JP6356283B1 - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】乗場に着床した乗りかごの振動を確実に抑え込むことができるロープ式のエレベータを得ることにある。【解決手段】エレベータは、乗降口を開閉する乗場扉を有する乗場と、昇降路にメインロープを介して昇降動可能に吊り下げられ、乗場に着床した時に乗降口と向かい合う出入口と、当該出入口を開閉するかご扉と、を有する乗りかごと、かご扉を開閉する扉駆動装置と、を備えている。係合部材がかご扉に設けられている。係合部材は、かご扉に追従してかご扉の開閉方向に移動する。受け部材が乗場の側に設けられている。受け部材は、かご扉および乗場扉が全開位置に達した時に、係合部材を昇降路の高さ方向から挟み込むように係合部材を受け止める。【選択図】図８

Description

本発明の実施形態は、昇降路にメインロープを介して乗りかごを吊り下げたロープ式のエレベータに関する。

ロープ式のエレベータでは、乗りかごが乗場に着床した時に、乗客の乗り降りに伴う荷重変動により、乗りかごが上下に振動する、所謂「ふわふわ感」が生じることがある。この現象は、主に乗りかごを吊り下げているメインロープの伸縮に起因するものであって、乗客の不安心理を掻き立てる一つの要因となる。

特開２０１０−１２０７４５号公報 特開２０１５−９３７６７号公報

従来、乗客が乗り降りする際の乗りかごの振動を抑制する種々の対策が講じられている。しかしながら、いずれの場合も「ふわふわ感」を解消しきれておらず、乗客の不安心理を和らげる上で今一歩改善の余地が残されている。

本発明の目的は、乗場に着床した乗りかごの振動を確実に抑え込むことができるロープ式のエレベータを得ることにある。

実施形態によれば、エレベータは、昇降路に開口された乗降口を開閉する乗場扉を有する乗場と、前記昇降路にメインロープを介して昇降動可能に吊り下げられ、前記乗場に着床した時に前記乗降口と向かい合う出入口と、当該出入口を開閉するかご扉と、を有する乗りかごと、前記かご扉を開閉する扉駆動装置と、前記乗場扉に設けられ、前記乗場の側に固定されたブラケットに係合することで前記乗場扉を全閉状態に保つ待機位置と、前記ブラケットから離脱する解除位置との間で移動可能なレバーを有するインターロック機構と、前記かご扉に設けられ、前記乗場に着床した前記乗りかごの前記かご扉が開いた時に、前記インターロック機構の前記レバーを前記待機位置から前記解除位置に向けて移動させるとともに、前記乗場扉を前記かご扉の動きに追従させる係合刃と、を備えている。
係合部材が前記かご扉に設けられている。前記係合部材は、前記インターロック機構よりも前記かご扉が開く方向にずれているとともに、前記かご扉に追従して当該かご扉の開閉方向に移動する。受け部材が前記乗場の側に設けられている。受け部材は、前記かご扉および前記乗場扉が全開位置に達した時に、前記係合部材を前記昇降路の高さ方向から挟み込むように前記係合部材を受け止める。

第１の実施形態に係るロープ式のエレベータの構成を概略的に示す断面図である。 第１の実施形態において、乗りかごのかご扉と乗場の乗場扉との位置関係を概略的に示す断面図である。 乗りかごのかご扉を昇降路の側から見た正面図である。 乗場の乗場扉を昇降路の側から見た正面図である。 乗場扉に取り付けられたインターロック機構の正面図である。 乗場扉に取り付けられたインターロック機構が一本の係合刃によって操作された状態を示す正面図である。 一本の係合刃がインターロック機構の第１の挟持ローラおよび第２の挟持ローラによって挟まれた状態を示す正面図である。 係合ユニットが受け部材を介して昇降路の高さ方向から挟み込まれた状態を示す斜視図である。 第１の実施形態で用いる係合ユニットの斜視図である。 第１の実施形態の変形例で用いる係合ユニットの正面図である。 第２の実施形態において、乗場の乗場扉と乗りかごのかご扉との位置関係を概略的に示す断面図である。

［第１の実施形態］
以下、第１の実施形態について、図１ないし図９を参照して説明する。

図１は、ロープ式のエレベータ１を概略的に示している。図１に示すように、エレベータ１は、建屋２に設けられた昇降路３を有している。昇降路３には、乗りかご４およびカウンターウエイト５が図示しないガイドレールを介して昇降動可能に支持されている。

巻上機６および制御装置７が昇降路３の上端の機械室８に据え付けられている。巻上機６は、メインロープ９を介して乗りかご４およびカウンターウエイト５を昇降路３に吊り下げている。制御装置７は、メインロープ９を巻き上げたり、巻き戻す方向に巻上機６の運転を制御することで、乗りかご４およびカウンターウエイト５を昇降路３に沿ってつるべ式に駆動するようになっている。

図１および図２に示すように、乗りかご４は、乗客が出入りする出入口１１と、出入口１１を開閉するかご扉１２と、を備えている。かご扉１２は、第１ないし第４の扉パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを有する両開き方式を採用している。具体的には、第１の扉パネル１３ａおよび第２の扉パネル１３ｂが互いに連動して同じ方向にスライドするとともに、第３の扉パネル１３ｃおよび第４の扉パネル１３ｄが互いに連動して第１の扉パネル１３ａおよび第２の扉パネル１３ｂとは逆方向にスライドするようになっている。

図３に示すように、第１ないし第４の扉パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの上端に夫々ハンガー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが取り付けられている。ハンガー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは、乗りかご４の上端に固定したベース１６と向かい合っている。一対のハンガーレール１７ａ，１７ｂがベース１６に固定されている。ハンガーレール１７ａ，１７ｂは、乗りかご４の幅方向に沿って水平に延びている。

第２の扉パネル１３ｂのハンガー１４ｂおよび第４の扉パネル１３ｄのハンガー１４ｄには、夫々一対のハンガーローラ１８が支持されている。ハンガーローラ１８は、ハンガーレール１７ａ，１７ｂに沿って移動するようにハンガーレール１７ａ，１７ｂの上に回転自在に接している。さらに、第１ないし第４の扉パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの下端は、出入口１１の下端に設けたかご敷居１９にスライド可能に支持されている。

このため、第１ないし第４の扉パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図３に示すように、乗りかご４の出入口１１を閉じる全閉位置と、出入口１１を開放する全開位置との間でスライドするようになっている。全開位置では、出入口１１を外れた位置で第１の扉パネル１３ａと第２の扉パネル１３ｂとが互いに重なり合うとともに、第３の扉パネル１３ｃと第４の扉パネル１３ｄとが互いに重なり合うようになっている。

乗りかご４の上部に扉駆動装置２１が設置されている。扉駆動装置２１は、モータ２２からトルクを受ける駆動プーリ２３ａ、従動プーリ２３ｂおよび駆動ベルト２４を有している。駆動ベルト２４は、駆動プーリ２３ａと従動プーリ２３ｂとの間に水平に架け渡されているとともに、互いに間隔を存して平行に配置された往路２４ａおよび復路２４ｂを有している。

駆動ベルト２４の往路２４ａは、第１のハンガーブラケット２５ａを介してハンガー１４ａに連結されている。駆動ベルト２４の復路２４ｂは、第２のハンガーブラケット２５ｂを介してハンガー１４ｃに連結されている。

このため、駆動ベルト２４がモータ２２からのトルクを受けて走行すると、第１ないし第４の扉パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが出入口１１を開閉するように互いに同期してスライドされる。

図１に示すように、建屋２の各階床Ａごとに乗場２７が設置されている。各乗場２７は、昇降路３に開口された乗降口２８と、乗降口２８を開閉する乗場扉２９と、を備えている。

乗降口２８は、乗りかご４が停止すべき階床Ａの乗場２７に着床した時に、乗りかご４の出入口１１と向かい合う。図２に示すように、乗場扉２９は、第１ないし第４の扉パネル３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを有する両開き方式を採用している。具体的には、第１の扉パネル３１ａおよび第２の扉パネル３１ｂが互いに連動して同じ方向にスライドするとともに、第３の扉パネル３１ｃおよび第４の扉パネル３１ｄが互いに連動して第１の扉パネル３１ａおよび第２の扉パネル３１ｂとは逆方向にスライドするようになっている。

図４に示すように、第１ないし第４の扉パネル３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの上端に夫々ハンガー３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが取り付けられている。ハンガー３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、乗降口２８の上端に固定したヘッダベース３３と向かい合っている。

ヘッダベース３３は、昇降路３の壁面に固定された左右一対のブラケット３４ａ，３４ｂの間に跨っている。ブラケット３４ａ，３４ｂは、昇降路３の高さ方向に延びているとともに、乗場扉２９を昇降路３の幅方向から挟むように互いに間隔を存して平行に配置されている。さらに、ハンガーレール３６がヘッダベース３３に固定されている。ハンガーレール３６は、乗降口２８の幅方向に沿って水平に延びている。

第１ないし第４の扉パネル３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのハンガー３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄには、夫々一対のハンガーローラ３７が支持されている。ハンガーローラ３７は、ハンガーレール３６に沿って移動するようにハンガーレール３６の上に回転自在に接している。さらに、第１ないし第４の扉パネル３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの下端は、乗降口２８の下端に設けた乗場敷居３８にスライド可能に支持されている。

したがって、第１ないし第４の扉パネル３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、図４に示すように、乗場２７の乗降口２８を閉じる全閉位置と、乗降口２８を開放する全開位置との間でスライドするようになっている。全開位置では、乗降口２８を外れた位置で第１の扉パネル３１ａと第２の扉パネル３１ｂとが互いに重なり合うとともに、第３の扉パネル３１ｃと第４の扉パネル３１ｄとが互いに重なり合うようになっている。

さらに、図２に示すように、乗りかご４のかご扉１２および乗場２７の乗場扉２９が夫々全閉位置にスライドされた状態では、かご扉１２の第１ないし第４の扉パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄと乗場扉２９の第１ないし第４の扉パネル３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとが互いに向かい合っている。

図４に示すように、インターロック機構４０が乗場扉２９の第１の扉パネル３１ａに取り付けられている。インターロック機構４０は、乗場扉２９を全閉位置にロックするための要素であって、昇降路３に臨む第１の扉パネル３１ａの背面に位置されている。

図５ないし図７に示すように、インターロック機構４０は、ベースプレート４１、第１の回動レバー４２および第２の回動レバー４３を主要な要素として備えている。ベースプレート４１は、第１の扉パネル３１ａの背面に沿って起立するように当該背面に複数のボルトで固定されている。第１の回動レバー４２は、ピボット部４２ａ、ローラ支持部４２ｂおよびレバー部４２ｃを有している。ピボット部４２ａは、枢軸４４を介してベースプレート４１に回動可能に支持されている。さらに、ピボット部４２ａは、枢軸４４の上方に向けて延出されたストッパ部４５を有している。

ローラ支持部４２ｂは、枢軸４４の直下に位置されている。ローラ支持部４２ｂは、ベースプレート４１から遠ざかる方向に突出された軸部４６を有している。軸部４６は、第１の挟持ローラ４７を支持している。

レバー部４２ｃは、ピボット部４２ａから横向きに突出されている。レバー部４２ｃの突出端には、爪部４８が形成されている。さらに、爪部４８の下面に留め金４９が取り付けられている。留め金４９は、レバー部４２ｃに連続するように爪部４８の横方向に延びているとともに、当該留め金４９の先端にかぎ形の係合部５０が形成されている。

本実施形態によると、第１の回動レバー４２は、圧縮コイルばね５１を介して図５に矢印Ｘで示す時計回り方向に付勢されている。これにより、第１の回動レバー４２のストッパ部４５がベースプレート４１に支持された第１のゴムダンパ５２に突き当たり、第１の回動レバー４２が図５に示す待機位置に保持されている。

第１の回動レバー４２が待機位置に保持された状態では、第１の回動レバー４２のローラ支持部４２ｂがベースプレート４１に支持された第２のゴムダンパ５３から離れている。さらに、第１の回動レバー４２の爪部４８がヘッダベース３３に固定したブラケット５５の係止片５６に引っ掛かっている。それとともに、留め金４９の先端の係合部５０がハンガーレール３６に固定したロック金具５７と向かい合っている。

一方、第２の回動レバー４３は、第１の回動レバー４２の斜め下方に位置されている。第２の回動レバー４３は、ピボット部４３ａ、第１のローラ支持部４３ｂおよび第２のローラ支持部４３ｃを有している。ピボット部４３ａは、枢軸５８を介してベースプレート４１に回動可能に支持されている。

第１のローラ支持部４３ｂは、ピボット部４３ａの斜め下方に位置されている。第１のローラ支持部４３ｂは、ベースプレート４１から遠ざかる方向に突出された軸部５９を有している。軸部５９は、第２の挟持ローラ６０を支持している。第２のローラ支持部４３ｃは、ピボット部４３ａの斜め上方に位置されている。第２のローラ支持部４３ｃは、ストップローラ６１を支持している。

本実施形態によると、第２の回動レバー４３は、図示しないねじりコイルばねを介して図５に矢印Ｙで示す反時計回り方向に付勢されている。これにより、第２の回動レバー４３のストップローラ６１がブラケット５５に固定したストッパ金具６２に突き当たり、第２の回動レバー４３が図５に示す待機位置に保持されている。

第１の回動レバー４２および第２の回動レバー４３が共に待機位置に保持された状態では、第１の挟持ローラ４７と第２の挟持ローラ６０とが第１の扉パネル３１ａの開閉方向に互いに変位している。言い換えると、第１の挟持ローラ４７と第２の挟持ローラ６０との間に、予め決められた挿入スペースＳが確保されている。

図３に示すように、かご扉１２の第１の扉パネル１３ａには、インターロック機構４０を操作する一本の係合刃６５が取り付けられている。係合刃６５は、待機位置に保持された第１の挟持ローラ４７と第２の挟持ローラ６０との間の挿入スペースＳに進入する要素であって、昇降路３に露出された第１の扉パネル１３ａの背面に位置されている。

係合刃６５は、乗りかご４の昇降方向に沿って一直線状に延びている。係合刃６５の下端および中間部に夫々ブラケット６６ａ，６６ｂが設けられている。係合刃６５の下端に位置するブラケット６６ａは、第１の扉パネル１３ａの背面に複数のボルトで固定されている。係合刃６５の中間部に位置するブラケット６６ｂは、第１の扉パネル１３ａのハンガー１４ａに複数のボルトで固定されている。

係合刃６５は、乗りかご４が停止すべき階床Ａの乗場２７に着床した時に、インターロック機構４０の第１の第１の挟持ローラ４７と第２の挟持ローラ６０との間の挿入スペースＳに進入する。インターロック機構４０の第１の回動レバー４２が待機位置に保持された状態では、第１の回動レバー４２の爪部４８がブラケット５５の係止片５６に引っ掛かり、留め金４９の先端の係合部５０がロック金具５７と向かい合っている。そのため、乗場扉２９は、乗降口２８を閉じた全閉位置から動かないようにロックされている。

乗りかご４が乗場２７に着床した状態において、かご扉１２の第１ないし第４の扉パネル１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが全閉位置から全開位置に向けてスライドを開始すると、図６に示すように、係合刃６５の一側縁が第１の回動レバー４２の第１の挟持ローラ４７の外周面に突き当たる。これにより、第１の挟持ローラ４７が図６に矢印で示すように右側に押圧される。

第１の挟持ローラ４７が押圧されると、第１の回動レバー４２が圧縮コイルばね５１の付勢力に抗して枢軸４４を中心に反時計回り方向に回動される。これにより、第１の回動レバー４２は、その爪部４８がブラケット５５の係止片５６から離脱するとともに、留め金４９の係合部５０がロック金具５７から外れた解除位置に操作される。

したがって、第１の回動レバー４２による乗場扉２９のロックが解除され、乗場扉２９がかご扉１２に追従して開方向に動作可能な状態に移行する。

係合刃６５が第１の挟持ローラ４７を押圧すると、乗場扉２９の第１ないし第４の扉パネル３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが互いに同期して全閉位置から全開位置に向けてスライドを開始する。このスライドにより、第２の回動レバー４３のストップローラ６１がストッパ金具６２から離脱する。

ストップローラ６１がストッパ金具６２から離脱すると、ねじりコイルばねの付勢力により第２の回動レバー４３が反時計回り方向に回動し、第２の挟持ローラ６０が係合刃６５に向けて進出する。それとともに、第１の回動レバー４２にあっては、ローラ支持部４２ｂが第２のゴムダンパ５３に突き当たる位置までさらに回動する。

この結果、図７に示すように、一本の係合刃６５が第１の挟持ローラ４７と第２の挟持ローラ６０との間で挟持され、インターロック機構４０および係合刃６５を介してかご扉１２と乗場扉２９とが互いに連携した状態に保持される。すなわち、乗場扉２９がかご扉１２の動きに追従して全閉位置から全開位置に向けてスライドされる。

図３に示すように、かご扉１２の第１の扉パネル１３ａの背面には、ローラ式の係合ユニット７０が取り付けられている。係合ユニット７０は、係合部材の一例であって、第１の扉パネル１３ａの動きに追従して第１の扉パネル１３ａの開閉方向に移動する。

図９に示すように、係合ユニット７０は、フレーム７１、第１のローラアッセンブリ７２および第２のローラアッセンブリ７３を主要な要素として備えている。フレーム７１は、第１のフレーム要素７５、第２のフレーム要素７６および第３のフレーム要素７７を含んでいる。

第１のフレーム要素７５は、第１の扉パネル１３ａの背面に沿って起立されている。第１のフレーム要素７５は、上部フランジ７５ａおよび下部フランジ７５ｂを有している。上部フランジ７５ａは、第１のフレーム要素７５の上端から直角に折り返されている。下部フランジ７５ｂは、第１のフレーム要素７５の下端から直角に折り返されている。そのため、上部フランジ７５ａおよび下部フランジ７５ｂは、互いに間隔を存して水平に配置されている。

第２のフレーム要素７６は、第１の扉パネル１３ａの背面に沿って起立されている。第２のフレーム要素７６の下端に直角に折り返されたフランジ状の支持部７６ａが形成されている。支持部７６ａは、第１のフレーム要素７５の上部フランジ７５ａの上面に重ね合わされているとともに、例えば溶接等の手段で上部フランジ７５ａに結合されている。

第３のフレーム要素７７は、第１の扉パネル１３ａの背面に沿って起立されている。第３のフレーム要素７７の上端に直角に折り返されたフランジ状の支持部７７ａが形成されている。支持部７７ａは、第１のフレーム要素７５の下部フランジ７５ｂの下面に重ね合わされているとともに、例えば溶接等の手段で下部フランジ７５ｂに結合されている。

そのため、第１ないし第３のフレーム要素７５，７６，７７は、一体構造物として組み立てられているとともに、第１の扉パネル１３ａの背面に複数のボルトで固定されている。

第１のローラアッセンブリ７２は、ローラブラケット８０および第１の係合ローラ８１を備えている。ローラブラケット８０は、一対の側板８２ａ，８２ｂを有している。側板８２ａ，８２ｂは、互いに間隔を存して向かい合っている。第１の係合ローラ８１は、側板８２ａ，８２ｂの間にローラ軸８３を介して回転自在に支持されている。第１の係合ローラ８１は、フレーム７１の上端に位置するとともに、第１の係合ローラ８１の外周面の一部がローラブラケット８０の上端から上方に突出されている。

ローラブラケット８０は、第１の案内ボルト８４および第２の案内ボルト８５を介して第２のフレーム要素７６の支持部７６ａに支持されている。第１の案内ボルト８４は、第１のフレーム要素７５の上部フランジ７５ａおよび第２のフレーム要素７６の支持部７６ａを下から貫通した状態で起立されている。第１の案内ボルト８４の上端部は、ローラブラケット８０を貫通するとともに、当該ローラブラケット８０にナット８６を介して連結されている。

第２の案内ボルト８５は、ローラブラケット８０を上から貫通した状態で起立されている。第２の案内ボルト８５の下端部は、第２のフレーム要素７６の支持部７６ａおよび第１のフレーム要素７５の上部フランジ７５ａを貫通するとともに、上部フランジ７５ａにナット８７を介して連結されている。

そのため、第１のローラアッセンブリ７２は、第１の案内ボルト８４および第２の案内ボルト８５をガイドとしてフレーム７１に上下動可能に支持されている。それとともに、第１のローラアッセンブリ７２は、ローラブラケット８０と第２のフレーム要素７６の支持部７６ａとの間に介在された第１の圧縮コイルばね８８を介して上向きに付勢されている。

第２のローラアッセンブリ７３は、ローラブラケット９０および第２の係合ローラ９１を備えている。ローラブラケット９０は、一対の側板９２ａ，９２ｂを有している。側板９２ａ，９２ｂは、互いに間隔を存して向かい合っている。第２の係合ローラ９１は、側板９２ａ，９２ｂの間にローラ軸９３を介して回転自在に支持されている。第２の係合ローラ９１は、フレーム７１の下端に位置するとともに、第２の係合ローラ９１の外周面の一部がローラブラケット９０の下端から下方に突出されている。

ローラブラケット９０は、第３の案内ボルト９４および第４の案内ボルト９５を介して第３のフレーム要素７７の支持部７７ａに支持されている。第３の案内ボルト９４は、第１のフレーム要素７５の下部フランジ７５ｂおよび第３のフレーム要素７７の支持部７７ａを上から貫通した状態で起立されている。第３の案内ボルト９４の下端部は、ローラブラケット９０を貫通するとともに、当該ローラブラケット９０にナット９６を介して連結されている。

第４の案内ボルト９５は、ローラブラケット９０を下から貫通した状態で起立されている。第４の案内ボルト９５の上端部は、第３のフレーム要素７７の支持部７７ａおよび第１のフレーム要素７５の下部フランジ７５ｂを貫通するとともに、下部フランジ７５ｂにナット９７を介して連結されている。

そのため、第１のローラアッセンブリ７３は、第３の案内ボルト９４および第４の案内ボルト９５をガイドとしてフレーム７１に上下動可能に支持されている。それとともに、第１のローラアッセンブリ７３は、ローラブラケット９０と第３のフレーム要素７７の支持部７７ａとの間に介在された第２の圧縮コイルばね９８を介して下向きに付勢されている。

図２、図４および図８に示すように、乗場２７の側に受け部材１００が設置されている。受け部材１００は、かご扉１２が全開位置にスライドされた時に、第１の扉パネル１３ａに固定された係合ユニット７０を受け止める要素であって、本実施形態では、乗場２７の乗降口２８の一側方に位置されたブラケット３４ａに固定されている。

受け部材１００は、第１のローラ受け板１０１および第２のローラ受け板１０２を含む箱形の形状を有している。第１のローラ受け板１０１および第２のローラ受け板１０２は、かご扉１２の開閉方向に沿うように水平に配置されているとともに、昇降路３の高さ方向に間隔を存して向かい合っている。第１のローラ受け板１０１と第２のローラ受け板１０２との間の間隔Ｌ１は、第１の係合ローラ８１の外周面の上端から第２の係合ローラ９１の外周面の下端までの距離Ｌ２よりも僅かに小さく設定されている。

受け部材１００は、係合ユニット７０が出入り可能な開口部１０３を有している。開口部１０３は、第１のローラ受け板１０１の一端と第２のローラ受け板１０２の一端との間に位置されている。

さらに、第１のローラ受け板１０１の一端および第２のローラ受け板１０２の一端に夫々ガイド片１０４ａ，１０４ｂが形成されている。ガイド片１０４ａは、第１のローラ受け板１０１の一端から受け部材１００の外に向けて突出されている。ガイド片１０４ｂは、第２のローラ受け板１０２の一端から受け部材１００の外に向けて突出されている。ガイド片１０４ａ，１０４ｂは、突出端の方向に進むに従い昇降路３の高さ方向に互いに遠ざかるように傾斜されている。

このような構成のエレベータ１において、乗場２７に着床した乗りかご４のかご扉１２が全閉位置から全開位置に向けてスライドすると、かご扉１２の動きに追従して乗場扉２９が全閉位置から全開位置に向けてスライドする。

かご扉１２の第１の扉パネル１３ａが全開位置の直前に達した時点で、係合ユニット７０がガイド片１０４ａ，１０４ｂの間を通って受け部材１００の開口部１０３に導かれる。これにより、係合ユニット７０の第１の係合ローラ８１が第１のローラ受け板１０１の下面に接触するとともに、第２の係合ローラ９１が第２のローラ受け板１０２の上面に接触する。第１の係合ローラ８１および第２の係合ローラ９１は、第１の扉パネル１３ａが全開位置に到達するまでの期間中、第１のローラ受け板１０１および第２のローラ受け板１０２に転がり接触する。

本実施形態によると、受け部材１００の第１のローラ受け板１０１と第２のローラ受け板１０２との間の間隔Ｌ１は、係合ユニット７０の第１の係合ローラ８１の外周面の上端から第２の係合ローラ９１の外周面の下端までの距離Ｌ２よりも僅かに小さく設定されている。

このため、第１の係合ローラ８１が第１のローラ受け板１０１に接した時点で、第１の係合ローラ８１が第１の圧縮コイルばね８８の付勢力に抗して下向きに押圧される。同様に、第２の係合ローラ９１が第２のローラ受け板１０２に接した時点で、第２の係合ローラ９１が第２の圧縮コイルばね９８の付勢力に抗して上向きに押圧される。

言い換えると、第１の係合ローラ８１および第２の係合ローラ９１が昇降路３の高さ方向に沿って弾性的に変位し、第１の扉パネル１３ａの係合ユニット７０が乗場２７の側の受け部材１００によって昇降路３の高さ方向から挟み込まれる。

この結果、乗場２７に着床した乗りかご４のかご扉１２が開いた時に、係合ユニット７０および受け部材１００を用いて昇降路３の高さ方向に沿う乗りかご４の振動および移動を確実に抑制することができる。したがって、乗りかご４に乗客の乗り降りに伴う荷重変動が生じたとしても、乗りかご４が上下に小刻みに揺れる、所謂「ふわふわ感」を解消することができ、乗客の不快感ならびに不安心理を和らげることができる。

しかも、かご扉１２および乗場扉２９が開いた状態では、乗場２７の側の受け部材１００がかご扉１２に固定された係合ユニット７０を昇降路３の高さ方向から挟み込み、昇降路３の方さ方向に沿う乗りかご４の移動を制限している。そのため、かご扉１２が開いた状態での乗りかご４の昇降動を防止することができ、エレベータ１の安全性が向上する。

さらに、本実施形態の受け部材１００は、開口部１０３の上端および下端に連続する一対のガイド片１０４ａ，１０４ｂを有している。ガイド片１０４ａ，１０４ｂは、開口部１０３から受け部材１００の外に突出するに従い、昇降路３の高さ方向に互いに遠ざかるように傾いている。

このため、乗場２７に対する乗りかご４の着床位置が昇降路３の高さ方向に多少ずれた場合でも、ガイド片１０４ａ，１０４ｂを利用して係合ユニット７０の第１の係合ローラ８１および第２の係合ローラ９１を受け部材１００の開口部１０３に導くことができる。したがって、乗りかご４の着床誤差を吸収することができ、かご扉１２が開いた時に、係合ユニット７０を受け部材１００で確実に受け止めることができる。

加えて、本実施形態の係合ユニット７０によると、上下動可能にフレーム７１に支持された第１の係合ローラ８１は、第１の圧縮コイルバネ８８で上向きに付勢されている。同様に、上下動可能にフレーム７１に支持された第２の係合ローラ９１は、第２の圧縮コイルばね９８で下向きに付勢されている。

このため、係合ユニット７０が受け部材１００の第１のローラ受け板１０１と第２のローラ受け板１０２との間に入り込む際に、第１の係合ローラ８１あるいは第２の係合ローラ９１に大きな負荷が加わった場合、第１の圧縮コイルバネ８８あるいは第２の圧縮コイルばね９８が変形して衝撃を吸収する。

よって、係合ユニット７０および受け部材１００の変形や損傷を未然に防止することができる。

本実施形態によると、乗りかご４が乗場２７に着床した状態では、一本の係合刃６５がインターロック機構４０の第１の挟持ローラ４７および第２の挟持ローラ６０で挟み込まれる。係合刃６５は、昇降路３の高さ方向に真っ直ぐに延びているので、例えば第１の挟持ローラ４７および第２の挟持ローラ６０による係合刃６５の挟持力が弱いと、乗客が乗り降りをした時に、乗りかご４が上下に小刻みに揺れるのを否めない。

言い換えると、一本の係合刃６５では、例えば「特開２０１３−１６３５５５号公報」に開示されたエレベータのように、乗りかごが有する二本の係合刃で乗場扉が有するインターロック機構の複数のローラを強固に挟み込むことができない。

しかるに、本実施形態では、乗りかご４が乗場２７に着床してかご扉１２が開くと、乗場２７の側の受け部材１００が第１の扉パネル１３ａに取り付けられた係合ユニット７０を昇降路３の方さ方向から挟み込む。

したがって、係合ユニット７０および受け部材１００を用いて乗りかご４の「ふわふわ感」を解消することができ、特に一本の係合刃６５でインターロック機構４０を操作するエレベータ１において有利な構成となる。

［第１の実施形態の変形例］
図１０は、第１の実施形態の変形例を開示している。

変形例は、係合ユニット７０に関する事項が第１の実施形態と相違している。変形例によると、第１のローラアッセンブリ７２を上向きに付勢する第１の圧縮コイルばね８８は、コイル状の第１のばね要素１１０ａとコイル状の第２のばね要素１１０ｂとを組み合わすことで構成されている。第１のばね要素１１０ａは、第２のばね要素１１０ｂよりもばね力が小さく設定され、第２のばね要素１１０ｂに比べて撓み易い。

第１のばね要素１１０ａは、第１のローラアッセンブリ７２のローラブラケット８０と第２の案内ボルト８５の中間部に位置されたリング状のばね受け１１１との間に圧縮状態で介在されている。第２のばね要素１１０ｂは、第２のフレーム要素７６の支持部７６ａとばね受け１１１との間に圧縮状態で介在されている。

同様に、第２のローラアッセンブリ７３を下向きに付勢する第２の圧縮コイルばね９８は、コイル状の第３のばね要素１１２ａとコイル状の第４のばね要素１１２ｂとを組み合わすことで構成されている。第３のばね要素１１２ａは、第４のばね要素１１２ｂよりもばね力が小さく設定され、第４のばね要素１１２ｂに比べて撓み易い。

第３のばね要素１１２ａは、第２のローラアッセンブリ７３のローラブラケット９０と第２の案内ボルト９５の中間部に位置されたリング状のばね受け１１３との間に圧縮状態で介在されている。第４のばね要素１１２ｂは、第３のフレーム要素７７の支持部７７ａとばね受け１１３との間に圧縮状態で介在されている。

変形例によると、係合ユニット７０が受け部材１００に入り込む際に、第１のローラ受け板１０１および第２のローラ受け板１０２から第１の係合ローラ８１および第２の係合ローラ９１に加わる負荷が小さい場合は、最初にばね力が小さい第１のばね要素１１０ａおよび第３のばね要素１１２ａが変形して衝撃を吸収する。

第１のばね要素１１０ａおよび第３のばね要素１１２ａで衝撃を吸収しきれなくなると、引き続いて第２のばね要素１１０ｂおよび第４のばね要素１１２ｄが変形し、衝撃を吸収する。

このため、係合ユニット７０の第１の係合ローラ８１および第２の係合ローラ９１に加わる負荷を二段階に吸収することが可能となり、乗りかご４の着床誤差および過剰負荷に夫々対応することができる。

［第２の実施形態］
図１１は、第２の実施形態を開示している。第２の実施形態は、係合ユニット７０および受け部材１００の位置関係が前記第１の実施形態と相違している。係合ユニット７０および受け部材１００の構成は、基本的に前記第１の実施形態と同様である。

図１１に概略的に示すように、係合ユニット７０は、例えば乗場２７の乗降口２８の一側方に固定されている。受け部材１００は、かご扉１２の第１の扉パネル１３ａの背面に固定されている。そのため、かご扉１２が全開位置に向けて移動すると、受け部材１００が第１の扉パネル１３ａと一緒に係合ユニット７０に近づく。かご扉１２が全開位置に達すると、係合ユニット１００の第１の係合ローラ８１および第２の係合ローラ９１が受け部材１００の第１のローラ受け板１０１および第２のローラ受け板１０２の間に入り込み、係合ユニット１００が第１のローラ受け板１０１および第２のローラ受け板１０２によって昇降路３の高さ方向から挟み込まれる。

したがって、前記第１の実施形態と同様に、係合ユニット７０および受け部材１００を用いて乗場２７に着床した乗りかご４の振動および移動を確実に抑制することができ、乗りかご４が上下に小刻みに揺れる、所謂「ふわふわ感」を解消することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えばかご扉および乗場扉は、両開き式に限らず、複数の扉パネルを同方向にスライドさせる片開き式であっても良いとともに、扉パネルの数も特に制約はない。

さらに、乗場の側に受け部材又は係合ユニットを設置するに際して、受け部材又は係合ユニットを例えば乗場のヘッダベースに固定するようにしてもよい。

加えて、インターロック機構を操作する機構にしても、前記第１の実施形態に特定されるものではなく、例えば互いに平行に配置された二本の係合刃を用いてインターロック機構を操作するようにしてもよい。

１…エレベータ、３…昇降路、４…乗りかご、９…メインロープ、１１…出入口、１２…かご扉、２１…扉駆動装置、２７…乗場、２８…乗降口、２９…乗場扉、４０…インターロック機構、４２…レバー（第１の回動レバー）、５５…ブラケット、６５…係合刃、７０…係合部材（係合ユニット）、１００…受け部材。

Claims (6)

1. 昇降路に開口された乗降口と、当該乗降口を開閉する乗場扉と、を有する乗場と、
   前記昇降路にメインロープを介して昇降動可能に吊り下げられ、前記乗場に着床した時に前記乗降口と向かい合う出入口と、当該出入口を開閉するかご扉と、を有する乗りかごと、
   前記乗りかごに設けられ、前記かご扉を開閉する扉駆動装置と、
   前記乗場扉に設けられ、前記乗場の側に固定されたブラケットに係合することで前記乗場扉を全閉状態に保つ待機位置と、前記ブラケットから離脱する解除位置との間で移動可能なレバーを有するインターロック機構と、
   前記かご扉に設けられ、前記乗場に着床した前記乗りかごの前記かご扉が開いた時に、前記インターロック機構の前記レバーを前記待機位置から前記解除位置に向けて移動させるとともに、前記乗場扉を前記かご扉の動きに追従させる係合刃と、
   前記インターロック機構よりも前記かご扉が開く方向にずれた位置で前記かご扉に設けられ、前記かご扉に追従して当該かご扉の開閉方向に移動する係合部材と、
   前記乗場の側に設けられ、前記かご扉および前記乗場扉が全開位置に達した時に、前記係合部材を前記昇降路の高さ方向から挟み込むように前記係合部材を受け止める受け部材と、
   を具備したエレベータ。
2. 昇降路に開口された乗降口と、当該乗降口を開閉する乗場扉と、を有する乗場と、
   前記昇降路にメインロープを介して昇降動可能に吊り下げられ、前記乗場に着床した時に前記乗降口と向かい合う出入口と、当該出入口を開閉するかご扉と、を有する乗りかごと、
   前記乗りかごに設けられ、前記かご扉を開閉する扉駆動装置と、
   前記乗場扉に設けられ、前記乗場の側に固定されたブラケットに係合することで前記乗場扉を全閉状態に保つ待機位置と、前記ブラケットから離脱する解除位置との間で移動可能なレバーを有するインターロック機構と、
   前記かご扉に設けられ、前記乗場に着床した前記乗りかごの前記かご扉が開いた時に、前記インターロック機構の前記レバーを前記待機位置から前記解除位置に向けて移動させるとともに、前記乗場扉を前記かご扉の動きに追従させる係合刃と、
   前記インターロック機構よりも前記かご扉が開く方向にずれた位置で前記かご扉に設けられ、前記かご扉に追従して移動する受け部材と、
   前記乗場の側に設けられ、前記かご扉が全開位置に達した時に、前記受け部材で受け止められるとともに、当該受け部材により前記昇降路の高さ方向から挟み込まれる係合部材と、
   を具備したエレベータ。
3. 前記受け部材は、前記昇降路の高さ方向に向かい合う一対の受け板を有し、前記受け板の間に前記係合部材が入り込むとともに、前記受け板の間で前記係合部材が挟み込まれる請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。
4. 一対の前記受け板の一端の間に前記係合部材が出入り可能な開口部が設けられた請求項３に記載のエレベータ。
5. 一対の前記受け板は、夫々前記受け板の一端から前記受け部材の外に向けて突出されたガイド片を有し、前記ガイド片は、前記突出端の方向に進むに従い前記昇降路の高さ方向に互いに遠ざかるように傾斜された請求項３に記載のエレベータ。
6. 前記係合部材は、一方の前記受け板に摺動可能に接する第１の係合ローラと、他方の前記受け板に摺動可能に接する第２の係合ローラと、前記第１の係合ローラおよび前記第２の係合ローラを前記昇降路の高さ方向に上下動可能に支持するフレームと、前記第１の係合ローラを一方の前記受け板に向けて付勢する第１のばねと、前記第２の係合ローラを他方の前記受け板に向けて付勢する第２のばねと、を備えた請求項３ないし請求項５のいずれか一項に記載のエレベータ。

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