CN102016255B - 废气处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种废气处理装置。在上游筒体(22)的凸缘部(23C)上设置向上倾斜连接面(23E)，在下游筒体(27)的凸缘部(28C)上设置向上倾斜连接面(28E)，在过滤器用筒体(31)的上游侧凸缘部(32B)上设置向下倾斜连接面(32F)，在下游侧凸缘部(32C)上设置向下倾斜连接面(32G)。由此，能够在上游筒体(22)与下游筒体(27)之间形成从下方向上方逐渐地变大的大致V字状的插入空间(S)。由此，能够确保在上游筒体(22)与下游筒体(27)之间安装、卸下过滤器用筒体(31)时的空间。其结果，能够容易地相对于上游筒体(22)与下游筒体(27)安装、卸下过滤器用筒体(31)。

Description

废气处理装置

技术领域

本发明涉及适合用于降低例如从发动机排出的废气的排气声音并且去除废气中含有的有害物质的废气处理装置。 

背景技术

一般地，液压挖掘机等工程机械包括：可自行的下部行驶体；可旋转地搭载在该下部行驶体上的上部旋转体；以及可俯仰动作地设置在该上部旋转体的前部侧的作业装置。另外，上部旋转体在旋转机架的后部侧搭载用于驱动液压泵的发动机，在旋转机架的前部侧搭载驾驶室、燃料箱、工作油箱等。 

在此，液压挖掘机的发动机一般使用柴油发动机。该柴油发动机排出粒子状物质(PM：Particulate Matter)、氮氧化物(NO_X)等有害物质。因此，液压挖掘机做成在形成发动机的废气通道的排气管上设置废气处理装置的结构。 

该废气处理装置具备捕集并除去废气中的粒子状物质的粒子状物质去除过滤器(通常称为Diesel Particulate Filter，简称为DPF)、使用尿素水溶液净化氮氧化物(NO_X)的选择性催化还原催化剂、氧化去除一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)的氧化催化剂等处理部件(专利文献1：参照日本特开2003-120277号公报)。 

在此，专利文献1的废气处理装置构具备：例如在发动机的废气的气流方向上配置在上游侧的上游筒体；配置在下游侧的下游筒体；以及在这些各筒体间直列地设置的净化部筒体，在该净化部筒体的内部容纳有粒子状物质去除过滤器、氧化催化剂、尿素水喷射阀、选择性催化还原催化剂等处理部件。并且，这些上游筒体、净化部筒体、下游筒体分别具有与筒体的轴线方向(筒体的长度方向)大致正交的凸缘状的连接面，通过垫圈等，使用连接工具、以相对的状态连接这些各连接面。这样一来，废气处理装置以净化部筒体在轴线方向上直列地连接在上游筒体和下游筒体之间的状态安装在上部旋转体上所设的发动机等结构体上。 

但是，因为净化处理废气的粒子状物质去除过滤器是捕集废气中的粒子状物质的装置，因此，需要定期地进行去除捕集并堆积的粒子状物质的清洗作业。在此，在进行粒子状物质去除过滤器的清洗作业的情况下，首先，在将上游筒体和下游筒体从净化部筒体上拆卸下的状态下，将净化部筒体从发动机等结构体上卸下，继而将容纳在该净化部筒体内的粒子状物质去除过滤器取出到外部并进行清洗。 

并且，在将清洗结束的粒子状物质去除过滤器安装到净化部筒体内后，再次将净化部筒体安装到发动机等结构体上，再将上游筒体与下游筒体安装到净化部筒体上。 

但是，在上述专利文献1的废气处理装置中，使用U螺栓与螺母将容纳粒子状物质去除过滤器等的净化部筒体安装到发动机上。因此，在卸下净化部筒体时，需要在将净化部筒体的连接面从上游筒体及下游筒体的连接面上卸下的状态下，卸下将净化部筒体固定在发动机侧的U螺栓、螺母。 

其结果，在进行对粒子状物质去除过滤器的清洗作业、检查作业、修理作业等维修作业时，在相对于上游筒体与下游筒体安装、卸下内置该粒子状物质去除过滤器的净化部筒体上花费劳力和时间，从而有清洗作业的作业性低下的问题。 

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题而完成的，其目的在于提供能够容易地相对于上游筒体及下游筒体安装、卸下内置有处理部件的净化部筒体，能够提高对处理部件的清洗作业的作业性的废气处理装置。 

(1)为了解决上述课题，本发明适用于如下废气处理装置，该废气处理装置具备：设置在车体上所搭载的发动机的废气通道上的上游筒体；设置在该上游筒体的下游侧的下游筒体；以及设置在上述上游筒体与下游筒体之间、可在上述各筒体的轴线方向直列地安装、拆卸，且内置有用于对废气进行净化处理的处理部件的净化部筒体。 

并且，本发明的特征在于，在上述上游筒体、下游筒体、净化部筒体上设有凸缘部，该凸缘部具有以相互面对的状态进行连接的连接面，连接上述上游筒体和净化部筒体的凸缘部的连接面及/或连接上述下游筒体和净化部筒体 的凸缘部的连接面由相对于与上述各筒体的轴线方向正交的方向斜地倾斜的倾斜连接面形成。 

通过这样构成，在与轴线方向正交的方向上相对于上游筒体与下游筒体安装、卸下净化部筒体时，能够在上游筒体与下游筒体之间确保空间。 

因此，在卸下净化部筒体时，能够通过形成于上游筒体与下游筒体之间的空间，在与轴线方向正交的方向上容易地卸下净化部筒体。另外，在安装净化部筒体时，能够容易地将该净化部筒体插入上游筒体与下游筒体之间。并且，在将净化部筒体插入上游筒体与下游筒体之间时，上游筒体及/或下游筒体的倾斜连接面与净化部筒体的倾斜连接面配合。由此，能够使净化部筒体在轴线方向上与上游筒体和下游筒体对位，能够提高安装净化部筒体时的作业性。 

其结果，能够迅速且容易地进行从上游筒体与下游筒体之间卸下净化部筒体的卸下作业，内置于该净化部筒体的处理部件的清洗、检查、修理等维修作业，再次将净化部筒体安装在上游筒体与下游筒体之间的安装作业，能够提高对净化部筒体的作业性。 

(2)另外，本发明构成为：设置在上述净化部筒体的上述倾斜连接面形成为向斜下方倾斜的向下倾斜连接面，设置在上述上游筒体及/或下游筒体的上述倾斜连接面形成为向斜上方倾斜的向上倾斜连接面。 

这种结构的结果，通过将净化部筒体从上方插入上游筒体与下游筒体之间，能够使上游筒体及/或下游筒体的向上倾斜连接面与净化部筒体的向下倾斜连接面在上、下方向配合。由此，能够在上游筒体与下游筒体之间将净化部筒体保持在定位状态，因此，在使用连接工具等连接配置在上游筒体与下游筒体之间的净化部筒体时，不需要支撑作为重量物的净化部筒体，因而能够迅速且容易地进行该净化部筒体的安装、卸下作业。 

(3)另一方面，本发明构成为：上述上游筒体与下游筒体以上述各筒体的轴线相对于上述发动机为水平方向的方式且保持上述净化部筒体的插入空间而预先固定地安装，上述净化部筒体从与上述上游筒体与下游筒体的轴线正交的方向安装、卸下。 

由此，能够以使上游筒体与下游筒体相对于发动机固定地安装的状态，在这些上游筒体与下游筒体之间确保净化部筒体用的插入空间。因此，能够利用 在上游筒体与下游筒体之间确保的插入空间顺利地进行相对于上游筒体与下游筒体的净化部筒体的安装作业、卸下作业。 

(4)另外，本发明能够构成为：在上述净化部筒体的上游侧凸缘部设置向上述上游筒体突出的定位销，并且在上述下游侧凸缘部设置向上述下游筒体突出的其他一定位销，在上述上游筒体的凸缘部与上述下游筒体的凸缘部分别设置通过与上述各定位销配合而将上述净化部筒体相对于上述上游筒体与下游筒体定位的切槽。 

通过该结构，若将净化部筒体插入上游筒体与下游筒体之间，则在净化部筒体的上游侧凸缘部设置的定位销与在上游筒体的凸缘部设置的切槽配合，并且，在净化部筒体的下游侧凸缘部设置的另一定位销与在下游筒体的凸缘部设置的切槽配合，而能够将净化部筒体相对于上游筒体与下游筒体引导到适当的安装位置。由此，能够以使净化部筒体相对于上游筒体与下游筒体为同轴的方式定位，能够进一步提高安装净化部筒体时的作业性。 

(5)该情况下，本发明能够构成为：在上述上游筒体的凸缘部与上述净化部筒体的上游侧凸缘部之间、以及上述下游筒体的凸缘部与上述净化部筒体的下游侧凸缘部之间分别设置垫圈，在该各垫圈上分别设置上述各定位销插通的销插通孔，在使上述各定位销插通上述各垫圈的上述销插通孔的状态下，分别使上述各定位销与上述上游筒体的切槽和上述下游筒体的切槽配合。 

若为该结构，则通过使设在净化部筒体的上游侧凸缘部的定位销插通垫圈的销插通孔，使设在净化部筒体的下游侧凸缘部的定位销插通垫圈的销插通孔，能够在分别将垫圈临时固定在净化部筒体的上游侧凸缘部与下游侧凸缘部的状态下将净化部筒体插入上游筒体与下游筒体之间。因此，在进行将净化部筒体连接到上游筒体与下游筒体之间的作业时，能够同时进行在上游筒体与净化部筒体之间设置垫圈的作业、和在下游筒体与净化部筒体之间设置垫圈的作业，能够提高通过垫圈将净化部筒体连接到上游筒体与下游筒体之间时的作业性。 

(6)另外，根据本发明，容纳在上述净化部筒体内的上述处理部件为粒子状物质去除过滤器、氧化催化剂、尿素水喷射阀、选择性还原催化剂中的一个或多个的组合。 

根据该结构，能够容易地相对于上游筒体与下游筒体安装、卸下容纳由粒子状物质去除过滤器、氧化催化剂、尿素水喷射阀、选择性还原催化剂中的一个或多个的组合而构成的处理部件的净化部筒体。 

该情况下，作为容纳在净化部筒体内的处理部件的粒子状物质去除过滤器需要定期地清洗所捕集的粒子状物质，尿素水喷射阀需要清洗由尿素水溶液的结晶化产生的附着物的作业与检查、修理喷射状态不良情况的作业，另外，选择性还原催化剂需要清洗由尿素水溶液的析出而产生的附着物。但是，通过相对于上游筒体与下游筒体容易地卸下净化部筒体，能够提高粒子状物质去除过滤器、氧化催化剂、尿素水喷射阀、选择性还原催化剂等的清洗、检查、修理等的作业性。 

(7)另外，根据本发明，能够在上述净化部筒体上设置在将该净化部筒体从上述上游筒体与下游筒体之间卸下并载置在其他场所时，使该净化部筒体保持在正规的载置状态的载置腿。 

因此，在从上游筒体与下游筒体之间卸下净化部筒体时，通过将设在该净化部筒体的载置腿载置在其他场所，能够抑制成为单体的净化部筒体滚动，从而能够将净化部筒体保持在稳定的载置状态。 

(8)另外，根据本发明，能够在上述净化部筒体上设置在以单体提升净化部筒体时用于把持的把手部。由此，在相对于上游筒体与下游筒体安装、卸下净化部筒体时，通过把持设在净化部筒体上的把手部，能够简单且安全地提升净化部筒体并进行搬运。 

(9)另外，根据本发明，能够构成为在上述上游筒体与下游筒体的下面侧上设置用于通过防振部件而安装在设于上述电动机上的处理装置支撑托架的支撑腿。由此，能够分别通过支撑腿、以稳定的状态相对于电动机的处理装置支撑托架安装上游筒体与下游筒体。 

附图说明

图1是表示具备本发明的第一实施方式的废气处理装置的液压挖掘机的主视图。 

图2是以省略驾驶室、舱室罩的状态放大表示图1中的上部旋转体的俯视图。 

图3是以将第一实施方式的废气处理装置安装在发动机上的状态表示的主要部位放大立体图。 

图4是与安装在发动机上的液压泵一起表示废气处理装置的主视图。 

图5是以单体表示废气处理装置的立体图。 

图6是表示废气处理装置的内部结构的纵剖视图。 

图7是从图4中的箭头所示VII-VII方向观察将上游筒体安装在处理装置支撑托架上的状态的主要部位放大横剖视图。 

图8是表示上游筒体、下游筒体、过滤器用筒体等的分解立体图。 

图9是表示相对于上游筒体和下游筒体安装、卸下过滤器用筒体的状态的主视图。 

图10是以单体表示第二实施方式的废气处理装置的、与图5相同的立体图。 

图11是表示废气处理装置的内部结构的、与图6相同的纵剖视图。 

图12是表示上游筒体、下游筒体、过滤器用筒体、定位销、切槽等的、与图8相同的分解立体图。 

图13是表示相对于上游筒体和下游筒体安装、卸下过滤器用筒体的状态的主视图。 

图14是表示将垫圈插通到过滤器用筒体的定位销的状态的主要部位放大剖视图。 

图15是表示过滤器用筒体的定位销与上游筒体的切槽配合的状态的主要部位放大剖视图。 

图16是表示过滤器用筒体的定位销与切槽的槽底部抵接的状态的主要部位放大剖视图。 

图17是表示第一变形例的废气处理装置的、与图9相同的主视图。 

图18是表示第二变形例的废气处理装置的、与图6相同的纵剖视图。 

图中： 

1-液压挖掘机，2-下部行驶体(车体)，4-上部旋转体(车体)，8-发动机，9-排气管(废气通道)，21、51-废气处理装置，22-上游筒体，23C、28C-凸缘部，23E、28E-向上倾斜连接面，25-氧化催化剂(处理部件)， 27、27’-下游筒体，31、31’-过滤器用筒体(净化部筒体)，32B、62A、32B’-上游侧凸缘部，32C、64A、32C’-下游侧凸缘部，32F、32G、62B、64B、32F’-向下倾斜连接面，35-把手部，36-载置腿，37-粒子状物质去除过滤器(DPF)(处理部件)，41-垫圈，41B-销插通孔，52、53-切槽，54-定位销，61-尿素水喷射阀(处理部件)，62-喷射阀用筒体(净化部筒体)，63-选择性还原催化剂(处理部件)，64-还原催化剂用筒体(净化部筒体)，S-插入空间。 

具体实施方式

下面，参照图、举例详细说明使本发明的废气处理装置的实施方式适用于液压挖掘机的情况。 

首先，图1至图9表示本发明的第一实施方式，在本实施方式中，作为废气处理装置，举例说明通过粒子状物质去除过滤器(DPF)除去从发动机排出的粒子状物质(PM)的粒子状物质去除装置(PM去除装置)。 

并且，用于本实施方式的废气处理装置构成为：使用螺栓将容纳氧化催化剂和消音器筒体的上游筒体、容纳消音器筒体的下游筒体、容纳粒子状物质去除过滤器的过滤器用筒体这三个筒体在直线方向直列地连接，并通过安装支脚安装在车体侧。 

图中，标记1是作为建设机械的代表例的液压挖掘机，该液压挖掘机1大致包括：可自行的履带式的下部行驶体2；通过旋转装置3而可旋转地搭载在下部行驶体2上、且与该下部行驶体2一起构成车体的上部旋转体4；以及可俯仰动作地设于上部旋转体4的前部侧并进行挖掘作业的作业装置5。另外，上部旋转体4大致包括后述的旋转机架6、驾驶室7、发动机8及废气处理装置21等。 

标记6是成为上部旋转体4的基体的旋转机架，该旋转机架6构成牢固的支撑结构体，通过旋转装置3安装在下部行驶体2上。这里，如图2所示，旋转机架6大致包括：在前、后方向延伸的厚壁的底板6A；竖立设在该底板6A上、在左右方向隔有规定的间隔并在前后方向延伸的左纵板6B、右纵板6C；从左纵板6B向左方向伸出的多根左伸出梁6D；从右纵板6C向右方向伸出的多根右伸出梁6E；固定在各左伸出梁6D的前端并在前后方向延伸的左侧机架 6F；以及固定在各右伸出梁6E的前端并在前后方向延伸的右侧机架6G。 

标记7是搭载在旋转机架6的左前部侧的驾驶室(参照图1)，该驾驶室7划分形成操作者的操作室。另外，在驾驶室7的内部配设有操作者就座的驾驶座、各种操作杆(均未图示)等。 

标记8是以横置的状态搭载在旋转机架6的后侧的发动机，该发动机8例如由柴油发动机构成。另外，如图2所示，在发动机8的右侧设有构成排出废气的废气通道的一部分的排气管9，在该排气管9的中途部位安装有后述的废气处理装置21。 

在此，发动机8效率高且耐久性也优异，是将粒子状物质(PM：ParticulateMatter)、氮氧化物(NO_X)、一氧化碳(CO)等有害物质与废气一起排出的装置。因此，如后所述，安装在排气管9上的废气处理装置21包括氧化并除去一氧化碳(CO)的氧化催化剂25、捕集并除去粒子状物质的粒子状物质去除过滤器37而构成。 

标记10是安装在发动机8的右侧的液压泵，该液压泵10通过由发动机8驱动，而向搭载在液压挖掘机1上的各种液压作动器输出工作用压力油的装置。在此，液压泵10如图3所示，面向发动机8的左侧的端部为凸缘部10A，该凸缘部10A螺栓固定在发动机8上。 

标记11是位于发动机8的左侧而设置的热交换器，该热交换器11例如由散热器、油冷却器、中间冷却器等构成，是通过在发动机8工作时向供给的冷却风中释放制冷剂的热量，而冷却电动机冷却水、工作油、增压空气的装置。 

标记12是位于液压泵10的前侧并搭载在旋转机架6的右侧的工作油箱，该工作油箱12是储存供给液压泵10的工作油的装置。另外，标记13是设在工作油箱12的前侧的燃料箱，该燃料箱13是在内部储存供给发动机8的燃料的装置。 

标记14是位于发动机8的后侧并安装在旋转机架6的后端部的配重，该配重14是用于取得与作业装置5的重量平衡的构件。另外，标记15是配置在配重14的前侧的舱室罩，该舱室罩15是容纳电动机8、液压泵10、热交换装置11等的构件。 

标记16是位于发动机8的右侧而设置的处理装置支撑托架，该处理装置 支撑托架16是支撑后述的废气处理装置21的构件。在此，如图3及图4所示，处理装置支撑托架16大致包括：与液压泵10的凸缘部10A一起安装在发动机8上的支撑台16A；以及通过多个防振部件16B(只图示两个)而在该支撑台16A上被防振支撑的前侧安装板16C、后侧安装板16D。 

接着，对用于净化从发动机8排出的废气的废气处理装置进行叙述。 

标记21是位于发动机8的上部右侧并与排气管9连接的废气处理装置，该废气处理装置21是与排气管9一起构成废气通道并除去废气中含有的有害物质的装置。另外，相对于上部旋转体4，前、后方向的前侧为上游侧，后侧为下游侧，废气处理装置21以在前后方向延伸的纵置状态(水平状态)配置在发动机的上部(参照图2)。 

并且，如图3至图6所示，废气处理装置21通过使由后述的上游筒体22、下游筒体27、作为净化部筒体的过滤器用筒体31构成的三个筒体在水平方向(轴线O-O方向)直列地且可安装、卸下地连接而构成。 

这里，标记22表示设在废气通道的上游侧的上游筒体。该上游筒体22由构成废气流入的入口部分的有盖圆筒体构成，如图6至图9所示，大致包括后述的筒状壳体23、流入管24、氧化催化剂25、以及支持支脚26。 

标记23是构成上游筒体的外壳的筒状壳体，该筒状壳体23大致包括构成大直径的圆筒状的圆筒部23A；封闭该圆筒部23A的前端部(上游侧)而设置的盖部23B；以及在圆筒部23A的后端部(下游侧)整周范围设置成凸缘状的椭圆形的凸缘部23C。另外，在凸缘部23C上设有在周向上隔有间隔的多个螺栓插通孔23D。 

这里，如图9所示，圆筒部23A的前端部为在与轴线O-O正交的垂直方向延伸的圆形开口端，由盖部23B封闭。另一方面，圆筒部23A的后端部为相对于垂直方向(上、下方向)向斜上方倾斜角度α而成的倾斜开口端。因此，筒状壳体23的圆筒部23A形成为上面侧的尺寸小、下面侧的尺寸渐渐变大，圆筒部23A的后端部的开口端呈在上、下方向延伸的椭圆形状。 

另一方面，筒状壳体23的凸缘部23C形成为从椭圆形状的开口端向径方向外侧突出的凸缘状体。因此，凸缘部23C在圆筒部23A的后端部相对于垂直方向向斜上方倾斜角度α。 

另外，在筒状壳体23的凸缘部23C的外侧面上设有向上倾斜连接面23E。在此，向上倾斜连接面23E相对于垂直方向向斜上方倾斜角度α。并且，该上游筒体22的向上倾斜连接面23E是与后述的过滤器用筒体31的向下倾斜连接面32F正对的面。 

并且，如图6所示，在筒状壳体23上位于圆筒部23A的上部设有两个温度传感器安装口23F。如图3及图4所示，这两个温度传感器安装口23F是安装后述的温度传感器43、44的构件，配置于在前后方向隔着后述的氧化催化剂25的两个部位。并且，在圆筒部23A的后侧位置例如位于右侧，设有上游侧的压力输出部23G，后述的压力传感器42通过上游侧配管42A连接在该压力输出部23G上。 

标记24是设在筒状壳体23的上游侧(氧化催化剂25的前侧)的流入管，该流入管24在径方向上贯通筒状壳体23的圆筒部23A(参照图7)。并且，流入管24通过在筒状壳体23的内部构成消音器筒体24A，从而降低排气声音。 

标记25是位于流入管24的下游侧并容纳在筒状壳体23内的氧化催化剂，该氧化催化剂25是构成净化处理废气的处理部件之一的构件。在此，如图6及图8所示，氧化催化剂25由在轴线方向形成有多个贯通孔25A的陶瓷制的网眼状筒体形成。并且，氧化催化剂25是通过使废气在各贯通孔25A内流通，而净化该废气所含有的氮氧化物(NO)、一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)等的构件。 

标记26是设在筒状壳体23(圆筒部23A)的下面侧的支撑腿，如图7所示，该支撑腿26由折弯成大致W字状的板体构成。并且，支撑腿26的下端侧用螺栓固定在处理装置支撑托架16的前侧安装板16C上。 

其次，标记27表示隔着后述的过滤器用筒体31而设在上游筒体22的下游侧的下游筒体。该下游筒体27由构成流出废气的出口部分的有盖圆筒体构成。并且，如图6及图8所示，下游筒体27大致由后述的筒状壳体28、流出管29以及支持支脚30构成。 

标记28是构成下游筒体27的外壳的筒状壳体，该筒状壳体28与上游筒体22的筒状壳体23大致相同，包括大直径的圆筒状的圆筒部28A、封闭该圆筒部28A的后端部(下游侧)而设置的盖部28B、以及在圆筒部28A的前端 部(上游侧)整周范围设置成凸缘状的凸缘部28C。并且，在凸缘部28C上沿周向隔有间隔地设有多个螺栓插通孔28D。 

这里，如图9所示，圆筒部28A的后端部为在垂直方向延伸的圆形开口端，由盖部28B封闭。另一方面，圆筒部28A的前端部为相对于垂直方向向斜上方倾斜角度β而成的倾斜开口端。因此，筒状壳体28的圆筒部28A形成为上面侧的尺寸小、下面侧的尺寸渐渐变大，圆筒部28A的前端部的开口端为在上、下方向延伸的椭圆形状。 

另一方面，筒状壳体28的凸缘部28C形成为从椭圆形状的开口端向径向外侧突出的凸缘状体。因此，凸缘部28C在圆筒部28A的前端部相对于垂直方向向斜上方倾斜角度β。 

另外，在筒状壳体28的凸缘部28C上设有向上倾斜连接面28E。在此，向上倾斜连接面28E相对于垂直方向向斜上方倾斜角度β。并且，该下游筒体27的向上倾斜连接面28E是与后述的过滤器用筒体31的向下倾斜连接面32G正对的面。 

并且，在圆筒部28A的后侧位置例如位于右侧设有下游侧压力输出部28F，在该压力输出部28F上通过下游侧配管42B连接有后述的压力传感器42。 

标记29是被称为设在筒状壳体28的后侧(下游侧)的尾管的流出管，该流出管29在径方向上贯通筒状壳体28的圆筒部28A(参照图6)。另外，从筒状壳体28突出的流出管29的上端侧向图1所示的舱室罩15的上方突出并释放到大气中。并且，流出管29通过在筒状壳体28的内部构成消音器筒体29A从而降低排气声音。 

标记30是作为设在筒状壳体28(圆筒部28A)的下面侧的支撑构件的支撑腿，该支撑腿30与上游筒体22的支撑腿26相同，由折弯成大致W字状的板体构成。并且，支撑腿30的下端侧用螺栓固定在处理装置支撑托架16的后侧安装板16D上。 

其次，标记31表示在水平方向直列地连接在上游筒体22和下游筒体27之间的一个过滤器用筒体。该过滤器用筒体31是构成内置用于净化处理废气的处理部件的净化部筒体的筒体。在此，如图6至图9所示，过滤器用筒体31由两端开口的圆筒体构成，大致包括后述的筒状壳体32、和粒子状物质去 除过滤器37。 

标记32是构成过滤器用筒体31的外壳的筒状壳体，该筒状壳体32是在其内部容纳粒子状物质去除过滤器37的筒体。在此，筒状壳体32大致包括：具有与上游筒体22的筒状壳体23及下游筒体27的筒状壳体28大致相等的外径尺寸的圆筒部32A；在该圆筒部32A的前端部(上游侧)整周范围设置成凸缘状的上游侧凸缘部32B；以及在该圆筒部32A的后端部(下游侧)整周范围设置成凸缘状的下游侧凸缘部32C。另外，在上游侧凸缘部32B上，在与构成上游筒体22的筒状壳体23的螺栓插通孔23D对应的位置上设有多个螺栓插通孔32D，在下游侧凸缘部32C上，在与构成下游筒体27的筒状壳体28的螺栓插通孔28D对应的位置上设有多个螺栓插通孔32E。 

这里，如图9所示，与上游筒体22的筒状壳体23连接的圆筒部32A的前端部相对于垂直方向向斜下方倾斜角度α，与下游筒体27的筒状壳体28连接的圆筒部32A的后端部相对于垂直方向向斜下方倾斜角度β。因此，筒状壳体32的圆筒部32A形成为上面侧的尺寸大、下面侧的尺寸渐渐变小，圆筒部32A的两端部的开口端分别形成为在上、下方向延伸的椭圆形状。 

另一方面，筒状壳体32的上游侧凸缘部32B形成为从椭圆形状的开口端向径向外侧突出的凸缘状体。因此，上游侧凸缘部32B在圆筒部32A的前端部相对于垂直方向向斜下方倾斜角度α。 

另外，筒状壳体32的下游侧凸缘部32C形成为从椭圆形状的开口端向径向外侧突出的凸缘状体。因此，下游侧凸缘部32C在圆筒部32A的后端部相对于垂直方向向斜下方倾斜角度β。 

并且，在筒状壳体32的上游侧凸缘部32B上设有上游侧向下倾斜连接面32F。在此，向下倾斜连接面32F相对于垂直方向向斜下方倾斜角度α。并且，向下倾斜连接面32F是与设在上游筒体22的凸缘部23C上的向上倾斜连接面23E正对的面。 

并且，为了将筒状壳体32安装在上游筒体22上，而使设在上游侧凸缘部32B上的向下倾斜连接面32F通过后述的垫圈41与设在构成上游筒体22的筒状壳体23的凸缘部23C上的向上倾斜连接面23E正对。在该状态下，将螺栓33插通上游侧凸缘部32B的各螺栓插通孔32D与凸缘部23C的各螺栓插通孔 23D，并将螺母34螺纹连接在该螺栓33上。由此，过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B与上游筒体22的凸缘部23C连接。 

再有，在筒状壳体32的下游侧凸缘部32C上设有下游侧的向下倾斜连接面32G。在此，向下倾斜连接面32G相对于垂直方向向斜下方倾斜角度β。并且，向下倾斜连接面32G是与设在下游筒体27的凸缘部28C上的向上倾斜连接面28E正对的面。 

在此，构成为：为了将筒状壳体32安装在下游筒体27上，而使设在下游侧凸缘部32C上的向下倾斜连接面32G通过垫圈41与设在构成下游筒体27的筒状壳体28的凸缘部28C上的向上倾斜连接面28E正对。在该状态下，使螺栓33插通下游侧凸缘部32C的各螺栓插通孔32E与凸缘部28C的各螺栓插通孔28D，并将螺母34螺纹连接在该螺栓33上。由此，连接过滤器用筒体31的下游侧凸缘部32C与下游筒体27的凸缘部28C。 

这样一来，在上游筒体22的凸缘部23C上设有相对于垂直方向向斜上方倾斜角度α的向上倾斜连接面23E，在下游筒体27的凸缘部28C上设有相对于垂直方向向斜上方倾斜角度β的向上倾斜连接面28E。结果，如图9所示，在上游筒体22的向上倾斜连接面23E与下游筒体27的向上倾斜连接面28E之间，间隔从下方向上方逐渐变大，形成插入过滤器用筒体31的大致V字状的插入空间S。 

因此，能够确保从上方将过滤器用筒体31安装在上游筒体22和下游筒体27之间时的空间大，并且，能够确保在上方卸下与上游筒体22和下游筒体27连接的过滤器用筒体31时的空间大。 

另外，构成为在过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B上设置相对于垂直方向向斜下方倾斜角度α的向下倾斜连接面32F，在下游侧凸缘部32C上设置相对于垂直方向向斜下方倾斜角度β的向下倾斜连接面32G。由此，在安装、卸下过滤器用筒体31时，能够使向下倾斜连接面32F与上游筒体22的向上倾斜连接面23E配合，使过滤器用筒体31的向下倾斜连接面32G与下游筒体27的向上倾斜连接面28E配合。 

由此，能够使过滤器用筒体31相对于上游筒体22与下游筒体27在水平方向(轴线O-O方向)上对位，并且能够使过滤器用筒体31在上游筒体22 与下游筒体27之间保持在临时定位状态。 

标记35是设在过滤器用筒体31的筒状壳体32上的把手部，该把手部35是以单体提升过滤器用筒体31时把持的构件。在此，把手部35例如通过使平板状的钢板材料折弯成大致コ字状而形成，使用焊接等方法固定在筒状壳体32的圆筒部32A的上面侧。 

标记36是设在过滤器用筒体31的筒状壳体32上的载置腿，该载置腿36例如通过使平板状的钢板材料折弯成大致コ字状而形成，使用焊接等方法固定在筒状壳体32的圆筒部32A的下面侧。并且，在将从上游筒体22和下游筒体27之间卸下的过滤器用筒体31载置在作业台(未图示)等其他场所时，通过使载置腿36与该作业台上抵接，从而抑制圆筒状的过滤器用筒体31在作业台上滚动，能够将过滤器用筒体31保持在稳定的载置状态。 

标记37是容纳在筒状壳体32内的粒子状物质去除过滤器(通常称为Diesel Particulate Filter，以下，省略该过滤器37，称为“DPF37”)。该DPF37是用于废气处理装置的处理部件的代表例，在第一实施方式中是处理部件的具体例子。并且，如图6所示，DPF37大致包括：通过例如由陶瓷材料等构成的多孔质的构件而形成为圆筒状的过滤器主体38；在该过滤器主体38的外周侧整周范围设置的缓冲材料层39；以及在该缓冲材料层39的外周侧整周范围设置的绝热材料层40。 

这里，过滤器主体38构成沿轴线O-O方向设有多个小孔38A的蜂窝状结构的隔室状筒体，各小孔38A其相邻的孔相互不同的端部由封孔部件38B封闭。并且，过滤器主体38通过使从上游侧流入各小孔38A的废气通过多孔质材料而捕集粒子状物质，并只使废气通过相邻的小孔38A向下游侧流出。 

该情况下，由过滤器主体38捕集的粒子状物质通过燃烧而除去，其一部分成为灰烬逐渐地堆积在小孔38A内。另外，其他未燃烧残留物例如发动机油中的重金属、钙等也逐渐地堆积。因此，通过后述的压力传感器42计测DPF37的上游侧的压力与下游侧的压力，当上游侧与下游侧的压力差达到规定的值时，从过滤器用筒体31的筒状壳体32上卸下DPF37，并清洗堆积物。 

标记41表示在上游筒体22的筒状壳体23与过滤器用筒体31的筒状壳体32之间、在下游筒体27的筒状壳体28与过滤器用筒体31的筒状壳体32之 间分别设置的垫圈。在此，如图6及图8所示，各垫圈41使用例如不锈钢等金属板，形成为与筒状壳体32的上游侧凸缘部32B及下游侧凸缘部32C大致相同的环状体。并且，在各垫圈41上形成有与上游侧凸缘部32B、下游侧凸缘部32C的各螺栓插通孔32D、32E对应的多个螺栓插通孔41A。 

标记42是设在上游筒体22的外周侧的压力传感器，该压力传感器42是为了推测粒子状物质、未燃烧残留物等的堆积量而检测DPF37的上游侧与下游侧的压力(压力差)的装置。并且，压力传感器42其上游侧配管42与上游筒体22的筒状壳体23的压力输出部23G连接，下游侧配管42B与下游筒体27的筒状壳体28的压力输出部28F连接。 

标记43是设在上游筒体22的筒状壳体23的上游侧的上游侧温度传感器，该上游侧温度传感器43安装在位于筒状壳体23的上游侧的温度传感器安装口23F上，与控制器(未图示)连接。并且，上游侧温度传感器43是为了确认是否为能够使氧化催化剂25发挥功能的温度，而检测流入筒状壳体23的废气的温度的装置。 

标记44是设在上游筒体22的筒状壳体23的下游侧的下游侧温度传感器，该下游侧温度传感器44是为了确认是否能氧化由DPF37捕集的粒子状物质(再生)，而检测通过氧化催化剂25的废气的温度的装置。 

第一实施方式的废气处理装置21是具有上述结构的装置，接着，对将废气处理装置21安装在处理装置支撑托架16上的安装顺序进行说明。 

首先，如图9所示，在处理装置支撑托架16的支撑台16A上，通过防振部件16B安装前侧安装板16C，并且通过防振部件16B安装后侧安装板16D。在该状态下，将上游筒体22配置在前侧安装板16C上，将设在该上游筒体22上的筒状壳体23上的支撑腿26用螺栓固定在前侧安装板16C上。另外，将下游筒体27配置在后侧安装板16D上，将设在该下游筒体27的筒状壳体28上的支撑腿30用螺栓固定在后侧安装板16D上。 

该情况下，构成上游筒体22的筒状壳体23的凸缘部23C相对于垂直方向向斜上方倾斜角度α，构成下游筒体27的筒状壳体28的凸缘部28C相对于垂直方向向斜上方倾斜角度β。由此，上游筒体22和下游筒体27相对于发动机8各筒体22、27的轴线O-O为水平方向，而且在保持用于将过滤器用筒 体31插入两者间的大致V字状的插入空间S的状态下，预先固定地安装在处理装置支撑托架16上。 

在该状态下，将过滤器用筒体31从各筒体22、27的垂直方向(上、下方向)插入上游筒体22和下游筒体27之间的插入空间内。并且，通过垫圈41使设在过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B上的向下倾斜连接面32F与设在上游筒体22的凸缘部23C上的向上倾斜连接面23E配合，通过垫圈41使设在过滤器用筒体31的下游侧凸缘部32C上的向下倾斜连接面32G与设在下游筒体27的凸缘部28C上的向上倾斜连接面28E配合。 

并且，使用螺栓33及螺母34连接过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B与上游筒体22的凸缘部23C，并且，使用螺栓33及螺母34连接过滤器用筒体31的下游侧凸缘部32C与下游筒体27的凸缘部28C。由此，能够以使上游筒体22、下游筒体27、过滤器用筒体31在水平方向直列地连接的状态将废气净化装置21安装在处理装置支撑托架16上。 

接着，对使用如此安装的废气处理装置21的废气的处理动作进行说明。 

首先，若为了利用液压挖掘机1进行挖掘作业而使发动机8工作，则从发动机8向排气管9排出含有粒子状物质、氮氧化物等有害物质的废气，该废气通过流入管24而导入废气处理装置21。 

此时，废气处理装置21在废气通过容纳于上游筒体22内的氧化催化剂25时，氧化并除去该废气所含有的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)等。并且，通过氧化催化剂25后的废气通过容纳在过滤器用筒体31内的DPF37时，通过该DPF37的过滤器主体38捕集废气所含有的粒子状物质。另外，通过使废气变得高温而燃烧(再生)并除去吸收的粒子状物质。 

这样，由DPF37的过滤器主体38捕集的粒子状物质被燃烧并除去，其一部分成为灰烬逐渐地堆积在过滤器主体38的小孔38A内。另外，其他的未燃烧残留物例如发动机油中的重金属、钙等也逐渐地堆积。 

因此，通过压力传感器42计测DPF37的上游侧的压力与下游侧的压力差，当该压力差到达规定的值时，需要从过滤器用筒体31的筒状壳体32上卸下DPF37，并清洗堆积物。 

因此，对用于除去堆积在DPF37内的粒子状物质的清洗作业进行说明。 

在进行该清洗作业的情况下，首先，从上游筒体22的凸缘部23C与过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B上卸下各螺栓33及螺母34，并且，从下游筒体27的凸缘部28C与过滤器用筒体31的下游侧凸缘部32C上卸下各螺栓33及螺母34。 

在该状态下，如图9所示，把持设在过滤器用筒体31上的把手部35，并向上方提升过滤器用筒体31。由此，能够在将上游筒体22和下游筒体27安装在处理装置支撑托架16上的状态下，相对于这些上游筒体22和下游筒体27在上方卸下过滤器用筒体31与垫圈41。 

该情况下，在上游筒体22的凸缘部23C上设有相对于垂直方向向斜上方倾斜角度α的向上倾斜连接面23E，在下游筒体27的凸缘部28C上设有相对于垂直方向向斜上方倾斜角度β的向上倾斜连接面28E。因此，在上游筒体22的向上倾斜连接面23E和下游筒体27的向上倾斜连接面28E之间形成的插入空间S呈大致V字状地从下方向上方逐渐变大。 

因此，能够确保从上游筒体22和下游筒体27之间在上方卸下过滤器用筒体31时的空间大，因此，能够容易地向上方卸下过滤器用筒体31和各垫圈41，能够提高其作业性。 

并且，在过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B上设有相对于垂直方向向斜下方倾斜角度α的向下倾斜连接面32F，在下游侧凸缘部32C上设有相对于垂直方向向斜下方倾斜角度β的向下倾斜连接面32G。另一方面，过滤器用筒体31的向下倾斜连接面32F通过垫圈41从上方与上游筒体22的向上倾斜连接面23E配合，过滤器用筒体31的向下倾斜连接面32G通过垫圈41从上方与下游筒体27的向上倾斜连接面28E配合。因此，过滤器用筒体31与各垫圈41能够以临时固定状态(定位状态)保持在上游筒体22和下游筒体27之间。 

因此，在卸下连接上游筒体22及下游筒体27和过滤器用筒体31的各螺栓33及螺母34时，不需要支撑作为重量物的过滤器用筒体31，能够进一步提高从上游筒体22和下游筒体27之间卸下过滤器用筒体31时的作业性。 

这样，过滤器用筒体31能够相对于上游筒体22和下游筒体27单独地在上方卸下。因此，即使在废气处理装置21与发动机8、液压泵10等搭载机器 类一起配置在舱室罩15内的狭窄的空间内的情况下，作业者也能够不被其他的搭载机器类妨碍，能够安全且容易地只卸下过滤器用筒体31。 

并且，通过例如使用空气喷雾器将压缩空气吹向容纳在过滤器用筒体31内的DPF37的过滤器主体38，除去堆积在小孔38A内的粒子状物质的灰烬、未燃烧残留物，从而能够清洗DPF37。 

在此，为了进行DPF37的清洗，而将过滤器用筒体31以单体载置在例如作业台(未图示)等其他场所的情况下，使固定在过滤器用筒体31(筒状壳体32)的下面侧的载置腿36承载在作业台上。由此，能够抑制圆筒状的过滤器用筒体31在作业台上滚动，能够以稳定的状态将过滤器用筒体31载置在作业台上。 

这样一来，在清洗DPF37后，将容纳该DPF37的过滤器用筒体31再次安装在上游筒体22与下游筒体27之间。 

在进行该过滤器用筒体31的安装作业的情况下，如图9所示，以将垫圈41配置在过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B和下游侧凸缘部32C的附近的状态，将这些过滤器用筒体31和各垫圈41从上方插入上游筒体22和下游筒体27之间。 

该情况下，在设在上游筒体22的凸缘部23C上的向上倾斜连接面23E和设在下游筒体27的凸缘部28C上的向上倾斜连接面28E之间形成有从下方向上方逐渐地变大的大致V字状的插入空间S。因此，能够确保从上方将过滤器用筒体31和各垫圈41插入上游筒体22和下游筒体27之间时的空间大。 

在该状态下，通过垫圈41使设在过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B上的向下倾斜连接面32F与上游筒体22的向上倾斜连接面23E配合，通过垫圈41使设在过滤器用筒体31的下游侧凸缘部32C的向下倾斜连接面32G与下游筒体27的向上倾斜连接面28E配合，从而在上游筒体22和下游筒体27之间将过滤器用筒体31和各垫圈41保持在临时固定状态。 

并且，使用螺栓33及螺母34连接过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B、垫圈41、上游筒体22的凸缘部23C，使用螺栓33及螺母34连接过滤器用筒体31的下游侧凸缘部32C、垫圈41、下游筒体27的凸缘部28C。由此，能够分别通过垫圈41相对于上游筒体22和下游筒体27连接过滤器用筒体31，能 够在水平方向直列地将过滤器用筒体31连接在上游筒体22与下游筒体27之间。 

该情况下，在将过滤器用筒体31和各垫圈41配置在上游筒体22与下游筒体27之间时，过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B的向下倾斜连接面32F通过垫圈41从上方与上游筒体22的凸缘部23C的向上倾斜连接面23E配合，过滤器用筒体31的下游侧凸缘部32C的向下倾斜连接面32G通过垫圈41从上方与下游筒体27的凸缘部28C的向上倾斜连接面28E配合。 

由此，能够地使过滤器用筒体31和各垫圈41在上游筒体22与下游筒体27之间沿水平方向可靠地对位。其结果，能够提高使用螺栓33及螺母34将过滤器用筒体31连接在上游筒体22与下游筒体27之间时的作业性。 

因此，根据本实施方式，构成为在上游筒体22的凸缘部23C上设置向上倾斜连接面23E、在下游筒体27的凸缘部28C上设置向上倾斜连接面28E，并且在过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B上设置向下倾斜连接面32F、在下游侧凸缘部32C上设置向下倾斜连接面32G。由此，能够在上游筒体22的向上倾斜连接面23E与下游筒体27的向上倾斜连接面28E之间形成从下方向上方逐渐地变大的大致V字状的插入空间S。 

因此，能够确保从上游筒体22与下游筒体27之间在上方卸下过滤器用筒体31时的空间大，能够容易地在上方卸下过滤器用筒体31和各垫圈41。另外，能够确保从上方将过滤器用筒体31插入上游筒体22与下游筒体27之间时的插入空间S大，能够容易地将过滤器用筒体31安装在上游筒体22与下游筒体27之间。 

并且，通过使过滤器用筒体31的向下倾斜连接面32F从上方与上游筒体22的凸缘部23C的向上倾斜连接面23E配合，使过滤器用筒体31的向下倾斜连接面32G从上方与下游筒体27的向上倾斜连接面28E配合，能够在上游筒体22与下游筒体27之间将过滤器用筒体31保持在定位状态(临时固定状态)。因此，在使用多个螺栓33及螺母34连接上游筒体22及下游筒体27和过滤器用筒体31时，或者，在卸下连接上游筒体22及下游筒体23和过滤器用筒体31的多个螺栓33及螺母34时，不需要支撑作为重量物的过滤器用筒体31，能够提高连接、卸下各螺栓33及螺母34时的作业性。 

其结果，能够迅速且容易地进行从上游筒体22与下游筒体27之间卸下过滤器用筒体31的卸下作业、对内置于该过滤器用筒体31的DPF37的清洗、检测、修理等维修作业及再次将过滤器用筒体31安装在上游筒体22与下游筒体27之间的安装作业，能够提高进行这些作业时的作业性。 

接着，图10至图17表示本发明的第二实施方式，本实施方式的特征在于，为在净化部筒体的上游侧凸缘部、下游侧凸缘部设置定位销，并且在上游筒体的凸缘部和下游筒体的凸缘部分别设置切槽的结构。另外，在本实施方式中，对与上述第一实施方式相同的构成要素标注同一符号，并省略其说明。 

图中，51表示第二实施方式的废气处理装置，该废气处理装置51与上述第一实施方式的废气处理装置21大致相同，大致包括上游筒体22、下游筒体27以及过滤器用筒体31。 

但是，第二实施方式的废气处理装置51构成为：在构成上游筒体22的筒状壳体23的凸缘部23上设置后述的切槽52，在构成下游筒体27的筒状壳体28的凸缘部28C上设置后述的切槽53，在构成过滤器用筒体31的筒状壳体32的上游侧凸缘部32B和下游侧凸缘部32C上分别设置后述的定位销54、54。因此，在第二实施方式中，在具备切槽52、53、定位销54、54这一点与第一实施方式的废气处理装置21不同。 

标记52是设置在构成上游筒体22的筒状壳体23的凸缘部23C上的切槽，该切槽52是设在过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B上的后述的定位销54配合的结构。在此，如图12所示，切槽52通过从其外周边部向中心切削凸缘部23C的上端侧，而形成为在上下方向直线状地延伸的一个纵槽，其下端部为槽底部52A。 

并且，切槽52通过过滤器用筒体31的定位销54的配合，而在径向上相对于上游筒体22引导过滤器用筒体31，且在定位销54与切槽52的槽底部52A抵接的状态下，以使过滤器用筒体31与上游筒体22同轴的方式定位。 

标记53是设置在构成上游筒体27的筒状壳体28的凸缘部28C上的切槽，该切槽53是设在过滤器用筒体31的下游侧凸缘部32C上的后述的定位销54配合的切槽，与设在上游筒体22的凸缘部23C的切槽52在前、后方向大致正对。在此，如图12所示，切槽53也通过从其外周边部向中心切削凸缘部28C的上端侧，而形成为在上下方向直线状地延伸的一个纵槽，其下端部为槽底部53A。 

并且，切槽53通过过滤器用筒体31的定位销54的配合，而在径向上相对于下游筒体27引导过滤器用筒体31，在定位销54与切槽53的槽底部53A抵接的状态下，以使过滤器用筒体31与上游筒体27同轴的方式定位。 

标记54表示在构成过滤器用筒体31的筒状壳体32的上游侧凸缘部32B和下游侧凸缘部32C上分别设置的一个定位销。并且，这些定位销54保持垫圈41，并且与设在上游筒体22的凸缘部23C上的切槽52和设在下游筒体27的凸缘部28C上的切槽53配合。 

在此，各定位销54由与上述各切槽52、53的槽宽相比直径稍小的圆柱状的销构成，例如使用压入方法固定在上游侧凸缘部32B、下游侧凸缘部32C上。并且，设在上游侧凸缘部32B上的定位销54从向下倾斜连接面32F向上游筒体22突出，设在下游侧凸缘部32C上的另一定位销54从向下倾斜连接面32G向下游筒体27突出。 

另外，如图12所示，构成为：设在垫圈41上的多个螺栓插通孔41A中的一个为定位销54插通的销插通孔41B。并且，定位销54通过被插通到该插通孔41B，从而在保持垫圈41的状态下，与上游筒体22的切槽52及下游筒体27的切槽53配合。 

标记55是设置在各定位销54的中间部位的凹陷部，如图14至图16所示，该凹陷部55通过将定位销54的上面侧切削为大致コ字状的截面形状而形成，是限制垫圈41在定位销54的轴方向移动的构件。在此，凹陷部55具有位于定位销54的前端侧并从底部大致向上延伸的立起面55A、和从底部向着筒体壳体32向斜上方延伸的倾斜面55B。 

由此，如图14所示，构成为：在垫圈41的销插通孔41B与凹陷部55的底部配合的状态下，通过垫圈41的销插通孔41B的周边部与凹陷部55的立起面55A抵接，能够阻止垫圈41从定位销54脱离。另一方面，如图15所示，在使垫圈41向筒状壳体32侧移动时，通过垫圈41的销插通孔41B的内周边部沿着凹陷部55的倾斜面55B移动，能够将垫圈41与筒体壳体32同轴地定位。 

因为第二实施方式的废气处理装置51是具有上述结构的装置，因此在本实施方式中，在设于上游筒体22的凸缘部23C上的向上倾斜连接面23E与设于下游筒体27的凸缘部28C上的向上倾斜连接面28E之间也形成从下方向上方逐渐地变大的大致V字状的插入空间S。因此，能够提高相对于上游筒体22与下游筒体27安装、卸下过滤器用筒体31时的作业性。 

然而，第二实施方式的废气处理装置51是能够进一步提高将过滤器用筒体31安装在上游筒体22与下游筒体27之间时的作业性的装置，因此，下面对过滤器用筒体31的安装作业进行说明。 

在进行该过滤器用筒体31的安装作业时，首先，如图13所示，使过滤器用筒体31的各定位销54插通垫圈41的销插通孔41B，分别将垫圈41临时固定在过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B与下游侧凸缘部32C上。 

在该状态下，如图15及图16所示，通过将过滤器用筒体31插入到上游筒体22与下游筒体27之间，从而设在过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B上的定位销54与设在上游筒体22的凸缘部23C上的切槽52配合。另外，设在过滤器用筒体31的下游侧凸缘部32C上的定位销54与设在下游筒体27的凸缘部28C上的切槽53配合。由此，能够将过滤器用筒体31以与上游筒体22和下游筒体27同轴的方式定位。 

这样一来，在使过滤器用筒体31与上游筒体22和下游筒体27同轴地定位的状态下，使用螺栓33及螺母34连接过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B与上游筒体22的凸缘部23C。另外，使用螺栓33及螺母34连接过滤器用筒体31的下游侧凸缘部32C与下游筒体27的凸缘部28C。由此，能够将过滤器用筒体31在水平方向(轴线O-O方向)直列地连接在上游筒体22与下游筒体27之间。 

这样，根据第二实施方式的废气处理装置51，在将过滤器用筒体31安装在上游筒体22与下游筒体27之间时，通过设在过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B上的定位销54与上游筒体22的切槽52配合，设在下游侧凸缘部32C上的定位销54与下游筒体27的切槽53配合，从而能够使过滤器用筒体31以与上游筒体22和下游筒体27同轴的方式定位。 

因此，能够迅速且容易地进行内置于过滤器用筒体31内的DPF37的清洗、 修理等维修作业、将过滤器用筒体31连接在上游筒体22与下游筒体27之间的连接作业等，能够提高其作业性。 

另外，垫圈41为分别卡定在设于过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B、下游侧凸缘部32C的定位销54上的结构。由此，能够分别将垫圈41定位在过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B与下游侧凸缘部32C上。其结果，能够同时进行相对于过滤器用筒体31设置垫圈41的作业、和相对于上游筒体22与下游筒体27连接过滤器用筒体31的作业，因而能够进一步提高安装过滤器用筒体31时的作业性。 

另外，在上述第一实施方式中，举例说明了在过滤器用筒体31的上游侧凸缘部32B与下游侧凸缘部32C上设置向下倾斜连接面32F、32G，在上游筒体22的凸缘部23C上设置向上倾斜连接面23E，在下游筒体27的凸缘部28C上设置向上倾斜连接面28E的情况。 

但是，本发明没有限制于此，例如也可以构成为图17所示的第一变形例那样的过滤器用筒体31’。 

即，第一变形例的过滤器用筒体31具有由圆筒部32A’、上游侧凸缘部32B’、下游侧凸缘部32C’等构成的筒状壳体32’。该情况下，筒状壳体32’只在上游侧凸缘部32B’上形成向下倾斜连接面32F’，在下游侧凸缘部32C’上形成有在与轴线O-O正交的垂直方向上延伸的垂直连接面。另一方面，下游筒体27’具有由圆筒部28A’、盖部28B’、凸缘部28C’等构成的筒状壳体28’，在凸缘部28C’上形成有在垂直方向延伸的垂直连接面。 

并且，也可以构成为：在将过滤器用筒体31’安装在上游筒体22与下游筒体27’之间时，使上游侧凸缘部32B’的向下倾斜连接面32F’与上游筒体22的向上倾斜连接面23E抵接，使下游侧凸缘部32C’的垂直连接面与下游筒体27’的凸缘部28C’的垂直连接面抵接。 

另外，在上述各实施方式中，作为净化部筒体，举例说明了使用在内部容纳了作为处理部件的DPF37的过滤器用筒体31的情况。但是，本发明并不限于此，例如也可以构成为图18所示的第二变形例。 

即，如图18所示，作为净化部筒体，也可以构成为将内置作为处理部件的尿素水喷射阀61的喷射阀用筒体62、内置作为处理部件的选择性还原催化 剂63的还原催化剂用筒体64直列地连接在上游筒体22与下游筒体27之间。在该情况下，在喷射阀用筒体62的上游侧凸缘部62A上设置与上游筒体22的凸缘部23C的向上倾斜连接面23E正对的向下倾斜连接面62B，在还原催化剂用筒体64的下游侧凸缘部64A上设置与下游筒体27的凸缘部28C的向上倾斜连接面28E正对的向下倾斜连接面64B。由此，能够提高相对于上游筒体22与下游筒体27安装、卸下由喷射阀用筒体62与还原催化剂用筒体64构成的净化部筒体时的作业性。该情况下，喷射阀用筒体62与还原催化剂用筒体64也可以由单一的筒体形成。 

因此，能够提高进行对尿素水喷射阀61进行的、由尿素水溶液的结晶化导致的附着物的清洗作业，对喷射状态的不良情况的检查作业，对选择性还原催化剂63进行的、由尿素水溶液的析出产生的附着物的清洗作业之类的维修作业时的作业性。 

另一方面，在图18所示的第二变形例的情况下，作为净化部筒体，举例表示了直列连接由不同个体构成的喷射阀用筒体62与还原催化剂用筒体64的情况，另外，也可以为在由单一的筒体构成的净化部筒体内一体地内置氧化催化剂、粒子状物质去除过滤器(DPF)的结构。 

另外，在上述实施方式中，举例说明了将废气处理装置21搭载在具备履带式下部行驶体2的液压挖掘机1上的情况。但是，本发明没有限制于此，例如也可以搭载在具备由轮胎等构成的轮式下部行驶体的液压挖掘机上。除此之外，也能够广泛地搭载在翻斗汽车、液压起重机等其他工程机械上。 

Claims (8)

1.一种废气处理装置，具备：设置在车体上所搭载的发动机的废气通道上的上游筒体；设置在该上游筒体的下游侧的下游筒体；以及设置在上述上游筒体与下游筒体之间、可在上述各筒体的轴线方向直列地安装、拆卸，且内置有用于对废气进行净化处理的处理部件的净化部筒体，该净化部筒体在水平方向直列地连接在上述上游筒体和上述下游筒体之间，其特征在于，

在上述上游筒体、下游筒体、净化部筒体上设置凸缘部，该凸缘部具有以相互面对的状态进行连接的连接面，

连接上述上游筒体和净化部筒体的凸缘部的连接面及/或连接上述下游筒体和净化部筒体的凸缘部的连接面由相对于与上述各筒体的轴线方向正交的方向倾斜的倾斜连接面形成，

设置在上述净化部筒体上的上述倾斜连接面形成为向下倾斜连接面，该向下倾斜连接面以在水平方向配置的该净化部筒体的上面侧的尺寸大、下面侧的尺寸渐渐变小的方式向斜下方倾斜，

设置在上述上游筒体及/或下游筒体上的上述倾斜连接面形成为向上倾斜连接面，该向上倾斜连接面以在水平方向配置的该上游筒体及/或下游筒体的上面侧的尺寸小、下面侧的尺寸渐渐变大的方式向斜上方倾斜。

2.根据权利要求1所述的废气处理装置，其特征在于，

上述上游筒体和下游筒体以上述各筒体的轴线相对于上述发动机为水平方向的方式而且保持上述净化部筒体的插入空间而预先固定地安装，

上述净化部筒体从与上述上游筒体和下游筒体的轴线正交的方向安装、拆卸。

3.根据权利要求1所述的废气处理装置，其特征在于，

在上述净化部筒体的上游侧凸缘部上设置向上述上游筒体突出的定位销，并且在上述下游侧凸缘部上设置向上述下游筒体突出的其他定位销，

在上述上游筒体的凸缘部和上述下游筒体的凸缘部分别设置切槽，该切槽通过与上述各定位销配合而将上述净化部筒体相对于上述上游筒体和下游筒体定位。

4.根据权利要求3所述的废气处理装置，其特征在于，

在上述上游筒体的凸缘部和上述净化部筒体的上游侧凸缘部之间、以及上述下游筒体的凸缘部和上述净化部筒体的下游侧凸缘部之间分别设置垫圈，

在该各垫圈上分别设置上述各定位销插通的销插通孔，

在使上述各定位销插通上述各垫圈的上述销插通孔的状态下，将上述各定位销分别与上述上游筒体的切槽和上述下游筒体的切槽配合。

5.根据权利要求1所述的废气处理装置，其特征在于，

容纳在上述净化部筒体内的上述处理部件是粒子状物质去除过滤器、氧化催化剂、尿素水喷射阀、选择性还原催化剂中的一个或多个的组合。

6.根据权利要求1所述的废气处理装置，其特征在于，

在上述净化部筒体上设有在将该净化部筒体从上述上游筒体和下游筒体之间拆卸下并载置在其他场所时、使净化部筒体保持在正规的载置状态的载置腿。

7.根据权利要求1所述的废气处理装置，其特征在于，

在上述净化部筒体上设置在以单体提升净化部筒体时用于把持的把手部。

8.根据权利要求1所述的废气处理装置，其特征在于，

在上述上游筒体和下游筒体的下面侧设置支撑腿，该支撑腿用于通过防振部件而将上述上游筒体和下游筒体安装在上述发动机上所设的处理装置支撑托架上。

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