CN102216195B - 用于防止电梯在其门开启的情况下行驶的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于防止电梯轿厢在轿厢门开启时行驶的示例性装置包括接纳器，该接纳器保持在相对于升降间壁固定的位置上。止挡部件响应于朝开启位置移动的轿厢门而移动，使得止挡部件接合接纳器，以防止电梯轿厢在门开启时移动。

Description

用于防止电梯在其门开启的情况下行驶的装置

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2008年11月20日提交的日本专利申请No.2008-296203的优先权。

技术领域

背景技术

例如，日本特开专利申请No.2007-55691公开了一种用于防止电梯轿厢在门开启的情况下行驶的装置。在该文献中所述的技术的情形中，门检测开关检测门洞的状态，轿厢位置检测器检测轿厢的位置，并且防坠落装置基于来自它们的输出检测在门开启的情况下行驶。用于保持绳索以便吊挂轿厢的夹绳器当所述防坠落装置已检测到轿厢在其门开启的情况下行驶时被激活以防止轿厢进一步行驶。

此类装置的一个缺点在于它依赖于基于软件的处理，并且如果它失效，则轿厢可能在门开启的情况下可移动。

发明内容

用于防止电梯轿厢在轿厢门开启时行驶的示例性装置包括接纳器，该接纳器保持在相对于升降间壁固定的位置上。止挡部件响应于朝开启位置移动的轿厢门而移动使得止挡部件接合接纳器，以防止电梯轿厢在门开启时移动。

当门随着轿厢到达服务楼层而开启时，止挡部件在轿厢侧门洞完全开启之前在门开启时与接纳器接合；从而由于止挡部件与接纳器的接合而防止轿厢在轿厢侧门洞部分或完全开启时行驶。

在一个示例中，当止挡部件安装在轿厢门上时，藉此止挡部件在开启/关闭后随同轿厢门移动，利用极为简单的结构可以可靠地防止轿厢在门开启的情况下行驶。

在一个示例中，用于引导止挡部件相对于轿厢门沿水平方向移动的直接作用引导装置以及用于沿门开启的方向对止挡部件施加偏压力的偏压装置分别安装在止挡部件与轿厢门之间。约束部件防止止挡部件进一步前移通过限制位置，在该限制位置处，限制部件与接纳器接合。止挡部件在轿厢门的开启操作期间在某些中间点处到达限制位置，并且轿厢门随后在相对于止挡部件移动的期间完全开启。

在一个示例中，当轿厢侧门洞完全开启时可减小止挡部件朝升降间侧壁前移的量。

在一些示例中，止挡部件也可被支撑在轿厢的框架上。就强度而言这是有利的，因为用于防止轿厢在其门开启的情况下行驶的约束力由轿厢框架生成。

在一个示例中，虽然用于沿后退方向向止挡部件施加偏压力的偏压装置安装在止挡部件与轿厢的框架之间，但用于沿前移方向推动止挡部件的操纵体安装在轿厢门上，藉此当所述轿厢门开启时，止挡部件在其被随同轿厢门移动的操纵体推动时与接纳器接合。

在一个示例中，在所述轿厢门的开启操作期间允许止挡部件仅以规定量前移同时止挡部件被安装在轿厢门上的操纵体凸轮驱动。也可减小当轿厢门洞完全开启时止挡部件前移的量。

在一个示例中，止挡部件具有相对于轿厢门的开启/关闭方向倾斜的引导表面，藉此当轿厢门开启时止挡部件随着操纵体和引导表面形成接触而前移。

通过所公开的示例，由于止挡部件与接纳器的接合，能够在轿厢门洞部分或完全开启时可靠地防止轿厢行驶。

在一些示例中，减小了止挡部件朝升降间壁的前移量并且可减小升降间所需的空间。

由以下详细描述，本发明的各种特征和优点对本领域的技术人员来说将变得明显。下面可简要描述伴随详细描述的附图。

附图说明

图1是当轿厢侧门洞完全关闭时作为本发明的第一实施例的门开启/关闭机构的正视图。

图2是图1的主要部分的放大透视图。

图3是图2中的轿厢侧门洞在其完全开启时的透视图。

图4是当轿厢侧门洞完全关闭时作为本发明的第二实施例的门开启/关闭机构的正视图。

图5是图4的主要部分的放大透视图。

图6是图5的主要部分在其被进一步放大时的透视图。

图7是图4中的轿厢侧门洞在其完全开启时的透视图。

图8是当轿厢侧门洞完全关闭时作为本发明的第三实施例的门开启/关闭机构的正视图。

图9是图8的主要部分的放大透视图。

图10是图8的主要部分的放大透视图，其中示出了轿厢侧门洞在其完全开启时的状态。

具体实施方式

图1-3示出了用于防止电梯在其门开启的情况下行驶的装置的第一实施例。如图1中所示，两个匹配的直立导轨3平行安装在升降间2内侧，藉此轿厢1沿所述导轨3在升降间2内侧沿竖直方向行驶。这里，两个导轨3均具有大体呈T形的截面，并且它们利用轨道支架(未示出)固定于升降间壁4上。

轿厢侧门洞1a形成在轿厢1上以便乘客上/下所述轿厢1，并且所述轿厢侧门洞1a通过一对匹配的轿厢侧门5和6沿水平方向开启/关闭。在此示例中，对于轿厢侧门5和6将所谓的双叶门系统采用为门开启/关闭方法。

轿厢侧门5和6具有用于开启/关闭轿厢侧门洞1a的门板5a和6a以及分别附接在所述门板的顶端部分上的大致矩形门吊架5b和6b。轿厢侧门5和6利用附接在门吊架5b和6b的后侧上的未示出的门辊从后文将要描述的门轨道9吊挂。如众所周知但在此未示出的那样，由门槛引导的导块(guide shoe)附接在门板5a和6a的下端上。

另一方面，本例中的门操作器7安装在轿厢1的上部以便开启/关闭轿厢侧门5和6。沿水平方向延伸的门轨9安装在门操作器7的操作器底座8上；并且在图1中减速滑轮10在操作器底座8的右端部处以可旋转的方式安装在所述门轨9上方，而在图1中从动滑轮11以可旋转的方式安装在操作器底座8的左端部处。环形传动带12安装在所述减速滑轮10与从动滑轮11之间，并且轿厢侧门5之一和另一轿厢侧门6分别经由联接部件13和14连接到传动带12的上部和传动带12的下部上。

当门马达15经由减速带16驱动减速滑轮10旋转时，轿厢侧门5和6沿水平方向彼此分开/会合在一起以便开启/关闭轿厢侧门洞1a。这里，如众所周知的那样，与未示出的登乘侧(landing side)门接合的门接合装置17安装在定位在图1中的右侧上的轿厢侧门5的门吊架5b上；并且所述门接合装置17用于与轿厢侧门5相结合地移动未示出的登乘侧门。

另外，止挡杆18用作在轿厢侧门开启时要闩锁的止挡部件。止挡杆18沿水平方向、也就是沿门开启/关闭的方向安装在轿厢侧门6的门吊架6b的表面上，该门吊架6b定位在图1中的左侧上。两个匹配的支撑部件19a和19b起到用于相对于门吊架6b沿水平方向引导止挡杆18的直接作用引导装置的作用。压缩螺旋弹簧20起到用于沿门开启的方向对止挡杆18恒定地施加偏压力的偏压装置的作用。弹簧20和支撑部件19a和19b安装在止挡杆18与门吊架6b之间。

更具体而言，如图2中所示，止挡杆18经固定于门吊架6b上的支撑部件19a和19b延伸，并且压缩螺旋弹簧20在支撑部件19a和19b之间被装配在止挡杆18周围。压缩弹簧20的第一(图2中左侧)端靠在穿过止挡杆18的第一止挡销22a上被接纳。压缩弹簧20的第二(图2中右侧)端靠在支撑部件19b上被接纳。也穿过止挡杆18的第二止挡销22b用于在其与设置在图2中右侧上的支撑部件19b形成接触时限定止挡杆18在门开启的方向上相对于门吊架6b的最前面的前移位置。换言之，压缩螺旋弹簧20安装在第一止挡销22a与设置在图2中右侧上的支撑部件19b之间。压缩螺旋弹簧20恒定地沿门开启的方向推靠在止挡杆18上。然后，当门如图2中所示关闭时，止挡杆18被第二止挡销22b和支撑部件19b保持在最前面的前移位置处。这里，由橡胶制成的缓冲部件21附接在止挡杆18的前端上。

起到要与止挡杆18接合的闩锁部件的作用的接纳器(止挡支架)23附接于导轨3上。该止挡支架23具有包括长形竖直闩锁孔24a的闩锁部24和起到设置成在规定距离处与所述闩锁部24的止挡杆18侧相对的一侧上的前移约束装置的作用的前移约束部25。

在此示例中，当轿厢1到达服务楼层的登乘处并且轿厢侧门5和6开启时，止挡杆18最初连同沿门开启的方向移动的轿厢侧门6一起朝升降间侧壁4前移。在该初始前移期间，压缩弹簧20未被压缩，因为支撑部件19b、压缩弹簧20和止挡销22a随同门板6a一起移动。然后，在门开启的中间阶段，止挡杆18移动到闩锁孔24a中并与闩锁部24接合。此时，止挡杆18的缓冲部件21在前移限制位置处与前移约束部25形成接触，藉此防止止挡杆18的进一步前移。一旦止挡杆18已到达前移限制位置，轿厢侧门5、6可在压缩压缩螺旋弹簧20的同时继续沿门的开启方向进一步移动直到轿厢侧门洞如图3中所示完全开启为止。亦即，在本实施例中，由于止挡杆18在门的开启操作期间在中间点处与闩锁部24接合，即使轿厢侧门洞1a仅部分开启，也可通过止挡杆18接合在止挡支架23中来防止轿厢行驶。

在图3中所示的位置上，门被门移动器保持就位，使得支撑部件19b有效地静止。弹簧20驱动止挡销22a使其远离支撑部件19b，使得止挡杆18沿门开启的方向(向左)被驱动。

另一方面，当轿厢侧门5和6被指令关闭时，第一轿厢侧门6最初在止挡杆18保持与止挡支架23接合的同时通过使被压缩的螺旋弹簧20能够放松至其未被压缩的状态而关闭。然后，在当螺旋弹簧20完全未被压缩时的中间点处，门6b的继续关闭(通过门操作器7)使止挡杆18能够随同轿厢侧门6后退，从而随后与止挡支架23分开，藉此轿厢1准备好行驶。亦即，在本实施例中，止挡杆18与止挡支架23的接合维持到在轿厢侧门5和6的关门操作期间的某些中间点为止，并且止挡杆18在关门操作进行的同时在达到安全状态时从止挡支架23释放。

因此，根据本实施例，由于止挡杆18在轿厢侧门洞1a完全开启时与止挡支架23可靠地接合，能够可靠地防止轿厢1在其门开启的情况下行驶，因此能够提高电梯的安全性。

特别是，由于止挡杆18不仅在轿厢侧门洞1a完全开启时而且在轿厢侧门洞1a部分开启时均与止挡支架23接合，所以能够可靠地防止轿厢1在轿厢侧门5和6的开门操作期间行驶，导致能够进一步提高电梯安全性的优点。

另外，由于止挡杆18沿开门方向的移动在轿厢侧门6的开门操作期间被止挡支架23的前移约束部25约束，同时减小了止挡杆18在轿厢侧门1a完全开启时从轿厢1突出的相对量，所以存在能够在水平方向上减小升降间2所需的空间的优点。

此外，由于能够利用简单的结构、也就是止挡杆18安装在门吊架6b的前表面上来防止轿厢1在其门开启的情况下行驶，所以不仅能使所述机构更小和更轻，而且能够保证充足的维护空间以便维修人员在电梯的维护期间工作和在四周移动。

图4-7示出了第二实施例，除了与第一实施例几乎相同的止挡杆26，其包括安装的轿厢止挡部件27，该轿厢止挡部件27以它能够相对于轿厢的框架枢转的方式安装以便起到要被闩锁的部件的作用，藉此止挡杆26在轿厢侧门5和6的开门操作期间推动轿厢止挡部件27。亦即，在本实施例中，止挡杆26的作用是作为用于操纵轿厢止挡部件27的操纵体。

更具体而言，如图5和图6中所示，在竖直轿厢方向上具有枢转轴28a的支架28附接在图中未示出的轿厢的轿厢框架上，并且轿厢止挡部件27的大致圆柱形附接基部29松散地配合在支架28的枢转轴28a周围。此外，要被止挡杆26推动的推动部30和后文将描述的要与接纳器(止挡板)33接合的止挡部31从附接基部29沿直径方向延伸。然后，当所述轿厢止挡部件27相对于枢转轴28a枢转时，止挡部31朝止挡板33前移/从止挡板33后退。

另外，起到偏压装置的作用的扭转螺旋弹簧32设置在止挡部件27与支架28之间。扭转螺旋弹簧32在一端处由支架28保持而在另一端处由推动部30保持。轿厢止挡部件27从与具有止挡支架33的一侧相对的一侧沿止挡部件31的后退枢转方向被所述扭转螺旋弹簧32恒定偏压。这里，当轿厢侧门洞1a如图5中所示关闭时轿厢止挡部件27利用枢转约束部件(未示出)被保持在其后退限制位置处。

另一方面，长边形成在竖直方向上的大致矩形闩锁孔33a形成在用作固定于导轨3上的闩锁部件的止挡板33上，藉此轿厢止挡部件27的止挡部31能够移动到所述闩锁孔33a中。

然后，当轿厢侧门5和6随着轿厢1到达楼层的登乘处而开启时，随同轿厢侧门6移动的止挡杆26在开门操作期间与轿厢止挡部件27的推动部30形成接触，并且所述推动部30被止挡杆26沿开门方向推动。因此，如图7中所示，轿厢止挡部件27枢转，所述轿厢止挡部件27的止挡部31移动到闩锁孔33a中，并且闩锁孔33a的外表面33b起到前移约束装置的作用以便防止止挡部31从其中所述止挡部31的前端部与所述外表面33b形成接触的前移限制位置进一步前移。如上所述，由于一旦轿厢止挡部件27到达前移限制位置就通过所述轿厢止挡部件27来防止止挡杆26的进一步前移，所以门5、6的继续开启使得螺旋弹簧20被压缩直到轿厢侧门洞如图7中所示被完全开启为止。

另一方面，在轿厢侧门5和6的关门操作期间，第一轿厢侧门6最初沿关门方向移动而轿厢止挡部件27通过由压缩螺旋弹簧20的偏压力所生成的止挡杆26的推动操作力保持在前移限制位置处，直到压缩弹簧20在关门操作期间的中间点处完全没有被压缩为止。然后，在弹簧20完全没有被压缩的中间点处之后，止挡杆26随同门6被门操作器7移动到相对于门吊架6b的最前面的后退点，使得轿厢止挡部件27由于扭转螺旋弹簧32的偏压力而沿止挡部31的后退方向枢转。因此，止挡部31与止挡板33分开，并且轿厢1做好行驶准备。

因此，根据本实施例，不仅能够实现与第一实施例几乎相同的效果，而且就强度而言也提供了优点，因为轿厢止挡部件27由轿厢的框架支撑，防止轿厢行驶的力由轿厢的框架生成。

图8-10是示出了第三实施例的图解，其中操纵体34的竖直延伸的附接板34a的底部被固定于门吊架6b上，并且辊34b以可旋转方式安装在所述附接板34a的顶部。另一方面，起到要被闩锁的止挡部件的作用的轿厢止挡部件35经由连结部件36a和36b在图8中的左端部处连接到操作器底座8的顶端部上。亦即，轿厢止挡部件35、连结部件36a和36b以及操作器底座8用于构成利用操作器底座8作为固定节点的平行连结机构，藉此允许轿厢止挡部件35在由连结部件36a和36b引导的同时朝接纳器(止挡板)39后退。在此，轿厢止挡部件35被轿厢止挡部件35本身的重量沿轿厢侧门6的关闭方向恒定地偏压，并且其在其中轿厢侧门洞1a被完全关闭的图8中所示的状态下的同时被枢转约束部件保持在后退限制位置处。

更具体而言，如图9所示，轿厢止挡部件35具有大致梯形板主体37和从所述止挡部件主体37朝止挡板39侧延伸的突出部38，并且作为与止挡部件主体37的止挡板39侧相对的端面的引导表面37a沿轿厢侧门6的开启方向向下倾斜地形成。

另一方面，长边形成在竖直方向上的大致矩形闩锁孔39a形成在起到固定于导轨3上的闩锁部件的作用的止挡板39上。

在以前述方式构造的用于防止电梯在其门开启的情况下行驶的装置的情形中，当轿厢侧门5和6在轿厢1到达楼层登乘处时开启时，轿厢止挡部件35被操纵体34在开启操作期间的中间点处凸轮驱动，操纵体34随同轿厢侧门6移动，以便朝止挡板39前移。更具体而言，在开门操作期间的中间点处，操纵体34的辊34b到达轿厢止挡部件35的引导表面37a。随后，连续开门操作使得辊34b从引导表面37a向下滚动，由此迫使连结部件36a和36b向上枢转以便使轿厢止挡部件35朝止挡板39侧移动规定量并从而使所述止挡部件35的突出部38能够如图10中所示移动到止挡板39的闩锁孔40a中。当轿厢止挡部件35以所述方式与止挡板39接合时防止了轿厢1行驶。然后，一旦轿厢止挡部件35与止挡板39接合，则辊34b沿止挡装置主体37的底面移动，同时轿厢止挡部件35与止挡板39之间的接合在轿厢侧门5、6沿开门方向进一步移动时被维持，直到轿厢侧门洞1a完全开启为止。

另一方面，在轿厢侧门5和6的关门操作期间，操纵体34的辊34b最初沿轿厢止挡部件35的底面滚动直到中间点位置，辊34b随后在该中间点位置处沿引导表面37a向上滚动以便降低轿厢止挡部件35。随着轿厢止挡部件35被降低，连结部件36a和36b枢转，从而使轿厢止挡部件35的突出部38能够与止挡板39分开，并且轿厢1做好行驶准备。

因此，在本实施例中也能实现与第一实施例几乎相同的效果。

此外，虽然用于防止电梯在其门开启的情况下行驶的装置被应用于包括两扇双开门的所谓的双叶门系统，该系统在第一至第三实施例中被用作门开启/关闭系统，但本发明也能应用于采用所谓的单开门系统作为门开启/关闭系统的电梯。

前面的描述本质上只是示例性的而不是限制性的。所公开的示例的变型和改型对于本领域的技术人员来说将变得明显而不必脱离本发明的精神。对本发明提供的法律保护范围只能通过研究以下权利要求来确定。

Claims (8)

1.一种用于防止电梯轿厢在至少一个电梯轿厢门(6)开启时行驶的装置，包括：

至少一个接纳器(23)，其保持在相对于升降间壁固定的位置上；

止挡部件(18)，其响应于所述轿厢门(6)朝开启位置的移动而移动，使得所述止挡部件(18)接合所述接纳器(23)，以防止所述电梯轿厢(6)在所述轿厢门开启时移动；

偏压部件(20），其向所述止挡部件(18)施加偏压力，以沿与所述轿厢门(6)朝开启位置的移动对应的方向驱动所述止挡部件(18)；以及

约束部件(25)，其限制所述止挡部件(18)沿所述方向移动的量，使得在所述轿厢门(6)到达完全开启位置之前通过所述约束部件(25)防止所述止挡部件(18)移动；

其中，所述止挡部件包括可相对于所述轿厢的框架移动的轿厢止挡部件，以及使所述轿厢止挡部件响应于所述轿厢门的移动而移动使得所述轿厢止挡部件与所述接纳器接合的操纵部件；所述操纵部件被支撑在所述轿厢门上以便随所述轿厢门移动，并且所述操纵部件作为凸轮操作而使所述轿厢止挡部件移动入位以接合所述接纳器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接纳器包括开口，所述止挡部件至少部分地通过所述开口被接纳。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述偏压部件在所述轿厢门朝关闭位置的移动的至少一部分期间维持所述止挡部件与所述接纳器接合。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轿厢止挡部件被支撑在所述电梯轿厢的框架上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轿厢止挡部件被支撑以相对于所述轿厢的框架枢转移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述轿厢止挡部件在所述轿厢门到达完全开启的位置之前接合所述接纳器。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述止挡部件包括当所述轿厢门朝所述开启位置移动时相对于轿厢门移动方向成斜角的引导表面。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置包括操纵部件，所述操纵部件响应于所述轿厢门的移动而接触所述引导表面，使得所述止挡部件响应于与所述操纵部件接触而朝所述接纳器移动。