CN109502243B - 一种用于链条驱动式夹爪系统的张紧装置 - Google Patents

一种用于链条驱动式夹爪系统的张紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109502243B
CN109502243B CN201811063613.4A CN201811063613A CN109502243B CN 109502243 B CN109502243 B CN 109502243B CN 201811063613 A CN201811063613 A CN 201811063613A CN 109502243 B CN109502243 B CN 109502243B
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
tensioning element
jaw system
pivot connection
fixed cam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811063613.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109502243A (zh
Inventor
弗雷德里克·尼尔松
乔纳斯·尼尔松
马蒂亚斯·达梅尔
斯塔凡·林登
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Original Assignee
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Laval Holdings and Finance SA filed Critical Tetra Laval Holdings and Finance SA
Publication of CN109502243A publication Critical patent/CN109502243A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109502243B publication Critical patent/CN109502243B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431—Joining the articles to themselves
    • B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8226—Cam mechanisms; Wedges; Eccentric mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
    • B29C66/83531—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws jaws mounted on chains
    • B29C66/83533—Cooperating jaws mounted on cooperating chains and moving in a closed path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7162—Boxes, cartons, cases
    • B29L2031/7166—Cartons of the fruit juice or milk type, i.e. containers of polygonal cross sections formed by folding blanks into a tubular body with end-closing or contents-supporting elements, e.g. gable type containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

公开了一种用于包装填充机中的链条驱动式夹爪系统的张紧装置。该链条驱动式夹爪系统具有固定凸轮和作为从动件的链条。该张紧装置包括链条张紧元件，该链条张紧元件成形且成角度以便在其外表面上接收该链条，该外表面构造成远离该链条驱动式夹爪系统的中心，其中该链条张紧元件包括枢轴连接件，并且其中该链条张紧元件构造成在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体，使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且可以移动以张紧该链条。还公开了一种链条驱动式夹爪系统和相关方法。

Description

一种用于链条驱动式夹爪系统的张紧装置
技术领域
本公开内容涉及一种用于包装填充机中的链条驱动式夹爪系统的张紧装置和相关方法。
背景技术
已知，用于填充机的链条驱动式系统中的链条需要张紧以保持夹爪和反向夹爪的辊子与用于夹爪的凸轮接触。在EP0887269中公开了一种这样的布置，如图2所示，沿着部分P3、Q3，链条15、27与相应成对的张紧器56配合用于张紧该链条，以确保夹爪12和反向夹爪13的辊子52、53保持与相应的凸轮50、51接触。每个张紧器56包括可移动的蹄片57，该可移动的蹄片57围绕水平轴线铰接到固定到壁6或7的支撑件。在背离壁6或7的面上，蹄片57包括两个并排的领圈60、61，它们借助于弹簧59分别与夹爪12或反向夹爪13的辊子52和53配合。
如在EP0887269中公开的这种布置的问题是，由链条驱动的辊子暴露于张紧器的该布置对链条的高度摩擦和锤击。此外，驱动链的伺服电机的工作负荷由于例如增加的摩擦力而增加，以及该布置也会由于链条的冲击力而在固定凸轮上产生额外的磨损。
因此，改进的张紧装置、夹爪系统、填充机和方法将是有利的，特别地允许避免更多上述问题和损害，包含使得链条驱动式夹爪系统中的磨损减少以及相关的电机驱动器上的工作负荷减少。
发明内容
因此，本发明的实施例优选地通过提供根据[0011]段的条款1-6所述的装置，单独或以任何组合的方式，来寻求减轻、缓解或消除现有技术中的一个或多个缺陷、缺点或问题(例如上述那些)。
根据第一方面，提供了一种用于包装填充机中的链条驱动式夹爪系统的张紧装置。该链条驱动式夹爪系统具有固定凸轮和作为从动件的链条。该张紧装置包括链条张紧元件，该链条张紧元件成形且成角度以便在其外表面上接收该链条，该外表面构造成远离该链条驱动式夹爪系统的中心，其中该链条张紧元件包括枢轴连接件，并且其中该链条张紧元件构造成在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体，使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且可以移动以张紧该链条。
根据第二方面，提供了一种用于包装填充机的链条驱动式夹爪系统。该链条驱动式夹爪系统包括至少一个固定凸轮，作为从动件的链条，以及至少一个张紧装置，其中该张紧装置包括链条张紧元件，该链条张紧元件成形且成角度以便在远离该链条驱动式夹爪系统的中心的外表面上接收该链条，其中该链条张紧元件包括枢轴连接件，并且其中该链条张紧元件在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体，使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且可以移动以张紧该链条。
根据第三方面，提供一种填充机，其包括根据第二方面的链条驱动式夹爪系统或根据第一方面的张紧装置。
根据第四方面，提供了一种在用于包装填充机的链条驱动式夹爪系统中张紧链条的方法，该链条驱动式夹爪系统具有固定凸轮和作为从动件的链条。该方法包括提供包括链条张紧元件的链条张紧装置，以及利用该张紧装置张紧该链条，该链条张紧元件成形且成角度以便在远离该链条驱动式夹爪系统的中心的外表面上接收该链条，其中该链条张紧元件构造成在枢轴连接件处与固定凸轮成一体，使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且可以移动以张紧该链条。
本发明的其他实施例在下一段中进行了限定，其中本公开内容的第二和第三方面的特征与第一方面相同，但做了必要的修正。
具体而言，本发明的一些方面可以阐述如下：
一方面，本发明提供了一种用于包装填充机中的链条驱动式夹爪系统的张紧装置，该链条驱动式夹爪系统具有固定凸轮和作为从动件的链条，该张紧装置包括：链条张紧元件，该链条张紧元件成形且成角度以便在其外表面上接收该链条，该外表面构造成远离该链条驱动式夹爪系统的中心，其中该链条张紧元件包括枢轴连接件，并且其中该链条张紧元件构造成在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体，使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且能够移动以张紧该链条；
一方面，该枢轴连接件布置在该张紧元件的第一端处，该外表面延伸到该张紧元件的该第一端和该枢轴连接件，以形成该链条张紧元件的外枢轴表面，其中在该第一端处的该外枢轴表面布置成形成到该固定凸轮的第一部分的外凸轮表面的平滑的直接过渡，该链条张紧元件构造成经由该枢轴连接件与该第一部分成为一体；
一方面，该外枢轴表面的切线构造成在该链条张紧元件相对于该第一部分的至少一个位置处，与该第一部分的该外凸轮表面的切线平行对齐；
一方面，该外枢轴表面构造成形成到该固定凸轮的该外凸轮表面的不间断过渡，使得该链条在横穿该外枢轴表面和该外凸轮表面被桥接时得到连续支撑；
一方面，该链条张紧元件包括与该第一端相对的作为自由端的第二端，并且其中该第二端构造成接收该链条，以随后引导该链条横穿该外表面到该第一端；
一方面，该链条张紧元件包括弹簧，该弹簧构造成从该链条驱动式夹爪系统的所述中心向外推动该链条张紧元件，并且其中该弹簧邻近于该枢轴连接件和该固定凸轮的该第一部分布置，该链条张紧元件构造成与该第一部分成一体，其中从该弹簧到该枢轴连接件的距离小于该弹簧与该张紧元件的与枢轴连接件相对的第二端的尖端之间的距离；
另一方面，本发明还提供了一种用于包装填充机的链条驱动式夹爪系统，该链条驱动式夹爪系统包括：至少一个固定凸轮和作为从动件的链条；至少一个张紧装置，其中该张紧装置包括：链条张紧元件，该链条张紧元件成形且成角度以便在远离该链条驱动式夹爪系统的中心的外表面上接收该链条，其中该链条张紧元件包括枢轴连接件，并且其中该链条张紧元件在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体，使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且能够移动以张紧该链条；
另一方面，所述链条驱动式夹爪系统包括链条沿其输送的路径，该路径包括第一区段和第二区段，该链条沿该第一区段与该固定凸轮邻接，该链条沿该第二区段与该链条张紧元件邻接，由此该路径包括第一纵向部分，该第一纵向部分包括基本上平行的该第一区段和第二区段的至少一部分，由此，其中该链条在该第一区段和第二区段之间形成桥接部分，沿着该第一纵向部分，该桥接部分横穿该枢轴连接件延伸；
另一方面，在所述链条驱动式夹爪系统中，该枢轴连接件布置在该链条张紧元件的第一端处，该外表面延伸到该链条张紧元件的该第一端和该枢轴连接件，以形成该链条张紧元件的外枢轴表面，其中在该第一端处的该外枢轴表面布置成形成到该固定凸轮的第一部分的外凸轮表面的平滑过渡，该链条张紧元件经由该枢轴连接件与该第一部分成一体；
另一方面，在所述链条驱动式夹爪系统中，在该张紧元件相对于该第一部分的至少一个位置处，该外枢轴表面的切线与该第一部分的外凸轮表面的切线平行对齐；
另一方面，在所述链条驱动式夹爪系统中，该固定凸轮的该第一部分布置成使得该第一部分与该链条驱动式夹爪系统的所述中心之间的距离短于从该第一部分到该链条驱动式夹爪系统的相对端上的相对于沿着纵向方向的所述第一部分来说最靠近的位置处的距离，其中该链条张紧元件在该纵向方向上延伸；
又一方面，本发明还提供了一种填充机，其包括上述的链条驱动式夹爪系统或上述的张紧装置；
最后，本发明还提供了一种在用于包装填充机的链条驱动式夹爪系统中张紧链条的方法，该链条驱动式夹爪系统具有固定凸轮和作为从动件的链条，该方法包括：提供包括链条张紧元件的链条张紧装置，该链条张紧元件成形且成角度以便在远离该链条驱动式夹爪系统的中心的外表面上接收该链条，其中该链条张紧元件构造成在枢轴连接件处与该固定凸轮成一体，使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且能够移动以张紧该链条；以及利用该张紧装置张紧该链条；
所述方法包括通过使用多个张紧装置张紧多个链条。
本公开内容的一些实施例使得链条驱动式夹爪系统中的磨损减少。
本公开内容的一些实施例使得链条驱动式夹爪系统的电机驱动器上的工作负荷减少。
本公开内容的一些实施例使得链条驱动式夹爪系统中的振动减少。
本公开内容的一些实施例使得链条驱动式夹爪系统中链条的移动更平稳。
本公开内容的一些实施例使得链条驱动式夹爪系统的维护计划更加可预测和有效。
应该强调的是，当在本说明书中使用时，术语“包括/包含”用于指存在所陈述的特征、整体、步骤或组件，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整体、步骤、组件或其组合。
附图说明
本发明的实施例的这些和其他方面、特征和优点将能够通过参考附图，根据对本发明的实施例的以下描述变得显而易见并得以阐明，其中：
图1a-b是根据本发明的实施例的张紧装置和链条驱动式夹爪系统的示意图。
图2是根据本发明的实施例的链条驱动式夹爪系统中的张紧装置的示意图。
图3是根据本发明的实施例的链条驱动式夹爪系统中的张紧装置的透视示意图。
图4是根据本发明的实施例的链条驱动式夹爪系统中的张紧装置的透视示意图。
图5a是根据本发明的实施例的在链条驱动式夹爪系统中张紧链条的方法的流程图；以及
图5b是根据本发明的实施例的在链条驱动式夹爪系统中张紧链条的方法的另一流程图。
具体实施方式
现在将参照附图描述本发明的具体实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来体现，并且不应该被解释为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开内容透彻和完整，并且将本发明的范围充分地传达给本领域技术人员。在附图中示出的实施例的详细描述中使用的术语不旨在限制本发明。在附图中，相同的数字指代相同的元件。
图1a是用于包装填充机中的链条驱动式夹爪系统200的张紧装置100的示意图。链条驱动式夹爪系统200具有固定凸轮101和作为从动件的链条102。固定凸轮101具有弯曲的外轨道，链条102(用虚线表示)沿着该外轨道经由辊子输送。张紧装置100包括链条张紧元件103，该链条张紧元件103成形且成角度以便在其外表面104上接收链条102，该外表面104构造成远离链条驱动式夹爪系统200的中心(C)。图2和3作为链条张紧元件103的示意图分别是其详细侧视图和透视图。因此，表面104布置成在链条102沿着固定凸轮101的外轨道输送时邻接该链条102。链条张紧元件103包括枢轴连接件105，链条张紧元件103可以围绕该枢轴连接件105枢转。链条张紧元件103构造成在枢轴连接件105处与固定凸轮101成一体，使得链条张紧元件103在枢轴连接件105处邻接固定凸轮101并且可以移动以张紧链条102。通过使链条张紧元件103构造成与固定凸轮101成一体，即在枢轴连接件105处邻接固定凸轮101，链条102可以在被充分张紧的同时从链条张紧元件103平滑地移动到凸轮101上。相反，现有技术的张紧元件与凸轮分离，从而相关的链条在链条张紧元件和凸轮之间形成无支撑的桥接件，使得链条运动的路径更不稳定且少受控制，这提高了部件受到损坏性振动和增加的磨损的风险。因此，使张紧元件103与固定凸轮101成一体，从而允许外表面104直接过渡到凸轮101的外轨道，这为链条102提供连续的支撑并减少振动和磨损。减少的振动还使得链条102的电机驱动器上的工作负荷减少，并使得使用寿命增加或维修间隔延长，这是因为链条102将更平滑地滑动并且更不易于撞击任何物件，否则撞击物件可能导致电机不必要地加速/或减速。例如，如图1a和2所示，枢轴连接件105可以邻近于固定凸轮101的外轨道，直接与固定凸轮101成一体，使得在链条张紧元件103和凸轮101的外轨道之间将存在平滑的过渡，如下文更详细地解释的。
链条张紧元件103可以具有弯曲的外表面104，链条102在该弯曲的外表面104上滑动，例如，如图1a的实施例中所示。具有弯曲的外表面104允许链条张紧元件103遵循链条102的路径，使得最小的阻力被链条张紧元件103引入，但同时逐渐张紧链条102。
转到图2，枢轴连接件105可以布置在张紧元件103的第一端106处。外表面104可以延伸到第一端106和其枢轴连接件105，以形成链条张紧元件103的外枢轴表面104'。如上所述，在第一端106处的外枢轴表面104'可以布置成形成到固定凸轮101的第一部分107的外凸轮表面107'的平滑的直接过渡，链条张紧元件103构造成经由枢轴连接件105与该第一部分107成一体。图2示意性地示出了外枢轴表面104'，其布置成形成到第一部分107的外凸轮表面107'的平滑的直接过渡，从而减少了链条102、凸轮101和链条张紧元件103在操作期间的振动和磨损。相应地，这还允许链条驱动式夹爪系统200以更高的速度操作，而没有过度磨损的风险，以增加系统200和其中可以布置张紧装置100和系统200的填充机(未示出)的吞吐量。
外枢轴表面104'的切线108可以构造成在所述链条张紧元件的相对于第一部分107的至少一个位置处，与第一部分107的外凸轮表面107'的切线109平行对齐，如图2中示意性所示。而且，当张力，即链条张紧元件103的角度变化时，这种布置允许在外枢轴表面104'和外凸轮表面107'之间有平滑的过渡，因为可想到切线108、109可以在默认校准位置平行，并且可能仅需要所述角度的微小变化来进一步调节张力。
外枢轴表面104'可以构造成形成到固定凸轮101的外凸轮表面107'的不间断过渡，使得链条102在横穿外枢轴表面104'和外凸轮表面107'被桥接时得到连续支撑。相应地，外枢轴表面104'和外凸轮表面107'之间可以没有间隙，从而为链条102提供了改进的支撑并降低了振动的风险。
链条张紧元件103可以包括与第一端106相对的作为自由端的第二端110。第二端110可以构造成接收链条102，以随后引导链条102横穿外表面104到第一端106。通过具有作为自由端的第二端110，链条102可以或多或少地独立于链条102的移动方式而滑动到第二端110上，然后在另一第一端106处再次被引导到凸轮101上的正确位置中。
链条张紧元件103可以包括弹簧120，该弹簧120构造成从链条驱动式夹爪系统200的中心(C)向外推动链条张紧元件103。弹簧120可以邻近于枢轴连接件105和固定凸轮101的第一部分107布置，链条张紧元件103构造成与该第一部分107成一体。通过使弹簧120将链条张紧元件103朝向链条102推动，链条102可以被张紧，但同时弹簧120允许在一些力的方向上具有一定的柔性。在链条张紧元件103与第一部分107成一体的情况下，使弹簧120构造成邻近于枢轴连接件105和固定凸轮101的第一部分107布置提供了上述优点，同时允许所述张紧。弹簧120可以与枢轴连接件105成一体，使得张紧装置100具有更少的部件。使弹簧120连接在第一端106和第二端110之间，可以改变弹簧120的效果以优化张紧。
提供了一种用于包装填充机的链条驱动式夹爪系统200。链条驱动式夹爪系统200包括至少一个固定凸轮101和作为从动件的链条102，如上所述。链条驱动式夹爪系统200包括至少一个张紧装置100、100'。张紧装置100、100'包括链条张紧元件103，该链条张紧元件103成形且成角度以便在远离链条驱动式夹爪系统200的中心(C)的外表面104上接收该链条。链条张紧元件103包括：枢轴连接件105，以及链条张紧元件103在枢轴连接件105处与固定凸轮101成一体，使得链条张紧元件103在枢轴连接件105处邻接固定凸轮101并且可以移动以张紧链条102。因此，链条驱动式夹爪系统200提供了如上关于张紧装置100和图1-3所述的有利益处。链条驱动式夹爪系统200可以包括至少两个彼此平行布置的张紧装置100、100'，如图4中示意性所示。包括至少两个所述链条张紧装置100、100'的链条驱动式夹爪系统200允许多个链条102在彼此平行的同时平稳地运行并且允许有更复杂的夹爪系统200。
链条驱动式夹爪系统200可以包括路径112，链条102沿着路径112输送。路径112包括第一区段113和第二区段114，链条102沿着该第一区段113与固定凸轮101邻接，链条102沿着第二区段114与链条张紧元件103邻接，如图1b中示意性所示，即路径112遵循固定凸轮101和链条张紧元件103的外表面或外轨道。路径112包括第一纵向部分115，该第一纵向部分115包括第一区段113和第二区段114的至少一部分；在链条张紧元件103相对于第一部分107的至少一个位置处，该第一区段113和第二区段114在纵向方向上基本上平行并端到端对齐。因此，链条102可以沿第一纵向部分115在第一区段113和第二区段114之间形成桥接部分116，使得桥接部分116横穿枢轴连接件105延伸。而且，当张力，即链条张紧元件103的角度变化时，这种布置允许在外枢轴表面104'和外凸轮表面107'之间有平滑的过渡，因为可想到第一区段113和第二区段114可以在默认校准位置平行，并且可能仅需要所述角度的微小变化来进一步调节张力。
如所解释的，枢轴连接件105可以布置在链条张紧元件103的第一端106处。外表面104可以延伸到其第一端106和枢轴连接件105，以形成链条张紧元件103的外枢轴表面104'。在第一端106处的外枢轴表面104'可以布置成形成到固定凸轮101的第一部分107的外凸轮表面107'的平滑过渡，链条张紧元件103经由枢轴连接件105与该第一部分107成一体。
并且如进一步阐明的，外枢轴表面104'的切线108可以在张紧元件103的相对于第一部分107的至少一个位置处，与第一部分107的外凸轮表面107'的切线109平行对齐。
固定凸轮101的第一部分107可以布置成使得第一部分107与链条驱动式夹爪系统200的中心(C)之间的距离短于从第一部分107到链条驱动式夹爪系统200的相对端117、118(参见图1a)上的相对于沿着纵向方向119的第一部分107来说最靠近的位置处的距离，其中链条张紧元件103在纵向方向119上延伸。因此，该第一部分可以布置成比任何相对端117、118更邻近或靠近该中心(C)。而且，由于枢轴连接件105与第一部分107成一体，所以相同的布置也适用于枢轴连接件105，即枢轴连接件105可以布置成与比任何相对端117、118更邻近或靠近该中心(C)。由于链条张紧元件103在枢轴连接件105处布置到固定凸轮101，从而允许沿着凸轮101的在其相对端117、118之间的整个距离支撑链条102，而在该中心(C)附近没有中断。
提供一种填充机(未示出)，其包括如上关于图1-4所述的链条驱动式夹爪系统200；和/或该填充机包括如上面关于图1-4所述的张紧装置100。因此，该填充机提供如上关于张紧装置100和链条驱动式夹爪系统200以及图1-4所述的有利益处。因此，即使在较高的操作速度下，该填充机也可以以其部件的减少的振动量和/或磨损来操作。
图5a示出了一种在用于包装填充机的链条驱动式夹爪系统200中张紧链条的方法300的流程图。描述和示出方法200的步骤的顺序不应该被解释为是限制性的，并且可想到的是，可以以不同的顺序执行这些步骤。因此提供了一种方法200，其包括提供301张紧装置100，该张紧装置100包括链条张紧元件103，该链条张紧元件103成形且成角度以便在远离链条驱动式夹爪系统200的中心(C)的外表面104上接收链条。链条张紧元件103构造成在枢轴连接件105处与固定凸轮101成一体，使得链条张紧元件103在枢轴连接件105处邻接固定凸轮101并且可以移动以张紧链条102。方法300包括用张紧装置100张紧302链条102。因此，方法300提供了如上关于张紧装置100和链条驱动式夹爪系统200以及图1-4所述的有利益处。因此，通过使用张紧装置100，可以保证链条102上的张力，同时提供从链条张紧元件103到固定凸轮101的更平滑的过渡。
图5b示出了一种在用于包装填充机的链条驱动式夹爪系统200中张紧链条102的方法300'的另一流程图。描述和示出方法300'的步骤的顺序不应该被解释为是限制性的，并且可想到的是，可以以不同的顺序执行这些步骤。因此，方法300'可以包括方法300的步骤，并且还通过使用多个张紧装置100、100'张紧多个链条102。
以上参照具体实施例描述了本发明。然而，在本发明的范围内，除上述之外的其他实施例同样是可能的。本发明的不同特征和步骤可以以除了所描述的那些之外的其他组合方式进行组合。本发明的范围仅由所附专利权利要求书限制。
更一般地，本领域技术人员将容易理解，本文所述的所有参数、尺寸、材料和构造均意在是示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或构造将取决于使用本发明的教导的一种或多种具体应用。

Claims (16)

1.一种用于包装填充机中的链条驱动式夹爪系统的张紧装置(100)，该链条驱动式夹爪系统具有固定凸轮(101)和作为从动件的链条(102)，该张紧装置包括：
链条张紧元件(103)，该链条张紧元件(103)成形且成角度以便在其外表面(104)上接收该链条，该外表面(104)构造成远离该链条驱动式夹爪系统的中心(C)，其中该链条张紧元件包括枢轴连接件(105)，并且其中该链条张紧元件构造成在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体，使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且能够移动以张紧该链条。
2.根据权利要求1所述的张紧装置，其中该枢轴连接件布置在该张紧元件的第一端(106)处，该外表面延伸到该张紧元件的该第一端和该枢轴连接件，以形成该链条张紧元件的外枢轴表面(104')，其中在该第一端处的该外枢轴表面布置成形成到该固定凸轮的第一部分(107)的外凸轮表面(107')的平滑的直接过渡，该链条张紧元件构造成经由该枢轴连接件与该第一部分(107)成为一体。
3.根据权利要求2所述的张紧装置，其中该外枢轴表面的切线(108)构造成在该链条张紧元件相对于该第一部分的至少一个位置处，与该第一部分的该外凸轮表面的切线(109)平行对齐。
4.根据权利要求2或3所述的张紧装置，其中该外枢轴表面构造成形成到该固定凸轮的该外凸轮表面的不间断过渡，使得该链条在横穿该外枢轴表面和该外凸轮表面被桥接时得到连续支撑。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的张紧装置，其中该链条张紧元件包括与第一端相对的作为自由端的第二端(110)，并且其中该第二端构造成接收该链条，以随后引导该链条横穿该外表面到该第一端。
6.根据权利要求4所述的张紧装置，其中该链条张紧元件包括与该第一端相对的作为自由端的第二端(110)，并且其中该第二端构造成接收该链条，以随后引导该链条横穿该外表面到该第一端。
7.根据权利要求2所述的张紧装置，其中该链条张紧元件包括弹簧，该弹簧构造成从该链条驱动式夹爪系统的所述中心向外推动该链条张紧元件，并且其中该弹簧邻近于该枢轴连接件和该固定凸轮的该第一部分(107)布置，该链条张紧元件构造成与该第一部分(107)成一体，其中从该弹簧到该枢轴连接件的距离小于该弹簧与该张紧元件的与枢轴连接件相对的第二端(110)的尖端(111)之间的距离。
8.一种用于包装填充机的链条驱动式夹爪系统(200)，该链条驱动式夹爪系统包括：
至少一个固定凸轮(101)和作为从动件的链条(102)；
至少一个张紧装置(100、100')，其中该张紧装置包括：
链条张紧元件(103)，该链条张紧元件(103)成形且成角度以便在远离该链条驱动式夹爪系统的中心(C)的外表面(104)上接收该链条，其中该链条张紧元件包括枢轴连接件(105)，并且其中该链条张紧元件在该枢轴连接件处与该固定凸轮成一体，使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且能够移动以张紧该链条。
9.根据权利要求8所述的链条驱动式夹爪系统，其包括链条沿其输送的路径(112)，该路径包括第一区段(113)和第二区段(114)，该链条沿该第一区段(113)与该固定凸轮邻接，该链条沿该第二区段(114)与该链条张紧元件邻接，
由此该路径包括第一纵向部分(115)，该第一纵向部分(115)包括基本上平行的该第一区段和第二区段的至少一部分，由此，其中该链条在该第一区段和第二区段之间形成桥接部分(116)，沿着该第一纵向部分，该桥接部分横穿该枢轴连接件延伸。
10.根据权利要求8或9所述的链条驱动式夹爪系统，其中该枢轴连接件布置在该链条张紧元件的第一端(106)处，该外表面延伸到该链条张紧元件的该第一端和该枢轴连接件，以形成该链条张紧元件的外枢轴表面(104')，其中在该第一端处的该外枢轴表面布置成形成到该固定凸轮的第一部分(107)的外凸轮表面(107')的平滑过渡，该链条张紧元件经由该枢轴连接件与该第一部分(107)成一体。
11.根据权利要求10所述的链条驱动式夹爪系统，其中在该张紧元件相对于该第一部分的至少一个位置处，该外枢轴表面的切线(108)与该第一部分的外凸轮表面的切线(109)平行对齐。
12.根据权利要求10所述的链条驱动式夹爪系统，其中该固定凸轮的该第一部分布置成使得该第一部分与该链条驱动式夹爪系统的所述中心之间的距离短于从该第一部分到该链条驱动式夹爪系统的相对端(117、118)上的相对于沿着纵向方向(119)的所述第一部分来说最靠近的位置处的距离，其中该链条张紧元件在该纵向方向(119)上延伸。
13.根据权利要求11所述的链条驱动式夹爪系统，其中该固定凸轮的该第一部分布置成使得该第一部分与该链条驱动式夹爪系统的所述中心之间的距离短于从该第一部分到该链条驱动式夹爪系统的相对端(117、118)上的相对于沿着纵向方向(119)的所述第一部分来说最靠近的位置处的距离，其中该链条张紧元件在该纵向方向(119)上延伸。
14.一种填充机，其包括根据权利要求8-13中任一项所述的链条驱动式夹爪系统或根据权利要求1-7中任一项所述的张紧装置。
15.一种在用于包装填充机的链条驱动式夹爪系统(200)中张紧链条的方法(300)，该链条驱动式夹爪系统(200)具有固定凸轮(101)和作为从动件的链条(102)，该方法包括：
提供(301)包括链条张紧元件(103)的链条张紧装置，该链条张紧元件(103)成形且成角度以便在远离该链条驱动式夹爪系统的中心(C)的外表面(104)上接收该链条，其中该链条张紧元件构造成在枢轴连接件(105)处与该固定凸轮成一体，使得该链条张紧元件在该枢轴连接件处邻接该固定凸轮并且能够移动以张紧该链条；以及
利用该张紧装置张紧(302)该链条。
16.根据权利要求15所述的方法，其包括通过使用多个张紧装置张紧(303)多个链条。
CN201811063613.4A 2017-09-15 2018-09-12 一种用于链条驱动式夹爪系统的张紧装置 Active CN109502243B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17191306 2017-09-15
EP17191306.4 2017-09-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109502243A CN109502243A (zh) 2019-03-22
CN109502243B true CN109502243B (zh) 2022-01-11

Family

ID=59895162

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811063613.4A Active CN109502243B (zh) 2017-09-15 2018-09-12 一种用于链条驱动式夹爪系统的张紧装置
CN201821489386.7U Withdrawn - After Issue CN209905708U (zh) 2017-09-15 2018-09-12 填充机、用于包装填充机的链条驱动夹爪系统和张紧装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821489386.7U Withdrawn - After Issue CN209905708U (zh) 2017-09-15 2018-09-12 填充机、用于包装填充机的链条驱动夹爪系统和张紧装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11530063B2 (zh)
EP (1) EP3456642B1 (zh)
JP (1) JP7442440B2 (zh)
CN (2) CN109502243B (zh)
WO (1) WO2019052923A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11530063B2 (en) 2017-09-15 2022-12-20 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Tensioning device for a chain driven jaw system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1205291A (zh) * 1997-06-27 1999-01-20 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 用以生产密封包装的包装装置以及监测其密封操作的方法
CN101181964A (zh) * 2006-11-15 2008-05-21 英达格工业设备股份有限公司 传送系统
CN101570251A (zh) * 2009-05-31 2009-11-04 陈文凯 蛋品自动装托机
CN102574594A (zh) * 2009-10-15 2012-07-11 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 生产可灌装食品的密封包装的包装机器
CN105422767A (zh) * 2015-12-28 2016-03-23 辽宁工业大学 基于凸轮的一种链条张紧器及其控制方法
CN209905708U (zh) * 2017-09-15 2020-01-07 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 填充机、用于包装填充机的链条驱动夹爪系统和张紧装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH658823A5 (de) 1981-11-06 1986-12-15 Rud Ketten Rieger & Dietz Spannvorrichtung.
DE19525523A1 (de) * 1995-07-13 1997-01-16 Tetra Laval Convenience Food Anschlagstück
US5895332A (en) * 1996-05-31 1999-04-20 Riverwood International Corporation Chain tensioning apparatus for a packaging machine
DK0887273T3 (da) * 1997-06-27 2004-02-23 Tetra Laval Holdings & Finance Emballeringsenhed til kontinuerlig fremstilling af forseglede emballager, der indeholder hældbare fødevarer, af et rør af emballelringsmateriale
DE69725711T2 (de) * 1997-06-27 2004-06-17 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Verpackungsmaschine zum kontinuierlichen Herstellen von versiegelten Verpackungen fliessfähiger Nahrungsmittel aus schlauchförmigem Verpackungsmaterial
ES2231851T3 (es) * 1997-06-27 2005-05-16 TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE SA Unidad de envasar para producir de manera continua envases obturados, que contienen productos alimentiucios vertibles, a partir de un tubo de material de envasar.
EP0887265B1 (en) 1997-06-27 2002-11-20 Tetra Laval Holdings & Finance SA Packaging unit for continuously producing sealed packages, containing pourable food products, from a tube of packaging material
DK0887270T3 (da) 1997-06-27 2003-12-15 Tetra Laval Holdings & Finance Emballeringsenhed til kontinuerlig fremstilling af forseglede emballager, der indeholder fødevarer, af et rør af emballeringsmateriale
EP1072513B1 (en) * 1999-06-30 2005-03-02 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Selecting device for orienting in a predetermined position a succession of container caps
DE69926635T2 (de) 1999-10-13 2006-05-24 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Verpackungseinheit zum kontinuierlichen Herstellen von Verpackungen für flüssige Nahrungsmittel
ES2232408T3 (es) 2000-02-15 2005-06-01 TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A. Unidad envasadora para producir en continuo envases sellados de productos alimenticios vertibles.
ES2227000T3 (es) 2001-02-23 2005-04-01 TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE SA Maquina para envasado y metodo para producir envases obturados de productos alimenticios vertibles.
ITTO20020470A1 (it) 2002-05-31 2003-12-01 Tetra Laval Holdings E Finance Ganascia di formatura per la realizzazione di una successione di confezioni sigillate a partire da un tubo di materiale di confezionamento i
ES2280724T3 (es) 2003-07-25 2007-09-16 TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE SA Metodo y unidad de formacion para producir envases sellados de productos alimenticios vertibles a partir de un tubo de material de envasado en hoja.
ITTO20040396A1 (it) 2004-06-15 2004-09-15 Tetra Laval Holdings & Finance Macchina confezionatrice per la realizzazione di confezioni sigillate di prodotti alimentari versabili dotata di un dispositivo perfezionato di riempimento delle confezioni
DE602004012574T2 (de) 2004-11-05 2009-04-16 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Versiegelungsvorrichtung zur Herstellung von versiegelten Verpackungen für ein fliessfähiges Nahrungsmittel
US20060100048A1 (en) * 2004-11-08 2006-05-11 Borgwarner Inc. Tensioning device
PL1785355T3 (pl) 2005-11-09 2010-01-29 Tetra Laval Holdings & Finance Jednostka pakująca do ciągłego wytwarzania uszczelnionych opakowań na wlewane produkty spożywcze, wykonanych z rury z materiału opakowaniowego
EP1832518B1 (en) 2006-03-07 2009-07-01 Tetra Laval Holdings & Finance SA Packaging machine for producing sealed packages of pourable food products
EP2021162B1 (en) 2006-05-29 2010-06-09 Tetra Laval Holdings & Finance SA Sealing device and method for producing sealed packages of a pourable food product
FR2981920B1 (fr) * 2011-10-26 2015-08-07 Serac Group Dispositif de transfert d'articles entre des machines a deplacement intermittent et a deplacement continu des articles et installation de conditionnement correspondante
EP2586714B1 (en) * 2011-10-31 2014-05-21 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Conveyor for an article handling unit, in particular for a folding unit for producing packages of pourable food products
WO2015039736A2 (en) * 2013-09-18 2015-03-26 Schenck Process S.R.O. Device for indication and setting of operating tension of an endless chain strand
EP2923959B1 (en) 2014-03-25 2016-11-16 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Folding unit for producing packages of food products pourable into a tube of packaging material from sealed packs
RU2685898C1 (ru) * 2016-03-09 2019-04-23 Бобст Мекс Са Натяжитель цепи, машина для обработки элементов в виде листов и способ натяжения цепей

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1205291A (zh) * 1997-06-27 1999-01-20 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 用以生产密封包装的包装装置以及监测其密封操作的方法
CN101181964A (zh) * 2006-11-15 2008-05-21 英达格工业设备股份有限公司 传送系统
CN101570251A (zh) * 2009-05-31 2009-11-04 陈文凯 蛋品自动装托机
CN102574594A (zh) * 2009-10-15 2012-07-11 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 生产可灌装食品的密封包装的包装机器
CN105422767A (zh) * 2015-12-28 2016-03-23 辽宁工业大学 基于凸轮的一种链条张紧器及其控制方法
CN209905708U (zh) * 2017-09-15 2020-01-07 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 填充机、用于包装填充机的链条驱动夹爪系统和张紧装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3456642A1 (en) 2019-03-20
JP7442440B2 (ja) 2024-03-04
JP2020535082A (ja) 2020-12-03
WO2019052923A1 (en) 2019-03-21
US11530063B2 (en) 2022-12-20
US20200207498A1 (en) 2020-07-02
CN209905708U (zh) 2020-01-07
EP3456642B1 (en) 2023-11-01
CN109502243A (zh) 2019-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5667058A (en) Powered conveyor belt turn
KR101360857B1 (ko) 컨베이어 장치, 컨베이어 제조 방법, 물체 이송 방법,컨베이어 벨트, 및 물체 배치 방법
RU2276654C2 (ru) Направляющее устройство для конвейерной ленты
CN102459038A (zh) 包括至少一个弯曲通廊的输送设备
CN109502243B (zh) 一种用于链条驱动式夹爪系统的张紧装置
KR102259756B1 (ko) 합성 재료로 만들어지는 필름을 적어도 횡방향으로 신장시키는 신장 장치
US8715119B1 (en) Adjustable drive system
US6854586B1 (en) Unstable article conveying device with diverter having curved path
CA2614040C (en) Conveying device
US5918729A (en) Chain tensioning device for bindery lines
WO1995017984A1 (en) Gripper feeder for metal strip
US6481567B2 (en) Conveyor system with intermediate drive and related method
US10435249B2 (en) Conveying device
KR20080011174A (ko) 벨트 컨베이어의 컨베이어 벨트의 구동을 위한 배치
US6374992B1 (en) Unstable article conveying device with diverter
WO2017026895A1 (en) A buffering device
AU690004B2 (en) Belt centering roller and magnetic separator
EP3393943B1 (en) Line sorter with adjustable track length
KR102345080B1 (ko) 간격 조절이 가능한 복수의 블레이드를 포함하는 벨트 클리너
CN220264142U (zh) 活动式阻挡滚压机构及应用其的流水线工段
JP7204708B2 (ja) 搬送装置およびその制御方法
KR100430555B1 (ko) 파이프면취기
CN214527299U (zh) 一种输送装置
JP5424449B2 (ja) 物品搬送装置
KR100497764B1 (ko) 이동 하중물을 지지하기 위한 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant