CN1063262A - 折曲式皮带转载机 - Google Patents

Abstract

本发明折曲式皮带转载机是依据间断变向的折 线逼近连续变向的曲线的原理，应用到折曲式皮带转 载机上，于是研制出由机头、皮带架、衔接部、机尾和 前、后段皮带为主要部件的折曲式皮带转载机。本机 适用于煤矿、矿山及其他地下工程的弯曲巷道中，保 证在曲率半径大于等于12米时不受阻挡地移行和 进行转载工作，机下可存一吨矿车六辆，可提高装岩 效率60—80％以上，能有效的加速装载这个环节，从 而加快巷道的掘进速度。

Description

本发明折曲式皮带转载机是依据间断变向的折线逼近连续变向的曲线的原理，应用到折曲式皮带转载机上，于是研制出由机头、皮带架、衔接部、机尾和前、后段皮带为主要部件的折曲式皮带转载机。本机可适用于煤矿、矿山及其他地下工程的弯曲巷道中不受阻挡地移行和进行转载工作，机下可存一吨矿车六辆，可提高装岩效率60-80%以上，能有效的加速装载这个环节，从而加快巷道的掘进速度，且本机结构简单。

国外现有技术虽然依据摺皱皮带原理研究制造了可弯曲皮带转载机，其不足之处是摺皱皮带价格昂贵，破损率大，不能应用到实际生产中去。国内，湖南省连邵斗立山煤矿依据主副机由万向联轴节传动的原理，研制成了可弯曲皮带转载机，其不足之处是机身最大高度2.4米，需在曲率半径＞31米的巷道里才能使用，结构不完善，因而也不具备使用的条件，所以不能推广使用。

本发明的目的为了解决现有技术中的不足之处，提供一种适用于井下直线和曲率半径不小于12米的弯曲巷道，机身高度1.75米的折曲式皮带转载机的理论和根据该理论制造的转载机，以满足井下直线和弯曲巷道掘进时的转载工作需要，提高装岩效率和加快巷道的掘进速度。

本发明的目的是通过如下途径实现的：要想可弯曲转载机能在实际中得到应用，必须找到相应的理论，于是提出了依据间断变向的折线逼近连续变向的曲线的原理，使得折线段的两端点落在曲线上，在这两点上，曲线的方向是该点的切线，折线的方向是它本身的走向，两点之间存在一个偏转角，由直线段转入曲线段或由曲线段转入直线段时，作为折线段的皮带必须能以折点为转动轴心转动，才能沿曲线自动偏转移动，且在两段皮带的接点上，必须有共同的转动轴心，才不至脱节的应用于折曲式皮带转载机上的方案。如附图1所示。

根据上述的方案，本发明折曲式皮带转载机是由机头（Ⅰ）、皮带架（Ⅱ）、衔接部（Ⅲ）、机尾（Ⅳ）、前段皮带（14）和后段皮带（37）为主要构件组成;

1>机头由受料斗、机头架、四角装有小轮的旋转平台、电动滚筒、转向滚筒、缓冲托辊、托辊、拉紧装置、小平车、焊在小平车上的立轴组成;

2>皮带架由三节桁架铰接成、装有调平装置、托辊和前段皮带的空程末端的桁架上的空程清扫器组成;

3>衔接部由前段卸料架、卸料旋转平台、后段受料架、受料旋转平台、衔接平台、能通过矿车的行走支撑机构、改向滚筒、托架、缓冲托辊、立轴和清扫器组成;

4>机尾由机尾架、四角装有小轮的机尾旋转平台、能通过矿车的行走支撑机构、电动滚筒、改向滚筒、托辊、拉紧装置、立轴和清扫器组成。

本发明皮带转载机附图：

附图1、折曲式皮带转载机能折曲的方案图

附图2、折曲式皮带转载机正视图

附图3、折曲式皮带转载机衔接部转动机构正视图

附图4、折曲式皮带转载机转动机构俯视图

附图5、折曲式皮带转载机各主要部分示意图

本发明折曲式皮带转载机实施例：

机头（Ⅰ）见附图5，由受料斗（1）、机头架（5）、四角装有小轮（8）的旋转平台（7）、电动滚筒（6）、改向滚筒（3）、缓冲托辊（4）、托辊（13）、拉紧装置（2）、小平车（9）、焊在小平车（9）上的立轴（38）组成。将四角装有小轮（8）的旋转平台（7）套在小车（9）上的立轴（38）上，即机头（Ⅰ）的转动轴心上，在弯道上皮带架（Ⅱ）可绕此立轴（38）自动偏转，机头架（5）铰接于旋转平台（7）的铰接座上，铰接点既是皮带架（Ⅱ）构成简支梁的一个支点，又便于上下摇动以调整机架的位态。为折曲式皮带转载机的受料部分。

皮带架（Ⅱ）见附图5，是由三节桁架（12）铰接成每段皮带架（Ⅱ），装有调平装置（11），用来调整它的水平度，托辊（13）、前段皮带（14）的空程末端的桁架（12）上装有空程清扫器（10）。桁架（12）由方钢管焊接而成。

衔接部（Ⅲ）见附图5，是由前段卸料架（15）、卸料旋转平台（16）、后段受料架（18）、受料旋转平台（19）、衔接平台（27）、能通过矿车的支撑机构（20）、改向滚筒（3）、托辊（13）、缓冲托辊（4）、清扫器（17）组成。是前段皮带（14）和后段皮带（37）的接合部分，皮带（14）和皮带（37）在此改向。

衔接部（Ⅲ）的转动机构如附图3、4所示，由衔接平台（27）、卸料旋转平台（16）、受料旋转平台（19）、立轴（28）组成;卸料旋转平台（16）如附图3、4所示，由两根槽钢组成丁字形结构，横件两端装有露出于下底的两只小轮（29），小轮（29）在卸料旋转平台（16）上加有圆盖（35），它的外侧焊有铰接座（30），每个铰接座（30）上钻有两个销轴孔（31），用以调节卸料架（15）的高度，纵件一端与横件焊接，另一端钻有一轴孔（32）;受料旋转平台（19）由在四角装有四只下露小轮（29）和横向两侧装有铰接座（34）的平板组成，铰接座（34）上钻有销轴孔（33），平板中央钻有轴孔（36）。

机尾（Ⅳ）见附图5，由机尾架（21）、四角装有小轮（8）的机尾旋转平台（26）、能通过矿车的行走支撑机构（24）、电动滚筒（23）、改向滚筒（3）、托辊（13）、拉紧装置（22）、立轴（39）、清扫器（25）组成，为折曲式皮带转载机的卸载部分，四角装有小轮（8）的机尾旋转平台（26）套在机尾立轴（39）上，即机尾转动轴心上，皮带架（Ⅱ）在弯道上能绕立轴（39）自动偏转，机尾架（21）铰接在机尾旋转平台（26）的铰接座上，作用与机头（Ⅰ）铰接点相同。

立轴（28）穿过衔接平台（27），下端焊接在衔接平台（27）的下底，卸料旋转平台（16）和受料旋转平台（19）的板中的轴孔（32）（36）重叠套在立轴（28）上，可各自独立旋转，立轴（28）的轴心位于卸料口中央，可避免折曲时卸料洒落后段皮带（37）外，再将前段皮带（14）和后段皮带（37）装上，便组成了本发明折曲式皮带转载机。

本发明皮带转载机的效果，经过煤矿井下的试验，可以保证在直线和曲率半径不小于12米的曲线巷道中移行和进行转载工作，在井下实验时，只要弯曲巷道的曲率半径不小于7米时，仍能移行过去。转载机下可存一吨矿车六辆，能提高装岩效率60-80%以上，能有效的加速装载这个环节，从而加快巷道掘进的速度，还具有结构简单，操作方便的特点。

Claims (5)

1、由机头、桁架、机尾和皮带构成的可弯曲皮带转载机，其特征在于提出了依据间断变向的折线逼近连续变向的曲线的原理，使得折线段的两端点(38)、(28)、(39)落在曲线上，在这两点(38)、(28)、(39)上，曲线的方向是该点(38)、(28)、(39)的切线(40)、(41)、(42)，折线的方向是它本身的走向，两者之间存在着一个偏转角(43)、(44)、(45)、(46)，由直线段转入曲线段或由曲线段转入直线段时，作为折线段的皮带必须能以折点为转动轴心转动，才能沿曲线自动偏转移动，并且在两段皮带的接点上，必须有共同的转动轴心(28)，才不至脱节的应用于折曲式皮带转载机上的方案。

2、由机头、皮带架、机尾和皮带构成的可弯曲皮带转载机，其特征在于由机头（Ⅰ）、皮带架（Ⅱ）、衔接部（Ⅲ）、机尾（Ⅳ）、前段皮带（14）和后段皮带（37）为主要部件构成;

1>机头（Ⅰ）由受料斗（1）、机头架（5）、四角装有小轮（8）的旋转平台（7）、电动滚筒（6）、改向滚筒（3）、缓冲托辊（4）、托辊（13）、拉紧装置（2）、小平车（9）、焊在小平车（9）上的立轴（38）组成;

2>皮带架（Ⅱ）由三节桁架（12）铰接成、装有调平装置（11）、托辊（13）和前段皮带（14）的空程末端的桁架（12）上装有空程清扫器（10）组成;

3>衔接部（Ⅲ）由前段卸料架（15）、卸料旋转平台（16）、后段受料架（18）、受料旋转平台（19）、衔接平台（27）、能通过矿车的支撑行走机构（20）、改向滚筒（3）、托辊（13）、缓冲托辊（4）、立轴（28）和清扫器（17）组成;

4>机尾（Ⅳ）由机尾架（21）、四角装有小轮（8）的机尾旋转平台（26）、能通过矿车的支撑行走机构（24）、电动滚筒（23）、改向滚筒（3）、托辊（13）、拉紧装置（22）、立轴（39）和清扫器（25）组成。

3、根据权利要求2所述的可弯曲皮带转载机，其特征在于衔接部（Ⅲ）的转动机构由衔接平台（27）、卸料旋转平台（16）、受料旋转平台（19）和立轴（28）组成。

4、根据权利要求2、3所述的可弯曲皮带转载机，其特征在于卸料旋转平台（16）由两根槽钢组成丁字形结构，横件两端装有两只小轮（29），小轮（29）在卸料旋转平台（16）上加有圆盖（35），它的外侧焊有铰接座（30），每个铰接座上钻有两个销轴孔（31），用以调节卸料架（15）的高度，纵件一端与横件焊接，另一端钻有一轴孔（32）所组成。

5、根据权利要求3、4所述的可弯曲皮带转载机，其特征在于受料旋转平台（19）由在四角装有四只小轮（29）和横向两侧装有铰接座（34）的平板组成，铰接座上钻有销轴孔（33），平板中央钻有轴孔（36）。

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