CN107735301B - 根据驾驶环境来提供驾驶位置的驾驶员辅助方法 - Google Patents

根据驾驶环境来提供驾驶位置的驾驶员辅助方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于帮助激活辅助模式的激活帮助方法，所述辅助模式用于辅助驾驶员驾驶车辆，所述方法由驾驶辅助系统的操控单元来实施，并且包括以下步骤：基于驾驶环境来确定(210)至少一个可用辅助模式，所述方法的特征在于其还包括以下步骤：确定(220)与所确定的可用辅助模式相关联的驾驶位置；向车辆的驾驶员发送(230)指示所确定的驾驶位置的信号；接收(240)激活请求；为响应所述请求，激活(250)与所选择的位置相关联的辅助模式。

Description

根据驾驶环境来提供驾驶位置的驾驶员辅助方法
技术领域
本发明涉及用于机动车辆的驾驶辅助系统的领域。
背景技术
驾驶辅助系统今后将广泛使用在最新的机动车辆中并且发展迅速。
例如已知自适应速度调节器，更通常地已知为英语首字母缩写ACC(“AdaptiveCruise Control(自适应巡航控制)”或“Autonomous Cruise Control(自主巡航控制)”)。这种辅助模式基于借助于一个或多个雷达、激光雷达或红外类型的传感器在该车辆上收集到的信息(尤其是距离和接近速度)来自动调节速度以便与前方车辆保持恒定的安全间隔。
尤其从美国专利申请US2013/0096767还已知防止非故意越线的动态系统。通常首字母缩写为ALKA(“Active Lane Keep Assist(主动车道保持辅助)”)、LKAS(“Lane KeepAssistance System(车道保持辅助系统)”)、ALA(“Active Lane Assist(主动车道辅助)”)或ALC(“Active Lane Control(主动车道控制)”)的这些系统借助于传感器和/或光学摄像机来检测地面上的标记线，并且在车辆偏离行驶车道时在车辆上进行动态干预。在这种情况下，驾驶辅助系统自动校正车辆的方向并且/或者激活制动。
上述驾驶辅助模式每个都可借助于专用的控制按钮被独立激活，所述专用的控制按钮例如位于方向盘上、在方向盘下方的控制臂上又或在车辆的仪表板上。
最近，一些新的驾驶辅助系统出现在高端机动车辆上。
尤其是交通拥堵驾驶辅助装置(更已知为英语首字母缩写TJC(“Traffic JamChauffeur(交通拥堵司机)”))的情况，所述交通拥堵驾驶辅助装置用于在具有分离的行车道的道路(高速公路和快速车道)上出现交通繁忙或堵塞(速度低于50/70km/h)的情况下使驾驶员感到轻松。这种装置能够自动调节速度直至停止以便与前方车辆保持期望的距离，同时确保方向的控制，从而使驾驶员能够释放方向盘和踏板以进行其它活动。
还可提到用于在高速公路上辅助驾驶的驾驶辅助系统，这种驾驶辅助系统通常由英语首字母缩写HAD(“Highway Automated Driving(高速公路自动驾驶)”)或AHDA(“Automatic Highway Driving Assist(高速公路自动驾驶辅助)”)来表示并且能够在具有分离的行车道的道路上在流动性交通(速度接近规定限速)的情况下完全解放驾驶员。
在使用中，这些可分开激活的驾驶辅助模式的倍增可能“丢失”由于不知道如何根据情形来选择适当的模式而不愿意经常使用这些模式的用户。
发明内容
因此，本发明旨在便于机动车辆的不同驾驶辅助模式的激活。
为此，本发明更确切地提供了一种用于帮助激活辅助模式的激活帮助方法，所述辅助模式用于辅助驾驶员驾驶车辆，所述方法由驾驶辅助系统的操控单元来实施，并且包括以下步骤：
-基于驾驶环境来确定至少一个可用辅助模式，
所述方法的特征在于其还包括以下步骤：
-确定与所确定的可用辅助模式相关联的驾驶位置，
-向车辆的驾驶员发送指示所确定的驾驶位置的信号，
-接收激活请求，
-为响应所述请求，激活所确定的辅助模式。
本发明能够简化车辆的驾驶辅助模式的激活。驾驶员不选择辅助模式而是选择驾驶位置，在所述驾驶位置上驾驶员任选地避免一些驾驶任务。本发明能够确定与可用辅助模式兼容的驾驶位置。
有利地，确定与所选择的驾驶位置相关联的辅助模式的步骤包括读取使位置与辅助模式相关联的表格。
有利地，所述驾驶辅助系统包括以下辅助模式中的至少一个：
-第一辅助模式，所述第一辅助模式既不控制车辆的纵向移动，也不控制车辆的侧向移动，所述第一辅助模式与第一驾驶位置相关联，在所述第一驾驶位置上车辆的驾驶员将手定位在方向盘上，将脚定位在踏板上，并且将目光定位成朝向道路；
-第二辅助模式，所述第二辅助模式控制车辆的纵向移动，但不控制车辆的侧向移动，所述第二辅助模式与第二驾驶位置相关联，在所述第二驾驶位置上车辆的驾驶员将手定位在方向盘上并且将目光定位成朝向道路；
-第三辅助模式，所述第三辅助模式在驾驶员的监视下控制车辆的纵向移动和侧向移动，所述第三辅助模式与第三驾驶位置相关联，在所述第三驾驶位置上车辆的驾驶员的目光定位成朝向道路；
-第四辅助模式，所述第四辅助模式在没有驾驶员的监视的情况下控制车辆的纵向移动和侧向移动，所述第四辅助模式与第四驾驶位置相关联，在所述第四驾驶位置上驾驶员的手、脚、以及目光的位置不受约束。
有利地，根据本发明的方法还包括通过由车辆的驾驶员按压按键的帮助激活辅助模式的起动预备步骤。
有利地，在确定辅助模式的步骤期间，当多个辅助模式可用时，选择支持最大数量的驾驶任务的辅助模式。
有利地，在确定辅助模式的步骤期间，当多个辅助模式可用时，确定位置的步骤包括为每个可用辅助模式确定相关联的位置，然后将所述位置中的每个向驾驶员指示。
本发明还涉及一种驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统包括评估模块、操控单元，其特征在于，所述操控单元包括：
-用于基于驾驶环境来确定可用辅助模式的部件，
-用于确定与所确定的辅助模式相关联的驾驶位置的部件，
-用于接收选择车辆驾驶员的驾驶位置的选择命令的部件，
-用于激活与所选择的位置相关联的辅助模式的部件。
本发明还涉及一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据前一权利要求所述的驾驶辅助系统。
附图说明
通过阅读以下详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：
-图1示出了用于车辆的自动化驾驶辅助系统的功能框图；
-图2是根据本发明的方法的流程图；
-图3示出了提供给驾驶员的驾驶位置的显示示例；
-图4示出了指示不可用的驾驶位置的显示示例。
具体实施方式
附图不仅可用于完善本发明，在必要时还有助于本发明的限定。
参考图1，自动化驾驶辅助系统1包括驾驶员监控模块10、驾驶环境评估模块20、操控单元30、驾驶辅助模式的致动模块40以及信息及警告模块50。
驾驶员监控模块10例如包括用于检测驾驶员的手存在于方向盘10上的子模块11、以及用于检测驾驶员的脚存在于加速踏板、制动踏板和离合器踏板上的子模块12。驾驶员监控模块10还可包括指向驾驶员脸部的摄像机，以确定该驾驶员的注意力等级和/或目光方向。
驾驶环境评估模块20包括例如CCD(“CapteursàCouplage de Charges(负载联结传感器)”)类型的摄像机，所述摄像机定向成朝向车辆前方并且发送图像，所述图像能够基于一些特征参数(例如车道宽度、地面标记(颜色、宽度和线距)、两个行驶方向之间的隔离栏或中间隔离带的可能存在)来确定所行驶的道路类型(高速公路、快速车道或二级道路)。对由该摄像机提供的图像的分析还能够建立道路交通的流动性等级。
模块20还包括测量一些内部驾驶参数(例如车辆的瞬时速度和方向盘的转向角度)的多个传感器。
由驾驶员监控模块10和驾驶环境评估模块20这两个模块采集到的数据实时地向与这两个模块联接的操控单元30传送。
优选地由车辆的智能辅助壳体(BSI)构成的操控单元30包括计算机31以及存储模块32，所述存储模块包括EEPROM或FLASH类型的非易失性存储器以及活存储器。
非易失性存储器存储用于帮助激活机动车辆驾驶辅助模式的过程，所述过程的流程图如图2上所示，并且该过程根据优选地在100ms与1000ms之间的预定时长被循环地实施。
包含在该非易失性存储器中的所有信息可由通信部件或数据介质读取部件来更新。
操控单元30与致动模块40联接，所述操控单元能够向所述致动模块传输命令以激活或停用辅助驾驶模式中的一个。
该致动模块40包括多个致动器，所述多个致动器能够控制车辆的一些构件，例如转向装置、加速装置、制动装置和变速箱，以确保实施车辆所配备的不同驾驶辅助模式，即以下几种：
-第一辅助模式，在所述第一辅助模式中车辆即不控制该车辆的纵向移动也不控制该车辆的侧向移动，
-第二种辅助模式，所述第二种辅助模式能够进行自适应速度调节，仅确保了控制车辆的纵向移动，在所述第二辅助模式中对侧向移动的控制依然由驾驶员通过方向盘来掌控；
-第三辅助模式，例如用于在高速公路上驾驶，所述第三辅助模式在具有分离的行车道的道路上在流动性交通(速度接近规定限速)的情况下同时确保了车辆的侧向和纵向控制，在所述第三辅助模式中驾驶员必须将眼光停留在道路上，因为该引导在信息丢失的情况下(快速过渡时的脱离接触)只能保持1到3秒的短时长。
-第四辅助模式，所述第四辅助模式例如用于在交通拥堵中的驾驶，在具有分离的行车道的道路上出现交通繁忙或堵塞(速度小于例如在50和70km/h之间的预定阈值)的情况下同时确保了对车辆的侧向和纵向移动的控制，并且在所述第四辅助模式中驾驶员非必须将眼光停留在道路上并且可进行其它动作，因为该引导在信息丢失的情况下(正常过渡时的脱离接触)可保持几秒(例如在5至15秒之间)的时长。
信息及警告模块50包括第一信息屏51，所述第一信息屏一体化在车辆的仪表板的中央控制台中(该第一信息屏优选地由信息娱乐装置的显示屏构成)并且能够根据可用辅助模式来散布指示提供给驾驶员的一个或多个驾驶位置的视频消息。为了更好的可读性，这些信息优选地例如以图3上所示的发光象形图的形式来显示。
模块50还优选地包括第二警告屏52，所述第二警告屏一体化在车辆的仪表板组件中并且用于显示视频消息。
该模块50还配备有警报器53，所述警报器能够在驾驶员需重新用手握住方向盘时发出声音警报信号。
现将借助于图2的流程图来详细描述根据本发明的方法的第一变型的不同步骤。
在非强制性的第一步骤200期间，操控单元30接收帮助激活驾驶辅助模式的过程的起动命令。该命令例如紧接于由车辆的驾驶员按压专用的按键之后。
在没有该步骤的情况下，假设一旦车辆起动，帮助激活驾驶辅助模式的过程被激活。
所述方法还包括基于驾驶环境来确定可用辅助模式的确定步骤210。在该步骤中，操控单元30借助于由驾驶环境评估模块20传输的数据来确定可在当前配置中被激活的一个或多个驾驶辅助模式。
例如，当模块20检测到车辆在具有流动性交通的快速车道上以110km/h的速度行驶时，操控单元30将推断出第二模式(自适应速度调节)和第三模式(高速公路上的驾驶辅助)可被激活。
在图示的另一种情况下，车辆在拥堵的一部分高速公路上以降低的速度(40km/h)行驶，所述操控单元确定第二模式和第四模式(在交通拥堵时的驾驶辅助)可被激活。
所述方法还包括确定与所确定的辅助模式相关联的驾驶位置的确定步骤220。确定与所确定的辅助模式相关联的驾驶位置的确定步骤220包括查询使驾驶位置与每个辅助模式相关联的表格。
对于给定的辅助模式，相关联的驾驶位置能够使驾驶员确保不由该辅助模式确保的驾驶任务。
在示例中，驾驶辅助系统1包括：
-第一辅助模式，所述第一辅助模式既不控制车辆的纵向移动，也不控制车辆的侧向移动，所述第一辅助模式与第一驾驶位置相关联，在所述第一驾驶位置上车辆的驾驶员将手定位在方向盘上，将脚定位在踏板上，并且将目光定位成朝向道路；
-第二辅助模式，所述第二辅助模式控制车辆的纵向移动，但不控制车辆的侧向移动，所述第二辅助模式与第二驾驶位置相关联，在所述第二驾驶位置上车辆的驾驶员将手定位在方向盘上并且将目光定位成朝向道路；
-第三辅助模式，所述第三辅助模式在驾驶员的监视下控制车辆的纵向移动和侧向移动，所述第三辅助模式与第三驾驶位置相关联，在所述第三驾驶位置上车辆的驾驶员的目光定位成朝向道路；
-第四辅助模式，所述第四辅助模式在没有驾驶员的监视的情况下控制车辆的纵向移动和侧向移动，所述第四辅助模式与第四驾驶位置相关联，在所述第四驾驶位置上驾驶员的手、脚、以及目光的位置不受约束。
使驾驶员的位置与辅助模式相关联的表格存储在操控单元30的非易失性存储器中。
例如假定第三辅助模式是可用的。操控单元30确定了第三驾驶位置与第三辅助模式相关联。
所述方法还包括向车辆的驾驶员发送指示所确定的位置的信号的发送步骤230。根据一个有利的实施方式，该步骤包括显示示出了驾驶位置的象形图。图4示出了象形图的示例。
操控单元30告知模块50在屏51上显示指示可用驾驶位置的信息视频消息。
例如在激活第三模式的情况下，该屏51将显示图4上示出的象形图403，该象形图向驾驶员指示该驾驶员可从方向盘上撤回手并且从踏板上撤回脚，同时使眼光保持固定在道路上以便能够在需要时快速恢复对命令的控制(短暂过渡的脱离接触)。
所述方法还包括用于接收激活请求的接收步骤240。驾驶员可接受或不接受由辅助装置提供的位置。所述接受借助于人机界面通过激活按键、借助于语音命令或借助于由手势识别系统识别和解读的手势来进行。
为响应驾驶员的接受，操控单元30命令激活250所确定的辅助模式。
图3示出了驾驶位置的显示示例。尤其是，图3示出了：
-第一象形图401，所述第一象形图指示车辆的驾驶员需将手定位在方向盘上，将脚定位在踏板上，并且将目光定位成朝向道路；
-第二象形图402，所述第二象形图指示车辆的驾驶员需将手定位在方向盘上并且将目光定位成朝向道路；
-第三象形图403，所述第三象形图指示车辆的驾驶员需将目光定位成朝向道路；
-第四象形图，所述第四象形图示出了一个位置，在该位置上驾驶员的手、脚、以及目光的位置不受约束。
根据一个实施方式，在确定辅助模式的确定步骤210期间，当多个辅助模式可用时，选择支持最大数量的驾驶任务的辅助模式。
根据另一个实施方式，在确定辅助模式的确定步骤210期间，当多个辅助模式可用时，确定位置的确定步骤220包括为每个可用辅助模式确定相关联的位置，然后将所述位置中的每个向驾驶员指示230。
图4示出了一个显示示例，该显示示例指示第一位置401和第二位置402可用而第三位置403和第四位置404不可用。位置的不可用性由特定的显示(例如划去位置的叉号)来指出。

Claims (8)

1.一种用于帮助激活辅助模式的激活帮助方法，所述辅助模式用于辅助驾驶员驾驶车辆，所述方法由驾驶辅助系统(1)的操控单元(30)来实施，并且包括以下步骤：
-基于驾驶环境来确定(210)至少一个可用辅助模式，
其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
-确定(220)与所确定的可用辅助模式相关联的驾驶位置，
-向车辆的驾驶员发送(230)指示所确定的驾驶位置的信号，
-接收(240)激活请求，
-为响应所述请求，激活(250)与所选择的驾驶位置相关联的辅助模式。
2.根据权利要求1所述的激活帮助方法，其特征在于，确定(220)与所选择的驾驶位置相关联的辅助模式的步骤包括读取使驾驶位置与辅助模式相关联的表格。
3.根据上述权利要求中任一项所述的激活帮助方法，其特征在于，所述驾驶辅助系统(1)包括以下辅助模式中的至少一个：
-第一辅助模式，所述第一辅助模式既不控制车辆的纵向移动，也不控制车辆的侧向移动，所述第一辅助模式与第一驾驶位置相关联，在所述第一驾驶位置上车辆的驾驶员将手定位在方向盘上，将脚定位在踏板上，并且将目光定位成朝向道路；
-第二辅助模式，所述第二辅助模式控制车辆的纵向移动，但不控制车辆的侧向移动，所述第二辅助模式与第二驾驶位置相关联，在所述第二驾驶位置上车辆的驾驶员将手定位在方向盘上并且将目光定位成朝向道路；
-第三辅助模式，所述第三辅助模式在驾驶员的监视下控制车辆的纵向移动和侧向移动，所述第三辅助模式与第三驾驶位置相关联，在所述第三驾驶位置上车辆的驾驶员的目光定位成朝向道路；
-第四辅助模式，所述第四辅助模式在没有驾驶员的监视的情况下控制车辆的纵向移动和侧向移动，所述第四辅助模式与第四驾驶位置相关联，在所述第四驾驶位置上驾驶员的手、脚、以及目光的位置不受约束。
4.根据权利要求1或2所述的激活帮助方法，其特征在于，所述激活帮助方法还包括通过由车辆的驾驶员按压按键的帮助激活辅助模式的起动预备步骤。
5.根据权利要求1或2所述的激活帮助方法，其特征在于，在确定(210)辅助模式的步骤期间，当多个辅助模式可用时，选择支持最大数量的驾驶任务的辅助模式。
6.根据权利要求1或2所述的激活帮助方法，其特征在于，在确定(210)辅助模式的步骤期间，当多个辅助模式可用时，确定(220)驾驶位置的步骤包括为每个可用辅助模式确定相关联的驾驶位置，然后将所述驾驶位置中的每个向驾驶员指示(230)。
7.一种驾驶辅助系统(1)，所述驾驶辅助系统包括评估模块、操控单元(30)，其特征在于，所述操控单元(30)包括：
-用于基于驾驶环境来确定可用辅助模式的部件，
-用于确定与所确定的辅助模式相关联的驾驶位置的部件，
-用于接收选择车辆驾驶员的驾驶位置的选择命令的部件，
-用于激活与所选择的驾驶位置相关联的辅助模式的部件。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求7所述的驾驶辅助系统(1)。
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