CN214001733U - 一种多功能搬运小推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能搬运小推车，由承载装置、传动装置组成。所述承载车架包括外底架、内底架、前轮轴、轮盘、前轮、伸缩杆、伸缩孔、导轨、托管架、内底架套、立架、后轮架、后轮轴、后轮；所述传动装置包括电机、一级传动轴、二级传动轴、小齿轮、大齿轮、托管架上的内齿轮、丝杠、螺母块、上横梁、下横梁、控制盒。所述内底架可以在所述外底架内滑动，通过所述伸缩杆进行调节，所述立架可以偏转一定角度，便于推拉小推车；所述外底架上的所述轮盘为三轮式轮毂，所述丝杠和所述螺母块构成一组丝杠螺母副，使所述承载车架沿着所述立架升降，使得搬运小推车可以适应平坦、坡路、阶梯等多种路况，提高了货物搬运的效率和便捷性。

Description

一种多功能搬运小推车

技术领域

本实用新型专利涉及一种货物搬运技术领域，具体涉及一种多功能搬运小推车。

背景技术

数字经济带动了仓储物流业的迅速发展，对各种货物搬运工具的需求也随之增加。在各个中小型仓库和快递店、小商店，货物的搬运和流动主要依靠搬运车来进行。虽然AGV小车已经大范围应用，但成本较高，使用条件也要求较高，所以皮实耐用且价格低廉的小推车还有较大的应用空间。搬运小推车多为两轮手推式，将小件货物从货车或仓库中搬运到快递店或小商店，传统的小推车需要人推动或牵拽扶手向前拉动，需要将扶手抬起一定高度才能行进，使用方式刻板单一，无法适应复杂路况和使用场景。因此，设计一种多功能搬运小推车，承载车架可以伸缩和升降，扶手可以转动，既可以平推，也可以牵拽和斜推前行，可以适应多种搬运场景，进一步提高货物搬运的效率和便捷性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提高货物搬运的效率和便捷性，提升搬运小推车的多场合适用性。

本实用新型采用的技术方案是：一种多功能搬运小推车，包括承载车架和传动装置，所述承载车架包括外底架、内底架、前轮轴、轮盘、前轮、伸缩杆、伸缩孔、导轨、托管架、内底架套、立架、后轮架、后轮轴、后轮，所述外底架两侧为槽钢，其两侧槽钢侧面各开有4个圆孔，所述外底架的底部安装有所述前轮轴，所述轮盘安装在底部的所述前轮轴上，所述轮盘为三轮式轮毂，呈120°圆周分布，所述前轮安装在所述轮盘的三个轮毂上，所述外底架的底部有一块垂直挡板，所述外底架两侧槽钢内部各开有两条轨道。所述内底架两侧和所述外底架类似，均为槽钢，所述内底架两外侧面各焊接有两条导轨，所述内底架可以在所述外底架内滑动。所述内底架两侧底部位置各开有一个所述伸缩孔，所述伸缩杆与所述伸缩孔和所述外底架的所述圆孔配合，起到定位作用。所述内底架套布置于所述内底架的顶端，采用过盈配合，两侧的所述内底架套侧面开有贯通的轴孔，可以与传动轴配合。所述托管架主体为圆管，其侧面有一外伸轴和一段内齿轮，所述托管架上的所述内齿轮与传动轴上的外齿轮啮合。所述立架上部为U形，下部为两条支柱，两条支柱各焊接有一段外伸轴，所述立架与所述托管架的圆管间隙配合，所述托管架可以在所述立架的支柱上移动。所述立架底部内侧焊接有一所述后轮轴，所述后轮架安装在所述后轮轴两侧，所述后轮安装在所述后轮架上。所述前轮和所述后轮一起承载整体搬运小推车。

所述传动装置包括电机、一级传动轴、二级传动轴、小齿轮、大齿轮、托管架上的内齿轮、丝杠、螺母块、上横梁、下横梁、控制盒。所述电机安装在所述内底架内侧面，通过所述一级传动轴输出扭矩，带动所述一级传动轴上的小齿轮转动，与所述二级传动轴上的所述大齿轮啮合，带动所述二级传动轴转动，所述二级传动轴安装在两侧所述内底架套侧面的贯通轴孔上，所述二级传动轴两端分别装有外齿轮，采用齿轮轴设计，与两侧的所述托管架上的所述内齿轮啮合，带动所述托管架绕着所述二级传动轴转动。所述上横梁安装在所述立架的上部，所述上横梁的两个销孔与所述立架上端的两个外伸轴过盈配合；所述下横梁安装在所述托管架上，所述下横梁上的销孔与所述托管架上的所述外伸轴过盈配合。所述螺母块固定安装在所述下横梁上，所述丝杠安装在所述上横梁和所述下横梁之间，与所述螺母块配合，构成一组丝杠螺母副，丝杠转动，带动螺母块上下移动，所述承载车架整体就可以在所述立架上移动。所述控制盒安装在所述上横梁上，控制传动装置动作。

具体使用方式如下：首先，根据搬运货物的尺寸，推动所述内底架在所述外底架内滑动，并调整所述伸缩杆与所述内底架上的伸缩孔、所述外底架上的所述圆孔的配合位置，将货物放置在承载的所述外底架和所述内底架上，可以根据行驶路况，操控所述控制盒，控制所述电机转动，通过一对大小齿轮和一对内外齿轮的啮合，可以实现所述立架的偏转，当所述立架垂直于所述内底架时，可以平推或平拉小推车。当偏转一定角度时，可以斜拉或斜推小推车，以适应平坦或上下坡等不同路况。当需要爬阶梯时，可以操作控制器，同时控制丝杠螺母副动作和齿轮啮合，实现所述承载车架沿着所述立架升降，使所述承载车架与地面呈一定角度抬起，向后拉动小推车，所述外底架两侧面的三轮式的所述轮盘转动，所述前轮攀爬阶梯，实现小推车在阶梯间行进，适用于各种复杂使用场合。

本实用新型有益效果：搬运小推车可以适应不同的使用场景和路况，提高了货物搬运的便捷性和效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种多功能搬运小推车的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种多功能搬运小推车的偏转动作机构示意图；

图3是本实用新型所述一种多功能搬运小推车的侧视图；

图4是本实用新型所述一种多功能搬运小推车后视图；

图5是本实用新型所述托管架结构示意图。

图中：1、外底架 2、轮盘 3、前轮 4、前轮轴 5、伸缩杆 6、伸缩孔 7、圆孔 8、内底架 9、导轨、10、托管架 11、内底架套 12、电机 13、下横梁 14、螺母块 15、小齿轮 16、二级传动轴 17、大齿轮 18、丝杠 19、立架 20、上横梁 21、控制盒 22、后轮轴 23、后轮架 24、后轮 25、一级传动轴 26、外伸轴 27、内齿轮 28、圆管

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：

参见附图1、图2、图3，图4，图5，一种多功能搬运小推车，包括承载车架和传动装置，所述承载车架包括外底架1、内底架8、前轮轴4、轮盘2、前轮3、伸缩杆5、伸缩孔6、圆孔7、导轨9、托管架10、内底架套11、立架19、后轮架 23、后轮轴22、后轮24，所述外底架1两侧为槽钢，其两侧槽钢侧面各开有4个圆孔7，所述外底架1的底部安装有所述前轮轴4，所述轮盘2安装在底部的所述前轮轴4上，所述轮盘2为三轮式轮毂，呈120°圆周分布，所述前轮3安装在所述轮盘2的三个轮毂上，所述外底架1的底部有一块垂直挡板，所述外底架1两侧槽钢内部各开有两条轨道。所述内底架8两侧和所述外底架1类似，均为槽钢，所述内底架8两外侧面各焊接有两条导轨9，所述内底架8可以在所述外底架1内滑动。所述内底架8两侧底部位置各开有一个所述伸缩孔6，所述伸缩杆5与所述伸缩孔6和所述外底架1上的所述圆孔7配合，起到定位作用。所述内底架套11布置于所述内底架8的顶端，采用过盈配合，两侧的所述内底架套11侧面开有贯通的轴孔，可以与传动轴配合。所述托管架10主体为圆管，其侧面有一外伸轴和一段内齿轮，所述托管架10上的所述内齿轮27与传动轴上的外齿轮啮合，所述托管架10可以绕着传动轴转动。所述立架19上部为U形，下部为两条支柱，两条支柱各焊接有一段外伸轴，所述立架19与所述托管架10的所述圆管28间隙配合，所述托管架10可以在所述立架19的支柱上移动。所述立架19底部内侧焊接有一所述后轮轴22，所述后轮架23安装在所述后轮轴22两侧，所述后轮24安装在所述后轮架23上。所述前轮3和所述后轮24一起承载整体搬运小推车。

所述传动装置包括电机12、一级传动轴25、二级传动轴16、小齿轮15、大齿轮17、托管架10上的内齿轮27、丝杠18、螺母块14、上横梁20、下横梁13、控制盒21。所述电机12安装在所述内底架8内侧面，通过所述一级传动轴25输出扭矩，带动所述一级传动轴25上的小齿轮15转动，与所述二级传动轴16上的所述大齿轮17啮合，带动所述二级传动轴16转动，所述二级传动轴16安装在两侧所述内底架套11侧面的贯通轴孔上，所述二级传动轴16两端分别装有外齿轮，采用齿轮轴设计，与两侧的所述托管架10上的所述内齿轮27啮合，带动所述托管架10 绕着所述二级传动轴16转动。所述上横梁20安装在所述立架19的上部，所述上横梁20的两个销孔与所述立架19上端的两个外伸轴过盈配合；所述下横梁13安装在所述托管架10上，所述下横梁13上的销孔与所述托管架10上的所述外伸轴 26过盈配合，所述螺母块14固定安装在所述下横梁13上，所述丝杠18安装在所述上横梁20和所述下横梁13之间，与所述螺母块14配合，构成一组丝杠螺母副，所述丝杠18转动，带动所述螺母块14上下移动，所述承载车架整体就可以在所述立架19上移动。所述控制盒21安装在所述上横梁上，控制传动装置动作。

具体使用方式如下：首先，根据搬运货物的尺寸，推动所述内底架8在所述外底架1内滑动，并调整所述伸缩杆5与所述内底架8上的所述伸缩孔6、所述外底架1上的所述圆孔7的配合位置，将货物放置在承载的所述外底架1和所述内底架 8上，可以根据行驶路况，操控所述控制盒21，控制所述电机12转动，通过大小齿轮和内外齿轮的啮合，可以实现所述立架19的偏转，当所述立架19垂直于所述内底架8时，可以平推或平拉小推车。当偏转一定角度时，可以斜拉或斜推小推车，以适应平坦或上下坡等不同路况。当需要爬阶梯时，可以操作控制器21，同时控制丝杠螺母副运动和齿轮啮合，实现所述承载车架沿着所述立架19升降，使所述承载车架与地面呈一定角度抬起，向后拉动小推车，所述外底架1两侧面的三轮式的所述轮盘2转动，所述前轮3攀爬阶梯，实现小推车在阶梯间行进，适用于各种复杂使用场合。

Claims (4)

1.一种多功能搬运小推车，其特征在于：包括承载车架和传动装置，所述承载车架包括外底架(1)、内底架(8)、前轮轴(4)、轮盘(2)、前轮(3)、伸缩杆(5)、伸缩孔(6)、圆孔(7)、导轨(9)、托管架(10)、内底架套(11)、立架(19)、后轮架(23)、后轮轴(22)、后轮(24)，所述外底架(1)两侧面各开有4个圆孔(7)，所述外底架(1)的底部安装有所述前轮轴(4)，所述轮盘(2)安装在底部的所述前轮轴(4)上，所述前轮(3)安装在所述轮盘(2)的三个轮毂上，所述外底架(1)的底部有一块垂直挡板，所述外底架(1)两侧槽钢内部各开有两条轨道，所述内底架(8)两外侧面各焊接有两条导轨(9)，所述内底架(8)可以在所述外底架(1)内滑动，所述内底架(8)两侧底部位置各开有一个所述伸缩孔(6)，所述伸缩杆(5)与所述伸缩孔(6)和所述圆孔(7)配合，起到定位作用，所述内底架套(11)布置于所述内底架(8)的顶端，采用过盈配合，两侧的所述内底架套(11)侧面开有贯通的轴孔，可以与传动轴配合，所述托管架(10)主体为圆管，其侧面有一外伸轴和一段内齿轮，所述立架(19)上部为U形，下部为两条支柱，两条支柱各焊接有一段外伸轴，所述立架(19)与所述托管架(10)的所述圆管(28)间隙配合，所述立架(19)底部内侧焊接有一所述后轮轴(22)，所述后轮架(23)安装在所述后轮轴(22)两侧，所述后轮(24)安装在所述后轮架(23)上，所述前轮(3)和所述后轮(24)一起承载整体搬运小推车；所述传动装置包括电机(12)、一级传动轴(25)、二级传动轴(16)、小齿轮(15)、大齿轮(17)、托管架(10)上的内齿轮(27)、丝杠(18)、螺母块(14)、上横梁(20)、下横梁(13)、控制盒(21)，所述电机(12)安装在所述内底架(8)内侧面，通过所述一级传动轴(25)输出扭矩，带动小齿轮(15)转动，与所述大齿轮(17)啮合，带动所述二级传动轴(16)转动，所述二级传动轴(16)两端分别装有外齿轮，采用齿轮轴设计，与两侧的所述托管架(10)上的所述内齿轮(27)啮合，所述上横梁(20)安装在所述立架(19)的上部，所述上横梁(20)的两个销孔与所述立架(19)上端的两个外伸轴过盈配合，所述下横梁(13)安装在所述托管架(10)上，所述下横梁(13)上的销孔与所述托管架(10)上的所述外伸轴(26)过盈配合，所述螺母块(14)固定安装在所述下横梁(13)上，所述丝杠(18)安装在所述上横梁(20)和所述下横梁(13)之间，与所述螺母块(14)配合，构成一组丝杠螺母副，所述丝杠(18)转动，带动所述螺母块(14)上下移动，所述承载车架整体就可以在所述立架(19)上移动，所述控制盒(21)安装在所述上横梁(20)上，控制传动装置动作。

2.如权利要求1所述一种多功能搬运小推车，其特征在于：所述内底架(8)可以凭借所述导轨(9)在所述外底架(1)内的轨道滑动，调节所述承载车架的间距，所述伸缩杆(5)与所述内底架(8)上的所述伸缩孔(6)和所述外底架(1)上的所述圆孔(7)配合，作为定位装置。

3.如权利要求1所述一种多功能搬运小推车，其特征在于：两侧的所述托管架(10)上的所述内齿轮(27)与所述二级传动轴(16)两侧上的外齿轮啮合，所述立架(19)可以绕着所述二级传动轴(16)转动一定角度，可以实现小推车的平推和斜推。

4.如权利要求1所述一种多功能搬运小推车，其特征在于：所述轮盘(2)为三轮式轮毂，便于所述前轮(3)攀爬阶梯，所述丝杠(18)与所述螺母块(14)构成一组丝杠螺母副，配合立架(19)的转动，可以使所述承载车架在所述立架(19)上面升降，实现小推车在阶梯上的行走。

Images