JPWO2009128155A1 - エレベーターのカゴドアロック装置 - Google Patents

Abstract

カゴの片側開形ドアを懸垂するドアハンガーに固定されたカムと、ドアハンガーに固定された静止フックと、カゴに取り付けられ、ドアハンガーの移動にともなうカムの押圧により下方向に移動する第１のローラと、カゴに取り付けられ、第１のローラの下方向の移動に基づいて、カゴの移動による第１のローラの軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍に縦方向に取り付けられた乗場ベーンと接触し上方に移動する第２のローラと、カゴに取り付けられ、静止フックと対向し第２のローラの上方の移動に基づいて静止フックに対して解錠する可動フックと、を備えたエレベータカゴ。

Description

この発明は、施錠解除区域である乗場区域から外れた位置で、エレベーターのカゴのドアを機械的に施錠する装置に関する。エレベーターのカゴ側のドアは、一般的に、エレベーターのカゴ上に配置されたドア駆動装置によって開かれる。例えば、停電のために階と階との間（乗場区域外）でカゴが停止し、乗客が手動でカゴのドアを無理やり開いた場合、乗客が昇降路内に墜落するおそれがあった。エレベーターのカゴのドアロック装置は、この手動によりカゴ側のドアの開放を防止するものである。

従来のエレベーターのカゴのドアロック装置としてＷＯ２００６/０８００９４がある。ＷＯ２００６/０８００９４に記載された従来のエレベーターのカゴのドアロック装置では、
(i)カゴが乗場位置に停止したときであって乗客がカゴドアをこじ開けようとした場合、図１に示すようにカゴドアに設置されたカムがドア開方向（左側）に動作することで、第１のローラを持ち上げ、第２のローラが乗場ベーンに沿って上方向に移動する。第２のローラが上方向に移動するのにともない、可動フックが回転する。そして、可動フックが回転した状態でカゴドアを開こうとすると、可動フックと静止フックとは接触せず、カゴドアが施錠されない。
(ii)カゴが乗場外で停止したときであって乗客がカゴドアをこじ開けようとした場合、第２のローラが乗場ベーンに沿って上方向に移動することがないので、可動フックが軸回転せず、可動フック１９は静止フックと接触して、カゴドアが施錠される。

ＷＯ２００６/０８００９４ Ａ１

しかしながら、上記従来のエレベーターのカゴドアロック装置では、乗場ベーンは、第２のローラがドア開方向（左方向）に動作すると接触する位置にあるため、第１のローラや第２のローラよりドア開側（左側）におく必要がある。図１に示すようにドアが中央開形の場合、乗場ベーンを出入口の外側におくことができ、利用客の乗降の邪魔になることはない。
一方、従来のエレベーターのカゴドアロック装置を、片側開形のドアに適用した場合には、図２に示すように、第２のローラの高さによっては出入口に乗場ベーンが突出し利用客の乗降の邪魔になるという課題があった。また、カゴの着床位置がずれた場合においては、乗客が乗場ベーンへアクセスできるため、いたずらの対象となり破損をうけるという課題があった。加えて、カゴと乗場の敷居間に生じる係合装置と乗場ベーンとの間の干渉が生じるといった課題があった。

本発明は、片側開形のドアに適用した場合であっても、出入口に乗場ベーンが突出しない。また、カゴの着床位置がずれた場合であっても、乗客からの乗場ベーンへのアクセスができない。加えて、カゴと乗場の敷居間に生じる係合装置と乗場ベーンとの間の干渉を生じさせない。

本発明に係るエレベーターのカゴのドアロック装置は、カゴの片側開形ドアを懸垂するドアハンガーに固定されたカムと、ドアハンガーに固定された静止フックと、カゴに取り付けられ、ドアハンガーの移動にともなうカムの押圧により下方向に移動する第１のローラと、カゴに取り付けられ、第１のローラの下方向の移動に基づいて、カゴの移動による第１のローラの軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍に縦方向に取り付けられた乗場ベーンと接触し上方に移動する第２のローラと、カゴに取り付けられ、静止フックと対向し第２のローラの上方の移動に基づいて静止フックに対して解錠する可動フックと、により構成されたものである。

本発明によれば、カゴの片側開形ドアを懸垂するドアハンガーに固定されたカムと、ドアハンガーに固定された静止フックと、カゴに取り付けられ、ドアハンガーの移動にともなうカムの押圧により下方向に移動する第１のローラと、カゴに取り付けられ、第１のローラの下方向の移動に基づいて、カゴの移動による第１のローラの軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍に縦方向に取り付けられた乗場ベーンと接触し上方に移動する第２のローラと、カゴに取り付けられ、静止フックと対向し第２のローラの上方の移動に基づいて静止フックに対して解錠する可動フックとを備えるために、片側開形のドアに適用した場合であっても、出入口に乗場ベーンが突出しない。また、カゴの着床位置がずれた場合であっても、乗客からの乗場ベーンへのアクセスができない。加えて、カゴと乗場の敷居間に生じる係合装置と乗場ベーンとの間の干渉を生じさせない。

従来のカゴドアロック装置を中央開形のドアに利用した場合の全体像を示す図である。 従来のカゴドアロック装置を片側開形のドアに利用した場合の全体像を示す図である。 本発明のカゴドアロック装置を片側開形のドアに利用した場合の全体像を示す図である。 乗場区域での本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 乗場区域外での本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 乗場区域での本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 乗場区域での本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 実施の形態２における本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 実施の形態３における本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 実施の形態３における本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 実施の形態４における本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。

符号の説明

１：第１のドア、２：第２のドア、３：第１のドアハンガー、４：第２のドアハンガー、５：ガイドレール、６：ドアハンガーに取り付けられた部品、７：昇降路内に静止状態で取り付けられた部品、８：カゴに取り付けられた部品、９：静止フック、１０：カム、１０ａ、１０ｃ：カムの傾斜部、１０ｂ：カムの平坦部、１１：乗場ベーン、１２：第１のローラ、１３：第１の腕、１４：第１の固定媒介手段、１５：第１の可動媒介手段、１６：第２の腕、１７：案内、１８：第２の可動媒介手段、１９：可動フック１９０：第２の固定媒介手段、２１：第３の腕、２２：第２のローラ、２３：引きバネ、２４：ピン、２５：スイッチ、２６：接点

実施の形態１．
図３は、本発明のエレベーターのカゴドアロック装置の全体像を示す正面図である。片側開形のドアは第１のドア１と第２のドア２からなる。ドアが開く場合には、まず第１のドア１が左方向にドア開し、次に第２のドア２が左方向にドア開する。第１のドアハンガー３は第１のドア１を懸垂し、第２のドアハンガー４は第２のドア２を懸垂する。第１のドアハンガー３、第２のドアハンガー４は、ガイドレール５を介して左右に移動することができる。すなわち、第１のドアハンガー３、第２のドアハンガー４を介して、第１のドア１、第２のドア２を移動させることができる。

図４は、本発明の施錠装置の基本概念を示している。本発明であるカゴドアロック装置は（i）第１のドアハンガー３に取り付けられた部品６（ii）昇降路内に静止状態で取り付けられた部品７（iii）カゴに取り付けられた部品８（図４では部品６、部品７以外の部品）の３つの群に分けられる。なお部品８はカゴに取り付けられるとして説明するがこれに限られるものではない。すなわち、カゴに設置されたドア駆動装置に取り付けられる場合もある。

第１のドアハンガー３に取り付けられた部品として、静止フック９とカム１０がある。カム１０は、一対の傾斜部１０ａ、１０ｃと、一対の傾斜部１０ａ、１０ｃ間を連結する平坦部１０ｂとを有する。このカム１０が、傾斜部１０ａをドア開方向に向け、平坦部１０ｂを水平として、カムブラケット（図示せず）の下部に取り付けられている。

昇降路内に取り付けられた部品として、各乗場で昇降路内に静止した状態で取り付けられている乗場ベーン１１がある。この乗場ベーン１１は、カゴの移動による後述する第１のローラの軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍に縦方向に取り付けられている。そして、乗場ベーン１１をドア枠の三方枠の背後に配置することによって、ガラスドア、またはガラス昇降路の場合でも、外観に悪影響を及ぼさない。

カゴに取り付けられた部品として下記の部品がある。ベアリングを有しカム１０の移動に沿って上下に移動する第１のローラ１２、一端が第１のローラ１２に設置されている第１の腕１３、カゴに固定されベアリングを有する第１の固定媒介手段１４、ベアリングからなり可動自在な第１の可動媒介手段１５がある。なお、第１の腕１３の一端が下がった（上がった）場合には、第１の固定媒介手段１４を介して第１の腕１３の他端が上がる（下がる）。一端が第１の可動媒介手段１５にヒンジ接続された第２の腕１６、第２の腕１６の他端とヒンジ接続され、ベアリングからなり、施錠された状態でかご床と水平に配置された案内１７上を移動する第２の可動媒介手段１８がある。なお、第１の可動媒介手段１５はベアリングから構成されているために第１の腕１３と第２の腕１６とのなす角度は一定ではない。案内１７に固定されている可動フック１９、カゴに固定されベアリングからなり可動フック１９とヒンジ接続している第２の固定媒介手段２０がある。なお、可動フック１９は、第２の固定媒介手段２０を中心に回転可能である。一端が第２の腕１６に固定された第３の腕２１は他端がベアリングを有する第２のローラ２２にヒンジ接続されている。第２のローラ２２は乗場ベーン１１が存在する場合には、乗場ベーン１１に沿って上下方向に移動可能である。なお、第２のローラ２２と、乗場ベーン１１とはドアが全閉時において接触しない配置となっている。

次に、カゴが乗場から遠い位置に停止した場合であって乗客がドアをこじ開けた場合の本カゴドアロック装置の構成について図５を用いて説明し、カゴが乗場階床又はその付近に停止した場合であってドアが開いた場合の本カゴドアロック装置の構成について図６を用いて説明する。

図５はカゴが乗場から遠い位置に停止した場合であって乗客がドアをこじ開けた場合の本カゴドアロック装置の構成である。乗客の手動によりドアが開いた場合には、ドアと連動し、静止フック９とカム１０が左方向に移動する。第１のローラ１２は、カム１０と接触しつつカム１０の傾斜部１０ａにより下方に押し付けられ移動する。第１のローラ１２が下方に移動することにともない第１の腕１３の左端は下方に移動し、第１の固定媒介手段１４を軸として、第１の腕１３の右端が上方へ移動する。すなわち、第１の腕１３は、第１の固定媒介手段１４を介して反時計回りに回転する。第１の腕１３の右端の上方への移動にともない第２の腕１６の一端に設置された第２の可動媒介手段１８は、案内１７上を左側に移動する。第２の可動媒介手段１８は左側に移動するだけで可動フック１９が上下に移動しないのは、第２の可動媒介手段１８を動作させる第２の腕１６の力と第２の可動媒介手段１８の摩擦力との合力によるモーメントが、可動フック１９を第２の固定媒介手段２０を中心に回転させるモーメントよりも小さくなるように設計されているためである。第２の可動媒介手段１８の摩擦力を調整する方法として、例えば第２の可動媒介手段１８の表面をローレット加工する方法がある。このため、静止フック９が左側に移動しようとしたときに、静止フック９と可動フック１９とが接触し、静止フック９はそれ以上左に移動することができず、静止フック９はドアに固定されているため、ドアが左側に移動できない。

図６はカゴが乗場階床あるいはその付近に停止した場合であってドアが開いた場合の本カゴドアロック装置の構成である。ドアが開いた場合には、第１の腕１３の右端の上方への移動にともない、第２の腕１６の一端に設置された第２の可動媒介手段１８は、案内１７上に沿って左に移動しようとする。しかし、第２の腕１６に固定された第３の腕２１の一端にヒンジ接続された第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接して乗場ベーン１１に沿って上方に移動する。第２の腕１６と第３の腕２１とのなす角度は常に一定であるために、第２の可動媒介手段１８は左には移動できず上方にのみ移動する。第２の可動媒介手段１８の上方への移動により案内１７及び可動フック１９も第２の固定媒介手段２０を中心に時計回りに回転する。このため、静止フック９が左側に移動しようとしたときに、静止フック９と可動フック１９とが接触することがなく、静止フック９は左に移動することができ、第１のドア１が左に移動することができる。

次に、カゴが乗場階床あるいはその付近に停止した場合であってドアが開いた場合の本カゴドアロック装置（乗場区域内）の動作について説明する。図７に示すように第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接触するまで、部分的にドアが開いている。ドアが閉じている場合、第２のローラ２２と乗場ベーン１１との間は予め決められた標準設定ギャップに等しい距離だけ間隔をあけておく。次に、図５に示すように、カム１０がドアと一緒に左側に移動して、第１のローラ１２を押し付け下げる。その結果、ヒンジ連結された第１の腕１３は、第１の固定媒介手段１４を中心に反時計回りに回転する。この第１の腕１３の回転が、ヒンジ点の役割も果たす第１の可動媒介手段１５を移動させる。第２の腕１６は第１の腕１３と第１の可動媒介手段１５を共用している。そして、第２の腕１６は固定長であるため、第２の腕１６の他端のヒンジ点である第２の可動媒介手段１８を左に移動させる。第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接触するまで、案内１７に沿って左にある乗場ベーン１１の方向に移動する。すなわち、可動フック１９は、第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接触するまで、施錠位置に保持される。

次に、第２の可動媒介手段１８の移動により、第２のローラ２２と乗場ベーン１１との間には隙間がなくなる。図６は、カゴのドアが施錠解除区域内で、可動フック１９が解除された状態の施錠装置を示している。

第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接触し、第２の可動媒介手段１８はそれ以上の左への水平移動が防止される。ドア開き移動中に、カム１０の傾斜部１０ａが第１のローラ１２を押し続けると、第１のローラ１２がカム１０の傾斜部１０ａから下部の平坦部１０ｂに載るまで、第１の腕１３が回転し続ける。これによりヒンジ点の役割を果たす第１の可動媒介手段１５は上方に移動する。このため第２の可動媒介手段１８も上方に押し進められる。可動フック１９は、カゴ上に静止状態に配置されたヒンジ点の役割を果たす第２の固定媒介手段２０にヒンジ連結されている。そのため、第２の可動媒介手段１８の上向きの移動の結果として、可動カム１０がヒンジ点の役割も果たす第２の固定媒介手段２０を中心に時計回りに回転する。これにより、静止フック９が可動フック１９と接することなく通過することができる。

そして、静止フック９が可動フック１９を通過して、これらの部品間の干渉が十分に防止されるまで、第１のローラ１２はカム１０の平坦部１０ｂに留まる。つまり、可動フック１９が、施錠解除位置に保持される。そして、第１のローラ１２が平坦部１０ｂを経て傾斜部１０ｃに移ると、可動フック１９が、施錠解除位置から施錠位置に戻される。

カゴが乗場階床あるいはその付近に停止した場合であってドアが開いた場合の本カゴドアロック装置（乗場区域外）での動作について説明する。カゴのドアが乗場区域外で部分的に開いている。この状態は、例えば、乗客が階間でドアを手動で開く場合に相当する。

カゴのドアが施錠解除区域内にある場合、図５に示されるように、乗場ベーン１１が存在しないので、連続したドア開き移動中、ヒンジ点の役割も果たす第２の可動媒介手段１８が上方に移動することはない。すなわち、可動フック１９が施錠位置に保持される。そして、静止フック９がドアに直接あるいは間接的に固定されているので、静止フック９が可動フック１９の背後に引っ掛かると、ドアはそれ以上開かない。可動フック１９が動作せずにドア開すると、可動フック１９と静止フック９とがかみ合うことにより施錠される。

このように、本発明を片側開形のドアに適用した場合であっても、出入口に乗場ベーンが突出させず、カゴの着床位置がずれた場合であっても、乗客からの乗場ベーンへのアクセスされず、カゴと乗場の敷居間に生じる係合装置と乗場ベーンとの間の干渉を生じさせない、という効果を有する。

なお、本実施の形態では、ドアが左側に移動するとして説明したがこれに限るものではない。左右が逆の場合もある。

実施の形態２．
図８をもって、本実施の形態について説明する。第１のドア１を開く時に第１の腕１３が回転する方向と逆方向のモーメントを発生させる。例えば、カゴと第１の腕１３の右端の間に弾性体２３を備える。弾性体２３としては例えばバネやゴムがある。この弾性体２３により、第１のローラ１２を上方向へ付勢させることにより第１のドア１が全閉又は全閉付近にある時にドア閉方向の力を第１のドア１に発生させることができる。すなわち、第１の腕１３に時計回り方向のモーメントを発生させ、カム１０を介して第１のドア１に全閉方向の力を付勢する。

実施の形態３．
図９及び図１０をもって、本実施の形態について説明する。第１のドア１が開いた状態から閉まった状態になる場合であっても第２の可動媒介手段１８の摩擦力などにより可動フック１９が解錠方向に回転したまま元の位置に戻らないことがある。本実施の形態では第１のドア１、第１のドアハンガー３、又はカム１０に固定された弾性体２４が第１のローラ１２に対して接触し上方へ押圧することで、第１のローラを上方向に移動させ、第２の可動媒介手段を元の位置に戻すものである。これにより第２の可動媒介手段の摩擦力が大きい場合でも、可動フックを元の位置に戻すことができる。弾性体２４としては、例えばピンがある。

実施の形態４．
図１１をもって、本実施の形態について説明する。本実施の形態では、スイッチ２５と接点２６であるカゴ停止手段を有する。可動フック１９が解錠方向に回転した解錠状態において、カゴが動作することを防止するものである。可動フック１９又は案内１７に設置された接点２６は、カゴに取り付けられたスイッチと接触している。この接触により通電しカゴが動作することができる。一方、可動フック１９が回転した場合に、接点２６とスイッチ２５との接触が開放されるため通電が遮断され、カゴの移動を停止させるものである。

この発明は、施錠解除区域である乗場区域から外れた位置で、エレベーターのカゴのドアを機械的に施錠する装置に関する。

この発明は、施錠解除区域である乗場区域から外れた位置で、エレベーターのカゴのドアを機械的に施錠する装置に関する。エレベーターのカゴ側のドアは、一般的に、エレベーターのカゴ上に配置されたドア駆動装置によって開かれる。例えば、停電のために階と階との間(乗場区域外)でカゴが停止し、乗客が手動でカゴのドアを無理やり開いた場合、乗客が昇降路内に墜落するおそれがあった。エレベーターのカゴのドアロック装置は、この手動によりカゴ側のドアの開放を防止するものである。

従来のエレベーターのカゴのドアロック装置としてＷＯ２００６／０８００９４がある。ＷＯ２００６／０８００９４に記載された従来のエレベーターのカゴのドアロック装置では、
(i)カゴが乗場位置に停止したときであって乗客がカゴドアをこじ開けようとした場合、図１に示すようにカゴドアに設置されたカムがドア開方向(左側)に動作することで、第１のローラを持ち上げ、第２のローラが乗場ベーンに沿って上方向に移動する。第２のローラが上方向に移動するのにともない、可動フックが回転する。そして、可動フックが回転した状態でカゴドアを開こうとすると、可動フックと静止フックとは接触せず、カゴドアが施錠されない。
(ii)カゴが乗場外で停止したときであって乗客がカゴドアをこじ開けようとした場合、第２のローラが乗場ベーンに沿って上方向に移動することがないので、可動フックが軸回転せず、可動フックは静止フックと接触して、カゴドアが施錠される。

：ＷＯ２００６/０８００９４

しかしながら、上記従来のエレベーターのカゴドアロック装置では、乗場ベーンは、第２のローラがドア開方向(左方向)に動作すると接触する位置にあるため、第１のローラや第２のローラよりドア開側(左側)におく必要がある。図１に示すようにドアが中央開形の場合、乗場ベーンを出入口の外側におくことができ、利用客の乗降の邪魔になることはない。
一方、従来のエレベーターのカゴドアロック装置を、片側開形のドアに適用した場合には、図２に示すように、第２のローラの高さによっては出入口に乗場ベーンが突出し利用客の乗降の邪魔になるという課題があった。また、カゴの着床位置がずれた場合においては、乗客が乗場ベーンへアクセスできるため、いたずらの対象となり破損をうけるという課題があった。加えて、カゴと乗場の敷居間に生じる係合装置と乗場ベーンとの間の干渉が生じるといった課題があった。

本発明は、片側開形のドアに適用した場合であっても、出入口に乗場ベーンが突出しない。また、カゴの着床位置がずれた場合であっても、乗客からの乗場ベーンへのアクセスができない。加えて、カゴと乗場の敷居間に生じる係合装置と乗場ベーンとの間の干渉を生じさせない。

本発明に係るエレベーターのカゴのドアロック装置は、カゴの片側開形ドアを懸垂するドアハンガーに固定されたカムと、ドアハンガーに固定された静止フックと、カゴに取り付けられ、ドアハンガーの移動にともなうカムの押圧により下方向に移動する第１のローラと、カゴに取り付けられ、第１のローラの下方向の移動に基づいて、カゴの移動による第１のローラの軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍に縦方向に取り付けられた乗場ベーンと接触し上方に移動する第２のローラと、カゴに取り付けられ、静止フックと対向し第２のローラの上方の移動に基づいて静止フックに対して解錠する可動フックと、により構成されたものである。

本発明によれば、カゴの片側開形ドアを懸垂するドアハンガーに固定されたカムと、ドアハンガーに固定された静止フックと、カゴに取り付けられ、ドアハンガーの移動にともなうカムの押圧により下方向に移動する第１のローラと、カゴに取り付けられ、第１のローラの下方向の移動に基づいて、カゴの移動による第１のローラの軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍に縦方向に取り付けられた乗場ベーンと接触し上方に移動する第２のローラと、カゴに取り付けられ、静止フックと対向し第２のローラの上方の移動に基づいて静止フックに対して解錠する可動フックとを備えるために、片側開形のドアに適用した場合であっても、出入口に乗場ベーンが突出しない。また、カゴの着床位置がずれた場合であっても、乗客からの乗場ベーンへのアクセスができない。加えて、カゴと乗場の敷居間に生じる係合装置と乗場ベーンとの間の干渉を生じさせない。

従来のカゴドアロック装置を中央開形のドアに利用した場合の全体像を示す図である。 従来のカゴドアロック装置を片側開形のドアに利用した場合の全体像を示す図である。 本発明のカゴドアロック装置を片側開形のドアに利用した場合の全体像を示す図である。 乗場区域での本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 乗場区域外での本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 乗場区域での本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 乗場区域での本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 実施の形態２における本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 実施の形態３における本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 実施の形態３における本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。 実施の形態４における本発明のカゴドアロック装置の詳細図である。

１:第１のドア、２:第２のドア、３:第１のドアハンガー、４:第２のドアハンガー、５:ガイドレール、６:ドアハンガーに取り付けられた部品、７:昇降路内に静止状態で取り付けられた部品、８:カゴに取り付けられた部品、９:静止フック、１０:カム、１０a、１０c:カムの傾斜部、１０b:カムの平坦部、１１:乗場ベーン、１２:第１のローラ、１３:第１の腕、１４:第１の固定媒介手段、１５:第１の可動媒介手段、１６:第２の腕、１７:案内、１８:第２の可動媒介手段、１９:可動フック１９０:第２の固定媒介手段、２１:第３の腕、２２:第２のローラ、２３:引きバネ、２４:ピン、２５:スイッチ、２６:接点。

実施の形態１.
図３は、本発明のエレベーターのカゴドアロック装置の全体像を示す正面図である。片側開形のドアは第１のドア１と第２のドア２からなる。ドアが開く場合には、まず第１のドア１が左方向にドア開し、次に第２のドア２が左方向にドア開する。第１のドアハンガー３は第１のドア１を懸垂し、第２のドアハンガー４は第２のドア２を懸垂する。第１のドアハンガー３、第２のドアハンガー４は、ガイドレール５を介して左右に移動することができる。すなわち、第１のドアハンガー３、第２のドアハンガー４を介して、第１のドア１、第２のドア２を移動させることができる。

図４は、本発明の施錠装置の基本概念を示している。本発明であるカゴドアロック装置は(i)第１のドアハンガー３に取り付けられた部品６(ii)昇降路内に静止状態で取り付けられた部品７(iii)カゴに取り付けられた部品８(図４では部品６、部品７以外の部品)の３つの群に分けられる。なお部品８はカゴに取り付けられるとして説明するがこれに限られるものではない。すなわち、カゴに設置されたドア駆動装置に取り付けられる場合もある。

第１のドアハンガー３に取り付けられた部品として、静止フック９とカム１０がある。カム１０は、一対の傾斜部１０a、１０cと、一対の傾斜部１０a、１０c間を連結する平坦部１０bとを有する。このカム１０が、傾斜部１０aをドア開方向に向け、平坦部１０bを水平として、カムブラケット(図示せず)の下部に取り付けられている。

昇降路内に取り付けられた部品として、各乗場で昇降路内に静止した状態で取り付けられている乗場ベーン１１がある。この乗場ベーン１１は、カゴの移動による後述する第１のローラ１２の軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍に縦方向に取り付けられている。そして、乗場ベーン１１をドア枠の三方枠の背後に配置することによって、ガラスドア、またはガラス昇降路の場合でも、外観に悪影響を及ぼさない。

カゴに取り付けられた部品として下記の部品がある。ベアリングを有しカム１０の移動に沿って上下に移動する第１のローラ１２、一端が第１のローラ１２に設置されている第１の腕１３、カゴに固定されベアリングを有する第１の固定媒介手段１４、ベアリングからなり可動自在な第１の可動媒介手段１５がある。なお、第１の腕１３の一端が下がった(上がった)場合には、第１の固定媒介手段１４を介して第１の腕１３の他端が上がる(下がる)。一端が第１の可動媒介手段１５にヒンジ接続された第２の腕１６、第２の腕１６の他端とヒンジ接続され、ベアリングからなり、施錠された状態でかご床と水平に配置された案内１７上を移動する第２の可動媒介手段１８がある。なお、第１の可動媒介手段１５はベアリングから構成されているために第１の腕１３と第２の腕１６とのなす角度は一定ではない。案内１７に固定されている可動フック１９、カゴに固定されベアリングからなり可動フック１９とヒンジ接続している第２の固定媒介手段２０がある。なお、可動フック１９は、第２の固定媒介手段２０を中心に回転可能である。一端が第２の腕１６に固定された第３の腕２１は他端がベアリングを有する第２のローラ２２にヒンジ接続されている。第２のローラ２２は乗場ベーン１１が存在する場合には、乗場ベーン１１に沿って上下方向に移動可能である。なお、第２のローラ２２と、乗場ベーン１１とはドアが全閉時において接触しない配置となっている。

次に、カゴが乗場から遠い位置に停止した場合であって乗客がドアをこじ開けた場合の本カゴドアロック装置の構成について図５を用いて説明し、カゴが乗場階床又はその付近に停止した場合であってドアが開いた場合の本カゴドアロック装置の構成について図６を用いて説明する。

図５はカゴが乗場から遠い位置に停止した場合であって乗客がドアをこじ開けた場合の本カゴドアロック装置の構成である。乗客の手動によりドアが開いた場合には、ドアと連動し、静止フック９とカム１０が左方向に移動する。第１のローラ１２は、カム１０と接触しつつカム１０の傾斜部１０aにより下方に押し付けられ移動する。第１のローラ１２が下方に移動することにともない第１の腕１３の左端は下方に移動し、第１の固定媒介手段１４を軸として、第１の腕１３の右端が上方へ移動する。すなわち、第１の腕１３は、第１の固定媒介手段１４を介して反時計回りに回転する。第１の腕１３の右端の上方への移動にともない第２の腕１６の一端に設置された第２の可動媒介手段１８は、案内１７上を左側に移動する。第２の可動媒介手段１８は左側に移動するだけで可動フック１９が上下に移動しないのは、第２の可動媒介手段１８を動作させる第２の腕１６の力と第２の可動媒介手段１８の摩擦力との合力によるモーメントが、可動フック１９を第２の固定媒介手段２０を中心に回転させるモーメントよりも小さくなるように設計されているためである。第２の可動媒介手段１８の摩擦力を調整する方法として、例えば第２の可動媒介手段１８の表面をローレット加工する方法がある。このため、静止フック９が左側に移動しようとしたときに、静止フック９と可動フック１９とが接触し、静止フック９はそれ以上左に移動することができず、静止フック９はドアに固定されているため、ドアが左側に移動できない。

図６はカゴが乗場階床あるいはその付近に停止した場合であってドアが開いた場合の本カゴドアロック装置の構成である。ドアが開いた場合には、第１の腕１３の右端の上方への移動にともない、第２の腕１６の一端に設置された第２の可動媒介手段１８は、案内１７上に沿って左に移動しようとする。しかし、第２の腕１６に固定された第３の腕２１の一端にヒンジ接続された第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接して乗場ベーン１１に沿って上方に移動する。第２の腕１６と第３の腕２１とのなす角度は常に一定であるために、第２の可動媒介手段１８は左には移動できず上方にのみ移動する。第２の可動媒介手段１８の上方への移動により案内１７及び可動フック１９も第２の固定媒介手段２０を中心に時計回りに回転する。このため、静止フック９が左側に移動しようとしたときに、静止フック９と可動フック１９とが接触することがなく、静止フック９は左に移動することができ、第１のドア１が左に移動することができる。

次に、カゴが乗場階床あるいはその付近に停止した場合であってドアが開いた場合の本カゴドアロック装置(乗場区域内)の動作について説明する。図７に示すように第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接触するまで、部分的にドアが開いている。ドアが閉じている場合、第２のローラ２２と乗場ベーン１１との間は予め決められた標準設定ギャップに等しい距離だけ間隔をあけておく。次に、図６に示すように、カム１０がドアと一緒に左側に移動して、第１のローラ１２を押し付け下げる。その結果、ヒンジ連結された第１の腕１３は、第１の固定媒介手段１４を中心に反時計回りに回転する。この第１の腕１３の回転が、ヒンジ点の役割も果たす第１の可動媒介手段１５を移動させる。第２の腕１６は第１の腕１３と第１の可動媒介手段１５を共用している。そして、第２の腕１６は固定長であるため、第２の腕１６の他端のヒンジ点である第２の可動媒介手段１８を左に移動させる。第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接触するまで、案内１７に沿って左にある乗場ベーン１１の方向に移動する。すなわち、可動フック１９は、第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接触するまで、施錠位置に保持される。

次に、第２の可動媒介手段１８の移動により、第２のローラ２２と乗場ベーン１１との間には隙間がなくなる。図６は、カゴのドアが施錠解除区域内で、可動フック１９が解除された状態の施錠装置を示している。

第２のローラ２２が乗場ベーン１１に接触し、第２の可動媒介手段１８はそれ以上の左への水平移動が防止される。ドア開き移動中に、カム１０の傾斜部１０aが第１のローラ１２を押し続けると、第１のローラ１２がカム１０の傾斜部１０aから下部の平坦部１０bに載るまで、第１の腕１３が回転し続ける。これによりヒンジ点の役割を果たす第１の可動媒介手段１５は上方に移動する。このため第２の可動媒介手段１８も上方に押し進められる。可動フック１９は、カゴ上に静止状態に配置されたヒンジ点の役割を果たす第２の固定媒介手段２０にヒンジ連結されている。そのため、第２の可動媒介手段１８の上向きの移動の結果として、可動フック１９がヒンジ点の役割も果たす第２の固定媒介手段２０を中心に時計回りに回転する。これにより、静止フック９が可動フック１９と接することなく通過することができる。

そして、静止フック９が可動フック１９を通過して、これらの部品間の干渉が十分に防止されるまで、第１のローラ１２はカム１０の平坦部１０bに留まる。つまり、可動フック１９が、施錠解除位置に保持される。そして、第１のローラ１２が平坦部１０bを経て傾斜部１０cに移ると、可動フック１９が、施錠解除位置から施錠位置に戻される。

カゴが乗場から遠い位置に停止した場合であってドアが開いた場合の本カゴドアロック装置(乗場区域外)での動作について説明する。カゴのドアが乗場区域外で部分的に開いている。この状態は、例えば、乗客が階間でドアを手動で開く場合に相当する。

カゴのドアが乗場区域外にある場合、図５に示されるように、乗場ベーン１１が存在しないので、連続したドア開き移動中、ヒンジ点の役割も果たす第２の可動媒介手段１８が上方に移動することはない。すなわち、可動フック１９が施錠位置に保持される。そして、静止フック９がドアに直接あるいは間接的に固定されているので、静止フック９が可動フック１９の背後に引っ掛かると、ドアはそれ以上開かない。可動フック１９が動作せずにドア開すると、可動フック１９と静止フック９とがかみ合うことにより施錠される。

このように、本発明を片側開形のドアに適用した場合であっても、出入口に乗場ベーンが突出させず、カゴの着床位置がずれた場合であっても、乗客から乗場ベーンにアクセスされず、カゴと乗場の敷居間に生じる係合装置と乗場ベーンとの間の干渉を生じさせない、という効果を有する。

なお、本実施の形態では、ドアが左側に移動するとして説明したがこれに限るものではない。左右が逆の場合もある。

実施の形態２.
図８をもって、本実施の形態について説明する。第１のドア１を開く時に第１の腕１３が回転する方向と逆方向のモーメントを発生させる。例えば、カゴと第１の腕１３の右端の間に弾性体２３を備える。弾性体２３としては例えばバネやゴムがある。この弾性体２３により、第１のローラ１２を上方向へ付勢させることにより第１のドア１が全閉又は全閉付近にある時にドア閉方向の力を第１のドア１に発生させることができる。すなわち、第１の腕１３に時計回り方向のモーメントを発生させ、カム１０を介して第１のドア１に全閉方向の力を付勢する。

実施の形態３.
図９及び図１０をもって、本実施の形態について説明する。第１のドア１が開いた状態から閉まった状態になる場合であっても第２の可動媒介手段１８の摩擦力などにより可動フック１９が解錠方向に回転したまま元の位置に戻らないことがある。本実施の形態では第１のドア１、第１のドアハンガー３、又はカム１０に固定された弾性体２４が第１のローラ１２に対して接触し上方へ押圧することで、第１のローラ１２を上方向に移動させ、第２の可動媒介手段１８を元の位置に戻すものである。これにより第２の可動媒介手段１８の摩擦力が大きい場合でも、可動フック１９を元の位置に戻すことができる。弾性体２４としては、例えばピンがある。

実施の形態４.
図１１をもって、本実施の形態について説明する。本実施の形態では、スイッチ２５と接点２６であるカゴ停止手段を有する。可動フック１９が解錠方向に回転した解錠状態において、カゴが動作することを防止するものである。可動フック１９又は案内１７に設置された接点２６は、カゴに取り付けられたスイッチ２５と接触している。この接触により通電しカゴが動作することができる。一方、可動フック１９が回転した場合に、接点２６とスイッチ２５との接触が開放されるため通電が遮断され、カゴの移動を停止させるものである。

この発明は、施錠解除区域である乗場区域から外れた位置で、エレベーターのカゴのドアを機械的に施錠する装置に関する。

Claims (3)

1. カゴの片側開形ドアを懸垂するドアハンガーに固定されたカムと、
   前記ドアハンガーに固定された静止フックと、
   前記カゴに取り付けられ、前記ドアハンガーの移動にともなう前記カムの押圧により下方向に移動する第１のローラと、
   前記カゴに取り付けられ、前記第１のローラの下方向の移動に基づいて、前記カゴの移動による前記第１のローラの軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍に縦方向に取り付けられた乗場ベーンと接触し上方に移動する第２のローラと、
   前記カゴに取り付けられ、前記静止フックと対向し前記第２のローラの上方の移動に基づいて前記静止フックに対して解錠する可動フックと、
   を備えたエレベーターのカゴドアロック装置。
2. 更に、前記カゴに取り付けられた弾性体を備え、
   該弾性体は、前記第１のローラを上方向に付勢すること
   を特徴とする請求項１に記載のエレベーターのカゴドアロック装置。
3. 更に、前記カゴの動きを停止するカゴ停止手段を備え、
   該カゴ停止手段は、前記可動フックの解錠に基づいて前記カゴの動きを停止すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーターのカゴドアロック装置。

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