CN219314112U - 核电厂大面积垫片收纳运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种核电厂大面积垫片收纳运输装置，包括：收纳机构，包括滚筒以及套设在所述滚筒外的滚架，所述滚筒与所述滚架之间形成收纳空间；夹持机构，包括设于所述收纳空间内用于夹紧大面积垫片一端的夹持组件，以及与所述滚筒连接用于驱动所述滚筒转动以将所述大面积垫片收纳在所述收纳空间内的驱动件。本实用新型的核电厂大面积垫片收纳运输装置能实现将垫片材料夹紧并转动垫片进行装载，一方面避免垫片在运输过程中滑落、过度折弯以及出现磨损、不可逆的变形，另一方面该收纳运输装置可单人操作，运输过程省力，减少了运输垫片的人力浪费。

Description

核电厂大面积垫片收纳运输装置

技术领域

本实用新型涉及核电厂常见消耗品运输技术领域，尤其涉及一种核电厂大面积垫片收纳运输装置。

背景技术

在核电厂日常运维过程中，需要涉及大量的阀门、管道和法兰的检修工作，垫片作为一次性使用的材料消耗量极大，大量的垫片需要自主加工，但其原材料面积大，不方便运输，运输过程中极易出现折痕，尤其对于石墨类垫片会影响后续使用性能。目前主要通过人力搬运，单人拖运过程中易使材料与地面接触摩擦出现毛刺，划痕和磨损等缺陷，多人搬运人力要求高，对搬运过程中空间也有较大要求，受力不均匀易出现折痕。核电厂常见小推车相对于原始垫片材料而言承载面积小，垫片受力不均匀，运输过程中极易滑落，出现折痕。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的核电厂大面积垫片收纳运输装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电厂大面积垫片收纳运输装置，包括：收纳机构，包括滚筒以及套设在所述滚筒外的滚架，所述滚筒与所述滚架之间形成收纳空间；夹持机构，包括设于所述收纳空间内用于夹紧大面积垫片一端的夹持组件，以及与所述滚筒连接用于驱动所述滚筒转动以将所述大面积垫片收纳在所述收纳空间内的驱动件。

优选地，所述滚筒具有一开槽，所述开槽沿所述滚筒轴向延伸设置；所述夹持组件包括第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆设于所述开槽内且平行设置；所述夹持组件还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第一夹持杆连接用于驱动所述第一夹持杆沿所述第二夹持杆一侧往复移动，以夹持或松开所述大面积垫片的一端。

优选地，所述驱动组件的数量为两个；所述收纳机构包括与所述滚筒的轴向两端连接的两个内盖；每个所述内盖背离所述滚筒的一端设有一个所述驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括安装壳，以及设于所述安装壳内的齿轮、齿条、导向板和连接杆；

所述齿轮套设在所述连接杆上，所述齿条与所述导向板设于所述齿轮的一侧，所述齿条具有相对设置的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边设有沿所述齿条高度方向延伸设置的齿部，以与所述齿轮啮合，所述第二侧边具有导向槽，以与所述导向板滑动连接；所述齿条的下端与所述第一夹持杆连接；

所述连接杆转动以驱动所述齿轮转动，进而带动所述齿条沿所述导向板滑动。

优选地，所述安装壳上设有位于所述导向板下方的限位开口，所述第一夹持杆的一端从所述限位开口伸入所述安装壳内与所述齿条的下端连接；其中，当所述齿轮转动时，所述齿条与所述齿轮传动配合并驱动所述第一夹持杆相对于所述第二夹持杆运动。

优选地，所述驱动件包括与所述连接杆连接且突出于所述安装壳的摇杆。

优选地，所述夹持机构还包括用于对所述驱动组件进行制动的限位组件；所述限位组件包括设于所述安装壳内的棘轮、棘爪、棘爪轴，以及套设在所述棘爪轴上且部分突出所述安装壳的轴套部；

所述棘轮套设在所述连接杆上并位于所述齿轮的轴向一端，所述棘爪轴设在所述棘轮的外侧，所述棘爪套设在所述棘爪轴上并与所述棘轮啮合连接，所述轴套部套设在所述棘爪轴上并与所述棘爪连接；

所述轴套部包括棘爪轴套，以及设置在所述棘爪轴套上的弹簧、限位块和旋转元件；所述弹簧套设在所述棘爪轴套上并与所述棘爪抵接，所述限位块设在所述弹簧远离所述棘爪的一侧，所述旋转元件设在所述限位块远离所述弹簧的一侧，所述限位块和所述旋转元件与所述安装壳上的开口配合；

所述限位组件包括第一状态和第二状态，当所述限位组件位于第一状态时，所述限位块位于所述安装壳内使所述棘爪与所述棘轮抵紧，以固定所述第一夹持杆；当所述限位组件位于第二状态时，向外拉动并转动所述旋转元件使所述限位块突出所述开口并卡在所述安装壳外，以使所述棘爪离开所述棘轮，并依靠所述弹簧的弹力将所述棘爪固定。

优选地，所述滚架包括若干导向杆，以及设在所述导向杆轴向两端的两个外盖，若干导向杆沿所述外盖周向间隔布置，每个所述导向杆上套设有若干导轮；

每个所述外盖均设有通腔，其每个所述外盖内周均设有外环形导轨，每个所述内盖的外周均设有内环形导轨；

所述内盖设于所述通腔内，且所述外环形导轨和所述内环形导轨之间设有若干滚珠，以使所述内盖可沿所述外盖相对转动，以带动所述滚筒转动。

优选地，任意一个所述外盖上设有移动组件；任意另一个所述外盖上设有把手组件。

优选地，所述移动组件包括若干移动轮。

实施本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的核电厂大面积垫片收纳运输装置能实现将垫片材料夹紧并转动垫片进行装载，一方面避免垫片在运输过程中滑落、过度折弯以及出现磨损、不可逆的变形，另一方面该收纳运输装置可单人操作，运输过程省力，减少了运输垫片的人力浪费。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一些实施例核电厂大面积垫片收纳运输装置的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例核电厂大面积垫片收纳运输装置的正面结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例夹持机构与垫片配合的结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例夹持机构与第一夹持杆、第二夹持杆配合的结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例夹持机构与第一夹持杆、第二夹持杆配合的另一角度的结构示意图；

图6是本实用新型一些实施例收纳机构的爆炸图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1至图6示出了本实用新型一些实施例中的核电厂大面积垫片收纳运输装置，用于对核电厂常用的大面积垫片30进行收纳并运输。该运输装置可包括：收纳机构10，包括滚筒11以及套设在该滚筒11外的滚架12，滚筒11与滚架12之间形成收纳空间13；夹持机构20，包括设于收纳空间13内用于夹紧大面积垫片30一端的夹持组件21，以及与滚筒11连接用于驱动该滚筒11转动以将大面积垫片30收纳在收纳空间13内的驱动件22。该滚筒11用于带动大面积垫片30做旋转运动，将其旋转收纳至收纳运输装置内，该滚架12限制大面积垫片30的运动方向，具有导向作用。

在一些实施例中，滚筒11具有一开槽111，该开槽111沿滚筒11轴向延伸设置。

在一些实施例中，夹持组件21可包括第一夹持杆211和第二夹持杆212，该第一夹持杆211和该第二夹持杆212设于开槽111内且平行设置。夹持组件21还包括驱动组件213，驱动组件213与第一夹持杆211连接用于驱动第一夹持杆211沿第二夹持杆212一侧往复移动，以夹持或松开大面积垫片30的一端。

在一些实施例中，驱动组件213的数量为两个。收纳机构10包括与滚筒11的轴向两端连接的两个内盖112，每个内盖112背离滚筒11的一端设有一个驱动组件213。每个内盖112上还设有供夹持组件21穿过的内盖开口112a，该内盖开口112a可以是与开槽111连通，也可以与滚筒11的内部空间连通，使得可以在滚筒11外驱动夹持组件21夹持或松开大面积垫片30。

一同参阅图4及图5，该驱动组件213可包括安装壳2131，以及设于安装壳2131内的齿轮2132、齿条2133、导向板2134和连接杆2135。其中，齿轮2132套设在连接杆2135上，齿条2133与导向板2134设于齿轮2132的一侧，齿条2133具有相对设置的第一侧边2133a和第二侧边2133b，第一侧边2133a设有沿齿条2133高度方向延伸设置的齿部，以与齿轮2132啮合，第二侧边2133b具有导向槽，以与导向板2134滑动连接；齿条2133的下端与第一夹持杆211连接。可以理解地，齿条2133与导向板2134的滑动连接方式也可以是，齿条2133的第二侧边2133b为板状，导向板2134靠近齿条2133的一侧设有导向槽，该导向槽与齿条2133的第二侧边2133b滑动连接。

连接杆2135转动以驱动齿轮2132转动，进而带动齿条2133沿导向板2134滑动，同时带动第一夹持杆211沿第二夹持杆212一侧往复移动，从而夹持或松开大面积垫片30的一端。

在一些实施例中，安装壳2131上设有位于导向板2134下方的限位开口2131a，该限位开口2131a沿第一夹持杆211的移动方向延伸设置，该限位开口2131a与内盖开口112a配合，第一夹持杆211的一端依次经由内盖开口112a和限位开口2131a伸入安装壳2131内与齿条2133的下端连接。其中，在一些实施例中，第一夹持杆211的一端与齿条2133下端可以是卡接，具体地，齿条2133的第二侧边2133b具有导向槽，第一夹持杆211的一端形成与第二侧边2133b下端连接的凸块；在另一些实施例中，第一夹持杆211的一端与齿条2133下端可以是插接，具体地，齿条2133下端形成通孔以供第一夹持杆211的一端穿插。其中，当齿轮2132转动时，齿条2133与齿轮2132传动配合并驱动第一夹持杆211相对于第二夹持杆212运动。

在一些实施例中，第二夹持杆212的一端经由内盖开口112a伸出滚筒11，该第二夹持杆212可设置在安装壳2131内，也可设置在安装壳2131外，还可以是插设在内盖112上；在另一些实施例中，第二夹持杆212也可固定设置在内盖112靠近滚筒11的一侧。

在一些实施例中，夹持机构20还包括用于对驱动组件213进行制动的限位组件23，该限位组件23包括设于安装壳2131内的棘轮231、棘爪232、棘爪轴233，以及套设在棘爪轴233上且部分突出安装壳2131的轴套部234；棘轮231套设在连接杆2135上并位于齿轮2132的轴向一端，棘爪轴233设在棘轮231的外侧，棘爪232套设在棘爪轴233上并与棘轮231啮合连接，轴套部234套设在棘爪轴233上并与棘爪232连接。

该轴套部234包括棘爪轴套2341，以及设置在棘爪轴套2341上的弹簧2342、限位块2343和旋转元件2344；弹簧2342套设在棘爪轴套2341上并与棘爪232抵接，限位块2343设在弹簧2342远离棘爪232的一侧，旋转元件2344设在限位块2343远离弹簧2342的一侧，限位块2343和旋转元件2344与安装壳2131上的第一开口2131b配合。

该限位组件23包括第一状态和第二状态，当限位组件23位于第一状态时，限位块2343位于安装壳2131内使棘爪232与棘轮231抵紧，以固定第一夹持杆211；当限位组件23位于第二状态时，向外拉动并转动旋转元件2344使限位块2343突出第一开口2131b并卡在安装壳2131外，以使棘爪232离开棘轮231，并依靠弹簧2342的弹力将棘爪232固定。由于第一开口2131b仅可以使旋转元件2344和限位块2343伸出安装壳2131，此时限位块2343的内表面紧贴安装壳2131外表面，使得弹簧2342靠近限位块2343的一端与安装壳2131的内表面抵接，从而弹簧2342被安装壳2131与棘爪232压缩。限位块2343的内表面因弹簧2342而受拉力的作用，使限位块2343抵压在安装壳2131外表面上，从而摩擦力增大，使得限位块2343与棘爪232被固定。

在一些实施例中，驱动件22包括与连接杆2135连接且突出于安装壳2131的摇杆，安装壳2131上设有供摇杆穿过的第二开口。

在收纳大面积垫片30时，将大面积垫片30的一端从滚架12伸入夹持组件21之间，转动该摇杆以驱动夹持组件21使第一夹持杆211靠近第二夹持杆212，直至夹紧大面积垫片30，此时限位组件23位于第一状态以锁定驱动组件213，从而固定第一夹持杆211和第二夹持杆212的相对位置。此时可将摇杆与驱动组件213视为一体，绕滚筒11的中心轴周向转动摇杆，以驱动滚筒11相对于滚架12转动，从而带动大面积垫片30做旋转运动，以将其收纳在收纳机构10内，通过先夹紧大面积垫片30的一端再将其旋转收纳，有效避免了使用现有小推车会产生的垫片滑落、出现折痕的问题。

可以理解地，驱动件22还可包括固定设置在内盖112背离滚筒11一侧的另一摇杆(未图示)，在锁定驱动组件213后，通过转动该另一摇杆驱动滚筒11转动。

在从收纳机构10取出大面积垫片30时，拉动大面积垫片30未被夹紧的一端，并将该大面积垫片30从收纳机构10向外拉出，再操作限位组件23使其位于第二状态，解除对驱动组件213的锁定，再反向转动驱动件22，使驱动组件213驱动第一夹持杆211做反向运动以远离第二夹持杆212，从而松开大面积垫片30的一端，将其取出。

在另一些实施例中，该驱动件22可配制有驱动装置，驱动装置可操作驱动件22以带动夹持组件21对大面积垫片30夹持或松开。该驱动装置可以是驱动电机，如可以是伺服驱动电机。

在一些实施例中，滚架12包括若干导向杆121，以及设在导向杆121轴向两端的两个外盖122，若干导向杆121沿外盖122周向间隔布置，每个导向杆121上套设有若干导轮1211，该导轮1211在导向杆121上均匀分布并以导

向杆121为中心轴做周向转动，该导轮1211与大面积垫片30接触形成滚动摩5擦，从而减少滚架12与大面积垫片30的接触面积，以减少对大面积垫片30的磨损。

两个外盖122在一些实施例中可沿导向杆121延伸有环状侧壁，导向杆121可设在环状侧壁的内壁面。

每个外盖122均设有通腔122a，其每个外盖122内周均设有外环形导轨01221，每个内盖112的外周均设有内环形导轨1121，内盖112设于通腔122a内，且外环形导轨1221和内环形导轨1121之间设有若干滚珠14，以使内盖112可沿外盖122相对转动，以带动滚筒11转动，该滚珠14还可减小滚筒11绕其中心轴线做旋转运动时的摩擦。在一些实施例中，相邻滚珠14之间可设

有保持架(未图示)，以使滚珠14均匀地分布在外环形导轨1221和内环形导5轨1121之间，同时避免滚珠14相互碰撞。

在一些实施例中，滚架12的任意一个外盖122上设有移动组件15，任意另一个外盖122上设有把手组件16，移动组件15和把手组件16用于实现大面积垫片30收纳后的运输。

在一些实施例中，把手组件16可包括若干手柄，该手柄可提高收纳机构010的所在高度，该手柄的形状在此不作限制，如可以是U形的。该把手组件16包括竖立状态和卧立状态，当把手组件16为竖立状态时，把手组件16的所在平面高于移动组件15的所在平面，在水平方向上驱动把手组件16以带动收纳机构10通过移动组件15进行移动；当把手组件16为卧立状态时，把手

组件16和移动组件15位于同一水平面上，以使收纳机构10处于水平状态，5此时把手组件16对收纳机构10起到支撑作用并固定收纳运输装置的位置，避

免大面积垫片30发生移动。

在一些实施例中，移动组件15可包括若干移动轮。该移动轮151可以是万向轮，并配置有制动装置，对收纳运输装置起到制动作用。该移动组件15在另一些实施例中还可包括轮架，以连接移动轮与外盖122。

可以理解的，该核电厂大面积垫片收纳运输装置能实现将垫片材料夹紧并转动垫片进行装载，一方面避免垫片在运输过程中滑落、过度折弯以及出现磨损、不可逆的变形，另一方面该收纳运输装置可单人操作，运输过程省力，减少了运输垫片的人力浪费。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种核电厂大面积垫片收纳运输装置，其特征在于，包括：

收纳机构(10)，包括滚筒(11)以及套设在所述滚筒(11)外的滚架(12)，所述滚筒(11)与所述滚架(12)之间形成收纳空间(13)；

夹持机构(20)，包括设于所述收纳空间(13)内用于夹紧大面积垫片(30)一端的夹持组件(21)，以及与所述滚筒(11)连接用于驱动所述滚筒(11)转动以将所述大面积垫片(30)收纳在所述收纳空间(13)内的驱动件(22)。

2.根据权利要求1所述的核电厂大面积垫片收纳运输装置，其特征在于，所述滚筒(11)具有一开槽(111)，所述开槽(111)沿所述滚筒(11)轴向延伸设置；

所述夹持组件(21)包括第一夹持杆(211)和第二夹持杆(212)，所述第一夹持杆(211)和所述第二夹持杆(212)设于所述开槽(111)内且平行设置；

所述夹持组件(21)还包括驱动组件(213)，所述驱动组件(213)与所述第一夹持杆(211)连接用于驱动所述第一夹持杆(211)沿所述第二夹持杆(212)一侧往复移动，以夹持或松开所述大面积垫片(30)的一端。

3.根据权利要求2所述的核电厂大面积垫片收纳运输装置，其特征在于，所述驱动组件(213)的数量为两个；

所述收纳机构(10)包括与所述滚筒(11)的轴向两端连接的两个内盖(112)；每个所述内盖(112)背离所述滚筒(11)的一端设有一个所述驱动组件(213)。

4.根据权利要求3所述的核电厂大面积垫片收纳运输装置，其特征在于，所述驱动组件(213)包括安装壳(2131)，以及设于所述安装壳(2131)内的齿轮(2132)、齿条(2133)、导向板(2134)和连接杆(2135)；

所述齿轮(2132)套设在所述连接杆(2135)上，所述齿条(2133)与所述导向板(2134)设于所述齿轮(2132)的一侧，所述齿条(2133)具有相对设置的第一侧边(2133a)和第二侧边(2133b)，所述第一侧边(2133a)设有沿所述齿条(2133)高度方向延伸设置的齿部，以与所述齿轮(2132)啮合，所述第二侧边(2133b)具有导向槽，以与所述导向板(2134)滑动连接；所述齿条(2133)的下端与所述第一夹持杆(211)连接；

所述连接杆(2135)转动以驱动所述齿轮(2132)转动，进而带动所述齿条(2133)沿所述导向板(2134)滑动。

5.根据权利要求4所述的核电厂大面积垫片收纳运输装置，其特征在于，所述安装壳(2131)上设有位于所述导向板(2134)下方的限位开口(2131a)，所述第一夹持杆(211)的一端从所述限位开口(2131a)伸入所述安装壳(2131)内与所述齿条(2133)的下端连接；

其中，当所述齿轮(2132)转动时，所述齿条(2133)与所述齿轮(2132)传动配合并驱动所述第一夹持杆(211)相对于所述第二夹持杆(212)运动。

6.根据权利要求4所述的核电厂大面积垫片收纳运输装置，其特征在于，所述驱动件(22)包括与所述连接杆(2135)连接且突出于所述安装壳(2131)的摇杆。

7.根据权利要求4所述的核电厂大面积垫片收纳运输装置，其特征在于，所述夹持机构(20)还包括用于对所述驱动组件(213)进行制动的限位组件(23)；

所述限位组件(23)包括设于所述安装壳(2131)内的棘轮(231)、棘爪(232)、棘爪轴(233)，以及套设在所述棘爪轴(233)上且部分突出所述安装壳(2131)的轴套部(234)；

所述棘轮(231)套设在所述连接杆(2135)上并位于所述齿轮(2132)的轴向一端，所述棘爪轴(233)设在所述棘轮(231)的外侧，所述棘爪(232)套设在所述棘爪轴(233)上并与所述棘轮(231)啮合连接，所述轴套部(234)套设在所述棘爪轴(233)上并与所述棘爪(232)连接；

所述轴套部(234)包括棘爪轴套(2341)，以及设置在所述棘爪轴套(2341)上的弹簧(2342)、限位块(2343)和旋转元件(2344)；所述弹簧(2342)套设在所述棘爪轴套(2341)上并与所述棘爪(232)抵接，所述限位块(2343)设在所述弹簧(2342)远离所述棘爪(232)的一侧，所述旋转元件(2344)设在所述限位块(2343)远离所述弹簧(2342)的一侧，所述限位块(2343)和所述旋转元件(2344)与所述安装壳(2131)上的第一开口(2131b)配合；

所述限位组件(23)包括第一状态和第二状态，当所述限位组件(23)位于第一状态时，所述限位块(2343)位于所述安装壳(2131)内使所述棘爪(232)与所述棘轮(231)抵紧，以固定所述第一夹持杆(211)；当所述限位组件(23)位于第二状态时，向外拉动并转动所述旋转元件(2344)使所述限位块(2343)突出所述第一开口(2131b)并卡在所述安装壳(2131)外，以使所述棘爪(232)离开所述棘轮(231)，并依靠所述弹簧(2342)的弹力将所述棘爪(232)固定。

8.根据权利要求3所述的核电厂大面积垫片收纳运输装置，其特征在于，所述滚架(12)包括若干导向杆(121)，以及设在所述导向杆(121)轴向两端的两个外盖(122)，若干导向杆(121)沿所述外盖(122)周向间隔布置，每个所述导向杆(121)上套设有若干导轮(1211)；

每个所述外盖(122)均设有通腔(122a)，每个所述外盖(122)内周均设有外环形导轨(1221)，每个所述内盖(112)的外周均设有内环形导轨(1121)；

所述内盖(112)设于所述通腔(122a)内，且所述外环形导轨(1221)和所述内环形导轨(1121)之间设有若干滚珠(14)，以使所述内盖(112)可沿所述外盖(122)相对转动，以带动所述滚筒(11)转动。

9.根据权利要求8所述的核电厂大面积垫片收纳运输装置，其特征在于，任意一个所述外盖(122)上设有移动组件(15)；

任意另一个所述外盖(122)上设有把手组件(16)。

10.根据权利要求9所述的核电厂大面积垫片收纳运输装置，其特征在于，所述移动组件(15)包括若干移动轮。

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