CN102015435B - 用于支撑近海风力涡轮机的不对称系泊系统和带有水收集板的支柱稳定式近海平台 - Google Patents

用于支撑近海风力涡轮机的不对称系泊系统和带有水收集板的支柱稳定式近海平台 Download PDF

Info

Publication number
CN102015435B
CN102015435B CN200980114300.XA CN200980114300A CN102015435B CN 102015435 B CN102015435 B CN 102015435B CN 200980114300 A CN200980114300 A CN 200980114300A CN 102015435 B CN102015435 B CN 102015435B
Authority
CN
China
Prior art keywords
girder
platform
ballast
steady
pillar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200980114300.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102015435A (zh
Inventor
多米尼克·罗迪耶
克里斯蒂安·切尔梅利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Principle Power Inc
Original Assignee
Principle Power Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41217364&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN102015435(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Principle Power Inc filed Critical Principle Power Inc
Priority to CN201710427250.7A priority Critical patent/CN107399411B/zh
Priority to CN201410012663.5A priority patent/CN103786837B/zh
Publication of CN102015435A publication Critical patent/CN102015435A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102015435B publication Critical patent/CN102015435B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/107Semi-submersibles; Small waterline area multiple hull vessels and the like, e.g. SWATH
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/02Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
    • B63B39/03Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses by transferring liquids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/06Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B9/00Water-power plants; Layout, construction or equipment, methods of, or apparatus for, making same
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D13/00Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D13/00Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • F03D13/25Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors specially adapted for offshore installation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D17/00Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0204Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D80/00Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D9/00Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D9/00Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • F03D9/255Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator connected to electrical distribution networks; Arrangements therefor
    • F03D9/257Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator connected to electrical distribution networks; Arrangements therefor the wind motor being part of a wind farm
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/4433Floating structures carrying electric power plants
    • B63B2035/446Floating structures carrying electric power plants for converting wind energy into electric energy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/06Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water
    • B63B2039/067Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water effecting motion dampening by means of fixed or movable resistance bodies, e.g. by bilge keels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B2017/0091Offshore structures for wind turbines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H12/00Towers; Masts or poles; Chimney stacks; Water-towers; Methods of erecting such structures
    • E04H2012/006Structures with truss-like sections combined with tubular-like sections
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/90Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/93Mounting on supporting structures or systems on a structure floating on a liquid surface
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/90Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/95Mounting on supporting structures or systems offshore
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20Hydro energy
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/727Offshore wind turbines

Abstract

一种包括浮动框架(105)的浮动风力涡轮机平台,所述浮动框架(105)包括通过水平主梁(115)彼此耦联的三个支柱(102,103)。风力涡轮机塔架(111)安装在塔架支撑支柱(102)上以便简化系统构件并且提高结构强度。涡轮叶片(101)耦联到在塔架(111)之上转动的吊舱(125)上。涡轮机的传动变速箱式发电机和其他电动齿轮可传统地安装在吊舱中,或安装在塔架(111)下端或在塔架支撑支柱(102)的顶部上。浮动框架(105)包括水压载系统,其在支柱(102,103)之间泵送水以便使塔架(111)处于10竖直对准,而不管风速多大。水收集板(107)安装在支柱(102,103)的底部以便使浮动平台(105)由于波而产生的转动运动最小。

Description

用于支撑近海风力涡轮机的不对称系泊系统和带有水收集板的支柱稳定式近海平台
相关申请的交叉引用
本专利申请要求享有2008年4月23日提交的、名称为“Column-Stabilized Offshore Platform With Water-Entrapment PlatesAnd Asymmetric Mooring System For Support Of Offshore WindTurbines”的美国临时专利申请No.61/125,241的优先权,其全部内容通过引用结合于此。
背景技术
风力涡轮机为一种转动设备,其将风的动能转换成机械能,之后机械能被转换成电能。风力涡轮机已经研发用于陆上设施以及近海设施。陆上风力涡轮机固定在底面上并且位于多风区域中。现有具有竖直布置的主转子轴的竖直轴风力涡轮机,和具有指向风的水平转子轴的水平轴风力涡轮机。水平轴风力涡轮机一般具有塔架和耦联到塔架顶部的发电机。发电机可直接或经由变速箱耦联到毂盘组件和涡轮叶片上。
风力涡轮机还用于近海应用。单塔架近海系统安装在海床中并且限制于深达30米的浅水。如果涡轮机塔架安装在更宽的基础上,例如栅格结构上,则这种浅的深度要求可扩大到50米。在更深的水中,只有浮动系统是经济可行的。浅水系统的缺点在于,通常只有靠近海岸才是浅的。因此,靠近海岸的风力涡轮机会阻挡海岸视野并且给水上船只和航行器产生导航阻碍以及可能的损害。
当前,已经提出了许多用于近海浮动风力涡轮机平台的构想。通常,它们分为三个主要类别:帆桅、张力腿平台(TLP′s)和半潜式/混合系统。浮动风力涡轮机平台的例子包括Statoil Norsk-Hydro海风帆桅(StatoilNorsk-Hydro Hywind spar)(图1)、Blue H TLP最新模型(Blue H TLPrecent prototype)(图2)、SWAY帆桅/TLP混合系统(SWAY spar/TLPhybrid)(图3)、Force Technology WindSea半潜式系统(Force TechnologyWindSea semi submersible)(图4)和Trifloater半潜式系统(Trifloater semisubmersible)(图5)。参照图1,帆桅为在结构底部载有较大压载以及在吃水线附近载有浮力罐的长形结构件。为了稳定的目的,重心必须低于浮力中心。这将确保帆桅将笔直地浮动。使用若干将帆桅保持在位的绳索而将帆桅系泊在海底。概括而言,由于帆桅的深吃水深度以及对竖直波浪激励力的降低的响应性,帆桅型结构比半潜式结构具有更好的升起性能。然而,它们还比其他系统具有更多的倾斜和摇摆运动,这是因为在这种设计中有利于稳定的水平面面积减少了。
参照图2,TLP具有将浮子直接连接到海床上的竖直张紧的电缆或钢管。除了在安装阶段之外,不必为了稳定性而要求低重心,在安装阶段时可临时增加浮力模块以提供足够的稳定性。TLP具有非常良好的升起及角运动,但是系泊安装的复杂性和成本、由于潮汐变动而引起的钢筋束张力的变化、以及塔架与系泊系统之间的结构频率耦联是TLP系统的三个主要障碍。
当比较不同类型的近海风力涡轮机结构时,由波浪和风引发的运动并不是要考虑的唯一一个性能要素。经济性也扮演了一个很重要的角色。因此,仔细研究制造、安装、交付使用/停止使用的成本以及实现维护方法的便利性是很重要的。相比帆桅(由于其吃水深度),以及相比TLP系统(由于在钢筋束连接之间的低稳定性),具有浅的吃水深度和在操作和运输情况下的良好稳定性的半潜式构件在拖曳、安装以及交付使用/停止使用方面明显成本较低。
发明内容
这里描述了包括至少三个支柱的半潜式近海浮动风力涡轮机平台。除了至少三个支柱之外,这里所述的风力涡轮机平台还包括改进风力涡轮机平台性能的附加特征。在图6所示的实施方式中,浮动风力涡轮机平台包括在支柱之间使水压载运动以便保持塔架竖直对准的主动压载系统。此外,可将对准传感器耦联到所述平台上以确定风力负载。更进一步地,根据本说明书的风力涡轮机平台可包括一个或多个附加特征,例如不对称的系泊系统和主动压载系统,它们便于形成不但能承受环境负载,而且也比其他平台设计的重量相对更轻,同时还能使发电的经济性更佳的结构。
包括在这里所述的平台中的支柱可使用具有水平和竖直联结梁的管状桁架系统彼此耦联。水平的水收集板附接到部分或所有支柱的底部。风力涡轮机塔架要经受在结构上高风力负载中的相当大部分,支柱之间的空间实现了稳定性。在一个实施方式中,如图6所示,涡轮机塔架附接到其中一个支柱的顶部,该支柱本身通过主梁耦联到其他支柱上。这种结构改进了浮动风力涡轮机平台的结构效率并且允许结构具有相对较轻的重量。
在图7所示的其他实施方式中,涡轮机塔架直接耦联在支撑塔架和风力涡轮机部件的重量的浮力支柱之上。在该实施方式中,其他支柱用于稳定平台并且保持塔架竖直对准。此外,主动浮力系统可用于在支柱之间移动压载。在图7所示的实施方式中,由于塔架的重量并不是由外部支柱的浮力来支撑,因此所述平台在外部支柱和中心塔架支柱之间不需要太多的结构支撑。与此相对比,在塔架安置在甲板中心的有些现有设计中,由于塔架和涡轮机的重量以及空气动力力矩,结构必须在长型结构的中间支撑大的负载,因此结构相对较重并且可能经济可行性较低。
可容纳例如斜度控制系统、变速箱、偏航控制器和发电机中的一个或多个的吊舱可安装在塔架之上,并且该吊舱为毂盘和从毂盘延伸的涡轮叶片提供支撑。毂盘可包括允许调节涡轮叶片的斜度从而使涡轮叶片的转速在正常的风速范围内保持恒定的机构。吊舱可耦联到偏航控制系统上,该系统使涡轮叶片直接指向风中以实现最佳效率。通常位于吊舱内的风力涡轮机装置,例如变速箱和发电机,可位于那里,或者可以安置在塔架下部或在支柱之上。不具有变速箱的直接驱动式涡轮机也可以与这里所述的平台一起使用。由于可变化的风速,由发电机产生的电力的频率和幅值可能是随机的。可以用变压器、逆变器和整流器来改变电力,从而产生一致的输出电压和电流。这些电力部件可位于吊舱中、塔架底部或在另一个支柱上。风力涡轮机的电力输出可通过延伸到海底的电力电缆和发电站传输。电缆的一部分不是直接延伸到海底,而是可耦联到提升电缆的该部分的浮力机构上。于是,所述电缆可具有弯曲的路径,这允许浮动风力涡轮机平台随着波浪、水流和潮汐竖直或水平运动而不会在电缆上施加任何明显的附加张力。
在一个实施方式中,浮动风力涡轮机平台具有为高强度结构的特殊构造。安装在支柱之间的主梁的长度相同并且基本形成等边三角形。水平联结梁在主梁长度的大约三分之一长度处耦联在相邻的主梁之间。水平联结梁和主梁在由主梁形成的三角形的三个角上形成了附加的等边三角形。立起联结梁耦联在支柱的中部和主梁长度的三分之一处之间。由立起联结梁、支柱和主梁形成的三角形基本为直角等腰三角形。这种构造提供了可支撑所需负载力的坚固结构,同时使建造浮动风力涡轮机平台所需的材料量最少。
在具体的实施方式中,可将这里所述的浮动风力涡轮机平台设计为完全在码头区制造和组装。例如,可使用起重机来组装可在码头区组装现场完成构建的浮动风力涡轮机平台的部件。此外,当需要时,可在码头区组装风力涡轮机部件并使之与平台和子结构集成在一起。一旦完全组装,就可以从浮动风力涡轮机平台的支柱上完全拆除压载,因而,结构可漂出水道到达安装现场。如果需要额外的浮力来减小吃水深度以便离开水道,则可将浮力模块附接到其中一个或多个支柱上以减小吃水深度。当平台已经到达更深的水域之后,可拆除浮力模块,并用水压载部分地填充支柱以稳定平台。
在将浮动风力涡轮机平台拖到安装现场之前,可将海锚固定到海底。当浮动风力涡轮机平台运动到位之后,可将系泊绳索紧固到支柱上并且将其收紧到预定的张紧度。在一个实施方式中,塔架安装在其中一个支柱上,并且系泊绳索以不对称的方式布置,其中,耦联到支撑涡轮机塔架的支柱上的系泊绳索多于耦联到其他支柱上的绳索。例如,如果使用了四个系泊绳索,则其中两个绳索以大约90度的角度间隔连接到支撑塔架的支柱上,而其余各支柱上各连接一个绳索。通过另一个示例,如果使用了六个系泊绳索,则其中四个绳索以大约60度的角度间隔在大约180度的范围内连接到支撑塔架的支柱上,而各其他支柱则分别耦联到单个绳索上。可将系泊绳索的角度构造为与塔架支柱相交。如果使用了对称的浮动风力涡轮机平台,则系泊绳索可以对称的方式耦联到平台上。例如,可使用总共六个系泊绳索,其中,两个系泊绳索耦联到各支柱。
系泊绳索可以是由链、钢索和拖动式埋入锚的组合构成的传统悬链式绳索。或者,系泊绳索可以由致密的聚酯段构成,还包括悬挂在系泊系统的部分上的重质量的配重块。在一个实施方式中,锚埋入海底,并且一部分链耦联到锚上。聚酯绳索可附接到链上以便为系泊绳索提供一些弹性。使用时,聚酯绳索的相对端可耦联到链的附加长度上,该附加长度部分附接到各支柱上的一个或多个张紧机构上。沉重的配重块可附接到连接于各支柱上的链,以便减小链与支柱所成的角度,并且系泊绳索可由耦联到各支柱上的机构张紧。
如果风力涡轮机和塔架安装到三个支柱中的一个上,则无风时一个支柱支撑更多的重量,并且外壳处于不对称的平衡中。然而,吹到涡轮叶片和塔架上的风力产生作用于塔架的力矩,该力矩通常朝远离平台中心的方向推动塔架。该力矩在塔架支撑支柱上施加了向下的力,同时减少了施加在并不支撑塔架的独立支柱上的向下的力。
当安装风力涡轮机时,风力涡轮机将旋转,并且发电机将发电。然而,风速和风向可频繁变化。因此,在某些实施方式中,在根据本说明书的平台上使用的涡轮机可设有包括风向传感器和偏航控制系统的风向系统。在这种实施方式中,风向传感器将检测风向的变化,偏航控制系统则将转动塔架顶部的吊舱(偏航)以便使涡轮叶片与风向对准。更进一步地,在根据本说明书的平台上使用的涡轮机可设有检测风速变化且耦联到涡轮机斜度控制系统上的风速传感器,所述涡轮机斜度控制系统通过引发涡轮叶片斜度的变化而响应于风速的变化,从而使得输出功率最佳或使涡轮叶片上的风拖曳力最小。可商业得到的风向和风速传感器可从英国的Campbell Scientific有限公司和美国的NovaLynx公司得到。
当作用于塔架和涡轮叶片的风速增大时,风力可使整个浮动风力涡轮机平台倾斜偏离竖直对准。为了补偿风力(推力),根据本说明书的风力涡轮机平台设有利用水泵来使水在各支柱中运动的内部压载系统。在一个实施方式中,内部压载系统包括耦联到控制压载系统的水泵的控制器上的一个或多个对准传感器。如果对准传感器检测到浮动风力涡轮机平台朝其中一个支柱倾斜,则内部压载系统可将水泵出低的浮动支柱并泵入其他支柱中以便增加低支柱的浮力并且减少其他支柱的浮力。水的这种运动将升高平台的低的浮动角,从而使塔架返回到竖直对准。当对准传感器检测到竖直对准重新建立时,可停止泵。由于只需要补偿施加在结构上的倾覆力矩,因此在内部压载系统的一个实施方式中,不需要从外部泵入额外的水,并且内部压载系统可以闭循环起作用。
由于内部压载系统的操作要求泵送相当数量的水,因此实现期望压载调节的响应时间可以长达15-30分钟。在一个实施方式中,对准传感器可以是感测水平面中关于X和Y轴的转动运动的两个陀螺仪。在完美的竖直对准中,X和Y轴陀螺仪将不会检测到平台的任何转动。然而,如果浮动风力涡轮机平台中存在任何倾斜,则X和/或Y轴陀螺仪可检测到转动运动。这种对准传感器可耦联到控制器上,该控制器在必要时通过将水泵送到支柱中而响应于不对准,从而校正竖直对准偏差。在一个实施方式中,压载系统是将压载水与周围海水完全隔绝的封闭系统。在这种实施方式中,由于海水无法进入支柱,因此不会因为压载系统的故障而使支柱被涌入水并且平台不会倾覆。
在一个实施方式中,耦联涡轮机控制系统和压载系统,因此塔架可以是竖直的,但是压载泵可能仍需要起作用直到涡轮机处于最佳的发电模式中。在这种情况下,改变涡轮叶片斜度以减小推力并保持桅杆竖直。之后,当压载水从一个支柱泵送到下一个支柱时,叶片斜度可缓慢转回其最佳角度。
这里所述的风力涡轮机平台可用作单独的平台,或者可替代地,这里所述的平台可安置成布置于风力发电场中的多个浮动风力涡轮机平台的一部分。来自各风力涡轮机的电能可进行组合并通过单个电缆向发电站传输,该发电站可以在陆地上或在单独的浮动平台上。在一个这种实施方式中,其中一个平台可用于为工作人员或维修提供现场。这可提供安全的受保护区域,在那里,工人能够不受恶劣的周围天气条件的影响。
如果这里所述的浮动风力涡轮机平台需要返回码头进行维修或停止使用,则可将平台与系泊绳索和电力电缆断开,并将其拖回码头区组装现场。在浅的水道中,可抽空固定的水压载,因而,可将平台吃水深度减小到其拖运状态吃水。如果要进一步减小拖运状态吃水,则可在需要时将一个或多个浮力模块耦联到支柱上。
附图说明
图1示出了帆桅式浮动风力涡轮机平台;
图2示出了张力腿式浮动风力涡轮机平台;
图3示出了张力腿/帆桅式浮动风力涡轮机平台;
图4示出了对称的半潜式浮动风力涡轮机平台;
图5示出了不对称的半潜式浮动风力涡轮机平台的透视图;
图6示出了不对称的半潜式浮动风力涡轮机平台;
图7示出了半潜式浮动风力涡轮机平台的正视图;
图8示出了半潜式浮动风力涡轮机平台的俯视图;
图9示出了连接到浮动风力涡轮机平台的底部上的水收集板;
图10示出了不对称的半潜式浮动风力涡轮机平台的俯视图;
图11示出了不对称的半潜式浮动风力涡轮机平台的俯视图;
图12示出了具有张紧式系泊绳索系统的半潜式浮动风力涡轮机平台的正视图;
图13示出了具有悬链式系泊绳索系统的半潜式浮动风力涡轮机平台的正视图;
图14示出了压载控制系统的图;
图15-17示出了响应于风速变化的浮动风力涡轮机平台的正视图;
图18-20示出了响应于风速变化的浮动风力涡轮机平台的正视图;
图21-23示出了将浮动风力涡轮机平台从码头区移动到深水中的顺序步骤;
图24示出了一组不对称的半潜式浮动风力涡轮机平台的布置。
具体实施方式
这里描述了半潜式浮动风力涡轮机平台。这里所描述的平台可用在例如近海风力涡轮机设施中。参照图6,根据本发明的风力涡轮机系统可包括具有至少三个支柱102、103的近海平台105。平坦的水收集板107附接到各支柱102、103的底部。在一个实施方式中,支柱102、103为圆柱形。然而,也可将支柱构造为适于构建风力涡轮机平台的任意形状。风力涡轮机塔架111直接安置在稳定支柱102上方。不支撑涡轮机塔架111的两个独立的稳定支柱103以大约40到90度的角度与塔架支撑支柱102分开。虽然在图中示出的平台105包括三个支柱102、103,但是在其他实施方式中,平台也可包括四个或更多个支柱。
支柱102、103与由主梁115、联结梁116和横梁117构成的桁架结构互相连接。主梁115连接到支柱102、103的顶部和底部以及耦联连接在主梁115与支柱102、103之间的联结梁116上。横梁连接在相邻的主梁115之间。在一个实施方式中,可将主梁115构造为使它们与三个支柱102、103相互交叉并且形成等边三角形。类似地,可将水平联结梁117和主梁115构造成形成附加的等边三角形。在一个实施方式中,立起联结梁116连接到支柱102、103的大致中间高度处,并且在主梁的大约三分之一的位置处耦联到主梁115上。主梁115、支柱102、103和立起联结梁116可形成直角等腰三角形。在一个实施方式中,主梁115、立起联结梁116和水平联结梁117优选是具有圆形或矩形横截面的中空管结构。或者,主梁115、立起联结梁116和水平联结梁117也可以是实心的I形、H形或T形梁。在其他实施方式中,三个支柱102、103、联结梁116和水平联结梁117可形成适于获得展示出期望强度、重量、负载支承或其他性能特性的平台的任意类型的其他几何构造。
这里所述的这种浮动风力涡轮机平台设计提供了坚固并且有效的结构。强度可归因于由支柱、主梁、立起联结梁和水平联结梁在平台角部形成的四面体结构。对该结构的负载分析显示,任意变形最可能出现在相邻四面体之间的主梁115的中间部上。虽然该结构的几何条件是很有效的,但是还可以通过增加主梁115、立起联结梁116和水平联结梁117的外径或壁厚来增加该结构的强度。如果主梁115、立起联结梁116和水平联结梁117为管状结构,则可通过增加壁厚来显著延长该结构的疲劳寿命。例如,如果管的壁厚是标称管壁厚的两倍,则该结构的疲劳寿命可比具有标称管壁厚的结构的疲劳寿命增加约10到20倍。在主梁115与立起联结梁116及水平联结梁117的交点处附近的很短的部分中,可增加壁厚。
在一个实施方式中,涡轮机塔架111的基部的直径或宽度接近但稍小于塔架111安置在其上的支柱102的直径或宽度。这种一致性使得结构的连贯性最大化,并且使得在平台105结构的重要区域中的应力集中最小化。应力集中可能在涡轮机塔架111和涡轮机塔架111安置在其上的支柱102的交界处最高,在该位置,由于风引起的力矩而使得弯曲矩最高,并且主梁115在该位置连接到其他稳定支柱103上。在一个实施方式中,支柱102、103的直径可以一致以便形成笔直的结构,例如笔直的圆柱形结构,而塔架111可以是在基部较大,并逐渐变细到在顶部的较小的直径或宽度。可通过将若干具有一致直径的管状部焊接在一起来构建支柱102、103,并可通过将一系列锥形部螺栓连接和/或焊接在一起来构建塔架111。可使用诸如板、肋和内部凸缘的内部结构来加强支柱102、103和塔架111。
由于支柱102、103只为浮动风力涡轮机平台提供浮力和稳定性,因此在支柱103的顶部之间只需要最小的甲板空间119。可在上部主梁115之上放置窄通道,连接各支柱102、103。平台105上的附加区域可用于支撑次级结构,例如辅助太阳能电池或波浪能转换器的支撑件,以及用于在风力涡轮机塔架111周围提供通路。在一个实施方式中,甲板119位于一个或多个稳定支柱102、103之上,并且将稳定支柱和甲板119构造成使得所预计的最高波峰将不会达到或损坏甲板设备或涡轮叶片101。楼梯和船入坞结构可附接到任意支柱102、103上。可通过附接到支柱102、103底部的系泊绳索131-141将平台105固定到海底。
涡轮叶片101长度方向较长,宽度方向较窄,具有很高的纵横比。涡轮叶片101在它们的基部连接到毂盘上,电机和致动器可改变叶片101的斜度。可将叶片101的斜度设定成最优化发电机的电能输出。这可通过调节叶片的斜度以便在一定的风速范围内保持恒定的转速来实现。在较低的风速下,涡轮叶片的斜度较小,从而它们能保持最大的转速。对比而言,在较高的风速下,增大斜度以便防止转动超过最佳转速。为了感测真实风速,风力涡轮机可包括检测风速的风力计,控制器可根据检测到的风速来将涡轮叶片101的斜度调节到合适的倾斜角。商用的涡轮叶片斜度控制系统可从德国的LTi REEnergy公司和德国的BoschRexroth公司获得。
将涡轮叶片101精确对准在垂直于风向的取向上致使产生最大的电能。为了便于这种定位,风力涡轮机可包括偏航控制系统和具有例如检测任意错位的风向传感器的风向系统。商用倾度传感器可从德国的Pepper+Fuches公司和美国的MicroStrain公司获得。如果风向传感器检测到角偏移,则控制器可启动使吊舱、毂盘和涡轮叶片101转动的偏航电机。在一个实施方式中,涡轮叶片101和毂盘耦联到变速箱上,该变速箱将涡轮叶片101的转速增大到适于发电的速度。变速箱增大了传动轴的转速,该传动轴耦联到发电的发电机上。在另一个实施方式中,使用了直接式驱动涡轮机。其没有变速箱,并且传动轴直接耦联到发电机上,而发电机可位于吊舱中或塔架中。
电输出一般随着风速的增大而增加。然而,通常需要每秒大约3米的最小风速来促使涡轮叶片转动。对于典型的风力涡轮发电机来说,随着风速增大到高达大约12米每秒,功率输出都将持续增大,在每秒6-12米的风速范围中,使涡轮叶片倾斜来使电能产量最佳。在高于12米每秒的风速下,调节典型风力涡轮发电机的涡轮叶片来控制上升力并且使涡轮机在其最佳速度下转动,从而保持最大功率输出。5兆瓦的涡轮发电机可在每秒大约12米的风速下达到最大的功率输出。在每秒大约12到25米的更高风速下,发电机将产生5兆瓦的电能,但是涡轮叶片在更高的倾角下转动以便降低涡轮叶片上的风力负载,并且保持最佳的转速。在大于每秒大约25米的风速下,可关闭风力涡轮机系统并将其搁置起来。调节涡轮叶片以使风力最小,并且也可将其锁定(locked down)直到风速降低,以便防止超速以及对风力涡轮机的损坏。
虽然至此已经以不对称的塔架布局说明了浮动风力涡轮机平台,但是在其他实施方式中,塔架对称地设置在支柱之间。参照图7和8,示出了塔架111对称地位于支柱103之间的浮动风力涡轮机平台106。图7图示了浮动风力涡轮机平台106的正视图,图8图示了浮动风力涡轮机平台106的俯视图。在这个实施方式中,塔架111安装在浮力支柱104上。浮力支柱可以是中空的结构,其提供支撑塔架111、吊舱125、涡轮叶片101和其他系统部件的重量所需浮力的一部分或全部。由于浮力支柱104大部分是中空的并且开了大量的水,因此它是不稳定的。为了稳定浮动风力涡轮机平台106,将浮力支柱104耦联到更多个稳定支柱103中的其中三个上,所述稳定支柱103包括稳定塔架111的压载系统。浮动风力涡轮机平台106可具有在稳定支柱103和浮力支柱104之间延伸的支撑梁108,以及在稳定支柱103和浮力支柱104之间延伸的联结支撑梁112。浮动风力涡轮机平台的其他结构细节与前面参照图6所描述的相同。
这里描述的风力涡轮机平台包括一个或多个水平的水收集板107,其附接到平台支柱中的每一个或多个支柱的基部。将该一个或多个水收集板107安置成使得它们被浸没。参照图9,水收集板107的作用是提供水附加质量以及阻尼。沿其正常方向运动的边长为λ的正方形板“收集”的水量大致等于ρλ3,其中,ρ为水的密度。因此,还公知为水附加质量的大量的收集水与具有大尺寸(substantial dimension)竖向地运动的正方形板相关联。具有大的纵横比的矩形板将收集相对于其面积而言要少得多的水。
将水收集板107的形状和尺寸形成为使得它们致使上升时的平台附加质量以及摇晃和倾斜时的附加惯性力矩大幅度增大。由于平台吃水深度相对较浅,通常为100英尺或更少,因此不能忽略水收集板上的波浪激励力。应该进行水动力计算以确定平台的响应,同时将附加质量的增加和波浪激励力考虑进来。可使用商用衍射-辐射软件,例如WAMIT,来计算浮动平台响应。在假想的例子中,对于这些响应计算,考虑承载超过7,000吨有效负载的15,000吨排水量的平台。如果没有水收集板,则平台的自然周期是大约12秒,其对应于大风暴期间具有相当可观能量的频率带。最终的共振响应产生了无法接受的平台运动,从而导致对平台结构的损坏。通过增加一个或多个水收集板,在一个实施方式中,所述一个或多个水收集板从支柱基部径向向外延伸大约20到30英尺,则可将平台的自然上升周期大大地延伸到大约20秒,这就产生了可接受的运动响应。
因此,如这里所述设置在平台中的一个或多个水收集板107可使竖向的附加质量大幅度增加,同时使波浪激励力的增加最小化,从而导致平台运动有利地减少。这种稳定效果对于小平台来说尤其有利,这是因为对于小平台来说无法仅通过调节支柱尺寸和间隔就能得到合适的性能。可调节该一个或多个水收集板107的定位,例如板与给定支柱102、103的中心的径向距离,以及该一个或多个水收集板107的构造,例如总体板面积,以便实现例如竖直附加质量的期望增加和波浪激励力增加量的减少或最小化。
由于其尺寸,水收集板107吸引了较大的水动力负载,包括附加质量和波浪辐射效应、波浪激励力以及由于旋涡脱离板107的边缘而产生的粘性效应。板107必须由附加的结构构件来支撑,以便经受极大的波浪加载以及由于其所经历的大量波浪周期而引起的疲劳损坏。在一个实施方式中,径向加强件179从支柱103向板的外边缘延伸,以便支撑板107。连接到支柱103上的主梁115也提供了对水收集板107的结构支撑,以及对于总体结构的刚性支撑。用于强化部件的附加板107可包括,例如,由径向加强件179支撑的梁架181、在梁架181之间的梁条177、和安装在支柱102与加强件179之间的水收集板支杆121。这些结构构件支撑形成水收集板107的面板。这里描述的收集板可由任意合适的材料,例如钢制成。
为了使水收集板加强件的尺寸适当,必须适当产生在板上发生的各种水动力效应。这些效应包括:环绕水收集板的流体的惯性,产生与平台的加速度相反的力,尤其是在竖直方向上;当平台移动时由平台产生的辐射波浪,导致能量从平台上消除;与平台外壳相互作用的入射波,产生力;以及粘性效应,其主要是由于旋涡脱离板边缘引起的,这还导致能量从平台转移到水中。除粘性力之外的所有力都可根据忽略了流体粘性的衍射-辐射理论来建立模型,并且需要拉普拉斯方程的数解。粘性效应由使用小规模实验室实验结果而建立的经验模型来确定。水动力可转换成包括水收集板的平台浸没部上的压力场,然后可运行结构有限元模型来确定包括加强件和板的所有结构构件中的应力。有限元模型需要将外壳离散成可对其应用横梁和/或板理论的小单元。可得到数值解,提供了船体上的应力水平。之后,就可以确认包括水收集板的外壳的合适尺寸。关于水收集板的附加信息公开在美国专利No.7,086,809和7,281,881中,这些文献在此通过引用将其全部内容而结合进来。
参照图10,图示了浮动风力涡轮机平台105的俯视图。为了将浮动风力涡轮机平台保持在期望的位置,可使用传统系泊绳索将平台105锚定到海床上。例如,在一个实施方式中,使用不对称的系泊系统将浮动风力涡轮机平台固定到海底。在图10中,图示了六个系泊绳索131-141。四个系泊绳索131-137连接到承载风力涡轮机125的支柱102上,单个系泊绳索139-141连接到各个其他支柱103上。系泊绳索131-141的角度间隔在各相邻绳索之间为大约60度。绳索131-141朝支撑风力涡轮机125的支柱102的中心会聚。风也将使连接到迎风支柱上的迎风系泊绳索中的张力高于其他绳索中的张力。
参照图11,图示了具有其他系泊构造的浮动风力涡轮机平台105的俯视图。在这个实施方式中,使用了四个系泊绳索151-157来将平台固定在位。两个绳索151、153耦联到支撑塔架111的支柱102上,系泊绳索155、157各耦联到其中一个其他支柱103上。在这个实施方式中,系泊绳索151-157彼此间隔大约90度角。
参照图12,图示了这里所述的浮动风力涡轮机平台105的一个实施方式和其正面图。在图12所示的构造中,各系泊绳索131-141从浮动风力涡轮机平台105向下向外倾斜到海底,并且单独固定及张紧。可将系泊绳索131-141张紧成使得支柱102、103的浮力在无风时在各系泊绳索131-141上提供相同的张力。当风吹向塔架111和涡轮叶片101时,风加载力将转移到系泊绳索131-141,并且抵抗风支撑该结构的迎风绳索将比顺风的绳索处于更大的张力下。可将系泊绳索131-141张紧成使得这些系泊绳索在任何时间都不会闲搁在海床上,从而使得它们在基本笔直的路径上延伸。在另一种构造中,系泊绳索可以类似的不对称的方式布置在平台周围,但是只被拉紧到特定半拉紧的张力,因此绳索在弯曲的路径上延伸到海底。由于半拉紧的张紧系统,系泊绳索不会在无风、无浪或无潮流时以其静力平衡位置闲搁在海床上。
在又一个实施方式中,如图13所示,结构件105可使用悬链系泊系统而固定在位,其中链绳402铺设在海底。系泊绳索可包括任意合适的材料,诸如例如,金属链、金属丝、聚酯或它们的组合。在该示例中,将大抓力机动拖拉埋入锚401安放在海床中。锚401附接到铺设于海床上的笨重的链402的部分上。链402的水平取向帮助将锚401保持固定在海床内。链402连接到长度较长的聚酯绳索403上,该聚酯绳索403提供了大部分系泊长度。聚酯绳索403为系泊绳索提供了足够的延展性,以便防止高张紧的道钉从平台105转移到锚401。聚酯绳索403耦联到另一个长度的链405,该链405附接于平台105。聚酯绳索403保持悬浮在水中,并且在安装之后永远不会与海床相接触。配重块404可安放在链405和聚酯绳索403之间的连接点上,从而在系泊绳索中形成更尖锐的弯曲,以便进一步减少道钉的张力并且确保绳索403对锚401水平地拉拽。配重块404一般由诸如钢和混凝土的密度大的材料制成,并且附接到顶部链404的底部。配重块404在水中的重量显明大于其附接的链405的重量。
链405可穿过支柱102、103到达张紧装置407,该张紧装置407允许单独调节系泊绳索张力。张紧装置407可以是安装在支柱102、103顶部、沿着支柱102、103安装或安装在支柱102、103内的,例如链式顶重器、辘轳、绞盘或其他张紧装置。为了防止由于摩擦而导致损坏,可将导缆器或弯曲靴406安置在支柱102、103的基部,允许系泊绳索穿过水收集板107。在适当地设定张力之后,可锁定系泊绳索。
风力涡轮机通常设计为在正常的风速和风向范围内操作。吹向涡轮叶片101和塔架111的风将产生拖曳力,该拖曳力将易于使浮动风力涡轮机平台105远离风向倾斜。如果风在如图15所示的方向上从支柱102之间到达支柱103上,则由涡轮叶片101和塔架111产生的转矩将趋向于将下风处的支柱102推入水中,并且将上风处的支柱103提升出水面。由于风并不总是在相同的方向上吹,正如这里已经描述的那样,因此风力涡轮机可装备有允许偏航机构,该偏航机构允许吊舱125、毂盘和叶片101围绕塔架111的顶部转动到与风向对准。然而,当风向改变时,塔架111的倾斜方向也将变化。图12中在支柱102、103上的水平绳索161指示所设计的浮动水线。当风速和风向改变时,风力涡轮机可利用内部主动压载系统来抵消风引发的力和力矩,并且使在设计的浮动水线161处的结构件105保持在全部稳定的操作条件下。
因此,这里描述的风力涡轮机平台可包括内部主动压载系统。这种系统的一个例子可参照图14来描述和说明。在一个这种实施方式中,支柱102、103是中空的并且容纳主动压载系统201,该主动压载系统201在支柱102、103内的水箱之间转移水,以便将平台105保持为竖直直立对准,用于最佳的功率轮换效率。例如,当风吹向塔架支柱102时,传感器127可检测风力涡轮机的转动。传感器127耦联到控制器123上,该控制器123控制泵221来将水从塔架支柱102移开以增加浮力,并且将水增加到其他支柱103中以增加它们的重量。在一个实施方式中,在各支柱中可有多个泵,来控制通往其他支柱的独立水路。工业轴向流动水泵可从韩国现代公司和丹麦的Glynwed公司获得。
控制器也可调节不支撑涡轮机塔架111的支柱103中的水量,以便调节风力涡轮机的侧与侧之间的角度。在一个实施方式中,支柱具有检测水量的传感器225,在图14中用各支柱102、103中的不同水深203来表示水量。支柱102、103之间的水压载的主动运动补偿了所引发的风力,从而使平台保持水平。由于主要量的水必须在支柱102、103之间泵送,因此内部主动压载系统的响应时间可在大约15到30分钟之间。由于响应时间可以相当短,因此通常主动压载系统将不会设计为消除由于波浪和其他快速作用力所产生的结构105的快速动力运动。然而,将平台设计为不利用压载系统来经受这些力。将主动压载系统设计为能将平台的平均位置保持为水平,并且通过使涡轮机尽可能地保持直立而使发电量最大。
在一个实施方式中,主动压载系统可以是闭环系统,其构造为通过将压载系统中的水与周围海水完全隔离来防止浮动风力涡轮机平台105的可能的涌起和沉没。主动压载系统通过促使水流过安装在各支柱102、103之间的主梁115的电动水泵221而使所容纳的水在支柱102、103之间运动。在这种实施方式中,永远不允许周围海水进入主动压载系统中。主动压载系统中的水可以是牵引前在码头区加入或使用供给船只加入的淡水,从而减轻腐蚀问题和其他与海水相关的问题。
在一个实施方式中,对准传感器127包括沿X轴和Y轴安装的陀螺仪。陀螺仪输出表示转动角速度的信号,其单位可以是度每秒。转动角速度的积分可得到角位置。因此,对准传感器127中的陀螺仪可用于测量平台和塔架的对准的变化。X轴陀螺仪位于水平平面中,并且可与浮动风力涡轮机平台的中心线对准。Y轴加速计也位于水平平面中,但是与X轴陀螺仪垂直。纵倾角θ是结构关于Y轴的角度,横倾角
Figure BPA00001249155500151
是结构关于X轴的角度。当结构完美对准时,X和Y轴陀螺仪将不会检测到任何加速度。然而,如果结构在任意方向上倾斜,则X轴陀螺仪将检测到纵倾转动(trim rotation),Y轴陀螺仪将检测到横倾转动(listrotation)。根据这些信息,就可以使用已知的数学方程来计算转角。
参照图15-17,图示了主动压载系统可以如何对风速的变化做出反应的示例。根据对准传感器的信号,压载控制器可控制泵来调节各支柱102、103内的水量191,从而校正竖直对准的角度偏移。当平台105在可接受的水平角度内时,压载系统将停止在支柱102、103之间移动水。
在图15中,浮动风力涡轮机平台105图示为在平台105中心线上方吹的风垂直对准。已经根据风、当前风速和风向对圆柱体102、103内的水量191进行了适当地调节。在图16中,风速增大并且增大的风力导致浮动风力涡轮机平台105倾斜转动。对准传感器检测到纵倾转动,控制器启动泵来使水从支撑塔架的支柱102移动到其他支柱103中。在图17中,浮动风力涡轮机平台105已经返回水平对准,以便补偿由于增大的风速所引发的力。由于在塔架支撑支柱102中的水量191较少,因此在平台105的塔架端部处的浮力较大。相反地,其他支柱103中的更高的水量191进一步帮助平台105纵向转动为直立对准。
当风向转变时,主动压载系统也将调节支柱102、103中的水。参照图18-20,图示了浮动风力涡轮机平台105,其中,风以从平台中心线风向转变90的角度吹动,其中风来自平台105的左侧。主动压载系统已经将水从右侧支柱水槽191移动到左侧支柱水槽191,因此平台105基本上是水平的。参照图19,风速已经降低并且平台105的横倾角已经改变。对准传感器检测到平台105的横倾角,因此控制器指示泵221使水从左侧支柱水槽191移动到右侧支柱水槽191。参照图20,主动压载系统已经从左侧支柱水槽191移动水以便增大浮力,并且将更多的水加入到右侧支柱水槽191以便增加支柱的重量。平台105再次变得水平,并且泵已经停止直到对准传感器检测到平台对准的其他变化。
根据环境条件,这里描述的浮动风力涡轮机平台具有不同的操作模式。可使用由链式顶重器、链和金属丝段制成的锚定系统来永久地系住平台。在这种实施方式中,在极端的天气条件下,浮动风力涡轮机平台将不会与系泊绳索脱开或断开。浮动风力涡轮机平台的主要目的是发电,因此可将其设计为使涡轮机的操作时间最大。
由于现有的涡轮机在25m/s的风速下停止操作,因此期望风速通常更高的由波浪引发的运动不会与该操作限制干涉。即,参照图6,当结构由于波浪力而运动时,塔架111纵倾转动,这导致塔架111的顶部水平运动并且使吹向涡轮叶片的大风产生了变化。如果结构105迎风转动,则塔架111的顶部将检测到更快的风速,相反地,如果结构105远离风而转动,则塔架111的顶部将检测到更慢的风速。这里描述的涡轮机平台通过利用固定到支柱102、103底部上的水收集板107而降低了滚动,这抵制竖直运动并且抑制平台105的滚动和倾斜运动。
通常,有三种根据风速来描述的独立涡轮叶片模式用于风力涡轮机。在风速低于每秒12米的第一模式中,对叶片进行优化以便使发电量最大。在风速为每秒12到25米之间的第二模式中,叶片主动转动(倾斜)以便减小叶片上的负载并且保持恒定的最佳转速。在风速高于每秒25米的第三模式中,整个风力涡轮机被锁定,处于“幸存”(survival)模式。在锁定条件下,涡轮叶片可完全停止,并且叶片角消减到相对于风的最小拖曳情况。由于风速和风向可快速变化,因此第三模式可发生得非常快。因此,风力涡轮机必须能够快速并且精确地检测并响应风的变化。
除了高速的风力关闭过程外,其他条件也可触发意于保护浮动风力涡轮机平台并且使设备损失最小的紧急关闭(ESD)。由于平台通常是无人操纵的,因此自动及远程关闭程序必须在适当位置。各种系统故障或错误条件将触发ESD。例如,主动压载系统故障可由不会降低的较大的平均纵倾角或横倾角和/或泵的异常功率要求来检测到。另一种系统故障可由支柱中的漏水引起。这种故障可通过平台朝泄漏的支柱的纵倾或横倾而检测到,其无法通过起作用的主动压载系统来补偿。如果涡轮叶片承受高于阈值水平的应力,则系统也应该关闭。这种故障可通过安装在叶片上的应变仪来检测。另一种故障是吊舱无法使涡轮叶片迎风转动。这可通过所测得的风向和吊舱指向方向之间的差异来指出。当电源出现故障或浮动风力涡轮机平台和远程操作者之间失去联系时,系统也会关闭。
将这里描述的风力涡轮机设计为能够经济地制造、安装和交付使用/停止使用。例如,为了使制造成本最小,可将结构件设计为,通过提供支柱的大的预组装圆柱形节段而使装配现场的焊接工作最小,这可在车间使用自动焊接设备来有效地生产。这种制造可在水路附近完成,水路的深度应该足以允许拖曳浮动风力涡轮机平台。可在码头区具有大型起重机的工厂里安装塔架、吊舱和涡轮机。通过在码头区安装所有的部件,则成本能比在开阔水面上将塔架和涡轮机安放在浮动平台上更低,并且损坏的危险性更小。
图21-23图示了将浮动风力涡轮机平台105从制造现场拖曳到安装现场的方法。参照图21,在制造过程中在码头区将塔架111、吊舱125和涡轮叶片101与平台105完全组装,一经完成,用拖船将平台105拖到安装现场。由于大部分船坞具有相当浅的水道,所以可从支柱102、103上拆除水压载,使得平台105呈现最小的拖运状态吃水。浮动风力涡轮机平台105在其拖运状态吃水下是稳定的。由于塔架支柱102支撑了更多的重量,因此平台105的这一侧将通常具有更深的吃水深度,如果从组装工厂出来的水道较浅这可能会有问题。
参照图22,在需要时,为了校正塔架支柱102的较深的吃水深度,可将临时浮力模块291附接到塔架支柱102上,因此各支柱102、103具有相同的最小吃水深度。在其他实施方式中,如果需要平台105浮动通过浅的水道,则可将临时浮力模块附接到其他支柱103上以进一步减小吃水深度。
参照图23,一旦平台105处于较深的水中,就不再需要浮力模块,因此可将其拆除。然后,通过水将支柱向下压载到具有期望吃水深度的平载,例如如大约50英尺(15m)的吃水深度。虽然较深的吃水深度将增大水动力拖曳力,但是通过水压载,平台105变得稳定得多。
从制造现场到安装现场的运输路线应该尽可能地短。因此,制造现场的位置可以是工程特定的。当包括多个浮动风力涡轮机单元的大型近海风力发电场,并且各外壳必须拖曳很长的距离才能到达风力发电场时,这是特别重要的。合适的安装船的选择对于风力发电场项目的经济性也是最基本的。用于拖曳风力涡轮机的船应该也能进行系泊安装和维修操作。
相比需要在安装现场组装的系统来说,码头区组装具有许多优点。更具体地,直接附接到海底的固定近海风力设施要求在近海安装现场上安装和维护涡轮机结构,这可能很难并且费用很高。由于拆卸费用非常高昂,因此基本上所有的修理都必须在近海安装现场进行。对比而言,浮动平台构造只需要配置系泊绳索并将其连接到平台105上。当风力涡轮机发生意外故障时,可颠倒安装顺序,将平台105拖回港口进行修理。
浮动风力涡轮机平台还简化了近海试运行阶段。当将浮动风力涡轮机平台拖到现场时,系泊系统需要进行预铺设并且准备好进行连接。风力涡轮机可通过由锚控制的船来进行系泊。系泊程序可包括恢复从平台附接到系泊绳索上的传信绳索,并且在系泊绳索的链部中进行拖拉。链到绳索的钢索部的连接可在水上完成。可使用链式顶重器来将系泊绳索从平台张紧。由于涡轮机已经安装好,因此所涉及的启动风力涡轮机的程序比需要现场组装的风力涡轮机简单得多,并且也便宜得多。
由于浮动风力涡轮机平台是动态运动结构,因此使施加在连接发电机与发电站的电力电缆上的负载力最小是很重要的。一旦浮动风力涡轮机平台已经正确系泊好后,就可将先前安装的近海电力电缆连接到浮动风力涡轮机平台上。参照图13,在一个实施方式中,电力电缆501耦联到平台105上的电力配电盘上。电缆沿支柱102的长度方向在保护壳中延伸,并且在支柱102的底部附近退出。也可将开关装置从塔架111移到甲板119上。在这种情况下,电力电缆沿支柱103延伸。海底的电缆501需要是稳定的,并且需要用诸如套子和/或掩槽的遮盖物的保护以便防止损坏。比电缆501直接延伸到海底更好的是,可对电缆501进行围绕,即将靠近平台105最低部以及在平台105最低部下方的一部分电缆501由多个浮动机构505围绕。电缆的这部分应该在水中足够低,以便防止与在该区域中行驶的船只有任何可能的接触。虽然使用系泊绳索来固定平台105,但是平台也可不绝对地固定在一个位置。平台可响应于各种外力运动,所述外力包括大风、强水流和涨潮/退潮。懒波浮动机构505允许电缆501和平台105运动,而不会损坏电缆501。电缆501从懒波浮动机构505延伸到海底,并且可埋在海底内,或者可围绕电缆501设置(一个或多个)保护壳。
在一个实施方式中,可将多个浮动风力涡轮机平台布置成阵列。参照图24,其图示了“风力发电场”中的不对称的浮动风力涡轮机平台105的示例性排列。由于当风流过风力涡轮机时风速减小并且产生涡流,因此,在一个实施方式中,风力涡轮机以大约等于或大于10个涡轮机转子直径的半径355间隔开,并且布置在垂直于最常见风向335的多个交错线329、331、333上。在图示的实施方式中,风力涡轮机105与六个相邻的风力涡轮机105间隔开10倍的涡轮机直径。由于这种交错构造,在第一列329中的两个浮动风力涡轮机平台105之间吹来的风将具有到达第二列331中的浮动风力涡轮机平台105的无阻路径。即使风向已经偏离优选方向高达30度,这种风路也将是无阻的。第三列333中的浮动风力涡轮机平台105可与第一列329中的浮动风力涡轮机平台105对齐,然而,由于它们之间存在大约17个涡轮机转子直径的间隔,因此可以忽略由于逆风涡流导致的功率损失。即使风向转到使相邻浮动风力涡轮机平台105对准的角度上,10个涡轮机转子直径的间隔也将对功率的输出具有最小的作用。
为了使浮动风力涡轮机平台105使用的电力电缆最短,第一电缆341耦联第一列329中的浮动风力涡轮机平台105,第二电缆343耦联第二列331中的浮动风力涡轮机平台105,第三电缆345耦联第三列中的浮动风力涡轮机平台105。然后,将这三个电缆341、343、345连接到将所有电能传输到发电站351的第四电缆347上,发电站353根据需要分配电能。在一个实施方式中,其中一个平台349可用作电力分配单元,提供工作人员和维护岗位。这可提供一个安全的受保护的区域,在那里工人可临时生活并且得到保护以防止受到恶劣的周围天气条件的影响。
在另一个实施方式中,来自各涡轮机的独立电缆耦联到海床上的接线盒。每个接线盒都可以有一定数量的连接。将来自所有连接盒的较大的电缆耦联到主毂盘上,该主毂盘使用单个电源线而连接到岸上。在发生故障时可将多余的电缆加到电力网基础设施上。
在某些具体的实施方式中,这里所述的风力涡轮机平台和现有技术中的那些之间的区别在于,涡轮机塔架直接安装在其中一个支柱上的不对称的构造。这种构造使风力涡轮机的大部分质量压在结构的外边缘上而不是结构的中心上。例如,图4所示的″Force Technology WindSea″式浮动风力涡轮机结构具有各安装在不同圆柱体上的三个塔架和涡轮叶片。正如上面所讨论的,公知的是,当由其他近距离间隔开的涡轮叶片引起涡流时,风力涡轮机的效率降低。涡流和不均匀的空气流也可将在风力涡轮机系统中引发振动,这可阻止风力涡轮机的正常操作。这里所述的不对称的风力涡轮机平台通过利用单个塔架和涡轮叶片结构而防止了这些问题。另一种现有的浮动风力涡轮机系统是图5所示的“Tri-Floater”,其图示了安装在三个支柱中心处的塔架。为了支撑这种重量,在结构的中心需要相当大数量的材料。这增加了生产这种浮动风力涡轮机平台设计所需的制造时间、成本和材料,并且增大了结构中心处的重量。通过将更多的质量处于中心而不是外边缘,则需要更小的惯性力来使浮动风力涡轮机平台摆动。对比而言,这里所述的不对称的浮动风力涡轮机平台通过将所有的风力涡轮机部件安装在其中一根支柱上,因此无需附加的支撑结构,从而简化了构建。同样,在这种实施方式中通过将质量向外移动,改善了惯性稳定性。
这里所述的安装在风力涡轮机平台的其中一个支柱上的单个塔架导致了平台的不对称负载,因为在大部分情况下将来自风力涡轮机的支配力分布施加在相应的支柱上,而不是靠近平台的质心。不对称的系泊系统可与这些负载不对称加载的平台一起使用,其中,连接到具有塔架的支柱上的系泊绳索的数量明显大于连接到其他支柱上的绳索的数量。
随着风力涡轮机技术的改进,风力涡轮机的尺寸已经增大。在一个实施方式中,这里所述的风力涡轮机平台意于支撑驱动5兆瓦发电机的直径为400英尺的风力涡轮机转子。这种风力涡轮机的估计部件重量在下面的表1中列出。
  部件   质量(短吨)   质量(公吨)
  转子   120   130
  吊舱   250   280
  塔架   380   420
  支柱   2500   2800
  水压载   4000   4500
表1
支撑5兆瓦发电机的风力涡轮机平台部件的估计尺寸在下面的表2中列出。在其他实施方式中,浮动风力涡轮机平台部件的重量和尺寸与表1和2中列出的值完全不同。
Figure BPA00001249155500221
表2
将理解的是,虽然参考具体实施方式描述了本发明的系统;但是可对这些实施方式进行增加、删减和改变,而不脱离本发明系统的范围。例如,所描述的相同过程也可应用于其他装置。虽然所描述的系统包括各种部件,但是能够很好地理解,可对这些部件和所述构造以各种其他构造进行修改和重新布置。

Claims (22)

1.一种浮动风力涡轮机平台,包括:
a)至少三个稳定支柱,各稳定支柱具有上端、下端以及用于容纳压载的内部容积;
b)塔架,所述塔架具有上端以及耦联到所述浮动风力涡轮机平台上的下端;
c)耦联到发电机上的涡轮机转子,所述涡轮机转子和所述发电机靠近所述塔架的上端安装;
d)主梁,所述主梁使所述至少三个稳定支柱相互连接;
e)水收集板,各所述水收集板刚性地附接到其中一个所述稳定支柱的下端;和
f)压载控制系统,用于在所述至少三个稳定支柱的内部容积之间移动所述压载,以便调节所述塔架的竖直对准,
其中,所述主梁包括第一顶部主梁、第二顶部主梁、第三顶部主梁以及第一底部主梁、第二底部主梁、第三底部主梁,
所述第一顶部主梁在所述至少三个稳定支柱中的第一稳定支柱的上端与所述至少三个稳定支柱中的第二稳定支柱的上端之间延伸,
所述第一底部主梁在所述第一顶部主梁下方并且在所述第一稳定支柱的下端与所述第二稳定支柱的下端之间延伸,
所述第二顶部主梁在所述第一稳定支柱的上端与所述至少三个稳定支柱中的第三稳定支柱的上端之间延伸,
所述第二底部主梁在所述第二顶部主梁下方并且在所述第一稳定支柱的下端与所述第三稳定支柱的下端之间延伸,
所述第三顶部主梁在所述第二稳定支柱的上端与所述第三稳定支柱的上端之间延伸,
所述第三底部主梁在所述第三顶部主梁下方并且在所述第二稳定支柱的下端与所述第三稳定支柱的下端之间延伸。
2.如权利要求1所述的浮动风力涡轮机平台,其中,所述塔架安装到其中一个稳定支柱的顶部,其他所述稳定支柱不直接耦联到所述塔架上。
3.如权利要求2所述的浮动风力涡轮机平台,进一步包括:
不对称地耦联到所述至少三个稳定支柱上并且固定到海底上的系泊绳索,其中,至少一半的所述系泊绳索耦联到塔架支撑支柱上。
4.如权利要求3所述的浮动风力涡轮机平台,其中,由相邻的所述系泊绳索形成的角度近似相同。
5.如权利要求1所述的浮动风力涡轮机平台,其中,所述塔架安装在浮力支柱上,所述浮力支柱支撑所述塔架的大部分重量并且位于所述至少三个稳定支柱之间。
6.如权利要求1所述的浮动风力涡轮机平台,其中,所述压载控制系统包括:
i)用于发送及接收压载控制信号的处理器;
ii)竖直对准传感器,所述竖直对准传感器与所述处理器通信用于检测所述塔架相对于重力方向的竖直对准;
iii)压载泵,所述压载泵与所述处理器通信用于在所述至少三个稳定支柱的内部容积之间移动压载,从而调节所述塔架的竖直对准。
7.如权利要求6所述的浮动风力涡轮机平台,其中,所述压载控制系统进一步包括:
iv)压载体积传感器,所述压载体积传感器用于确定容纳在所述至少三个稳定支柱的内部容积内的压载的量。
8.一种浮动平台,包括:
a)至少三个稳定支柱,各稳定支柱具有上端、下端以及用于容纳压载的内部容积;
b)主梁,所述主梁使所述至少三个稳定支柱互相连接;
c)水收集板,各所述水收集板刚性地附接到其中一个所述稳定支柱的下端;和
d)压载控制系统,用于在所述至少三个稳定支柱的内部容积之间移动所述压载,以便调节所述至少三个稳定支柱的竖直对准,并且
其中,所述主梁包括第一主梁、第二主梁、第三主梁、第四主梁、第五主梁和第六主梁,
所述第一主梁和所述第二主梁连接所述至少三个稳定支柱中的第一稳定支柱和所述至少三个稳定支柱中的第二稳定支柱,
所述第三主梁和所述第四主梁连接所述第一稳定支柱和所述至少三个稳定支柱中的第三稳定支柱,以及
所述第五主梁和所述第六主梁连接所述第二稳定支柱和所述第三稳定支柱。
9.如权利要求8所述的浮动平台,进一步包括:
水平联结梁,各水平联结梁耦联在彼此相邻的所述主梁之间。
10.如权利要求9所述的浮动平台,其中,其中三个所述主梁形成等边三角形的边,并且所述主梁的一部分和所述水平联结梁形成等边三角形。
11.如权利要求8所述的浮动平台,进一步包括:
立起联结梁,各所述立起联结梁耦联在其中一个所述主梁与其中一根所述稳定支柱之间。
12.如权利要求8所述的浮动平台,其中,所述压载控制系统包括:
i)用于发送及接收压载控制信号的处理器;
ii)竖直对准传感器,所述竖直对准传感器与所述处理器通信用于确定所述至少三个稳定支柱相对于重力方向的竖直角度;
iii)压载泵,所述压载泵与所述处理器通信用于在所述至少三个稳定支柱的内部容积之间移动压载,从而调节所述浮动平台的水平角度。
13.如权利要求12所述的浮动平台,其中,所述压载控制系统进一步包括:
iv)压载体积传感器,所述压载体积传感器用于确定容纳在所述至少三个稳定支柱的内部容积中的压载的量。
14.一种配置半潜式平台的方法,包括:
在码头区组装具有多个支柱的所述半潜式平台,各所述支柱包含压载机构;
在码头区将塔架组件安装在所述半潜式平台上,所述塔架组件包括耦联到发电机的涡轮机转子;
从所述支柱移除压载;
将所述半潜式平台从码头区的浅水中移动到深度大于100英尺的深水中;
当所述半潜式平台位于所述深水中时,用压载部分地填充所述支柱;
对所述半潜式平台进行系泊;
检测所述半潜式平台的在预定可接受范围之外的浮动角;和
操作所述压载机构来校正所述浮动角,并且
其中,所述半潜式平台包括第一主梁、第二主梁、第三主梁、第四主梁、第五主梁和第六主梁,
所述第一主梁和所述第二主梁在所述多个支柱中的第一支柱与所述多个支柱中的第二支柱之间延伸,
所述第三主梁和所述第四主梁在所述第一支柱与所述多个支柱中的第三支柱之间延伸,以及
所述第五主梁和所述第六主梁在所述第二支柱与所述第三支柱之间延伸。
15.如权利要求14所述的方法,进一步包括:
在码头区将压载模块附接到其中一个或多个所述支柱上,因而所述半潜式平台呈现出拖运状态吃水深度;和
在所述半潜式平台移动到所述深水之前,拆除所述压载模块。
16.如权利要求14所述的方法,其中,所述半潜式平台的所述系泊包括将所述半潜式平台附接到多个系泊绳索上,所述系泊绳索固定到海底并且以不对称的方式附接到浮力结构上。
17.如权利要求16所述的方法,进一步包括:
将所述发电机连接到电力电缆上,所述电力电缆耦联到发电站;
使所述涡轮机转子转动以使所述发电机发电;和
通过所述电力电缆将电能输送到所述发电站。
18.一种操作浮动风力涡轮机平台的方法,包括:
a)提供浮动风力涡轮机平台设备,所述设备具有:至少三个稳定支柱,各稳定支柱具有上端、下端以及用于容纳压载的内部容积;耦联到所述浮动风力涡轮机平台上的塔架;安装在所述塔架的上部上的涡轮机转子,所述涡轮机转子耦联到发电机上;使所述至少三个稳定支柱互相连接的主梁,刚性地附接到所述稳定支柱的下端的水收集板;和压载控制系统,所述压载控制系统包括竖直对准传感器和一个或多个泵,所述泵用于在所述至少三个稳定支柱的内部容积之间移动所述压载;
b)使所述涡轮机转子转动;
c)使所述发电机转动以发电;
d、)检测所述浮动风力涡轮机平台的在预定可接受范围之外的横倾角;
e)启动一个或多个泵以便在所述稳定支柱之间移动所述压载;
f)检测所述浮动风力涡轮机平台的在所述预定可接受范围内的横倾角;
g)停止所述一个或多个泵,以便停止所述稳定支柱之间的所述压载的运动,并且
其中,所述浮动风力涡轮机平台包括多个主梁以及多个联结梁,
第一主梁连接第一稳定支柱与第二稳定支柱,
第二主梁连接第一稳定支柱与第三稳定支柱,
第一联结梁连接第一主梁与第二主梁,
第二联结梁连接第一主梁与第一稳定支柱,并且
第三联结梁连接第二主梁与第一稳定支柱。
19.如权利要求18所述的方法,进一步包括:
根据检测到的风向来控制涡轮机转子的偏航位置;和
根据检测到的风速来控制所述涡轮机转子的斜度。
20.如权利要求19所述的方法,进一步包括:
当所述风速小于12米每秒时,调节所述涡轮机转子的所述斜度以便使所述发电机的电输出最大。
21.如权利要求19所述的方法,进一步包括:
当所述风速在12米每秒到25米每秒之间时,调节所述涡轮机转子的倾角以保持恒定的转速。
22.如权利要求19所述的方法,进一步包括:
调节所述涡轮机转子的斜度以便使所述涡轮机转子上的风力最小;和
当所述风速超过25米每秒时,停止所述涡轮机转子。
CN200980114300.XA 2008-04-23 2009-04-06 用于支撑近海风力涡轮机的不对称系泊系统和带有水收集板的支柱稳定式近海平台 Active CN102015435B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710427250.7A CN107399411B (zh) 2008-04-23 2009-04-06 浮动风力涡轮机平台的压载控制系统及竖直对准调节方法
CN201410012663.5A CN103786837B (zh) 2008-04-23 2009-04-06 用于支撑近海风力涡轮机的不对称系泊系统

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12524108P 2008-04-23 2008-04-23
US61/125,241 2008-04-23
PCT/US2009/039692 WO2009131826A2 (en) 2008-04-23 2009-04-06 Column-stabilized offshore platform with water-entrapment plates and asymmetric mooring system for support of offshore wind turbines

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710427250.7A Division CN107399411B (zh) 2008-04-23 2009-04-06 浮动风力涡轮机平台的压载控制系统及竖直对准调节方法
CN201410012663.5A Division CN103786837B (zh) 2008-04-23 2009-04-06 用于支撑近海风力涡轮机的不对称系泊系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102015435A CN102015435A (zh) 2011-04-13
CN102015435B true CN102015435B (zh) 2014-02-12

Family

ID=41217364

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710427250.7A Active CN107399411B (zh) 2008-04-23 2009-04-06 浮动风力涡轮机平台的压载控制系统及竖直对准调节方法
CN200980114300.XA Active CN102015435B (zh) 2008-04-23 2009-04-06 用于支撑近海风力涡轮机的不对称系泊系统和带有水收集板的支柱稳定式近海平台
CN201410012663.5A Active CN103786837B (zh) 2008-04-23 2009-04-06 用于支撑近海风力涡轮机的不对称系泊系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710427250.7A Active CN107399411B (zh) 2008-04-23 2009-04-06 浮动风力涡轮机平台的压载控制系统及竖直对准调节方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410012663.5A Active CN103786837B (zh) 2008-04-23 2009-04-06 用于支撑近海风力涡轮机的不对称系泊系统

Country Status (14)

Country Link
US (4) US8471396B2 (zh)
EP (2) EP2271547B1 (zh)
JP (4) JP2011521820A (zh)
KR (4) KR101933168B1 (zh)
CN (3) CN107399411B (zh)
AU (1) AU2009238456B2 (zh)
BR (1) BRPI0911567B1 (zh)
CA (1) CA2719694C (zh)
DK (2) DK2727813T3 (zh)
ES (2) ES2456345T3 (zh)
PL (2) PL2271547T3 (zh)
PT (2) PT2727813T (zh)
WO (1) WO2009131826A2 (zh)
ZA (1) ZA201007419B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111661273A (zh) * 2020-05-19 2020-09-15 中交三航(上海)新能源工程有限公司 一种深远海半潜式风机的安装施工方法
US11807346B2 (en) 2022-03-09 2023-11-07 Texas Wind Tower Co. Advanced cementitious composite floating platforms and method of manufacture

Families Citing this family (285)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110168071A1 (en) * 2007-02-08 2011-07-14 Baruh Bradford G System and method of adjusting the location and position of the foresail on a sailboat
GB0710822D0 (en) * 2007-06-05 2007-07-18 Overberg Ltd Mooring system for tidal stream and ocean current turbines
AU2009238456B2 (en) * 2008-04-23 2013-09-19 Principle Power, Inc. Column-stabilized offshore platform with water-entrapment plates and asymmetric mooring system for support of offshore wind turbines
SE532303C2 (sv) * 2008-04-24 2009-12-08 Hm Power Ab En till en vattensamling relaterad, anläggning
BRPI0916416A2 (pt) * 2008-07-16 2017-03-21 New Energy Corp Inc sistema de turbirna flutuante
GB2462602B (en) * 2008-08-11 2012-09-19 Statoilhydro Asa Method and apparatus for towing offshore wind turbines
WO2010068706A2 (en) * 2008-12-10 2010-06-17 Armageddon Energy, Inc. Solar panel configurations
WO2010071433A2 (en) * 2008-12-18 2010-06-24 Single Buoy Moorings Inc. Removable offshore wind turbines with pre-installed mooring system
US8215874B2 (en) * 2009-01-12 2012-07-10 Reeves William W Modular foundation designs and methods
EP2221474A1 (en) * 2009-02-20 2010-08-25 XEMC Darwind B.V. Offshore wind park
KR100944073B1 (ko) * 2009-07-13 2010-02-24 김승섭 태양광 발전장치
EP2454800B1 (en) * 2009-07-17 2018-07-25 SeaTwirl AB Offshore energy storage device
US8322107B2 (en) * 2009-11-30 2012-12-04 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine tower and wind turbine generator
US8057127B2 (en) * 2009-12-14 2011-11-15 General Electric Company Systems and methods for assembling an offshore support system for use with a wind turbine
US20130036731A1 (en) * 2010-02-09 2013-02-14 Yves Kerckove Module for recovering energy from marine and fluvial currents
US7988413B2 (en) 2010-04-23 2011-08-02 Eastern Wind Power Vertical axis wind turbine
WO2011137903A2 (en) 2010-05-05 2011-11-10 Stephan Moellgaard Henriksen Semi-submerged multiple wind-turbine system
KR101196210B1 (ko) * 2010-05-18 2012-11-05 삼성메디슨 주식회사 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법
DE102010021643A1 (de) * 2010-05-26 2011-12-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Auslenkung eines Turms
US8022566B2 (en) * 2010-06-23 2011-09-20 General Electric Company Methods and systems for operating a wind turbine
US8240955B2 (en) * 2010-06-29 2012-08-14 General Electric Company Tower segments and method for off-shore wind turbines
WO2012008848A1 (en) * 2010-07-16 2012-01-19 Seatower As System and method for accurate positioning of structures in sea under exposure to waves and currents
JP5314708B2 (ja) * 2010-08-24 2013-10-16 三菱重工業株式会社 風力発電装置及び風車用タワー施工方法
ES2378960B1 (es) * 2010-09-22 2013-02-25 Inneo Torres S.L. Procedimiento de instalación de torre para uso aguas adentro.
US8441139B2 (en) * 2010-10-10 2013-05-14 Reza Karimi Apparatus for converting wave, solar and wind energy
WO2012051382A1 (en) * 2010-10-13 2012-04-19 Houvener Robert C Hydrokinetic energy transfer device and method
EP2630307B1 (en) * 2010-10-20 2016-09-21 MHI Vestas Offshore Wind A/S Foundation for a wind turbine and method of making same
US20120103244A1 (en) * 2010-10-28 2012-05-03 Jin Wang Truss Cable Semi-submersible Floater for Offshore Wind Turbines and Construction Methods
US9394035B2 (en) * 2010-11-04 2016-07-19 University Of Maine System Board Of Trustees Floating wind turbine platform and method of assembling
ES2727415T3 (es) * 2010-11-04 2019-10-16 Univ Maine System Sistema de plataforma y torre de turbina eólica de material compuesto híbrido flotante
JP5678391B2 (ja) 2010-11-05 2015-03-04 独立行政法人海上技術安全研究所 浮体式洋上風力発電施設
FR2967642B1 (fr) 2010-11-22 2013-08-16 Nass&Wind Ind Dispositif d'eolienne offshore avec flotteur semi-submersible particulier
CN102060088A (zh) * 2010-12-01 2011-05-18 山东长星风电科技有限公司 海上组合式漂浮风力发电专用技术
US20110074155A1 (en) * 2010-12-03 2011-03-31 Scholte-Wassink Harmut Floating offshore wind farm, a floating offshore wind turbine and a method for positioning a floating offshore wind turbine
FR2969720B1 (fr) * 2010-12-23 2012-12-28 IFP Energies Nouvelles Eolienne en offshore flottant comportant un systeme de stabilisation actif en inclinaison de la nacelle
ES2391332B1 (es) * 2010-12-29 2013-10-17 Acciona Windpower, S.A. Conjunto aerogenerador-plataforma flotante y método para la orientación de dicho conjunto.
WO2012094261A2 (en) * 2011-01-06 2012-07-12 Samuel Roznitsky Hydrodynamic stabilization of a floating structure
FR2970938A1 (fr) * 2011-02-01 2012-08-03 Technip France Ensemble de support d'une eolienne de production d'electricite en mer
AU2011202420A1 (en) * 2011-02-23 2012-09-06 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Controller for wind turbine generator, wind turbine generator, and method of controlling wind turbine generator
US20120228442A1 (en) * 2011-02-25 2012-09-13 American Resource & Energy, Inc. Portable modular monopole tower foundation
FR2972421B1 (fr) * 2011-03-11 2013-03-29 Nass & Wind Ind Dispositif flottant avec systeme d'ancrage particulier
WO2012130247A1 (en) * 2011-03-30 2012-10-04 Vestas Wind Systems A/S Redundant power supply architecture
US20120256423A1 (en) * 2011-04-06 2012-10-11 Liu Kuo-Shen Device of floating wind turbine capable of counterbalancing torques therein
US20120269628A1 (en) * 2011-04-06 2012-10-25 Liu Kuo-Shen Device of Floating Wind Turbine Capable of Counterbalancing Torques Therein
US20120263543A1 (en) * 2011-04-12 2012-10-18 Li Lee Fully Constraint Platform in Deepwater
US8884458B2 (en) * 2011-04-20 2014-11-11 Herbert L. Williams Floating wind farm
GB201107857D0 (en) * 2011-05-11 2011-06-22 Anwyll Joseph Support structure for a wind turbine
US8662793B2 (en) * 2011-05-20 2014-03-04 Carlos Wong Floating wind farm with energy storage facility
EP2715116A2 (en) * 2011-05-24 2014-04-09 Condor Wind Energy Limited High capacity elevator for wind turbine maintenance
TW201250109A (en) * 2011-06-15 2012-12-16 Univ Nat Taiwan Deep-ocean current power plant and its construction procedure
CN103717890B (zh) * 2011-06-17 2016-08-17 Abb技术有限公司 海上风力涡轮机机组
AT511850B1 (de) 2011-07-13 2013-03-15 Univ Wien Tech Schwimmplattform
EP2551519B1 (en) * 2011-07-27 2015-08-26 Siemens Aktiengesellschaft Optimisation of a wind turbine
WO2013040871A1 (zh) * 2011-09-22 2013-03-28 Huang Canguang 支撑海上风机和海洋能发电机的预应力混凝土浮式平台
CN102392796B (zh) * 2011-10-11 2013-07-03 苏州市思玛特电力科技有限公司 一种基于主动平衡控制的海上悬浮式风力发电机组
CN102431628B (zh) * 2011-10-17 2015-02-25 上海交通大学 立柱式平台硬舱加载舱分时加载系统
ES2415058B2 (es) * 2011-10-18 2015-10-06 Esteyco Energía S.L. Mejoras en el procedimiento de instalación de torre para uso aguas adentro.
CN103133249B (zh) * 2011-12-02 2015-05-13 华锐风电科技(集团)股份有限公司 漂浮支撑装置和风力发电机组
PT2789849T (pt) * 2011-12-05 2016-12-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Aparelho gerador de turbina de vento de tipo flutuante
KR101647905B1 (ko) * 2011-12-05 2016-08-11 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 부체식 풍력 발전 장치 및 그 부체식 풍력 발전 장치의 부설 방법
KR101592130B1 (ko) * 2011-12-05 2016-02-05 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 부체식 풍력 발전 장치
CN102530196B (zh) * 2011-12-30 2015-09-02 张维中 自配重防偏浮式结构
CN104271944B (zh) * 2012-01-23 2017-06-20 菱重维斯塔斯海上风力有限公司 浮动风力涡轮机的协调控制
EP2639452B1 (en) * 2012-03-15 2017-12-13 GE Renewable Technologies An offshore wind turbine
US20130250561A1 (en) * 2012-03-23 2013-09-26 Jeremy Walter Knodel Solar and Fuel Powered Portable Light Tower
JP6105044B2 (ja) * 2012-04-11 2017-03-29 カルロス ウォン, 海上風力、橋および海上建造物用部分浮体式海上プラットホーム、および施工方法
ES2728170T3 (es) * 2012-04-13 2019-10-22 Univ Maine System Plataforma de turbina eólica flotante y método de montaje
ES2639954T3 (es) 2012-06-08 2017-10-30 Vestas Wind Systems A/S Disposición de una aparamenta en una torre de una turbina eólica
EP2867114B1 (en) * 2012-06-28 2018-04-04 Alstom Renovables España, S.L. Floating offshore wind turbine with damping structure
ES2387232B2 (es) * 2012-07-18 2014-02-10 Universidad De Cantabria Plataforma semisumergible para aplicaciones en mar abierto
ES2387342B2 (es) * 2012-07-18 2014-02-10 Universidad De Cantabria Plataforma semisumergible triángular para aplicaciones en mar abierto
KR101189681B1 (ko) 2012-07-24 2012-10-11 삼강엠앤티 주식회사 해상용 풍력발전기의 지지장치
US9777706B2 (en) * 2012-07-26 2017-10-03 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine tilt optimization and control
WO2014023313A1 (en) * 2012-08-07 2014-02-13 Vestas Wind Systems A/S Floating wind turbine safety system
JP5748865B2 (ja) * 2012-08-10 2015-07-15 三菱重工業株式会社 浮体式風力発電装置
JP5738431B2 (ja) * 2012-08-10 2015-06-24 三菱重工業株式会社 浮体式風力発電装置および浮体式風力発電装置の係留方法
JP5758501B2 (ja) * 2012-08-10 2015-08-05 三菱重工業株式会社 浮体式風力発電装置
EP2708742B1 (en) * 2012-09-17 2018-04-04 GE Renewable Technologies Floating offshore wind turbine with tuned mass dampers
JP6026197B2 (ja) * 2012-09-24 2016-11-16 三井造船株式会社 浮体構造物およびその動揺低減装置
CN104781141B (zh) * 2012-10-05 2017-07-11 赫克斯康公司 漂浮式平台和包括这种漂浮式平台的能量生产设备
EP2719833B1 (en) * 2012-10-15 2015-08-05 Openhydro IP Limited A Hydroelectric Turbine System
KR101326047B1 (ko) * 2012-10-24 2013-11-07 한국해양과학기술원 수동형 상하동요 및 회전동요 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기 및 부유식 풍력 발전기용 수동형 상하동요 및 회전동요 감쇠장치
US9624684B2 (en) * 2012-11-01 2017-04-18 Marmen Inc. Wind turbine tower assembly
CN103818524A (zh) * 2012-11-16 2014-05-28 青岛科技大学 船舶力矩陀螺减摇装置及减摇方法
KR101816498B1 (ko) 2012-11-30 2018-01-08 엠에이치아이 베스타스 오프쇼어 윈드 에이/에스 부체식 풍력 발전 장치 및 그 장치의 부품 반송 방법
EP2743170B1 (en) 2012-12-14 2018-11-07 GE Renewable Technologies Wind B.V. Tension leg platform structure for a wind turbine with pre-stressed tendons
SE539768C2 (sv) * 2013-01-11 2017-11-21 Flowocean Ab Kraftkabelarrangemang för en offshore-vindkraftpark och ett förfarande för att montera och demontera ett kabelarrangemang
CN104981398B (zh) * 2013-01-12 2017-04-26 汉斯·塞特内斯 浮式风力涡轮机结构
WO2014107755A1 (de) 2013-01-14 2014-07-17 Technische Universität Wien Schwimmplattform
EP2933181B1 (en) * 2013-01-21 2017-11-22 MHI Vestas Offshore Wind A/S Method for maintaining floating wind-power generation device
WO2014112114A1 (ja) * 2013-01-21 2014-07-24 三菱重工業株式会社 浮体式風力発電装置の組み立て方法および浮体式風力発電装置
JP6108445B2 (ja) * 2013-03-13 2017-04-05 戸田建設株式会社 浮体式洋上風力発電設備
US9150286B2 (en) 2013-03-13 2015-10-06 ServicePro LLC VA Water platform infrastructure and method of making
ES2795284T3 (es) 2013-04-01 2020-11-23 Nippon Steel Corp Estructura de cuerpo flotante
WO2014177729A1 (es) 2013-04-30 2014-11-06 Acs Servicios, Comunicaciones Y Energía S.L. Estructura sumergible de soporte activo para torres de generadores y subestaciones o elementos similares, en instalaciones marítimas
WO2014182870A1 (en) 2013-05-10 2014-11-13 Michael Clifton Modular monopole tower foundation
DK3366567T3 (da) 2013-05-20 2020-01-27 Principle Power Inc System og fremgangsmåde til styring af offshore-vindmølleplatforme
DK2811159T3 (da) * 2013-06-03 2022-01-31 Siemens Energy Global Gmbh & Co Kg Anlæg til generering af vindenergi på havet
WO2014195579A1 (en) * 2013-06-03 2014-12-11 Jarkko Valtanen A controlling system and method for controlling a floating arrangement
EP2811160B1 (de) 2013-06-03 2017-09-20 Siemens Aktiengesellschaft Anlage zur Erzeugung von Windenergie auf See
JP2015004351A (ja) * 2013-06-24 2015-01-08 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 洋上風力発電設備の基礎頂部、及び、洋上風力発電設備の基礎構造部材
EP2818395B1 (en) * 2013-06-27 2016-06-08 Alstom Renovables España, S.L. Floating offshore structures
CN105339651A (zh) * 2013-06-28 2016-02-17 潮汐治理有限公司 用于潮汐涡轮机的平台
CN105264224B (zh) * 2013-07-09 2018-02-13 株式会社日立产机系统 浮体式海上风力发电装置及其使用的变压器
JP6463028B2 (ja) * 2013-08-01 2019-01-30 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 浮体施設の荷重・応力モニタリング方法及び浮体施設の荷重・応力モニタリングシステム
US9381980B1 (en) 2013-08-08 2016-07-05 Oceangate, Inc. Systems and methods for launching and retrieving objects in aquatic environments; platforms for aquatic launch and retrieval
US10259540B1 (en) 2013-08-08 2019-04-16 Oceangate, Inc. Systems and methods for launching and recovering objects in aquatic environments; platforms for aquatic launch and recovery
JP2015048843A (ja) * 2013-08-30 2015-03-16 秀久 渡邉 浮体式洋上風力潮流発電装置
KR102316661B1 (ko) * 2013-09-24 2021-10-22 유니버시티 오브 메인 시스템 보드 오브 트러스티스 부유식 풍력 터빈 지지 시스템
DE102013222081B4 (de) * 2013-10-30 2016-05-12 Gicon Windpower Ip Gmbh In der offenen See schwimmendes und über Abspannmittel mit Ankern verbundenes Tragwerk für Windkraftanlagen, Servicestationen oder Konverterstationen
US9308975B2 (en) * 2013-12-30 2016-04-12 Google Inc. Spar buoy platform
US10518846B2 (en) 2014-02-06 2019-12-31 University Of Maine System Board Of Trustees Method of mooring floating wind turbine platforms
JP2017515033A (ja) * 2014-04-14 2017-06-08 エンビジョン エナジー(デンマーク) アンパーツゼルスカブ 浮体式基礎及び位置調整制御システムを有する風力タービン並びにその位置調整制御方法
KR101571550B1 (ko) * 2014-04-29 2015-11-24 삼성중공업 주식회사 부유식 해상 풍력발전기
US20150337515A1 (en) * 2014-05-20 2015-11-26 Dallas Joel Meggitt Buoyant subsurface float
US10087915B1 (en) 2014-05-20 2018-10-02 Nagan Srinivasan Self-installing column stabilized offshore wind turbine system and method of installation
US20150337807A1 (en) 2014-05-21 2015-11-26 Cheng Ting Mobile offshore wind turbine
US20160327027A1 (en) * 2014-05-21 2016-11-10 Cheng Ting Mobile offshore wind turbine
US9347425B2 (en) * 2014-06-03 2016-05-24 Christopher Wright Offshore floating barge to support sustainable power generation
NO2776494T3 (zh) 2014-07-01 2018-09-29
GB2527817B (en) * 2014-07-02 2016-06-22 Energy Tech Inst Llp Tidal energy converter system
SE1450889A1 (sv) * 2014-07-11 2016-01-12 Hexicon Ab Multi-turbine wind power platform for off-shore applications
US20160021834A1 (en) * 2014-07-22 2016-01-28 Diah Petros Asker Wind Generated Ocean Water Conversion and Distribution Unit for Hurricane Risk Mitigation, Energy Creation and Data Retrieval
US9273466B2 (en) * 2014-08-03 2016-03-01 Carlos Anglade Self supporting communication tower
US10077996B2 (en) * 2014-09-25 2018-09-18 Micro Motion, Inc. Flowmeter housing and related methods
PL3212496T3 (pl) 2014-10-27 2020-03-31 Principle Power, Inc. System połączeń dla przewodów sieciowych odłączalnych morskich urządzeń energetycznych
KR101487804B1 (ko) * 2014-11-04 2015-01-30 세종대학교산학협력단 해상 풍력발전용 반잠수식 eps 채움 콘크리트 플랫폼
JP6352778B2 (ja) * 2014-11-17 2018-07-04 三菱重工業株式会社 浮体式風力発電装置及びその運転方法
ES2545553B1 (es) * 2014-11-26 2016-06-24 Saitec, S.A. Plataforma flotante de aprovechamiento de energía eólica
KR101665811B1 (ko) * 2014-12-24 2016-10-13 주식회사 포스코 부유식 플랫폼
ES2576792B1 (es) * 2015-01-09 2017-04-18 Antonio Luis GARCÍA FERRÁNDEZ Forma del casco de una plataforma asimétrica flotante, para zonas marinas de cualquier profundidad
WO2016116824A1 (en) * 2015-01-20 2016-07-28 Saipem S.P.A. Supporting system for a floating unit in shallow or very shallow water
DE202015103351U1 (de) * 2015-02-06 2015-07-08 Maritime Offshore Group Gmbh Offshore-Gründungsstruktur mit Gangway und verbessertem Boatlanding
IL237204A0 (en) * 2015-02-12 2015-06-30 Univ Malta Hydro-pneumatic energy storage system
CA2983616C (en) * 2015-04-20 2023-10-10 University Of Maine System Board Of Trustees Hull for a floating wind turbine platform
CN104816797B (zh) * 2015-05-29 2019-03-26 刘莹 一种海上风力发电机组及其安装方法
WO2016205746A1 (en) * 2015-06-19 2016-12-22 Principle Power, Inc Floating wind turbine platform structure with optimized transfer of wave and wind loads
PT3313721T (pt) * 2015-06-26 2019-06-27 Single Buoy Moorings Conjunto de turbinas eólicas flutuantes, bem como método de amarração de uma assembleia de turbina eólica flutuante
FR3038293B1 (fr) * 2015-07-02 2017-07-21 Nass & Wind Ind Plate-forme flottante destinee a supporter une tour d'eolienne et eolienne comprenant une tour assemblee a la plate-forme
KR20170018187A (ko) 2015-08-06 2017-02-16 성균관대학교산학협력단 세발자전거 겸용 유모차
BR102015024614A2 (pt) * 2015-09-24 2017-03-28 Monteiro De Barros Marcelo turbina eólica offshore, veículo marítimo para sua sustentação e um processo para sua fabricação e instalação
SE539439C2 (sv) 2015-10-26 2017-09-19 W4P Waves4Power Ab Kopplingsstation för vågenergiomvandlare i en vågkraftstation
CN105442899B (zh) * 2015-12-01 2018-06-05 三一重型能源装备有限公司 海上测风塔及其基座
JP6610218B2 (ja) * 2015-12-03 2019-11-27 住友電気工業株式会社 浮体式電気プラント
CN105569928A (zh) * 2015-12-23 2016-05-11 天津大学 单点系泊式深海浮式风机
US10408194B2 (en) * 2016-02-25 2019-09-10 General Electric Company Acoustic damping system for a wind turbine tower
FR3048409B1 (fr) * 2016-03-02 2018-03-23 IFP Energies Nouvelles Systeme de stabilisation, en particulier pour un support flottant, avec au moins trois reserves de liquide reliees entre elles
FR3048740B1 (fr) * 2016-03-08 2018-03-30 Centre National De La Recherche Scientifique Eolienne flottante a turbines jumelles a axe vertical a rendement ameliore
WO2017157399A1 (en) 2016-03-15 2017-09-21 Stiesdal A/S A floating wind turbine and a method for the installation of such floating wind turbine
KR20170127980A (ko) * 2016-05-13 2017-11-22 한국해양과학기술원 운동 감쇠 기능을 구비한 해양 구조물용 플랫폼 및 이를 포함하는 반잠수식 해양 구조물
KR101860115B1 (ko) * 2016-05-13 2018-05-23 한국해양과학기술원 돌출부재를 가진 부유식 해양 구조물용 플랫폼 및 이를 포함하는 반잠수식 해양 구조물
DE102016110290B4 (de) * 2016-06-03 2021-11-25 Aerodyn Consulting Singapore Pte Ltd Schwimmende Windenergieanlage mit einer Mehrzahl von Energiewandlungseinheiten
FR3052194A3 (fr) * 2016-06-03 2017-12-08 Dietswell Eoliennes flottantes.
US10151294B2 (en) 2016-06-10 2018-12-11 Zhanfei Fan Buoyant housing device enabling large-scale power extraction from fluid current
FR3052817B1 (fr) * 2016-06-20 2018-07-06 Ceteal Dispositif flottant support d'eolienne offshore et ensemble eolien flottant correspondant
DE102016113214A1 (de) * 2016-07-18 2018-01-18 Prominent Gmbh Dosiereinrichtung mit Kommunikationsschnittstelle
FR3054523B1 (fr) * 2016-07-26 2018-07-27 Ifp Energies Now Support flottant comportant un flotteur et une plaque d'amortissement munie d'une rangee d'orifices
CN106545019B (zh) * 2016-10-12 2019-02-12 上海建工一建集团有限公司 用于级差式地下结构施工的换撑体系及施工方法
US11173987B2 (en) * 2016-10-18 2021-11-16 Atkins Energy, Inc. Offshore floating structures
KR102257418B1 (ko) * 2016-11-25 2021-05-31 재팬 마린 유나이티드 코포레이션 부체 구조물
US11204018B2 (en) * 2016-11-29 2021-12-21 Hywind As Control system for a floating wind turbine structure
CN106585870B (zh) * 2016-12-09 2018-03-30 三一海洋重工有限公司 一种锚泊系统分析方法和装置
PT3342699T (pt) 2016-12-27 2020-06-17 Nautilus Floating Solutions Sl Plataforma flutuante marítima
FR3065706B1 (fr) * 2017-04-27 2019-06-28 Dcns Energies Flotteur semi-submersible notamment d'eolienne
CN107120234A (zh) * 2017-06-20 2017-09-01 大连理工大学 一种海上浮式双转子垂直轴风力发电平台
ES2694449B2 (es) 2017-06-20 2020-06-02 Exponential Renewables S L Estructura flotante para aerogenerador marino
CN107539433A (zh) * 2017-07-03 2018-01-05 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 一种半潜式风机平台
PT110322A (pt) 2017-10-03 2019-04-02 Inst Superior Tecnico Fundação para turbina eólica offshore de capacidade flutuante e com sistema de fixação por âncoras de sucção
DK3704015T3 (da) * 2017-10-31 2023-01-30 Upy Designs Llc Stabiliseringssystem til flydende vindmøller
ES2821379T3 (es) 2017-11-14 2021-04-26 Parkwind Nv Plataforma de trabajo de turbina eólica
KR101840649B1 (ko) * 2017-11-20 2018-03-21 알렌 주식회사 해상 발전플랫폼의 부유시스템
GB201719303D0 (en) * 2017-11-21 2018-01-03 Aep Group Ltd Tension leg buoy
CN109838351B (zh) * 2017-11-24 2020-09-11 黄灿光 多风力发电机浮式自动对风水上风力发电设备
CN107792307B (zh) * 2017-11-24 2023-08-22 惠生(南通)重工有限公司 一种便于安装的浮式风电塔
JP6983640B2 (ja) * 2017-12-04 2021-12-17 三菱造船株式会社 浮体、浮体係留装置および浮体係留方法
WO2019143283A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-25 Freia Offshore Ab Floating wind power platform with tension leg device
SE542925C2 (en) * 2018-01-19 2020-09-15 Freia Offshore Ab Floating wind power platform
KR102038024B1 (ko) * 2018-02-20 2019-10-29 두산중공업 주식회사 부유식 풍력 발전기 및 이의 제어방법
GR1009551B (el) 2018-03-08 2019-07-01 Ετμε: Πεππας Και Συνεργατες Ε.Ε. Πλωτη πλατφορμα θαλασσιας επιτηρησης και τηλεπικοινωνιων
KR102416263B1 (ko) * 2018-03-15 2022-07-04 알렌 주식회사 부유식 기상탑
KR101956032B1 (ko) 2018-03-26 2019-03-08 알렌 주식회사 부유식 해상 풍력발전장치
CN108286503B (zh) * 2018-04-08 2024-02-06 山东中能华源海上风电集团有限公司 浮体式风力发电机平台
CN108715214A (zh) * 2018-05-14 2018-10-30 重庆大学 一种船形半潜式风机平台
GB2574373A (en) 2018-05-22 2019-12-11 Floating Energy Systems Ltd Wind turbine and method for installing a wind turbine
DE102018115358A1 (de) * 2018-06-26 2020-01-02 Universität Stuttgart Schwimmtragwerk für eine Windkraftanlage
KR102019693B1 (ko) * 2018-07-10 2019-09-10 반석안전주식회사 케이블을 이용한 취수탑 내진보강방법
KR102019721B1 (ko) * 2018-07-10 2019-09-10 반석안전주식회사 취수탑하부자켓을 이용한 내진보강 취수탑
DE102018117647A1 (de) * 2018-07-20 2020-01-23 Aerodyn Consulting Singapore Pte Ltd Single-Point-Mooring-Windenergieanlage
CN109185073A (zh) * 2018-07-27 2019-01-11 江苏科技大学 一种海洋浮式风机的风载荷加载实验装置及使用方法
US10975836B2 (en) * 2018-08-21 2021-04-13 Charles Ronald Grigg Systems and methods for efficient water turbine operation
US10562599B1 (en) 2018-09-06 2020-02-18 Active Inertia Offshore Rocket launch platform stabilization system
FR3086352B1 (fr) * 2018-09-20 2020-09-11 Eolink Eolienne flottante a position en lacet pilotable
AU2019355117A1 (en) 2018-10-04 2021-06-03 Tetra Tech, Inc. Wind turbine foundation and method of constructing a wind turbine foundation
CN109334883A (zh) * 2018-10-10 2019-02-15 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) 一种海上浮动式风力发电与渔业网箱养殖混合型平台
CN109361344B (zh) * 2018-10-17 2021-01-08 合肥凌山新能源科技有限公司 一种水上光伏发电器
BR112021008494A2 (pt) * 2018-11-02 2021-08-03 University Of Maine System Board Trustees sistema de amortecimento de massa sintonizado em combinação com e configurado para uso em uma plataforma de turbina eólica em alto mar flutuante
JP7273958B2 (ja) * 2018-11-09 2023-05-15 エンバイロメンタル リソーシズ マネージメント リミテッド 大規模水素製造のための洋上風力タービンシステム
CN109469583B (zh) * 2018-11-23 2019-08-20 南京航空航天大学 一种用于减缓漂浮式风力机风轮载荷波动的尾缘襟翼控制方法
FR3090567B1 (fr) * 2018-12-24 2021-05-21 Doris Eng Plateforme navale de support d’une éolienne et installation navale associée
US10634122B1 (en) * 2019-02-08 2020-04-28 Are Telecom Incorporated Portable monopole tower with adjustable foundation
KR102253903B1 (ko) * 2019-02-12 2021-05-21 에이커 솔루션즈 에이에스 풍력 에너지 발전소 및 구성 방법
FR3093074B1 (fr) 2019-02-21 2022-03-18 Naval Energies Plateforme offshore flottante notamment pour éolienne
US11014637B2 (en) 2019-02-21 2021-05-25 Vl Offshore, Llc Motion-attenuated semi-submersible floating-type foundation for supporting a wind power generation system
CN109737014A (zh) * 2019-02-22 2019-05-10 上海勘测设计研究院有限公司 一种半潜漂浮式基座的平衡控制系统、以及风力发电机组
CN109944741A (zh) * 2019-04-20 2019-06-28 湖南科技大学 一种漂浮式风机偏航稳定性的控制方法和装置
CN110050740B (zh) * 2019-04-28 2023-09-19 清华大学深圳研究生院 深远海浮式风光渔综合装备
CN110015384A (zh) * 2019-04-29 2019-07-16 大连理工大学 一种半潜式海上风电和养殖渔场平台综合结构
US10526056B1 (en) * 2019-04-29 2020-01-07 Physician Electronic Network, LLC Generation of electric power using wave motion, wind energy and solar energy
US11512679B2 (en) * 2019-05-13 2022-11-29 William C. Alexander Ocean wind systems, subsystems, and methods with stabilization by assemblies of deep-water-masses with articulating floats
CN110259645B (zh) * 2019-05-29 2020-11-06 中国石油大学(华东) 基于改变局部浮力的海上风力机浮式平台自平衡装置
US11225945B2 (en) * 2019-05-30 2022-01-18 Principle Power, Inc. Floating wind turbine platform controlled to optimize power production and reduce loading
US10612523B1 (en) * 2019-06-01 2020-04-07 Nagan Srinivasan Offshore monopile wind turbine with triangular support structure
CN110335523B (zh) * 2019-07-22 2022-01-18 酒泉职业技术学院(甘肃广播电视大学酒泉市分校) 一种可自动变桨的风机模型
US11384736B1 (en) 2019-08-08 2022-07-12 Piasecki Aircraft Corporation Floating offshore wind turbine system, apparatus and method
KR102107994B1 (ko) * 2019-08-14 2020-05-07 주식회사 에이스이앤티 해상 풍력발전 부유체
DE102019122110A1 (de) * 2019-08-16 2021-02-18 EnBW Energie Baden-Württemberg AG Schwimmende Windenergieanlage mit integriertem Umspannwerk
EP3782897A1 (en) * 2019-08-22 2021-02-24 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Control system for stabilizing a floating wind turbine
EP3783221A1 (en) * 2019-08-22 2021-02-24 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Control system for positioning at least two floating wind turbines in a wind farm
GB2586799B (en) 2019-09-03 2022-01-12 Aker Solutions As Offshore power distribution
NO345792B1 (en) * 2019-10-25 2021-08-09 Subsea 7 Norway As Generation of electrical power offshore
CN110886684B (zh) * 2019-10-31 2021-08-13 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 海上发电装置及方法
AU2019474268A1 (en) * 2019-11-12 2022-06-09 Beridi Maritime S.L. Structure for supporting marine installations and procedure for the execution thereof
FR3104539A1 (fr) 2019-12-13 2021-06-18 Naval Energies Plateforme flottante offshore notamment pour éolienne
CN114787502A (zh) * 2019-12-20 2022-07-22 维斯塔斯风力系统有限公司 用于阻尼位于海上的多转子风轮机移动的方法和装置
CN111498031B (zh) * 2020-04-16 2021-09-07 武汉理工大学 一种远洋漂浮式风浪互补发电浮式基础
CN111357698B (zh) * 2020-04-22 2021-09-21 佛山市嘉沃农业科技合伙企业(有限合伙) 一种水产养殖用喂料装置
SE544127C2 (en) 2020-04-30 2022-01-04 Bassoe Tech Ab Floating semi-submersible wind energy platform with t-shaped pontoon and its assembly
FR3109924B1 (fr) 2020-05-05 2023-10-20 Naval Energies Flotteur notamment d’eolienne offshore
NO346824B1 (en) 2020-06-19 2023-01-16 Ocean Ventus AS Method for transporting and assembling modules for floating support structures
NO347048B1 (en) * 2020-06-19 2023-04-24 Ocean Ventus AS Floating support structure for offshore windmill
EP4168300A1 (en) 2020-06-19 2023-04-26 Ocean Ventus AS Floating support structure with a stable vertical floating position for connection to a horizontally positioned tower of a wind turbine
CN111894812B (zh) * 2020-07-17 2021-11-23 上海电气风电集团股份有限公司 海上风机的安装方法及安装装置
CN111765039B (zh) * 2020-07-22 2021-06-15 唐德和 一种波浪能发电监测设备
GB2597761B (en) * 2020-08-04 2022-11-16 Equinor Energy As Mooring system for floating wind turbine
EP3960614A1 (en) * 2020-08-05 2022-03-02 VL Offshore, LLC Motion-attenuated semi-submersible floating-type foundation for supporting a wind power generation system
CN116249646A (zh) * 2020-08-21 2023-06-09 原理动力有限公司 用于浮动平台的阵列间电缆
EP3960617A1 (en) * 2020-09-01 2022-03-02 Doris Engineering Offshore semi-submersible platform for supporting a wind turbine and offshore electrical energy production facility
GB2598615A (en) 2020-09-04 2022-03-09 Ebtec As Floating support arrangement
CN112177859A (zh) * 2020-09-08 2021-01-05 上海交通大学 一种带月池圆筒型浮式风机平台
NO346590B1 (en) * 2020-09-18 2022-10-17 Fred Olsen Ocean Ltd Wind turbine with floating foundation
CN112174063B (zh) * 2020-09-23 2022-04-15 中天科技集团海洋工程有限公司 应用于风机吊装的缆风系统
CN112302887B (zh) * 2020-10-15 2021-10-29 江苏万顺新能源科技有限公司 一种风力发电机端盖结构
NL2026717B1 (en) * 2020-10-20 2022-06-16 Gustomsc B V Wind turbine offshore support structure
US20230392584A1 (en) 2020-10-22 2023-12-07 Itrec B.V. Installation of a wind turbine on a floating foundation
WO2022084330A1 (en) 2020-10-22 2022-04-28 Itrec B.V. Assembling and installing a wind turbine
NL2027280B1 (en) 2020-10-22 2022-06-17 Itrec Bv Installation of a wind turbine on a floating foundation
US20230399206A1 (en) 2020-10-22 2023-12-14 Itrec B.V. Offshore wind turbine assembly vessel
SE2000206A1 (en) * 2020-11-04 2022-05-05 Josok Ab Floating wind power plant
EP4001636A1 (en) 2020-11-19 2022-05-25 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Controlling an offshore wind turbine using active add-ons
WO2022148789A1 (en) 2021-01-06 2022-07-14 Itrec B.V. Offshore wind turbine assembly vessel
CN112943553A (zh) * 2021-02-03 2021-06-11 陕西嘉杰能源集团有限公司 一种悬浮式海上风力发电机组
EP4053403A1 (en) * 2021-03-03 2022-09-07 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Layout of a plurality of floating wind turbines
CN113120182B (zh) * 2021-04-09 2022-04-01 中国科学院广州能源研究所 深海多能互补发电生产生活探测综合平台
CN113217295B (zh) * 2021-06-21 2022-07-08 中天科技海缆股份有限公司 浅水域浮式风电系统及其动态缆组件
CN113653601B (zh) * 2021-07-12 2023-03-03 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种半潜式漂浮式风机装置及系统
CN113565694B (zh) * 2021-07-13 2022-12-06 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种半潜式漂浮式风机、风机系统及其失效控制方法
NL2028735B1 (en) 2021-07-15 2023-01-20 Itrec Bv Slip joint in an offshore wind turbine
FR3125504A1 (fr) 2021-07-22 2023-01-27 Dolfines Procédé pour le montage ou le démontage d’une pale sur une éolienne en mer et plateforme équipée pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
WO2023001601A1 (fr) 2021-07-22 2023-01-26 Dolfines Procédés pour manipuler une charge, notamment pour le montage ou le demontage d'une pale sur une éolienne en mer et dispositifs pour la mise en œuvre de tels procédés
US20240035447A1 (en) * 2021-07-22 2024-02-01 Trendsetter Vulcan Offshore, Inc. Off-shore wind turbine system and method of installation
WO2023004185A2 (en) * 2021-07-23 2023-01-26 University Of Maine System Board Of Trustees Floating wind turbine platform
CN113460256A (zh) * 2021-07-30 2021-10-01 重庆大学 一种海上漂浮式风力机系泊浮体平台
CN113428310B (zh) * 2021-08-12 2022-08-09 大连理工大学 一种基于悬挂式减振装置的漂浮式风机平台
ES2938666B2 (es) * 2021-10-07 2023-11-22 Sener Ing & Sist Plataforma flotante semisumergible para aerogenerador marino
WO2023098994A1 (en) 2021-12-01 2023-06-08 Maridea B.V. Floating foundation for an offshore wind turbine
CN114251229B (zh) * 2021-12-10 2023-05-16 江苏金风科技有限公司 风力发电机组
CN114162263B (zh) * 2021-12-17 2023-01-06 浙江大学 一种基于主动控制的漂浮式风力机系泊系统和控制方法
KR20230095487A (ko) 2021-12-22 2023-06-29 주식회사 포스코 부유식 풍력발전 장치 및 그의 움직임 제어 방법
CN114215696A (zh) * 2021-12-27 2022-03-22 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种组合式风电机组和海上风电系统
SE545506C2 (en) * 2022-01-14 2023-10-03 Bassoe Tech Ab Hull structure for a semi-submersible wind power turbine platform
SE545046C2 (en) * 2022-01-14 2023-03-07 Bassoe Tech Ab Hull structure for a semi-submersible wind power turbine platform
CN114475943B (zh) * 2022-01-18 2023-05-23 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 一种海上变电站及其设计水线位置计算方法
CN114408112A (zh) * 2022-01-24 2022-04-29 中海石油(中国)有限公司 一种人字形甲板半潜漂浮式风机基础和半潜漂浮式风机
WO2023143686A1 (en) * 2022-01-26 2023-08-03 Vestas Wind Systems A/S An offshore wind farm with mooring lines of different lengths
NL2031010B1 (en) 2022-02-18 2023-09-05 Heerema Marine Contractors Nl A method and system of installing a floating foundation, assembly of floating foundation and ballasting frame, and ballasting frame
NL2033898B1 (en) 2022-02-18 2023-12-12 Heerema Marine Contractors Nl A method and system of installing a floating foundation, assembly of floating foundation and ballasting frame, and ballasting frame
WO2023156474A1 (en) 2022-02-18 2023-08-24 Heerema Marine Contractors Nederland Se A method and system of installing a floating foundation, assembly of floating foundation and ballasting frame, and ballasting frame
NL2031193B1 (en) 2022-03-09 2023-09-18 Deawoo Eng & Construction Co Ltd Marine structure and method
WO2023178075A2 (en) * 2022-03-16 2023-09-21 Oil States Industries, Inc. Offshore column tension leg platform
DE102022109688A1 (de) 2022-04-21 2023-10-26 Rwe Offshore Wind Gmbh Schwimmfähiges Offshore-Bauwerk
WO2023232211A1 (en) * 2022-05-31 2023-12-07 Stiesdal Offshore A/S Floating offshore support structure for a wind turbine and a method of its operation using adjustable-ballast reservoirs
NL2032193B1 (en) 2022-06-16 2024-01-04 Itrec Bv Method and blade installation device for installing a blade of an offshore wind turbine
NL2032274B1 (en) 2022-06-24 2024-01-09 Maridea B V Floating Foundation and Method of Construction
KR102487530B1 (ko) 2022-09-29 2023-01-11 (주)드림엔지니어링 부유식 해상 풍력 발전장치
JP7423027B1 (ja) 2023-03-09 2024-01-29 會澤高圧コンクリート株式会社 洋上風力発電設備の浮体基礎建築の建築方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7242107B1 (en) * 2003-03-17 2007-07-10 Harry Edward Dempster Water-based wind-driven power generation using a submerged platform

Family Cites Families (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3835800A (en) * 1968-02-13 1974-09-17 Santa Fe Drilling Co Twin hull semi-submersible derrick barge
US4166426A (en) * 1971-09-02 1979-09-04 Santa Fe International Corporation Method of construction of twin hull variable draft vessel
CA996764A (en) * 1973-12-20 1976-09-14 Derrick W. Thoms Anchoring offshore drilling platform
US4167147A (en) * 1976-01-19 1979-09-11 Seatek Corp. Method and apparatus for stabilizing a floating structure
US4538939A (en) * 1984-02-17 1985-09-03 Transworld Drilling Company Method for ballasting a vessel
US4616590A (en) * 1984-05-07 1986-10-14 Baldt Incorporated Acoustical mooring release system
US4648848A (en) 1985-11-12 1987-03-10 Fluor Corporation Spar buoy fluid transfer system
JP2515750B2 (ja) * 1986-07-31 1996-07-10 ヤマハ発動機株式会社 風力発電装置の制御方法
US4781023A (en) 1987-11-30 1988-11-01 Sea Energy Corporation Wave driven power generation system
JPH03235789A (ja) * 1990-02-14 1991-10-21 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 海洋構造物のバラスト水制御方法
JP2557740B2 (ja) * 1990-11-29 1996-11-27 五洋建設株式会社 鉛直係留式洋上浮遊プラットホームのテンドン緊張力導入方法
JPH06158571A (ja) * 1992-11-20 1994-06-07 Japan Aircraft Mfg Co Ltd 浮体の係留ロープ
WO1996020313A1 (en) * 1994-12-23 1996-07-04 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Offshore platform with buoyant rig supplemental support
DE19620906C2 (de) 1996-05-24 2000-02-10 Siemens Ag Windenergiepark
DE19802574A1 (de) 1998-01-23 1999-03-11 Siemens Ag Windkraftanlage und Verfahren zum Betrieb einer Windkraftanlage
JP2000203487A (ja) * 1999-01-18 2000-07-25 Sumitomo Heavy Ind Ltd 浮体係留装置
FI107184B (fi) * 1999-11-11 2001-06-15 Asko Fagerstroem Menetelmä ja järjestelmä offshore-tuulivoimalan asentamiseksi merelle ja/tai noutamiseksi mereltä, ja offshore-tuulivoimala
DE19955586A1 (de) 1999-11-18 2001-06-13 Siemens Ag Windkraftanlage
JP2001180584A (ja) * 1999-12-21 2001-07-03 Sumitomo Heavy Ind Ltd セミサブ型浮体構造物
DE20001864U1 (de) 2000-02-03 2000-04-20 Siemens Ag Windradgruppe mit zumindest zwei Windrädern
MY129024A (en) * 2000-05-12 2007-03-30 Deepwater Marine Technology L L C Temporary floatation stabilization device and method
US6390008B1 (en) * 2000-10-05 2002-05-21 Christopher Louis Beato Tender for production platforms
DE20020232U1 (de) 2000-11-29 2002-01-17 Siemens Ag Windkraftanlage mit Hilfsenergieeinrichtung zur Verstellung von Rotorblättern in einem Fehlerfall
JP4743953B2 (ja) 2000-12-18 2011-08-10 三井造船株式会社 浮体式風力発電装置及びその設置方法
WO2002073032A1 (en) * 2001-03-08 2002-09-19 Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha Offshore floating wind power generation plant
JP2002285951A (ja) * 2001-03-23 2002-10-03 Hitachi Zosen Corp 洋上風力発電の浮体式基礎構造物
AU2002256234B2 (en) 2001-05-01 2008-03-13 Itrec, B.V. Multipurpose unit with multipurpose tower and method for tendering with a semisubmersible
US6558215B1 (en) * 2002-01-30 2003-05-06 Fmc Technologies, Inc. Flowline termination buoy with counterweight for a single point mooring and fluid transfer system
US6651580B2 (en) * 2002-02-22 2003-11-25 Globalsantafe Corporation Method and system for mooring
US6701861B2 (en) * 2002-05-03 2004-03-09 Friede & Goldman, Ltd. Semi-submersible floating production facility
EP1363019A3 (de) 2002-05-18 2010-08-25 Siemens Aktiengesellschaft Mehrstufiger Windgenerator mit Wellen und Kupplungsystem
JP2003343447A (ja) * 2002-05-21 2003-12-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 深層水汲み上げ装置、及び海洋肥沃化装置
NO317431B1 (no) * 2002-05-22 2004-10-25 Sway As Anordning ved vindkraftverk pa dypt vann
JP4197929B2 (ja) 2002-11-25 2008-12-17 株式会社アイ・エイチ・アイ マリンユナイテッド 浮体構造物の動揺抑制機構を用いた海水汲み上げ装置
JP3944445B2 (ja) * 2002-11-27 2007-07-11 日立造船株式会社 洋上風力発電設備
US7156586B2 (en) * 2003-01-06 2007-01-02 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine with floating foundation
JP2004218436A (ja) * 2003-01-09 2004-08-05 National Maritime Research Institute 風力発電装置
US7086809B2 (en) * 2003-01-21 2006-08-08 Marine Innovation & Technology Minimum floating offshore platform with water entrapment plate and method of installation
JP2004251139A (ja) * 2003-02-18 2004-09-09 Central Res Inst Of Electric Power Ind 浮揚式水上風力発電システム
US7287484B2 (en) * 2003-05-01 2007-10-30 David Charles Landry Berthing method and system
DE20310089U1 (de) 2003-07-01 2004-12-02 Wobben, Aloys Windenergieanlage
JP4401703B2 (ja) * 2003-08-27 2010-01-20 三井造船株式会社 洋上風力発電装置の設置方法
GB0321768D0 (en) 2003-09-17 2003-10-15 Ocean Power Delivery Ltd Mooring system
DE102004005543A1 (de) 2004-02-04 2005-09-01 Siemens Ag Windkraftanlage
DE102004013131A1 (de) 2004-03-17 2005-10-06 Siemens Ag Windkraftanlage
JP2005271673A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Hitachi Zosen Corp 浮体構造物における姿勢制御装置
US7152347B2 (en) * 2004-06-17 2006-12-26 Herzog Contracting Corporation Method and apparatus for applying railway ballast
JP2006274816A (ja) 2005-03-28 2006-10-12 Shinko Electric Co Ltd 耐水没型発電装置
JP2007002721A (ja) * 2005-06-23 2007-01-11 Teruo Kinoshita レバー体式の海洋風車ポンプ装置、風車人工漁場と洋上浮遊風力発電所
WO2007071647A2 (en) * 2005-12-22 2007-06-28 Bluewater Energy Services B.V. Mooring system
JP2007263077A (ja) 2006-03-29 2007-10-11 National Maritime Research Institute 洋上風力発電設備
JP4848215B2 (ja) * 2006-07-07 2011-12-28 日本海洋掘削株式会社 浮体式構造物の補助浮力体及び浮体式構造物の改造方法
DE102006033215B4 (de) * 2006-07-13 2008-11-06 They, Jan, Dr. Vorrichtung zur stabilen Lagerung von Anlagen oder Bauwerken auf See
US7575397B2 (en) * 2006-08-14 2009-08-18 Sergey Sharapov Floating platform with non-uniformly distributed load and method of construction thereof
JP2008095512A (ja) 2006-10-06 2008-04-24 Denso Corp スロットルバルブ装置
GB2442719A (en) 2006-10-10 2008-04-16 Iti Scotland Ltd Wave and wind power generation system
GB2442718A (en) 2006-10-10 2008-04-16 Iti Scotland Ltd Wave and wind power generation system
NZ551485A (en) * 2006-11-21 2009-06-26 Ind Res Ltd Wave energy converter
AU2009238456B2 (en) * 2008-04-23 2013-09-19 Principle Power, Inc. Column-stabilized offshore platform with water-entrapment plates and asymmetric mooring system for support of offshore wind turbines
EP2143629B1 (en) 2008-07-08 2013-04-24 Siemens Aktiengesellschaft Arrangement for stabilization of a floating foundation
US8169099B2 (en) 2008-08-18 2012-05-01 Samuel Roznitsky Deep offshore floating wind turbine and method of deep offshore floating wind turbine assembly, transportation, installation and operation
JP5301929B2 (ja) 2008-09-11 2013-09-25 三井造船株式会社 緊張係留浮体と緊張係留浮体の曳航及び設置方法
JP5190329B2 (ja) 2008-11-11 2013-04-24 三井造船株式会社 緊張係留浮体のための支援用浮体、及び、これを用いた緊張係留浮体の曳航方法と設置方法
WO2010071433A2 (en) 2008-12-18 2010-06-24 Single Buoy Moorings Inc. Removable offshore wind turbines with pre-installed mooring system
ES2324276B8 (es) 2009-03-17 2013-11-08 Investigacion Y Desarrollo De Energias Renovables Marinas, S.L. Plataforma flotante para la extraccion de energia eolica
JP5264593B2 (ja) 2009-03-31 2013-08-14 三井造船株式会社 固定用着底部材、緊張係留浮体システム及びその設置方法
BRPI1001231A2 (pt) 2010-05-06 2016-02-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd gerador de turbina eólica afastado da costa
CN102906340A (zh) 2010-05-28 2013-01-30 西门子公司 地锚、使用地锚的近海地基和建立近海地基的方法
US8970056B2 (en) * 2010-06-23 2015-03-03 Havkraft As Ocean wave energy system
JP5727732B2 (ja) 2010-08-24 2015-06-03 ジャパンマリンユナイテッド株式会社 浮体構造物
US8192160B2 (en) 2010-09-01 2012-06-05 General Electric Company Wind turbine having variable height and method for operating the same
US20120107116A1 (en) 2010-11-03 2012-05-03 Obrecht John M System and method for damping motion of a wind turbine
JP5449111B2 (ja) 2010-11-18 2014-03-19 三菱重工業株式会社 風車およびその制振方法
US20110074155A1 (en) 2010-12-03 2011-03-31 Scholte-Wassink Harmut Floating offshore wind farm, a floating offshore wind turbine and a method for positioning a floating offshore wind turbine
KR20140088499A (ko) 2011-02-03 2014-07-10 스웨이 에이에스 해상 풍력 터빈 발전기 연결 배열체 및 타워 시스템
US20120269628A1 (en) 2011-04-06 2012-10-25 Liu Kuo-Shen Device of Floating Wind Turbine Capable of Counterbalancing Torques Therein
US8662793B2 (en) 2011-05-20 2014-03-04 Carlos Wong Floating wind farm with energy storage facility
GB201117069D0 (en) 2011-10-04 2011-11-16 Tronic Ltd .Installation method and system
CN104271944B (zh) 2012-01-23 2017-06-20 菱重维斯塔斯海上风力有限公司 浮动风力涡轮机的协调控制
GB2501249B (en) 2012-04-16 2014-08-06 Tidal Generation Ltd Water-based power generation installations
JP5443629B1 (ja) 2012-08-28 2014-03-19 三井造船株式会社 洋上風力発電装置および風力タービン制御装置
JP6026197B2 (ja) 2012-09-24 2016-11-16 三井造船株式会社 浮体構造物およびその動揺低減装置
KR101816498B1 (ko) 2012-11-30 2018-01-08 엠에이치아이 베스타스 오프쇼어 윈드 에이/에스 부체식 풍력 발전 장치 및 그 장치의 부품 반송 방법
JP6130207B2 (ja) 2013-05-09 2017-05-17 清水建設株式会社 洋上風力発電用浮体構造物
JP2014218958A (ja) 2013-05-09 2014-11-20 清水建設株式会社 洋上風力発電用浮体構造物
DE202014004373U1 (de) 2013-06-03 2014-06-24 Siemens Aktiengesellschaft ln die Gründungsstruktur eines Offshore-Bauwerkes integriertes Umspannwerk für Windparks
JP5798227B2 (ja) 2014-09-11 2015-10-21 三井造船株式会社 浮体の設置方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7242107B1 (en) * 2003-03-17 2007-07-10 Harry Edward Dempster Water-based wind-driven power generation using a submerged platform

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111661273A (zh) * 2020-05-19 2020-09-15 中交三航(上海)新能源工程有限公司 一种深远海半潜式风机的安装施工方法
CN111661273B (zh) * 2020-05-19 2022-03-11 中交三航(上海)新能源工程有限公司 一种深远海半潜式风机的安装施工方法
US11807346B2 (en) 2022-03-09 2023-11-07 Texas Wind Tower Co. Advanced cementitious composite floating platforms and method of manufacture

Also Published As

Publication number Publication date
PT2727813T (pt) 2017-10-26
CN102015435A (zh) 2011-04-13
AU2009238456B2 (en) 2013-09-19
US9139266B2 (en) 2015-09-22
EP2271547B1 (en) 2014-03-19
CA2719694A1 (en) 2009-10-29
JP2011521820A (ja) 2011-07-28
US20140196654A1 (en) 2014-07-17
BRPI0911567A8 (pt) 2019-10-08
ZA201007419B (en) 2011-06-29
CN103786837B (zh) 2017-07-11
PL2727813T3 (pl) 2018-07-31
CA2719694C (en) 2017-02-21
WO2009131826A3 (en) 2009-12-30
EP2271547A2 (en) 2011-01-12
KR20160040306A (ko) 2016-04-12
KR101726988B1 (ko) 2017-04-14
CN103786837A (zh) 2014-05-14
US20150367918A1 (en) 2015-12-24
ES2643906T3 (es) 2017-11-27
KR20110015418A (ko) 2011-02-15
US20130276687A1 (en) 2013-10-24
DK2271547T3 (da) 2014-04-07
EP2271547A4 (en) 2013-03-06
EP2727813A1 (en) 2014-05-07
JP2015037935A (ja) 2015-02-26
US8471396B2 (en) 2013-06-25
JP5760132B2 (ja) 2015-08-05
PL2271547T3 (pl) 2014-08-29
US8692401B2 (en) 2014-04-08
KR20170042815A (ko) 2017-04-19
KR101713618B1 (ko) 2017-03-08
US20110037264A1 (en) 2011-02-17
PT2271547E (pt) 2014-04-21
AU2009238456A1 (en) 2009-10-29
JP5760133B2 (ja) 2015-08-05
JP2015016860A (ja) 2015-01-29
US9446822B2 (en) 2016-09-20
KR101933168B1 (ko) 2018-12-27
CN107399411A (zh) 2017-11-28
ES2456345T3 (es) 2014-04-22
BRPI0911567A2 (pt) 2018-03-27
DK2727813T3 (en) 2017-10-23
EP2727813B1 (en) 2017-07-19
JP2015180823A (ja) 2015-10-15
KR102027445B1 (ko) 2019-10-01
KR20180137619A (ko) 2018-12-27
BRPI0911567B1 (pt) 2020-01-21
CN107399411B (zh) 2019-06-04
WO2009131826A2 (en) 2009-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102015435B (zh) 用于支撑近海风力涡轮机的不对称系泊系统和带有水收集板的支柱稳定式近海平台
CN109774879B (zh) 具有波浪载荷和风载荷的优化传递的浮式风力涡轮机平台结构
US9592889B2 (en) Submersible active support structure for turbine towers and substations or similar elements, in offshore facilities
CN102282361B (zh) 具有预装系泊系统的可拆除的海上风轮机
US20180148140A1 (en) Floating structure and method of intalling same

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant