CN102459040B - 用于输送机通廊的宽度调整设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于输送机通廊的宽度调整设备，其包括连接至所述输送机的框架(5)的高齿轮减速比机构，其中所述机构布置在控制轴(12)与所述通廊的壁之间。所述装置包括：最终驱动，其能够进行反向操作并且由呈蜗杆形式的所述控制轴(12)和齿轮(11)构成；以及用于控制所述通廊的至少一个壁的系统，由蜗杆(13)和螺母构成，所述蜗杆相对于所述齿轮(11)是活动的或固定的。最终驱动的轴(12)是柔性轴，柔性轴具有很长的长度并且与用于吸收沿其旋转方向的拉力和推力的张紧保持系统(20)接合。

Description

用于输送机通廊的宽度调整设备
技术领域
本发明涉及输送机的通用技术领域，具体地涉及用于瓶、组装包或其它物体的输送机的领域。
本发明更具体地有关于这样的装置，其用于对用来引导由输送机输送的物体的一个或多个装置的位置进行控制。
本发明涉及所有类型的输送机：例如，连续输送带，单行或多行输送机，或具有用于瓶的颈部引导件的气动输送机。本发明有关于调整输送机通廊的导轨(一个或多个)或壁(一个或多个)的位置以使通廊宽度适应瓶、组装包或其它物体的主体的尺寸。
背景技术
存在用于对连续输送带的通廊壁之间的间距进行调整的公知装置，物体位于连续输送带上。
文献US 5211280示出了用于对输送机通廊的宽度进行调整的装置。该装置包括限定通廊的宽度的引导件。这些引导件由规则间隔的架支撑，这些架由通过具有万向接头的轴互相连接的小齿轮操纵。
在轴的端部，控制轮或转向轮使得可以根据待输送的产品具体地是瓶的尺寸通过单一移动来调整用作通廊的壁的引导件的位置。
类似的现有技术中的装置也见于文献US 6778695。在该文献中，轴使得可以同时操纵支撑通道壁的一组架，该轴类似于柔性轴。
具有其架和小齿轮的这些装置不允许对引导件位置进行精确调整。
如文献US 6209707中所述，其它装置通过调整系统提供更高的精度，其中调整系统包括用于操纵不同引导件或壁的蜗杆，所述蜗杆具有不同的节距，每个蜗杆附接至成对的引导件或壁，从而调整每个通廊的宽度。
在如上面提到的其它文献中，该装置并不提供非常精确的调整控制。所有这些装置不具有内在的不可逆性，这意味着具体地是对于引用的文献中描述的前两个装置来说，需要具有辅助装置以锁定架的位置从而防止任何移动，具体地是通廊的调整宽度的改变。
如文献US 6305528中所描述的那样，使用气动执行器以调整引导壁是这样的技术方案，在该方案中，由于管道的长度，因泄漏和/或流量变化可能影响可靠性和精确度。
发明内容
本发明旨在通过提高调整装置的可靠性和精确度来消除上述限制。
因此，本发明的目的是提供一种调整设备，其在设计上简化而不改变其可靠性，具体地是调整的精度。
因此，本发明的目的是以比传统调整装置充分低的成本提供新的控制和调整模块。
本发明的另一目的是提出一种组装方法，其在将所述装置安装在输送机上期间在引导装置的初始定位上提供了无与伦比的精度。
本发明的目的通过下文所述的调整设备实现。其主要优点在于其通用性。事实上，它可以被组装到各类输送机上。
本发明的调整设备的另一优点在于，其使用很简单并使操作失误的机会最小化。
本发明的调整设备的另一优点在于，操作不需要液压或气动系统，也无需润滑。
本发明的调整设备的另一优点在于，布线的显着减少。
本发明的用于输送机通廊的宽度调整设备包括一体地附接至所述输送机的底架的具有高齿轮减速比的机构，所述机构布置在控制轴与所述通廊的一个或多个壁之间，并且包括：
—最终驱动，其提供不可逆的操作并且由呈蜗杆形式的所述控制轴和齿轮构成，
—用于对所述通廊的至少一个壁进行操纵的系统，由蜗杆和螺母构成，所述蜗杆相对于所述齿轮是活动的或固定的。
仍根据本发明，调整设备的最终驱动以1/40的齿轮减速比进行操作。
在本发明的另一配置中，最终驱动的轴是在汽车窗调节器的机构中所使用的柔性轴。柔性轴包括中央芯部，中央芯部的直径约为4mm，直径约2mm的金属丝如钢琴丝缠绕在中央芯部上，所述金属丝通过以约4mm的节距紧密地缠绕而在所述芯上保持就位。
仍根据本发明，在柔性轴很长的情况下，调整设备包括用于保持所述柔性轴的张紧的至少一个系统，所述张紧系统布置在所述轴的部与输送机的底架之间以吸收根据旋转方向作用在所述轴上的拉力和推力。
在本发明的另一设备中，调整设备的张紧系统包括置于套圈与肩之间的推力轴承，套圈一体地附接至柔性轴的端部，所述肩位于管上，管相对于输送机的底架是活动的并且通过弹性装置如预张紧弹簧保持就位以当没有力作用在所述柔性轴上时提供压缩位移和伸长位移。
仍根据本发明，调整设备的柔性轴由电动机装置操纵，并且所述调整设备包括控制装置以存储用于一个或多个通廊的宽度的调整设定点以及作为所述调整设定点的函数来致动所述电动机。
在本发明的另一配置中，用于致动操纵机构的电动机位于柔性轴的中点或两个很长的柔性轴之间，每个柔性轴的自由端附接至张紧系统。
仍根据本发明，由柔性轴和齿轮构成的最终驱动接合在齿轮箱中，在两个接连的齿轮箱之间，所述柔性轴容纳在引导保护盖中，所述盖的两端装在相应的所述齿轮箱中和/或附接至相应的所述齿轮箱。
在本发明的另一配置中，齿轮箱由缩醛材料制成的两个半壳构成，所述齿轮箱包括：
—这两个半壳，加工成和设计成附接至输送机的底架，
—由所述半壳限定的大致柱形的壳体，当半壳被组装时，所述壳体由齿轮占据，
—校准的通道，用于柔性轴并且布置在每个所述半壳中，所述校准通道定位成与所述壳体的轴线正交并且与所述壳体相切，以允许由柔性轴和齿轮对构成的最终柔性轴的操作，并且取决于情况，
—所述半壳包括柱形凸起以引导和覆盖用于通廊的一个或多个壁进行操纵的螺纹杆部的螺纹。
本发明还涉及用于将用于输送机通廊的宽度调整设备组装在单行或多行输送机上的方法，所述方法包括：
—将每个齿轮箱的半壳之一暂时附接至所述输送机的框架，
—对在两个齿轮箱之间延伸的盖定尺寸，并且使盖滑动至柔性轴的相应部分上，
—将由柔性轴和齿轮构成的最终驱动和相应的盖置于每个半壳中，
—通过将另一半壳附接至已就位的半壳来封闭每个齿轮箱，
—将柔性轴连接至电动机以及张紧系统。
在调整设备中齿轮用作用于对相应的导轨或壁进行操纵的蜗杆的螺母的情况下，所述方法还包括：在已将最终驱动置于半壳中后，通过止挡或例如基准面如与从外部半壳凸起的凸起的端部对应的面将所述操纵蜗杆定位在预定位置。
本发明还涉及一种张紧模块，其与很长的柔性轴相关联，柔性轴呈蜗杆的形式，长度至少为10米左右，所述柔性轴在其端部之一由电动机装置驱动以操纵齿轮，齿轮致动用于调整输送机通廊的一个或多个壁的装置，例如，所述张紧模块布置在所述柔性轴的自由端以吸收所述轴中的反作用力从而消除或至少减少所述致动轮的驱动中的角偏移。所述模块包括张紧系统，张紧系统包括置于套圈与肩之间的推力轴承，套圈一体地附接至所述柔性轴的所述自由端，所述肩位于管上，管绕所述柔性轴定中心并且相对于所述输送机的底架是活动的，同时通过弹性装置如预张紧弹簧保持就位从而当没有力施加在所述柔性轴上时提供压缩位移和伸长位移。
附图说明
参考附图，并通过下面的说明和作为非限制性示例提供的详细实施方式，本发明及其优点将更加明显，在附图中：
—图1是沿图3中的AA和BB的两个半截面的正视图，示出了输送机的示例，其具有多个连续带并且能够容许在其多个单行引导通廊中的具有不同尺寸的瓶子，
—图2是示出本发明的用于多行输送机的调整设备的不同组成元件的局部立体图，
—图3是多行输送机的局部平面图，多行输送机在若干位置处使用本发明的调整设备以按照需要调整其不同通廊的宽度，
—图4是示出本发明的调整设备的细节的放大图，具体地是示出了用于所述装置的柔性轴的张紧装置的示例性实施方式，
—图5是沿图4中的5-5的截面图，
—图6表示调整设备的应用的变型，所述调整设备安装在输送机的上部中，并且该输送机的不同通廊的壁被悬挂，
—图7是用于物体如组装包的另一类型输送机的横截面正视图，所述输送机具有本发明的调整设备以按照需要形成一个、两个或3个通廊，
—图8是示出图2所示的调整设备的另一变型的局部截面图，所述调整设备在图8中应用于曲线回路式输送机，
—图9示出多行曲线回路式输送机的一部分，在其外周上横向地装有本发明的使用柔性轴的调整设备，
—图10是用于瓶子的气动输送机的横截面立视图，由颈部引导件支撑，所述输送机在所述瓶子的瓶体处具有引导件或壁，所述瓶体引导件各自由本发明的调整设备操作以使通廊的宽度适应所述瓶子的瓶体的直径，
—图11是示出安装在气动输送机的悬轴之一上的齿轮箱的更多细节的横截面图，齿轮箱包含由柔性轴和齿轮组成的最终驱动，所述齿轮用作用于蜗杆的操纵螺母，蜗杆一体地附接至所述引导件，
—图12是图10的侧视图，示出了本发明的调整设备的齿轮箱在气动输送机的悬轴上的布置，
—图13示出半壳的内表面，局部示出了柔性轴和盖，所述盖在所述齿轮箱的每一侧封装所述柔性轴的区段。
具体实施方式
在不同附图中以相同标号或字母标记指代结构上和操作上相同的元件。
图1示出了本发明的系统，其被设计用于对瓶1进行输送。该系统包括若干直线通廊。该图1中的截面AA示出了被引导的小的瓶1，而截面BB示出了被引导的大的瓶1。
每个通廊包括两个引导壁2和3或导轨，所述壁被布置成在传动带4之上朝向彼此。
在图1中的示例性实施方式中，壁2是固定的而壁3是活动的，这意味着它们可通过以下详述的本发明的调整设备进行调整。
因此，通廊的壁2与壁23之间的距离可以适应瓶1的不同直径。
不同通廊的固定壁2由输送机的底架5通过托架6支撑，而活动壁3由下文详述的合适结构支撑。
这些壁3由结构7通过托架8支撑。该结构7是活动的；其呈横梁件的形式，该横梁件由滑动结构系统横向地引导。
优选地，如图2所详示的那样，支撑结构7呈U形截面横梁件的形式，并且在横梁件9上通过具有辊10的滑轨被引导，所述辊10在所述结构7的U形内行进。
横梁件9是底架5的一部分，其是通过托架6支撑固定壁2的这些不同的横梁件9。
如文献FR 2918973中所述，壁2和3优选地包括两部分：刚性金属，其直接或间接地连接至底架5；以及由热塑性材料制成的引导件，其与被输送的产品(意指瓶1)接触。
该图1示出了通廊壁2和3和用于这些壁的调整设备的布置，该调整设备具有以下独特的特征：使输送系统的顶部自由，并因此提供完全不受妨碍的触及，例如这允许操作者对瓶1进行干预。
通过本发明的调整设备，结构7是可移动的，所述装置呈操纵机构的形式，其以非常高的齿轮减速比进行操作。该齿轮减速比包括两个减速级：第一减速级，由最终驱动组成，最终驱动包括齿轮11和控制轴12，控制轴12呈蜗杆的形式；以及第二减速级，其包括操纵系统，该操纵系统具有蜗杆13和螺母14；这两个减速级是不可逆的，由此无需任何辅助锁定装置或制动装置以防止壁3移动。
轮11-轴12组合容纳在齿轮箱15中，齿轮箱15一体地附接至底架5。轮11一体地附接至蜗杆13，该蜗杆13在结构7内延伸，并穿过螺母14。该螺母14安装在形成结构7的U形的臂中并存在间隙。
作为示例，轮11-轴12组合的减速比约为1/40，而蜗杆13的节距约为4mm。
这导致非常容易进行调整，更重要的是，导致了极高精度。调整时间可以相对较长，约一分钟，以使活动壁3移动4mm。活动壁3的该移动是可编程的，并且无需操作者的任何直接干预。
如图3所示，该类型的操纵机构沿多行输送机的长度是规则重复的，以确保沿其整个长度同时调整各个壁3，并且确保构成通廊一侧的所述壁3的特定刚性。
不同的操纵机构通过轴12并以协调的方式进行操作，轴12沿输送机的一侧延展。轴12穿过齿轮箱15，布置在相应齿轮箱中的每个齿轮11对蜗杆13进行操纵，所述蜗杆13然后通过螺母14致动每个活动壁3的支撑结构7。
例如，轴12是与在汽车窗调节机构中所使用的轴类似的那种轴。该轴12是柔性的，并包括中央芯部，金属丝如钢琴丝紧密缠绕在该中央芯部上。
在本发明的调整设备的情况下，柔性轴的直径约为4mm，呈螺旋缠绕的金属丝的直径约2mm，所述金属丝通过以约4mm的节距紧密地缠绕而在所述芯上保持就位。
轴12的在两个齿轮箱15之间延展的部分位于盖17之内，图3部分示出了盖17。
齿轮箱15作为锥齿轮齿轮箱，沿输送机的长度例如以每米一个齿轮箱的间隔分布。
作为示例，上述类型的轴12可与至多25个齿轮箱15协作。对于图3所示的实施方式，取决于输送机的长度，也可以存在单个电动机18、两个轴12、和50个齿轮箱15，其中所述输送机是直线式的或者具有一个或多个弯曲部。
例如，电动机18是具有一体的减速齿轮和联接器的无刷电动机。调整设备也可以具有控制装置(未示出)以记录调整设定点和作为所述调整设定点的函数来致动电动机18。
柔性轴12由电动机18控制的旋转发生在一个方向或另一方向上，使得轮11可在一个方向或其它方向上被驱动以使活动壁3更接近或进一步远离固定壁2。
每个轴12的自由端连接至张紧系统20。在图4和图5中示出的该张紧系统20可形成一种模块，所述模块安装在柔性轴12的自由端。该张紧系统包括呈预张紧弹簧21形式的弹性装置，以当轴12上未作用有任何力时提供压缩位移和伸长位移。
张紧系统20还包括附接板22，附接板22一体地附接至输送机的底架5，并且包括两个竖直定位狭槽23。
张紧系统还包括呈角形托架形式的止挡24，止挡24安装成使得第一纵向部分24a在定位狭槽23上滑动。止挡24的包括孔24c的横向部分24b横向于轴12的纵向延伸。
张紧系统20还包括引导管25，引导管25绕轴12定中心并穿过孔24c定位；该管25能够在所述孔24c内纵向地滑动。轴12的附接有套圈26的自由端穿过引导管25。
在引导管25的具有套圈26的端部处，引导管25具有内肩27，内肩27形成用于推力轴承28的支撑。套圈26抵靠推力轴承28。
引导管25在其位于套圈26所在侧的端部处还具有外肩29。弹簧21的一个端部压靠肩29而另一端部压靠横向部分24b。
对轴12的长度、更具体地是对套圈26的位置进行选择，以在没有来自电动机18的力的情况下对弹簧21进行压缩。弹簧21的预张紧允许弹簧以吸收作用在轴12上的不同的力的方式提供压缩位移和伸长位移。
图1所示的配置的原理还可以在其它类型的多列输送机中找到。
图6示出了另一类型的输送机，其中，固定壁和活动壁悬挂在输送机的带之上。对活动壁3进行支撑的结构通过滑轨系统被容纳和引导，该滑轨系统结合在作为悬框的横梁件30中，所述悬框一体地附接至输送机的底架5。在该变型中，调整设备组件位于对瓶1进行输送的表面之上。
图7是示出用于如组装包31的物体的另一类型输送机的细节的横截面图，所述输送机装备有本发明的调整设备。
该组装包31的输送机包括：呈壁32形式的引导装置，其布置在输送带4之上和附近以引导所述组装包31；以及调整装置，用于调整都可横向活动的所述引导壁32之间的距离。
在该实施方式中，事实上存在两组壁32，它们可通过两个调整设备被彼此独立地调整；如上所述，每组壁32由螺纹装置33操纵，螺纹装置33具有两个反向的螺纹并且每个螺纹与螺母34协作，所述螺母34用作用于相应壁的载体并且在一体地附接至输送机的底架5的横梁件35上被引导。
这些调整设备是叠置的，并以同样的方式进行操作。例如，上部调整设备用于调整位于边缘的壁32e，位于下方的另一调整设备用来调整位于输送机的中央部分的壁32i。
用于每个调整设备的齿轮箱15用作第一减速级，其齿轮通过柔性轴12旋转。容纳在齿轮箱15中的该齿轮使螺纹装置33e旋转，螺纹装置33e沿其长度具有反向螺纹的两个螺纹部，用于使壁32e同时一起移动得更近或进一步远离；壁32i类似地由螺纹装置33i操纵，螺纹装置33i与所述螺纹装置33e相同。
在图7中的该示例中，可以控制靠近输送带4的4个引导壁32的位置，从而控制3个输送机通廊的尺寸。例如，中央通廊可具有第一宽度，在所述中央通廊的每侧延伸的通廊可具有第二宽度，第二宽度可与第一宽度相同或不相同。
图8是示出图2所示调整设备的进步变型的局部截面图。此处，该装置安装在曲线回路式输送机上，该曲线回路式输送机也具有固定壁2和活动壁3。它也适用于其它类型的输送机，具体地是在本文献中所提出的那些输送机。
图8与图9一起示出了调整设备的柔性轴12，其沿着输送机的弯曲外部并在各齿轮箱15之间延伸。如上，该调整设备包括用于对结构7进行操纵的机构，该机构包括一体地附接至U形截面的结构7上的浮动螺母14以及蜗杆13。蜗杆13通过任何适当的装置连接至轮11，所述轮11与呈蜗杆形式的柔性轴12相关联。为了在调整设备中尽可能限制由于摩擦造成的损失，可将非必要的引导件、具体地是操纵蜗杆13的引导件简化到其最简单形式；所述蜗杆13一体地附接至轮11，并且将其位置应用于通过浮动组装安装在结构7上的螺母14上；螺母14在垂直于所述蜗杆13的轴线的平面内可相对于所述结构7活动，并在一体地附接至所述结构7的套筒37内被引导。
如以上关于图1详述的那样，结构7支撑各活动壁3，而横梁件9支撑固定壁，所述结构7在该横梁件9上被引导。类似地，结构7通过辊10相对于横梁件9被引导。
优选地，为了避免损坏柔性轴12，所述轴可被封装于在两个齿轮箱15之间延伸的盖17中。类似地，为了避免损坏齿轮11，该轮可被包围于由合适的热塑性材料如缩醛制成的齿轮箱15中，所述材料也可用于盖17。
齿轮箱15附接至底架5，并且其被设计成容易打开和关闭以便于对其所包围的部件进行维护。
图10是包括本发明的调整设备的气动输送机的横截面图。该输送机包括用于瓶1的吹腔40和颈部引导系统41。
齿轮箱15与柔性轴12协作以将位移传递至导轨24或壁，其中位移的程度由柔性轴12的旋转、具体是转数来确定。因此，例如，若柔性轴12旋转约40圈，则导轨42移动4mm。导轨42通过与齿轮11协作的蜗杆43而进行移动，所述蜗杆43用作用于导轨42的支撑件，并且导轨42的移动在齿轮箱的箱体中被引导，下面关于图11对此进行详述。
齿轮箱15组装成在悬轴(descentes)44上朝向彼此。这些悬轴通过连杆45彼此相连以保证导轨42的稳定定位。
成对的齿轮箱15沿输送机的整个长度例如以每米一个的方式分布。
图11示出了安装在气动输送机的悬轴44之一上的齿轮箱15的更详细的横截面图。齿轮箱15包含由柔性轴12和齿轮11组成的最终驱动，其中所述齿轮11用作用于操纵蜗杆43的螺母，蜗杆43一体地附接至用作引导件的导轨42。
齿轮箱15由两个半壳151、152组成，半壳151、152优选地是相同的。这些半壳包围具有周边锯齿的齿轮11，齿轮11安装在壳体46中并存在间隙。对壳体46和轮11的直径进行选择，从而以使所述轮11周边的一部分与柔性轴12的螺纹啮合的方式将所述轮11周边的一部分定位在校准通道47内。
轮11上的锯齿是沿其整个周边的凹陷，并具有半圆形截面，柔性轴12以所述轮11的所述周长的大约一半的长度而被引导在半壳151、152的校准通道47中。
轮11用作用于蜗杆43的螺母，螺纹沿杆部的长度的一部分延伸。蜗杆43还用作用于轮11的轴；通过导轨42防止蜗杆43进行旋转运动，但蜗杆43可在轮11的旋转作用下进行平移，轮11自身通过柔性轴12进行旋转。因此，包括轮11和蜗杆43的子组件安装在壳体46中并存在间隙。该子组件与柔性轴12的协作允许优化其在壳体46中的定位。
齿轮箱15有利地包括柱形凸起以沿所述蜗杆43的整个平移行程覆盖蜗杆43的螺纹。这可防止螺纹被阻塞。
齿轮箱15用于附接至悬轴44。如图12所示，这些齿轮箱15例如通过3个螺钉49附接至悬轴44。
图13示出了半壳的内表面，部分示意了柔性轴12和盖17，盖17在壳体15的每侧包围柔性轴12的区段。如图12所示，齿轮箱15限定开口50，盖17插入开口50中。
半壳151具有壳体46的一部分以及校准通道47的一部分。半壳151还包括附接孔，在半壳151与另一半壳152最后组装在悬轴44上的过程中，螺钉49穿过该附接孔。半壳151还包括孔49’以容许沉头螺钉通过，这允许其先组装到悬轴44上以安装齿轮11和柔性轴12，下文关于用于组装调整设备的方法对此进行解释。
齿轮箱15包围具有周边锯齿的轮11，轮11安装在壳体46中并存在间隙。对壳体46和轮11的直径进行选择从而以使所述轮11周边的一部分与柔性轴12的螺纹啮合的方式将所述轮11周边的一部分定位在校准通道47内。
图12是图10的侧视图，示出了本发明的调整设备的齿轮箱15安装在气动输送机的悬轴44上。
在应用中，诸如以上结合图12描述的应用中，用于将包括若干齿轮箱15的调整设备组装到气动输送机上的方法包括：
—将每个齿轮箱15的半壳151附接至输送机，更具体地是附接至悬轴44，
—将轮11置于每个半壳151中，并使所述轮11与相应蜗杆43的端部接合，所述蜗杆43的另一端部附接至用作引导件的导轨42并在该导轨42上保持就位，
—对盖17定尺寸以及将盖17通过螺纹连接至柔性轴12区段上，
—将盖17定位在相应的第一半壳151上并且使它们固定就位，以及
—将柔性轴12安装在第一半壳151的校准通道47的部分中，并将柔性轴12连接至电动机18和张紧系统20，
—将盖17定位在相应的第一半壳151上并且使它们固定就位，
—通过将第二半壳152附接至已就位的第一半壳151的合适位置来封闭每个齿轮箱15，
—通过止挡或例如基准面52将操纵蜗杆43定位在预定位置，基准面52诸如与从位于输送机外部的半壳152凸起的凸起48的端部相对应的面。
在应用中，如在结合图3和图9描述的应用中，以及在相应于图6和图7的应用中，将包括若干齿轮箱15的调整设备组装到其输送机上的方法包括：
—将每个齿轮箱15的半壳151附接至输送机的底架，
—将轮11置于每个半壳151中，使所述轮11一体地附接至相应柔性轴12的端部，
—对盖17定尺寸以及将盖17通过螺纹连接至每个柔性轴12区段，
—将柔性轴12安装在第一半壳151的校准通道47的部分中，并将所述柔性轴12连接至电动机18和张紧系统20，
—通过将第二半壳152附接至已就位的第一半壳151来封闭每个齿轮箱15。
本发明还涉及用于对呈柔性轴12形式的蜗杆进行组装的系统，该柔性轴12长度很长，至少10米左右，且在其端部之一由电动机装置18驱动从而操纵齿轮11，齿轮11例如致动输送机通廊的壁或导轨。
组装系统在轴12的自由端处包括张紧模块或张紧保持模块，张紧模块或张紧保持模块能够吸收所述轴12中的反作用力，从而消除或至少减少所述致动轮11的驱动中的角偏移。所述模块包括张紧系统，张紧系统包括置于套圈26之间的推力轴承28，套圈26一体地附接至轴12的所述自由端和肩27。该肩27位于绕轴12定中心的管25上，所述管25可相对于输送机的底架5移动的，并且通过弹性装置如弹簧21保持就位，所述弹簧预张紧以在没有力施加到柔性轴12上时提供压缩位移和伸长位移。
这种组装系统使柔性轴12在其旋转时的振动衰减。

Claims (14)

1.用于输送机通廊的宽度调整设备，包括一体地附接至所述输送机的底架(5)的具有高齿轮减速比的机构，所述机构布置在控制轴(12)于所述通廊的一个或多个壁之间并且包括：
最终驱动，其提供不可逆的操作并且由所述控制轴(12)和齿轮(11)构成，
所述设备的特征在于，所述控制轴(12)具有蜗杆的形式，并且所述设备还包括：
用于对所述通廊的至少一个壁进行操纵的系统，由蜗杆(13，43)和螺母构成并且所述蜗杆(13，43)相对于所述齿轮(11)是活动的或固定的。
2.根据权利要求1所述的用于输送机通廊的宽度调整设备，其特征在于，由呈蜗杆形式的所述控制轴(12)和所述齿轮(11)构成的所述最终驱动以1/40的减速比进行操作。
3.根据权利要求1所述的用于输送机通廊的宽度调整设备，其特征在于，所述最终驱动的所述控制轴(12)是柔性控制轴，所述控制轴(12)包括中央芯部，所述中央芯部的直径为4mm，直径为2mm的金属丝缠绕在所述中央芯部上，所述金属丝通过以4mm的节距紧密地缠绕而在所述中央芯部上保持就位。
4.根据权利要求1所述的用于输送机通廊的宽度调整设备，其特征在于，所述控制轴(12)是长的柔性控制轴，并且所述宽度调整设备还包括用于保持所述控制轴(12)的张紧的至少一个张紧系统(20)，所述张紧系统(20)布置在所述控制轴(12)的端部与输送机的所述底架(5)之间以吸收根据旋转方向作用在所述控制轴(12)上的拉力和推力。
5.根据权利要求4所述的用于输送机通廊的宽度调整设备，其特征在于，所述张紧系统(20)包括置于套圈(26)与肩(27)之间的推力轴承(28)，所述套圈(26)一体地附接至所述控制轴(12)的端部，所述肩(27)位于管(25)上，所述管(25)相对于输送机的所述底架(5)是活动的，并且所述管(25)通过弹性装置保持就位以当没有力作用在所述控制轴(12)上时提供压缩位移和伸长位移。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于输送机通廊的宽度调整设备，其特征在于，所述控制轴(12)是柔性的并且由电动机(18)操纵，并且调整设备包括控制装置以存储用于一个或多个通廊的宽度的调整设定点以及作为所述调整设定点的函数来致动所述电动机(18)。
7.根据权利要求1所述的用于输送机通廊的宽度调整设备，其特征在于，用于致动所述操纵机构的电动机(18)位于柔性的长的控制轴(12)的中点或两个柔性的长的控制轴(12)之间，每个控制轴的自由端附接至张紧系统(20)。
8.根据权利要求1所述的用于输送机通廊的宽度调整设备，其特征在于，由柔性的所述控制轴(12)和所述齿轮(11)构成的所述最终驱动接合在齿轮箱(15)中，在两个接连的齿轮箱(15)之间，所述控制轴(12)容纳在引导保护盖(17)中，所述引导保护盖(17)的两端装在相应的所述齿轮箱(15)中和/或附接至相应的所述齿轮箱(15)。
9.根据权利要求8所述的用于输送机通廊的宽度调整设备，其特征在于，所述齿轮箱(15)由缩醛材料制成的两个半壳(151，152)构成，所述齿轮箱(15)包括：
所述两个半壳(151，152)，加工成和设计成附接至输送机的所述底架(5)，
由所述半壳(151，152)限定的基本上柱形的壳体(46)，当所述半壳(151，152)被组装时，所述壳体(46)由所述齿轮(11)占据，
校准的通道，用于所述控制轴轴并且布置在每个半壳中，所述通道定位成与所述壳体的轴线正交并且与所述壳体相切，以允许由所述控制轴轴和齿轮对构成的最终驱动的操作。
10.根据权利要求9所述的用于输送机通廊的宽度调整设备，其特征在于，
所述半壳(151，152)包括柱形凸起(48)以引导和覆盖用于对通廊的导轨或壁进行操纵的所述蜗杆(43)的螺纹。
11.用于将权利要求9或10所述的用于输送机通廊的宽度调整设备组装在单行或多行输送机上的方法，所述方法包括：
将每个齿轮箱(15)的半壳(151，152)之一附接至所述输送机的所述底架(5)，
对在两个齿轮箱(15)之间延伸的引导保护盖(17)定尺寸，并且使所述引导保护盖(17)滑动至所述控制轴(12)的相应部分上，
将由所述控制轴(12)和所述齿轮(11)构成的所述最终驱动和相应的引导保护盖(17)置于一个半壳(151)中，
通过将其余的半壳(152)附接至已附接到所述底架(5)上的半壳(151)来封闭每个齿轮箱(15)，
将所述控制轴(12)连接至电动机(18)。
12.根据权利要求11所述的方法，包括：
将所述控制轴(12)进一步连接至张紧系统(20)。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在调整设备中齿轮(11)用作用于对相应的导轨或壁进行操纵的蜗杆(43)的螺母的情况下，所述方法还包括：在已将最终驱动置于半壳(151)中之后，通过止挡或位于从外部半壳(152)凸起的凸起(48)的端部的面(52)，将所述操纵蜗杆(43)定位和安装在预定位置。
14.张紧模块，其与控制轴(12)相关联，所述控制轴(12)是柔性的且长度至少为10米，并且呈蜗杆的形式，所述控制轴(12)在其端部之一由电动机(18)驱动以对齿轮(11)进行操纵，并且所述控制轴(12)被安装在底架(5)上，所述张紧模块布置在所述控制轴(12)的自由端并且包括张紧系统，所述张紧系统包括布置在套圈(26)与肩(27)之间的推力轴承(28)，所述套圈(26)一体地附接至所述控制轴(12)的所述自由端，所述肩(27)位于管(25)上，所述管(25)绕所述控制轴(12)定中心并且相对于所述底架(5)是活动的，并且所述管(25)通过弹性装置保持就位从而当没有力作用所述控制轴(12)上时提供压缩位移和伸长位移。
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