CN102629465B - 控制装置及方法、显示装置及控制方法、图像显示系统 - Google Patents

控制装置及方法、显示装置及控制方法、图像显示系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供控制装置及方法、显示装置及控制方法、图像显示系统，能够用一个控制装置实现各种图像显示装置的驱动。本发明的控制装置控制根据图像信号形成图像的图像显示装置，该控制装置具有：取得部，其从图像显示装置取得确定与控制装置连接的图像显示装置的控制方式的个别信息；以及控制部，其根据取得的个别信息，控制图像显示装置。

Description

控制装置及方法、显示装置及控制方法、图像显示系统
技术领域
本发明涉及控制图像显示装置的控制装置、佩戴于头部的显示装置即头部佩戴式显示装置、图像显示系统、图像显示装置的控制方法以及头部佩戴式显示装置的控制方法。
背景技术
以往，已知有一对一地连接控制装置和图像显示装置并对于图像显示装置控制图像显示的控制装置。在控制装置和图像显示装置之间设置用于判别图像显示装置的规格并产生识别信号的连接装置，由此该控制装置能够控制各种图像显示装置(例如，参照专利文献1)。
此外，已知有佩戴于头部的显示装置即头部佩戴式显示装置(Head MountedDisplay)。头部佩戴式显示装置例如利用液晶显示器和光源生成表示图像的图像光，利用投射光学系统、导光板将生成的图像光导入使用者的眼睛，由此使使用者识别虚像。
以往，已知有这样的信息处理系统：具有多个头部佩戴式显示装置，使用者从多个头部佩戴式显示装置中选择使用适合自己的头部佩戴式显示装置(例如参照专利文献2)。
专利文献1：日本特开平6-274137号公报
专利文献2：日本特开平10-133840号公报
专利文献3：日本特开平7-219490号公报
专利文献4：日本特开2001-125551号公报
专利文献5：日本特开2011-203378号公报
在控制图像显示装置的控制装置中，为了一对一地连接控制装置和图像显示装置需要进行连接控制，变更与控制装置连接的图像显示装置并不容易。此外，虽然通过设置上述连接装置，控制装置能够控制各种图像显示装置，但是，需要控制装置和图像显示装置以外的连接装置，从而需要多余的装置。
此外，在头部佩戴式显示装置中，如果能够连接或者断开例如眼镜那样形状的佩戴于使用者头部的图像显示装置、和控制图像显示装置的图像显示的控制装置，则例如在企业中，通过准备多个控制装置和多个图像显示装置，各使用者从其中选择使用任意一组控制部和图像显示装置的组合，能够提高便利性。
但是，在多个图像显示装置因机型彼此不同而图像显示控制条件(分辨率或帧速、像素排列、扫描方向以及伽马值)不同的情况下等，控制装置有可能无法正常地控制图像显示装置。此外，虽然还可考虑进行控制装置与各图像显示装置的连接控制，但是存在结构和控制变得复杂的问题。
发明内容
本发明正是为了解决上述问题而完成的，第一课题在于，用一个控制装置实现各种图像显示装置的控制。此外，第二课题在于，在能够连接/断开图像显示装置与控制装置的头部佩戴式显示装置中，容易地抑制控制装置对图像显示装置的控制缺陷。
为了解决上述问题的至少一部分，本发明能够作为以下的方式或者应用例来实现。
[应用例1]一种控制装置，其控制根据图像信号形成图像的图像显示装置，该控制装置具有：取得部，其从所述图像显示装置取得个别信息，该个别信息确定与所述控制装置连接的所述图像显示装置的控制方式；以及控制部，其根据取得的所述个别信息，控制所述图像显示装置。
在该控制装置中，从图像显示装置取得确定与控制装置连接的图像显示装置的控制方式的个别信息，根据取得的个别信息控制图像显示装置。因此，能够用一个控制装置实现各种图像显示装置的控制。
[应用例2]一种头部佩戴式显示装置，其具有：图像显示部，其具有生成表示图像的图像光的图像光生成部和将生成的所述图像光导入使用者的眼睛的导光部，在佩戴于使用者的头部的状态下使使用者观察虚像，并具有存储个别信息的存储部；以及应用例1所述的控制装置，所述控制装置可拆卸地与所述图像显示部连接，从当前连接的所述图像显示部的所述存储部读出所述个别信息，按照与所读出的所述个别信息对应的方式，控制所述图像显示部的图像显示。
在该头部佩戴式显示装置中，图像显示部具有存储个别信息的存储部，所述个别信息确定控制装置对图像显示部的控制方式，控制装置从当前连接的图像显示部的存储部读出个别信息，按照与读出的个别信息对应的方式，控制图像显示部的图像显示，因此，例如即使在从多个控制装置和多个图像显示部中选择使用任意一组控制装置和图像显示部的组合的情况下，也能够在抑制结构和控制复杂化的同时，容易地抑制伴随图像显示部的机型差异等的、控制装置对图像显示部的控制缺陷。
[应用例3]根据应用例2所述的头部佩戴式显示装置，其中，所述个别信息包含识别所述图像显示部的机型的机型识别信息，所述控制装置具有存储各机型控制信息的存储部，并且，根据所述机型识别信息确定当前连接的所述图像显示部的机型，按照与所确定的机型对应的控制方式，控制所述图像显示部的图像显示，其中，该各机型控制信息表示所述图像显示部的各机型与控制方式的对应关系。
在该头部佩戴式显示装置中，控制装置具有存储各机型控制信息的存储部，该各机型控制信息表示图像显示部的各机型与控制方式的对应关系，并且，根据个别信息中包含的机型识别信息确定当前连接的图像显示部的机型，按照与确定的机型对应的控制方式，控制图像显示部的图像显示，因此，能够容易地抑制控制装置对图像显示部的控制缺陷，并且，能够削减图像显示部的存储部的容量。
[应用例4]根据应用例2或者应用例3所述的头部佩戴式显示装置，其中，所述个别信息包含确定使用者识别的虚像的画质调整方式的调整信息，所述控制装置使所述图像显示部按照与所述调整信息对应的方式进行画质调整。
在该头部佩戴式显示装置中，控制装置使图像显示部按照与个别信息中包含的调整信息对应的方式，进行画质调整，因此，例如即使在从多个控制部和多个图像显示部中选择使用任意一组控制装置和图像显示部的组合的情况下，也能够容易地抑制画质劣化。
[应用例5]根据应用例4所述的头部佩戴式显示装置，其中，所述调整信息包含各使用者调整信息，该各使用者调整信息表示所述图像显示部的各使用者与画质调整方式的对应关系，所述控制装置具有取得确定当前连接的所述图像显示部的使用者的信息的信息取得部，并且，使所述图像显示部按照与由所述信息取得部确定的使用者对应的方式进行画质调整。
在该头部佩戴式显示装置中，控制装置取得确定当前连接的图像显示部的使用者的信息，在调整信息包含的各使用者调整信息中，使图像显示部按照与确定的使用者对应的方式进行画质调整，因此，能够容易地进行与使用者的喜好对应的画质调整。
[应用例6]根据应用例2至应用例5中的任意一项所述的头部佩戴式显示装置，其中，所述控制装置在预定的时机确认所述图像显示部的图像显示状态，在图像显示状态不正常的情况下，根据所述个别信息，更新所述控制装置对所述图像显示部的控制方式。
在该头部佩戴式显示装置中，即使在发生了错误动作的情况下也能够自动地恢复，能够提高便利性。
[应用例7]根据应用例2至应用例6中的任意一项所述的头部佩戴式显示装置，其中，所述控制装置在不能正常地控制当前连接的所述图像显示部的情况下，直接或经由所述图像显示部通知使用者。
在该头部佩戴式显示装置中，能够使使用者识别不能正常地控制当前连接的图像显示部的情况，能够提高便利性。
[应用例8]根据应用例1所述的控制装置，其中，所述控制装置还具有通知部，该通知部在不能正常地经由所述图像显示装置使观察者观察图像的情况下，通知观察者。
在该控制装置中，在判定为图像显示装置不是支持控制装置的图像处理装置的种类或者不是支持控制装置的机型的情况下，控制装置将错误通知给使用者。因此，在该控制装置中，使使用者意识到控制装置与图像显示装置的连接对应关系的问题或涉及显示控制的问题，能够根据需要催促应对，能够提高便利性。
[应用例9]根据应用例8所述的控制装置，其中，所述控制部能够通过操作切换二维地观察下述图像的方式和三维地观察下述图像的方式，所述图像是经由所述图像显示装置使观察者观察的图像，在根据所述个别信息判断为所述图像显示装置不支持使观察者三维地观察图像的方式的情况下，与所述操作无关地使观察者二维地观察图像。
在该控制装置中，能够由使用者通过操作将图像显示装置使使用者观察的方式切换成二维和三维。此外，在根据个别信息判断为图像显示装置不能使使用者三维地观察图像的情况下，控制装置与使用者的操作无关地使使用者二维地观察图像。因此，在该控制装置中，在图像显示装置支持使使用者三维地观察的方式的情况下，能够按照使用者希望的方式观察图像。此外，在该控制装置中，在图像显示装置不支持使使用者三维地观察的方式的情况下，能够显示适当的图像而不需要使用者多余的操作。
[应用例10]根据应用例8或者应用例9所述的控制装置，其中，所述控制装置与所述图像显示装置构成为一体。
在该控制装置中，控制装置与图像显示装置构成为一体。因此，能够实现便携性高的图像显示装置。
[应用例11]根据应用例8至应用例10中的任意一项所述的控制装置，其中，所述个别信息包含识别所述图像显示装置的种类的装置识别信息和识别机型的机型识别信息，所述控制装置具有存储部，该存储部存储各装置控制信息和各机型控制信息，并且，根据所述装置识别信息和所述机型识别信息确定当前连接的所述图像显示装置的种类和机型，按照与所确定的所述图像显示装置的种类和机型对应的控制方式，控制所述图像显示装置，其中，该各装置控制信息表示所述图像显示装置的各种类与控制方式的对应关系，该各机型控制信息表示各机型与控制方式的对应关系。
在该控制装置中，具有存储图像显示装置的个别信息的存储部。个别信息是确定控制装置对图像显示装置的控制方式的信息。该控制装置从图像显示装置的存储装置读出个别信息，按照与所读出的个别信息对应的控制方式，控制图像显示装置。因此，在该控制装置中，例如即使在从多个控制装置和多个图像显示装置中选择使用任意一组控制装置和图像显示装置的组合的情况下，也能够在抑制结构和控制复杂化的同时，抑制伴随图像显示装置的机型差异等的、控制装置对图像显示装置的控制缺陷。
[应用例12]根据应用例8至应用例11中的任意一项所述的控制装置，其中，所述图像显示装置是头部佩戴式显示装置、投影式显示装置、导航显示装置中的一者。
如果图像显示装置是头部佩戴式显示装置，则控制装置进行图像显示的控制，因此，能够减轻图像显示装置的重量，能够提高使用者的佩戴性。此外，如果图像显示装置是投影式显示装置，则只要仅具有图像显示装置所需要的最低限度的结构就能够显示图像，因此，能够提高便携性。此外，如果图像显示装置是导航显示装置，则不必在导航显示装置中安装不需要的结构。
[应用例13]一种图像显示系统，其具有：图像显示装置，其使观察者观察图像；以及应用例8至应用例12中的任意一项所述的控制装置，所述图像显示装置接收所述控制装置在根据所述个别信息判定为不支持所述图像显示装置时发出的信号，使观察者观察为了将所述不支持的情况通知给观察者而预先准备的错误图像。
在该图像显示系统中，在控制装置根据图像显示装置的个别信息判定为不支持图像显示装置时，向图像显示装置发出表示该情况的信号。图像显示装置接收该信号，通过预先准备的错误图像，向使用者显示不能正常地显示图像的情况。因此，在该图像显示系统中，即使在控制装置不能控制图像显示装置的情况下，也使使用者通过图像显示装置观察错误图像，因此，容易识别错误通知。
[应用例14]一种图像显示系统，其具有：图像显示装置，其使观察者观察图像；以及应用例8至应用例12中的任意一项所述的控制装置，所述图像显示装置具有向所述图像显示装置和所述控制装置提供电源的电源部。
在该图像显示系统中，图像显示装置使观察者观察图像，并且，内置有向控制装置和图像显示装置提供电源的电源部。因此，能够实现便携性高的图像显示系统。
[应用例15]一种图像显示系统，其具有：应用例8至应用例12中的任意一项所述的控制装置，其具有对连接的所述图像显示装置进行认证的图像显示装置认证部；以及图像显示装置，其具有对连接的所述控制装置进行认证的控制装置认证部。
在该图像显示系统中，控制装置的图像显示装置认证部对图像显示装置进行认证，此外，图像显示装置具有能够对控制装置进行认证的控制装置认证部。因此，控制装置和图像显示装置彼此进行认证，进行是否支持的判定。在控制装置和图像显示装置彼此成功认证时，控制装置控制图像处理装置，经由图像显示装置使观察者观察图像。因此，在该图像显示系统中，能够实现安全性高的图像显示系统。
另外，本发明能够以各种方式来实现，例如能够以控制图像显示装置的控制装置、头部佩戴式显示装置、图像显示系统、图像显示装置的控制方法以及头部佩戴式显示装置的控制方法、头部佩戴式显示系统、用于实现这些方法、装置或者系统的功能的计算机程序、记录有该计算机程序的记录介质、包含该计算机程序而在载波内具体化的数据信号等方式来实现。
附图说明
图1是示出本发明的实施例的头部佩戴式显示装置100的外观结构的说明图。
图2是功能性地示出头部佩戴式显示装置100的结构的说明图。
图3是示出使用者识别的虚像的一例的说明图。
图4是例示地示出个别信息TI的内容的说明图。
图5是示出本实施例的头部佩戴式显示装置100的控制处理流程的流程图。
图6是功能性地示出第2实施例的头部佩戴式显示装置100a的结构的说明图。
图7是例示地示出第2实施例的个别信息TIa的内容的说明图。
图8是示出第2实施例的头部佩戴式显示装置100a的控制处理流程的流程图。
图9是示出第2实施例的显示控制设定处理流程的流程图。
图10是示出作为第3实施例的投影式显示装置的投影仪50的外观结构的说明图。
图11是概略地示出投影仪50的内部结构的框图。
图12是示出车载导航装置60的外观结构的说明图。
标号说明
10控制部；12点亮部；14触摸板；16十字按键；18电源开关；20图像显示部；21耳挂部；22右显示驱动部；24左显示驱动部；26右光学面板；28左光学面板；29存储部；32右耳机；34左耳机；38扬声器；40连接部；42右电缆；44左电缆；46连结部；48主电缆；50投影仪；60车载导航装置；100头部佩戴式显示装置；110输入信息取得部；120存储部；130电源；140CPU；160图像处理部；170声音处理部；180接口；190显示控制部；201右光源控制部；202左光源控制部；221右光源；222左光源；251右投射光学系统；252左投射光学系统；261右导光板；262左导光板；600操作部；700液晶面板部；705面板驱动部；740投射光学系统；745投射光学系统调整部；760照明光学系统；765光源灯驱动部；800框体；TI个别信息；PI机型识别信息；SI显示控制信息；AI调整信息；DI设备信息。
具体实施方式
接着，根据实施例按照以下的顺序说明本发明的实施方式。
A.实施例：
A-1.装置结构：
A-2.控制处理：
B.第2实施例：
C.第3实施例：
D.变形例：
A.实施例：
A-1.装置结构：
图1是示出本发明的实施例的头部佩戴式显示装置100的外观结构的说明图。头部佩戴式显示装置100是佩戴于头部的显示装置，被称作头部佩戴式显示器(HeadMounted Display，HMD)。本实施例的头部佩戴式显示装置100是使用者能够在观察虚像的同时还能直接观察外景的光学透射式的头部佩戴式显示装置。
头部佩戴式显示装置100具有在安装于使用者头部的状态下使使用者根据图像信号观察虚像的图像显示部20、控制图像显示部20的控制部(控制器)10。
图像显示部20是安装于使用者头部的安装体，在本实施例中是眼镜那样的形状。图像显示部20具有作为镜腿(temple)(挂耳部分)发挥作用的耳挂部21、在使用者佩戴着图像显示部20的状态下分别位于使用者的右眼和左眼之前的右光学面板26和左光学面板28。在右耳用的耳挂部21与右光学面板26的连接部位配置有右显示驱动部22，在左耳用的耳挂部21与左光学面板28的连接部位配置有左显示驱动部24。在以下的说明中，将右显示驱动部22和左显示驱动部24统称作“显示驱动部”，将右光学面板26和左光学面板28统称作“光学面板”。
图像显示部20还具有右耳用的右耳机32和左耳用的左耳机34。右耳机32和左耳机34在使用者佩戴着图像显示部20时分别佩戴于右耳和左耳。
图像显示部20还具有用于将图像显示部20与控制部10连接的连接部40。连接部40包含与控制部10连接的主电缆48、主电缆48分成2根而得到的右电缆42和左电缆44、设于分歧点的连结部46。右电缆42与右显示驱动部22连接，左电缆44与左显示驱动部24连接。图像显示部20和控制部10经由连接部40进行各种信号的传输。在主电缆48中的连结部46的相反侧的端部和控制部10分别设有彼此嵌合的连接器(未图示)，通过主电缆48的连接器与控制部10的连接器的嵌合/嵌合解除，连接或者切断控制部10和图像显示部20。
控制部10是控制图像显示部20的图像显示的装置，具有切换电源的接通/断开的电源开关18、通过发光状态通知头部佩戴式显示装置100的动作状态(例如电源的接通/断开状态)的点亮部12、检测使用者的手指操作而输出与手指操作对应的信号的触摸板14以及检测与上下左右方向对应的按键的按下操作而输出与操作对应的信号的十字按键16。作为点亮部12，例如可使用1个或者多个LED灯。作为触摸板14，可采用静电式或压力检测式、光学式等各种触摸板。
图2是功能性地示出头部佩戴式显示装置100的结构的说明图。如图2所示，控制部10具有CPU140、由ROM或RAM等构成的存储部120、向头部佩戴式显示装置100的各部提供电力的电源130、取得与使用者的操作输入对应的信号(例如针对触摸板14或十字按键16、电源开关18的操作输入)的输入信息取得部110、用于连接图像(静态图像、动态图像)或声音等内容数据的供给源即各种外部设备OA(例如个人计算机或便携电话终端、游戏终端)的接口180。作为电源130，例如可使用二次电池，作为接口180，例如可使用USB接口或存储卡用接口、无线LAN接口等。
在存储部120中存储有各种计算机程序，CPU140从存储部120读出计算机程序并执行，从而作为操作系统(OS)150、图像处理部160、显示控制部190、声音处理部170发挥作用。
图像处理部160根据经由接口180输入的内容数据，生成垂直同步信号VSync、水平同步信号HSync、图像数据Data，经由连接部40将这些信号提供给图像显示部20。具体地说，图像处理部160取得内容数据中包含的图像信号(例如由每秒30幅的帧图像构成的模拟信号)，从取得的图像信号中分离出垂直同步信号VSync或水平同步信号HSync等同步信号，将分离出同步信号后的模拟图像信号转换成数字图像信号，生成图像数据Data。另外，图像处理部160还可以根据需要执行针对图像数据的分辨率转换处理或色调校正处理等。
显示控制部190生成控制右显示驱动部22和左显示驱动部24的控制信号，经由连接部40提供给图像显示部20，由此控制图像显示部20中的图像显示状态。具体地说，显示控制部190利用控制信号，单独控制右LCD控制部211对右LCD241的驱动ON/OFF或右光源控制部201对右光源221的驱动ON/OFF、左LCD控制部212对左LCD242的驱动ON/OFF或左光源控制部202对左光源222的驱动ON/OFF，由此控制右显示驱动部22和左显示驱动部24各自是否生成图像光。例如，显示控制部190使右显示驱动部22和左显示驱动部24双方生成图像光，或者仅使一方生成图像光，或者使双方都不生成图像光。
图像处理部170取得内容数据中包含的声音信号，对取得的声音信号进行放大，经由连接部40提供给图像显示部20的右耳机32和左耳机34。
图像显示部20的右显示驱动部22具有例如由LED灯构成的右光源221、根据从控制部10提供的控制信号来驱动右光源221的右光源控制部201、将从右光源221照射的照明光调制成表示图像的图像光的右液晶显示器(LCD)241以及根据从控制部10提供的垂直同步信号VSync、水平同步信号HSync、图像数据Data来驱动控制右LCD241的右LCD控制部211。右LCD241例如使用透射式液晶面板而构成。右光源221、右光源控制部201、右LCD241、右LCD控制部211相当于本发明的图像光生成部。右显示驱动部22还具有对生成的图像光进行投射的右投射光学系统251。右投射光学系统251例如使用准直透镜而构成。
图像显示部20的右光学面板26(图1)具有右导光板261，右导光板261使从右投射光学系统251输出的图像光沿着预定光路反射并导入到使用者的右眼。另外，右投射光学系统251和右导光板261相当于本发明的导光部。
左显示驱动部24与右显示驱动部22相同，包含左光源222、左光源控制部202、左LCD242、左LCD控制部212以及左投射光学系统252。左显示驱动部24包含的各要素的结构、功能与右显示驱动部22包含的各要素相同，因而，在此省略说明。此外，图像显示部20的左光学面板28具有左导光板262，左导光板262使从左投射光学系统252输出的图像光沿着预定光路反射并导入到使用者的左眼。左光源222、左光源控制部202、左LCD242、左LCD控制部212相当于本发明的图像光生成部，左投射光学系统252和左导光板262相当于本发明的导光部。
这样，被导入到头部佩戴式显示装置100的使用者的双眼的图像光在视网膜成像，由此使用者观察虚像。图3是示出使用者识别的虚像的一例的说明图。如图3所示，在头部佩戴式显示装置100的使用者的视野VR内显示虚像VI。此外，对于使用者的视野VR内的显示虚像VI的部分以外的部分，使用者能够透过右光学面板26和左光学面板28，观察外景SC。另外，在本实施例的头部佩戴式显示装置100中，对于使用者的视野VR内的显示虚像VI的部分，在虚像VI的背后，也可透视外景SC。
另外，右光学面板26和左光学面板28也可以具有设于右导光板261和左导光板262的前面侧(使用者的眼睛侧的相反侧)并能够调整光透射率的调光板。当设置了调光板时，通过调整调光板的光透射率，能够调整进入使用者眼睛的外光量，调整虚像的观察的容易程度。
图像显示部20还具有存储部29(图2)。存储部29能够通过控制部10的显示控制部190来进行读出和写入。存储部29例如由闪存构成。
在图像显示部20的存储部29中存储有个别信息TI。图4是例示地示出个别信息TI的内容的说明图。如图4所示，个别信息TI包含机型识别信息PI、显示控制信息SI以及调整信息AI。
机型识别信息PI是能够识别图像显示部20的机型的信息，例如包含图像显示部20的机型信息、版本信息。另外，机型和版本的组合相当于广义上的机型。例如，图像显示部20的同一机型的不同版本可视为(广义上的)机型不同。
显示控制信息SI是用于控制部10对图像显示部20的控制(图像显示控制)的信息，例如，包含确定右LCD241和左LCD242的分辨率或帧速、像素排列、扫描方向、画质调整项目以及伽马值等的信息。
调整信息AI是关于使用者通过图像显示部20识别的虚像的画质调整的信息，例如包含右光源221和左光源222的亮度调整值、右LCD241和左LCD242的图像形成位置调整值等。另外，在本实施例中，调整信息AI包含表示在产品出厂时存储于存储部29的基本调整量的信息、表示在使用者使用的过程中存储于存储部29的各使用者的调整量的信息。
A-2：控制处理：
图5是示出本实施例的头部佩戴式显示装置100的控制处理流程的流程图。控制处理是控制部10控制图像显示部20的图像显示的处理。当使用者按下电源开关18而接通头部佩戴式显示装置100的电源时(步骤S110)，控制部10将头部佩戴式显示装置100设定为休眠模式(步骤S120)，进行各设备的初始控制(步骤S130)。此时，在使用者的视野VR中还没有显示虚像VI。
接着，控制部10的显示控制部190从当前与控制部10连接的图像显示部20的存储部29读出个别信息TI，将读出的个别信息TI存储到例如存储部12的预定区域(步骤S140)。另外，控制部10例如也可以通过检错(誤り検出)，进行读出的个别信息TI的匹配确认，在读出的个别信息TI不匹配的情况下，再次从存储部29读出个别信息TI。此外，也可以在通过预定次数的读出也没有完成个别信息TI的匹配确认的情况下，强制地切断电源。
接着，控制部10的显示控制部190根据个别信息TI包含的机型识别信息PI判定控制部10与图像显示部20的连接关系是否正确(步骤S150)。该判定是控制部10是否能够正常地控制图像显示部20的判定。具体地说，显示控制部190根据例如机型识别信息PI确定图像显示部20的机型，根据图像显示部20的机型是否是支持控制部10的机型，判定连接关系是否正确。
在判定为连接关系不正确(即控制部10不能正常地控制图像显示部20)的情况下，控制部10将错误通知给使用者(步骤S240)。例如，通过使控制部10的点亮部12闪烁来执行错误通知方法。另外，如果情况允许，则也可以经由图像显示部20来执行错误通知。例如，在能够经由声音处理部170将声音信号提供给图像显示部20的耳机32、34的情况下，也可以通过从耳机32、34输出通知错误的声音来进行错误通知。此外，例如，在能够经由图像处理部160将图像信号提供给图像显示部20的显示驱动部22、24的情况下，也可以通过使使用者识别通知错误的图像来进行错误通知。在错误通知之后，控制部10切断头部佩戴式显示装置100的电源(步骤S250)。
在判定为连接关系正确(即控制部10能够正常地控制图像显示部20)的情况下，控制部10的显示控制部190根据个别信息TI的显示控制信息SI进行显示控制设定(步骤S170)。具体地说，显示控制部190根据个别信息TI包含的显示控制信息SI，确定右LCD241和左LCD242的分辨率或帧速、像素排列、扫描方向、画质调整项目以及伽马值等，对图像处理部160设定已确定的各项目的值。
此外，在个别信息TI包含调整信息AI的情况下，显示控制部190对图像处理部160或图像显示部20的右LCD控制部211、左LCD控制部212设定调整信息AI的基本调整量。由此，设定用于调整产品偏差的画质调整。此外，在调整信息AI包含“各使用者调整量”的信息的情况下，除了基本调整量以外还设定“各使用者调整量”。另外，作为各使用者的调整量的信息，在包含与多个使用者对应的“各使用者调整量信息”的情况下，可以设定与通过任意方法选择出的1名使用者对应的“各使用者调整量”，也可以由控制部10根据经由输入信息取得部110取得的信息确定使用者，设定与确定的使用者对应的“各使用者调整量”。
接着，控制部10判定显示控制设定是否正确(步骤S180)，在判定为不正确的情况下，判定被判定为不正确的次数N1是否少于预定的阈值T1(步骤S190)，在少于预定的阈值T1的情况下再次进行显示控制设定(步骤S170)。在被判定为不正确的次数N1为预定的阈值T1以上的情况下，控制部10将错误通知给使用者(步骤S240)。错误通知方法与上述判定为连接关系不正确时的错误通知方法相同。在错误通知之后，控制部10切断头部佩戴式显示装置100的电源(步骤S250)。
在判定为显示控制设定正确的情况下，控制部10首先在不进行图像显示的显示器关闭模式下启动图像显示部20(步骤S200)，然后，将图像显示部20的模式转移到进行图像显示的显示器打开模式(步骤S210)。由此，如图3所示，在使用者的视野VR内显示虚像VI。在显示器打开模式下，按照在显示控制设定(步骤S170)中设定的控制方式，由控制部10控制图像显示部20。此外，在显示控制设定中设定了画质调整的情况下，控制部10按照设定的方式使图像显示部20进行画质调整。另外，在显示器打开模式下，使用者还能够手动进行画质调整。在使用者手动进行了画质调整的情况下，将各调整项目的调整量与使用者特定信息对应地存储于个别信息TI的调整信息AI中。
在图像显示部20处于显示器打开模式时，控制部10的显示控制部190在预定的时机，从图像显示部20读出显示控制状态(步骤S220)，确认是否正常地进行了控制(步骤S230)。在确认到正常地进行了控制的情况下，继续进行显示器打开模式下的图像显示(步骤S210)。
另一方面，在判定为显示控制状态不正常的情况下，控制部10的显示控制部190根据个别信息TI的显示控制信息SI进行显示控制设定(设定更新)(步骤S170)，然后，经过显示器关闭模式(步骤S200)，转移到显示器打开模式(步骤S210)。
在以上说明的头部佩戴式显示装置100中，图像显示部20具有存储个别信息TI的存储部29。个别信息TI是确定控制部10对图像显示部20的控制方式(例如分辨率或帧速、像素排列、扫描方向、画质调整项目以及伽马值等)的信息。控制部10从图像显示部20的存储部29读出个别信息TI，按照与读出的个别信息TI对应的控制方式控制图像显示部20。因此，在本实施例的头部佩戴式显示装置100中，例如即使在从多个控制部10和多个图像显示部20中选择使用任意一组控制部10和图像显示部20的组合的情况下，也能够在抑制结构和控制复杂化的同时，抑制伴随图像显示部20的机型差异等的、控制部10对图像显示部20的控制缺陷。
此外，在本实施例的头部佩戴式显示装置100中，能够使存储于图像显示部20的存储部29中的个别信息TI包含调整信息AI。调整信息AI是关于使用者通过图像显示部20识别的虚像的画质调整的信息。在个别信息TI包含调整信息AI的情况下，控制部10按照由调整信息AI确定的方式使图像显示部20进行画质调整。因此，在本实施例的头部佩戴式显示装置100中，例如即使在从多个控制部10和多个图像显示部20中选择使用任意一组控制部10和图像显示部20的组合的情况下，控制部10也能够进行画质调整以使得补偿当前连接的图像显示部20的产品特性(装置的光学特性或电源的输出电平、光源特性等)，能够容易地抑制画质劣化。
此外，在本实施例的头部佩戴式显示装置100中，能够使调整信息AI包含表示在使用者使用的过程中存储于存储部29中的“各使用者调整量”的信息，控制部10确定使用者，根据与确定的使用者对应的“各使用者调整量”使图像显示部20进行画质调整。因此，在本实施例的头部佩戴式显示装置100中，例如即使在从多个控制部10和多个图像显示部20中选择使用任意一组控制部10和图像显示部20的组合的情况下，也能够容易地进行与使用者的喜好对应的画质调整。
此外，在本实施例的头部佩戴式显示装置100中，在判定为显示控制状态不正常的情况下，控制部10根据个别信息TI进行显示控制设定(设定更新)，因而例如在发生了电缆脱落等错误动作的情况下，也能够自动地恢复，能够提高便利性。
此外，在本实施例的头部佩戴式显示装置100中，在控制部10判定为不能正常地控制图像显示部20的情况下，或者判定为控制部10对图像显示部20的显示控制设定不正确的情况下，通过控制部10的点亮部12的闪烁或图像显示部20的声音输出、图像显示等，控制部10向使用者通知错误。因此，在本实施例的头部佩戴式显示装置100中，使使用者意识到头部佩戴式显示装置100中的控制部10与图像显示部20的连接对应关系的问题或涉及显示控制的问题，能够根据需要来催促应对，能够提高便利性。
B.第2实施例
图6是功能性地示出第2实施例的头部佩戴式显示装置100a的结构的说明图。第2实施例的头部佩戴式显示装置100a与第1实施例的头部佩戴式显示装置100相比，存储于图像显示部20a的存储部29a的信息的个别信息TIa的内容不同，其它方面相同。另外，第2实施例的控制部10a相当于本发明的控制装置和控制部，图像显示部20a相当于本发明的图像显示装置。
图7是例示地示出第2实施例的个别信息TIa的内容的说明图。如图7所示，第2实施例的个别信息TIa除了第1实施例的个别信息TI包含的机型识别信息PI和显示控制信息SI和调整信息AI之外还包含设备信息DI，这一点与第1实施例的个别信息TI不同。此外，第2实施例的个别信息TIa包含的显示控制信息SIa包含图像显示部20a是否能够三维显示图像的可否应对3D的信息。另外，可否应对3D的信息也可以包含于第1实施例的个别信息TI中。设备信息DI相当于本发明的装置识别信息。
设备信息DI是能够识别与控制部10a连接的图像处理装置的种类的信息。作为与控制部10a连接的图像处理装置的种类，不限于第2实施例中如眼镜那样佩戴的图像显示部20a，例如，也可以是通过投射使投射面显示图像的投影式显示装置、导航显示装置等图像显示装置的种类。
图8是示出第2实施例的头部佩戴式显示装置100a的控制处理流程的流程图。图8所示的步骤S310～步骤S340的处理与图5所示的步骤S110～步骤S140的处理相同。在第2实施例的控制处理中，相对于第1实施例的控制处理，图8所示的步骤S350、步骤S360以及步骤S370不同。此外，图8所示的步骤S380～步骤S450的处理与第1实施例的步骤S180～步骤S250的处理相同。
控制部10a的显示控制部190从图像显示部20a的存储部29a读出个别信息TIa，当将个别信息TIa存储于存储部120的预定区域时(步骤S340)，根据个别信息TIa包含的设备信息DI，判定图像显示部20a的种类是否是支持与控制部10a的种类(步骤S350)。该判定是控制部10a是否能够正常地控制图像显示部20a的判定。具体地说，显示控制部190例如根据设备信息DI确定图像显示部20a的种类，根据图像显示部20a的种类是否是支持控制部10a的种类，判定是否能够在图像显示部20a显示图像。
在判定为图像显示部20a不是控制部10a所支持的图像处理装置的种类(即控制部10a不能正常地控制图像显示部20a)的情况下(步骤S350：否)，控制部10a将错误通知给使用者(步骤S440)。
在判定为图像显示部20a是控制部10a所支持的图像处理装置的种类的情况下(步骤S350：是)，判定图像显示部20a是否是支持控制部10a的机型(步骤S360)。控制部10a的显示控制部190根据个别信息TIa包含的机型识别信息PI，判定图像显示部20a是否是支持控制部10a的机型。该判定也是控制部10a是否能够正常地控制图像显示部20a的判定。具体地说，显示控制部190例如根据机型识别信息PI确定图像显示部20a的机型，根据图像显示部20a的机型是否是支持控制部10a的机型，判定图像显示部20a是否能够显示图像。
在判定为图像显示部20a是控制部10a所支持的机型(即控制部10a能够正常地控制图像显示部20a)的情况下(步骤S360：是)，控制部10a进行显示控制设定处理(步骤S370)。
图9是示出第2实施例的显示控制设定处理流程的流程图。在显示控制设定处理中，控制部10a的显示控制部190首先进行用于实现二维(2D)显示的显示控制设定(步骤S510)。具体地说，显示控制部190根据个别信息TIa包含的显示控制信息SIa，确定右LCD241或左LCD242的分辨率或帧速、像素排列、扫描方向、画质调整项目以及伽马值等，对图像处理部160设定已确定的各项目的值。
然后，控制部10a接收使用者对图像三维(3D)显示的选择指示(步骤S520)。使用者能够通过操作控制部10a，进行图像3D显示的选择指示。在使用者没有进行3D显示的选择指示的情况下(步骤S520：否)，显示控制部190继续进行2D显示的显示控制设定。
在使用者进行了3D显示的选择指示的情况下(步骤S520：是)，控制部10a的显示控制部190根据个别信息TIa包含的显示控制信息SIa，判定图像显示部20a是否能够对图像进行3D显示(步骤S530)。在根据显示控制信息SIa判定为图像显示部20a不能对图像进行3D显示的情况下(步骤S530：否)，控制部10a将错误通知给使用者(步骤S550)，显示控制部190继续进行2D显示的显示控制设定。另外，关于错误通知，可以作为图像显示于图像显示部20a，也可以经由耳机32、34用声音进行通知。
在根据显示控制信息SIa判定为图像显示部20a能够对图像进行3D显示的情况下(步骤S530：是)，显示控制部190进行3D显示的显示控制设定(步骤S540)，结束显示控制设定处理。另外，在3D显示的情况下，与2D显示的显示控制设定不同，为了使使用者通过3D显示来观察，导入使用者的右眼的图像光和导入使用者的左眼的图像光不同。
如以上说明的那样，在第2实施例的控制部10a中，从图像显示部20a取得确定与控制部10a连接的图像显示部20a的控制方式(例如图像处理装置的种类、机型、分辨率或帧速、像素排列、扫描方向、画质调整项目以及伽马值等)的个别信息TIa。然后，根据取得的个别信息TIa控制图像显示部20a。因此，第2实施例的控制部10a能够用一个控制部10a实现各种图像显示部20a的控制。
此外，在第2实施例的控制部10a中，在判定为图像显示部20a不是支持控制部10a的图像处理装置的种类或者不是支持控制部10a的机型的情况下，通过控制部10a的点亮部12的闪烁或图像显示部20a的声音输出、图像显示等，控制部10a向使用者通知错误。因此，在控制部10a中，使使用者意识到控制部10a与图像显示部20a的连接对应关系的问题或涉及显示控制的问题，能够根据需要催促应对，能够提高便利性。
此外，在第2实施例的显示控制设定处理中，首先进行2D显示的显示设定控制。在使用者对控制部10a进行了操作的情况下，控制部10a能够根据使用者的选择指示切换2D显示和3D显示。此外，在根据个别信息TIa的显示控制信息SIa判定为图像显示部20a不能3D显示的情况下，控制部10a继续进行2D显示的显示控制设定。因此，在第2实施例的控制部10a中，在图像显示部20a能够进行3D显示的情况下，能够根据使用者的意愿自由地将图像选择成2D显示或者3D显示，因此，能够提供使用者希望的显示图像。此外，在第2实施例的控制部10a中，在图像显示部20a不能3D显示的情况下，图像显示部20a自动地对2D显示的图像进行显示，因此，能够显示适当的图像而不需要使用者进行多余的操作。
此外，在第2实施例的控制部10a中，图像显示部20a具有存储个别信息TIa的存储部29a。个别信息TIa是确定控制部10a对图像显示部20a的控制方式(例如设备的种类、机型、分辨率或帧速、像素排列、扫描方向、画质调整项目以及伽马值等)的信息。控制部10a从图像显示部20a的存储部29a读出个别信息TIa，按照与读出的个别信息TIa对应的控制方式控制图像显示部20a。因此，在第2实施例的控制部10a中，例如即使在从多个控制部10a和多个图像显示部20a中选择使用任意一组控制部10a和图像显示部20a的组合的情况下，也能够在抑制结构和控制复杂化的同时，容易地抑制伴随图像显示部20a的机型差异等的、控制部10a对图像显示部20a的控制缺陷。
C.第3实施例：
图10是示出作为第3实施例的投影式显示装置的投影仪50的外观结构的说明图。在第3实施例的投影仪50中，与第2实施例的头部佩戴式显示装置100a相比，图像显示装置是投影仪50，以及个别信息TIb的内容不同，其它方面相同。
投影仪50具有框体800、设于框体800前面的投射光学系统740、设于框体800外表面(例如上表面)的操作部600、设于框体800中的扬声器38。另外，投影仪50相当于根据图像信号形成图像的本发明的图像显示装置。在第3实施例中，控制部10b不是通过有线方式而是通过无线通信方式与投影仪50连接。通过操作控制部10b，能够控制投影仪50的图像显示。第3实施例的控制部10b相当于本发明的控制装置和控制部。
此外，图11是概略地示出投影仪50的内部结构的框图。如图11所示，第3实施例的投影仪50具有照明光学系统760、分别与光的三原色对应的液晶面板部700(700R、700G、700B)、投射光学系统740、光源灯驱动部765、投射光学系统调整部745、面板驱动部705、操作部600、扬声器38以及存储部29b。控制部10b与第2实施例的控制部10a相同。
光源灯驱动部765根据来自控制部10b的显示控制部190的控制信号，驱动照明光学系统760包含的光源灯。投射光学系统调整部745根据来自显示控制部190的控制信号，调整由投射光学系统740的多个透镜构成的透镜组的配置。图像处理部160对从外部设备OA提供的内容数据实施预定的处理，生成用于驱动液晶面板部700的图像信号，提供给面板驱动部705。面板驱动部705根据从图像处理部160提供的图像信号和从显示控制部190提供的控制信号，驱动各液晶面板部700。
在第3实施例的投影仪50中，能够通过操作控制部10b来控制投影仪50。另外，还能够通过操作操作部600来控制投影仪50。操作部600接受使用者的指示操作，将与操作对应的信号输出到CPU140。扬声器38根据来自声音处理部170的控制信号，放大并提供声音由处理部170取得的声音信号。
在存储部29b中存储有个别信息TIb。个别信息TIb由设备信息DI、机型识别信息PI、显示控制信息SIb以及调整信息AI构成(图7)。在第3实施例中，设备信息DI的图像处理装置的种类是投影仪50。此外，在第3实施例中，在调整信息AI中还存储有使用投影仪50的状况(例如，到投射面的距离等)等。
控制部10b的显示控制部190从投影仪50的存储部29b读出个别信息TIb，将个别信息TIb存储于存储部120的预定区域。然后，控制部10b根据个别信息TIb包含的设备信息DI、机型识别信息PI、显示控制信息SIb以及调整信息AI进行显示控制设定处理。
如以上说明的那样，第3实施例的控制部10b进行投影仪50(图像显示部20b)的控制。因此，投影仪50不需要具有控制部，只要仅具有图像显示装置所需要的最低限度的结构(例如液晶面板和光源等)就能够显示图像。因此，在第3实施例的控制部10b中，能够使投影仪50小型化/轻量化，提高便携性。
D.变形例：
另外，本发明不限于上述实施例或实施方式，在不脱离其要旨的范围内能够以各种方式来实施，例如还能够进行如下变形。
D1.变形例1：
上述实施例的头部佩戴式显示装置100的结构仅是一例，能够实施各种变形。例如，也可以省略设于控制部10的十字按键16或触摸板14中的一方，或者除了十字按键16和触摸板14之外还设置操作用杆等其它操作用接口、或取代十字按键16和触摸板14而设置操作用杆等其它操作用接口。此外，控制部10也可以是能够连接键盘或鼠标等输入设备的结构，从键盘或鼠标接收输入。此外，也可以在控制部10设置无线LAN等通信部。
此外，作为图像显示装置，也可以采用车载导航装置来取代如眼镜那样佩戴的图像显示部20。图12是示出车载导航装置60的外观结构的说明图。控制部10c通过无线通信方式与车载导航装置60连接。控制部10c从车载导航装置60的存储部29c读出个别信息TIc，将个别信息TIc存储于存储部120的预定区域。然后，控制部10c根据个别信息TIc包含的设备信息DI、机型识别信息PI、显示控制信息SIc以及调整信息AI进行显示控制设定处理。因此，在该控制部10c中，即使不在车载导航装置60安装不需要的结构，使用者也能够利用导航程序等内容数据。另外，控制部10c具有电源130，但也可以是从车载导航装置60具有的点烟器(Cigar lighter)等提供电源的结构。
也可以采用通过投射使图像显示于投射面的投影式显示装置、导航显示装置、例如如帽子那样佩戴的图像显示部等其它形状的图像显示部。如果是上述实施例的图像显示部20，则控制部10进行控制，因此，能够减轻图像显示部20的重量，能够提高使用者的佩戴性。此外，通过将本发明的控制装置与个人计算机的监视器或便携电话等连接，能够根据目的选择图像显示装置，能够提高使用者的便利性。可以省略作为音源的耳机32、34，也可以将控制装置与扬声器等音源连接，从而使其输出声音。
此外，在上述实施例中，作为生成图像光的结构，利用了LCD和光源，但是也可以取而代之而采用有机EL显示器等其它显示元件。此外，在错误通知方法中，也可以采用LED或有机EL显示器等其它显示元件，以取代控制部10的点亮部12。
此外，在上述实施例中，假设头部佩戴式显示装置100是双眼类型的光学透射式的头部佩戴式显示装置，但是，本发明还能够同样应用于例如视频透射式或非透射式、单眼类型等其它形式的头部佩戴式显示装置。
此外，在上述实施例中，可以将通过硬件实现的结构的一部分置换成软件，相反地，也可以将通过软件实现的结构的一部分置换成硬件。例如，在上述实施例中，图像处理部160和声音处理部170通过CPU140读出并执行计算机程序来实现，但是这些功能部也可以由硬件电路来实现。
此外，在本发明的一部分或者全部由软件来实现的情况下，该软件(计算机程序)以存储于计算机可读取的记录介质的方式来提供。在该发明中，“计算机可读取的记录介质”不限于软盘、CD-ROM那样的便携式记录介质，还包含各种RAM、ROM等计算机内的内部存储装置、硬盘等固定于计算机的外部存储装置。
D2.变形例2：
在上述实施例中，头部佩戴式显示装置100可以将表示相同图像的图像光导入使用者的左右眼睛，使使用者观察二维图像，也可以将表示不同图像的图像光导入使用者的左右眼睛，使使用者观察三维图像。
此外，在第2实施例的显示控制设定处理中，首先进行2D显示的显示设定控制，在接受到使用者的选择指示的情况下，如果图像显示部20a支持3D显示，则进行3D显示的显示控制设定。但是2D显示和3D显示的切换不限于此。例如，也可以在显示控制设定的开始时进行2D显示和3D显示的选择指示。在该情况下可以是这样的显示控制设定：在没有使用者的选择指示的情况下，显示控制部190在经过预定时间后自动地继续进行2D显示。此外，在3D显示时，也可以在接受到来自使用者的操作的情况下进行向2D显示的显示控制设定的切换。作为显示控制设定的切换方法，也可以是，控制部10a具有能够识别声音的结构(例如麦克风等)，通过使用者的声音切换2D显示和3D显示。此外，也可以通过耳机32、34用声音向使用者通知图像显示部20a支持3D显示的情况，或者通过控制部10a的点亮部12通知使用者。
此外，在上述实施例中，假定从外部设备OA提供内容数据，但是也可以在头部佩戴式显示装置100的控制部10的存储部120存储内容数据，根据存储于存储部120的内容数据进行图像显示。
D3.变形例3
上述实施例中的个别信息TI(图4)的内容仅是一例，个别信息TI也可以不包含一部分项目，也可以包含其它项目。例如个别信息TI也可以不包含调整信息AI。
此外，个别信息TI也可以不包含显示控制信息SI，取而代之地，在控制部10的存储部120存储表示图像显示部20的各机型与控制部10对图像显示部20的控制方式之间的对应关系的信息(各机型的显示控制信息)。在该情况下，控制部10根据从图像显示部20的存储部29读出的个别信息TI的机型识别信息PI确定图像显示部20的机型，在存储于控制部10的存储部120的各机型的显示控制信息中，只要按照与确定的图像显示部20的机型对应的控制方式控制图像显示部20即可。由此，能够削减图像显示部20的存储部29的容量。另外，此时，个别信息TI包含的机型识别信息PI相当于能够确定控制部10对图像显示部20的控制方式(例如分辨率或帧速、像素排列、扫描方向、画质调整项目以及伽马值等)的信息。
D4.变形例4
在上述实施例中，使控制部10和图像显示部20为单独的结构，通过主电缆48等连接，但不限于此。例如控制部10也可以不是通过有线方式而是通过无线方式来控制图像显示部20。此外，也可以一体地构成控制部10和图像显示部20，还可以是在图像显示部20内置向控制部10和图像显示部20提供电源的电源部的结构。通过采用这样的结构，控制部10、主电缆48等的功能内置于图像显示部20，因此，使用者能够使用便携性高的头部佩戴式显示装置100。
D5.变形例5
在上述实施例中，在错误通知方法中，通过控制部10的点亮部12或耳机32、34通知给使用者，但是不限于此。例如，当控制部10根据图像显示部20的个别信息TI判定为不支持图像显示部20(不能正常进行图像显示)的情况下向图像显示部20发出该意思的信号。也可以是，图像显示部20接收该信号，通过预先准备的错误图像向使用者显示表示不能正常进行图像显示的情况的图像显示系统。在该图像显示系统中，图像显示部20直接显示错误图像，因此，使用者容易识别错误通知。另外，也可以与上述实施例的点亮部12或耳机32、34的通知一起显示错误图像，向使用者通知错误。
D6.变形例6：
在上述实施例中，控制部10根据图像显示部20的个别信息TI进行控制，但是也可以是控制部10和图像显示部20彼此进行认证的图像显示系统。例如，假定控制部10能够进行图像显示部20的认证、且图像显示部20具有能够进行控制部10的认证的控制装置认证部。在该情况下，控制部10和图像显示部20彼此进行认证，进行是否是支持的图像处理装置的种类和机型的判定。在控制部10和图像显示部20彼此成功认证时，控制部10控制图像显示部20，在图像显示部20上显示图像。因此，在该图像显示系统中，控制部10和图像显示部20彼此进行认证，因而能够实现安全性高的图像显示系统。

Claims (17)

1.一种控制装置，其控制根据图像信号形成图像的图像显示装置，该控制装置具有：
取得部，其从所述图像显示装置取得个别信息，该个别信息确定与所述控制装置连接的所述图像显示装置的控制方式；以及
控制部，其根据取得的所述个别信息，控制所述图像显示装置。
2.一种头部佩戴式显示装置，其具有：
图像显示部，其具有生成表示图像的图像光的图像光生成部和将生成的所述图像光导入使用者的眼睛的导光部，在佩戴于使用者的头部的状态下使使用者观察虚像，并具有存储个别信息的存储部，所述个别信息确定所述图像显示部的控制方式；以及
权利要求1所述的控制装置，
所述控制装置可拆卸地与所述图像显示部连接，从当前连接的所述图像显示部的所述存储部读出所述个别信息，按照与所读出的所述个别信息对应的方式，控制所述图像显示部的图像显示。
3.根据权利要求2所述的头部佩戴式显示装置，其中，
所述个别信息包含识别所述图像显示部的机型的机型识别信息，
所述控制装置具有存储各机型控制信息的存储部，并且，根据所述机型识别信息确定当前连接的所述图像显示部的机型，按照与所确定的机型对应的控制方式，控制所述图像显示部的图像显示，其中，该各机型控制信息表示所述图像显示部的各机型与控制方式的对应关系。
4.根据权利要求2或者3所述的头部佩戴式显示装置，其中，
所述个别信息包含确定使用者识别的虚像的画质调整方式的调整信息，
所述控制装置使所述图像显示部按照与所述调整信息对应的方式进行画质调整。
5.根据权利要求4所述的头部佩戴式显示装置，其中，
所述调整信息包含各使用者调整信息，该各使用者调整信息表示所述图像显示部的各使用者与画质调整方式的对应关系，
所述控制装置具有取得确定当前连接的所述图像显示部的使用者的信息的信息取得部，并且，使所述图像显示部按照与由所述信息取得部确定的使用者对应的方式进行画质调整。
6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的头部佩戴式显示装置，其中，
所述控制装置在预定的时机确认所述图像显示部的图像显示状态，在图像显示状态不正常的情况下，根据所述个别信息，更新所述控制装置对所述图像显示部的控制方式。
7.根据权利要求2至6中的任意一项所述的头部佩戴式显示装置，其中，
所述控制装置在不能正常地控制当前连接的所述图像显示部的图像显示的情况下，直接或经由所述图像显示部通知使用者。
8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制装置还具有通知部，该通知部在不能正常地经由所述图像显示装置使观察者观察图像的情况下，通知观察者。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，
所述控制部能够通过操作切换二维地观察下述图像的方式和三维地观察下述图像的方式，所述图像是经由所述图像显示装置使观察者观察的图像，在根据所述个别信息判断为所述图像显示装置不支持使观察者三维地观察图像的方式的情况下，与所述操作无关地使观察者二维地观察图像。
10.根据权利要求8或者9所述的控制装置，其中，
所述控制装置与所述图像显示装置构成为一体。
11.根据权利要求8至10中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述个别信息包含识别所述图像显示装置的种类的装置识别信息和识别机型的机型识别信息，
所述控制装置具有存储部，该存储部存储各装置控制信息和各机型控制信息，并且，根据所述装置识别信息和所述机型识别信息确定当前连接的所述图像显示装置的种类和机型，按照与所确定的所述图像显示装置的种类和机型对应的控制方式，控制所述图像显示装置，其中，该各装置控制信息表示所述图像显示装置的各种类与控制方式的对应关系，该各机型控制信息表示各机型与控制方式的对应关系。
12.根据权利要求8至11中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述图像显示装置是头部佩戴式显示装置、投影式显示装置、导航显示装置中的一者。
13.一种图像显示系统，其具有：
图像显示装置，其使观察者观察图像；以及
权利要求8至12中的任意一项所述的控制装置，
所述图像显示装置接收所述控制装置在根据所述个别信息判定为不支持所述图像显示装置时发出的信号，使观察者观察为了将所述不支持的情况通知给观察者而预先准备的错误图像。
14.一种图像显示系统，其具有：
图像显示装置，其使观察者观察图像；以及
权利要求8至12中的任意一项所述的控制装置，
所述图像显示装置具有向所述图像显示装置和所述控制装置提供电源的电源部。
15.一种图像显示系统，其具有：
权利要求8至12中的任意一项所述的控制装置，其具有对连接的所述图像显示装置进行认证的图像显示装置认证部；以及
图像显示装置，其具有对连接的所述控制装置进行认证的控制装置认证部。
16.一种图像显示装置的控制方法，该图像显示装置根据图像信号形成图像，该控制方法具有如下步骤：
取得确定所述图像显示装置的控制方式的个别信息；以及
根据取得的所述个别信息控制所述图像显示装置。
17.一种头部佩戴式显示装置的控制方法，该头部佩戴式显示装置具有：图像显示部，其具有生成表示图像的图像光的图像光生成部和将所生成的所述图像光导入使用者的眼睛的导光部，在佩戴于使用者的头部的状态下使使用者观察虚像；以及控制装置，其可拆卸地与所述图像显示部连接，控制当前连接的所述图像显示部的图像显示，其中，
所述图像显示部具有存储个别信息的存储部，该个别信息确定所述控制装置对所述图像显示部的控制方式，
所述控制方法具有：
控制步骤，所述控制装置从当前连接的所述图像显示部的所述存储部读出所述个别信息，按照与所读出的所述个别信息对应的方式，控制所述图像显示部的图像显示。
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