CN102047299B - 利用环线圈的一体型环式车辆感测装置及利用上述环式车辆感测装置的停车信息系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一体型环式车辆感测装置及利用上述环式车辆感测装置的停车信息系统，其在用于现有环式车辆感测装置的环线圈中，在维持大环线圈的车辆感测灵敏度的前提下，实现其小型化，并一体形成小型化了的环线圈和环式车辆感测装置，从而极大提高环式车辆感测装置的安装及维护便利性，并扩大环式车辆感测装置的使用范围。另外，在停车场地面安装多个利用上述环线圈的一体型环式车辆感测装置以作为车辆感测传感器，并通过从上述多个车辆感测传感器接收的信号检测车辆的存在与否和车辆的行驶状态，控制安装于停车场的多个摄像头、警告灯及显示装置的运行，以提示停车信息和车辆行驶信息。

Description

利用环线圈的一体型环式车辆感测装置及利用上述环式车辆感测装置的停车信息系统
技术领域
本发明涉及一体型环式车辆感测装置及利用上述环式车辆感测装置的停车信息系统，其实现环式车辆感测装置的环线圈的小型化，并一体形成小型化了的环线圈和环式车辆感测装置，尤其涉及一体型环式车辆感测装置及利用上述环式车辆感测装置的停车信息系统，其一体形成环线圈和车辆感测装置，以显著改善一般环式车辆感测装置中所存在的问题，例如，安装复杂，安装时需开凿路面，安装之后道路施工时容易使环线圈和车辆感测装置之间的连接线短线，重铺道路时不能回收利用已安装的环线圈等。
背景技术
到目前为止，在数十年时间内世界上最广泛使用的现有环式车辆感测装置，大多使用为检测车辆存在与否，车辆的行驶速度及车型等交通信息而开凿路面安装的环线圈(Loop Coil)，及具有通过引线与环线圈连接并根据电感量变化判断车辆存在与否的环式传感器形式的环式车辆感测装置。其原因是上述环线圈的电感量变化不受道路结冰、温/湿度变化、日照量变化及路面特性变化的影响，而且在实际使用过程中表现出99％以上的可靠性。上述环式车辆感测装置检测车辆的移动等在上述环线圈中引起的电感量变化，以检测车辆的存在与否、车辆的行驶速度及车型等交通信息。
图1为现有环式车辆感测装置结构图。如图所示，包括环线圈1，开凿道路之后埋设于所需感测的行车道等地方；环式感测装置5；引线3，将环线圈1连接至环式感测装置5；及控制器6，使用车辆感测信息。
另外，图2显示现有一般环线圈的安装形式。其类型有八角环线圈25、三十二角环线圈26、圆形环线圈27等，而其大小有八角环线圈25为1.8M*1.8M，三十二角环线圈26为4.0M*1.8M，而圆形环线圈27的半径为1.8M。
图3为按顺序拍摄的现有环线圈施工方法照片。
如图所示，首先，在环线圈的安装地点的路面画轮廓(照片①)；之后，开凿车辆感测传感器轮廓(照片②)；之后，去除槽内异物及湿气之后使其干燥(照片③)；之后，在槽内安装环线圈(照片④)；之后，向槽内注入密封胶(照片⑤)；最后，去除流到外部的密封胶并整理周边完成作业(照片⑥)。
图4为与用于停车场或收费站的防逃费系统、信号或超速摄像头、车牌识别摄像头等的拍摄用摄像头一起，用于感测车辆的现有环式车辆感测装置的基本安装结构图。
如图4所示，现有环式车辆感测装置，包括：环线圈1，用于感测车辆；摄像头19，用于拍摄；环式感测装置(未图示)，通过引线3接收上述环线圈1感测的信号；控制器6，利用上述环式感测装置感测的信号检测车辆的超速或违反信号等行为，向上述摄像头19下达拍摄违规车辆的命令并处理所拍摄的影像。
在现有环式车辆感测装置的性能中，最重要的是测量感测灵敏度。许多学者对与上述环式车辆感测装置的车辆感测灵敏度有关的研究结果表明，其与环线圈的大小有密切的联系，且上述环线圈的闭合曲面的最小面长度和感测高度成正比。根据上述结果，韩国的标准环线圈的最小面约为1.8mm(八角：1.8M*1.8M；三十二角：4M*1.8M；圆形：半径1.8M)。
因上述环线圈大小和车辆感测灵敏度的相互关系，现有环式车辆感测装置需具备一定大小以上，才能确保适当的测量感测灵敏度，而且因施工复杂，从而在安装时费用、时间的损失较大。
另外，现有环式车辆感测装置还因在安装时需开凿路面之后安装环线圈，从而造成路面的破损。另外，在重铺路面时因不能回收埋设的环线圈，不能再次使用而需重新安装，从而造成额外的浪费。另外，因路边较多的各种工程，容易造成连接环线圈和车辆感测装置的连接线的断线问题。
如图5所示，在路边安装上述环式车辆感测装置10之后，因沿道路的边缘11频繁进行天然气、电、通信线路等的施工和道路的维护保养，经常发生连接安装于行车道上的环线圈1和位于道路边的上述环式车辆感测装置10的连接线的断线，因此，上述环式车辆感测装置10安装后的生存率很低。这是通过连接线3连接上述环线圈1和安装于道路边的环式车辆感测装置10的现有安装方式共有的问题。若上所述，因连接上述环线圈1和上述环式车辆感测装置10的连接线3的断线，投入巨额费用安装设施成为一堆废铁，造成很大的社会浪费现象。
另外，在维护保养安装有上述环线圈1的道路时，因路面变厚，将降低车辆感测灵敏度，从而给使用带来不便，而且经常发生单方面的道路维护造成的环线圈1的损坏，也造成很多的社会浪费现象。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供一种一体型环式车辆感测装置及利用上述环式车辆感测装置的停车信息系统，其在用于现有环式车辆感测装置的环线圈中，在维持大环线圈的车辆感测灵敏度的前提下，实现其小型化，并一体形成小型化了的环线圈和环式车辆感测装置，从而极大提高环式车辆感测装置的安装及维护便利性，并扩大环式车辆感测装置的使用范围。
本发明的另一目的在于，提供一种一体型环式车辆感测装置及利用上述环式车辆感测装置的停车信息系统，其在环线圈中最大限度地提高小型环线圈的感测灵敏度，并一体形成环线圈和环式车辆感测装置，从而消除将环线圈安装于路面所需的复杂工程，可简单附着于路面使用。
本发明的又一目的在于，提供一种一体型环式车辆感测装置及利用上述环式车辆感测装置的停车信息系统，其在环线圈中一体形成环线圈和环式车辆感测装置，从而根本上解决天然气、电、通信线路等不可避免的施工造成的连接环线圈和环式车辆感测装置的连接线的断线问题。
本发明的还一目的在于，提供一种一体型环式车辆感测装置及利用上述环式车辆感测装置的停车信息系统，其在重铺路面时，可回收利用环线圈及车辆感测装置。
本发明的再一目的在于，提供一种一体型环式车辆感测装置及利用上述环式车辆感测装置的停车信息系统，其在停车场地面安装多个利用上述环线圈的一体型环式车辆感测装置以作为车辆感测传感器，并通过从上述多个车辆感测传感器接收的信号检测车辆的存在与否和车辆的行驶状态，控制安装于停车场的多个摄像头、警告灯及显示装置的运行，以提示停车信息和车辆行驶信息。
本发明的另一目的在于，提供一种一体型环式车辆感测装置及利用上述环式车辆感测装置的停车信息系统，其在上述利用环线圈的一体型环式车辆感测装置具备显示部，以显示可停车与否。
本发明的另一目的在于，提供一种一体型环式车辆感测装置及利用上述环式车辆感测装置的停车信息系统，其在环线圈上具备光电装置，以通过安装于利用上述环线圈的一体型环式车辆感测装置的太阳能电池板，将所获得的光能转换为电能。
为达到上述目的，本发明一体型环式车辆感测装置，包括：主体部，构成外部形状；环线圈，沿上述主体部内部的外周面以闭合曲线形状构成；电感量估算部，从上述环线圈接收因车辆所产生的电气变化以增加信号灵敏度；及通信部，从上述电感量估算部接收车辆感测结果并传送上述结果。
为达到上述目的，本发明一体型环式车辆感测装置，包括：主体部，构成外部形状；差动环线圈，在上述主体部内部由两个以上的环线圈沿上下方向形成闭合曲线形，以与被感测车辆的下部结构之间形成不同距离；电感量估算部，从上述环线圈接收因车辆所产生的电气变化以增加车将感测灵敏度；及通信部，从上述电感量估算部接收车辆感测结果并传送上述结果。
在上述两个以上环线圈中，至少一个环线圈沿上述主体部内部的外周面安装，以使闭合曲线的大小变得最大。
上述电感量估算部将上述环线圈沿上下方向安装，以与被感测车辆的下部结构之间形成不同距离，从而根据这些环线圈的变化量差异增加上述车辆感测灵敏度。
上述环式车辆感测装置还包括至少一轴以上的磁力计电路部，从而选择性地或同时利用从上述电感量估算部接收的信号和从上述磁力计电力部接收的信号，以提供关于车辆状况的信息。
上述电感量估算部在内部计数器输入前端具备低通滤波器(LPS)，以在传递信号时，通过减少跳动(Jitter)增加车辆感测灵敏度。
上述环线圈具有900mm以下的大小。
上述电感量估算部通过调节内部计数器驱动频率增加上述车辆感测灵敏度。
上述电感量估算部通过调节估算内部电感量变化的周期增加上述车辆感测灵敏度。
上述环式车辆感测装置内置提供运行所需电源的电池电源部。
上述通信部利用有线通信方式或无线通信方式实现一对多或一对一通信。
上述主体部一体成型。
上述主体部通过螺丝或钉子固定安装于路面上。
上述主体部在埋入道路以使上部面与路面呈水平之后，通过螺丝或钉子固定安装。
上述主体部由两个可分离的部分组成。
上述主体部通过螺丝或钉子固定安装于路面上。
上述主体部在埋入道路以使上部面与路面呈水平之后，通过螺丝或钉子固定安装。
上述环式车辆感测装置通过电源连接线从安装于道路中央线或安全地带的具备太阳能电池板的光电装置获得电源供应。
上述环式车辆感测装置还包括光电装置，其通过安装于上述主体部上部的太阳能电池板将所获得的光能转换为电能以供应电源。
为达到上述目的，本发明利用一体型环式车辆感测装置的停车信息系统，包括：
一体型环式车辆感测装置，在停车场地面安装多个以用作车辆感测传感器，其包括：
主体部，构成外部形状；
环线圈，沿上述主体部内部的外周面以闭合曲线形状构成；
电感量估算部，从上述环线圈接收因车辆所产生的电气变化以增加信号灵敏度；及
通信部，从上述电感量估算部接收车辆感测结果并传送上述结果；及
控制部，通过从上述多个车辆感测传感器接收的信号检测车辆的存在与否和车辆的行驶状态，控制安装于停车场的多个摄像头、警告灯及显示装置的运行，以提示停车信息和车辆行驶信息。
为达到上述目的，本发明利用一体型环式车辆感测装置的停车信息系统，包括：
一体型环式车辆感测装置，在停车场地面安装多个以用作车辆感测传感器，其包括：
主体部，构成外部形状；
差动环线圈，在上述主体部内部由两个以上的环线圈沿上下方向形成闭合曲线形，以与被感测车辆的下部结构之间形成不同距离；
电感量估算部，从上述环线圈接收因车辆所产生的电气变化以增加车将感测灵敏度；及
通信部，从上述电感量估算部接收车辆感测结果并传送上述结果；及
控制部，通过从上述多个车辆感测传感器接收的信号检测车辆的存在与否和车辆的行驶状态，控制安装于停车场的多个摄像头、警告灯及显示装置的运行，以提示停车信息和车辆行驶信息。
在上述两个以上环线圈中，至少一个环线圈沿上述主体部内部的外周面安装，以使闭合曲线的大小变得最大。
上述电感量估算部将上述环线圈沿上下方向安装，以与被感测车辆的下部结构之间形成不同距离，从而根据这些环线圈的变化量差异增加上述车辆感测灵敏度。
上述环式车辆感测装置内置提供运行所需电源的电池电源部。
上述通信部利用有线通信方式或无线通信方式实现一对多或一对一通信。
上述环式车辆感测装置通过电源连接线从安装于道路中央线或安全地带的具备太阳能电池板的光电装置获得电源供应。
上述环式车辆感测装置在上述主体部一侧还具备显示部，以显示可停车与否。
上述环式车辆感测装置还包括光电装置，其通过安装于上述主体部上部的太阳能电池板将所获得的光能转换为电能以供应电源。
上述环式车辆感测装置还包括：显示部，其具备于上述主体部一侧以显示可停车与否；光电装置，其通过安装于上述主体部上部的太阳能电池板将所获得的光能转换为电能以供应电源。
在安装现有环式车辆感测装置时，需开凿所有安装地点的路面进行安装，从而破坏道路，而且在安装之后，因沿道路的边缘频繁进行天然气、电、通信线路等的施工和道路的维护保养，经常发生连接安装于道路上的环线圈和位于道路边的环式车辆感测装置的连接线的断线问题。因此，在现有技术中，连接环线圈的环式感测装置的连接线的断线，需要相关的维护费用并导致环式车辆感测装置的故障。
但是，若利用本发明利用环线圈的一体型环式车辆感测装置及利用上述环式车辆感测装置的停车信息系统，则因环线圈和车辆感测传感器一体形成，安装时无需复杂的路面开凿工程，极大地提高安装便利性并节省安装费用。
另外，因环线圈和车辆感测传感器一体形成，根本上解决连接环线圈和环式车辆感测装置的连接线的断线问题，确保车辆感测装置的寿命及可靠性。
另外，安装环线圈之后，在重铺路面或道路施工时，可拆除车辆感测装置并在工程完工之后重新安装，从而节省重新安装设备所需费用。
另外，可适用于现有使用环式车辆感测传感器的所有地方，从而大幅降低安装现有环式车辆感测装置所需费用。
另外，在停车场地面安装多个利用上述环线圈的一体型环式车辆感测装置以作为车辆感测传感器，并通过从上述多个车辆感测传感器接收的信号检测车辆的存在与否和车辆的行驶状态，控制安装于停车场的多个摄像头、警告灯及显示装置的运行，以提示停车信息和车辆行驶信息。
附图说明
图1为现有环式车辆感测装置结构图；
图2为现有环线圈外形及结构图；
图3为按顺序拍摄的现有环线圈施工方法照片；
图4为利用现有环式车辆感测装置的车辆照片拍摄系统结构图；
图5为说明现有环式车辆感测装置中存在的问题的示意图；
图6为根据本发明较佳实施例的突出型车辆感测装置概念图；
图7为根据本发明较佳实施例的埋入型车辆感测装置概念图；
图8为根据本发明较佳实施例的有线型环式车辆感测装置结构及应用实例示意图；
图9为根据本发明较佳实施例的无线型环式车辆感测装置结构及应用实例示意图；
图10为将本发明环式车辆感测装置用作停车场进出控制系统的进出车辆感测装置的实施例示意图；
图11为将本发明环式车辆感测装置用作停车信息系统(ParkingInformation System)的停车地面车辆检测传感器的实施例示意图；
图12为将本发明环式车辆感测装置用作停车场层间连接部车辆感测传感器的实施例示意图；
图13为将本发明环式车辆感测装置用作利用光电装置的车辆感测传感器的实施例示意图；
图14为将本发明环式车辆感测装置用作利用光电装置的车辆感测传感器的停车地面车辆信息系统实施例示意图。
附图编号说明
100：埋入型车辆感测装置
101、201、301、401：第一环线圈(Loop Coil)
102、202、302、402：第二环线圈(Loop Coil)
103、203、303、403：环形连接线
104、204、304、404：电感量估算部
105、205、305、405：通信部
106：有线通信线路及电源输入线路
107、407：天线            108：下行车辆感测装置
109：上行车辆感测装置     110：进出车辆感测装置
111：停车场道口栏杆       112：栏杆防误动作感测装置
113：电源及信号连接线     114：可停车与否显示部
115：光电板               116：埋入型光电显示装置
117：埋入型光电装置       118：警告灯
119：停车场地面           120：车辆感测传感器
121：路面                 131：底板
132：上部盖               141：底板
143：埋入部               200：埋入型车辆感测装置
231：底板                 232：下部盖
300：无线型环式车辆感测装置
400：无线型环式车辆感测装置
406：电池
具体实施方式
下面，结合附图对本发明较佳实施例进行详细说明。
实施例
图6为根据本发明较佳实施例的突出型车辆感测装置概念图。
如图6所示，上述突出型环式车辆感测装置100，包括：第一环线圈101，沿一体型车辆感测装置结构体(主体部)的较宽面的最外侧边界形成最大的闭合曲面宽度；第二环线圈102，与被感测车辆(未图示)的下部结构之间形成不同距离，以与第一环线圈101形成感测灵敏度差异；电感量估算部104，具有从上述两个环线圈101、102接收因车辆所产生的电气变化并利用其特性差异增加车辆感测灵敏度的功能；及通信部105，传送从上述电感量估算部104接收的车辆感测结果；而上述第一及第二环线圈101、102通过环形连接线103各与上述电感量估算部104连接。
在此，较佳地，上述第一环线圈101沿上述主体部内部的外周面设置，以使闭合曲线的大小最大。
上述电感量估算部104沿上下方向安装上述第一及第二环线圈101、102，以与被感测车辆的下部结构之间形成不同距离，从而根据上述第一及第二环线圈101、102的变化量差异增加车辆感测灵敏度。
若上述环式车辆感测装置100安装于铁制结构物之上，则将减弱从环线圈传递的车辆感测信号(结果)。因此，为解决上述问题，本发明在上述环式车辆感测装置100还包括至少一轴以上的磁力计电路部(未图示)，从而选择性地或同时利用从上述电感量估算部(104)接收的信号和从上述磁力计电力部接收的信号，以提供关于车辆状况的信息。
上述第一及第二环线圈101、102应用其大小为作为现有环线圈大小1.8m的约50％以下(约900mm以下)的小型环线圈，而且其灵敏度高于现有环线圈的大小所能产生的灵敏度。上述电感量估算部104在内部计数器输入前端具备低通滤波器(LPS)(未图示)，以在传递信号时，通过减少跳动(Jitter)增加车辆感测灵敏度。
另外，在上述电感量估算部104提高小型环线圈灵敏度的另一方法有，通过提高上述电感量估算部104内部的计数器驱动频率提高上述车辆感测灵敏度。
另外，在上述电感量估算部104提高小型环线圈灵敏度的又一方法有，通过充分增加估算上述电感量估算部104内部电感量变化的周期提高上述车辆感测灵敏度。
上述通信部105利用有线通信方式或无线通信方式实现一对多或一对一通信。
上述环式车辆感测装置100的主体部一体成型或由两个可分离的部分组成。此时，上述主体部通过螺丝或钉子固定安装于上述路面121之上。
上述环式车辆感测装置100可通过电源连接线(请参考图13的113)从安装于道路中央线或安全地带的具备太阳能电池板的光电装置(请参考图13的117)获得电源供应。
另外，上述环式车辆感测装置100还可从通过安装于上述主体部上部的太阳能电池板(请参考图14的115)将所获得的光能转换为电能以供应电源的光电装置(未图示)获得所需电源供应。
上述利用小型环线圈的环式车辆感测装置100，可适用于现有以环线圈、连接线、车辆感测装置的结构安装及使用的环式车辆感测装置的所有应用领域。
另外，上述环式车辆感测装置100可以附着固定于现有环线圈道路施工位置路面的形式使用，从而大幅降低现有繁琐复杂的安装施工的不便，可以此适用于现有由环线圈、连接线及环式车辆感测装置构成并使用的所有地方。
上述环式车辆感测装置100，包括：底板131，具有平整的下部面以安装于路面121并安装上述电感量估算部104和上述通信部105；上部盖132，与上述底板131一体或可分离地形成，具备椭圆形曲面以在其内部形成空间，并在其内部安装上述第一及第二环线圈101、102。此时，上述底板131和上述上部盖132可一体成型以防止相互分离，或具备可使上述底板131和上述上部盖132分离的结构。在此，分离上述底板131和上述上部盖132的方法有，利用螺丝等使其结合或分离，或在上述底板131和上述上部盖132一体形成螺栓及螺母，以结合及分离。另外，底板131和上述上部盖132可通过相互扣紧结合或分离。
本发明中采用了上述底板131和上述上部盖132分离为两个的结构，但上述底板131或上述上部盖132也可构成两个以上的结构，并通过上述方法分离。
图7为根据本发明较佳实施例的埋入型车辆感测装置概念图。
如图7所示，上述埋入型环式车辆感测装置200，包括：第一环线圈201，沿一体型车辆感测装置结构体(主体部)的较宽面的最外侧边界形成最大的闭合曲面宽度；第二环线圈202，与被感测车辆的下部结构之间形成不同距离，以与第一环线圈201形成感测灵敏度差异；电感量估算部204，具有从上述两个环线圈202、201接收因车辆所产生的电气变化并利用其特性差异增加车辆感测灵敏度的功能；及通信部204，传送从上述电感量估算部205接收的车辆感测结果；而上述第一及第二环线圈202、203通过环形连接线204各与上述电感量估算部104连接。
上述埋入型环式车辆感测装置200埋入道路以使上部面与路面呈水平之后，通过螺丝或钉子固定安装。上述埋入型环式车辆感测装置200一体成型或由两个可分离的部分组成。
上述埋入型环式车辆感测装置200，埋入使用于因车辆的行驶速度快，从而若使用突出型车辆感测装置，则将妨碍车辆行驶或导致突出型车辆感测装置破损的位置。
较佳地，上述第一环线圈201沿上述主体部内部的外周面设置，以使闭合曲线的大小最大。
上述电感量估算部204沿上下方向安装上述第一及第二环线圈201、202，以与被感测车辆的下部结构之间形成不同距离，从而根据上述第一及第二环线圈201、202的变化量差异增加车辆感测灵敏度。
若上述环式车辆感测装置200安装于铁制结构物之上，则将减弱从环线圈传递的车辆感测信号(结果)。因此，为解决上述问题，本发明在上述环式车辆感测装置200还包括至少一轴以上的磁力计电路部(未图示)，从而选择性地或同时利用从上述电感量估算部(204)接收的信号和从上述磁力计电力部接收的信号，以提供关于车辆状况的信息。
上述第一及第二环线圈201、202应用其大小为作为现有环线圈大小1.8m的约50％以下(约900mm以下)的小型环线圈，而且其灵敏度高于现有环线圈的大小所能产生的灵敏度。上述电感量估算部104在内部计数器输入前端具备低通滤波器(LPS)(未图示)，以在传递信号时，通过减少跳动(Jitter)增加车辆感测灵敏度。
另外，在上述电感量估算部204提高小型环线圈灵敏度的另一方法有，通过提高上述电感量估算部204内部的计数器驱动频率提高上述车辆感测灵敏度。
另外，在上述电感量估算部204提高小型环线圈灵敏度的又一方法有，通过充分增加估算上述电感量估算部204内部电感量变化的周期提高上述车辆感测灵敏度。
上述通信部205利用有线通信方式或无线通信方式实现一对多或一对一通信。
上述环式车辆感测装置200的主体部一体成型或由两个可分离的部分组成。此时，上述主体部通过螺丝或钉子固定安装于上述路面121之上。
上述环式车辆感测装置200可通过电源连接线(请参考图13的113)从安装于道路中央线或安全地带的具备太阳能电池板的光电装置(请参考图13的117)获得电源供应。
另外，上述环式车辆感测装置200还可从通过安装于上述主体部上部的太阳能电池板(请参考图14的115)将所获得的光能转换为电能以供应电源的光电装置(未图示)获得所需电源供应。
上述利用小型环线圈的环式车辆感测装置200，可适用于现有以环线圈、连接线、车辆感测装置的结构安装及使用的环式车辆感测装置的所有应用领域。
另外，上述环式车辆感测装置200可以附着固定于现有环线圈道路施工位置路面的形式使用，从而大幅降低现有繁琐复杂的安装施工的不便，可以此适用于现有由环线圈、连接线及环式车辆感测装置构成并使用的所有地方。
上述环式车辆感测装置200，包括：底板231，具有与上述路面121呈水平的上部面以安装于路面121内部；下部盖232，与上述底板231一体或可分离地形成，在其内部形成空间，并在其内部安装上述第一及第二环线圈201、202。此时，上述电感量估算部204和上述通信部205可安装于上述底板231下部，也可安装于上述下部盖232。
此时，上述底板231和上述下部盖232可一体成型以防止相互分离，或具备可使上述底板231和上述下部盖232分离的结构。在此，分离上述底板231和上述下部盖232的方法有，利用螺丝等使其结合或分离，或在上述底板231和上述下部盖232一体形成螺栓及螺母，以结合及分离。另外，底板231和上述下部盖232可通过相互扣紧结合或分离。
本发明中采用了上述底板231和上述下部盖232分离为两个的结构，但上述底板231或上述下部盖232也可构成两个以上的结构，并通过上述方法分离。
图8为根据本发明较佳实施例的有线型环式车辆感测装置结构及应用实例示意图。
如图8所示，上述环式车辆感测装置300，包括：两个差动环线圈301、302；电感量估算部304，具有从上述两个环线圈301、302接收因车辆所产生的电气变化并利用其特性差异增加车辆感测灵敏度的功能；及通信部305，传送从上述电感量估算部304接收的车辆感测结果；而上述差动环线圈301、302通过环形连接线303各与上述电感量估算部304连接。另外，通过有线电源线路106从外部输入上述环式车辆感测装置300的运行所需的电源，而且，用于传送车辆感测结果的与通信部305的通信线路，也通过有线方式连接构成。
通过上述方法，以稳定的电源供应确保装置的稳定性，而且，通过以有线方式构成通信线路，确保通信性能的可靠性。
另外，若利用本发明装置重复聚合使用多个传感器时，则利用如图8所示的有线型结构，将节省安装费用且便于维护管理。
图9为根据本发明较佳实施例的无线型环式车辆感测装置结构及应用实例示意图。
如图9所示，上述环式车辆感测装置，包括：两个差动环线圈401、402；电感量估算部404，具有从上述两个环线圈401、402接收因车辆所产生的电气变化并利用其特性差异增加车辆感测灵敏度的功能；无线通信部405，传送从上述电感量估算部404接收的车辆感测结果；天线407，用于无线通信。另外，通过电池406构成本发明装置运行所需电源，从而无需外部电源供应，通过内置电池406运行。另外，上述差动环线圈401、402通过环形连接线403各与上述电感量估算部404连接。
另外，在利用本发明装置难以有线形式使用或安装空间较窄时，采用无线型方式，从而节省安装费用，简化安装过程。
图10为将本发明环式车辆感测装置用作停车场进出控制系统的进出车辆感测装置110的实施例示意图，通过在停车场出入口安装停车场道口栏杆111，以防止该停车场的随意使用，或在征收车辆停车费用的自动拦截装置的车辆感测装置选用本发明的装置。
替代现有技术中为感测进出停车场的车辆以通知给停车场道口栏杆111或为停车卡自动发放装置(未图示)的停车卡自动发放而开凿停车场出入口路面埋设的环线圈，将本发明环式车辆感测装置用作停车场进出控制系统的进出车辆感测装置110，从而节省施工费用并提高便利性。
另外，还可用作栏杆防误动作感测装置112，以将其安装于上述停车场道口栏杆111下方，从而防止栏杆在车辆移动时下降，防止车辆受损。
图11为将本发明环式车辆感测装置用作停车信息系统(ParkingInformation System)的停车地面车辆检测传感器的实施例示意图。
在现有技术中，若要在停车信息系统中使用环式车辆感测装置，则需在每个停车场传感器安装面，通过开凿路面埋设环线圈，从而施工难度很大，但若利用本发明装置，则因停车地面的安装非常容易，较之通过开凿停车地面安装环线圈美观，而且，可节省安装所需的很大一部分费用。
图12为将本发明环式车辆感测装置用作停车场层间连接部车辆感测传感器的实施例示意图，车辆在停车场的层间移动时，通过判断车辆的存在与否，向相反一侧的车辆通知危险情况的装置。
在现有技术中，车辆在由多层停车场的层间移动时，为避免上行车辆和下行车辆的碰撞，在停车场层间移动通道安装警告灯118，以在车辆进入时向相反一侧的车辆通知危险情况。为了上述目的，在层间通道上开凿路面埋设环线圈使用，而若利用本发明装置，则很容易安装于层间移动通道，较之通过开凿停车地面安装环线圈美观，而且，可节省安装所需的很大一部分费用。
另外，本发明环式车辆感测装置还可用作通过感测车辆拍摄的车辆识别传感器装置(请参考图4)。
在现有技术中，作为用于停车管理系统、车牌识别系统、犯罪车辆检测系统、超速及违反信号车辆检测系统、未交费用车辆检测系统、公交专用道违反检测系统、收费站防逃费系统等的车辆照片拍摄用传感器广泛采用环式车辆感测装置。
若上述各系统的车辆感测传感器采用本发明装置，则路面安装非常容易，较之通过开凿停车地面安装环线圈美观，而且，可利用无线化优点，节省安装所需的很大一部分费用。
图13为将本发明环式车辆感测装置用作利用光电装置的车辆感测传感器的实施例示意图，为安装于户外的装置运行电源供应而利用光电装置。
如图13所示，将上述环式车辆感测装置附着于路面或埋设之后，在道路中央线或安全地带附着具备太阳能电池板的光电装置117，并利用电源连接线113连接上述光电装置117和上述环式车辆感测装置120供应电源。
另外，上述环式车辆感测装置包括运行所需电池和从光电装置获得电源供应蓄积电能的蓄电装置。
图14为将本发明环式车辆感测装置用作利用光电装置的车辆感测传感器的停车地面车辆信息系统实施例示意图，将上述环式车辆感测装置作为停车信息系统的一部分。
上述停车信息系统(Parking Information System)至少包括车辆感测传感器及停车状态显示装置，而可在上述应用中使用本发明装置。
如图14所示，将在车辆感测传感器上安装一体形成用于电源供应的光电装置(未图示)和可停车与否显示部114的埋入型光电显示装置116，并埋设于在停车场移动通道移动的司机容易是被的位置，而且，通过用于电源供应和停车状态显示装置信号传递的电源及信号连接线113与车辆感测装置连接，而车辆感测传感器利用本发明装置构成停车信息系统。
另外，上述环式车辆感测装置包括运行所需电池和从埋入型光电显示装置获得电源供应蓄积电能的蓄电装置。
另外，埋入型光电显示装置安装于停车场地面，并包括：光电板115，可利用太阳光发电；可停车与否显示部114，向停车场移动通道中的司机显示当前停车状态。
上述实施例仅用以说明本发明而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明进行修改、变形或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
工业实用性
本发明利用小型环线圈的环式车辆感测装置，可适用于现有以环线圈、连接线、车辆感测装置的结构安装及使用的环式车辆感测装置的所有应用领域。
另外，上述环式车辆感测装置可以附着固定于现有环线圈道路施工位置路面的形式使用，从而大幅降低现有繁琐复杂的安装施工的不便，可以此适用于现有由环线圈、连接线及环式车辆感测装置构成并使用的所有地方。

Claims (15)

1.一种一体型环式车辆感测装置，包括：
主体部，构成外部形状；
差动环线圈，在上述主体部内部两个环线圈各形成闭合曲线形，以与被感测车辆的下部结构之间形成不同距离；
电感量估算部，配置于上述主体部的内部，从上述环线圈接收因车辆所产生的电气变化以增加车辆感测灵敏度；及
通信部，配置于上述主体部的内部，从上述电感量估算部接收车辆感测结果并传送上述结果，以及
电池电源部，配置于上述主体部的内部，提供环式车辆感测装置运行所需电源；
上述主体部以能够设置于道路的方式平坦地形成下部面；
上述两个环线圈包括：
第一环线圈，以使闭合曲面的宽度沿着上述主体部的宽面的最外侧边界成为最大的方式构成，以及
第二环线圈，以在被感测车辆的下部结构为止的距离产生差异的方式产生上述第一环线圈和感测灵敏度的差异；
上述第一环线圈和第二环线圈沿着上下方向配置；
在上述两个环线圈中的一个环线圈沿上述主体部内部的外周面安装，以使闭合曲线的大小变得最大，从而使两个环线圈的闭合曲线的大小相互不同。
2.根据权利要求1所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于：上述环式车辆感测装置还包括至少一轴以上的磁力计电路部，从而选择性地或同时利用从上述电感量估算部接收的信号和从上述磁力计电路部接收的信号，以提供关于车辆状况的信息。
3.根据权利要求1所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于：上述电感量估算部在内部计数器输入前端具备低通滤波器，以在传递信号时，通过减少跳动增加车辆感测灵敏度。
4.根据权利要求1所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于：上述环线圈具有900mm以下的直径。
5.根据权利要求1所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于：上述电感量估算部通过调节内部计数器驱动频率增加上述车辆感测灵敏度。
6.根据权利要求1所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于：上述电感量估算部通过调节估算内部电感量变化的周期增加上述车辆感测灵敏度。
7.根据权利要求1所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于：上述通信部利用有线通信方式或无线通信方式实现一对多或一对一通信。
8.根据权利要求1所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于：上述主体部一体成型。
9.根据权利要求8所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于：上述主体部通过螺丝或钉子固定安装于路面上。
10.根据权利要求8所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于：上述主体部在埋入道路以使上部面与路面呈水平之后，通过螺丝或钉子固定安装。
11.根据权利要求1所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于：上述主体部由两个可分离的部分组成。
12.根据权利要求11所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于：上述主体部通过螺丝或钉子固定安装于路面上。
13.根据权利要求11所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于： 上述主体部在埋入道路以使上部面与路面呈水平之后，通过螺丝或钉子固定安装。
14.根据权利要求1所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于：上述环式车辆感测装置通过电源连接线从安装于道路的安全地带的具备太阳能电池板的光电装置获得电源供应。
15.根据权利要求1所述的一体型环式车辆感测装置，其特征在于：上述环式车辆感测装置还包括光电装置，其通过安装于上述主体部上部的太阳能电池板将所获得的光能转换为电能以供应电源。
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