CN102449334B - 线性引导装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的线性引导装置中，在滑块(2)的运动方向两端配置有两个侧封件(4、5)，配置在滑块(2)侧的内侧密封件(4)利用螺栓(6)、外侧密封件(5)利用螺栓(7)分别独立地安装在滑块(2)。由此，可以容易地高精度地将两个侧封件(4、5)安装于滑块(2)。

Description

线性引导装置
技术领域
本发明涉及一种线性引导装置，其中，多个侧封件重叠地安装于滑块的运动方向两端。
背景技术
线性引导装置是如下这样的装置，其具有：导轨；滑块；以及多个滚动体，所述导轨与滑块彼此对置地配置并具有形成滚动体的滚动通道的滚动面，通过滚动体在所述滚动通道滚动，导轨与滑块中的一方相对于另一方相对地进行直线运动。
现有的线性引导装置在滑块的运动方向两端配置有侧封件，该侧封件具有与导轨滑动接触的橡胶制的唇部。由此，防止了异物从滑块的直线运动方向两端进到内部。
以往，提出了这样一种方案：将侧封件的唇部形成为一体型的双重唇，从而对防尘性和滑动性这两方面都进行改善(例如参见专利文献1)。专利文献1中还记载了这样的内容：将双重唇形成为由朝外的外侧唇部和朝内的内侧唇部构成，使外侧唇部发挥针对滑块外部的尘埃等的密封性能(防尘性)，使内侧唇部发挥针对滑块内部的润滑脂等的密封性能(密封性)。
但是，一体型的双重唇难以将两个唇部安装成规矩地与导轨紧密接触。即使在能够规矩地进行安装的情况下，在滑块进行运动时，其中一个唇部被另一个唇部挤压而使得其末端翘起，从而有可能自该末端与导轨之间产生的间隙卷入异物。
此外，特别是在粉尘多的场所使用的情况下，为提高密封性能以及对附着异物的清除性能而将两个侧封件重叠地进行安装(例如参见专利文献2中的[0006]段)。专利文献2中还记载了这样的内容：在两个侧封件之间配置间隔部件，利用安装螺栓将它们一体地固定于滑块的端部。但是，难以同时高精度地安装两个侧封件。
现有技术文献
专利文献1：日本实开平6-51549号公报
专利文献2：日本特开平10-96420号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明的课题是提供一种线性引导装置，其能够容易地将多个侧封件高精度地安装于滑块的运动方向两端，使得防尘性和密封性两者都很优秀。
解决课题的技术手段
为解决上述课题，本发明的第一方面的线性引导装置的特征在于，其具有：导轨；滑块；以及多个滚动体，所述导轨与滑块彼此对置地配置并具有形成滚动体的滚动通道的滚动面，通过使滚动体在所述滚动通道滚动，导轨与滑块中的一方相对于另一方相对地进行直线运动，在所述滑块的运动方向两端配置有多个侧封件，该侧封件具有与所述导轨滑动接触的唇部，各侧封件通过螺纹部件独立地安装于所述滑块。
根据所述第一方面的线性引导装置，由于通过螺纹部件将多个侧封件分别独立地安装于所述滑块，因此能够容易地高精度地安装多个侧封件。此外，在滑块进行运动时，由于不会如一体型的双重唇部那样使其中一个唇部受到另一个唇部的影响，因此不易在侧封件的唇部与导轨之间产生间隙。
此外，在多个侧封件中，配置在所述滑块的运动方向的最外侧的外侧密封件的唇部是朝外的唇，配置在所述滑块的运动方向的最内侧的内侧密封件的唇部是朝内的唇，这样，通过多个侧封件发挥了防尘性和密封性这两方面的功能。由此，与具有侧封件、且该侧封件具有一体型的双重唇部的线性引导装置相比，所述第一方面的线性引导装置在防尘性和密封性这两方面都很优秀。
作为所述第一方面的线性引导装置的结构，可列出以下内容：所述侧封件是将由弹性部件构成的板状部及唇部与金属板形成为一体而构成的，在所述滑块的运动方向两端各配置有两个所述侧封件，在所述内侧密封件的所述金属板和所述板状部形成有：第一贯通孔，第一螺钉的轴部穿过该第一贯通孔，所述第一螺钉用来将所述内侧密封件安装于所述滑块；以及第二贯通孔，第二螺钉的轴部穿过该第二贯通孔，所述第二螺钉用来将所述外侧密封件安装于所述滑块。
在该情况下，首先，将内侧密封件配置在滑块的运动方向两端，使第一螺钉的轴部穿过内侧密封件的第一贯通孔，并将第一螺钉的末端的外螺纹与滑块的内螺纹螺合，从而将内侧密封件安装于滑块的运动方向两端。接下来，将外侧密封件配置在内侧密封件的外侧，使第二螺钉的轴部穿过内侧密封件的第二贯通孔，并将第二螺钉的末端的外螺纹与滑块的内螺纹螺合，从而将外侧密封件隔着内侧密封件安装于滑块的运动方向两端。由此，通过螺纹部件将两个侧封件独立地安装于滑块。
此外，在该情况下，所述第一方面的线性引导装置可以为如下结构：所述外侧密封件具有：第三贯通孔，该第三贯通孔使所述第一螺钉的头部露出；以及第四贯通孔，其与所述内侧密封件的第二贯通孔连通，在所述内侧密封件的金属板和板状部的第二贯通孔配置有衬垫，所述衬垫的一个端面与滑块的端面接触，另一个端面与外侧密封件的金属板的第四贯通孔的周缘部接触，第二螺钉的轴部与所述衬垫具有游隙地配合。
根据该结构，可从外侧密封件的第三贯通孔对第一螺钉的头部进行操作。此外，由于所述衬垫的一个端面与滑块的端面接触，另一个端面与外侧密封件的金属板的第四贯通孔的周缘部接触，并且第二螺钉的轴部与所述衬垫具有游隙地配合，因此第二螺钉的紧固力不会作用于内侧密封件。由此，在利用第二螺钉安装了外侧密封件之后，不用改变外侧密封件的安装状态就能够对内侧密封件的安装位置进行调整。
再者，当在所述内侧密封件的板状部的所述第一贯通孔和第二贯通孔中的至少一方中配置有金属制的衬垫时，由于所述板状部不会因对应的螺钉的紧固而发生翘曲，因此可以妥当地利用第一螺钉来安装内侧密封件或利用第二螺钉来安装外侧密封件。
发明效果
本发明的线性引导装置能够容易地将多个侧封件高精度地安装于滑块的运动方向两端，从而防尘性和密封性均很优秀。
附图说明
图1是示出第一实施方式的线性引导装置的立体图。
图2是示出构成第一实施方式的线性引导装置的内侧密封件的正视图。
图3是图2中的A-A线剖视图。
图4是图2中的B-B线剖视图。
图5是示出构成第一实施方式的线性引导装置的外侧密封件的正视图。
图6是图5中的A-A线剖视图。
图7是图5中的B-B线剖视图。
图8是示出安装内侧密封件和外侧密封件之前的线性引导装置的正视图。
图9是示出在第一实施方式的线性引导装置中安装了内侧密封件并配置了衬垫的状态的正视图。
图10是示出在第一实施方式的线性引导装置中安装了外侧密封件的状态的正视图。
图11是示出在第一实施方式的线性引导装置中安装了外侧密封件的状态的滑块端部的侧视图，并且剖切局部而示出了图10中的A-A截面。
图12是示出在第一实施方式的线性引导装置中安装了外侧密封件的状态的滑块端部处的、图10中的B-B截面的图。
图13是示出第二实施方式的线性引导装置的立体图。
图14是示出构成第二实施方式的线性引导装置的内侧密封件的正视图。
图15是图14中的A-A线剖视图。
图16是图14中的B-B线剖视图。
图17是示出构成第二实施方式的线性引导装置的外侧密封件的正视图。
图18是图17中的A-A线剖视图。
图19是图17中的B-B线剖视图。
图20是示出安装内侧密封件和外侧密封件之前的线性引导装置的正视图。
图21是示出在第二实施方式的线性引导装置中安装了内侧密封件并配置了衬垫的状态的正视图。
图22是示出在第二实施方式的线性引导装置中安装了外侧密封件的状态的正视图。
图23是示出在第二实施方式的线性引导装置中安装了外侧密封件的状态的滑块端部的侧视图，并且剖切局部而示出了图22中的A-A截面。
图24是示出在第二实施方式的线性引导装置中安装了外侧密封件的状态的滑块端部处的、图22中的B-B截面的图。
图25是示出第三实施方式的线性引导装置的立体图。
图26是示出构成第三实施方式的线性引导装置的内侧密封件的正视图。
图27是图26中的A-A线剖视图。
图28是图26中的B-B线剖视图。
图29是示出构成第三实施方式的线性引导装置的外侧密封件的正视图。
图30是图29中的A-A线剖视图。
图31是图29中的B-B线剖视图。
图32是示出安装内侧密封件和外侧密封件之前的线性引导装置的正视图。
图33是示出在第三实施方式的线性引导装置中安装了内侧密封件并配置了衬垫的状态的正视图。
图34是示出在第三实施方式的线性引导装置中安装了外侧密封件的状态的正视图。
图35是示出在第三实施方式的线性引导装置中安装了外侧密封件的状态的滑块端部的侧视图，并且剖切局部而示出了图34中的A-A截面。
图36是示出在第三实施方式的线性引导装置中安装了外侧密封件的状态的滑块端部处的、图34中的B-B截面的图。
具体实施方式
下面，对本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
如图1所示，该实施方式的线性引导装置具有：导轨1；滑块2；以及多个滚珠(滚动体)3。导轨1与滑块2彼此对置地配置并具有形成滚动体3的滚动通道的滚动槽11、21。滑块2在直线运动方向(导轨1的长度方向)上分成滑块主体201、以及固定于其两端的端盖202。滚动槽21形成于滑块主体201。
滑块2还具有滚动体3的返回通道22、以及连通该返回通道22与所述滚动通道的方向转换道。返回通道22形成于滑块主体201，方向转换道形成于端盖202。在滑块2的上表面形成有内螺纹23，该内螺纹23用来通过螺纹固定来安装工作台等。在导轨1形成有安装孔13，该安装孔13用来利用螺栓将导轨1安装于基座等被安装部。
该线性引导装置通过使滚珠3在由所述滚动通道、返回通道以及方向转换道构成的循环路径内进行循环，从而使导轨1与滑块2中的一方相对于另一方相对地进行直线运动。
在滑块2的运动方向两端配置有两个侧封件4、5，配置在靠滑块侧的内侧密封件4利用螺栓(第一螺钉)6、外侧密封件5利用螺栓(第二螺钉)7分别独立地进行安装。
在滑块主体201的上下的返回通道22之间形成有供螺栓6用的内螺纹24。在滑块主体201的比上侧的返回通道22更靠上部的位置形成有供螺栓7用的内螺纹25。在端盖202形成有：供螺栓6用的贯通孔26、供螺栓7用的贯通孔27、以及供润滑脂嘴8用的内螺纹28。
使用图2至图4对内侧密封件4进行说明。图2是内侧密封件4的正视图(示出配置外侧密封件5的一侧的图)，图3是图2中的A-A线剖视图，图4是图2中的B-B线剖视图。
如图2所示，内侧密封件4具有与端盖202的正面形状大致相同的コ字状的正面形状，其由橡胶制的板状部41和唇部42、以及金属板43构成。金属板43是内侧密封件4的芯骨，通过采用模具将橡胶熔接到金属板43的一个面上，从而形成了板状部41和唇部42。
板状部41与金属板43具有配置于导轨1的上侧的上部部分41A、43A、以及配置于导轨1的两侧部的一对侧部部分41B、43B。唇部42具有凸出部421、422，该凸出部421、422呈嵌入导轨1的角部和侧面的滚动槽11中的形状。在板状部41的侧部部分41B形成有供螺栓6用的贯通孔(第一贯通孔)41a和供螺栓7用的贯通孔(第二贯通孔)41b。供螺栓7用的贯通孔41b配置成比供螺栓6用的贯通孔41a更靠下侧。
如图2及图3所示，在金属板43，供螺栓6用的贯通孔(第一贯通孔)43a和供螺栓7用的贯通孔(第二贯通孔)43b形成在与板状部41的贯通孔41a、41b相同的位置。金属板43的贯通孔43a、43b是直径大小为使螺栓6、7的轴部可穿过而头部不能穿过的孔，板状部41的贯通孔41a、41b是直径大小为使螺栓6、7的头部可穿过的孔。
由此，金属板43的贯通孔43a、43b的周缘部43d、43e从内侧密封件4的正面露出。其中，贯通孔43a的周缘部43d为螺栓6的支承面。此外，在板状部41的贯通孔41b配置有金属制的衬垫9，衬垫9的端面与贯通孔43b的周缘部43e接触。该衬垫9的轴向尺寸与内侧密封件4的板状部41的厚度相同，该衬垫9的外径与板状部41的贯通孔41b的内径相同，该衬垫9的内径与金属板43的贯通孔43b的内径相同。
如图2及图4所示，在金属板43的上部部分43A的宽度方向中心形成有供润滑脂嘴8用的贯通孔43f。该贯通孔43f的直径为使润滑脂嘴8的轴部可穿过而头部不能穿过的尺寸。在板状部41，直径比贯通孔43f的直径稍大的供润滑脂嘴8用的贯通孔41f形成于与该贯通孔43f相同的位置。
如图4所示，板状部41的厚度为金属板43的2倍左右的厚度，在与唇部42的交界位置形成有凹部410。唇部42以从金属板43的コ字状的开口431伸出的方式(朝向导轨1的面10)延伸。唇部42的末端从凹部410侧朝向金属板43侧斜着垂下。内侧密封件4由于将金属板43侧朝向滑块2进行安装，因此内侧密封件4的唇部42是朝向滑块2侧的朝内的唇。
使用图5至图7对外侧密封件5进行说明。图2是外侧密封件5的正视图，图3是图2中的A-A线剖视图，图5是图2中的B-B线剖视图。
如图5所示，外侧密封件5具有与端盖202的正面形状大致相同的コ字状的正面形状，其由橡胶制的板状部51和唇部52、以及金属板53构成。金属板53是外侧密封件5的芯骨，通过采用模具将橡胶熔接到金属板53的一个面上，从而形成了板状部51和唇部52。
板状部51与金属板53具有配置于导轨1的上侧的上部部分51A、53A、以及配置于导轨1的两侧部的一对侧部部分51B、53B。唇部52具有凸出部521、522，该凸出部521、522呈嵌入导轨1的角部和侧面的滚动槽11中的形状。在板状部51的侧部部分51B，在与内侧密封件4的贯通孔43b相同的位置，形成有供螺栓7用的贯通孔51b。
如图5及图6所示，在金属板53，在与板状部51的贯通孔51b相同的位置，形成有供螺栓7用的贯通孔51b。金属板53的贯通孔53b是直径大小为使螺栓7的轴部可穿过而头部不能穿过的孔，板状部51的贯通孔51b是直径大小为使螺栓7的头部可穿过的孔。由此，金属板53的贯通孔53b的周缘部53e从外侧密封件5的正面露出，并成为螺栓7的支承面。
此外，在金属板53，在与内侧密封件4的金属板43的贯通孔43a相同的位置，形成有直径与贯通孔43a的直径相同的贯通孔53a。该贯通孔53a被板状部51覆盖而不露出于外侧密封件5的正面。
如图5及图7所示，在金属板53的上部部分53A的宽度方向中心形成有供润滑脂嘴8用的贯通孔53f。在板状部51，供润滑脂嘴8用的贯通孔53f形成在与该贯通孔53f相同的位置。金属板53的贯通孔53f是直径大小为使润滑脂嘴8的轴部可穿过而头部不能穿过的孔，板状部51的贯通孔51f是直径大小为使润滑脂嘴8的头部可穿过的孔。由此，金属板53的贯通孔53f的周缘部53g从外侧密封件5的正面露出，并成为润滑脂嘴8的支承面。
如图7所示，板状部51的厚度为金属板53的2倍左右的厚度，在与唇部52的交界位置形成有凹部510。唇部52以从金属板53的コ字状的开口531伸出的方式(朝向导轨1的面10)延伸。唇部52的末端从凹部510侧朝向金属板53侧斜着上升。外侧密封件5由于将金属板53侧朝向滑块2进行安装，因此外侧密封件5的唇部52是朝向滑块2的相反侧的朝外的唇。
在将滑块2(滑块主体201和端盖202)及滚珠3装配到导轨1而使线性引导装置成为图8(正视图)所示的状态后，通过以下的方法将内侧密封件4和外侧密封件5安装到滑块2的两端。
首先，将内侧密封件4配置在滑块2的端盖202的外侧，并将金属板43侧以朝向端盖202侧的方式进行配置。接下来，使螺栓6的轴部穿过内侧密封件4的板状部41的贯通孔41a和金属板43的贯通孔43a、以及端盖202的贯通孔26，并将螺栓6末端的外螺纹与滑块主体201的内螺纹24螺合。然后，将金属制的衬垫9放入内侧密封件4的板状部41的贯通孔41b中。图9示出了该状态。
接下来，将外侧密封件5配置在内侧密封件4的外侧，并使金属板53侧朝向内侧密封件4侧。接下来，使螺栓7的轴部穿过外侧密封件5的板状部51的贯通孔51b和金属板53的贯通孔53b、配置在内侧密封件4的板状部41的贯通孔41b中的衬垫9、内侧密封件4的金属板43的贯通孔43b、以及端盖202的贯通孔27，并将螺栓7末端的外螺纹与滑块主体201的内螺纹25螺合。
图10是示出该状态的线性引导装置的正视图。图11是示出该状态的线性引导装置的滑块端部的侧视图，并且剖切局部而示出了图10中的A-A截面。图12是示出该状态的线性引导装置的滑块端部处的、图10中的B-B截面的图。
对于该状态的线性引导装置，使润滑脂嘴8的轴部穿过外侧密封件5的贯通孔53f、内侧密封件4的贯通孔43f，并将其末端的外螺纹与端盖202的内螺纹28螺合，将润滑脂嘴8的头部放入外侧密封件5的贯通孔51f中，从而配置于贯通孔53b的周缘部53g(参照图12)。由此，线性引导装置的组装完成。
根据该实施方式的线性引导装置，由于利用螺栓(螺纹部件)6、7将内侧密封件4和外侧密封件5独立地安装于滑块主体201，因此能够容易地高精度地安装重叠配置的两个侧封件。此外，在滑块2进行运动时，由于不会如一体型的双重唇部那样使其中一个唇部受到另一个唇部的影响，因此不易在相邻的唇部42、52与导轨1之间产生间隙。
此外，如图12所示，由于配置在滑块2的运动方向的外侧的外侧密封件5的唇部52是朝外的唇，而配置在内侧的内侧密封件4的唇部42是朝内的唇，因此通过两个侧封件4、5能发挥防尘性和密封性这两者。因而与具有侧封件、且该侧封件具有一体型的双重唇部的线性引导装置相比，本实施方式的线性引导装置在防尘性和密封性这两方面都优秀。
并且，在该状态的线性引导装置中，如图11所示，由于在外侧密封件5的金属板53上有贯通孔53a，因此螺栓6的头部的鼓出不会妨碍利用螺栓7来安装外侧密封件5。此外，金属制的衬垫9配置在内侧密封件4的橡胶制的板状部41的贯通孔41b，衬垫9一个端面与贯通孔41b的周缘部43e接触，另一个端面与外侧密封件5的贯通孔53b的周缘部接触，并且螺栓7的轴部与衬垫9具有游隙地配合，因此在利用螺栓7安装外侧密封件5时，能够防止橡胶制的板状部41在板厚方向上发生弹性变形。
由此可以妥当地利用螺栓7来安装外侧密封件5。
[第二实施方式]
如图13所示，该实施方式的线性引导装置具有：导轨1；滑块2；以及多个滚珠(滚动体)3。导轨1与滑块2彼此对置地配置并具有形成滚动体3的滚动通道的滚动槽11、21。滑块2在直线运动方向(导轨1的长度方向)上分成滑块主体201、以及固定于其两端的端盖202。滚动槽21形成于滑块主体201。
滑块2还具有滚动体3的返回通道22、以及连通该返回通道22与所述滚动通道的方向转换道。返回通道22形成于滑块主体201，方向转换道形成于端盖202。在滑块2的上表面形成有内螺纹23，该内螺纹23用来通过螺纹固定来安装工作台等。在导轨1形成有安装孔13，该安装孔13用来利用螺栓将导轨1安装于基座等被安装部。
该线性引导装置通过使滚珠3在由所述滚动通道、返回通道以及方向转换道构成的循环路径内进行循环，从而使导轨1与滑块2中的一方相对于另一方相对地进行直线运动。
在滑块2的运动方向两端配置有两个侧封件4A、5A，配置在靠滑块侧的内侧密封件4A利用螺栓(第一螺钉)6、外侧密封件5A利用螺栓(第二螺钉)7分别独立地进行安装。
在滑块主体201的上下的返回通道22之间形成有供螺栓6用的内螺纹24。在滑块主体201的比上侧的返回通道22更靠上部的位置形成有供螺栓7用的内螺纹25。在端盖202形成有：供螺栓6用的贯通孔26、供螺栓7用的贯通孔27、以及供润滑脂嘴8用的内螺纹28。
使用图14至图16对内侧密封件4A进行说明。图14是内侧密封件4A的正视图(示出配置外侧密封件5A的一侧的图)，图15是图14中的A-A线剖视图，图16是图14中的B-B线剖视图。
如图14所示，内侧密封件4A具有与端盖202的正面形状大致相同的コ字状的正面形状，其由橡胶制的板状部41和唇部42、以及金属板43构成。金属板43是内侧密封件4A的芯骨，通过采用模具将橡胶熔接到金属板43的一个面上，从而形成了板状部41和唇部42。
板状部41与金属板43具有配置于导轨1的上侧的上部部分41A、43A、以及配置于导轨1的两侧部的一对侧部部分41B、43B。唇部42具有凸出部421、422，该凸出部421、422呈嵌入导轨1的角部和侧面的滚动槽11中的形状。在板状部41的侧部部分41B形成有供螺栓6用的贯通孔(第一贯通孔)41a和供螺栓7用的贯通孔(第二贯通孔)41b。供螺栓7用的贯通孔41b配置成比供螺栓6用的贯通孔41a更靠下侧。
如图14及图15所示，在金属板43，在与板状部41的贯通孔41a、41b相同的位置，形成有供螺栓6用的贯通孔(第一贯通孔)43a和供螺栓7用的贯通孔(第二贯通孔)43b。金属板43的贯通孔43a是直径大小为使螺栓6、7的轴部可穿过而头部不能穿过的孔，金属板43的贯通孔43b和板状部41的贯通孔41a、41b是直径大小为使螺栓6、7的头部可穿过的孔。
由此，金属板43的贯通孔43a的周缘部43d从内侧密封件4A的正面露出并成为螺栓6的支承面。此外，在以相同直径形成的板状部41的贯通孔41b与金属板43的贯通孔43b，配置有金属制的衬垫9A。该衬垫9A的轴向尺寸与内侧密封件4A整体的厚度相同，该衬垫9A的外径与贯通孔41b、43b的内径相同，该衬垫9的内径为使螺栓7的轴部可穿过而头部不能穿过的尺寸。
如图14及图16所示，在金属板43的上部部分43A的宽度方向中心形成有供润滑脂嘴8用的贯通孔43f。该贯通孔43f的直径为使润滑脂嘴8的轴部可穿过而头部不能穿过的尺寸。在板状部41，直径比贯通孔43f的直径稍大的供润滑脂嘴8用的贯通孔41f形成于与该贯通孔43f相同的位置。
如图16所示，板状部41的厚度为金属板43的2倍左右的厚度，在与唇部42的交界位置形成有凹部410。唇部42以从金属板43的コ字状的开口431伸出的方式(朝向导轨1的面10)延伸。唇部42的末端从凹部410侧朝向金属板43侧斜着垂下。内侧密封件4A由于将金属板43侧朝向滑块2进行安装，因此内侧密封件4A的唇部42是朝向滑块2侧的朝内的唇。
使用图17至图19对外侧密封件5A进行说明。图17是外侧密封件5A的正视图，图18是图17中的A-A线剖视图，图19是图17中的B-B线剖视图。
如图17所示，外侧密封件5A具有与端盖202的正面形状大致相同的コ字状的正面形状，其由橡胶制的板状部51和唇部52、以及金属板53构成。金属板53是外侧密封件5A的芯骨，通过采用模具将橡胶熔接到金属板53的一个面上，从而形成了板状部51和唇部52。
板状部51与金属板53具有配置于导轨1的上侧的上部部分51A、53A、以及配置于导轨1的两侧部的一对侧部部分51B、53B。唇部52具有凸出部521、522，该凸出部521、522呈嵌入导轨1的角部和侧面的滚动槽11中的形状。在板状部51的侧部部分51B，供螺栓6用的贯通孔(第三贯通孔)51a形成在与内侧密封件4A的贯通孔43a相同的位置。
如图17及图18所示，在金属板53，供螺栓6用的贯通孔(第三贯通孔)53a形成在与板状部51的贯通孔51a相同的位置。板状部51的贯通孔51a和金属板53的贯通孔53a是直径大小为使螺栓6的头部可穿过的孔。
此外，在板状部51的侧部部分51B，供螺栓7用的贯通孔(第四贯通孔)51b形成在与内侧密封件4A的贯通孔43b相同的位置。此外，在金属板53，供螺栓7用的贯通孔(第四贯通孔)53b形成在与板状部51的贯通孔51b相同的位置。金属板53的贯通孔53b是直径大小为使螺栓7的轴部可穿过而头部不能穿过的孔，板状部51的贯通孔51b是直径大小为使螺栓7的头部可穿过的孔。由此，金属板53的贯通孔53b的周缘部53e从外侧密封件5A的正面露出并成为螺栓7的支承面。
如图17及图19所示，在金属板53的上部部分53A的宽度方向中心形成有供润滑脂嘴8用的贯通孔53f。在板状部51，供润滑脂嘴8用的贯通孔51f形成在与该贯通孔53f相同的位置。金属板53的贯通孔53f是直径大小为使润滑脂嘴8的轴部可穿过而头部不能穿过的孔，板状部51的贯通孔51f是直径大小为使润滑脂嘴8的头部可穿过的孔。由此，金属板53的贯通孔53f的周缘部53g从外侧密封件5A的正面露出并成为润滑脂嘴8的支承面。
如图19所示，板状部51的厚度为金属板53的2倍左右的厚度，在与唇部52的交界位置形成有凹部510。唇部52以从金属板53的コ字状的开口531伸出的方式(朝向导轨1的面10)延伸。唇部52的末端从凹部510侧朝向金属板53侧斜着上升。外侧密封件5A由于将金属板53侧朝向滑块2进行安装，因此外侧密封件5A的唇部52是朝向滑块2的相反侧的朝外的唇。
在将滑块2(滑块主体201和端盖202)及滚珠3装配到导轨1而使线性引导装置成为图20(正视图)所示的状态后，通过以下的方法将内侧密封件4A和外侧密封件5A安装到滑块2的两端。
首先，将内侧密封件4A配置在滑块2的端盖202的外侧，并使金属板43侧朝向端盖202侧。接下来，使螺栓6的轴部穿过内侧密封件4A的板状部41的贯通孔41a和金属板43的贯通孔43a、以及端盖202的贯通孔26，并将其末端的外螺纹与滑块主体201的内螺纹24螺合。然后，将衬垫9A从内侧密封件4A的板状部41的贯通孔41b放入，从而将衬垫9配置于该贯通孔41b和金属板43的贯通孔43b中。图21示出了该状态。
接下来，将外侧密封件5A配置在内侧密封件4A的外侧，并使金属板53侧朝向内侧密封件4A侧。接下来，使螺栓7的轴部穿过外侧密封件5A的板状部51的贯通孔51b和金属板53的贯通孔53b、配置在内侧密封件4A的贯通孔41b、43b中的衬垫9A、以及端盖202的贯通孔27，并将其末端的外螺纹与滑块主体201的内螺纹25螺合。
图22是示出该状态的线性引导装置的正视图。图23是示出该状态的线性引导装置的滑块端部的侧视图，并且剖切局部而示出了图22中的A-A截面。图24是示出该状态的线性引导装置的滑块端部处的、图22中的B-B截面的图。
对于该状态的线性引导装置，使润滑脂嘴8的轴部穿过外侧密封件5A的贯通孔53f、以及内侧密封件4A的贯通孔43f，并将其末端的外螺纹与端盖202的内螺纹28螺合，将润滑脂嘴8的头部放入外侧密封件5A的贯通孔51f中，从而配置于贯通孔53b的周缘部53g(参照图24)。由此，线性引导装置的组装完成。
根据该实施方式的线性引导装置，由于利用螺栓(螺纹部件)6、7将内侧密封件4A和外侧密封件5A独立地安装于滑块主体201，因此能够容易地高精度地安装重叠配置的两个侧封件。此外，在滑块2进行运动时，由于不会如一体型的双重唇部那样使其中一个唇部受到另一个唇部的影响，因此不易在相邻的唇部42、52与导轨1之间产生间隙。
此外，如图24所示，由于配置在滑块2的运动方向的外侧的外侧密封件5A的唇部52是朝外的唇，而配置在内侧的内侧密封件4A的唇部42是朝内的唇，因此通过两个侧封件4A、5A能发挥防尘性和密封性这两方面的功能。因而与具有侧封件、且该侧封件具有一体型的双重唇部的线性引导装置相比，本实施方式的线性引导装置在防尘性和密封性这两方面都很优秀。
并且，在该状态的线性引导装置中，如图23所示，在利用螺栓6、7安装了两个侧封件4A、5A的状态下，可以从具有与内侧密封件4A的贯通孔41a相同直径的外侧密封件5的贯通孔51a、53a放入改锥来旋转螺栓6。此外，由于衬垫9A的一个端面与端盖202的端面接触，另一个端面与外侧密封件5A的贯通孔53b的周缘部接触，并且螺栓7的轴部与衬垫9A具有游隙地配合，因此螺栓7的紧固力不会作用于内侧密封件4A。由此，在利用螺栓7安装了外侧密封件5A之后，不用改变外侧密封件5A的安装状态就能够对内侧密封件4A的安装位置进行调整。
[第三实施方式]
如图25所示，该实施方式的线性引导装置具有：导轨1；滑块2；以及多个滚珠(滚动体)3。导轨1与滑块2彼此对置地配置并具有形成滚动体3的滚动通道的滚动槽11、21。滑块2在直线运动方向(导轨1的长度方向)上分成滑块主体201、以及固定于其两端的端盖202。滚动槽21形成于滑块主体201。
滑块2还具有滚动体3的返回通道22、以及连通该返回通道22与所述滚动通道的方向转换道。返回通道22形成于滑块主体201，方向转换道形成于端盖202。在滑块2的上表面形成有内螺纹23，该内螺纹23用来通过螺纹固定来安装工作台等。在导轨1形成有安装孔13，该安装孔13用来利用螺栓将导轨1安装于基座等被安装部。
该线性引导装置通过使滚珠3在由所述滚动通道、返回通道以及方向转换道构成的循环路径内进行循环，从而使导轨1与滑块2中的一方相对于另一方相对地进行直线运动。
在滑块2的运动方向两端配置有两个侧封件4B、5A，配置在滑块侧的内侧密封件4B利用螺栓(第一螺钉)6、外侧密封件5A利用螺栓(第二螺钉)7分别独立地进行安装。
在滑块主体201的上下的返回通道22之间形成有供螺栓6用的内螺纹24。在滑块主体201的比上侧的返回通道22更靠上部的位置形成有供螺栓7用的内螺纹25。在端盖202形成有：供螺栓6用的贯通孔26、供螺栓7用的贯通孔27、以及供润滑脂嘴8用的内螺纹28。
使用图26至图28对内侧密封件4B进行说明。图26是内侧密封件4B的正视图(示出配置外侧密封件5A的一侧的图)，图27是图26中的A-A线剖视图，图28是图26中的B-B线剖视图。
如图26所示，内侧密封件4B具有与端盖202的正面形状大致相同的コ字状的正面形状，其由橡胶制的板状部41和唇部42、以及金属板43构成。金属板43是内侧密封件4B的芯骨，通过采用模具将橡胶熔接到金属板43的一个面上，从而形成了板状部41和唇部42。
板状部41与金属板43具有配置于导轨1的上侧的上部部分41A、43A、以及配置于导轨1的两侧部的一对侧部部分41B、43B。唇部42具有凸出部421、422，该凸出部421、422呈嵌入导轨1的角部和侧面的滚动槽11中的形状。在板状部41的侧部部分41B形成有供螺栓6用的贯通孔(第一贯通孔)41a和供螺栓7用的贯通孔(第二贯通孔)41b。供螺栓7用的贯通孔41b配置成比供螺栓6用的贯通孔41a更靠下侧。
如图26及图27所示，在金属板43，供螺栓6用的贯通孔(第一贯通孔)43a和供螺栓7用的贯通孔(第二贯通孔)43b形成在与板状部41的贯通孔41a、41b相同的位置。金属板43的贯通孔43a是直径大小为使螺栓6、7的轴部可穿过而头部不能穿过的孔。金属板43的贯通孔43b和板状部41的贯通孔41a、41b是直径大小为使螺栓6、7的头部可穿过的孔。由此，金属板43的贯通孔43a的周缘部43d露出。
如图27所示，在板状部41的贯通孔41a配置有金属制的衬垫9，衬垫9的端面与贯通孔43a的周缘部43d接触。该衬垫9的轴向尺寸与板状部41的厚度相同，该衬垫9的外径与板状部41的贯通孔41a的内径相同，该衬垫9的内径与金属板43的贯通孔43a的内径相同。此外，在以相同直径形成的板状部41的贯通孔41b与金属板43的贯通孔43b配置有金属制的衬垫9A。该衬垫9A的轴向尺寸与内侧密封件4B整体的厚度相同，该衬垫9A的外径与贯通孔41b、43b的内径相同，该衬垫9A的内径为使螺栓7的轴部可穿过而头部不能穿过的尺寸。
如图26及图28所示，在金属板43的上部部分43A的宽度方向中心形成有供润滑脂嘴8用的贯通孔43f。该贯通孔43f的直径为使润滑脂嘴8的轴部可穿过而头部不能穿过的尺寸。在板状部41，供润滑脂嘴8用的贯通孔41f形成于与该贯通孔43f相同的位置。板状部41的贯通孔41f的直径为使润滑脂嘴8的头部可穿过的尺寸。因而，金属板43的贯通孔43f的周缘部43g露出。
如图28所示，板状部41的厚度为金属板43的2倍左右的厚度，在与唇部42的交界位置形成有凹部410。唇部42以从金属板43的コ字状的开口431伸出的方式(朝向导轨1的面10)延伸。唇部42的末端从凹部410侧朝向金属板43侧斜着上升。内侧密封件4B由于将金属板41侧朝向滑块2侧进行安装，因此内侧密封件4B的唇部42是朝向滑块2侧的朝内的唇。
使用图29至图31对外侧密封件5A进行说明。图29是外侧密封件5A的正视图，图30是图20中的A-A线剖视图，图31是图29中的B-B线剖视图。
如图29所示，外侧密封件5A具有与端盖202的正面形状大致相同的コ字状的正面形状，其由橡胶制的板状部51和唇部52、以及金属板53构成。金属板53是外侧密封件5A的芯骨，通过采用模具将橡胶熔接到金属板53的一个面上，从而形成了板状部51和唇部52。
板状部51与金属板53具有配置于导轨1的上侧的上部部分51A、53A、以及配置于导轨1的两侧部的一对侧部部分51B、53B。唇部52具有凸出部521、522，该凸出部521、522呈嵌入导轨1的角部和侧面的滚动槽11中的形状。在板状部51的侧部部分51B，供螺栓6用的贯通孔(第三贯通孔)51a形成在与内侧密封件4B的贯通孔43a相同的位置。
如图29及图30所示，在金属板53，供螺栓6用的贯通孔(第三贯通孔)53a形成在与板状部51的贯通孔51a相同的位置。板状部51的贯通孔51a和金属板53的贯通孔53a是直径大小为使螺栓6的头部可穿过的孔。
此外，在板状部51的侧部部分51B，供螺栓7用的贯通孔(第四贯通孔)51b形成在与内侧密封件4B的贯通孔43b相同的位置。此外，在金属板53，供螺栓7用的贯通孔(第四贯通孔)53b形成在与板状部51的贯通孔51b相同的位置。金属板53的贯通孔53b是直径大小为使螺栓7的轴部可穿过而头部不能穿过的孔，板状部51的贯通孔51b是直径大小为使螺栓7的头部可穿过的孔。由此，金属板53的贯通孔53b的周缘部53e从外侧密封件5A的正面露出并成为螺栓7的支承面。
如图29及图31所示，在金属板53的上部部分53A的宽度方向中心形成有供润滑脂嘴8用的贯通孔53f。在板状部51，供润滑脂嘴8用的贯通孔51f形成在与该贯通孔53f相同的位置。金属板53的贯通孔53f是直径大小为使润滑脂嘴8的轴部可穿过而头部不能穿过的孔，板状部51的贯通孔51f是直径大小为使润滑脂嘴8的头部可穿过的孔。由此，金属板53的贯通孔53f的周缘部53g从外侧密封件5A的正面露出并成为润滑脂嘴8的支承面。
如图31所示，板状部51的厚度为金属板53的2倍左右的厚度，在与唇部52的交界位置形成有凹部510。唇部52以从金属板53的コ字状的开口531伸出的方式(朝向导轨1的面10)延伸。唇部52的末端从凹部510侧朝向金属板53侧斜着上升。外侧密封件5A由于将金属板53侧朝向滑块2进行安装，因此外侧密封件5A的唇部52是朝向滑块2的相反侧的朝外的唇。
在将滑块2(滑块主体201和端盖202)及滚珠3装配到导轨1而使线性引导装置成为图32(正视图)所示的状态后，通过以下的方法将内侧密封件4B和外侧密封件5A安装到滑块2的两端。
首先，在将衬垫9、9B放入板状部41的贯通孔41a、41f中的状态下，将内侧密封件4B配置在滑块2的端盖202的外侧，并使板状部41侧朝向端盖202侧。接下来，使螺栓6的轴部从内侧密封件4B的金属板43的贯通孔43a穿过板状部41的贯通孔41a、以及端盖202的贯通孔26，并将其末端的外螺纹与滑块主体201的内螺纹24螺合。然后，将衬垫9A从内侧密封件4B的金属板43的贯通孔43b放入，从而将衬垫9A配置于该贯通孔43b和板状部41的贯通孔41b中。图33示出了该状态。
接下来，将外侧密封件5A配置在内侧密封件4B的外侧，并使金属板53侧朝向内侧密封件4B侧。接下来，使螺栓7的轴部穿过外侧密封件5A的板状部51的贯通孔51b和金属板53的贯通孔53b、配置在内侧密封件4B的贯通孔41b、43b中的衬垫9A、以及端盖202的贯通孔27，并将其末端的外螺纹与滑块主体201的内螺纹25螺合。
图34是示出该状态的线性引导装置的正视图。图35是示出该状态的线性引导装置的滑块端部的侧视图，并且剖切局部而示出了图34中的A-A截面。图36是示出该状态的线性引导装置的滑块端部处的、图34中的B-B截面的图。
对于该状态的线性引导装置，将润滑脂嘴8的轴部穿过外侧密封件5A的贯通孔53f、内侧密封件4B的金属板43的贯通孔43f、以及配置于板状部41的贯通孔41f的衬垫9B，并将其末端的外螺纹与端盖202的内螺纹28螺合，将润滑脂嘴8的头部放入外侧密封件5A的贯通孔51f中，从而配置于贯通孔53b的周缘部53g(参照图36)。由此，线性引导装置的组装完成。
根据该实施方式的线性引导装置，由于利用螺栓(螺纹部件)6、7将内侧密封件4B和外侧密封件5A独立地安装于滑块主体201，因此能够容易地高精度地安装重叠配置的两个侧封件。此外，在滑块2进行运动时，由于不会如一体型的双重唇部那样使其中一个唇部受到另一个唇部的影响，因此不易在相邻的唇部42、52与导轨1之间产生间隙。
此外，如图36所示，由于配置在滑块2的运动方向的外侧的外侧密封件5A的唇部52是朝外的唇，而配置在内侧的内侧密封件4B的唇部42是朝内的唇，因此通过两个侧封件4B、5A能发挥防尘性和密封性这两方面的功能。因而与具有侧封件、且该侧封件具有一体型的双重唇部的线性引导装置相比，本实施方式的线性引导装置在防尘性和密封性这两方面都很优秀。
并且，在该状态的线性引导装置中，如图35所示，可以在利用螺栓6、7安装了两个侧封件4B、5A的状态下，从外侧密封件5的贯通孔51a、53a放入改锥来旋转螺栓6。此外，由于衬垫9A的一个端面与端盖202的端面接触，另一个端面与外侧密封件5A的贯通孔53b的周缘部接触，并且螺栓7的轴部与衬垫9A具有游隙地配合，因此螺栓7的紧固力不会作用于内侧密封件4B。由此，在利用螺栓7安装了外侧密封件5A之后，不用改变外侧密封件5A的安装状态就能够对内侧密封件4B的安装位置进行调整。
此外，金属制的衬垫9配置在内侧密封件4的橡胶制的板状部41的贯通孔41a，衬垫9一个端面与贯通孔41a的周缘部43d接触，另一个端面与端盖202的端面接触，并且螺栓6的轴部与衬垫9具有游隙地配合，因此在利用螺栓6安装内侧密封件4B时，能够防止橡胶制的板状部41在板厚方向上发生弹性变形。由此可以妥当地利用螺栓6来安装内侧密封件4B。
再者，由于内侧密封件4B与外侧密封件5A的板状部41、51的形状完全相同、且唇部42、52的形状完全相同，仅金属板43、53的对应的贯通孔(43a与53a、43b与53b)的直径不同，因此还具有这样的优点：在将金属板43、53作为芯骨，通过使用模具将橡胶熔接到金属板43、53的一个面上来制作内侧密封件4B和外侧密封件5A时，能够使用通用的模具。
标号说明：
1：导轨；11：导轨的滚动槽；13：安装孔；2：滑块；21：滑块的滚动槽；22：返回通道；23：内螺纹；24：内螺纹；25：内螺纹；26：贯通孔；27：贯通孔；201：滑块主体；202：端盖；3：滚珠(滚动体)；4：内侧密封件(侧封件)；4A：内侧密封件(侧封件)；4B：内侧密封件(侧封件)；41：内侧密封件的板状部；41A：板状部的上部部分；41B：板状部的侧部部分；41a：贯通孔；41b：贯通孔；41f：贯通孔；410：凹部；42：唇部；421、422：凸出部；43：内侧密封件的金属板；43A：金属板的上部部分；43B：金属板的侧部部分；43a：贯通孔；43b：贯通孔；43d：贯通孔的周缘部；43e：贯通孔的周缘部；43f：贯通孔；43g：贯通孔的周缘部；5：外侧密封件(侧封件)；5A：外侧密封件(侧封件)；51：外侧密封件的板状部；51A：板状部的上部部分；51B：板状部的侧部部分；51a：贯通孔；51f：贯通孔；510：凹部；52：唇部；521、522：凸出部；53：外侧密封件的金属板；53A：金属板的上部部分；53B：金属板的侧部部分；53a：贯通孔；53b：贯通孔；53e：贯通孔的周缘部；53f：贯通孔；53g：贯通孔的周缘部；6：螺栓(第一螺钉)；7：螺栓(第二螺钉)；8：润滑脂嘴；9：衬垫；9A：衬垫；9B：衬垫。

Claims (3)

1.一种线性引导装置，其特征在于，
该线性引导装置具有：导轨；滑块；以及多个滚动体，
所述导轨与滑块彼此对置地配置并具有形成滚动体的滚动通道的滚动面，通过使滚动体在所述滚动通道滚动，导轨与滑块中的一方相对于另一方相对地进行直线运动，
在所述滑块的运动方向两端配置有侧封件，该侧封件具有与所述导轨滑动接触的唇部，
各侧封件通过螺纹部件独立地安装于所述滑块，
所述侧封件是将由弹性部件构成的板状部及唇部与金属板形成为一体而构成的，在所述滑块的运动方向两端各配置有两个所述侧封件，
在所述侧封件中的配置于最内侧的内侧侧封件的所述金属板和所述板状部形成有：第一贯通孔，第一螺钉的轴部穿过该第一贯通孔，所述第一螺钉用来将所述内侧侧封件安装于所述滑块；以及第二贯通孔，第二螺钉的轴部穿过该第二贯通孔，所述第二螺钉用来将所述侧封件中的配置于最外侧的外侧侧封件安装于所述滑块，
所述外侧侧封件具有：第三贯通孔，该第三贯通孔使所述第一螺钉的头部露出；以及第四贯通孔，其与所述内侧侧封件的第二贯通孔连通，
在所述内侧侧封件的金属板和板状部的第二贯通孔配置有衬垫，所述衬垫的一个端面与滑块的端面接触，所述衬垫的另一个端面与外侧侧封件的金属板的第四贯通孔的周缘部接触，第二螺钉的轴部与所述衬垫具有游隙地配合。
2.根据权利要求1所述的线性引导装置，其中，
所述外侧侧封件的唇部是朝外的唇，所述内侧侧封件的唇部是朝内的唇。
3.根据权利要求1所述的线性引导装置，其中，
在所述内侧侧封件的板状部的所述第一贯通孔中配置有金属制的衬垫。
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