的例子的示图。

图6是图解说明在可互换镜头在功能性方面高于机身的情况下的初始化执行要素信息的例子的示图。

图7是图解说明曝光调整处理信息的例子的示图。

图8是图解说明关于作为非对应曝光影响要素的液晶ND的初始化完成信号的传输的示图。

图9是图解说明关于作为非对应曝光非影响要素的镜筒显示单元的初始化完成信号的传输的示图。

图10是图解说明与图9的A中图解所示的模式对应的处理流程的示图。

图11是图解说明与图9的B中图解所示的模式对应的处理流程的示图。

图12是图解说明与图9的C中图解所示的模式对应的处理流程的示图。

图13是图解说明与图9的D中图解所示的模式对应的处理流程的示图。

图14是图解说明包含非对应曝光非影响要素的初始化完成信号的示图。

图15是图解说明在只有可互换镜头对应于新要素的情况下，在机身侧执行的第一初始化处理的流程图。

图16是图解说明在只有可互换镜头对应于新要素的情况下，在可互换镜头侧执行的第一初始化处理的流程图。

图17是图解说明在图16的步骤S78中执行的曝光影响要素处理的流程图。

图18是图解说明在图16的步骤S78中执行的曝光影响要素处理的流程图。

图19是图解说明在图16的步骤S79中执行的曝光非影响要素处理的流程图。

图20是图解说明在可互换镜头和机身在功能方面等同的情况下的初始化执行要素信息和与运算的结果的示图。

图21是图解说明在可互换镜头和机身在功能方面等同的情况下的处理流程的示图。

图22是图解说明在可互换镜头和机身可对应于的要素相互一致的情况下，在可互换镜头侧执行的第一初始化处理的流程图。

图23是图解说明在可互换镜头在功能方面低于机身的情况下的初始化执行要素信息和与运算的结果的示图。

图24是图解说明在可互换镜头不对应于机身可对应于的要素的情况下的处理流程的示图。

图25是图解说明与图10中图解所示的情况对应的第二初始化处理的处理流程的示图。

图26是图解说明与图11中图解所示的情况对应的第二初始化处理的处理流程的示图。

图27是图解说明与图12中图解所示的情况对应的第二初始化处理的处理流程的示图。

图28是图解说明与图13中图解所示的情况对应的第二初始化处理的处理流程的示图。

图29是图解说明在只有可互换镜头对应于新要素的情况下，在机身侧执行的第二初始化处理的流程图。

图30是图解说明在只有可互换镜头对应于新要素的情况下，在可互换镜头侧执行的第二初始化处理的流程图。

图31是图解说明与图21中图解所示的情况对应的第二初始化处理的处理流程的示图。

图32是图解说明在可互换镜头和机身可对应于的要素相互一致的情况下，在可互换镜头侧执行的第二初始化处理的流程图。

图33是图解说明与图24中图解所示的情况对应的第二初始化处理的处理流程的示图。

图34是图解说明由可互换镜头执行的初始化处理切换处理的流程图。

图35是图解说明命令传输控制处理的流程图。

图36是图解说明图35的步骤S504中的分组通信的例子的时间图。

图37是图解说明图35的步骤S505中的分组通信的例子的时间图。

图38是图解说明图35的步骤S507中的分组通信的例子的时间图。

具体实施方式

下面，说明实现本技术的方式(下面称为实施例)。注意，将按照以下顺序进行说明。

1.照相机系统的方框图

2.初始化处理的概况

3.初始化执行要素信息数据格式

4.第一初始化处理

4.1可互换镜头在功能方面高于机身的情况

4.2可互换镜头和机身在功能方面等同的情况

4.3可互换镜头在功能方面低于机身的情况

5.第二初始化处理

5.1可互换镜头在功能方面高于机身的情况

5.2可互换镜头和机身在功能方面等同的情况

5.3可互换镜头在功能方面低于机身的情况

6.初始化处理的选择

7.总结

8.同步命令和异步命令

<1.照相机系统的方框图>

图1是图解说明本技术适用于的照相机系统的一个实施例的构成例子的方框图。

图1中的照相机系统1是可互换镜头式数字照相机，被配置成包括可拆卸的可互换镜头10，和在照相机机身侧的成像设备60。

可互换镜头10被配置成包括安装单元21，安装单元21可拆卸地附接到成像设备60的安装单元71。安装单元21具有电连接到成像设备60的多个端子(未图示)。

另外，可互换镜头10被配置成包括镜头控制单元22、变焦透镜23、照相机抖动校正镜头24、光圈25、聚焦镜头26、液晶中性密度(ND)滤光器27、镜筒显示单元28、操作单元29、存储器单元30、记录单元31和电源控制单元32。

此外，可互换镜头10被配置成包括变焦驱动单元41、照相机抖动驱动单元42、照相机抖动锁定驱动单元43、光圈驱动单元44、聚焦镜头驱动单元45和液晶ND驱动单元46。

镜头控制单元22被配置成包括诸如中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)之类的算术处理单元、外围电路等，以通过读出并执行记录在记录单元31中的预定控制程序，控制整个可互换镜头10。

例如，镜头控制单元22按照通过安装单元21的预定通信端子供给的来自成像设备60的指令，或者操作单元29接受的用户操作，控制变焦镜头23的位置。更具体地，镜头控制单元22从例如由磁性传感器(MR传感器)等构成的变焦位置检测传感器(未图示)，获得变焦镜头23的当前位置，根据所述获取的结果，决定用于把变焦镜头23移动到预定位置的驱动方向和驱动量，并把决定的驱动方向和驱动量，连同移动指令一起输出给变焦驱动单元41。根据从镜头控制单元22供给的移动指令，变焦驱动单元41沿光轴方向移动变焦镜头23，以便得到指示的驱动方向和驱动量。

另外，镜头控制单元22控制照相机抖动校正镜头24，以便校正照相机抖动。具体地，镜头控制单元22根据利用照相机抖动检测传感器(未例示)检测的照相机抖动量，决定消除照相机抖动量的方向的照相机抖动校正镜头24的驱动方向和驱动量，并把决定的驱动方向和驱动量，连同移动指令一起输出给照相机抖动驱动单元42。照相机抖动检测传感器例如由陀螺传感器和/或三轴加速度传感器构成。陀螺传感器用于检测作为照相机抖动校正镜头24的校正方向，与俯仰或横摆对应的方向的偏移(模糊)。三轴加速度传感器用于在光轴方向被设定为Z轴的情况下，检测X轴和Y轴的方向的偏移(模糊)。照相机抖动驱动单元42根据从镜头控制单元22供给的移动指令，移动照相机抖动校正镜头24，以便获得指示的驱动方向和驱动量。

在电源被关闭的情况下，镜头控制单元22进行机械锁定照相机抖动校正镜头24的控制。即，在从成像设备60向可互换镜头10供给电力的状态下，利用通过照相机抖动驱动单元42的控制，照相机抖动校正镜头24被控制到预定位置。然而，如果电源被关闭，那么利用照相机抖动驱动单元42的位置控制被停止，照相机抖动校正镜头24沿重力的方向落下预定量。按照电源被关闭的时刻，镜头控制单元22通过照相机抖动锁定驱动单元43，机械锁定照相机抖动校正镜头24，以防止照相机抖动校正镜头落下。照相机抖动锁定驱动单元43根据从镜头控制单元22供给的固定指令，机械锁定照相机抖动校正镜头24。

响应通过安装单元21的预定通信端子供给的来自成像设备60的指令，镜头控制单元22控制光圈25(的孔径)。具体地，镜头控制单元22获得利用孔径检测传感器(未例示)检测的光圈25的孔径，并指令光圈驱动单元44驱动光圈25，以致光圈具有从成像设备60指示的F值。光圈驱动单元44驱动光圈25，以便具有从镜头控制单元22指示的孔径。

此外，镜头控制单元22控制聚焦镜头26。具体地，镜头控制单元22从镜头位置检测传感器(未例示)，获得聚焦镜头26的当前位置，根据所述获取的结果，决定用于把聚焦镜头26移动到预定位置的驱动方向和驱动量，并把决定的驱动方向和驱动量，连同移动指令一起输出给聚焦镜头驱动单元45。聚焦镜头驱动单元45沿着光轴方向，移动聚焦镜头26，以便获得指示的驱动方向和驱动量。聚焦镜头26包括一个或多个光学元件。另外，聚集镜头26可由两种聚焦镜头群构成，即，在更靠近变焦镜头23侧的聚焦镜头群，和在更靠近成像设备60的成像器件76侧的聚焦镜头群。

镜头位置检测传感器可由例如磁性传感器、光电二极管阵列、电位计、反射式编码器等构成。

聚焦镜头驱动单元45可由例如超声电动机、DC电动机、线性致动器、步进电动机、压电元件等构成。

镜头控制单元22控制液晶ND滤光器27。具体地，镜头控制单元22响应通过安装单元21的预定通信端子供给的来自成像设备60的指令，或者操作单元29接受的用户操作，决定液晶ND滤光器27的透射率，并把决定的透射率输出给液晶ND驱动单元46。液晶ND驱动单元46决定获得指示的透射率的电压值，并把驱动电压提供给液晶ND滤光器27。液晶ND滤光器27通过利用液晶元件，响应所述驱动电压，改变光透射率。

镜筒显示单元28是布置在镜筒单元中，并被配置成包括液晶面板或有机EL(电致发光)显示器的显示单元。镜筒显示单元28显示预定的数值、字符或符号，比如当前镜头位置处的焦距和景深。

操作单元29对应于用于手动设定变焦倍率的变焦环、用于手动设定聚焦镜头的聚焦环等，接受用户的手动操作，和把与接收的操作对应的操作信号提供给镜头控制单元22。

存储器单元30例如是易失性存储介质，比如RAM(随机存取存储器)，用作操作期间的各种数据的存储区域。

记录单元31是非易失性存储介质，记录单元31保存诸如由镜头控制单元22执行的预定控制程序和调整参数之类的各种数据。

电源控制单元32检测从成像设备60供给的电力的电力量，并根据检测的电力量，向可互换镜头10内的各个单元(镜头控制单元22和各种驱动单元)供给具有最佳分配的电力量的电力。

另一方面，在机身侧的成像设备60被配置成包括安装单元71，可互换镜头10可拆卸地附接到安装单元71。安装单元71具有将电连接到可互换镜头10的安装单元21的多个端子(未例示)。

当可互换镜头10被安装在成像设备60的安装单元71上时，安装单元71的端子和可互换镜头10的安装单元21的对应端子相互电气并且物理连接。作为待连接的端子，例如，存在电源用端子(电源端子)、用于传送命令和数据的端子(通信端子)、用于传送同步信号的端子(同步信号端子)，等等。

成像设备60被配置成还包括机身控制单元72、快门73、快门检测单元74、快门驱动单元75、成像器件76、图像信号处理单元77、记录单元78、显示单元79、电源控制单元80、电源单元81和操作单元82。

机身控制单元72被配置成例如包括诸如CPU(中央处理器)和MPU(微处理器)之类的算术处理单元、非易失性存储器、外围电路等，以通过读出并执行保存在内部非易失性存储器中的预定控制程序，控制整个照相机系统1。

例如，机身控制单元72根据从操作单元82供给的表示用户的预定操作的操作信号，允许成像器件76进行成像，或者通过安装单元71，向可互换镜头10传送预定命令，以驱动聚焦镜头26、变焦镜头23等。

此外，例如，聚集镜头26的镜头位置信息、变焦镜头23的变焦位置信息等通过安装单元71，从可互换镜头10提供给机身控制单元72，机身控制单元72在基于所述信息的最佳时刻，允许成像器件76进行要记录在记录单元78中的图像的拍摄，和用于传送给外部设备的图像的拍摄。在机身控制单元72的控制下，利用成像器件76获得的图像(或其数据)通过记录单元77被记录(保存)在记录介质83中，或者显示在显示单元79上。

快门73布置在成像器件76之前，在快门驱动单元75的控制下打开和关闭。当快门73处于关闭状态时，经过可互换镜头10的光学系统的被摄物体的光被遮断。快门检测单元74检测快门73的打开/关闭状态，并把检测结果提供给机身控制单元72。在机身控制单元72的控制下，快门驱动单元75驱动快门73处于打开状态或关闭状态。

成像器件76例如由电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器等构成，以拍摄被摄物体的图像，生成图像数据，和输出图像数据。

另外，在成像器件76由CCD传感器或CMOS传感器构成的情况下，可以使用电子快门，以致可以省略快门73。在省略快门73的情况下，用于快门的控制的快门检测单元74和快门驱动单元75也被省略。

图像信号处理单元77对从成像器件76供给的图像，进行预定的图像信号处理。例如，图像信号处理单元77把从成像器件76供给的RAW图像转换成预定文件格式的图像数据，和通过记录单元78，把图像数据记录在记录介质83上。另外，图像信号处理单元77对RAW图像，进行去马赛克处理，此外，进行无损压缩或不可逆压缩，以把图像转换成预定文件格式的图像数据，和通过记录单元78，把图像数据记录在记录介质83上。另外，例如，图像信号处理单元77把从成像器件76供给的图像数据转换成预定显示格式的图像信号，把图像信号提供给显示单元79，从而显示拍摄的图像。

记录单元78控制把利用成像器件76拍摄的图像的数据等记录(保存)在例如由非易失性存储器构成的记录介质83上，或者控制从记录介质83读取图像数据。记录介质83可被配置成是可拆卸的。

显示单元79由诸如液晶面板或有机EL显示器之类的平板式显示设备构成，以显示从图像信号处理单元77供给的图像(运动图像或静止图像)。显示单元79被布置在与布置安装单元71的正面相反的背面上，能够进行预览图像的显示、记录在记录介质83上的图像的显示，等等。

电源控制单元80把从电源单元81供给的电力，提供给成像设备60的各个单元。此外，电源控制单元80考虑到成像设备60的操作状态，计算可向可互换镜头10提供的电力的电力量，并通过安装单元71，向可互换镜头10提供电力。电源单元81例如由NiCd电池、NiMH电池、诸如Li电池之类的二次电池、AC适配器等构成。

操作单元82被配置成包括诸如快门按钮、模式拨盘和变焦按钮之类的硬件按键，和层叠在显示单元79上的触摸面板上的软件按键，以接受用户进行的预定操作，和把操作信号传送给机身控制单元72。通过操作所述操作单元82，用户能够进行例如拍摄模式的设定、照相机参数的设定，等等。

在如上所述构成的照相机系统1中，包含在可互换镜头10中的照相机抖动校正镜头24的锁定功能、液晶ND滤光器27的光量调整功能、和镜筒显示单元28的显示功能不存在于老式可互换镜头10中，这些功能是通过型号改变等新增加的构成(功能)。

<2.初始化处理的概况>

在可互换镜头10安装在成像设备60上，并且电源被打开的情况下，照相机机身侧的成像设备60(下面称为机身60)执行初始化整个照相机系统1的初始化处理。

另外，在把可互换镜头10安装在成像设备60上的情况下，假定成像设备60的安装单元71的安装形式和可互换镜头10的安装单元21的安装形式相同。不过，在这两种安装形式不同的情况下，在成像设备60和可互换镜头10之间，插入用于转换安装形式的安装适配器，以致即使不同安装形式的可互换镜头也能够被安装。

图2是图解说明在照相机系统1中执行的初始化处理的示意流程的示图。

在初始化处理中，用于开始初始化的初始化开始命令从机身60侧的机身控制单元72被传送给可互换镜头10的镜头控制单元22。

当收到初始化开始命令时，镜头控制单元22对于可互换镜头10中的各个要素，进行初始化。

这里，要素是控制单位，所述控制单位是以器件、光学部件、功能等为预定单位的可互换镜头10中的一组模块(零件)。在按照实施例的可互换镜头10中，要素可被分成变焦镜头23的控制机构、照相机抖动校正镜头24的控制机构、照相机抖动校正镜头24的锁定机构、光圈25的控制机构、聚集镜头26的控制机构、液晶ND滤光器27的控制机构和镜筒显示单元28的显示机构。

在下面的说明中，为了简化说明，可互换镜头10的变焦镜头23的控制机构、照相机抖动校正镜头24的控制机构、照相机抖动校正镜头24的锁定机构、光圈25的控制机构、聚集镜头26的控制机构、液晶ND滤光器27的控制机构和镜筒显示单元28的显示机构各个要素分别被简单地称为变焦镜头、照相机抖动控制、照相机抖动锁定、光圈、聚焦镜头、液晶ND和镜筒显示单元。

当收到初始化开始命令时，镜头控制单元22开始对于变焦镜头、照相机抖动控制、照相机抖动锁定、光圈、聚焦镜头、液晶ND和镜筒显示单元各个要素的初始化处理。

另外，在图2中，省略了作为与新增加的构成对应的要素的照相机抖动锁定、液晶ND和镜筒显示单元这3个要素，将说明其中不设置这3个新要素的情况。

在可互换镜头10中的各个要素完成初始化的时刻，镜头控制单元22向机身控制单元72传送指示各个要素的初始化已完成的初始化完成信号。具体地，在聚焦镜头的初始化已完成的时刻，传送聚焦镜头的初始化完成信号，而在光圈的初始化已完成的时刻，传送光圈的初始化完成信号。类似地，在照相机抖动控制的初始化已完成的时刻，传送照相机抖动控制的初始化完成信号，而在变焦镜头的初始化已完成的时刻，传送变焦镜头的初始化完成信号。在初始化处理期间，镜头控制单元22不逐次通知各个要素的初始化状态。

当以要素为单位，收到表示初始化的完成的初始化完成信号时，机身控制单元72对于每个接收的要素，开始与其初始化已完成的要素对应的机身侧的初始化处理(下面称为要素对应初始化处理)。

例如，当收到聚焦镜头的初始化完成信号时，机身控制单元72开始与聚焦镜头对应的要素对应初始化处理，而当收到光圈的初始化完成信号时，机身控制单元72开始与光圈对应的要素对应初始化处理。类似地，当收到照相机抖动控制的初始化完成信号时，机身控制单元72开始与照相机抖动控制对应的要素对应初始化处理，而当收到变焦镜头的初始化完成信号时，机身控制单元72开始与聚焦镜头对应的要素对应初始化处理。

在图2的例子中，整个可互换镜头10侧的初始化处理对应于从收到初始化开始命令，并开始各个要素的初始化的时刻，到变焦镜头的初始化处理已完成，即最终完成要素的初始化处理的时刻的时间间隔。

整个机身60侧的初始化处理对应于从最初收到初始化完成信号，并开始对应于该要素的要素对应初始化处理的时刻，到与最后接收的初始化完成信号对应的要素对应初始化处理已完成的时刻的时间间隔。

另外，尽管图2图解说明其中镜头控制单元22同时开始各个要素的初始化处理的例子，不过，各个要素的初始化处理的执行顺序是任意的，各个要素的初始化处理的开始时间点可以不同。

在机身60侧，当在可互换镜头10的各个要素之中，改变光量的光圈的初始化已完成时，可以执行曝光调整处理，所述曝光调整处理是响应可互换镜头10侧的光量的设定，把亮度调整到适当范围的处理。例如，曝光调整处理包括成像器件76的信号增益的调整、快门速度的调整、白平衡的调整，等等。

通常，在机身侧执行的要素对应初始化处理之中，对应于光圈的要素对应初始化处理(下面也称为光圈要素对应初始化处理)包括曝光调整处理，从而，光圈要素对应初始化处理的处理时间比其他要素对应初始化处理的处理时间长。

在照相机系统1中，如图2中图解所示，由于初始化完成信号是以可互换镜头10的要素为单位逐次传送的，因此成像设备60侧能够按照其初始化完成信号已收到的要素，逐次开始必要的要素对应初始化处理。例如，如图2中图解所示，即使照相机抖动控制或者变焦镜头的要素的初始化还未完成，由于在收到光圈的初始化完成信号的时间点，也能够开始其初始化处理时间较长的光圈要素对应初始化处理，因此能够缩短整个照相机系统1的初始化处理所需的时间，和提高起动时间。

这里，如参考图2所述，为了通过以要素为单位，执行初始化处理，完成初始化，可互换镜头10和机身60必须知道传送和接收初始化完成信号的要素的数目。

例如，在机身60不知道由可互换镜头10传送的初始化完成信号的要素的数目的情况下，机身60接收依次传送的初始化完成信号，不过机身不知道初始化完成信号中的哪一个是最后的要素的初始化完成信号，也不知道要等待该初始化完成信号多久。即，可能难以把握关于所有要素的初始化处理都已完成的时刻。

于是，在照相机系统1中，可互换镜头10和机身60都被配置成向对方通知指示可互换镜头和机身分别对应于的要素的要素信息。

<3.初始化执行要素信息数据格式>

图3的A对应于可互换镜头10或机身60本身，图解说明在向对方通知指示进行初始化的要素的要素信息(下面称为初始化执行要素信息)之时的数据格式。

初始化执行要素信息被配置成包括数据大小、文件类型标识符、一个或多个要素标识符、和要素ver.信息(要素版本信息)。数据大小、文件类型标识符、要素标识符和要素ver.信息的各个数据用1字节(8比特)的信息表示。和与作为传输源的可互换镜头10或机身60对其进行初始化的要素对应的数目一样多地保存要素标识符和要素ver.信息。

于是，初始化执行要素信息具有其数据大小随着要素的数目而变化的可变长度格式。

数据大小指示待传送的初始化执行要素信息的数据大小。

文件类型标识符是识别待传送的初始化执行要素信息是机身60侧的初始化执行要素信息(下面也称为机身侧初始化执行要素信息)，还是可互换镜头10侧的初始化执行要素信息(下面也称为镜头侧初始化执行要素信息)的信息。

例如，如图3的B中图解所示，在待传送的初始化执行要素信息是机身60侧的初始化执行要素信息的情况下，在文件类型标识符中，保存0x01h。另一方面，在待传送的初始化执行要素信息是可互换镜头10侧的初始化执行要素信息的情况下，在文件类型标识符中，保存0x02h。另外，在图3-5中，0xYYh的表示法意味“YY”是用十六进制记数法表示的。

要素标识符是识别作为传输源的可互换镜头10或机身60对其进行初始化的要素的信息。

例如，如图3的C中图解所示，在作为传输源的可互换镜头10或机身60对其进行初始化的要素是光圈的情况下，在要素标识符中，保存0x01h，在所述要素是变焦镜头的情况下，在要素标识符中，保存0x02h。类似地，在要素是聚焦镜头、照相机抖动控制、液晶ND、照相机抖动锁定、液晶显示单元的情况下，在要素标识符中，分别保存0x03h、0x04h、0x05h、0x06h和0x07h。

要素ver.信息是指示由与要素ver.信息一起，作为集合传送的要素标识符指示的要素的版本信息的信息。

例如，如图3的D中图解所示，在要素ver.信息为0x01h的情况下，该信息指示该要素是初始设定版本，在要素ver.信息为0x02h的情况下，该信息指示该要素是选项设定版本。

图4图解说明机身侧初始化执行要素信息的例子，机身侧初始化执行要素信息是由机身60侧传送的初始化执行要素信息。

按照图4的例子，机身60对应于聚焦镜头、变焦镜头、光圈、照相机抖动控制、液晶显示单元、照相机抖动锁定和液晶ND各个要素，并进行这些要素的初始化。

图5图解说明镜头侧初始化执行要素信息的例子，镜头侧初始化执行要素信息是由可互换镜头10侧传送的初始化执行要素信息。

按照图5的例子，可互换镜头10对应于变焦镜头、聚焦镜头、光圈和照相机抖动控制各个要素，并进行所述各个要素的初始化。

要素标识符和要素ver.信息是对应于作为传输源的可互换镜头10或机身60对其进行初始化的要素的数目保存的。然而，如图4和5中图解所示，保存要素标识符和要素ver.信息的顺序被认为是任意的，不存在特定的顺序。

于是，接收初始化执行要素信息的镜头控制单元22或机身控制单元72按照任意顺序，比如降序，对保存在接收的对方的初始化执行要素信息中的要素标识符和要素ver.信息排序，并比较该初始化执行要素信息和镜头控制单元本身的初始化执行要素信息，以判定对方侧是否具有镜头控制单元本身不对应于的要素。

另外，在可互换镜头10和机身60的实际组合中，可能存在不可以说可互换镜头10和机身60之一在功能方面更高的情况，例如，其中可互换镜头10和机身60设置有在对方不存在的要素的情况。在本说明书中，其中可互换镜头10在功能方面高于机身60的情况表示其中可互换镜头10设置有机身60不对应于的要素的情况。相反，其中可互换镜头10在功能方面低于机身60的情况表示其中可互换镜头10未设置有机身60对应于的并且能够对其进行初始化的要素的情况。

<4.第一初始化处理>

下面更详细地说明由照相机系统1执行的初始化处理。

将说明作为按照本公开的一个实施例的初始化处理的第一例子的第一初始化处理。

<4.1可互换镜头在功能方面高于机身的情况>

首先，说明可互换镜头10在功能方面高于机身60的情况，具体地，其中可互换镜头10设置有照相机抖动锁定、液晶ND和镜筒显示单元这3个新要素，而机身60不对应于这3个新要素的情况。

机身60把指示机身本身对应于的要素的要素信息，作为指示机身对其进行初始化的要素的机身侧初始化执行要素信息，传送给可互换镜头10。

图6的A图解说明由机身侧初始化执行要素信息指示的，机身60对其进行初始化的要素(机身侧要素)。

机身60不对应于照相机抖动锁定、液晶ND和镜筒显示单元这3个新要素，对光圈、变焦镜头、聚焦镜头和照相机抖动控制这4个要素进行初始化。

可互换镜头10也把指示可互换镜头本身对应于的要素的要素信息，作为指示可互换镜头对其进行初始化的要素的镜头侧初始化执行要素信息，传送给机身60。

图6的B图解说明由镜头侧初始化执行要素信息指示的，可互换镜头10对其进行初始化的要素(镜头侧要素)。

可互换镜头10对应于照相机抖动锁定、液晶ND和镜筒显示单元这3个新要素，对光圈、变焦镜头、聚焦镜头、照相机抖动控制、液晶ND、照相机抖动锁定和镜筒显示单元这7个要素进行初始化。

这种情况下，由于机身60不对应于照相机抖动锁定、液晶ND和镜筒显示单元这3个新要素，因此可互换镜头10不可以把这些要素的初始化完成信号传送给机身60。

如图6的C中图解所示，可互换镜头10能够传送其初始化完成信号的要素是为机身侧初始化执行要素信息和镜头侧初始化执行要素信息所共有的要素，即，与通过按照任意顺序，对机身侧初始化执行要素信息和镜头侧初始化执行要素信息排序，并进行与运算而获得的运算结果对应的要素。于是，可互换镜头10只可传送关于光圈、变焦镜头、聚焦镜头和照相机抖动控制的初始化完成信号。

这里，如参考图2所述，以要素为单位接收了初始化完成信号的机身60侧的机身控制单元72执行要素对应初始化处理。如果可互换镜头10传送光圈的初始化完成信号，那么机身60开始光圈要素对应初始化处理。如果在可互换镜头10不传送其初始化完成信号的要素之中，存在影响曝光调整处理的要素，那么必须等待，直到该要素的初始化完成为止，随后传送光圈的初始化完成信号。这是因为如果在机身60侧的光圈要素对应初始化处理的开始之后，可互换镜头10侧的光量设定发生变化，那么曝光调整处理不会变成正确值。

于是，为其中机身60不对应于包含在可互换镜头10本身中的各个要素的情况做准备，可互换镜头10把关于各个要素是否与曝光调整处理关联(或影响曝光调整处理)的曝光调整处理信息保持在存储器单元30中。

例如，如图7中图解所示，作为其中按照预定的要素顺序，排列在与曝光调整处理关联的情况下为“1”的比特信息，和在不与曝光调整处理关联的情况下为“0”的比特信息的数据，曝光调整处理信息被保存在存储器单元30中。

或者，可以只把与曝光调整处理关联的要素的列表保存在存储器单元30中，作为曝光调整处理信息。曝光调整处理信息的数据格式可以是任意格式。

如图7中图解所示，在机身60不对应于的照相机抖动锁定、液晶ND和镜筒显示单元这3个新要素之中，类似于光圈，液晶ND也是改变光量的要素，以致液晶ND也是与曝光调整处理关联的要素。

下面，影响曝光调整处理的要素被称为曝光影响要素，不影响曝光调整处理的要素被称为曝光非影响要素。

对于机身60不对应于，从而如果其初始化完成信号被传送，那么可能在机身60侧有不良影响，并且影响曝光调整处理的要素(下面也称为“非对应曝光影响要素”)，镜头控制单元22传送待包含在光圈这个要素中的初始化完成信号。

另一方面，对于机身60不对应于，从而其初始化完成信号不会被传送，并且不影响曝光调整处理的要素(下面也称为“非对应曝光非影响要素”)，镜头控制单元22传送待包含在除其初始化完成信号可被传送的光圈以外的要素中的初始化完成信号。

另外，就机身60对应于的曝光影响要素和曝光非影响要素来说，所述要素分别被称为对应曝光影响要素和对应曝光非影响要素。

在本说明书中，例如，措词“对于第一要素，传送待包含在第二要素中的(第二要素的)初始化完成信号”意味不传送第一要素的初始化完成信号，但在第一要素和第二要素两者的初始化都已完成之时，传送第二初始化完成。

图8是图解说明关于液晶ND的初始化完成信号的传输的示图，液晶ND是机身60不对应于并且影响曝光调整处理的要素(非对应曝光影响要素)。

对于作为非对应曝光影响要素的液晶ND，如图8中图解所示，在光圈和液晶ND两者的初始化都已完成之时，镜头控制单元22把待包含在光圈中的初始化完成信号传送给机身控制单元72。

更具体地，如图8的A中图解所示，即使在光圈的初始化较早完成的情况下，在液晶ND的初始化还未完成之时，镜头控制单元22也不传送光圈的初始化完成信号，在液晶ND的初始化已完成之时，镜头控制单元才传送光圈的初始化完成信号。

此外，如图8的B中图解所示，在液晶ND的初始化较早完成的情况下，在此之后，在光圈的初始化已完成之时，镜头控制单元22传送光圈的初始化完成信号。

图9是图解说明关于镜筒显示单元的初始化完成信号的传输的示图，镜筒显示单元是机身60不对应于，并且不影响曝光调整处理的要素(非对应曝光非影响要素)。

对于作为非对应曝光非影响要素的镜筒显示单元，该要素是与光圈的初始化完成无关地处理的，在对应曝光非影响要素的初始化已完成之时，镜头控制单元22传送待包含在对应曝光非影响要素中的初始化完成信号。

考虑到光圈的初始化完成的时刻，作为镜筒显示单元的初始化完成时刻和对应曝光非影响要素的初始化完成时刻，存在图9中的4种模式A-D。

图9的A和B图解说明其中在较早完成光圈的初始化之后，完成多个曝光非影响要素的初始化的情况的例子。图9的A是其中在多个曝光非影响要素之中，机身60对应于的对应曝光非影响要素的初始化已完成，之后，完成机身60不对应于的镜筒显示单元的初始化的情况的例子。图9的B是其中在多个曝光非影响要素之中，机身60不对应于的镜筒显示单元的初始化已完成，之后，完成机身60对应于的对应曝光非影响要素的初始化的情况的例子。

图9的C和D图解说明其中在较早完成多个曝光非影响要素的初始化之后，完成光圈的初始化的情况的例子。图9的C是其中在多个曝光非影响要素之中，机身60对应于的对应曝光非影响要素的初始化已完成，之后，完成机身60不对应于的镜筒显示单元的初始化的情况的例子。图9的D是其中较早完成机身60不对应于的镜筒显示单元的初始化，之后，完成机身60对应于的对应曝光非影响要素的初始化的情况的例子。

图9的4种模式A-D中的每种模式将参考图10-13详细说明。

图10图解说明与图9的A中图解所示的模式对应的处理流程。

首先在步骤S11，机身控制单元72把指示机身60对其进行初始化的要素的机身侧初始化执行要素信息，连同请求开始初始化的初始化开始命令一起传送给镜头控制单元22。

当收到初始化开始命令和机身侧初始化执行要素信息时，在步骤S20，镜头控制单元22把指示可互换镜头对其进行初始化的要素的镜头侧初始化执行要素信息传送给机身控制单元72。

当收到从镜头控制单元22传送的镜头侧初始化执行要素信息时，在步骤S12，机身控制单元72进行镜头侧初始化执行要素信息和机身侧初始化执行要素信息的与运算，以识别初始化完成传输要素，所述初始化完成传输要素是其初始化完成信号被传送的要素。这种情况下，初始化完成传输要素是4个要素，即，光圈、变焦镜头、聚焦镜头和照相机抖动控制。

当收到从镜头控制单元22传送的镜头侧初始化执行要素信息时，机身控制单元72可认识到可互换镜头10侧正常接收初始化开始命令，从而在可互换镜头10侧进行初始化处理，换句话说，认识到能够预期将收到各个要素的初始化完成信号。

另一方面，在步骤S20，传送镜头侧初始化执行要素信息之后，在步骤S21，镜头控制单元22进行接收的机身侧初始化执行要素信息，和指示镜头控制单元本身对其进行初始化的要素的初始化执行要素信息的与运算。于是，镜头控制单元22传送其初始化完成信号的要素被确定。随后，在步骤S22，开始各个要素的初始化处理。这里，镜头侧初始化执行要素信息是在初始化处理开始之前传送的。不过，镜头侧初始化执行要素信息的传输可在与运算之后，或者在初始化处理开始之后进行。另外，初始化处理的开始和镜头侧初始化执行要素信息的传输可以同时进行。

在步骤S23(它是变焦镜头的初始化处理已完成的时刻)，镜头控制单元22把变焦镜头的初始化完成信号传送给机身控制单元72。

在步骤S24(它是聚焦镜头的初始化处理已完成的时刻)，镜头控制单元22把聚焦镜头的初始化完成信号传送给机身控制单元72。

在步骤S24之后，照相机抖动控制的初始化处理已完成，不过由于照相机抖动控制是其初始化完成信号要被传送的最后的对应曝光非影响要素，因此镜头控制单元22此时不传送照相机抖动控制的初始化完成信号，镜头控制单元而是在步骤S26，把照相机抖动控制的初始化完成信号传送给机身控制单元72，步骤S26是照相机抖动锁定和镜筒显示单元两者的初始化都已完成的时刻。即，照相机抖动锁定和镜筒显示单元两者的初始化完成包含在照相机抖动控制的初始化完成信号中。不过，这不意味与照相机抖动锁定和镜筒显示单元的初始化完成信号对应的信号包含在照相机抖动控制的初始化完成信号中。

对于曝光影响要素，在光圈的初始化完成之时，镜头控制单元22不传送光圈的初始化完成信号，镜头控制单元而是在步骤S25，把光圈的初始化完成信号传送给机身控制单元72，步骤S25是液晶ND的初始化已完成的时刻。即，液晶ND的初始化完成包含在光圈的初始化完成信号中。不过，这不意味与液晶ND的初始化完成信号对应的信号包含在光圈的初始化完成信号中。

在机身控制单元72收到步骤S25中的光圈的初始化完成信号之时，机身控制单元72开始包括曝光调整处理的光圈要素对应初始化处理。

图11图解说明与图9的B中图解所示的模式对应的处理流程。

图10中，在可互换镜头10中，较早完成照相机抖动控制的初始化，之后，顺序完成照相机抖动锁定的初始化和镜筒显示单元的初始化。不过，在图11中，较早完成照相机抖动锁定的初始化和镜筒显示单元的初始化，之后，完成照相机抖动控制的初始化。

即使在这种情况下，初始化处理也类似于图10中图解所示的流程，在步骤S26，包括照相机抖动锁定和镜筒显示单元两者的初始化完成的照相机抖动控制的初始化完成信号被传送给机身控制单元72。其他处理和图10中的处理类似。

图12图解说明与图9的C中图解所示的模式对应的处理流程。

图12和图10的不同之处在于作为曝光影响要素的液晶ND的初始化完成时刻晚于作为曝光非影响要素的照相机抖动锁定和镜筒显示单元的初始化完成时刻。于是，在图12中，把光圈的初始化完成信号传送给机身控制单元72的步骤S25和把照相机抖动控制的初始化完成信号传送给机身控制单元72的步骤S26的顺序与图10的情况下的顺序相反。至于其他，图12类似于图10。

在照相机抖动控制的初始化已完成之时，镜头控制单元22不传送照相机抖动控制的初始化完成信号，而是在照相机抖动锁定和镜筒显示单元两者的初始化都完成之时，镜头控制单元22把照相机抖动控制的初始化完成信号传送给机身控制单元72。

图13图解说明与图9的D中图解所示的模式对应的处理流程。

图13和图11的不同之处在于作为曝光影响要素的液晶ND的初始化完成时刻晚于作为曝光非影响要素的照相机抖动锁定和镜筒显示单元的初始化完成时刻。于是，在图13中，把光圈的初始化完成信号传送给机身控制单元72的步骤S25和把照相机抖动控制的初始化完成信号传送给机身控制单元72的步骤S26的顺序与图11的情况下的顺序相反。至于其他，图13类似于图11。

镜头控制单元22在照相机抖动锁定和镜筒显示单元两者的初始化都已完成，并且之后，照相机抖动控制的初始化已完成之时，把照相机抖动控制的初始化完成信号传送给机身控制单元72。

如上所述，对于作为机身60侧不对应于的要素，并且影响曝光调整处理的非对应曝光影响要素，和作为机身60侧不对应于的要素，并且不影响曝光调整处理的非对应曝光非影响要素，镜头控制单元22排他地传送初始化完成信号。即，对于非对应曝光影响要素，镜头控制单元22传送待包含在光圈的要素中的初始化完成信号，而对于非对应曝光非影响要素，镜头控制单元传送待包含在除其初始化完成信号可被传送的光圈以外的对应曝光非影响要素中的初始化完成信号。

在机身60侧不对应于的要素影响曝光调整处理的情况下，通知光圈的初始化完成信号的时刻被设定为满足和非对应曝光非影响要素的初始化已完成并从可互换镜头10传送的时刻的与条件的时刻，以致能够使该要素不影响机身60侧的曝光调整处理。

另外，在机身60侧不对应于的要素不影响曝光调整处理的情况下，可使非对应曝光非影响要素的初始化完成与机身60侧对应于的曝光非影响要素(对应曝光非影响要素)关联(包含在其中)，可使该要素可以与机身60侧的曝光调整处理关联。结果，机身60侧能够按照曝光影响要素的初始化完成，开始光圈要素对应初始化处理，而不等待整个可互换镜头10的初始化完成，从而，可以较早地进行曝光调整处理的启动，以致能够缩短整个照相机系统1的初始化时间。

另外，图10-13图解说明其中作为影响曝光调整处理的要素的光圈和液晶ND的初始化处理关联，如在图8的A中图解所示，光圈的初始化较早完成，之后，在液晶ND的初始化完成之时，传送光圈的初始化完成信号的例子。不过，如在图8的B中图解所示，即使在其中在液晶ND的初始化已较早完成，之后，完成光圈的初始化之时，传送光圈的初始化完成信号的情况下，也进行类似的处理。

此外，图10-13图解说明其中作为曝光非影响要素的照相机抖动锁定和镜筒显示单元的初始化完成信号包含在照相机抖动控制的初始化完成信号中的例子，不过，这仅仅是例子。

在其中在非对应曝光非影响要素的初始化还未完成的状态下，对应曝光非影响要素变成最后一个的情况下，在最后剩余的对应曝光非影响要素和非对应曝光非影响要素两者的初始化完成之时，传送对应曝光非影响要素的初始化完成信号。即，非对应曝光非影响要素的初始化完成信号包含在最后剩余的对应曝光非影响要素的初始化完成信号中。

另外，在存在其初始化完成信号将被传送给机身60侧的两个或更多个剩余的曝光非影响要素(对应曝光非影响要素)的情况下，非对应曝光非影响要素的初始化完成信号包含在其初始化在之后立即完成的对应曝光非影响要素的初始化完成信号中。

存在其初始化完成信号将被传送给机身60侧的两个或更多个剩余的曝光非影响要素(对应曝光非影响要素)的情况将利用具体例子说明。例如，如图14中图解所示，假定初始化是按照作为曝光非影响要素的照相机抖动锁定、变焦镜头、镜筒显示单元、聚焦镜头和照相机抖动控制的顺序完成的。

在作为机身60侧不对应于的曝光非影响要素(非对应曝光非影响要素)的照相机抖动锁定和镜筒显示单元每一个的初始化完成之时，剩余其初始化完成信号将被传送给机身60侧的两个或更多个曝光非影响要素(对应曝光非影响要素)(更具体地，聚焦镜头和照相机抖动控制)。

这种情况下，如图14中图解所示，照相机抖动锁定的初始化完成包含在作为其初始化在之后立即完成的对应曝光非影响要素的变焦镜头的初始化完成信号中，镜筒显示单元的初始化完成包含在作为其初始化在之后立即完成的对应曝光非影响要素的聚焦镜头的初始化完成信号中。

不过，如上所述，与作为非对应曝光非影响要素的照相机抖动锁定和镜筒显示单元的初始化完成信号对应的信号不被包含在包含侧要素的初始化完成信号中。

<机身侧的第一初始化处理的流程图>

下面参考图15的流程图，说明在只有可互换镜头10对应于新要素的情况下，在机身60侧执行的第一初始化处理。例如，在可互换镜头10附接到机身60，并且电源被开启时，开始该处理。

首先，在步骤S51，机身控制单元72把用于开始初始化的初始化开始命令，连同指示机身60对其进行初始化的要素的机身侧初始化执行要素信息一起传送给镜头控制单元22。

在步骤S52，机身控制单元72判定是否从镜头控制单元22收到指示可互换镜头10对其进行初始化的要素的镜头侧初始化执行要素信息，重复步骤S52的处理，直到判定收到镜头侧初始化执行要素信息为止。

随后，在步骤S52，在判定收到镜头侧初始化执行要素信息的情况下，处理进入步骤S53，机身控制单元72进行该初始化执行要素信息和机身侧初始化执行要素信息的与运算。于是，镜头控制单元22能够识别其初始化完成信号被传送的要素。

在步骤S54，机身控制单元72把和所述与运算的结果对应的要素的数目设定为指示预定要接收要素的变量d_count。按照图6的例子，变量d_count被设定为4。

在步骤S55，机身控制单元72把用于计数其初始化完成信号已收到的要素的变换i_count设定为0。

在步骤S56，机身控制单元72判定是否收到初始化完成信号，重复步骤S56的处理，直到判定收到初始化完成信号为止。

随后，当在步骤S56，判定收到初始化完成信号时，处理进入步骤S57，机身控制单元72判定其初始化完成信号已收到的要素是否是与光圈关联的要素。

当在步骤S57，判定其初始化完成信号已收到的要素不与光圈关联时，处理进入步骤S58，机身控制单元72开始作为与接收的要素(曝光非影响要素)对应的初始化处理的要素对应初始化处理。

另一方面，当在步骤S57，判定其初始化完成信号已收到的要素是与光圈关联的要素(曝光影响要素)时，处理进入步骤S59，机身控制单元72判定其初始化完成信号已收到的要素是否是与光圈关联的最后要素。换句话说，步骤S59的处理是判定其初始化完成信号已收到的要素是否是与曝光调整处理关联的最后要素的处理。

在按照参考图6等说明的本实施例的可互换镜头10和机身60的条件下，其初始化完成信号被传送，并且与光圈关联的要素只有光圈。不过，可能存在其中机身60对应于照相机抖动锁定、液晶ND和镜筒显示单元这3个新要素的情况(后面说明)，或者包含与曝光调整处理关联的其他要素的情况。在步骤S59，判定是否其初始化完成信号已收到的要素是改变光量的可互换镜头10侧的最后要素，从而机身60可以开始曝光调整处理。

当在步骤S59，判定其初始化完成信号已收到的要素不是与光圈关联的最后要素时，跳过步骤S60的处理，处理进入步骤S61。

另一方面，当在步骤S59，判定其初始化完成信号已收到的要素是与光圈关联的最后要素时，处理进入步骤S60，机身控制单元72开始曝光调整处理。

之后，在步骤S61，机身控制单元72把用于计数其初始化完成信号已收到的要素的变换i_count加1。

在步骤S62，机身控制单元72判定用于计数其初始化完成信号已收到的要素的变换i_count是否等于指示预定要接收的要素的变量d_count。

在步骤S62，在判定用于计数其初始化完成信号已收到的要素的变换i_count不等于指示预定要接收的要素的变量d_count的情况下，处理返回步骤S56。结果，机身控制单元72再次等待，直到收到预定要素的初始化完成信号为止。

另一方面，当在步骤S62，判定用于计数其初始化完成信号已收到的要素的变换i_count等于指示预定要接收的要素的变量d_count时，处理进入步骤S63，机身控制单元72判定在机身60侧执行的所有的要素对应初始化处理是否都已完成。

在步骤S63，处理等待，直到判定在机身60侧执行的所有的要素对应初始化处理都已完成为止。另外，在步骤S63中，判定在机身60侧执行的所有的要素对应初始化处理都已完成的情况下，在机身60侧的第一初始化处理已完成。

按照如上所述的方式，执行机身60侧的第一初始化处理。

<镜头侧的第一初始化处理的流程图>

下面参考图16的流程图，说明在只有可互换镜头10对应于新要素的情况下，在可互换镜头10侧执行的第一初始化处理。例如，当收到从机身控制单元72传送的初始化开始命令和机身侧初始化执行要素信息时，开始该处理。

首先在步骤S71，镜头控制单元22根据接收的初始化开始命令，和接收的机身侧初始化执行要素信息，把指示可互换镜头10对其进行初始化的要素的镜头侧初始化执行要素信息传送给机身控制单元72。注意，如图6中图解所示，镜头侧初始化执行要素信息包括指示可互换镜头10对其进行初始化的所有要素的信息。

在步骤S72，镜头控制单元22对接收的机身侧初始化执行要素信息和接收的镜头侧初始化执行要素信息进行与运算。于是，确定镜头控制单元22传送其初始化完成信号的要素。

在步骤S73，镜头控制单元22把将对其进行初始化的要素的数目设定为指示预定要实现的要素的变量d_count。按照图6的例子，变量d_count被设定为7。

在步骤S74，镜头控制单元22把用于计数其初始化处理已完成的要素的变换i_count设定为0。

另外，对可互换镜头10侧的镜头控制单元22和机身60侧的机身控制单元72来说，变量d_count和i_count是独立的变量。

在步骤S75，对于需要初始化的所有要素，镜头控制单元22开始每个要素的初始化处理。步骤S75的处理对应于图10-14的步骤S22的处理。在本实施例中，所有要素的初始化处理是同时开始的，不过，可以按照预定顺序或者优先级，进行初始化处理。

在步骤S76，镜头控制单元22判定在初始化执行中的要素之中，是否存在其初始化处理已完成的要素。

在步骤S76，处理等待，直到判定存在其初始化处理已完成的要素为止，在判定存在初始化完成的要素的情况下，处理进入步骤S77。

随后，在步骤S77，镜头控制单元22判定其初始化处理已完成的要素是否是曝光影响要素。

当在步骤S77，判定其初始化处理已完成的要素是曝光影响要素时，处理进入步骤S78，镜头控制单元22执行曝光影响要素处理。该处理的细节将在后面参考图17和18说明。

另一方面，当在步骤S77，判定其初始化处理已完成的要素不是曝光影响要素时，处理进入步骤S79，镜头控制单元22执行曝光非影响要素处理。该处理的细节将在后面参考图19说明。

在步骤S80，镜头控制单元22把用于计数其初始化处理已完成的要素的变换i_count加1。

在步骤S81，镜头控制单元22判定用于计数其初始化处理已完成的要素的变换i_count是否等于指示预定要实现的要素的变量d_count。

在步骤S81，如果判定用于计数其初始化处理已完成的要素的变换i_count不等于指示预定要实现的要素的变量d_count，那么处理返回步骤S76。结果，镜头控制单元22再次等待，直到发生在初始化处理的完成之后的下一个要素为止。

另一方面，如果在步骤S81，判定用于计数其初始化处理已完成的要素的变换i_count等于指示预定要实现的要素的变量d_count，那么可互换镜头10侧的第一初始化处理已完成。

下面参考图17的流程图，说明在图16的步骤S78中执行的曝光影响要素处理。该曝光影响要素处理是在机身60不对应于除光圈以外的所有曝光影响要素的情况下的曝光影响要素处理。

在该处理中，首先在步骤S101，镜头控制单元22判定所有其他曝光影响要素的初始化是否已完成。

在步骤S101，在判定所有其他曝光影响要素的初始化还未完成的情况下，镜头控制单元22终止曝光影响要素处理，返回图16中的第一初始化处理。

另一方面，如果在步骤S101，判定所有其他曝光影响要素的初始化都已完成，那么处理进入步骤S102，镜头控制单元22把光圈的初始化完成信号传送给机身控制单元72。就光圈的初始化完成信号的向机身控制单元72的传输来说，该初始化完成信号由镜头控制单元22保存在命令传输用队列缓冲器中，当依据后面参考图35说明的命令传输控制处理，预定的传输时刻到来时，该初始化完成信号被传送给机身控制单元72。之后，终止曝光影响要素处理，处理返回图16中的第一初始化处理。

如上所述，在机身60不对应于除光圈以外的所有曝光影响要素的情况下的曝光影响要素处理中，当光圈和机身60不对应于，并且影响机身60的曝光调整处理的非对应曝光影响要素包含在可互换镜头10包括的多个要素之中时，镜头控制单元22在与所有的非对应曝光影响要素和光圈的初始化完成相应的时刻，把光圈的初始化完成信号保存在命令传输用队列缓冲器中。换句话说，在所有的非对应曝光影响要素和光圈的初始化已完成的条件下，镜头控制单元22把光圈的初始化完成信号保存在命令传输用队列缓冲器中。

下面参考图18的流程图，说明在图16的步骤S78中执行的曝光影响要素处理。该曝光影响要素处理是在除光圈之外，还存在机身60对应于的曝光影响要素的情况下的曝光影响要素处理。

在该处理中，首先在步骤S110，镜头控制单元22判定其初始化已完成的曝光影响要素是否是机身60对应于的曝光影响要素(对应曝光影响要素)。

如果在步骤S110，判定其初始化已完成的曝光影响要素是机身60对应于的曝光影响要素，那么处理进入步骤S111，镜头控制单元22判定对机身60对应于的曝光影响要素的初始化完成的等待是否是最后的等待。

如果在步骤S111，判定对机身60对应于的曝光影响要素的初始化完成的等待不是最后的等待，那么处理进入步骤S112，镜头控制单元22把其初始化已完成的对应曝光影响要素的初始化完成信号保存在命令传输用队列缓冲器中，并把该初始化完成信号传送给机身控制单元72。终止曝光影响要素处理，处理返回图16中的第一初始化处理。

另一方面，如果在步骤S111，判定对机身60对应于的曝光影响要素的初始化完成的等待是最后的等待，那么处理进入步骤S113，镜头控制单元22判定在其他曝光影响要素之中，是否存在其初始化还未完成的要素。

在步骤S113，在判定在其他曝光影响要素之中，存在其初始化还未完成的要素的情况下，终止曝光影响要素处理，处理返回图16中的第一初始化处理。

另一方面，当在步骤S113中，判定在其他曝光影响要素之中，不存在其初始化还未完成的要素时，处理进入步骤S114，镜头控制单元22把最后的对应曝光影响要素的初始化完成信号保存在命令传输用队列缓冲器中，并把该初始化完成信号传送给机身控制单元72。曝光影响要素处理被终止，处理返回图16中的第一初始化处理。

另外，如果在步骤S110，判定其初始化已完成的曝光影响要素不是机身60对应于的曝光影响要素，那么处理进入步骤S115，镜头控制单元22判定在其他曝光影响要素之中，是否存在其初始化还未完成的要素。

如果在步骤S115，判定在其他曝光影响要素之中，存在其初始化还未完成的要素，那么终止曝光影响要素处理，处理返回图16中的第一初始化处理。

另一方面，当在步骤S115中，判定在其他曝光影响要素之中，不存在其初始化还未完成的要素时，处理进入上面说明的步骤S114，镜头控制单元22把光圈的初始化完成信号保存在命令传输用队列缓冲器中，并把该初始化完成信号传送给机身控制单元72。

按照至此说明的这种方式，执行在除光圈以外的曝光影响要素中，存在机身60对应于的曝光影响要素的情况下的曝光影响要素处理。

下面参考图19的流程图，说明在图16的步骤S79中执行的曝光非影响要素处理。

在该处理中，首先在步骤S121，镜头控制单元22判定对返回初始化完成信号的曝光非影响要素的完成的等待是否是剩余的一个等待。

当在步骤S121，判定对返回初始化完成信号的曝光非影响要素的完成的等待不是剩余的一个等待(而是两个或更多个)时，处理进入步骤S122，镜头控制单元22判定其初始化处理已完成的曝光非影响要素是否是机身60对应于的曝光非影响要素(对应曝光非影响要素)。

当在步骤S122，判定其初始化处理已完成的曝光非影响要素不是机身60对应于的曝光非影响要素，即，判定该曝光非影响要素是非对应曝光非影响要素时，跳过步骤S123的处理，终止曝光非影响要素处理。于是，在其初始化处理已完成的曝光非影响要素是机身60不对应于的要素的情况下，不传送初始化完成信号。

另一方面，当在步骤S122，判定其初始化处理已完成的曝光非影响要素是机身60对应于的曝光非影响要素时，处理进入步骤S123，镜头控制单元22把其初始化处理已完成的曝光非影响要素的初始化完成信号保存在命令传输用队列缓冲器中，并把该初始化完成信号传送给机身控制单元72。

另一方面，当在步骤S121，判定对返回初始化完成信号的曝光非影响要素的完成的等待是剩余的一个等待时，处理进入步骤S124，镜头控制单元22判定是否存在其初始化还未完成的另一个曝光非影响要素。

当在步骤S124，判定不存在其初始化还未完成的另一个曝光非影响要素时，处理进入上面说明的步骤S123，镜头控制单元22把其初始化处理已完成的曝光非影响要素的初始化完成信号保存在命令传输用队列缓冲器中，并把该初始化完成信号传送给机身控制单元72。

另一方面，当在步骤S124，判定存在其初始化还未完成的另一个曝光非影响要素时，终止曝光非影响要素处理。因而，在判定还存在其初始化还未完成的另一个曝光非影响要素的情况下，不传送初始化完成信号，并终止曝光非影响要素处理。

按照至此说明的曝光非影响要素处理，在存在返回初始化完成信号的两个或更多个曝光非影响要素，换句话说，存在机身60对应于，并且其初始化完成信号未被传送的两个或更多个曝光非影响要素的情况下，镜头控制单元22在机身60对应于的曝光非影响要素(对应曝光非影响要素)的初始化已完成之时，传送该要素的初始化完成信号。

随后，在返回初始化完成信号的曝光非影响要素，换句话说，机身60对应于，并且其初始化完成信号未被传送的曝光非影响要素(对应曝光非影响要素)是最后的一个曝光非影响要素的情况下，镜头控制单元22在所有的非对应曝光非影响要素的初始化已完成之时，传送最后的对应曝光非影响要素的初始化完成信号。即，当在先前的步骤S124，判定存在其初始化还未完成的另一个曝光非影响要素时的对应曝光非影响要素的初始化完成信号，和未被传送从而剩下的对应曝光非影响要素的初始化完成信号被包含在当在步骤S124，判定不存在其初始化未完成的曝光非影响要素，从而进行步骤S123的处理时的曝光非影响要素的初始化完成信号中，随后该初始化完成信号被传送给机身控制单元72。

按照至此说明的这种方式，执行可互换镜头10侧的第一初始化处理。

按照上面说明的照相机系统1的第一初始化处理，即使在只有可互换镜头10对应于新要素的情况下，可互换镜头10也能够进行可互换镜头包含的所有要素的初始化，机身60可按照在包含机身本身不对应于的要素的可互换镜头10侧，以要素为单位完成必要初始化的顺序，适当开始机身60侧的初始化。另外，不接收机身60不对应于的要素的初始化完成信号。

因而，能够正确地识别包含在机身60和可互换镜头10每一个中的要素，和适当地执行初始化处理。

当收到镜头侧初始化执行要素信息时，机身控制单元72可认识到可互换镜头10侧正常接收初始化开始命令，从而在可互换镜头10侧进行初始化处理，换句话说，认识到能够预期将收到各个要素的初始化完成信号。

另外，机身控制单元72进行从镜头控制单元22传送的镜头侧初始化执行要素信息和本体控制单元本身的机身侧初始化执行要素信息的与运算，以致机身控制单元能够识别从可互换镜头10侧传送其初始化完成信号的要素。

<4.2可互换镜头和机身在功能方面等同的情况>

下面，说明其中可互换镜头10和机身60在功能方面等同的情况，换句话说，其中可互换镜头10和机身60对应于的要素相互一致的情况。

具体地，将说明其中类似于可互换镜头10，除了光圈、变焦镜头、聚焦镜头和照相机抖动控制以外，机身60还可对应于照相机抖动锁定、液晶ND和镜筒显示单元这3个要素的情况。

图20的A图解说明由机身侧初始化执行要素信息指示的，机身60对其进行初始化的要素。

图20的B图解说明由镜头侧初始化执行要素信息指示的，可互换镜头10对其进行初始化的要素。

可互换镜头10和机身60都对应于光圈、变焦镜头、聚焦镜头、照相机抖动控制、液晶ND、照相机抖动锁定和镜筒显示单元这7个要素的初始化。

如图20的C中图解所示，可互换镜头10能够传送其初始化完成信号的要素是与为机身侧初始化执行要素信息和镜头侧初始化执行要素信息所共有的与运算的运算结果对应的要素。于是，可互换镜头10能够传送光圈、变焦镜头、聚焦镜头、照相机抖动控制、液晶ND、照相机抖动锁定和镜筒显示单元这7个要素的初始化完成信号。

机身60侧的机身控制单元72进行机身侧初始化执行要素信息和镜头侧初始化执行要素信息的与运算，以致能够认识到变焦镜头、照相机抖动控制、照相机抖动锁定、光圈、聚焦镜头、液晶ND和镜筒显示单元每一个的初始化完成信号传送自可互换镜头10。

对于变焦镜头、照相机抖动控制、照相机抖动锁定、光圈、聚焦镜头、液晶ND和镜筒显示单元中的每一个，可互换镜头10侧的镜头控制单元22在初始化完成的时刻，把初始化完成信号传送给机身控制单元72。

图21图解说明在可互换镜头10和机身60可对应于的要素相互一致的情况下的处理流程。

首先，在步骤S141，机身控制单元72把指示机身60对其进行初始化的要素的机身侧初始化执行要素信息，连同请求初始化的开始的初始化开始命令一起传送给镜头控制单元22。

当收到初始化开始命令和机身侧初始化执行要素信息时，在步骤S150，镜头控制单元22把指示镜头控制单元本身对其进行初始化的要素的镜头侧初始化执行要素信息传送给机身控制单元72。

当收到从镜头控制单元22传送的镜头侧初始化执行要素信息时，在步骤S142，机身控制单元72进行镜头侧初始化执行要素信息和机身侧初始化执行要素信息的与运算，并识别初始化完成传输要素，初始化完成传输要素是其初始化完成信号被传送的要素。初始化完成传输要素是光圈、变焦镜头、聚焦镜头、照相机抖动控制、液晶ND、照相机抖动锁定和镜筒显示单元这7个要素。

另一方面，在步骤S150中的镜头侧初始化执行要素信息的传输之后，在步骤S151，镜头控制单元22进行接收的机身侧初始化执行要素信息，和指示镜头控制单元本身对其进行初始化的要素的镜头侧初始化执行要素信息的与运算。于是，镜头控制单元22确定其初始化完成信号要被传送的要素。随后，在步骤S152，开始各个要素的初始化处理。这里，镜头侧初始化执行要素信息是在初始化处理开始之前传送的。不过，镜头侧初始化执行要素信息的传输可在与运算之后，或者在初始化处理开始之后进行。另外，初始化处理的开始和镜头侧初始化执行要素信息的传输可以同时进行。

之后，在各个要素的初始化处理已完成的时刻，在步骤S153-S159，镜头控制单元22把其初始化处理已完成的要素的初始化完成信号传送给机身控制单元72。

在图21的例子中，在步骤S153-S159，按照变焦镜头、聚焦镜头、照相机抖动控制、光圈、液晶ND、照相机抖动锁定和镜筒显示单元的顺序，完成初始化处理，并按照该顺序传送初始化完成信号。该初始化的完成顺序是例证顺序。

在可互换镜头10与机身60的相容要素相互一致的情况下，机身控制单元72能够识别从镜头控制单元22传送其初始化完成信号的多个要素中的哪个要素是与曝光调整处理(光圈)相关的要素。因而，在收到光圈和液晶ND两者的初始化完成信号的情况下，机身控制单元72开始包括曝光调整处理的光圈要素对应初始化处理。

<机身侧的第一初始化处理的流程图>

在可互换镜头10和机身60可对应于的要素相互一致的情况下，在机身60侧执行的第一初始化处理类似于参考图15说明的在只有可互换镜头10对应于新要素的情况下的第一初始化处理，从而其说明将被省略。

<镜头侧的第一初始化处理的流程图>

下面参考图22的流程图，说明在可互换镜头10和机身60可对应于的要素相互一致的情况下，在可互换镜头10侧执行的第一初始化处理。例如，当收到从机身控制单元72传送的初始化开始命令和机身侧初始化执行要素信息时，开始该处理。

首先，在步骤S171，镜头控制单元22根据接收的初始化开始命令和接收的机身侧初始化执行要素信息，把指示可互换镜头10对其进行初始化的要素的镜头侧初始化执行要素信息传送给机身控制单元72。

在步骤S172，镜头控制单元22进行接收的机身侧初始化执行要素信息和镜头侧初始化执行要素信息的与运算。于是，镜头控制单元22传送其初始化完成信号的要素被确定。

在步骤S173，镜头控制单元22把其初始化待进行的要素的数目设定为指示预定要实现的要素的变量d_count。按照图20的例子，变量d_count被设定为7，与初始化执行要素信息中的“1”的要素的数目相同。

在步骤S174，镜头控制单元22把用于计数其初始化处理已完成的要素的变换i_count设定为0。

另外，对可互换镜头10侧的镜头控制单元22和机身60侧的机身控制单元72来说，变量d_count和i_count是独立的变量。

在步骤S175，对于需要初始化的所有要素，镜头控制单元22开始每个要素的初始化处理。步骤S175的处理对应于图21的步骤S152的处理。在本实施例中，所有要素的初始化处理是同时开始的，不过，可以按照预定顺序或者优先级，进行初始化处理。

在步骤S176，镜头控制单元22判定在初始化执行中的要素之中，是否存在其初始化处理已完成的要素。

在步骤S176，处理等待，直到判定存在其初始化处理已完成的要素为止，在判定存在初始化完成的要素的情况下，处理进入步骤S177。

随后，在步骤S177，镜头控制单元22把其初始化处理已完成的要素的初始化完成信号传送给机身控制单元72。

在步骤S178，镜头控制单元22把用于计数其初始化处理已完成的要素的变换i_count加1。

在步骤S179，镜头控制单元22判定用于计数其初始化处理已完成的要素的变换i_count是否等于指示预定要实现的要素的变量d_count。

在步骤S179，如果判定用于计数其初始化处理已完成的要素的变换i_count不等于指示预定要实现的要素的变量d_count，那么处理返回步骤S176。结果，镜头控制单元22再次等待，直到发生在初始化处理的完成之后的下一个要素为止。

另一方面，如果在步骤S179，判定用于计数其初始化处理已完成的要素的变换i_count等于指示预定要实现的要素的变量d_count，那么可互换镜头10侧的第一初始化处理已完成。

按照上面说明的照相机系统1的第一初始化处理，即使在可互换镜头10和机身60可对应于的要素相互一致的情况下，可互换镜头10也能够进行可互换镜头包含的所有要素的初始化，机身60可按照完成可互换镜头10侧的各个要素的初始化的顺序，适当开始要素对应初始化处理。

因而，能够正确地识别机身60和可互换镜头10每一个所包含的要素，和适当地执行初始化处理。

<4.3可互换镜头在功能方面低于机身的情况>

下面，说明其中可互换镜头10在功能方面低于机身60的情况，换句话说，其中可互换镜头10不对应于机身60可对应于的要素的情况。

具体地，将说明其中机身60可对应于光圈、变焦镜头、聚焦镜头和照相机抖动控制，可互换镜头10是短焦镜头，不具有变焦功能和照相机抖动校正功能，只可对应于聚焦镜头的情况。

图23的A图解说明由机身侧初始化执行要素信息指示的，机身60对其进行初始化的要素。

图23的B图解说明由镜头侧初始化执行要素信息指示的，可互换镜头10对其进行初始化的要素。

机身60对应于光圈、变焦镜头、聚焦镜头和照相机抖动控制这4个要素。

可互换镜头10对应于光圈和聚焦镜头这2个要素。

如图23的C中图解所示，可互换镜头10能够传送其初始化完成信号的要素是与为机身侧初始化执行要素信息和镜头侧初始化执行要素信息所共有的与运算的结果对应的要素。于是，可互换镜头10只能够传送光圈和聚焦镜头的初始化完成信号。

机身60的机身控制单元72进行机身侧初始化执行要素信息和镜头侧初始化执行要素信息的与运算，以致能够认识到从可互换镜头10传送光圈和聚焦镜头每一个的初始化完成信号。

对于光圈和聚焦镜头中的每一个，可互换镜头10的镜头控制单元22在初始化完成的时刻，把初始化完成信号传送给机身控制单元72。

图24图解说明在可互换镜头10不对应于机身60可对应于的要素的情况下的处理流程。

首先，在步骤S201，机身控制单元72把指示机身60对其进行初始化的要素的机身侧初始化执行要素信息，连同请求开始初始化的初始化开始命令一起传送给镜头控制单元22。

当收到初始化开始命令和机身侧初始化执行要素信息时，在步骤S210，镜头控制单元22把指示镜头控制单元本身对其进行初始化的要素的镜头侧初始化执行要素信息传送给机身控制单元72。

当收到从镜头控制单元22传送的镜头侧初始化执行要素信息时，在步骤S202，机身控制单元72进行镜头侧初始化执行要素信息和机身侧初始化执行要素信息的与运算，并识别初始化完成传输要素，初始化完成传输要素是其初始化完成信号被传送的要素。初始化完成传输要素是光圈和聚焦镜头这两个要素。

另一方面，在步骤S210中的镜头侧初始化执行要素信息的传输之后，在步骤S211，镜头控制单元22进行接收的机身侧初始化执行要素信息和指示镜头控制单元本身对其进行初始化的要素的镜头侧初始化执行要素信息的与运算。于是，镜头控制单元22确定其初始化完成信号要被传送的要素。随后，在步骤S212，开始各个要素的初始化处理。另外，可在初始化处理开始之后，传送镜头侧初始化执行要素信息，或者可在开始初始化处理的同时，传送该信息。

之后，在各个要素的初始化处理已完成的时刻，在步骤S213和S214，镜头控制单元22把其初始化处理已完成的要素的初始化完成信号依次传送给机身控制单元72。

在图24的例子中，在步骤S213和S214，按照聚焦镜头和光圈的顺序，完成初始化处理，并按照该顺序传送初始化完成信号。该初始化的完成顺序是例证顺序。

在可互换镜头10不对应于机身60可对应于的要素的情况下，机身控制单元72确定从镜头控制单元22传送其初始化的完成的多个要素中的哪个要素与曝光调整处理(光圈)关联。于是，机身控制单元72按照已收到其初始化的完成的要素的顺序，开始要素对应初始化处理。

<机身侧的第一初始化处理的流程图>

在可互换镜头10不对应于机身60可对应于的要素的情况下，在机身60侧执行的第一初始化处理类似于参考图15说明的在只有可互换镜头10对应于新要素的情况下的第一初始化处理，从而其说明将被省略。

<镜头侧的第一初始化处理的流程图>

在可互换镜头10不对应于机身60可对应于的要素的情况下，在可互换镜头10侧执行的第一初始化处理类似于参考图22说明的在可互换镜头10和机身60可对应于的要素相互一致的情况下的第一初始化处理，从而其说明将被省略。

按照上面说明的照相机系统1的第一初始化处理，即使在可互换镜头10不对应于机身60可对应于的要素的情况下，可互换镜头10也能够进行可互换镜头包含的所有要素的初始化，机身60可按照完成可互换镜头10侧的各个要素的初始化的顺序，适当开始要素对应初始化处理。

因而，能够正确地识别包含在机身60和可互换镜头10每一个中的要素，和适当地执行初始化处理。

<5.第二初始化处理>

下面，说明作为按照本公开的实施例的初始化处理的第二例子的第二初始化处理。

在上面说明的第一初始化处理中，机身60把指示机身本身对应于的要素的要素信息，作为机身侧初始化执行要素信息传送给可互换镜头10，可互换镜头10把指示可互换镜头本身包括的要素的要素信息，作为镜头侧初始化执行要素信息传送给机身60。

随后，当收到镜头侧初始化执行要素信息，机身控制单元72进行镜头侧初始化执行要素信息和机身侧初始化执行要素信息的与运算，根据运算的结果，机身控制单元识别其初始化完成信号被传送的要素。

另一方面，在第二初始化处理中，可互换镜头10侧进行从机身60传送的机身侧初始化执行要素信息，和指示可互换镜头侧本身包括的要素的要素信息的与运算，可互换镜头侧把运算的结果，作为镜头侧初始化执行要素信息传送给机身60。根据作为机身侧初始化执行要素信息和镜头侧初始化执行要素信息的与运算的结果的镜头侧初始化执行要素信息，机身60侧的机身控制单元72识别其初始化完成信号被传送的要素。

下面，关于第二初始化处理，类似于第一初始化处理，说明可互换镜头10在功能方面高于机身60的情况、可互换镜头10和机身60在功能方面等同的情况和可互换镜头10在功能方面低于机身60的情况。

<5.1可互换镜头在功能方面高于机身的情况>

首先，说明可互换镜头10在功能方面高于机身60的情况。

图25图解说明在其中与第一初始化处理中，图10中图解所示的情况对应，完成多个曝光非影响要素之中，机身60可对应于的曝光非影响要素的初始化，之后，完成机身60不对应于的镜筒显示单元的初始化的情况下的处理流程。

首先，在步骤S241，机身控制单元72把指示机身60对其进行初始化的初始化要素的机身侧初始化执行要素信息，连同请求初始化的开始的初始化开始命令一起传送给镜头控制单元22。

当收到从机身60传送的初始化开始命令和机身侧初始化执行要素信息时，在步骤S261，镜头控制单元22进行接收的机身侧初始化执行要素信息和指示镜头控制单元本身对应于的要素的要素信息的与运算。

随后，在步骤S262，镜头控制单元22把与运算的结果，作为镜头侧初始化执行要素信息传送给机身控制单元72。

在图25的步骤S241，由机身控制单元72传送的机身侧初始化执行要素信息和用图6的A指示的机身侧初始化执行要素信息相同。另一方面，在步骤S262，由镜头控制单元22传送的镜头侧初始化执行要素信息是与用图6的C图解所示的与运算的结果对应的要素信息。

因而，当收到从镜头控制单元22传送的镜头侧初始化执行要素信息时，机身控制单元72能够在机身控制单元本身不进行与运算的情况下，识别作为其初始化完成信号被传送的要素的初始化完成传输要素。就这个例子来说，初始化完成传输要素是4个要素，即，光圈、变焦镜头、聚焦镜头和照相机抖动控制。

在步骤S262中，传送镜头侧初始化执行要素信息之后，镜头控制单元22在步骤S263，开始各个要素的初始化处理。步骤S262和步骤S263的处理任意之一可以较早地进行，或者所述处理可以同时进行。

在步骤S264，镜头控制单元22在变焦镜头的初始化处理已完成的时刻，把变焦镜头的初始化完成信号传送给机身控制单元72。

在步骤S265，镜头控制单元22在聚焦镜头的初始化处理已完成的时刻，把聚焦镜头的初始化完成信号传送给机身控制单元72。

在步骤S265之后，照相机抖动控制的初始化处理完成。然而，由于照相机抖动控制是其初始化完成信号可被传送的最后的曝光非影响要素，因此镜头控制单元22在该时刻，不传送照相机抖动控制的初始化完成信号，镜头控制单元在步骤S267，把照相机抖动控制的初始化完成信号传送给机身控制单元72，步骤S267是照相机抖动锁定和镜筒显示单元两者的初始化都已完成的时刻。即，照相机抖动锁定和镜筒显示单元两者的初始化完成包含在照相机抖动控制的初始化完成信号中。然而，这不意味与照相机抖动锁定和镜筒显示单元的初始化完成信号对应的信号包含在照相机抖动控制的初始化完成信号中。

对于曝光影响要素，镜头控制单元22不在光圈的初始化已完成的时刻，传送光圈的初始化完成信号，镜头控制单元在步骤S266，把光圈的初始化完成信号传送给机身控制单元72，步骤S266是液晶ND的初始化已完成的时刻。即，液晶ND的初始化完成包含在光圈的初始化完成信号中。然而，这不意味与液晶ND的初始化完成信号对应的信号包含在光圈的初始化完成信号中。

在机身控制单元72收到步骤S266中的光圈的初始化完成信号之时，机身控制单元72开始包括曝光调整处理的光圈要素对应初始化处理。

下面，图26图解说明在其中与第一初始化处理中，图11中图解所示的情况对应，较早完成多个曝光非影响要素之中，机身60不对应于的要素的初始化，之后，完成机身60对应于的要素的初始化的情况下的处理流程。

在图25中，在可互换镜头10中，较早完成照相机抖动控制的初始化，之后，顺序完成照相机抖动锁定的初始化和镜筒显示单元的初始化。然而，在图26中，较早完成照相机抖动锁定的初始化和镜筒显示单元的初始化，之后，完成照相机抖动控制的初始化。其他类似于图25。

即使在这种情况下，初始化处理也类似于图25中图解所示的流程，在步骤S267，包括照相机抖动锁定和镜筒显示单元两者的初始化完成的照相机抖动控制的初始化完成信号被传送给机身控制单元72。

下面，图27图解说明其中在较早完成第一初始化处理中，与图12中图解所示的情况对应的多个曝光非影响要素之中，机身60可对应于的要素的初始化，之后，完成机身60不对应于的要素的初始化，最后完成曝光影响要素的初始化的情况下的处理流程。

图27和图25的不同之处在于作为曝光影响要素的液晶ND的初始化完成时刻晚于作为曝光非影响要素的照相机抖动锁定和镜筒显示单元的初始化完成时刻。于是，在图27中，把光圈的初始化完成信号传送给机身控制单元72的步骤S266，和把照相机抖动控制的初始化完成信号传送给机身控制单元72的步骤S267的顺序与图25的情况下的顺序相反。至于其他，图27类似于图25。

在照相机抖动控制的初始化已完成的时刻，镜头控制单元22不传送照相机抖动控制的初始化完成信号，镜头控制单元22而是在照相机抖动锁定和镜筒显示单元两者的初始化都已完成的时刻，把照相机抖动控制的初始化完成信号传送给机身控制单元72。

下面，图28图解说明在其中与第一初始化处理中，图13中图解所示的情况对应，较早完成多个曝光非影响要素之中，机身60不对应于的要素的初始化，之后，完成机身60对应于的要素的初始化，最后完成曝光影响要素的初始化的情况下的处理流程。

图28和图26的不同之处在于作为曝光影响要素的液晶ND的初始化完成时刻晚于作为曝光非影响要素的照相机抖动锁定和镜筒显示单元的初始化完成时刻。于是，在图28中，把光圈的初始化完成信号传送给机身控制单元72的步骤S266，和把照相机抖动控制的初始化完成信号传送给机身控制单元72的步骤S267的顺序与图26的情况下的顺序相反。至于其他，图28类似于图26。

镜头控制单元22在照相机抖动锁定和镜筒显示单元两者的初始化都已完成，并且之后，照相机抖动控制的初始化已完成的时刻，把照相机抖动控制的初始化完成信号传送给机身控制单元72。

<机身侧的第二初始化处理的流程图>

下面参考图29的流程图，说明在只有可互换镜头10对应于新要素的情况下，在机身60侧执行的第二初始化处理。例如，当可互换镜头10被附接到机身60，并且电源被开启时，开始该处理。

首先，在步骤S301，机身控制单元72把用于开始初始化的初始化开始命令，连同指示机身60对其进行初始化的要素的机身侧初始化执行要素信息一起传送给镜头控制单元22。

在步骤S302，机身控制单元72判定是否从镜头控制单元22，收到指示可互换镜头10对其进行初始化的要素的镜头侧初始化执行要素信息，重复步骤S302的处理，直到判定收到所述镜头侧初始化执行要素信息为止。不同于第一初始化处理，收到的镜头侧初始化执行要素信息是机身侧初始化执行要素信息和指示可互换镜头10对应于的要素的要素信息的与运算的结果，表示其初始化完成信号被传送的初始化完成传输要素。于是，根据初始化执行要素信息，镜头控制单元22能够识别其初始化完成信号被传送的要素。

随后，如果在步骤S302，判定收到镜头侧初始化执行要素信息，那么处理进入步骤S303，机身控制单元72把与收到的镜头侧初始化执行要素信息对应的要素的数目设定为指示预定要接收的要素的变量d_count。按照图6的例子，变量d_count被设定为4。

步骤S304-S312的后续处理分别类似于图15的步骤S55-S63的处理，从而省略其说明。

按照至此说明的这种方式，执行机身60侧的第二初始化处理。

<镜头侧的第二初始化处理的流程图>

下面参考图30的流程图，说明在只有可互换镜头10对应于新要素的情况下，在可互换镜头10侧执行的第二初始化处理。例如，当收到从机身控制单元72传送的初始化开始命令和机身侧初始化执行要素信息时，开始该处理。

首先，在步骤S331，镜头控制单元22进行接收的机身侧初始化执行要素信息和指示镜头控制单元本身对应于的要素的要素信息的与运算。

在步骤S332，镜头控制单元22把与运算的结果，作为指示镜头控制单元本身对其进行初始化的要素的镜头侧初始化执行要素信息，传送给机身控制单元72。

步骤S333-S341的后续处理分别类似于图16的步骤S73-S81的处理，从而省略其说明。

按照至此说明的这种方式，执行可互换镜头10侧的第二初始化处理。

按照上面说明的照相机系统1的第二初始化处理，即使在只有可互换镜头10对应于新要素的情况下，可互换镜头10也能够进行可互换镜头包括的所有要素的初始化，机身60可按照在包含机身不对应于的要素的可互换镜头10侧，以要素为单位完成必要初始化的顺序，适当开始机身60侧的初始化。另外，不接收机身60不对应于的要素的初始化完成信号。

因而，能够正确地识别机身60和可互换镜头10每一个的要素，和适当地执行初始化处理。

当收到镜头侧初始化执行要素信息时，机身控制单元72可认识到可互换镜头10侧正常接收初始化开始命令，从而在可互换镜头10侧进行初始化处理，换句话说，认识到能够预期将收到各个要素的初始化完成信号。

另外，按照第二初始化处理，为机身60侧对应于的要素和可互换镜头10包括的要素所共有的要素的镜头侧初始化执行要素信息从可互换镜头10侧被传送给机身60侧。于是，由于镜头侧初始化执行要素信息指示其初始化完成信号被传送的初始化完成传输要素，因此，机身控制单元72可等待预定要接收的要素的初始化完成信号，而不关注可互换镜头10侧和机身60侧之间在功能方面的差异。换句话说，可互换镜头10侧和机身60侧的要素(功能)之间的差异可被可互换镜头10侧吸收。

<5.2可互换镜头和机身在功能方面等同的情况>

下面，说明可互换镜头10和机身60在功能方面等同的情况。

图31图解说明在与第一初始化处理中，图21中图解所示的情况对应，可互换镜头10和机身60对应于的要素相互一致的情况下的处理流程。

首先，在步骤S361，机身控制单元72把指示机身60对其进行初始化的要素的机身侧初始化执行要素信息，连同请求初始化的开始的初始化开始命令一起传送给镜头控制单元22。

当收到初始化开始命令和机身侧初始化执行要素信息时，在步骤S371，镜头控制单元22进行接收的机身侧初始化执行要素信息，和指示镜头控制单元本身对应于的要素的要素信息的与运算。

随后，在步骤S372，镜头控制单元22把与运算的结果，作为指示镜头控制单元22本身对其进行初始化的初始化要素的镜头侧初始化执行要素信息，传送给机身控制单元72。

在步骤S361，由机身控制单元72传送的机身侧初始化执行要素信息和用图20的A指示的机身侧初始化执行要素信息相同。另一方面，在步骤S372，由镜头控制单元22传送的镜头侧初始化执行要素信息是与用图20的C图解所示的与运算的结果对应的要素信息。

在步骤S372，传送镜头侧初始化执行要素信息之后，在步骤S373，镜头控制单元22开始各个要素的初始化处理。步骤S372和步骤S373的处理任意之一可以较早进行，或者所述处理可以同时进行。

之后，在步骤S374-S380，在各个要素的初始化处理已完成的时刻，镜头控制单元22把其初始化处理已完成的要素的初始化完成信号传送给机身控制单元72。

在图31的例子中，在步骤S374-S380，按照变焦镜头、聚焦镜头、照相机抖动控制、光圈、液晶ND、照相机抖动锁定和镜筒显示单元的顺序完成初始化处理，并按照该顺序传送初始化完成信号。该初始化的完成顺序是例证顺序。

在可互换镜头10和机身60可对应于的要素相互一致的情况下，机身控制单元72判定从镜头控制单元22传送其初始化完成的多个要素之中的哪个要素与曝光调整处理(光圈)关联。因而，在收到光圈和液晶ND两者的初始化完成的情况下，机身控制单元72开始包括曝光调整处理的光圈要素对应初始化处理。

<机身侧的第二初始化处理的流程图>

在可互换镜头10和机身60可对应于的要素相互一致的情况下，在机身60侧执行的第二初始化处理类似于参考图29说明的在只有可互换镜头10对应于新要素的情况下的第二初始化处理，从而省略其说明。

<镜头侧的第二初始化处理的流程图>

下面参考图32的流程图，说明在可互换镜头10和机身60对应于的要素相互一致的情况下，在可互换镜头10侧执行的第二初始化处理。例如，当收到从机身控制单元72传送的初始化开始命令和机身侧初始化执行要素信息时，开始该处理。

首先，在步骤S401，镜头控制单元22进行接收的机身侧初始化执行要素信息和指示镜头控制单元本身对应于的要素的要素信息的与运算。

在步骤S402，镜头控制单元22把与运算的结果，作为指示镜头控制单元本身对其进行初始化的要素的镜头侧初始化执行要素信息，传送给机身控制单元72。

步骤S403-S409的后续处理分别类似于图22的步骤S173-S179的处理，从而省略其说明。

按照上面说明的照相机系统1的第二初始化处理，即使在可互换镜头10和机身60对应于的要素相互一致的情况下，可互换镜头10也可进行可互换镜头10包含的所有要素的初始化，机身60可按照完成可互换镜头10侧的各个要素的初始化的顺序，适当开始要素对应初始化处理。

因而，能够正确识别机身60和可互换镜头10每一个的要素，和适当执行初始化处理。

<5.3可互换镜头在功能方面低于机身的情况>

下面，将说明可互换镜头10在功能方面低于机身60的情况。

具体地，类似于第一初始化处理的情况，机身60对应于光圈、变焦镜头、聚焦镜头和照相机抖动控制，而可互换镜头10是短焦镜头，不具有变焦功能和照相机抖动校正功能，只对应于光圈和聚焦镜头。

图33图解说明在与第一初始化处理中，图24中图解所示的情况对应，可互换镜头10不对应于机身60可对应于的要素的情况下的处理流程。

首先，在步骤S421，机身控制单元72把指示机身60对其进行初始化的要素的机身侧初始化执行要素信息，连同请求初始化的开始的初始化开始命令一起传送给镜头控制单元22。

当收到初始化开始命令和机身侧初始化执行要素信息时，在步骤S431，镜头控制单元22进行接收的机身侧初始化执行要素信息和指示镜头控制单元本身对应于的要素的要素信息的与运算。

随后，在步骤S432，镜头控制单元22把与运算的结果，作为指示镜头控制单元22本身对其进行初始化的初始化要素的镜头侧初始化执行要素信息，传送给机身控制单元72。

在步骤S421，机身控制单元72传送的机身侧初始化执行要素信息和用图23的A图解所示的机身侧初始化执行要素信息相同。在步骤S432，镜头控制单元22传送的镜头侧初始化执行要素信息是与用图23的C图解所示的与运算的结果对应的要素信息。初始化完成传输要素是光圈和聚焦镜头这2个要素。

在步骤S432，传送镜头侧初始化执行要素信息之后，在步骤S433，镜头控制单元22开始各个要素的初始化处理。步骤S432和步骤S433的处理任意之一可以较早进行，或者所述处理可以同时进行。

之后，在步骤S434和S435，在各个要素的初始化处理已完成的时刻，镜头控制单元22把其初始化处理已完成的要素的初始化完成信号依次传送给机身控制单元72。

在图33的例子中，在步骤S434和S435，按照聚焦镜头和光圈的顺序完成初始化处理，并按照该顺序传送初始化完成信号。该初始化的完成顺序是例证顺序。

在可互换镜头10不对应于机身60可对应于的要素的情况下，机身控制单元72判定从镜头控制单元22传送其初始化的完成的多个要素中的哪个要素与曝光调整处理(光圈)关联。于是，机身控制单元72按照其初始化的完成被接收的要素的顺序，开始要素对应初始化处理。

<机身侧的第二初始化处理的流程图>

在可互换镜头10不对应于机身60可对应于的要素的情况下，在机身60侧执行的第二初始化处理类似于参考图29说明的在只有可互换镜头10对应于新要素的情况下的第二初始化处理，从而省略其说明。

<镜头侧的第二初始化处理的流程图>

在可互换镜头10不对应于机身60可对应于的要素的情况下，在可互换镜头10侧执行的第二初始化处理类似于参考图32说明的在可互换镜头10和机身60可对应于的要素相互一致的情况下的第二初始化处理，从而省略其说明。

按照上面说明的照相机系统1的第二初始化处理，即使在可互换镜头10不对应于机身60可对应于的要素的情况下，可互换镜头10也能够进行可互换镜头10包含的所有要素的初始化，机身60能够按照可互换镜头10侧的各个要素的初始化的完成顺序，适当开始要素对应初始化处理。

因而，能够正确地识别机身60和可互换镜头10每一个的要素，和适当执行初始化处理。

<6.初始化处理的选择>

如上所述，在可互换镜头10中，在机身60和可互换镜头10包含的要素彼此相同的情况下，或者在可互换镜头10不对应于机身60可对应于的要素的情况下，机身60可对应于可互换镜头10包含的所有要素，可互换镜头10中的各个要素可在初始化已完成的时刻，把初始化完成信号传送给机身60。

另一方面，在可互换镜头10在功能方面高于机身60，机身60不对应于可互换镜头10包含的一些要素(新要素)的情况下，可互换镜头10侧判定所述新要素是否与曝光调整处理关联(所述新要素是否影响曝光调整处理)。在判定新要素与曝光调整处理关联的情况下，根据需要，允许光圈的初始化完成信号等待，并且必须把初始化完成信号包含在光圈的初始化完成信号中地传送给机身60。

于是，可互换镜头10必须取决于可互换镜头10是否在功能方面高于机身60，切换初始化处理。

图34是可互换镜头10执行的初始化处理切换处理的流程图。

首先在步骤S451，镜头控制单元22接收从机身控制单元72传送的初始化开始命令和机身侧初始化执行要素信息。

在步骤S452，镜头控制单元22比较接收的机身侧初始化执行要素信息，和指示镜头控制单元本身对应于的要素的要素信息，判定可互换镜头10是否具有机身60不对应于的要素。

在步骤S452，在判定可互换镜头10具有机身60不对应于的要素的情况下，处理进入步骤S453，镜头控制单元22选择高功能初始化处理。

就第一初始化处理来说，高功能初始化处理对应于图16中图解所示的第一初始化处理，就第二初始化处理来说，高功能初始化处理对应于图30中图解所示的第二初始化处理。

另一方面，如果在步骤S452，判定可互换镜头10不具有机身60不对应于的要素，那么处理进入步骤S454，镜头控制单元22选择等同功能初始化处理。

就第一初始化处理来说，等同功能初始化处理对应于图22图解所示的第一初始化处理，就第二初始化处理来说，等同功能初始化处理对应于图32中图解所示的第二初始化处理。

另外，步骤S452中的判定可互换镜头10是否包括机身60不对应于的要素的处理被配置成插入在图16的步骤S76之后。在判定可互换镜头10包括机身60不对应于的要素的情况下，执行图16的步骤S77-S79的处理。在判定可互换镜头10不包括机身60不对应于的要素的情况下，执行图22的步骤S177的处理。结果，图16和22的流程图被结合成一个流程图。

如上所述，可互换镜头10取决于可互换镜头本身是否在功能方面高于机身60，切换初始化处理。

<7.总结>

在包括可互换镜头10和机身60的照相机系统1中，机身控制单元72把指示机身60对其进行初始化的要素(机身侧要素)的机身侧初始化执行要素信息传送给镜头控制单元22，并接收按照机身侧初始化执行要素信息，从镜头控制单元22传送的，指示可互换镜头10对其进行初始化的要素(镜头侧要素)的镜头侧初始化执行要素信息。

响应来自机身控制单元72的指示机身60对其进行初始化的要素(机身侧要素)的机身侧初始化执行要素信息的接收，镜头控制单元22把指示可互换镜头10对其进行初始化的要素(镜头侧要素)的镜头侧初始化执行要素信息传送给机身控制单元72。

第一初始化处理中的镜头侧初始化执行要素信息是能够识别可互换镜头10对其进行初始化的所有多个镜头侧要素的信息，第二初始化处理中的镜头侧初始化执行要素信息是能够识别为可互换镜头10对其进行初始化的多个镜头侧要素和机身侧初始化执行要素信息指示的多个镜头侧要素所共有的至少一个共有要素的信息。在第一初始化处理中，如果收到为机身侧初始化执行要素信息指示的多个机身侧要素和镜头侧初始化执行要素信息指示的多个镜头侧要素所共有的所有共有要素的初始化完成信号，那么机身控制单元72判定可互换镜头10侧的初始化已完成。在第二初始化处理中，如果收到镜头侧初始化执行要素信息指示的所有多个镜头侧要素的初始化完成信号，那么机身控制单元72判定可互换镜头10侧的初始化已完成。

如参考图17所述，在可互换镜头10包括的多个要素包含光圈，和机身60不对应于，并且影响机身60的曝光调整处理的非对应曝光影响要素的情况下，镜头控制单元22在与所有的非对应曝光影响要素和光圈的初始化完成相应的时刻，把光圈的初始化完成信号保存在命令传输用队列缓冲器中。

在可互换镜头10包括的多个要素包含机身60对应于的对应要素，和机身60不对应于的非对应要素的情况下，如果存在其初始化还未完成的两个或更多个对应要素，那么不管其初始化还未完成的非对应要素的有无，镜头控制单元22在与其初始化还未完成的两个或更多个对应要素之中的一个对应要素的初始化完成相应的时刻，把其初始化已完成的所述一个对应要素的初始化完成信号保存在命令传输用队列缓冲器中。

如参考图18所述，在可互换镜头10包括的多个要素包含机身60不对应于，并且影响机身60的曝光调整处理的非对应曝光影响要素，和机身60对应于，并且影响机身60的曝光调整处理的对应曝光影响要素的情况下，如果其初始化完成信号未被传送的对应曝光影响要素是最后一个，那么镜头控制单元22在所有非对应曝光影响要素的初始化已完成之时，把机身60对应于的所述最后的对应曝光影响要素的初始化完成信号保存在队列缓冲器中。

如参考图19所述，在可互换镜头10包括的多个要素包含不影响机身60的曝光调整处理，并且机身60对应于的至少一个对应曝光非影响要素，和不影响机身60的曝光调整处理，并且机身60不对应于的至少一个非对应曝光非影响要素的情况下，如果在对应曝光非影响要素的全部初始化已完成的时刻，剩余其初始化还未完成的非对应曝光非影响要素，那么镜头控制单元22等待所有非对应曝光非影响要素的初始化完成，并把其初始化最后完成的对应曝光非影响要素的初始化完成信号保存在命令传输用队列缓冲器中。

镜头控制单元22按不同的方式，对影响机身60的曝光调整处理的曝光影响要素，和不影响机身60的曝光调整处理的曝光非影响要素进行初始化处理。或者，镜头控制单元22按不同的方式，对机身60对应于的对应要素，和机身60不对应于的非对应要素进行初始化处理。这里，所述不同的方式意味在命令传输用队列缓冲器中的存储时刻不同。

响应影响曝光调整处理的所有要素的初始化完成信号的接收，机身控制单元72开始包括曝光调整处理的初始化。

通过传送和接收机身侧初始化执行要素信息和镜头侧初始化执行要素信息，能够正确地识别机身60和可互换镜头10每一个的要素，和适当执行初始化处理。

在上面说明的初始化处理中，机身侧初始化执行要素信息被配置成连同初始化开始命令一起，从机身60被传送给可互换镜头10。不过，机身侧初始化执行要素信息可被配置成在与初始化开始命令不同的时刻，从机身60被传送给可互换镜头10。例如，机身侧初始化执行要素信息可被配置成不同于初始化开始命令，在初始化开始命令之前或之后的时刻，从机身60被传送给可互换镜头10。

<8.同步命令和异步命令>

在图1的照相机系统1中，一个或多个命令被打包到一个分组中，并通过分组通信传送。一个分组被配置成包括报头、命令和报尾。报头添加在命令之前，报尾添加在命令之后。报尾包括用于在接收侧，确认命令的通信错误的有无的校验和。

作为在镜头控制单元22和机身控制单元72之间交换的命令，存在两种命令，即，用于与同步信号同步地进行通信的同步命令，和用于与同步信号的定时无关地在任意时刻进行通信的同步命令。这里，用于同步命令的同步信号不仅包括通过同步信号端子传送的同步信号本身，而且包括通过分频或倍增同步信号而获得的信号。即，镜头控制单元22根据同步信号或者通过分频或倍增同步信号而获得的信号，与机身控制单元72通过利用同步命令进行通信。在根据通过分频或倍增同步信号而获得的信号，进行通信的情况下，镜头控制单元22还进行生成通过分频或倍增经同步信号端子传送的同步信号而获得的信号的处理。

由于同步命令是与同步信号同步地传达的，因此传送在传送第一同步命令之后的下一个第二同步命令的时刻变成在已传送第一同步命令的同步信号之后的同步信号的时刻。

同步命令例如用作供镜头控制单元22向机身控制单元72通知可互换镜头10的镜头状态的命令。更具体地，同步命令用于供镜头控制单元22传送变焦镜头23、光圈25和聚焦镜头26的位置信息。另外，同步命令还用于从机身控制单元72向镜头控制单元22指示预定操作。

另一方面，例如，在可互换镜头10中，发生命令的通信错误的情况下，异步命令用于立即向机身控制单元72通知指示发生了通信错误的消息。即，镜头控制单元22通过确定校验和，检测从机身控制单元72传送的命令的通信错误的有无，在检测到通信错误的情况下，镜头控制单元通过利用异步命令，向机身控制单元72传送指示发生了通信错误的消息。于是，收到指示发生了通信错误的异步命令的机身控制单元72能够立即进行恢复通信错误的恢复处理。

另外，异步命令还用作诸如在上述第一和第二初始化处理中，在镜头控制单元22和机身控制单元72之间传送的初始化开始命令、初始化执行要素信息和初始化完成信号之类的命令(包括数据)。

另外，在接收侧的控制单元(镜头控制单元22或机身控制单元72)通过通信端子，正常接收命令的情况下，接收侧的控制单元可取决于接收的命令的种类，返回指示该命令已被收到的响应，或者可不返回响应。

下面参考图35的流程图，说明命令传输控制处理，命令传输控制处理是其中镜头控制单元22向机身控制单元72传送命令的控制处理。例如，按通过倍增同步信号而获得的周期，或者按比所述倍增周期短的周期，反复执行图35的命令传输控制处理。

首先，在步骤S501，镜头控制单元22判定是否是同步命令的传输时刻。

如果在步骤S501，判定是同步命令的传输时刻，那么在步骤S502，镜头控制单元22判定是否存在待传送给机身控制单元72的同步命令。

在响应诸如聚焦镜头26的位置信息之类的可互换镜头10的控制，生成待传送给机身控制单元72的同步命令的情况下，镜头控制单元22把同步命令保存在镜头控制单元22内部的同步命令用队列缓冲器中。在步骤S502，镜头控制单元22判定在同步命令用队列缓冲器中，是否存在待传送给机身控制单元72的同步命令。

在步骤S502，在判定存在待传送给机身控制单元72的同步命令的情况下，处理进入步骤S503，镜头控制单元22判定是否存在待传送给机身控制单元72的异步命令。

在响应诸如聚焦镜头26的驱动量信息之类的可互换镜头10的控制，生成待传送给机身控制单元72的异步命令的情况下，镜头控制单元22把异步命令保存在镜头控制单元22内部的异步命令用队列缓冲器中。在步骤S503，镜头控制单元22判定在异步命令用队列缓冲器中，是否存在待传送给机身控制单元72的异步命令。

如果在步骤S503，判定存在异步命令，那么处理进入步骤S504，镜头控制单元22利用相同的分组，把存在于队列缓冲器中的同步命令和异步命令传送给机身控制单元72，然后处理终止。

图36是图解说明在步骤S504执行的分组通信的例子的时间图。

在图36中，同步信号的周期为1/60秒，同步命令的最小传输时间间隔为1/60秒。

如果在同步命令的传输时刻，存在异步命令，那么如图36中图解所示，同步命令和异步命令被复用，并通过利用一个分组传送。在图36中，同步命令和异步命令相互接触的状态指示同步命令和异步命令是在一个分组中传送的。

另一方面，如果在步骤S503，判定不存在异步命令时，处理进入步骤S505，镜头控制单元22利用分组，只把同步命令传送给机身控制单元72，然后处理结束。

图37是图解说明在步骤S505执行的分组通信的例子的时间图。

如果在同步命令的传输时刻，不存在异步命令，那么如图37中图解所示，通过利用一个分组，只传送同步命令。

另一方面，如果在步骤S501，判定不是传送同步命令的时刻，或者如果在步骤S502，判定不存在待传送给机身控制单元72的同步命令，那么处理进入步骤S506，镜头控制单元22判定在异步命令用队列缓冲器中，是否存在待传送给机身控制单元72的异步命令。

如果在步骤S506，判定存在异步命令，那么处理进入步骤S507，镜头控制单元22利用分组，只把异步命令传送给机身控制单元72，然后处理终止。

图38是图解说明在步骤S507中执行的分组通信的例子的时间图。

在除了同步命令的传输时刻以外，存在异步命令的情况下，如图38中图解所示，传送只具有异步命令的分组。在存在多个异步命令的情况下，所述多个异步命令被复用，并利用一个分组传送。图38中，两个异步命令相互接触的状态指示所述两个异步命令是利用一个分组传送的。可在与同步信号的周期，或者通过倍增同步信号而获得的周期对应的时间，传送异步命令。

另一方面，如果在步骤S506，判定不存在异步命令，那么镜头控制单元22原样终止处理。即，如果在步骤S506，判定不存在异步命令，那么既不传送同步命令，又不传送异步命令，然后处理终止。

上述命令传输控制处理是在镜头控制单元22向机身控制单元72传送命令的情况下的处理。类似地，即使在从机身控制单元72向镜头控制单元22传送命令的情况下，也执行该命令传输控制处理。

如上所述，在传送异步命令的时刻与传送同步命令的时刻一致的情况下，机身控制单元72和镜头控制单元22可利用相同的分组，传送异步命令和同步命令。

例如，指示聚焦镜头的速度信息的异步命令和指示聚焦镜头的位置信息的同步命令被复用以保存在分组的命令部分中。以分组的单位，计算用于判定通信错误的有无的校验和，并保存在报尾中。由于对于每个分组，进行校验和判定处理，因此通过利用一个分组，复用并传送异步命令和同步命令，能够减少检验和判定处理，以致有助于接收侧的计算处理量和处理时间的减少。

另外，通过利用相同分组，传送异步命令和同步命令，能够减少数据通信量，以致能够高效地传送和接收数据。还有助于降低电力消耗。由于异步命令还用于诸如上面说明的初始化开始命令、初始化执行要素信息和初始化完成信号之类的命令(包括数据)，因此在各个要素的初始化完成之后，可以无延迟地从镜头控制单元22向机身控制单元72通知初始化的完成，以致能够缩短整个照相机系统1的初始化时间。

本技术的实施例不限于上述实施例，相反在不脱离本技术的精神的范围内，各种更改都是可能的。

例如，由可拆卸的可互换镜头10和成像设备60构成的照相机系统1可被配置成只进行上面说明的第一初始化处理和第二初始化处理之一，可被配置成进行这两种处理，或者可被配置成按照需要，选择并进行两种处理任意之一。

在上述实施例中，在机身60不对应于可互换镜头10包含的一些要素(新要素)的条件下，区分了其中光圈被设定为优先要素，初始化完成信号包含在光圈中，以便被传送的情况，和其中初始化完成信号包含在除光圈以外的要素中，以便被传送的情况。不过，除光圈以外的要素可被区分为优先要素。另外，代替区分为2个，要素可被区分为3个或更多个。

在本说明书中，按照公开的顺序，时序地处理记载在流程图中的各个步骤。不过，可不必时序地处理各个步骤，相反，可以并行地，或者按照在必要的时刻，比如存在调用之时，进行各个步骤的方式，进行各个步骤。

另外，在本说明书中，系统表示一组多个组件(设备、模块(部件)等)，所有组件是否在相同的机壳中无关紧要。于是，收纳在独立的机壳中，并通过网络连接的多个设备，和把多个模块收纳在单个机壳中的单个设备都是系统。

记载在本说明书中的效果仅仅是例证性效果，并不意图限制本技术，可存在除记载在本说明书中的效果以外的其他效果。

此外，本技术也可具有以下构成。

(1)一种可互换镜头，包括镜头控制单元，所述镜头控制单元被配置成响应来自成像设备的机身侧初始化执行要素信息的接收，把镜头侧初始化执行要素信息传送给成像设备，所述镜头侧初始化执行要素信息指示镜头控制单元本身对其进行初始化的多个镜头侧要素，所述机身侧初始化执行要素信息指示成像设备对其进行初始化的机身侧要素。

(2)按照(1)所述的可互换镜头，其中镜头侧初始化执行要素信息是能够识别可互换镜头对其进行初始化的所有多个镜头侧要素的信息。

(3)按照(1)所述的可互换镜头，其中镜头侧初始化执行要素信息是能够识别为可互换镜头对其进行初始化的多个镜头侧要素和机身侧初始化执行要素信息指示的多个机身侧要素所共有的至少一个共有要素的信息。

(4)按照(1)-(3)任意之一所述的可互换镜头，其中镜头控制单元从成像设备接收机身侧初始化执行要素信息，连同请求可互换镜头的初始化的开始的初始化开始命令。

(5)按照(1)-(4)任意之一所述的可互换镜头，其中在开始多个镜头侧要素的初始化之前，镜头控制单元把镜头侧初始化执行要素信息传送给成像设备。

(6)按照(1)-(5)任意之一所述的可互换镜头，其中每当所述多个镜头侧要素中的每个镜头侧要素的初始化完成时，镜头控制单元把指示每个镜头侧要素的初始化完成的初始化完成信号保存在用于向成像设备传输的队列缓冲器中。

(7)按照(6)所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包括光圈，和成像设备不对应于，并且影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光影响要素的情况下，

镜头控制单元在与所有的非对应曝光影响要素和光圈的初始化完成相应的时刻，把光圈的初始化完成信号保存在所述队列缓冲器中。

(8)按照(6)或(7)所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包括成像设备对应于的对应要素，和成像设备不对应于的非对应要素的情况下，

如果存在其初始化还未完成的两个或更多个对应要素，那么不管其初始化还未完成的非对应要素的有无，镜头控制单元在与其初始化还未完成的两个或更多个对应要素之中的一个对应要素的初始化完成相应的时刻，把其初始化已完成的所述一个对应要素的初始化完成信号保存在所述队列缓冲器中。

(9)按照(6)-(8)任意之一所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包含成像设备不对应于，并且影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光影响要素，和成像设备对应于，并且影响成像设备的曝光调整处理的对应曝光影响要素的情况下，

如果其初始化完成信号未被传送的对应曝光影响要素是最后一个，那么镜头控制单元在所有非对应曝光影响要素的初始化已完成之时，把成像设备对应于的所述最后的对应曝光影响要素的初始化完成信号保存在所述队列缓冲器中。

(10)按照(6)-(9)任意之一所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包含作为不影响成像设备的曝光调整处理的曝光非影响要素，并且成像设备对应于的至少一个对应曝光非影响要素，和作为曝光非影响要素，并且成像设备不对应于的至少一个非对应曝光非影响要素的情况下，

如果在所述对应曝光非影响要素的全部初始化已完成的时刻，剩余其初始化还未完成的所述非对应曝光非影响要素，那么镜头控制单元等待所有的所述非对应曝光非影响要素的初始化完成，并把其初始化最后完成的所述对应曝光非影响要素的初始化完成信号保存在所述队列缓冲器中。

(11)按照(6)-(10)任意之一所述的可互换镜头，其中镜头控制单元利用异步通信，把初始化完成信号传送给成像设备。

(12)按照(1)-(11)任意之一所述的可互换镜头，其中镜头控制单元对镜头侧要素之中的成像设备不对应于，并且影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光影响要素，和成像设备不对应于，并且不影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光非影响要素，排他地进行初始化处理。

(13)按照(1)-(12)任意之一所述的可互换镜头，其中所述多个镜头侧要素包括影响成像设备的曝光调整处理的曝光影响要素，和不影响曝光调整处理的曝光非影响要素，和

镜头控制单元按不同的方式，对所述曝光影响要素和曝光非影响要素进行初始化处理。

(14)按照(1)-(12)任意之一所述的可互换镜头，其中所述多个镜头侧要素包括成像设备对应于的对应要素，和成像设备不对应于的非对应要素，和

镜头控制单元按不同的方式，对所述对应要素和非对应要素进行初始化处理。

(15)按照(13)或(14)所述的可互换镜头，其中所述不同的方式意味在其初始化已完成的要素之间，在用于向成像设备传输的队列缓冲器中的存储时刻不同。

(16)按照(1)-(15)任意之一所述的可互换镜头，其中镜头控制单元利用异步通信，把镜头侧初始化执行要素信息传送给成像设备。

(17)一种成像设备，包括机身控制单元，所述机身控制单元被配置成把指示多个机身侧要素的机身侧初始化执行要素信息传送给可互换镜头，所述多个机身侧要素是机身控制单元本身对其进行初始化的要素，并响应从可互换镜头接收的，指示多个镜头侧要素的镜头侧初始化执行要素信息，对机身控制单元本身对其进行初始化的所述多个机身侧要素进行初始化，所述多个镜头侧要素是可互换镜头对其进行初始化的要素。

(18)按照(17)所述的成像设备，其中镜头侧初始化执行要素信息是能够识别为可互换镜头对其进行初始化的多个镜头侧要素和机身侧初始化执行要素信息指示的多个机身侧要素所共有的至少一个共有要素的信息。

(19)按照(18)所述的成像设备，其中机身控制单元根据镜头侧初始化执行要素信息表示的所有共有要素的初始化完成信号的接收，判定可互换镜头侧的初始化已完成。

(20)按照(17)所述的成像设备，其中镜头侧初始化执行要素信息是能够识别可互换镜头对其进行初始化的所有多个镜头侧要素的信息。

(21)按照(20)所述的成像设备，其中机身控制单元根据为机身侧初始化执行要素信息指示的多个机身侧要素，和镜头侧初始化执行要素信息指示的多个镜头侧要素所共有的所有共有要素的初始化完成信号的接收，判定可互换镜头侧的初始化已完成。

(22)按照(17)-(21)任意之一所述的成像设备，其中机身控制单元把机身侧初始化执行要素信息，连同请求初始化的开始的初始化开始命令一起传送给可互换镜头。

(23)按照(17)-(22)任意之一所述的成像设备，其中响应影响曝光调整处理的所有要素的初始化完成信号的接收，机身控制单元开始作为所述初始化的曝光调整处理。

(24)一种照相机系统，包括：

可互换镜头；和

成像设备，

其中所述可互换镜头包括镜头控制单元，所述镜头控制单元被配置成响应来自成像设备的指示机身侧要素的机身侧初始化执行要素信息的接收，把指示多个镜头侧要素的镜头侧初始化执行要素信息传送给成像设备，所述多个镜头侧要素是可互换镜头对其进行初始化的要素，所述机身侧要素是成像设备对其进行初始化的要素，和

所述成像设备包括机身控制单元，所述机身控制单元被配置成把机身侧初始化执行要素信息传送给可互换镜头，并响应从可互换镜头接收的镜头侧初始化执行要素信息，对成像设备对其进行初始化的多个机身侧要素进行初始化。

(25)一种可互换镜头的控制方法，所述可互换镜头包括镜头控制单元，所述镜头控制单元被配置成响应来自成像设备的机身侧初始化执行要素信息的接收，把镜头侧初始化执行要素信息传送给成像设备，所述镜头侧初始化执行要素信息指示镜头控制单元本身对其进行初始化的多个镜头侧要素，所述机身侧初始化执行要素信息指示成像设备对其进行初始化的机身侧要素。

(26)一种使可互换镜头的计算机执行以下处理的程序：响应来自成像设备的机身侧初始化执行要素信息的接收，把镜头侧初始化执行要素信息传送给成像设备，所述镜头侧初始化执行要素信息指示镜头控制单元本身对其进行初始化的多个要素，所述机身侧初始化执行要素信息指示成像设备对其进行初始化的机身侧要素。

(27)一种成像设备的控制方法，其中成像设备的机身控制单元把指示多个机身侧要素的机身侧初始化执行要素信息传送给可互换镜头，所述多个机身侧要素是机身控制单元本身对其进行初始化的要素，并响应从可互换镜头接收的，指示多个镜头侧要素的镜头侧初始化执行要素信息，对机身控制单元本身对其进行初始化的所述多个机身侧要素进行初始化，所述多个镜头侧要素是可互换镜头对其进行初始化的要素。

(28)一种使成像设备的计算机执行以下处理的程序：

把指示多个机身侧要素的机身侧初始化执行要素信息传送给可互换镜头，所述多个机身侧要素是机身控制单元本身对其进行初始化的要素；和响应从可互换镜头接收的，指示多个镜头侧要素的镜头侧初始化执行要素信息，对机身控制单元本身对其进行初始化的所述多个机身侧要素进行初始化，所述多个镜头侧要素是可互换镜头对其进行初始化的要素。

(A1)一种可互换镜头，包括镜头控制单元，所述镜头控制单元被配置成响应来自成像设备的初始化开始命令，把指示作为镜头控制单元本身对其进行初始化的要素的多个镜头侧要素的镜头侧初始化执行要素信息，传送给成像设备。

(A2)按照(A1)所述的可互换镜头，其中每当所述多个镜头侧要素中的每个镜头侧要素的初始化完成时，镜头控制单元还把指示每个镜头侧要素的初始化完成的初始化完成信号保存在用于向成像设备传输的队列缓冲器中。

(A3)按照(A2)所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包括光圈，和成像设备不对应于，并且影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光影响要素的情况下，

镜头控制单元在与所有的非对应曝光影响要素和光圈的初始化完成相应的时刻，把光圈的初始化完成信号保存在所述队列缓冲器中。

(A4)按照(A2)所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包括成像设备对应于的对应要素，和成像设备不对应于的非对应要素的情况下，

如果存在其初始化还未完成的两个或更多个对应要素，那么不管其初始化还未完成的非对应要素的有无，镜头控制单元在与其初始化还未完成的两个或更多个对应要素之中的一个对应要素的初始化完成相应的时刻，把其初始化已完成的所述一个对应要素的初始化完成信号保存在所述队列缓冲器中。

(A5)按照(A2)所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包含成像设备不对应于，并且影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光影响要素，和成像设备对应于，并且影响成像设备的曝光调整处理的对应曝光影响要素的情况下，

如果其初始化完成信号未被传送的对应曝光影响要素是最后一个，那么镜头控制单元在所有非对应曝光影响要素的初始化已完成之时，把成像设备对应于的所述最后的对应曝光影响要素的初始化完成信号保存在所述队列缓冲器中。

(A6)按照(A2)所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包含作为不影响成像设备的曝光调整处理的曝光非影响要素，并且成像设备对应于的至少一个对应曝光非影响要素，和作为曝光非影响要素，并且成像设备不对应于的至少一个非对应曝光非影响要素的情况下，

如果在所述对应曝光非影响要素的全部初始化已完成的时刻，剩余其初始化还未完成的所述非对应曝光非影响要素，那么镜头控制单元等待所有的所述非对应曝光非影响要素的初始化完成，并把其初始化最后完成的所述对应曝光非影响要素的初始化完成信号保存在所述队列缓冲器中。

(A7)按照(A2)所述的可互换镜头，其中镜头控制单元利用异步通信，把初始化完成信号传送给成像设备。

(A8)按照(A1)所述的可互换镜头，其中镜头控制单元对镜头侧要素之中的成像设备不对应于，并且影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光影响要素，和成像设备不对应于，并且不影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光非影响要素，排他地进行初始化处理。

(A9)按照(A1)所述的可互换镜头，其中所述多个镜头侧要素包括影响成像设备的曝光调整处理的曝光影响要素，和不影响曝光调整处理的曝光非影响要素，和

镜头控制单元按不同的方式，对所述曝光影响要素和曝光非影响要素进行初始化处理。

(A10)按照(A9)所述的可互换镜头，其中所述多个镜头侧要素包括成像设备对应于的对应要素，和成像设备不对应于的非对应要素，和

镜头控制单元按不同的方式，对所述对应要素和非对应要素进行初始化处理。

(A11)按照(A1)所述的可互换镜头，其中所述不同的方式意味在其初始化已完成的要素之间，在用于向成像设备传输的队列缓冲器中的存储时刻不同。

(A12)按照(A1)所述的可互换镜头，其中镜头控制单元利用异步通信，把镜头侧初始化执行要素信息传送给成像设备。

(B1)一种可互换镜头，包括镜头控制单元，所述镜头控制单元被配置成在与各个镜头侧要素的初始化完成相应的时刻，把指示各个镜头侧要素的初始化完成的初始化完成信号传送给成像设备，在镜头侧要素包括光圈，和成像设备设备不对应于，并且影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光影响要素的情况下，所述镜头控制单元在所有的非对应曝光影响要素和光圈的初始化已完成的条件下，把光圈的初始化完成信号保存在用于向成像设备传输的队列缓冲器中。

(B2)按照(B1)所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包括成像设备对应于的对应要素，和成像设备不对应于的非对应要素的情况下，

如果存在其初始化还未完成的两个或更多个对应要素，那么不管其初始化还未完成的非对应要素的有无，镜头控制单元在与其初始化还未完成的两个或更多个对应要素之中的一个对应要素的初始化完成相应的时刻，把其初始化已完成的所述一个对应要素的初始化完成信号保存在所述队列缓冲器中。

(B3)按照(B1)所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包含成像设备不对应于，并且影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光影响要素，和成像设备对应于，并且影响成像设备的曝光调整处理的对应曝光影响要素的情况下，

如果其初始化完成信号未被传送的对应曝光影响要素是最后一个，那么镜头控制单元在所有非对应曝光影响要素的初始化已完成之时，把成像设备对应于的所述最后的对应曝光影响要素的初始化完成信号保存在所述队列缓冲器中。

(B4)按照(B1)所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包含作为不影响成像设备的曝光调整处理的曝光非影响要素，并且成像设备对应于的至少一个对应曝光非影响要素，和作为曝光非影响要素，并且成像设备不对应于的至少一个非对应曝光非影响要素的情况下，

如果在所述对应曝光非影响要素的全部初始化已完成的时刻，剩余其初始化还未完成的所述非对应曝光非影响要素，那么镜头控制单元等待所有的所述非对应曝光非影响要素的初始化完成，并把其初始化最后完成的所述对应曝光非影响要素的初始化完成信号保存在所述队列缓冲器中。

(B5)按照(B1)所述的可互换镜头，其中镜头控制单元利用异步通信，把初始化完成信号传送给成像设备。

(B6)按照(B1)所述的可互换镜头，其中响应来自成像设备的机身侧初始化执行要素信息的接收，所述镜头控制单元还把镜头侧初始化执行要素信息传送给成像设备，所述镜头侧初始化执行要素信息指示作为镜头控制单元本身对其进行初始化的要素的多个镜头侧要素，所述机身侧初始化执行要素信息指示成像设备对其进行初始化的机身侧要素。

(B7)按照(B6)所述的成像设备，其中镜头侧初始化执行要素信息是能够识别可互换镜头对其进行初始化的所有多个镜头侧要素的信息。

(B8)按照(B6)所述的可互换镜头，其中镜头侧初始化执行要素信息是能够识别为可互换镜头对其进行初始化的多个镜头侧要素和机身侧初始化执行要素信息指示的多个机身侧要素所共有的至少一个共有要素的信息。

(B9)按照(B6)所述的可互换镜头，其中镜头控制单元从成像设备接收机身侧初始化执行要素信息，连同请求可互换镜头的初始化的开始的初始化开始命令。

(B10)按照(B6)所述的可互换镜头，其中在开始初始化之前，镜头控制单元把镜头侧初始化执行要素信息传送给成像设备。

[附图标记列表]

1 照相机系统

10 可互换镜头

22 镜头控制单元

23 变焦镜头

24 照相机抖动校正镜头

25 光圈

26 聚焦镜头

27 液晶ND滤光器

28 镜筒显示单元

30 存储器单元

31 记录单元

60 成像设备(机身)

72 机身控制单元

78 记录单元

83 记录介质

Claims (24)

1.一种可互换镜头，包括镜头控制单元，所述镜头控制单元被配置成响应于从成像设备接收到机身侧初始化执行要素信息，把镜头侧初始化执行要素信息发送给成像设备，所述镜头侧初始化执行要素信息表示镜头控制单元本身对其进行初始化的多个镜头侧要素，所述机身侧初始化执行要素信息表示成像设备对其进行初始化的多个机身侧要素，

其中，所述机身侧初始化执行要素信息包含识别所述成像设备要初始化的要素的一个或多个要素标识符,所述镜头侧初始化执行要素信息包含识别所述镜头控制单元要初始化的要素的一个或多个要素标识符。

2.按照权利要求1所述的可互换镜头，其中镜头侧初始化执行要素信息是能够识别可互换镜头对其进行初始化的所有多个镜头侧要素的信息。

3.按照权利要求1所述的可互换镜头，其中镜头侧初始化执行要素信息是能够识别可互换镜头对其进行初始化的所述多个镜头侧要素和由机身侧初始化执行要素信息表示的所述多个机身侧要素所共有的至少一个共有要素的信息。

4.按照权利要求1所述的可互换镜头，其中镜头控制单元从成像设备接收机身侧初始化执行要素信息，连同请求开始可互换镜头的初始化的初始化开始命令。

5.按照权利要求1所述的可互换镜头，其中在开始所述多个镜头侧要素的初始化之前，镜头控制单元把镜头侧初始化执行要素信息发送给成像设备。

6.按照权利要求1所述的可互换镜头，其中每当对于所述多个镜头侧要素中的每个镜头侧要素的初始化已完成时，镜头控制单元把表示每个镜头侧要素的初始化完成的初始化完成信号存储在队列缓冲器中以供发送给成像设备。

7.按照权利要求6所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包括光圈和成像设备不对应于并且影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光影响要素的情况下，

镜头控制单元在与所有的非对应曝光影响要素和光圈的初始化完成相应的时刻，把光圈的初始化完成信号存储在所述队列缓冲器中。

8.按照权利要求6所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包括成像设备对应于的对应要素和成像设备不对应于的非对应要素的情况下，

如果存在其初始化还未完成的两个或更多个对应要素，那么不管有无其初始化还未完成的非对应要素，镜头控制单元在与其初始化还未完成的所述两个或更多个对应要素之中的一个对应要素的初始化完成相应的时刻，把其初始化已完成的所述一个对应要素的初始化完成信号存储在所述队列缓冲器中。

9.按照权利要求6所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包含成像设备不对应于并且影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光影响要素，以及成像设备对应于并且影响成像设备的曝光调整处理的对应曝光影响要素的情况下，

如果其初始化完成信号未被发送的对应曝光影响要素是最后的对应曝光影响要素，那么镜头控制单元在所有非对应曝光影响要素的初始化都已完成之时，把成像设备对应于的所述最后的对应曝光影响要素的初始化完成信号存储在所述队列缓冲器中。

10.按照权利要求6所述的可互换镜头，其中在所述多个镜头侧要素包含作为不影响成像设备的曝光调整处理的曝光非影响要素并且成像设备对应于的至少一个对应曝光非影响要素，和作为曝光非影响要素并且成像设备不对应于的至少一个非对应曝光非影响要素的情况下，

如果在所述对应曝光非影响要素的全部初始化已完成的时刻，剩余其初始化还未完成的非对应曝光非影响要素，那么镜头控制单元等待所有的所述非对应曝光非影响要素的初始化完成，并把其初始化已最后完成的对应曝光非影响要素的初始化完成信号存储在所述队列缓冲器中。

11.按照权利要求6所述的可互换镜头，其中镜头控制单元通过异步通信把初始化完成信号发送给成像设备。

12.按照权利要求1所述的可互换镜头，其中镜头控制单元对镜头侧要素之中的、成像设备不对应于并且影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光影响要素以及成像设备不对应于并且不影响成像设备的曝光调整处理的非对应曝光非影响要素，彼此不同地进行初始化处理。

13.按照权利要求1所述的可互换镜头，其中所述多个镜头侧要素包括影响成像设备的曝光调整处理的曝光影响要素和不影响曝光调整处理的曝光非影响要素，以及

镜头控制单元按不同的方式，对所述曝光影响要素和曝光非影响要素进行初始化处理。

14.按照权利要求1所述的可互换镜头，其中所述多个镜头侧要素包括成像设备对应于的对应要素和成像设备不对应于的非对应要素，并且

镜头控制单元按不同的方式，对所述对应要素和非对应要素进行初始化处理。

15.按照权利要求13所述的可互换镜头，其中所述不同的方式意味在其初始化已完成的要素之间，在队列缓冲器中存储以供发送给成像设备的时刻不同。

16.按照权利要求1所述的可互换镜头，其中镜头控制单元通过异步通信，把镜头侧初始化执行要素信息发送给成像设备。

17.一种成像设备，包括机身控制单元，所述机身控制单元被配置成把表示多个机身侧要素的机身侧初始化执行要素信息发送给可互换镜头，并响应于从可互换镜头接收到的表示多个镜头侧要素的镜头侧初始化执行要素信息，对机身控制单元本身对其进行初始化的所述多个机身侧要素进行初始化，所述多个机身侧要素是机身控制单元本身对其进行初始化的要素，所述多个镜头侧要素是可互换镜头对其进行初始化的要素，

其中，所述机身侧初始化执行要素信息包含识别所述机身控制单元要初始化的要素的一个或多个要素标识符,所述镜头侧初始化执行要素信息包含识别所述可互换镜头要初始化的要素的一个或多个要素标识符。

18.按照权利要求17所述的成像设备，其中镜头侧初始化执行要素信息是能够识别可互换镜头对其进行初始化的所述多个镜头侧要素和由机身侧初始化执行要素信息表示的所述多个机身侧要素所共有的至少一个共有要素的信息。

19.按照权利要求18所述的成像设备，其中机身控制单元基于对由镜头侧初始化执行要素信息表示的所有共有要素的初始化完成信号的接收，判定可互换镜头侧的初始化已完成。

20.按照权利要求17所述的成像设备，其中镜头侧初始化执行要素信息是能够识别可互换镜头对其进行初始化的所有多个镜头侧要素的信息。

21.按照权利要求20所述的成像设备，其中机身控制单元基于对由机身侧初始化执行要素信息表示的所述多个机身侧要素和由镜头侧初始化执行要素信息表示的所述多个镜头侧要素所共有的所有共有要素的初始化完成信号的接收，判定可互换镜头侧的初始化已完成。

22.按照权利要求17所述的成像设备，其中机身控制单元把机身侧初始化执行要素信息连同请求开始初始化的初始化开始命令一起发送给可互换镜头。

23.按照权利要求17所述的成像设备，其中响应于接收到影响曝光调整处理的所有要素的初始化完成信号，机身控制单元开始曝光调整处理作为所述初始化。

24.一种照相机系统，包括：

可互换镜头；和

成像设备，

其中所述可互换镜头包括镜头控制单元，所述镜头控制单元被配置成响应于从成像设备接收到表示机身侧要素的机身侧初始化执行要素信息，把表示多个镜头侧要素的镜头侧初始化执行要素信息发送给成像设备，所述多个镜头侧要素是可互换镜头对其进行初始化的要素，所述机身侧要素是成像设备对其进行初始化的要素，以及

所述成像设备包括机身控制单元，所述机身控制单元被配置成把机身侧初始化执行要素信息发送给可互换镜头，并响应于从可互换镜头接收到的镜头侧初始化执行要素信息，对成像设备对其进行初始化的多个机身侧要素进行初始化，

其中，所述机身侧初始化执行要素信息包含识别所述机身控制单元要初始化的要素的一个或多个要素标识符,所述镜头侧初始化执行要素信息包含识别所述镜头控制单元要初始化的要素的一个或多个要素标识符。

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