JP6942415B2

JP6942415B2 - 杭打機

Info

Publication number: JP6942415B2
Application number: JP2017144403A
Authority: JP
Inventors: 冨田　庸公; 庸公冨田; 優也谷田
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2021-09-29
Anticipated expiration: 2037-07-26
Also published as: JP2019027046A

Description

本発明は、ベースマシンの前部に起伏可能に設けられるリーダを一対のバックステーで後方から支持する杭打機に関し、詳しくは、リーダとバックステーとを地組みした後、ベースマシンに立設する杭打機に関する。

大型の杭打機では、リーダやバックステーは、ベースマシンの前方に載置して地組みした後、リーダの先端側に架け渡されたワイヤロープと起伏ロープとでベースマシンに立設させている。バックステーは、地組みする際に、載置した状態で円筒状の複数のステー部材を連結するとともに、基端側にステーシリンダを連結しているが、ステー部材は、位相を合わせて接合しないと、バックステーとリーダとの接合部がずれて接合できない場合があった。このため、地組みの際に、円筒状のステー部材やステーシリンダが転動すると、ステー部材の連結作業に手間が掛かることから、ステー部材に転動防止用の治具を着脱可能に設けたものがあった（例えば、特許文献１参照）。また、ステー部材の輸送時や保管時には、ステー部材に角材をあてがって、転がりを防止することがあった。

特開平８−１９９５７１号公報

しかし、上述の特許文献１のものでは、バックステーの組立・分解作業の際に、転動防止用の治具をステー部材に着脱する工程が増えることから、作業性が良くなかった。また、ステー部材の輸送時や保管時に、ステー部材に角材をあてがって転がりを防止するものでは、多数のステー部材を保持する際に、角材に大きな重量が掛かり、ステー部材がずれる虞があった。

そこで本発明は、バックステーを地組みする際や、輸送や保管をする際に、ステー部材やステーシリンダの転がりを防止し、作業性の向上を図ることができる杭打機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の杭打機のバックステーは、ベースマシンの前部に起伏可能に設けられるリーダと、前記リーダを後方から支持する一対のバックステーとを有し、前記リーダと前記バックステーとを前記ベースマシンの前方に倒伏した状態で地組みした後に立設する杭打機において、前記バックステーは、一端に前記リーダに連結するリーダ連結部を、他端に連結フランジを有する先端ステー部材と、両端に連結フランジを有する中間ステー部材と、シリンダヘッド側に連結フランジを、ロッド先端にベースマシンに取り付けられる車体取付部を有するステーシリンダとから形成され、前記先端ステー部材、中間ステー部材及びステーシリンダには、地組みする際に前記連結フランジよりも下方に突出し、下端に水平な接地面を備えた複数のステーサポートをそれぞれ設け、前記先端ステー部材、前記中間ステー部材および前記ステーシリンダをステーサポートにて支持させたときに、リーダホルダ連結部および前記連結フランジが適正な方向に向けて配置できることを特徴としている。

また、前記ステーサポートと前記連結フランジとが一体に形成されると好ましい。さらに、前記先端ステー部材、中間ステー部材およびステーシリンダのそれぞれは、水平に吊り上げ可能な位置に吊り上げ用の突片を設けると好ましい。

本発明の杭打機のバックステーによれば、先端ステー部材、中間ステー部材及びステーシリンダにステーサポートをそれぞれ設けたことにより、バックステーを地組みする際に、先端ステー部材、中間ステー部材及びステーシリンダを適正な方向に向けてそれぞれ配置できるとともに転がりを防止できる。これにより、連結する先端ステー部材及び中間ステー部材の連結フランジ同士と、中間ステー部材の連結フランジとステーシリンダの連結フランジとを良好に連結させることができ、バックステーの組立作業の作業性を向上させることができる。

さらに、地組みをする際に、ステーサポートにより連結フランジが地面よりも高い位置に配置されることから、連結フランジが傷むことを防止でき、また、連結フランジをボルトで締結して連結する際には、スパナ等の工具が地面に干渉することがなく、作業性の向上を図ることができる。さらに、ステーサポートは、予め、先端ステー部材、中間ステー部材及びステーシリンダに取り付けられていることから、バックステーの組立作業の際に、ステーサポートを着脱させる必要がない。また、バックステーの分解作業を行う際にも、同様に、先端ステー部材及び中間ステー部材の連結フランジ同士及び、中間ステー部材の連結フランジとステーシリンダの連結フランジとを良好に分解できることから、作業性の向上を図ることができる。

さらに、先端ステー部材、中間ステー部材及びステーシリンダを輸送・保管する際には、ステーサポートの接地面を接地させることにより、先端ステー部材、中間ステー部材及びステーシリンダの転がりを防止し、安定した状態で輸送・保管することができる。

本発明の第１形態例を示す杭打機のリーダとバックステーとを載置した状態の側面図である。同じくリーダとバックステーとを載置した状態の杭打機の平面図である。同じく載置した状態のバックステーの側面図である。同じく載置した状態の先端ステー部材の側面図である。同じく載置した状態の先端ステー部材の正面図である。同じく載置した状態の先端ステー部材の背面図である。図４のVII-VII断面図である。本発明の第１形態例を示す載置した状態の中間ステー部材の側面図である。同じく載置した状態のステーシリンダの側面図である。同じく載置した状態のステーシリンダの正面図である。同じく載置した状態のステーシリンダの背面図である。同じくステー部材の保管状態を示す説明図である。同じく組立途中の杭打機の説明図である。同じく組み立てた状態の杭打機の側面図である。本発明の第２形態例を示す載置した状態の先端ステー部材の側面図である。同じく載置した状態の先端ステー部材の正面図である。同じく載置した状態の先端ステー部材の背面図である。同じく載置した状態の中間ステー部材の側面図である。同じく載置した状態のステーシリンダの側面図である。同じく載置した状態のステーシリンダの正面図である。同じく載置した状態のステーシリンダの背面図である。

図１乃至図１４は本発明の杭打機の第１形態例を示す図である。本形態例の杭打機１１は、クローラを備えた下部走行体１２の上部に、旋回ベアリングを介して上部旋回体１３を旋回可能に設けることにより、ベースマシン１４が形成されている。上部旋回体１３は、前部に、リーダ１５及びフロントジャッキ１６，１６が取り付けられるリーダブラケット１７が設けられ、後部に、リアジャッキ１８，１８とステーシリンダ取付部１９とが設けられている。

リーダ１５は、リーダブラケット１７に対して前後左右に傾動可能に取り付けられるリーダ基部材１５ａの上部に、複数のリーダ部材１５ｂを連結して形成されている。リーダ１５の上部には、リーダ１５を保持するリーダホルダ２０が設けられ、リーダホルダ２０の後部には、ステーシリンダ２１，２１を介して上部旋回体１３の後部に接続される左右一対のバックステー２２，２２の先端が連結され、該バックステー２２，２２によってリーダ１５が後方から支持されている。

リーダ１５の頂部には、ワイヤロープ２３が掛け回される複数のガイドシーブを回転可能に備えたトップシーブブロック２４が設けられ、リーダ１５の前面には、各種作業装置、例えば、オーガを駆動するオーガ駆動装置（図示せず）がリーダ１５に沿って昇降可能に設けられる。また、上部旋回体１３の後部には、ガントリ２６が立設され、起伏ウインチ（図示せず）からの起伏ロープ２７が、ペンダントロープ２８を介してリーダホルダ２０に連結されている。

各バックステー２２は、先端ステー部材２２ａと、３本の中間ステー部材２２ｂと、ステーシリンダ２１とを連結して形成されている。

先端ステー部材２２ａは、図４乃至図７に示されるように、円筒部２２ｃの先端にリーダホルダ２０へ連結されるリーダホルダ連結部２２ｄ（リーダ連結部）が、基端に円筒部２２ｃよりも大径の連結フランジ２２ｅがそれぞれ形成されている。さらに、リーダホルダ連結部２２ｄの近傍と、連結フランジ２２ｅの近傍とには、ステーサポート２２ｆ，２２ｆが設けられている。各ステーサポート２２ｆは、円筒部２２ｃに取り付けられる取付部２２ｇと、取付部２２ｇの両端部から突出する一対の脚部２２ｈ，２２ｈとを備えている。脚部２２ｈ，２２ｈは、地組みする際に連結フランジ２２ｅから突出する長さに形成され、各脚部２２ｈの下端には、水平な接地面２２ｉが設けられている。また、バックステー２２を水平に置いた状態で、円筒部２２ｃの上面の長手方向中央部には、連結孔を備えた吊上げ用の突片２２ｊが設けられている。さらに、水平に置いた状態で、リーダホルダ連結部２２ｄは、水平状態のリーダホルダ２０と傾きが合うように取り付けられている。

中間ステー部材２２ｂは、図８に示されるように、円筒部２２ｃの両端に、先端ステー部材２２ａと同様の連結フランジ２２ｅ，２２ｅが設けられ、連結フランジ２２ｅ，２２ｅの近傍には、先端ステー部材２２ａと同様のステーサポート２２ｆ，２２ｆが設けられている。さらに、バックステー２２を水平に置いた状態で、円筒部２２ｃの上面の長手方向中央部には、連結孔を備えた吊上げ用の突片２２ｊが設けられている。

ステーシリンダ２１は、図９乃至図１１に示されるように、シリンダボディ２１ａの先端にシリンダボディ２１ａよりも大径で、連結フランジ２２ｅに連結される連結フランジ２１ｂが、基端にステーシリンダ２１を上部旋回体１３のステーシリンダ取付部１９に取り付ける車体取付部２１ｃがそれぞれ形成されている。さらに、ステーシリンダ２１をベースマシン１４に立設した際に、車体前方となるシリンダボディ２１ａの前面の連結フランジ２１ｂの近傍と、車体取付部２１ｃの近傍とには、ステーサポート２１ｄ，２１ｄが設けられている。各ステーサポート２１ｄ，２１ｄは、シリンダボディ２１ａに取り付けられる取付部２１ｅと、取付部２１ｅの両端部から突出する一対の脚部２１ｆ，２１ｆとを備えている。脚部２１ｆ，２１ｆは、地組みする際に連結フランジ２１ｂから突出する長さに形成され、各脚部２１ｆの下端には、水平な接地面２１ｇが設けられている。また、各ステーサポート２２ｆと各ステーサポート２１ｄとは接地させた際に、各連結フランジ２２ｅと連結フランジ２１ｂの高さと傾きとが一致するように形成されている。さらに、バックステー２２を水平に置いた状態で、シリンダボディ２１ａの上面には、連結孔を備えた吊上げ用の突片２１ｈが、吊上げブラケット２１ｉを介して取り付けられている。また、全ての先端ステー部材２２ａと中間ステー部材２２ｂ，ステーシリンダ２１の連結フランジ２１ｂ，２２ｅは、水平に置いた状態で高さと取付穴の位置とが合うようになっている。

次に、リーダ１５及びバックステー２２の組立及び立設方法について説明する。

まず、ベースマシン１４の前方にリーダ基部材１５ａを載置した状態とし、リーダ基部材１５ａの先端部に、複数の支持台２９に支持させた複数のリーダ部材１５ｂを連結し、頂部にトップシーブブロック２４を取り付けて地組みする。

次いで、各先端ステー部材２２ａの突片２２ｊにワイヤを連結して吊上げて所定の位置に移動させた後、各ステーサポート２２ｆの各脚部２２ｈの接地面２２ｉを接地させ、各先端ステー部材２２ａを所定の位置に載置する。さらに、３本の中間ステー部材２２ｂの突片２２ｊにワイヤを連結して順に吊上げて所定の位置に移動させた後、各ステーサポート２２ｆの各脚部２２ｈの接地面２２ｉを接地させ、各中間ステー部材２２ｂを所定の位置に載置して順に配置し、先端ステー部材２２ａと中間ステー部材２２ｂの隣り合う連結フランジ２２ｅ同士を付き合わせてボルトにて連結する。さらに、ステーシリンダ２１の突片２１ｈにワイヤを連結して吊上げて所定の位置に移動させた後、各ステーサポート２１ｄの各脚部２１ｆの接地面２１ｇを接地させ、各ステーシリンダ２１を所定の位置に載置し、隣り合う中間ステー部材２２ｂの連結フランジ２２ｅと連結フランジ２１ｂとを付き合わせてボルトにて連結する。

次に、図１３に示されるように、地組みされたバックステー２２を吊り上げ、先端ステー部材２２ａのリーダホルダ連結部２２ｄをリーダホルダ２０に連結する。

次いで、上部旋回体１３にガントリ２６を立設し、起伏ウインチ（図示せず）からの起伏ロープ２７を、ペンダントロープ２８を介してリーダホルダ２０に連結する。さらに、図１４に示されるように、起伏ロープ２７でリーダ１５を鉛直方向に起立させるとともに、バックステー２２，２２を立ち上げ、ステーシリンダ２１，２１の車体取付部２１ｃ，２１ｃを、ステーシリンダ取付部１９，１９にそれぞれ取り付ける。なお、ワイヤ掛けや油圧配管の取り回しなどは従来の杭打機と同様に行われ、詳細な説明は省略する。また、リーダ１５及びバックステー２２の分解は、この手順を逆に行うことになる。

上述のように形成された本形態例の杭打機１１は、バックステー２２を地組みする際に、先端ステー部材２２ａと３本の中間ステー部材２２ｂとステーシリンダ２１とを、ステーサポート２２ｆの各脚部２２ｈやステーサポート２１ｄの各脚部２１ｆに支持させた状態で所定の位置に配置することにより、適正な方向に向けて先端ステー部材２２ａと各中間ステー部材２２ｂとステーシリンダ２１とを配置できるとともに、先端ステー部材２２ａと各中間ステー部材２２ｂとステーシリンダ２１の転がりを防止できる。

さらに、隣り合う先端ステー部材２２ａ及び中間ステー部材２２ｂの連結フランジ２２ｅ同士、及び、連結フランジ２２ｅとステーシリンダ２１の連結フランジ２１ｂ同士の位置合わせを良好に行える。また、各連結フランジ２２ｅと連結フランジ２１ｂは地面よりも高い位置に配置されることから、連結フランジ２２ｅ及び連結フランジ２１ｂが傷むことを防止できるとともに、連結フランジ２２ｅ及び連結フランジ２１ｂをボルトで締結して連結する際に、スパナ等の工具が地面に干渉することがなく、作業性の向上を図ることができる。また、バックステー２２の分解作業の作業性も同様に向上させることができる。

さらに、先端ステー部材２２ａ及び中間ステー部材２２ｂやステーシリンダ２１を輸送・保管する際には、図１２に示されるように、ステーサポート２２ｆやステーサポート２１ｄの接地面２１ｇ，２２ｉを接地させることにより、先端ステー部材２２ａや中間ステー部材２２ｂ及びステーシリンダ２１の転がりを防止し、安定した状態で輸送・保管することができる。また、仕切り板３０を用いて先端ステー部材２２ａや中間ステー部材２２ｂやステーシリンダ２１を安定させた状態で２段に載置させることができ、省スペース化を図ることができる。さらに、ステーサポート２２ｆを円筒部２２ｃに、ステーサポート２１ｄをシリンダボディ２１ａに予め設けておくことにより、バックステー２２の組立・分解作業の際や、輸送・保管の際に、ステーサポート２２ｆやステーサポート２１ｄを着脱させる必要がない。

図１５乃至図２１は、本発明の第２形態例を示すもので、第１形態例と同様の構成要素を示すものには、同一の符号をそれぞれ付して、その詳細な説明は省略する。

本形態例のバックステーの先端ステー部材３１ａは、図１５乃至図１７に示されるように、円筒部３１ｂの先端にリーダホルダ連結部３１ｃ（リーダ連結部）が、基端に円筒部３１ｂよりも大径の連結フランジ３１ｄがそれぞれ形成されている。さらに、リーダホルダ連結部３１ｃの基部前面と、連結フランジ３１ｄの前面とにステーサポート３１ｅ，３１ｆがそれぞれ一体に設けられている。

リーダホルダ連結部３１ｃの基部前面に設けられるステーサポート３１ｅは、地組みをする際に接地する一対の脚部３１ｇ，３１ｇがリーダホルダ連結部３１ｃの基部から一体に突設され、各脚部３１ｇの下端には水平な接地面３１ｈがそれぞれ形成されている。連結フランジ３１ｄの前面に設けられるステーサポート３１ｆは、地組みをする際に接地する一対の脚部３１ｉ，３１ｉが連結フランジ３１ｄから一体に突設され、各脚部３１ｉの下端には水平な接地面３１ｊがそれぞれ形成されている。また、バックステー２２を水平に置いた状態で、円筒部３１ｂの上面の長手方向中央部には、連結孔を備えた吊上げ用の突片３１ｋが設けられている。さらに、水平に置いた状態で、リーダホルダ連結部２２ｄは、水平状態のリーダホルダ２０と傾きが合うように取り付けられている。

中間ステー部材３１ｍは、図１８に示されるように、円筒部３１ｂの両端に、先端ステー部材３１ａと同様の連結フランジ３１ｄ，３１ｄが設けられ、各連結フランジ３１ｄに、先端ステー部材３１ａと同様のステーサポート３１ｆがそれぞれ一体に設けられている。さらに、バックステー２２を水平に置いた状態で、円筒部３１ｂの上面の長手方向中央部には、先端ステー部材３１ａと同様の突片３１ｋが設けられている。

ステーシリンダ３２は、図１９乃至図２１に示されるように、シリンダボディ３２ａの先端にシリンダボディ３２ａよりも大径で、連結フランジ３１ｄに連結される連結フランジ３２ｂが、基端にステーシリンダ３２を上部旋回体１３のステーシリンダ取付部１９に取り付ける車体取付部３２ｃがそれぞれ形成されている。さらに、ステーシリンダ３２をベースマシン１４に立設した際に、車体前方となる連結フランジ３２ｂの前面にステーサポート３２ｄが一体に設けられ、シリンダボディ３２ａの基端側前面にステーサポート３２ｅが取り付けられている。

連結フランジ３２ｂの前面に設けられるステーサポート３２ｄは、地組みをする際に接地する一対の脚部３２ｆ，３２ｆが連結フランジ３２ｂから一体に突設され、各脚部３２ｆの下端には水平な接地面３２ｇがそれぞれ形成されている。シリンダボディ３２ａの基端側前面に取り付けられるステーサポート３２ｅは、シリンダボディ３２ａに取り付けられる取付ブラケット３２ｈと、地組みをする際に接地する脚部材３２ｉとをボルト３２ｊで連結して形成されたもので、脚部材３２ｉの下端には水平な接地面３２ｋが形成されている。さらに、バックステー２２を水平に置いた状態で、シリンダボディ３２ａの上面には、連結孔を備えた突片３２ｍが、吊上げブラケット３２ｎを介して設けられている。また、全ての先端ステー部材３１ａと、中間ステー部材３１ｍ，ステーシリンダ３２の連結フランジ３１ｄ，３２ｂは、水平に置いた状態で高さと取付穴の位置とが合うようになっている。

なお、本発明は上述の各形態例に限るものではなく、中間ステー部材の本数は任意である。また、先端ステー部材や中間ステー部材に設けるステーサポートの個数は、２個以上であれば任意であり、ステーシリンダに設けるステーサポートの個数も２個以上であれば任意である。さらに、本発明は、上述の形態例のように大型の杭打機に限らず、中型や小型の杭打機にも適用することができる。

１１…杭打機、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１４…ベースマシン、１５…リーダ、１５ａ…リーダ基部材、１５ｂ…リーダ部材、１６…フロントジャッキ、１７…リーダブラケット、１８…リアジャッキ、１９…ステーシリンダ取付部、２０…リーダホルダ、２１…ステーシリンダ、２１ａ…シリンダボディ、２１ｂ…連結フランジ、２１ｃ…車体取付部、２１ｄ…ステーサポート、２１ｅ…取付部、２１ｆ…脚部、２１ｇ…接地面、２１ｈ…突片、２１ｉ…吊上げブラケット、２２…バックステー、２２ａ…先端ステー部材、２２ｂ…中間ステー部材、２２ｃ…円筒部、２２ｄ…リーダホルダ連結部、２２ｅ…連結フランジ、２２ｆ…ステーサポート、２２ｇ…取付部、２２ｈ…脚部、２２ｉ…接地面、２２ｊ…突片、２３…ワイヤロープ、２４…トップシーブブロック、２６…ガントリ、２７…起伏ロープ、２８…ペンダントロープ、２９…支持台、３０…仕切り板、３１ａ…先端ステー部材、３１ｂ…円筒部、３１ｃ…リーダホルダ連結部、３１ｄ…連結フランジ、３１ｅ，３１ｆ…ステーサポート、３１ｇ…脚部、３１ｈ…接地面、３１ｉ…脚部、３１ｊ…接地面、３１ｋ…突片、３１ｍ…中間ステー部材、３２…ステーシリンダ、３２ａ…シリンダボディ、３２ｂ…連結フランジ、３２ｃ…車体取付部、３２ｄ，３２ｅ…ステーサポート、３２ｆ…脚部、３２ｇ…接地面、３２ｈ…取付ブラケット、３２ｉ…脚部材、３２ｊ…ボルト、３２ｋ…接地面、３２ｍ…突片、３２ｎ…吊上げブラケット

Claims

ベースマシンの前部に起伏可能に設けられるリーダと、前記リーダを後方から支持する一対のバックステーとを有し、前記リーダと前記バックステーとを前記ベースマシンの前方に倒伏した状態で地組みした後に立設する杭打機において、
前記バックステーは、一端に前記リーダに連結するリーダ連結部を、他端に連結フランジを有する先端ステー部材と、両端に連結フランジを有する中間ステー部材と、シリンダヘッド側に連結フランジを、ロッド先端にベースマシンに取り付けられる車体取付部を有するステーシリンダとから形成され、
前記先端ステー部材、中間ステー部材及びステーシリンダには、地組みする際に前記連結フランジよりも下方に突出し、下端に水平な接地面を備えた複数のステーサポートをそれぞれ設け、
前記先端ステー部材、前記中間ステー部材および前記ステーシリンダをステーサポートにて支持させたときに、リーダホルダ連結部および前記連結フランジが適正な方向に向けて配置できることを特徴とする杭打機。
前記ステーサポートと前記連結フランジとが一体に形成されることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
前記先端ステー部材、中間ステー部材およびステーシリンダのそれぞれは、水平に吊り上げ可能な位置に、吊り上げ用の突片を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の杭打機。