CN102056783A - 驾驶员辅助系统及其操作方式 - Google Patents

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Abstract

具有预给数量的驾驶员辅助功能的驾驶员辅助系统，具有用于定义、存储和实施预给数量的驾驶员辅助包的装置，其中每个驾驶员辅助包包括一个或多个驾驶员辅助功能并且每个驾驶员辅助包具有预先确定的功能范围。

Description

驾驶员辅助系统及其操作方式
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序特征的驾驶员辅助系统以及涉及根据权利要求7的前序特征的用于操作驾驶员辅助系统的方法，即操作方式(Bedienkonzept)。
背景技术
最近几年，广泛的用户层的强化的驾驶员辅助系统变得容易被接受。这种系统在车辆引导任务时支持驾驶员并且应当基本上改善道路交通的舒适度和安全性。通过更高效并且同时更低成本的传感器的发展，可以拓宽驾驶员辅助系统的使用范围。通常在此产生纵向引导系统和横向引导系统的划分。
驾驶员辅助系统自适应巡航控制(ACC)在车辆纵向引导任务时支持驾驶员。最初这种系统是为了在具有高速潜能的高速公路和良好建造的乡村公路的使用而发展。现代ACC系统的使用范围也能够拓宽到低速范围上和直到静止状态的后续驾驶(Folgefahrten)上。
与纵向引导支持相比，在横向引导任务时驾驶员也可以通过辅助系统得到支持。如果可行驶范围通过合适的传感机构识别，则可以产生多个级别的支持。在此已经可用的系统的功能性足够用于从简单的提示(车道偏离警示，LDW)到在即将发生离开车道的情况中的转向干涉(Lenkeingriff)(例如，VW帕萨特CC中的“车道辅助”)。这种辅助系统定向在车道标记处，该车道标记通常被单目的视频传感机构获得。
在小册子DE10343178A1中已知一种用于汽车的驾驶员辅助系统，该系统具有用于获得交通环境的传感器装置和用于根据预先确定的纵向引导策略调节汽车加速的调节器，其中策略模块可变地确定要使用的纵向引导策略。在此驾驶员可以借助于输入装置在一些预给的纵向引导策略(例如舒适度重视的、正常的或动态的)之间进行选择并且驾驶员辅助系统的系统行为相应地适应其需求。
在已知的驾驶员辅助系统中，虽然如果需要的话驾驶员可以选择纵向引导策略，但是驾驶员辅助系统的功能范围通常基本上是预给的。然而由于在一个车辆中可用的多个驾驶员辅助功能，驾驶员可能丢失关于驾驶员辅助系统的功能范围的概况。
发明内容
由此本发明的任务在于，实现一种驾驶员辅助系统和用于这种驾驶员辅助系统的操作方式，为驾驶员可靠地提出必要的透明度。
这个任务通过具有权利要求1的特征的驾驶员辅助系统以及通过具有权利要求7的特征的用于操作这种驾驶员辅助系统的方法解决。本发明的优选实施方式是从属权利要求的主题。
根据本发明的驾驶员辅助系统具有预给数量的驾驶员辅助功能，其中所述驾驶员辅助系统具有用于定义、存储和实施预给数量的驾驶员辅助包的装置，使得每个驾驶员辅助包包括一个或多个驾驶员辅助功能并且每个驾驶员辅助包具有预先确定的功能范围。
本发明的基本想法是，将多个所有可能的辅助功能以合适的方式合并在包中，其具有支持等级的某一程度和某一系统界限(例如，对环境获得的预见广度的要求)。FAS-包能够被预先定义并且根据特性
Figure BPA00001277227300021
所提供的包和/或在每个包中可能包含的FAS-功能的业务范围(Portfolio)借助于菜单被确定(例如，在通过MFA的情况下)。
优选地，所述驾驶员辅助包的所述功能范围如此互相调整，使得其给出具有最小功能范围的驾驶员辅助包和具有最大功能范围的驾驶员辅助包。
进一步优选地，所述驾驶员辅助包的所述功能范围如此互相构造，使得具有更大功能范围的驾驶员辅助包至少部分地包括更小范围的辅助包。换句话说，人们可以说出包的层次顺序，即，包构成了从它们的范围观察的序列i＝1到n，其中第i个包的功能范围是第i+1个包的功能范围的组成部分。然而包的其他特性也是可能的，其中包通过背景定义，也可以例如根据道路类型、速度和/或交通密度定义。
优选地，通过应用的环境识别定义驾驶员辅助包。这意味着，具有最小功能范围的包示例性地不具有环境识别、下一个较高的包借助于超声波具有环境识别、下一个包借助于超声波和雷达具有环境识别、并且最高的包借助于超声波、雷达和摄像机具有环境识别。
进一步优选地，通过支持等级定义驾驶员辅助包，也就是说，辅助包支持驾驶员多大程度并且干涉驾驶事故。
在进一步优选的实施方式中，驾驶员可以借助于菜单自己确定每个驾驶员辅助包的驾驶员辅助功能并且由此组合单个包。这当然在原理上以有经验的驾驶员为前提。
根据本发明的用于操作根据前述任一权利要求的驾驶员辅助系统的方法，其中该驾驶员辅助系统的一个驾驶辅助包被激活，该方法具有以下步骤：
确定当前的驾驶员辅助包的未来不可用性，
不激活当前的驾驶员辅助包的所有驾驶员辅助功能，
由所述驾驶员接管驾驶功能，
由所述驾驶员辅助系统进行系统分析，
向所述驾驶员提供一个可替换的驾驶员辅助包或者多个可替换的驾驶员辅助包，以及
由所述驾驶员接管一个提供的驾驶员辅助包或者由所述驾驶员选择提供的驾驶员辅助包中的一个。
优选地，所述驾驶员辅助系统在拒绝所述一个提供的驾驶员辅助包的情况下通过所述驾驶员向其呈送可替换的驾驶员辅助包的进一步的建议。
特别地，所述驾驶员辅助系统可以根据所述功能范围选择所述可替换的驾驶员辅助包，其中可以选择最大可能的瞬时可能功能范围或者适应交通情况的瞬时可能功能范围。
在进一步优选的实施方式中，具有当前可用的功能范围的驾驶员辅助包作为可替换的驾驶员辅助包提供给所述驾驶员，其中然后驾驶员可以通过输入装置选择对于他优选的辅助包。
具体实施方式
下面根据示例来阐述本发明的优选实施方式。
本发明的出发点是驾驶员辅助系统(FAS)和自动驾驶功能，也就是说，在界限情况下(im Grenzfall)涉及用于自动车辆引导而无需驾驶员主动参与的系统。
重要的基本想法是，如上面以及提及，将多个所有可能的辅助系统以合适的方式合并在包中，其具有支持等级的某一程度和某一系统界限(例如，对环境获得的预见广度的要求)。FAS-包能够被预先定义并且根据特性
Figure BPA00001277227300041
所述提供的包和/或在每个包中可能包含的FAS-功能的业务范围借助于菜单被确定(例如，在通过MFA的情况下)。
示例性地，用于纵向调节的下面的包可以定义为：
包1：GRA(速度调节装置，没有环境识别必需)
包2：ACC停止和出发(环境识别通过超声波)
包3：ACC自30km/h无智能速度适应(环境识别通过雷达)，以及
包4：ACC自30km/h有对例如曲率半径和车速限制的智能速度适应(环境识别通过雷达和摄像机)。
在每个包中，可以存在不同的影响模式，该影响模式可以引导为基本功能的不同行为。因此，在包3中示例性地速度适应没有转换为曲线。
根据本发明的用于驱动驾驶员辅助系统的操作方式以及方法在这个示例中包括在下面描述的次序，其中观察的出发点是FAS-包被激活并且在车辆引导时辅助驾驶员。示例性地激活的包可以涉及包4。
-系统检测到激活的FAS-包的当前功能范围短期内不再能被提供，因为示例性地一些驾驶员辅助功能由于超过单个功能的系统界限不再可用。因此在示例中基于摄像机的车道识别失灵。
-系统开始驾驶员接管，使得所有的FAS-功能可以可靠地没有被激活。在示例中，ACC自30km/h利用智能速度适应没有被激活。
-驾驶员接管驾驶功能并且辅助系统分析系统状态。
-由多个可能的FAS-包向驾驶员提供最大的或者视交通情况而定的最有意义的功能范围，其瞬时可用。在示例中，向驾驶员提供包3，因为“ACC自30km/h无智能速度适应”没有车道-和车速限制信息也是可能的。
-驾驶员通过SET键确定所提供的功能范围或者激活包和FAS-功能。在示例中驾驶员确定“ACC自30km/h无智能速度适应”并且继续进行该驾驶。
-系统检测到当前FAS-包的新的当前功能范围短期内不再能被提供，因为刹车控制装置通知了错误功能。
-系统开始驾驶员接管，使得所有的FAS-功能可以可靠地没有被激活。在示例中，ACC自30km/h无智能速度适应没有被激活。
-驾驶员接管驾驶功能并且辅助系统分析系统状态。
-由多个FAS-包向驾驶员提供最大的或者视交通情况而定的最有意义的功能范围，其瞬时可用。在示例中，向驾驶员提供包1，因为“GRA”没有环境识别和制动干涉(Bremseingriff)也是可能的。
-驾驶员通过SET键确定所提供的功能范围或者激活包和FAS-功能。在示例中驾驶员确定“GRA”并且继续进行该驾驶。
驾驶员拒绝该辅助提供并且因此没有辅助被激活，由此这时其可以通过SET键的一次按压来要求当前的提供并且必要时通过SET键的重复按压进行选择。在激活的辅助时驾驶员通过SET键的按压将其显示出来。
各自辅助的提供可以视觉地或者通过语音输出听觉地产生。驾驶员侧的选择和确认可以通过为开关、按键、触摸屏或者通过语音对话的常规操作元件来产生。
可替换的特性是所有可能的辅助包的提供，这些辅助包在各自的背景中，即道路类型、速度、交通密度成为可能。驾驶员由这些辅助包然后可以通过相应的操作元件选择和激活选项。

Claims (10)

1.具有预给数量的驾驶员辅助功能的驾驶员辅助系统，其特征在于，
所述驾驶员辅助系统具有用于定义、存储和实施预给数量的驾驶员辅助包的装置，其中每个驾驶员辅助包包括一个或多个驾驶员辅助功能并且每个驾驶员辅助包具有预先确定的功能范围。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述驾驶员辅助包的所述功能范围如此互相调整，使得其给出具有最小功能范围的驾驶员辅助包和具有最大功能范围的驾驶员辅助包。
3.根据上述权利要求之一所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述驾驶员辅助包的所述功能范围如此互相构造，使得具有更大功能范围的驾驶员辅助包至少部分地包括更小范围的辅助包。
4.根据权利要求2或3所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，通过应用的环境识别定义所述驾驶员辅助包。
5.根据权利要求2至4任一所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，通过支持等级定义驾驶员辅助包。
6.根据上述权利要求之一所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，每个驾驶员辅助包的所述驾驶员辅助功能借助于菜单被确定。
7.利用驾驶员辅助系统的激活的驾驶辅助包操作根据上述权利要求之一所述的驾驶员辅助系统的方法，特征在于以下步骤：
确定当前的驾驶员辅助包的未来不可用性，
不激活当前的驾驶员辅助包的所有驾驶员辅助功能，
由所述驾驶员接管驾驶功能，
由所述驾驶员辅助系统进行系统分析，
向所述驾驶员提供一个可替换的驾驶员辅助包或者多个可替换的驾驶员辅助包，以及
由所述驾驶员接管一个提供的驾驶员辅助包或者由所述驾驶员选择提供的驾驶员辅助包中的一个。
8.根据权利要求7的方法，其特征在于，所述驾驶员辅助系统在拒绝所述一个提供的驾驶员辅助包的情况下通过所述驾驶员向其呈送可替换的驾驶员辅助包的进一步的建议。
9.根据权利要求7或8的方法，其特征在于，所述驾驶员辅助系统根据所述功能范围选择一个可替换的驾驶员辅助包，其中选择最大可能的瞬时可能功能范围或者适应交通情况的瞬时可能功能范围。
10.根据权利要求7或8的方法，其特征在于，具有当前可用的功能范围的驾驶员辅助包作为可替换的驾驶员辅助包提供给所述驾驶员。
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