CN102459038A - 包括至少一个弯曲通廊的输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种输送设备，其包括至少一个弯曲通廊(1)，产品的队列通过连续输送带在弯曲通廊中被输送，所述通廊(1)由以下限定：第一固定壁(2)，其一体地连接至框架(4)并且具有第一固定曲率半径；以及第二壁(3)，其相对于所述框架(4)是活动的并且具有基于产品而变化的第二曲率半径，所述第二活动壁包括：引导件(12)，其可包括多个元件，该引导件用作摩擦表面并且从所述弯曲通廊的入口延伸到出口且与所述第一固定壁(2)相对；支撑所述引导件(12)的结构(10)，结构(10)包括附接至移动装置的若干区段(11)，所述区段(11)彼此邻接并且分布在所述弯曲通廊(1)的入口(E)与出口(S)之间，且可活动地容纳于所述引导件(12)中。

Description

包括至少一个弯曲通廊的输送设备
技术领域
本发明涉及这种类型的输送系统，其包括至少一个具有可调整宽度的弯曲通廊。
背景技术
从文献FR 2 806 395已知一种输送系统，其包括至少一个弯曲通廊，其中产品队列被输送。该通廊由第一侧壁和第二侧壁限定，第一侧壁是系统的框架的一体部分并且具有第一固定曲率半径，第二侧壁是径向活动的并且在所述框架上被引导。
文献FR 2 806 395提到，第二活动壁由从所述弯曲通廊的入口延伸到出口的连续引导件构成，朝向所述第一固定壁。该引导件具有第二曲率半径，第二曲率半径的大小基于所述产品的直径而变化，以允许使所述第二侧壁移动得更接近或进一步远离所述第一侧壁。
这种系统具体地被设计成对由颈部支撑的瓶进行引导。
发明内容
本发明旨在提供针对文献FR 2 806 395中描述的方案的可替代方案，其更适合于输送直立于连续输送带上并处于两个侧壁之间的瓶。
这种系统是已知的。具体地，文献US 5 211 280、DE 43 30 702、DE 20 2005 0016 8和DE 87 14 605描述了这样的系统，其包括至少一个通廊，其中当产品被输送时产品通过它们的底部被支撑。通廊由两个壁限定，其中至少一个壁具有可变的曲率半径以允许增加或减小通廊的宽度。
这些文献均限定了分布式引导支撑件，每个引导件连接至用于使它们移动得进一步远离彼此(扩大曲率半径)或使它们移动得更靠近一起(缩小曲率半径)的装置。
这种实施方式需要改变引导件或去除引导件以改变曲率半径。换句话说，当要改变曲率半径时，有必要去除引导件，将分布式支撑件调整到期望位置，并取决于增加还是减少曲率半径而安装更长或更短的引导件。为了增加通廊的宽度，必须停止系统以更换引导件。
引导件由弹性材料制成。然而，当使支撑件移动以增加或减小曲率半径时，引导件被拉伸或弯折。这可能削弱引导件，或可能导致在引导与引导件接触的产品时出现问题。
本发明的解决方案不仅不要求停止系统以改变通廊的宽度，而且其也克服了上述缺点。本发明还提出了用于被输送的产品的更稳健的技术方案，其中由于离心力，产品对由弯曲通廊形成的弯曲的外壁施加更大的压力。
本发明涉及输送系统，在此也被称为输送设备，其包括至少一个弯曲通廊，产品的队列通过连续输送带在弯曲通廊中被输送，所述通廊由以下限定：
—第一固定壁，其一体地附接至框架并且具有第一固定曲率半径，以及
—第二壁，其相对于所述框架是活动的并且具有根据产品而变化的第二曲率半径，所述第二活动壁包括：
—引导件(在此也被称为引导轮廓件)，其可包括多个元件，引导件用作摩擦表面并且从所述弯曲通廊的入口延伸到出口且朝向所述第一固定壁，
—支撑所述引导件的结构，该结构包括一体地附接至移动装置的若干区段，所述区段分布在所述弯曲通廊的入口与出口之间，并且彼此邻接并滑动地位于所述引导件中，所述引导件形成了结构的区段之间的桥接。
本发明的系统包括一个或多个通廊，它们是复合的，这意味者如文献FR 2 918 983中所描述的那样，它们包括刚性结构元件和柔性引导件，柔性引导件封住所述结构元件。具有可变曲率半径的弯曲壁具有双重厚度：厚度之一由引导件的厚度产生，另一厚度由沿引导件的整个长度延伸的领接的区段产生。因此，具有可变曲率半径的该壁比现有技术中描述的系统中的壁更具抵抗性(不可变形的以用于所有实用目的)。
区段在引导件中并在它们邻接的位置与它们彼此远离的位置之间滑动，但是它们各自形成圆弧，每个区段支撑引导件的具有特定长度的一部分。因而当曲率半径极大增加时对于引导件来说无需提供辅助支撑件，因为引导件不像现有技术那样是在特定点被支撑，而是在由区段形成的相邻弯曲的多个部分中被支撑。
除了区段一体地附接至引导件外，当由移动装置致动时，区段在所述引导件内滑动以增加或减小第二壁的半径。
因而通过致动移动装置，两个壁之间的距离可以改变。
本发明还包括以下特点，它们可以是单独的或组合的，
—长的区段在它们的端部之一附接至移动装置；
—引导件包括位于弯曲通廊的入口与出口之间的一体地附接至结构的中央区段的单个连续元件；
—引导件包括固定至结构的区段的多个元件；
—结构的每个区段位于引导件的元件内，使得引导件的元件形成结构的两个驱动之间的桥接；
—第二曲率半径小于所述第一曲率半径；
—所述活动壁限定具有在最大半径和最小半径之间变化的半径的圆弧，并且区段包括弯曲板，弯曲板限定具有在所述最大半径和所述最小半径之间的平均半径的圆弧；
—区段移动装置能够使区段在横向的径向上移动；
—第二活动壁的区段移动装置包括呈径向布置的U形截面杆形式的径向支撑件，每个径向支撑件包括附接有区段的至少一个托架，所述U形截面的径向支撑件由滑轨的系统相对于框架被引导并且由致动机构致动；
—U形截面的径向支撑件的致动机构包括：
—第一机构，用于使所述U形截面的径向支撑件移动，包括：
—浮动螺母，一体地附接至所述U形截面的径向支撑件，
—径向布置的蜗杆，在一体地附接至框架的导套中被引导，以及
—旋转驱动装置，用于驱动所述径向蜗杆；
—用于驱动径向蜗杆的旋转驱动装置包括齿轮，齿轮由带螺纹的柔性轴驱动，带螺纹的柔性轴在护套内、沿固定的外部通廊的一侧、在待被致动的U形截面的径向支撑件之间、从齿轮延展到齿轮；
—系统包括由热塑性材料制成的基座，基座具有至少一个弯曲凹槽以引导相应的输送带，所述基座具有开口以容许附接至相应固定和活动壁的托架通过；
—用于活动壁的引导件具有与相邻的引导件对应的斜面端，以确保引导产品时的连续性而无论产品的尺寸如何；
—支撑引导件的结构包括区段，区段的数目与对应通廊的长度相关；
—支撑引导件的结构在弯曲通廊的中央处或中央处附近具有短额中央区段，并且在输送机的具有最小曲率半径的部分上具有分别布置在所述短的中央区段的两侧的两个区段，所述区段位于引导件中；
—支撑引导件的结构在弯曲通廊的中央处或中央处附近具有短的中央区段，并且在输送机的具有最大曲率半径的部分上具有布置在所述短的中央区段的两侧的4个区段，所述区段位于引导件中。
附图说明
通过阅读对现在参照附图示出的若干实施方式的描述，将更好地理解本发明，其中：
—图1以立体图示出本发明的系统；
—图2以俯视图示出图1的系统的不同通廊；
—图3以俯视图示出图1和图2中示出的系统的最长通廊的壁，且所示的内壁不具有其引导件；
—图3A示出与内壁相对应的引导件，其包括单个连续元件；
—图3B示出用于内壁的引导件，其包括若干元件；
—图3C是图3中示出的壁的截面图；
—图3D示意性图示出用于由根据本发明的系统的活动壁所限定的圆弧的最小半径和最大半径的区段的不同位置；
—图4A示出通廊的活动壁的轮廓图，其中引导件包括单个元件；
—图4B示出通廊的活动壁的轮廓图，其中引导件包括多个元件；
—图5是图1所示的系统的俯视图，其中基座被去除以示出框架；
—图6示意性示出本发明的系统的径向截面，
—图7A是系统的轮廓图的部分图示，其中不存在壁和基座，
—图7B是沿标有VII-VII的轴线的图7A的截面图，
—以及图8以轮廓图并从不同于图1的视角示出图1的系统。
具体实施方式
图1示出了本发明的系统，其被设计以将瓶从一个处理站输送到另一处理站。其包括若干通廊1，通廊1是弯曲的，例如因为其安装处的建筑中的空间限制。
在本发明的系统中，瓶呈成队列在通廊1中被输送。每个通廊1具有两个彼此朝向的侧壁2和侧壁3。
在本发明中，壁2是固定的而壁3是活动的。固定壁2具有固定的曲率半径而活动壁3具有可变的曲率半径。
因而可以将通廊1的壁2与壁3之间的间距调整为适应待输送的瓶B(见图6)的不同直径。
固定壁2是系统的框架4的一体部分，图7A中对此更详细地图进行示出。
每个壁2具有插入并附接附接至引导件6(图3至图8)的金属芯部5，每个引导件6从弯曲通廊1所限定的入口E延伸到出口S。
此外，每个壁2的芯部5通过托架7固定至框架4。
如图7A所示，托架7基本上是成角度的，且一端附接附接至框架4，另一端附接至基本上竖直的金属芯部5的壁。
托架7可以呈基本上取决于其附接至框架4的位置而变化的形状。
这些托架7中的一些附接至框架4的弯曲外壁9，其限定了系统的该部分的外部。
形状与附接至弯曲壁9的那些托架基本上不同的其它托架7以规则间隔附接至框架的横梁件8。
横梁件8形成框架4的半径，并且还以规则间隔沿系统的弯曲部分分布(具体地参见图5)。
在现在所描述的实施方式的语境中，内壁3被制成为活动的。
然而，应理解，本发明不限于该实施方式，活动壁可以是通廊的外壁，这仍维持在本发明的范围内。
在该实施方式中，内壁被选择成是活动壁3，这是因为在通廊1中被输送的瓶B由于它们沿系统的该弯曲部分进行移动所产生的离心力而由通廊1的外壁支撑。
活动壁3因而是通廊1的内侧壁；其曲率半径小于固定壁2的曲率半径，活动壁3与固定壁2相关联以形成通廊。
活动壁3具有由若干金属区段11构成的结构10(图3和图4A)，金属区段11支撑引导件12，所述引导件12从通廊所限定的入口E延伸至出口S。
取决于通廊在其入口E与其出口S之间的长度，结构10可以具有例如3到5个区段11，如图1中可见。
如图3C所示，类似于固定壁2，活动壁3由金属芯部5和引导件6构成，金属芯部5是刚性的，引导件6由相对柔性的热塑性材料制成。
从图3D中可以理解，活动壁3限定具有可变半径的弧。
当活动壁3处于其尽可能远离固定壁2以引导具有大直径的瓶Bg的位置时，它所限定的圆弧具有最小半径Rmin。
当活动壁3处于其尽可能靠近固定壁2以引导具有小直径的瓶Bp的位置时，它所限定的圆弧具有最大半径Rmax。
金属区段11是刚性的并且被组装成在引导件12内滑动。
如图3D中可见，区段11(其在无活动壁3的引导件12的情况下被示出)限定了具有半径Rmoy的圆弧以引导具有平均直径的瓶Bm。相对于所述最小半径Rmin和最大半径Rmax，金属区段11的曲率半径是平均的。
区段11是足够刚性的以根据活动壁3相对于固定壁2的位置而迫使所述驱动件12成为限定具有所需半径的弧的形状。
当半径曲率变化时，引导件12用作两个相邻区段11的端部之间的桥接和铰接。
如在图1所示的实施例中所见，在输送机的具有最小曲率半径的部分15中，两个区段11分别布置在短的中央区段11的两侧。如图3A所示，引导件12例如可以由单个元件构成，该元件附接至该中央区段。
在输送机的具有最大曲率半径的部分16(图1)中，若干区段11例如4个区段分别布置在短的中央区段11的两侧。
在这种情况下，如图3B所示，引导件12可以由若干元件构成。图4B以立体图图示出另一实施方式。
因而引导件12可以包括邻接的若干元件，它们在图3B中标记为12a、12b、12c，在图4B中标记为12a、12b、12c、12d和12e。
在图3B中，中央元件12b附接至区段11，其它元件12a和12c附接至相邻的区段11。优选地，如图3所示，各区段11在它们的端部之一处或它们的端部之一附近进行附接。
应理解，结构10可以包括不同数目的区段11，区段11可由金属以外的材料制成，且这仍维持本发明的范围内。
结构10的中央区段11意指基本上位于通廊1的入口E与出口S之间的中间距离处的区段11，其用来锚固引导件12。
引导件12的端部13(图4A)和引导件6的端部14(图3)在与相邻引导件(见图4A)的斜面端部的方向平行的方向上具有斜面。通过这种方式，当相应引导件12和6的端部13和14连接至相邻引导件(例如直线引导件)的端部时，它们的端部确保保持引导瓶时的连续性，而无论瓶尺寸如何，这是因为在此配置中，瓶的壁总是与引导件的相连接端部至少一个接触。
引导件12由相对具有抵抗性的热塑性材料制成以承受来自被输送的瓶的摩擦，但其仍具有一定的柔韧性以在用于使区段11移动的装置被致动时允许引导件具有不同曲率半径。引导件12呈现由区段11所赋予的曲率。
每个区段11一体地附接至现在参考图7A及图7B所示的移动装置。
使区段11移动的移动装置包括滑轨17，每个滑轨呈U形截面杆的形式，并用作用于区段11的支撑件17并且在系统径向布置。为了在下面的描述中清楚起见，支撑件17将被称为“径向支撑件”，以将其区别于被称为托架的其它支撑件。
U形截面的径向支撑件17被组装以允许相对于框架的横梁件8进行平移。
为了实现该点，U形截面的径向支撑件17均包括至少一个纵向通孔18，纵向通孔18呈具有给定长度的狭槽的形式，该给定长度限定了U形截面的径向支撑件17相对于横梁件8的最大行程。
附接至横梁件8的辊19在辊轴上自由移动，当径向支撑件17在狭槽18的两端之间移动时该辊轴用作用于径向支撑件17的引导件。
径向支撑件17是U形截面的支撑件。该U形的底部具有所述狭槽18，该底部抵靠横梁件8的表面。
结构10的区段11通过附接托架21附接至U形截面的径向支撑件17的臂20(见图4A、图5和图7A)，其中臂20形成径向横梁件。
U形截面的径向支撑件17的平移运动由致动机构22控制，现在参照图7B具体地描述致动机构22。
致动机构22具有用于使径向支撑件17移动的第一机构和蜗杆24，第一机构包括浮动螺母23，浮动螺母23固定至U形截面的径向支撑件17。这在图7B中示意性地图示出。
蜗杆24径向地布置并且可在一体地附接至框架4的导套或轴承33中(图6)被引导。
蜗杆24连接至旋转驱动装置25。
驱动装置25包括一体地附接至蜗杆24的齿轮26。齿轮26与柔性螺纹轴30相关联(图6中示意性图示出)。该轴30沿固定的外部通廊的一侧延伸，或换句话说，沿限定了弯曲系统的外部的弯曲壁9的一侧延伸，并且其在径向支撑件17(或滑轨)之间从齿轮延伸到齿轮26，具体地如图8所示。
优选地，为了避免损坏柔性轴30，将其置于护套27内。
类似地，为了避免损坏齿轮26，将其封装在壳体28中。
壳体28固定至系统的弯曲外壁9，并且被设计成容易打开和关闭以较容易地维护其所封装的部件。
弯曲外部壁9具有通孔29以容许一体地附接至齿轮26的蜗杆24通过。
螺纹轴30在任一旋转方向上的旋转在该柔性轴的端部由电动机控制(图8中图示出)，使得齿轮26可沿一个方向或另一方向被驱动以将活动壁3移动得更接近或进一步远离固定壁2。
为了使瓶的队列在通廊1中前行，该系统具有基座31(图1)，基座31由热塑性材料制成，其具有通孔34以容许分别附接通廊1的壁2和3的托架7和21。
在基座31中具有弯曲凹槽32(图1)，每个凹槽用于引导输送带(未图示)。
输送带是连续带，为了简化和清楚起见在附图中未被图示。
应理解，以上描述了本发明如何实现其目的，具体地是实现提供用于调整通廊的宽度以使其适应瓶的大小的装置(具体地见图6)。
但是，应理解，本发明不限于以上描述的具体实施方式，其延伸到任何等同实施方式。

Claims (16)

1.输送系统，其包括至少一个弯曲通廊(1)，产品(B)的队列通过连续输送带在弯曲通廊中被输送，所述通廊(1)由以下限定：
第一固定壁(2)，其一体地附接至框架(4)并且具有第一固定曲率半径，以及
第二壁(3)，其相对于所述框架(4)是活动的并且具有根据产品(B)而变化的第二曲率半径，所述第二活动壁包括：
引导件(12)，其能够包括多个元件，所述引导件用作摩擦表面并且从所述弯曲通廊的入口延伸到出口且朝向所述第一固定壁(2)，
支撑所述引导件(12)的结构(10)，所述结构(10)包括一体地附接至移动装置的若干区段(11)，所述区段(11)分布在所述弯曲通廊(1)的入口(E)与出口(S)之间并且彼此邻接且滑动地位于所述引导件(12)中，所述引导件(12)形成结构(10)的区段(11)之间的桥接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，长的区段(11)在其端部之一附接至移动装置。
3.根据权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，所述引导件(12)包括单个连续元件，所述单个连续元件位于弯曲通廊的入口与出口之间并且一体地附接至结构(10)的中央区段(11)。
4.根据权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，所述引导件(12)包括多个元件，所述多个元件固定至结构(10)的所述区段(11)。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，结构(10)的每个区段(11)部分地位于引导件(12)的两个相邻元件内以确保连续性。
6.根据前述权利要求任一项所述的输送系统，其特征在于，所述第二曲率半径小于所述第一曲率半径。
7.根据前述权利要求任一项所述的系统，其特征在于，所述活动壁(3)限定具有在最大半径与最小半径之间变化的半径的圆弧，并且区段(11)包括弯曲金属板，弯曲金属板限定具有处于所述最大半径与所述最小半径之间的平均半径的圆弧。
8.根据权利要求1至7任一项所述的输送系统，其特征在于，使区段(11)移动的装置能够使区段在横向的径向上移动。
9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，使第二活动壁(3)的区段(11)移动的装置包括呈径向布置的U形截面杆形式的径向支撑件(17)，每个径向支撑件(17)包括附接有区段(11)的至少一个托架(21)，所述U形截面的径向支撑件(17)通过滑轨的系统而相对于框架(4)被引导以及由致动机构(22)致动。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，U形截面的径向支撑件(17)的致动机构(22)包括：
第一机构，用于使所述U形截面的径向支撑件(17)移动，包括：
浮动螺母(23)，一体地附接至所述U型截面的径向支撑件(17)，以及
径向布置的蜗杆(24)，在一体地附接至框架的导套(33)中被引导，以及
旋转驱动装置(25)，用于驱动所述径向蜗杆(24)。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，用于驱动径向蜗杆(24)的所述旋转驱动装置(25)包括齿轮(26)，所述齿轮(26)由带螺纹的柔性轴(30)驱动，带螺纹的柔性轴(30)在护套(27)内、沿固定的外部通廊的一侧、在待被致动的U形截面的径向支撑件(17)之间、并从齿轮(26)延展到齿轮(26)。
12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，其包括由热塑性材料制成的基座(31)，基座(31)具有至少一个弯曲凹槽(32)以引导相应的输送带，所述基座(31)具有开口(34)以容许附接至相应固定壁和活动壁(2，3)的托架(7，21)通过。
13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用于活动壁(3)的引导件(12)具有与相邻的引导件相对应的斜面端(13)，以确保引导产品时的连续性而无论产品的尺寸如何。
14.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，支撑引导件(12)的结构(10)包括区段(11)，区段的数目与对应的通廊(1)的长度相关。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，支撑所述引导件(12)的结构(10)在弯曲通廊(1)的中央处或中央处附近具有短的中央区段(11)，并且在输送机的具有最小曲率半径的部分(15)上具有分别布置在所述短的中央区段(11)的两侧的两个区段(11)，所述区段(11)位于所述引导件(12)中。
16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，支撑引导件(12)的所述结构(10)在弯曲通廊(1)的中央处或中央处附近具有短的中央区段(11)，并且在输送机的具有最大曲率半径的部分(16)上具有布置在所述短的中央区段(11)的两侧的4个区段(11)，所述4个区段(11)位于所述引导件(12)中。
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