CN212637532U - 一种自动往返小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动往返小车，包括均呈矩形的车架和盛具，车架的底部设有至少两对车轮，车架的四角处均固定有向上延伸的圆管，圆管上均固定连接有加强杆，每根加强杆的两端分别与两根圆管固定连接；盛具的四角处均固定向下延伸的滑杆，四根滑杆分别与四根圆管滑动配合，每根圆管外均套装有用于驱动盛具向上复位的复位弹簧，复位弹簧的下端支撑在加强杆上，复位弹簧的上端向上顶紧盛具；盛具上固定连接有向下延伸的齿条，车架上安装有与齿条相啮合的输入齿轮，输入齿轮和一对车轮之间设置有用于传递扭矩的传动机构。本实用新型的自动往返小车能够实现自动往返运动，适用于短距离转运，能够降低操作者的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输工装，具体涉及一种自动往返小车。
背景技术
发动机辅具(铸铁)的转运一直靠操作者推动小车进行，有些辅具转运的距离较短(如2m-3m)，这种情况不会配备专门的转运人员，完全由工位操作者自主进行，增加了操作者的劳动强度，而且影响生产节拍。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种自动往返小车，以减轻或消除上述的技术问题。
本实用新型所述的一种自动往返小车，包括均呈矩形的车架和盛具，所述车架的底部设有至少两对车轮，所述车架的四角处均固定有向上延伸的圆管，所述圆管上均固定连接有加强杆，每根所述加强杆的两端分别与两根所述圆管固定连接；
所述盛具的四角处均固定向下延伸的滑杆，四根所述滑杆分别与四根所述圆管滑动配合，每根所述圆管外均套装有用于驱动所述盛具向上复位的复位弹簧，所述复位弹簧的下端支撑在所述加强杆上，所述复位弹簧的上端向上顶紧所述盛具；
所述盛具上固定连接有向下延伸的齿条，所述车架上安装有与所述齿条相啮合的输入齿轮，所述输入齿轮和一对所述车轮之间设置有用于传递扭矩的传动机构。
进一步，所述传动机构包括两端分别与一对所述车轮相连的传动轴、固定安装在所述传动轴上的从动链轮、与所述输入齿轮固定连接在一起的主动链轮以及连接在所述主动链轮和所述从动链轮之间的链条。
进一步，所述车架上固定连接有支架，所述支架上通过可转动的方式安装有芯轴，所述芯轴上套装有轮座，所述输入齿轮和所述主动链轮均固设在所述轮座上。
进一步，所述支架包括两块立板，所述芯轴的两端分别通过轴承安装在两块立板的上部。
进一步，所述支架包括限位板，所述轮座的外壁上设有沿所述轮座的周向设置的环形槽，所述限位板的顶部伸入所述环形槽中。
进一步，至少一个所述车轮上设有刹车。
本实用新型所述的自动往返小车能够实现自动往返运动，适用于短距离转运，能够降低操作者的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型所述的自动往返小车的结构示意图；
图2为本实用新型所述的自动往返小车下部的结构示意图；
图3为本实用新型所述的自动往返小车上部的结构示意图；
图4为输入齿轮和主动链轮的装配示意图；
图5为传动轴的装配示意图。
图中：1—车架；2—车轮；3—圆管；4—支架；5—输入齿轮；6—主动链轮；7—链条；8—传动轴；9—加强杆；10—盛具；11—齿条；12—滑杆；13—复位弹簧；14—立板；15—芯轴；16—轮座；17—限位板；18—环形槽；19—轴承；20—从动链轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图5所述的一种自动往返小车，包括均呈矩形的车架1和盛具10，车架1的底部设有至少两对车轮2，车架1的四角处均固定连接有向上延伸的圆管3，圆管3上均固定连接有加强杆9，每根加强杆9的两端分别与两根圆管3固定连接；盛具10的四角处均固定连接有向下延伸的滑杆12，四根滑杆12分别与四根圆管3滑动配合，每根圆管3外均套装有用于驱动盛具10向上复位的复位弹簧13，复位弹簧13的下端支撑在加强杆9上，复位弹簧13的上端向上顶紧盛具10；盛具10上固定连接有向下延伸的齿条11，车架1上安装有与齿条11相啮合的输入齿轮5，输入齿轮5和一对车轮2之间设置有用于传递扭矩的传动机构。加强杆9既能够起到加强的作用，又能够支撑复位弹簧13；通过在车架1的四角设置圆管3以及在盛具10的四角设置滑杆12，既能够对盛具10形成良好的支撑，又避免了自动往返小车占用过大的空间。
在本实施例中，传动机构包括两端分别与一对车轮2相连的传动轴8、固定安装在传动轴8上的从动链轮20、与输入齿轮5固定连接在一起的主动链轮6以及连接在主动链轮6和从动链轮20之间的链条7。
在本实施例中，车架1上固定连接有支架4，支架4上通过可转动的方式安装有芯轴15，芯轴15上套装有轮座16，输入齿轮5和主动链轮6均固设在轮座16上。
在本实施例中，支架4包括两块立板14，芯轴15的两端分别通过轴承19可转动的安装在两块立板14的上部。
在本实施例中，支架4包括限位板17，轮座16的外壁上设有沿轮座16的周向设置的环形槽18，限位板17的顶部伸入环形槽18中。
在本实施例中，至少一个车轮2上设有刹车。
在本实施例中，车架1可以采用金属管制成，金属管之间可以采用焊接的方式固定连接在一起。
在使用时，在刹车将自动往返小车固定的情况下，将辅具放在盛具10上；然后释放刹车，在辅具重力的作用下，盛具10会向下滑动，复位弹簧13进一步压缩，齿条11向下滑动，带动输入齿轮5逆时针转动，通过主动链轮6带动链条7逆时针转动，带动传动轴8逆时针转动，带动车轮2逆时针转动，使得自动往返小车向左移动，当盛具10接触到圆管3的顶端时，自动往返小车停止运动。在刹车状态下，取下所有辅具，再次释放刹车后，复位弹簧13张开，推动盛具10向上滑动，带动输入齿轮5顺时针转动，带动链条7顺时针转动，带动传动轴8顺时针转动，带动车轮2顺时针转动，使得自动往返小车向右移动到初始位置。
Claims (6)
1.一种自动往返小车，其特征在于：包括均呈矩形的车架(1)和盛具(10)，所述车架(1)的底部设有至少两对车轮(2)，所述车架(1)的四角处均固定连接有向上延伸的圆管(3)，所述圆管(3)上均固定连接有加强杆(9)，每根所述加强杆(9)的两端分别与两根所述圆管(3)固定连接；
所述盛具(10)的四角处均固定连接有向下延伸的滑杆(12)，四根所述滑杆(12)分别与四根所述圆管(3)滑动配合，每根所述圆管(3)外均套装有用于驱动所述盛具(10)向上复位的复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的下端支撑在所述加强杆(9)上，所述复位弹簧(13)的上端向上顶紧所述盛具(10)；
所述盛具(10)上固定连接有向下延伸的齿条(11)，所述车架(1)上安装有与所述齿条(11)相啮合的输入齿轮(5)，所述输入齿轮(5)和一对所述车轮(2)之间设置有用于传递扭矩的传动机构。
2.根据权利要求1所述的自动往返小车，其特征在于：所述传动机构包括两端分别与一对所述车轮(2)相连的传动轴(8)、固定安装在所述传动轴(8)上的从动链轮(20)、与所述输入齿轮(5)固定连接在一起的主动链轮(6)以及连接在所述主动链轮(6)和所述从动链轮(20)之间的链条(7)。
3.根据权利要求2所述的自动往返小车，其特征在于：所述车架(1)上固定连接有支架(4)，所述支架(4)上通过可转动的方式安装有芯轴(15)，所述芯轴(15)上套装有轮座(16)，所述输入齿轮(5)和所述主动链轮(6)均固设在所述轮座(16)上。
4.根据权利要求3所述的自动往返小车，其特征在于：所述支架(4)包括两块立板(14)，所述芯轴(15)的两端分别通过轴承(19)可转动的安装在两块立板(14)的上部。
5.根据权利要求3所述的自动往返小车，其特征在于：所述支架(4)包括限位板(17)，所述轮座(16)的外壁上设有沿所述轮座(16)的周向设置的环形槽(18)，所述限位板(17)的顶部伸入所述环形槽(18)中。
6.根据权利要求1所述的自动往返小车，其特征在于：至少一个所述车轮(2)上设有刹车。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021241343.4U Active CN212637532U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种自动往返小车 |
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2020
- 2020-06-30 CN CN202021241343.4U patent/CN212637532U/zh active Active
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