GR1009551B - Πλωτη πλατφορμα θαλασσιας επιτηρησης και τηλεπικοινωνιων - Google Patents

Πλωτη πλατφορμα θαλασσιας επιτηρησης και τηλεπικοινωνιων Download PDF

Info

Publication number
GR1009551B
GR1009551B GR20180100110A GR20180100110A GR1009551B GR 1009551 B GR1009551 B GR 1009551B GR 20180100110 A GR20180100110 A GR 20180100110A GR 20180100110 A GR20180100110 A GR 20180100110A GR 1009551 B GR1009551 B GR 1009551B
Authority
GR
Greece
Prior art keywords
surveillance
sea
platform
area
energy
Prior art date
Application number
GR20180100110A
Other languages
English (en)
Inventor
Αντωνιος Ιωαννη Πεππας
Original Assignee
Ετμε: Πεππας Και Συνεργατες Ε.Ε.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ετμε: Πεππας Και Συνεργατες Ε.Ε. filed Critical Ετμε: Πεππας Και Συνεργατες Ε.Ε.
Priority to GR20180100110A priority Critical patent/GR1009551B/el
Priority to PCT/GR2019/000019 priority patent/WO2019171089A1/en
Priority to AU2019229775A priority patent/AU2019229775B2/en
Priority to HRP20220266TT priority patent/HRP20220266T1/hr
Priority to MA53259A priority patent/MA53259B1/fr
Priority to JP2020543806A priority patent/JP7048753B2/ja
Priority to PL19717601T priority patent/PL3762288T3/pl
Priority to PT197176019T priority patent/PT3762288T/pt
Priority to ES19717601T priority patent/ES2908316T3/es
Priority to LTEPPCT/GR2019/000019T priority patent/LT3762288T/lt
Priority to US16/966,794 priority patent/US11254399B2/en
Priority to DK19717601.9T priority patent/DK3762288T3/da
Priority to EP19717601.9A priority patent/EP3762288B1/en
Publication of GR1009551B publication Critical patent/GR1009551B/el
Priority to IL276346A priority patent/IL276346B/en
Priority to SA520412584A priority patent/SA520412584B1/ar
Priority to CY20221100094T priority patent/CY1125038T1/el

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/107—Semi-submersibles; Small waterline area multiple hull vessels and the like, e.g. SWATH
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B63B21/502—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers by means of tension legs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • F03D13/25—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors specially adapted for offshore installation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G01S13/917—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for marine craft or other waterborne vessels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B2022/006—Buoys specially adapted for measuring or watch purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B63B2035/007—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled autonomously operating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/4433—Floating structures carrying electric power plants
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/862—Combination of radar systems with sonar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/865—Combination of radar systems with lidar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0218—Very long range radars, e.g. surface wave radar, over-the-horizon or ionospheric propagation systems
    • G01S2013/0227—OTH, Over-The-Horizon radar
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/727—Offshore wind turbines

Abstract

Η εφεύρεση αναφέρεται σε διάταξη τουλάχιστον μίας μη επανδρωμένης, αυτόνομης αυτοσυντηρούμενης και αυτοεπιδιορθώμενης πλωτής πλατφόρμας η οποία τοποθετείται σε συγκεκριμένα σταθερά σημεία εντός θαλάσσης, ικανής να επιτηρήσει κατά συνεχή τρόπο δίχως την ανάγκη απομάκρυνσής της, τον εναέριο χώρο, τον υποθαλάσσιο καθώς και την επιφάνεια της θάλασσας, συγκεκριμένης θαλάσσιας περιοχής. Η πλατφόρμα, μπορεί να είναι εφοδιασμένη με αισθητήρες και συστήματα επιτήρησης, όπως ραντάρ, Lidar, σόναρ, ηλεκτροπτικά και μη επανδρωμένα μέσα (εναέρια - UAVs, υποθαλάσσια - UUVs και επιφανείας - USVs), συστήματα ενεργητικής και παθητικής αυτοπροστασίας καθώς και με εξοπλισμό έρευνας και διάσωσης. Η κύρια χρήση της πλατφόρμας είναι η συνεχής και σταθερή επιτήρηση και ένκαιρη προειδοποίηση περί υποθαλάσσιων, θαλάσσιων kul εναέριων απειλών για την προστασία του θαλασσίου χώρου, των παράκτιων, υπεράκτιων και υποθαλάσσιων υποδομών καθώς επίσης και η τηλεπικοινωνιακή λειτουργία.

Description

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ
Πλωτή πλατφόρμα θαλάσσιας επιτήρησης και τηλεπικοινωνιών
ΤΟ ΠΕΔΙΟ ΤΗΣ ΤΕΧΝΙΚΗΣ
Η εφεύρεση αναφέρεται. σε διάταξη τουλάχιστον μίας μη επανδρωμένης, αυτόνομης πλωτής διάταξης πλατφόρμας υποστηριζόμενης από σύστημα πλωτήρων αγκυροβολημένο σε συγκεκριμένα σταθερά σημεία εντός θαλάσσης, ικανής να επιτηρήσει κατά συνεχή τρόπο δίχως την ανάγκη απομάκρυνσής της, τον εναέριο χώρο, τον υποθαλάσσιο καθώς και την επιφάνεια της θάλασσας, συγκεκριμένης θαλάσσιας περιοχής, εφοδιασμένης με αισθητήρες και συστήματα επιτήρησης, όπως ραντάρ, Lidar, σόναρ, ηλεκτροπτικά και μη επανδρωμένα μέσα (εναέρια - UAVs, υποθαλάσσια - UUVs και επιφάνειας - USVs) και να μεταφέρει την πληροφορία της επιτήρησης κατά τρόπο συνεχή στο κέντρο διοίκησης, επικοινωνίας και ελέγχου.
Η ΣΤΑΘΜΗ ΤΗΣ ΤΕΧΝΙΚΗΣ
Διατάξεις οι οποίες επιτελούν θαλάσσια επιτήρηση υφίστανται σήμερα με πιο συνήθεις τα πλοία, τις σημαδούρες, τα αεροπλάνα, τους δορυφόρους καί τα μη επανδρωμένα μέσα (UXVs) όμως καμία από αυτές δεν πληροί το σύνολο των απαιτήσεων επιτήρησης όπως η εν λόγω εφεύρεση.
Συγκεκριμένα, τα πλοία επιφάνειας ή υποβρύχια επιτηρούν το θαλάσσιο χώρο μετακινούμενα από και προς την περιοχή ενδιαφέροντος, δεν παραμένουν σε ένα σταθερό σημείο και ανά τακτά χρονικά διαστήματα πρέπει να επιστρέφουν στη βάση τους, έχουν πολύ ψηλό κόστος καί απαιτούν ανθρώπινο προσωπικό επί του πλοίου. Η παρούσα εφεύρεση διορθώνει αυτά τα προβλήματα καθώς είναι στατική, δεν μετακινείται από το σημείο στο οποίο είναι τοποθετημένη, είναι χαμηλού κόστους σε σχέση με την κατασκευή, συντήρηση καί λειτουργία των πλοίων και είναι μη επανδρωμένη.
Οι σημαδούρες έχουν μικρή ακτίνα επιτήρησης λόγω περιορισμένου ύψους, μεγέθους, μεγάλων μετακινήσεων και κλίσεων, έχουν μικρές δυνατότητες υποστήριξης αισθητήρων επιτήρησης λόγω μικρού εκτοπίσματος, περιορισμένης παραγωγής ενέργειας και εγγύτητας στη στάθμη της θάλασσας. Δεν μπορούν να φέρουν μη επανδρωμένα μέσα και το εύρος επόπτευσης του χώρου τους είναι μικρό λόγω του χαμηλού ύψους τοποθέτησης των αισθητήρων επιτήρησης όπου παρεμβάλλεται σε μικρή απόσταση η καμπυλότητα της γης. Η παρούσα εφεύρεση διορθώνει τα προβλήματα αυτά καθώς λόγω του σημαντικού ύψους του ιστού (συνήθως 40 - 50 μέτρα) και του όγκου της πλατφόρμας έχει τη δυνατότητα για πολύ μεγάλη ακτίνα επιτήρησης, είναι σταθερή και δεν παίρνει κλίσεις, μπορεί να φέρει όλους τους τύπους των αισθητήρων με τοποθέτηση των ευαίσθητων αισθητήρων στη διαβρωτίκή δράση της θάλασσας σε ικανή απόσταση από τη στάθμη της θάλασσας, μπορεί να υποστηρίζει μη επανδρωμένα μέσα και να αποτελεί τη βάση τους, ενώ επίσης μπορεί να παράγει καί να αποθηκεύει ικανές ποσότητες ενέργειας ώστε να προσφέρει ενεργειακή αυτονομία.
Τα αεροπλάνα δεν μπορούν να επιτελέσουν θαλάσσια επιτήρηση σε ένα σημείο σταθερά καθώς είναι υποχρεωμένα σε διαρκή κίνηση, αλλιώς θα έχουν απώλεια στήριξης, πρέπει να ανανεώνουν το ανθρώπινο προσωπικό τους, να συντηρούνται και να ελέγχονται συχνά απομακρυνόμενα από το χώρο επιτήρησης με επιστροφή στη βάση τους, δεν μπορούν να εποπτεύσουν τον υποθαλάσσιο χώρο και έχουν πολύ υψηλό κόστος. Η παρούσα εφεύρεση διορθώνει τα προβλήματα αυτά καθώς παραμένει σταθερή σε ένα σημείο και δεν μετακινείται, ούτε απομακρύνεται για λόγους συντήρησης, δεδομένου ότι είναι σχεδιασμένη να παραμένει για πολλά χρόνια σε συγκεκριμένη θέση εντός θαλάσσης, και σύμφωνα με προτιμώμενη εφαρμογή είναι αυτοσυντηρούμενη και αυτοεπιδιορθώμενη. Επίσης, είναι μη επανδρωμένη, μπορεί να εποπτεύσει και τον υποθαλάσσιο χώρο συνεχώς, ενώ έχει χαμηλό κόστος σε σχέση με το κόστος κατασκευής λειτουργίας και συντήρησης ενός αεροπλάνου.
Οι δορυφόροι έχουν πολύ υψηλό κόστος, εποπτεύουν απομακρυσμένα από το διάστημα κυρίως με παθητικό τρόπο, δηλαδή δεν έχουν εκπομπείς ακτινοβολίας λόγω περιορισμένης δυνατότητας παραγωγής ενέργειας, επομένως έχουν μικρή δυνατότητα εντοπισμού αντικειμένων που δεν εκπέμπουν ακτινοβολία, δεν μπορούν να εποπτεύσουν την υποθαλάσσια περιοχή και όσοι δορυφόροι χρησιμοποιούνται για θαλάσσια επιτήρηση δεν βρίσκονται σταθερά πάνω από μία περιοχή ενδιαφέροντος αλλά μετακινούνται συνεχώς με συνέπεια να υπάρχουν διαστήματα με κενά. Η παρούσα εφεύρεση διορθώνει τα προβλήματα αυτά καθώς έχει κατά πολύ χαμηλότερο κόστος κατασκευής, λειτουργίας και συντήρησης από τους δορυφόρους, έχει τη δυνατότητα ενεργειακής υποστήριξης αισθητήρων με υψηλές ενεργειακές ανάγκες, εντοπίζει και παθητικά καί ενεργητικά αντικείμενα με εκπομπή και λήψη ακτινοβολίας, θερμικού και οπτικού αποτυπώματος, εποπτεύει συνεχώς υποθαλάσσια περιοχή καί βρίσκεται σταθερά τοποθετημένη εποπτεύοντας την περιοχή ενδιαφέροντος.
Τα μη επανδρωμένα μέσα, μετακινούνται και δεν βρίσκονται σε σταθερά σημεία ώστε να παρέχουν συνεχώς επιτήρηση σε μία σταθερή περιοχή ενδιαφέροντος, πρέπει να ανεφοδιάζονται καί να επιστρέφουν στη βάση τους επομένως διακόπτουν χρονικά την επιτήρηση και δεν μπορούν να επιτηρούν ταυτόχρονα και τον αέρα, και την επιφάνεια της θάλασσας και τον υποθαλάσσιο χώρο. Η παρούσα εφεύρεση διορθώνει τα προβλήματα αυτά καθώς εποπτεύει σταθερά και συνεχώς μία θαλάσσια περιοχή καθότι είναι σταθερή και δεν μετακινείται, δεν απαιτείται απομάκρυνση της πλατφόρμας για ανεφοδιασμό καί παραμένει στο χώρο επιτήρησης σταθερά για το σύνολο του χρονικού διαστήματος λειτουργίας της ενώ επίσης επιτηρεί ταυτόχρονα αέρα, θαλάσσια επιφάνεια καί υποθαλάσσιο χώρο.
Συμπερασματικά, τα υφιστάμενα μέσα και μέθοδοι επιτήρησης δεν μπορούν να προσφέρουν ταυτόχρονα σε σταθερά σημεία του θαλασσίου χώρου επιτήρηση θαλασσίων περιοχών ενδιαφέροντος (όπως υποθαλάσσια έργα υποδομής, παράκτιες υποδομές, θαλάσσιες ζώνες λαθρομετανάστευσης, θαλάσσιες ζώνες πειρατείας, θαλάσσιες ζώνες παράνομες αλιείας, θαλάσσιες ζώνες απαγόρευσης πλεύσης, κλπ) επιτήρηση συνεχή χρονικά, ολοκληρωμένη χωρικά από τον πυθμένα μέχρι και τον εναέριο χώρο πάνω από την επιφάνεια συγκεκριμένης θαλάσσιας περιοχής, αυτόνομη ενεργειακά και λειτουργικά, με μη επανδρωμένα μέσα, σε χαμηλό κόστος και χωρίς την ανάγκη συχνών συντηρήσεων. Τα στοιχεία αυτά τα διαθέτει η εν λόγω εφεύρεση καθώς μία ή περισσότερες μη επανδρωμένες πλατφόρμες τοποθετούνται σε σταθερά σημεία πόντισης στο θαλάσσιο χώρο, δεν μετακινούνται, επιτηρούν συνεχώς χρονικά το θαλάσσιο χώρο (επιφάνεια), τον υποθαλάσσιο και τον εναέριο χώρο, είναι σύμφωνα με προτιμώμενη εφαρμογή αυτόνομες ενεργειακά, λειτουργούν κατά συνεχή και αυτόνομο τρόπο, δεν απαιτείται απομάκρυνσή τους από το χώρο επιτήρησης για τη συντήρησή τους και έχουν δυνατότητες αυτοσυντήρησης και αυτοεπισκευής.
ΣΥΝΟΨΗ ΤΗΣ ΕΦΕΥΡΕΣΕΩΣ
Αντικείμενο της εφευρέσεως είναι να αντιμετωπίσει υπερτερώντας τα μειονεκτήματα και τις ελλείψεις της προηγούμενης τεχνολογίας, μέσων καί συστημάτων θαλάσσιας επιτήρησης μέσω μιας ή περισσοτέρων πλωτών μη επανδρωμένων, αυτόνομων πλωτών διατάξεων σε συγκεκριμένα σταθερά σημεία εντός θαλάσσης, ώστε να επιτυγχάνεται κατά συνεχή τρόπο επιτήρηση δίχως την ανάγκη απομάκρυνσης της πλωτής διάταξης ή του πλέγματος πλωτών διατάξεων, του εναερίου χώρου, του υποθαλάσσιου χώρου και της επιφάνειας της θάλασσας, συγκεκριμένης θαλάσσιας περιοχής. Κάθε διάταξη είναι εφοδιασμένη για το σκοπό αυτό με αισθητήρες και συστήματα επιτήρησης, όπως ραντάρ, Lidar, σόναρ, ηλεκτροπτικά και μη επανδρωμένα μέσα (εναέρια - UAVs, υποθαλάσσια - UUVs καί επιφάνειας - USVs) καθώς και πρόσθετο εξοπλισμό απαραίτητο για τη λειτουργία και την προστασία της διάταξης.
Τα πλεονεκτήματα της παρούσας πλωτής διάταξης επιτήρησης είναι ότι είναι συνεχούς λειτουργίας χωρίς την ανάγκη απομάκρυνσης από την περιοχή επιτήρησης, παρέχει ταυτόχρονη επιτήρηση στον εναέριο, υποθαλάσσιο και θαλάσσιο χώρο (επιφάνεια), έχει μικρό κόστος σε σχέση με τα πλωτά μέσα (πλοία επιφάνειας και υποβρύχια), τα αεροπλάνα καί τους δορυφόρους, έχει πολύ μεγάλη ακτίνα επιτήρησης καθώς τα συστήματα αισθητήρων που φέρει αφενός τοποθετούνται επί ιστού σημαντικού ύψους (συνήθως 40 - 50 μέτρων) οπότε η καμπυλότητα της γης δεν επηρεάζει την επιτήρηση ακόμα και μικρών αντικειμένων σε απόσταση από την πλατφόρμα τουλάχιστον 12 ναυτικών μιλιών, αφετέρου οι αισθητήρες ραντάρ πέραν του ορίζοντα (over the horizon) επιτρέπουν την επιτήρηση αντικειμένων ακόμα και σε απόσταση άνω των 200 ναυτικών μιλιών, γεγονός που αυξάνει σημαντικά την ακτίνα δράσης σε σχέση με τις σημαδούρες ή άλλα πλωτά μέσα τα οποία έχουν μικρό ύψος. Επίσης, έχει μικρή επιφάνεια εντοπισμού καθότι με μόνου εντοπίσίμο στοιχείο τον κατακόρυφα εκτεινόμενο ιστό είναι μία ακίδα στο νερό με μικρή ανακλαστικότητα (RCS) σε σχέση με τα πλωτά μέσα και τα αεροπλάνα γεγονός που την καθιστά λιγότερο τρωτή σε απειλές καί δολιοφθορά. Διαθέτει συστήματα τηλεπικοινωνιών τα οποία μπορούν να μεταδώσουν πληροφορίες σε κέντρο διοίκησης και μεταξύ συνεζευγμένων σε πλέγμα διατάξεων δημιουργώντας παράλληλα ένα δίκτυο τηλεπικοινωνιών το οποίο σε περίπτωση που πλατφόρμα ενώνεται με δίκτυο καλωδίων τηλεπικοινωνίας μπορεί να εκτελέσει ζεύξη και σε περίπτωση που αυτό καταστραφεί ή διακοπεί η λειτουργία του. Με αυτόν τον τρόπο, είτε μεταφέρεται η πληροφορία του καλωδίου εναέρια οπότε η διάταξη ή το πλέγμα διατάξεων λειτουργεί ως αναμεταδότης τηλεπικοινωνιών είτε λόγω παρεμβολών στην εναέρια μεταφορά της πληροφορίας αποκαθίσταται η επικοινωνία μέσω καλωδίου ή δορυφόρου από και προς το κέντρο Διοίκησης, Ελέγχου και Επικοινωνιών.
Σε περίπτωση λειτουργίας περισσότερων της μίας διατάξεων δημιουργείται πλέγμα διατάξεων επιτήρησης με σημαντικά πλεονεκτήματα. Η συνεργατική λειτουργία των συνεζευγμένων σε πλέγμα διατάξεων επιτρέπει την ταυτόχρονη και με εξαιρετική ακρίβεια επιτήρηση αντικειμένων εντός της περιοχής ενδιαφέροντος παρέχοντας πολύ μεγάλες επιχειρησιακές δυνατότητες (τριτεύουσα περιοχή επιτήρησης - Α σχήμα 2β), κάτι το οποίο με τα υφιστάμενα συστήματα δεν επιτυγχάνεται καθώς αυτά στηρίζονται συνήθως σε ένα σημείο επιτήρησης (π.χ. έναν δορυφόρο, ένα πλοίο, μία σημαδούρα, ένα μη επανδρωμένο μέσο, κλπ). Επίσης, παρέχονται επίπεδα εφεδρείας σε περίπτωση που το αντικείμενο ενδιαφέροντος δεν μπορεί να εντοπιστεί από μία διάταξη. Αντίστοιχα η συνεργατική λειτουργία δύο τουλάχιστον διατάξεων επιτρέπει την ταυτόχρονη και με πολύ καλή ακρίβεια επιτήρηση αντικειμένων εντός της περιοχής ενδιαφέροντος παρέχοντας πολύ μενάλες επιχειρησιακές δυνατότητες λόγω εντοπισμού από δύο σημεία, κάτι το οποίο με τα υφιστάμενα συστήματα δεν επιτυγχάνεται καθώς αυτά στηρίζονται συνήθως σε ένα σημείο επιτήρησης. Επίσης, υφίσταται επίπεδο εφεδρείας σε περίπτωση που δεν μπορεί να εντοπίσει το αντικείμενο ενδιαφέροντος (δευτερεύουσα περιοχή επιτήρησης - Β σχήμα 2β). Στην περίπτωση που μόνο μία πλατφόρμα επιτηρεί το χώρο εντός της ακτίνας επιτήρησης τότε πρόκειται για την πιο απλή περίπτωση επιτήρησης χωρίς εφεδρείες (πρωτεύουσα περιοχή επιτήρησης - C σχήμα 2β). Ως ακτίνα επιτήρησης ορίζεται η επιθυμητή ακτίνα δράσης του συστήματος των αισθητήρων επιτήρησης ραντάρ ή ηλεκτροπτικών ή τηλεπικοινωνιών της διατάξεως, η οποία μπορεί να είναι διαφορετική από διάταξη σε διάταξη του πλέγματος αναλόγως του εγκατεστημένου εξοπλισμού επιτήρησης και τηλεπικοινωνιών (σχήμα 2α).
Σημαντικό πλεονέκτημα της εφεύρεσης είναι η λειτουργία των μη επανδρωμένων μέσων τα οποία μπορούν να έχουν ως βάση κατάλληλα σημεία των διατάξεων του πλέγματος, να κινούνται από μία διάταξη σε μιαν άλλη καί να ανεφοδιάζονται με ενέργεια ή καύσιμα. Επιπρόσθετο πλεονέκτημα της εφεύρεσης είναι ότι η διάταξη είναι μη επανδρωμένη, μειώνοντας το κόστος και το μέγεθος της, έχει τη βέλτιστη υδροδυναμική συμπεριφορά καθώς λόγω των πλωτήρων και της αγκύρωσης δεν παίρνει κλίσεις και στροφές με αποτέλεσμα να μην μειώνεται η ακτίνα επιτήρησης λόγω κυματισμού και περιβαλλοντικών συνθηκών θαλάσσης, είναι παντός καιρού και δεν απαιτεί συχνή συντήρηση καθώς πληροί τα κριτήρια των υπεράκτιων πλατφορμών.
ΣΥΝΤΟΜΗ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΤΩΝ ΣΧΕΔΙΩΝ
Το Σχήμα 1 παρουσιάζει διάγραμμα τυπικής πλωτής διατάξεως επιτήρησης της εφευρέσεως με πλατφόρμα και επ' αυτής εγκατεστημένο ιστό, σύστημα πλωτήρων με μέσα αγκυροβόλησης, εξοπλισμό πλατφόρμας και εξοπλισμό επιτήρησης και τηλεπικοινωνιών.
Το Σχήμα 2α παρουσιάζει διάγραμμα ακτίνας εποπτείας μίας μόνης πλωτής διατάξεως επιτήρησης όπως η ακτίνα διαφοροποιείται συναρτήσει του ύψους από την επιφάνεια της θάλασσας και συναρτήσει της τεχνολογίας των μέσων εποπτείας και το Σχήμα 2β παρουσιάζει τυπικό πλέγμα τριών πλωτών διατάξεων με τις αντίστοιχα εποπτευόμενες περιοχές επιτήρησης.
Το Σχήμα 3 παρουσιάζει το σύστημα πλωτήρων της διατάξεως της εφευρέσεως με τρεις περιμετρικούς πλωτήρες.
Το Σχήμα 4 παρουσιάζει το σύστημα πλωτήρων της διατάξεως της εφευρέσεως) με τέσσερεις περιμετρικούς πλωτήρες.
Το Σχήμα 5 παρουσιάζει τυπική διάταξη αγκύρωσης πλήρως βυθισμένου συστήματος πλωτήρων με τρεις περιμετρικούς πλωτήρες.
Το Σχήμα 6 παρουσιάζει τυπική διάταξη ανκύρωσης ημι βυθισμένου συστήματος πλωτήρων με τρεις περιμετρικούς πλωτήρες.
Το Σχήμα 7 παρουσιάζει τυπική διάταξη αγκύρωσης πλήρως βυθισμένου συστήματος πλωτήρων με τέσσερεις περιμετρικούς πλωτήρες.
Το Σχήμα 8 παρουσιάζει τυπική διάταξη αγκύρωσης ημι βυθισμένου συστήματος πλωτήρων με τέσσερεις περιμετρικούς πλωτήρες.
Το Σχήμα 9 παρουσιάζει διάγραμμα του εντός του κιβωτίου υποστήριξης βασικών λειτουργιών της δίατάξεως της εφευρέσεως εξοπλισμού.
Το Σχήμα 10 παρουσιάζει τυπική διάταξη των συστημάτων επιτήρησης και τηλεπικοινωνιών της πλατφόρμας.
Το Σχήμα 11 παρουσιάζει τυπική διάταξη του συστήματος τηλεπικοινωνιακής ζεύξηςκαι ζεύξης με υποθαλάσσιο καλώδιο τυπικού πλέγματος διατάξεων επιτήρησης της εφευρέσεως με Κέντρο Διοίκησης, Επικοινωνίας καί Ελέγχου καί τηλεπικοινωνιακής ζεύξης με άλλες διατάξεις επιτήρησης.
ΛΕΠΤΟΜΕΡΗΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΠΡΟΤΙΜΩΜΕΝΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ
Η εφεύρεση αναφέρεταί σε διάταξη (10) μη επανδρωμένου, αυτόνομου πλωτού ναυπηγήματος, που τοποθετείται σε συγκεκριμένα σταθερά σημεία εντός θαλάσσης καί δύναται να επιτηρεί κατά συνεχή τρόπο, δίχως την ανάγκη απομάκρυνσης της, τον εναέριο χώρο, τον υποθαλάσσιο καθώς και την επιφάνεια της θάλασσας, συγκεκριμένης θαλάσσιας περιοχής. Ο επιτηρούμενος χώρος αφορά κύρια στην εντός της περιοχής εποπτείας της δίατάξεως ή του πλέγματος διατάξεων περιοχή και δευτερευόντως στην εκτός της δίατάξεως ή του πλέγματος διατάξεων περιοχή. Βασικός στόχος της δίατάξεως ή του πλέγματος διατάξεων είναι η απόλυτη επιτήρηση των εισερχόμενων και εξερχόμενων αντικειμένων εντός της ζώνης ευθύνης καί ελέγχου.
Η επιτήρηση του χώρου επιτυγχάνεται μέσω της λειτουργίας αισθητήρων και συστημάτων επιτήρησης όπως ραντάρ, Lidar, σόναρ, ηλεκτροπτικών και μη επανδρωμένων μέσων (εναέριων - UAVs, υποθαλάσσιων - UUVs, επιφάνειας - U5Vs) τα οποία εγκαθίστανται επί κάθε μίας δίατάξεως. Το αναπτυγμένο σε διάταξη πλέγματος σύνολο διατάξεων επιτρέπει και την μεταξύ τους εποπτεία, αλληλοεπικάλυψη και μεταφορά της πληροφορίας από και προς τις διατάξεις, συνιστώντας ταυτόχρονα ένα πλωτό δίκτυο τηλεπικοινωνίας και επιτήρησης. Κάθε πλωτή διάταξη μπορεί να επιτελέσει τις λειτουργίες της ανεξάρτητα ή μη από το υπόλοιπο πλέγμα και δίκτυο καθώς επίσης το πλέγμα των πλατφορμών μπορεί να είναι διασυνδεδεμένο ή μη είτε μέσω καλωδίου είτε εναέρια διαμέσου ηλεκτρομαγνητικών τηλεπικοινωνιακών σημάτων.
Η συνεργατική λειτουργία διατάξεων (Σχέδιο 2β) επιτρέπει την ταυτόχρονη και με εξαιρετική ακρίβεια επιτήρηση αντικειμένων εντός της περιοχής ενδιαφέροντος το οποίο παρέχει πολύ μεγάλες επιχειρησιακές δυνατότητες (τριτεύουσα περιοχή επιτήρησης Α σχήμα 2β), κάτι το οποίο με τα υφιστάμενα συστήματα δεν επιτυγχάνεται καθώς στηρίζονται συνήθως σε ένα σημείο επιτήρησης (π.χ. έναν δορυφόρο, ένα πλοίο, μία σημαδούρα, ένα μη επανδρωμένο μέσο, κλπ). Επίσης, παρέχονται επίπεδα εφεδρείας σε περίπτωση που το αντικείμενο ενδιαφέροντος δεν μπορεί να εντοπιστεί από μία διάταξη. Αντίστοιχα η συνεργατική λειτουργία δύο τουλάχιστον διατάξεων επιτρέπει την ταυτόχρονη και με πολύ καλή ακρίβεια επιτήρηση αντικειμένων εντός της περιοχής ενδιαφέροντος το οποίο παρέχει πολύ μεγάλες επιχειρησιακές δυνατότητες λόγω εντοπισμού από δύο σημεία, κάτι το οποίο με τα υφιστάμενα συστήματα δεν επιτυγχάνεται καθώς στηρίζονται συνήθως σε ένα σημείο επιτήρησης. Επίσης, υφίσταται επίπεδο εφεδρείας σε περίπτωση που δεν μπορεί να εντοπίσει το αντικείμενο ενδιαφέροντος (δευτερεύουσα περιοχή επιτήρησης - Β σχήμα 2β). Στην περίπτωση που μόνο μία πλατφόρμα επιτηρεί το χώρο εντός της ακτίνας επιτήρησης (Σχήμα 2α) τότε πρόκειται για την πιο απλή περίπτωση επιτήρησης χωρίς εφεδρείες (πρωτεύουσα περιοχή επιτήρησης C σχήμα 2β).
Σύμφωνα με την προτιμώμενη εφαρμογή της εφευρέσεως, η προαναφερόμενη ζώνη ευθύνης καί ελέγχου (πρωτεύουσα περιοχή επιτήρησης) της προτείνόμενης διάταξης μη επανδρωμένων, αυτόνομων πλωτών ναυπηγημάτων (πλατφορμών) ορίζεται ως ο γεωμετρικός τόπος των σημείων που σχηματίζεται από ακτίνα ίση προς την ορισθείσα ακτίνα δράσης των αισθητήρων επιτήρησης (Σχήμα 2α). Στην περίπτωση δημιουργίας πλέγματος πλατφορμών, γίνεται χρήση της συνδυαστικής δράσης περισσοτέρων της μίας πλατφορμών με διαφορετικές ακτίνες επιτήρησης κλπ (Σχήμα 2β). Με την διάταξη αυτή επιτυγχάνεται η βέλτιστη ακρίβεια στον εντοπισμό των αντικειμένων εντός της περιοχής ενδιαφέροντος καθότι μπορεί να επιτευχθεί ταυτόχρονος τριγωνισμός και επομένως πολύ μεγάλη ακρίβεια (τριτεύουσα περιοχή επιτήρησης). Επίσης, μπορούν να τοποθετηθούν οι πλατφόρμες και σε άλλη διάταξη όπως τετράγωνη διάταξη, πολύγωνη, σε συστοιχία, κλπ, αναλόγως με τις επιχειρησιακές ανάγκες της επιτήρησης καί σε περίπτωση που μία περιοχή επιτηρείται από δύο πλατφόρμες τότε η επιτηρούμενη περιοχή ονομάζεται δευτερεύουσα περιοχή επιτήρησης.
Κάθε στοιχείο του δικτύου αποτελείται από διάταξη εξοπλισμένη με το σύνολο ή μέρος των αισθητήρων που μπορούν να υποστηριχθούν και περιγράφεταί αναλυτικά παρακάτω.
Όπως ενδεικτικά απεικονίζεται στο Σχήμα 1, κάθε διάταξη (10) περιλαμβάνει πλατφόρμα (1) υποστηρίζόμενη από σύστημα πλωτήρων (2) το οποίο διαθέτει ικανό εκτόπισμα ώστε να υποστηρίζει το βάρος του συνόλου του εξοπλισμού και να μην παίρνει κλίσεις και στροφές ώστε ο εξοπλισμός να λειτουργεί με το βέλτιστο τρόπο καθώς η κλίση και OL στροφές επηρεάζουν την ακρίβεια και την απόδοση των αισθητήρων επιτήρησης. Η πολύ καλή υδροδυναμική συμπεριφορά που επιτυγχάνεται με το συγκεκριμένο σύστημα πλωτήρων, επιτρέπει μία ελαφριά ταλάντωση της πλατφόρμας (1), χωρίς όμως η πλατφόρμα (1) και ιδίως ο επ' αυτής εγκατεστημένος κατακόρυφα εκτεινόμενος ιστός (6) να παίρνουν κλίση λόγω αυτής της κίνησης. Συγκεκριμένα το σύστημα πλωτήρων (2) διαθέτει έναν κεντρικό πλωτήρα (17), τρεις ή τέσσερεις περιφερειακούς πλωτήρες (18), τρεις ή τέσσερεις άνω κοίλες δοκούς σύνδεσης (19) τρεις ή τέσσερεις κάτω κοίλες δοκούς σύνδεσης (20), τρεις ή τέσσερεις άνω κοίλες περιμετρικές δοκούς (21) και τρεις ή τέσσερεις κάτω κοίλες δοκούς (22). Το σύστημα των πλωτήρων (17, 18) και των κοίλων δοκών (19, 20, 21, 22) παρέχει θετική άνωση στην πλατφόρμα (1) με ικανό εκτόπισμα ώστε η υδροδυναμική συμπεριφορά της πλατφόρμας αφενός να μην επιτρέπει σημαντικές κλίσεις και στροφές που επηρεάζουν την ακρίβεια των αισθητήρων επιτήρησης αφετέρου να εκτελεί αργές ταλαντώσεις (χαμηλή συχνότητα). Κατά τον τρόπο αυτόν, η πλατφόρμα (1) δεν συντονίζεται με τα κύματα και επιτυγχάνει να συμπεριφέρεται ως σταθερή πλατφόρμα, ιδίως σε σχέση με τα πλοία τα οποία κινούνται και ταλαντώνονται σε πολύ μεγαλύτερο βαθμό, με αποτέλεσμα να επιτυγχάνεται η βέλτιστη λειτουργία των αισθητήρων επιτήρησης. Οι στροφές και OL γωνίες που παίρνει η πλατφόρμα της επιτρέπουν να μπορεί να εγκλωβίσει στόχους και να διατηρεί το πεδίο επιτήρησης σταθερό καθώς δεν διαταρόσσεται η εποπτεία του χώρου από την κίνηση της πλατφόρμας.
Το σύστημα των πλωτήρων (2) μπορεί, όπως απεικονίζεται στα Σχήματα 5 ή 7, είτε να βρίσκεται εξ ολοκλήρου κάτω από την επιφάνεια της θάλασσας το οποίο σημαίνει ότι συμπεριφέρεται ως πλατφόρμα περίσσειας άντωσης (Tension Leg Platform), είτε να βυθίζεται εν μέρει, όπως απεικονίζεται στα Σχήματα 6 ή 8, το οποίο σημαίνει ότι συμπεριφέρεται ως ημι-βυθισμένη πλατφόρμα (semi-submersible platform), αναλόγως των αναγκών της επιτήρησης, των διατιθέμενων πλωτών μέσων για την τοποθέτηση της πλατφόρμας, των συνθηκών πυθμένα και του βάθους στη θέση πόντισης.
Το υλικό κατασκευής των πλωτήρων καί των δοκών είναι είτε από μέταλλο (π.χ. χάλυβας, αλουμίνιο) είτε από ειδικό ανθεκτικό κατάλληλο συνθετικό υλικό (π.χ. ανθρακονήματα) είτε από συνδυασμό τους. Εντός του κεντρικού πλωτήρα (17) υφίστανται δύο δεξαμενές αποθήκευσης καυσίμων (15) οι οποίες μπορούν να περιέχουν είτε υγρά είτε αέρια καύσιμα όπως ενδεικτικά πετρέλαιο, μεθανόλη, υδρογόνο και αέριους υδρογονάνθρακες. Στο χώρο που ορίζεται κάτω από τις δεξαμενές καυσίμων (15) τοποθετείται μονάδα παραγωγής ενέργειας (26) ώστε σε κάθε περίπτωση να βρίσκεται κάτω από την ίσαλο γραμμή και να απομειώνεται το θερμικό αποτύπωμα της διάταξης ώστε να μην εντοπίζεται εύκολα από τα εχθρικά ραντάρ ή δολιοφθορείς. Οι δεξαμενές καυσίμων αποθηκεύουν ικανή ποσότητα καυσίμου ώστε να είγαι σε θέση η πλατφόρμα να καλύπτει τις ετήσιες ανάγκες της σε ενέργεια η. οποία παράγεται από την μονάδα παραγωγής ενέργειας (26) στην περίπτωση κατά την οποία η παραγωγή από ανανεώσιμες πηγές ενέργειας μέσω διατάξεων άνεμο γεννητριών και/ή φωτοβολτα'Ικών (27) που εγκαθίστανται στην πλατφόρμα (1) δεν αρκεί για να καλύψει την κατανάλωση ενέργειας, ενώ επίσης μπορεί να ανεφοδιαστεί από πλωτά μέσα.
Το σύστημα των πλωτήρων (2), διατηρείται στη θέση του μέσω της σύνδεσής του με το σύστημα των αγκυρώσεων (3) το οποίο αποτελείται είτε από τέσσερεις αγκυρώσεις (Σχήματα 7 & 8) κατά την περίπτωση που οι περιμετρικοί πλωτήρες είναι τέσσερεις τω αριθμώ, είτε τρεις αγκυρώσεις (Σχήματα 5 & 6) κατά την περίπτωση που οι πλωτήρες είναι τέσσερεις τω αριθμώ. Στην περίπτωση που το σύνολο του συστήματος των πλωτήρων (1) βρίσκεται κάτω από τη στάθμη της θάλασσας, το σύστημα αγκυρώσεων (3) βρίσκεται στον πυθμένα σε διάταξη επί της νοητής κατακορύφου κάτω από τους πλωτήρες ώστε να λειτουργούν ως πλατφόρμα TLP , Σχέδια 5 & 7. Στην περίπτωση που το σύστημα πλωτήρων (1) βρίσκεται ημιβυθισμένο με την ίσαλο γραμμή να το τέμνει, τότε το σύστημα αγκυρώσεων (3) βρίσκεται στο πυθμένα σε απόσταση και υπό γωνία σε σχέση με τους πλωτήρες του συστήματος πλωτήρων (1), Σχέδια 6 & 8. Οι αγκυρώσεις μπορούν να είναι είτε βαρυτίκού τύπου, είτε τριβής είτε αναρροφήσεως, αναλόγως των συνθηκών του πυθμένα.
Κάθε πλατφόρμα διαθέτει κατάστρωμα (Ια) το οποίο μπορεί να, είναι μεταλλικό ή από συνθετικά υλικά επί του οποίο εδράζονται το κιβώτιο υποστήριξης βασικών λειτουργιών (4), ο εξοπλισμός επιτήρησης και τηλεπικοινωνιών καταστρώματος (5), ο ιστός (6) και οι μονάδες παραγωγής ενέργειας από ανανεώσιμες πηγές ενέργειας (27).. Το κατάστρωμα τοποθετείται σε στάθμη με απόσταση από την επιφάνεια της θάλασσας ίση προς τουλάχιστον το μισό του ύψους κύματος σχεδιασμού της πλατφόρμας συν 5 μέτρα ώστε να προστατεύεται ο εξοπλισμός που φέρει από τη διαβρωτίκή δράση του θαλασσινού νερού.
Κάθε κατάστρωμα (1α) φέρει κιβώτιο υποστήριξης βασικών λειτουργιών (4) , Σχήμα 9, επί του οποίου βρίσκονται η μονάδα αποθήκευσης ενέργειας (28), η μονάδα διαχείρισης ενέργειας (29), η μονάδα παθητικής αυτοπροστασίας (30), η υπολογιστική μονάδα επεξεργασίας πληροφοριών (31), η τηλεπικοινωνιακή μονάδα (32), η μονάδα κρυπτογράφησης (33), η μονάδα επεξεργασίας σημάτων αισθητήρων επιτήρησης (34), μονάδα GPS (35), και τα όργανα καταγραφής κατάστασης καί δυναμικής συμπεριφοράς της πλατφόρμας (36).
Κάθε πλατφόρμα φέρει ιστό (6) ο οποίος της επιτρέπει την αύξηση της ακτίνας επιτήρησης με την τοποθέτηση επί αυτού εξοπλισμού επιτήρησης και τηλεπικοινωνιών (7) και (8). Το ύφος του ιστού κυμαίνεται αναλόγως την εφαρμογή και το σκοπό της επιτήρησης, καθορίζεται από τις επιχειρησιακές απαιτήσεις και συνήθως κυμαίνεται από 40 έως 50 μέτρα ύψος. Ο ιστός επίσης πέραν του ότι αποτελεί βάση έδρασης σε υψηλή στάθμη του εξοπλισμού (7) και (8), έχει καί το ρόλο της κεραίας μετάδοσης και λήψης σημάτων και πληροφοριών οπότε σε αυτήν την περίπτωση το υλικό του είναι από μέταλλο. Σε περίπτωση που δεν χρησιμοποιηθεί ως κεραία λήψης πληροφοριών και επιθυμείται η απομείωση του αποτυπώματος του σε ραντάρ εντοπισμού, ο ιστός μπορεί να κατασκευαστεί από συνθετικά υλικά και μπορεί να είναι πτυσσόμενος ώστε σε περίπτωση απειλής της πλατφόρμας να δύναται να μειωθεί η έκθεσή του στην απειλή αυτή.
Κάθε πλατφόρμα μπορεί να φέρει το σύνολο ή τμήμα από τον εξοπλισμό επιτήρησης και τηλεπικοινωνιών (5), (7) ή (8) ανάλονα με τον τύπο του εξοπλισμού, τη σκοπιμότητά του, το βάρος του και τα τεχνικά του χαρακτηριστικά. Ο εξοπλισμός αυτός περιλαμβάνει ραντάρ, Lidar, Sodar, ηλεκτροπτικούς αισθητήρες, θερμικούς αισθητήρες καί συστήματα τηλεπικοινωνιών. Συγκεκριμένα, επί του καταστρώματος μπορεί να το τοποθετηθεί το σύνολο του εξοπλισμού (5) ήτοι τηλεπικοινωνιακό εξοπλισμό, ηλεκτροπτικά, Lidar, Sodar και όλοι οι πιθανοί τύποι ραντάρ όπως περιστρεφόμενα συμβατικά, παθητικής ή ενεργητικής ηλεκτρονικής,σάρωσης με τη χρήση τεχνικών διαμόρφωσης δέσμης καταύγασης, που λειτουργούν σε όλο το φάσμα του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου (π.χ. broadband, X-band, S-Band), σε διάταξη μονοστατική ή πολυστατική (ιδίως Over The Horizon radar - OTH) και ιδίως οι τύποι ραντάρ οι οποίοι είναι μεγάλου βάρους και τοποθέτησή τους σε υψηλότερη στάθμη θα δημιουργούσε προβλήματα ευστάθειας της πλατφόρμας καί προβλήματα αντοχής του ιστού. Επί της κορυφής του ιστού (6), τοποθετείται ο εξοπλισμός (7), ο οποίος περιλαμβάνει το σύνολο του εξοπλισμού ραντάρ όπως περιστρεφόμενα συμβατικά, παθητικής ή ενεργητικής ηλεκτρονικής σάρωσης με τη χρήση τεχνικών διαμόρφωσης δέσμης καταύγασης, που λειτουργούν σε όλο το φάσμα του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου (π.χ. broadband, X-band, S-Band), σε διάταξη μονοστατική ή πολυστατική (ιδίως Over The Horizon radar - OTH) πλην των ραντάρ που έχουν μεγάλο βάρος, του τηλεπικοινωνιακού εξοπλισμού ενώ αποτελεί την προτιμητέα περιοχή έδρασης των ηλεκτροπτικών αισθητήρων καθότι αυξάνεται σημαντικά η ακτίνα δράσης τους. Ενδίαμέσως του ιστού τοποθετείται ο εξοπλισμός (8) με ραντάρ τύπου όπως περιστρεφόμενα συμβατικά, παθητικής ή ενεργητικής ηλεκτρονικής σάρωσης με τη χρήση τεχνικών διαμόρφωσης δέσμης καταύγασης, που λειτουργούν σε όλο το φάσμα του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου (π.χ. broadband, X-band, S-Band), σε διάταξη μονοστατική ή πολυστατική (ιδίως Over The Horizon radar - OTH), τηλεπικοινωνίες και ηλεκτροπτικά ο οποίος διαθέτει κατάλληλο βάρος, μικρή αεροδυναμική αντίσταση και λειτουργικά εντάσσεται καλύτερα στη συγκεκριμένη θέση.
Αναλόγως της θέσης τοποθέτησης του εξοπλισμού επιτήρησης (5) (7) (8) διακρίνονται τρεις διακριτές ακτίνες επιτήρησης λόγω του διαθεσίμου ορίζοντα. Ο ίδιος εξοπλισμός ραντάρ, χ band ή s band δύναταί να τοποθετηθεί σε οποιαδήποτε εκ των θέσεων (5), (7) ή (8) ορίζοντας αντίστοιχη ακτίνα επιτήρησης ρ1 ή ρ2 ή ρ3. Αντίστοιχα διαφορετικοί τύποι εξοπλισμού επιτήρησης όπως ηλεκτροπτικά, ραντάρ χ band ή s band καθώς και ραντάρ με δυνατότητα σάρωσης πέραν του ορίζοντα (over the horizon radars) επιτηρούν διαφορετικές ακτίνες ρ4 ρ5 και ρ6 αντίστοιχα λόγω της τεχνολογικής τους φύσεως.
Σε κάθε πλατφόρμα συνδέεται το σύστημα πλωτήρων (2) με το σύστημα αγκυρώσεων (3) μέσω συνδετηρίου στελέχους (9) το οποίο στην περίπτωση πλήρως βυθισμένων πλωτήρων (Σχ. 5 & 7) αποτελείται από τανυσμένους συνδέσμους είτε άκαμπτους (σωληνωτές διατομές) είτε εύκαμπτους (συρματόσχοινα, συνθετικοί σύνδεσμοι). Στην περίπτωση αυτή, OL σύνδεσμοι αυτοί συνδέονται με τους περιμετρικούς πλωτήρες (18) μέσω ελαστομερούς συνδέσμου (23) ο οποίος αποσβένει τις ταλαντώσεις και τις ασκούμενες δυνάμεις ενώ παράλληλα προσφέρει τη δυνατότητα ελέγχου του μήκους του συνδετηρίου στελέχους (9). Αντίστοιχα, η ένωση του συνδετηρίου στελέχους (9) με την αγκύρωση (3) γίνεται μέσω του ελαστομερούς συνδέσμου (24) ο οποίος αποσβένει τις ταλαντώσεις και τις ασκούμενες δυνάμεις. Στην περίπτωση που το σύστημα πλωτήρων (2) βρίσκεται ημί-βυθισμένο στο νερό, το συνδετήρίο στέλεχος (9) αποτελείται από αλυσίδες, συρματόσχοινα ή συνθετικά σχοινιά ή όλα αυτά μαζί και η ένωσή του με τους πλωτήρες γίνεται μέσω ειδικού συνδέσμου (25) (Σχήματα 6 καί 8), ο οποίος αποσβένει τις ταλαντώσεις και τις ασκούμενες δυνάμεις ενώ παράλληλα προσφέρει τη δυνατότητα ελέγχου του μήκους του συνδετηρίου στελέχους (9).
Σε κάθε διάταξη τοποθετείται στα ύφαλα του συστήματος πλωτήρων και, είτε επί του συνδετηρίου στελέχους (9), είτε με κρέμαση από τον κεντρικό πλωτήρα (17) του συστήματος πλωτήρων, πάντως σε κάθε περίπτωση σε διαφορετική στάθμη από τα ύφαλα του συστήματος πλωτήρων, εξοπλισμός σόναρ πομπού και δέκτη (42) για την επιτήρηση του υποθαλάσσιου χώρου. Η τοποθέτηση σε δύο στάθμες των οργάνων σόναρ (42), επιτρέπει την επιτήρηση του υποθαλάσσιου χώρου χωρίς την επίδραση των ανακλάσεων των ζωνών διαφορετικής πυκνότητας, επεκτείνοντας σημαντικά την αποτελεσματικότητα της επιτήρησης.
Κάθε πλωτή διάταξη διαθέτει συνδετήρίο στέλεχος (11) το οποίο ενώνει το σύστημα πλωτήρων (2) με το κατάστρωμα (Ια) της πλατφόρμας (1) με υλικό κατασκευής από μέταλλο ή από συνθετικά υλικά.
Κάθε πλατφόρμα (1) διαθέτει επί του καταστρώματος (1α) μία ή περισσότερες βάσεις (12α) ανεφοδιασμού εναέριων μη επανδρωμένων οχημάτων UAVs (12) στις οποίες βάσεις τα μη επανδρωμένα αυτά οχήματα (12) προστατεύονται, φυλάσσονται καυ ανεφοδιάζονταί με ενέργεια. Τα μη επανδρωμένα αυτά συστήματα φέρουν τα ίδια εξοπλισμό επιτήρησης και αναγνώρισης με αποτέλεσμα αφενός να αυξάνουν την ακτίνα επιτήρησης της πλωτής διάταξης αφετέρου να μπορούν να αναγνωρίσουν και να ελέγξουν τα αντικείμενα ενδιαφέροντος τα οποία εντοπίζονται από μεγαλύτερη απόσταση με μεγαλύτερη ακρίβεια καθώς δύναται να επιχειρούν καί μέχρι την ακτίνα επιτήρησης της πλατφόρμας. Επί παραδείγματι εάν ένας αισθητήρας ραντάρ (5), (7) ή (8) της πλατφόρμας (1), εντοπίσει ένα αντικείμενο σε απόσταση από την πλατφόρμα κατά την οποία τα ηλεκτροπτικά μέσα αδυνατούν να προσδιορίσουν με ακρίβεια λόγω της μεγάλης απόστασης, τα εναέρια μη επανδρωμένα συστήματα UAVs (12) μπορούν να μεταβούν στο αντικείμενο ενδιαφέροντος και να το ελέγξουν από κοντινή απόσταση μέσω των ηλεκτροπτικών τους αισθητήρων με μεγαλύτερη ακρίβεια καί να φανερώσουν περισσότερα χαρακτηριστικά του αντικειμένου.
Κάθε πλατφόρμα διαθέτει μία ή περισσότερες βάσεις (13α) ανεφοδιασμού υποβρύχιων μη επανδρωμένων συστημάτων UUVs (13), τοποθετημένες στο σύστημα πλωτήρων (2), κάτω από την ίσαλο γραμμή. Οι βάσεις αυτές προστατεύουν, φυλάσσουν και ανεφοδιάζουν με ενέργεια τα υποβρύχια μη επανδρωμένα αυτά συστήματα (13) ενώ επίσης διαθέτουν αναμεταδότες (υδρόφωνα) επικοινωνίας και μεταφοράς δεδομένων από και προς τα υποβρύχια μη επανδρωμένα συστήματα (13) τα οποία φέρουν σόναρ και ηλεκτροπτικούς αισθητήρες επιτήρησης, οι οποίοι αυξάνουν την ακτίνα υποθαλάσσιας επιτήρησης ενώ επίσης μπορούν να μεταβαίνουν σε αντικείμενα ενδιαφέροντος τα οποία εντοπίζονται από τα σόναρ της πλατφόρμας και να τα εξακριβώνουν καί αναγνωρίζουν.
Κάθε πλατφόρμα διαθέτει μία ή περισσότερες βάσεις (14α) ανεφοδιασμού μη επανδρωμένων συστημάτων επιφάνειας USVs (14), τοποθετημένες είτε στο σύστημα πλωτήρων (2) στην περίπτωση που είναι ημι-βυθισμένο, είτε κατά μήκος του συνδετηρίου στελέχους πλωτήρωνκαταστρώματος (11), ώστε να βρίσκονται στην ίσαλο γραμμή. Οι βάσεις αυτές προστατεύουν, φυλάσσουν και ανεφοδιάζουν με ενέργεια τα μη επανδρωμένα συστήματα επιφάνειας (14) τα οποία αυξάνουν την ακτίνα θαλάσσιας επιτήρησης ενώ επίσης μπορούν να μεταβαίνουν σε αντικείμενα ενδιαφέροντος τα οποία εντοπίζονται από τους αισθητήρες επιτήρησης της πλατφόρμας ώστε να τα εξακριβώνουν με μεγαλύτερη ακρίβεια και να φανερώνουν περισσότερα χαρακτηριστικά των αντικειμένων αυτών.
Κάθε διάταξη δύναται να διαθέτει σύνδεση καλωδίου ενέργειας ή τηλεπικοινωνιών (16) στην κάτω παρειά του κεντρικού πλωτήρα (17). Το καλώδιο αυτό είτε μεταφέρει ενέργεια στην πλατφόρμα, είτε μεταφέρει πληροφορίες από δίκτυο τηλεπικοινωνιών είτε διασυνδέει τηλεπικοινωνιακά και ενεργειακά τις διατάξεις ενός πλέγματος μεταξύ τους. Με τον τρόπο αυτόν επιτυγχάνεται μεγαλύτερη ενεργειακή αυτάρκεια του συνολικού πλέγματος των διατάξεων αλλά και κάθε μίας πλωτής διάταξης ξεχωριστά, προστατεύεται τηλεπικοινωνιακά το δίκτυο των πλατφορμών από εναέριες παρεμβολές σας τηλεπικοινωνίες και επιτυγχάνεται ασφαλέστερη αναμετάδοση των πληροφοριών από και προς τις πλατφόρμες. Στην περίπτωση που το καλώδιο συνδέεται με υποθαλάσσιο καλώδιο τηλεπικοινωνιακών υποδομών (50), αφενός η επικοινωνία του πλέγματος με το κέντρο διοίκησης, ελέγχου και επικοινωνιών (43) γίνεται με ασφαλέστερο και ταχύτερο τρόπο, αφετέρου σε περίπτωση αστοχίας του καλωδίου οι πλατφόρμες μπορούν να δημιουργήσουν ασύρματη τηλεπικοινωνιακή ζεύξη μεταξύ τους και να μεταδώσουν τμήμα των τηλεπικοινωνιακών πληροφοριών.
Όπως απεικονίζεται στο Σχήμα 9, κάθε πλατφόρμα (1) φέρει μονάδες παραγωγής ενέργειας από ανανεώσιμες πηγές ενέργειας (27) οι οποίες μπορεί να είναι ανεμογεννήτριες ή/και φωτοβολταϊκά πανέλα. Οι μονάδες αυτές τροφοδοτούν με ανανεώσιμη ενέργεια τις συνολικές καταναλώσεις της διάταξης και συμβάλλουν στην ενεργειακή της αυτονομία.
Κάθε πλατφόρμα δύναται να φέρει μετεωρολογικό εξοπλισμό παρακολούθησης των καιρικών, ωκεανογραφιών και ατμοσφαιρικών παραμέτρων (37) οι οποίες είναι, αφενός χρήσιμες για την συντήρηση της πλατφόρμας, αφετέρου αποτελούν χρήσιμη περιβαλλοντική πληροφορία για την επίπτωση στην ποιότητα των σημάτων εκπομπής καί λήψης από τους αισθητήρες επιτήρησης και τις τηλεπικοινωνίες της πλατφόρμας.
Κάθε πλατφόρμα δύναται να φέρει εξοπλισμό ασφάλειας ναυσιπλοΐας (38) όπως φανούς και συστήματα αποφυγής σύγκρουσης στη θάλασσα για την προστασία της πλατφόρμας.
Κάθε πλατφόρμα δύναται επίσης να φέρει συστήματα ενεργητικής αυτοπροστασίας (39), τα οποία μπορούν να είναι είτε βαλλιστικά (πύραυλοι, πυροβόλα, κανόνια), είτε συγκέντρωσης ενέργειας (laser, μικροκύματα, κλπ.).
Επιπλέον κάθε πλατφόρμα δύναται να φέρει συστήματα αυτοσυντήρησης και αυτοδιόρθωσης (40), τα οποία μπορούν να περιέχουν εκτυπωτές τρισδιάστατης εκτύπωσης των τμημάτων που χρειάζονται αντικατάσταση ή συντήρηση, μη επανδρωμένα μέσα ελέγχου και επισκευών, καθώς και εργαλεία καί εξοπλισμό συντήρησης.
Μπορούν επίσης να εγκαθίστανται στην πλατφόρμα συστήματα έρευνας και διάσωσης (41), τα οποία μπορούν να περιλαμβάνουν είδη πρώτης ανάγκης για ναυαγούς, βάρκες ή σχεδίες για ναυαγούς, ξηρά τροφή και μη επανδρωμένα οχήματα έρευνας αλλά και διανομής του εξοπλισμού αυτού. Σε περίπτωση αποστολής έρευνας και διάσωσης, τα συστήματα έρευνας μπορούν να λειτουργήσουν και ανεξάρτητα με τα συστήματα επιτήρησης της πλατφόρμας στην περίπτωση που δεν είναι επιθυμητός ο συνδυασμός με τα συστήματα επιτήρησης της πλατφόρμας για να μην επηρεαστούν οι δυνατότητες επιτήρησης από την έρευνα και διάσωση.
Λειτουργική Διάρθρωση Συστημάτων
Η λειτουργία της πλατφόρμας αναφορικά με τη διάταξη των συστημάτων επιτήρησης και τηλεπικοινωνιών της πλατφόρμας παρουσιάζεται στο Σχήμα 10, ενώ στο Σχήμα 11 παρουσιάζεται τυπική διάταξη του συστήματος τηλεπικοινωνιακής ζεύξης και ζεύξης με υποθαλάσσιο καλώδιο τυπικού πλέγματος διατάξεων επιτήρησης της εφευρέσεως με Κέντρο Διοίκησης, Επικοινωνίας και Ελέγχου και τηλεπικοινωνιακής ζεύξης με άλλες διατάξεις επιτήρησης.
Το εσωτερικό σύστημα του πλωτού ναυπηγήματος (Σχέδιο 1) περιλαμβάνει το μηχανικό σκέλος του πλωτού ναυπηγήματος (πλωτήρες, κατάστρωμα, αγκύρωση, ιστό, συνδέσεις, κλπ), ενώ στο Σχήμα 9 απεικονίζεται το ενεργειακό σκέλος όπως παραγωνή ενέργειας από ΑΠΕ (27) και αποθήκευση ενέργειας (28) και το πληροφοριακό όπως διαχείριση ενέργειας (29), αισθητήρες περιβάλλοντος (37) και πλωτού ναυπηγήματος (36), συστήματα επεξεργαστών (31), συστήματα αποθήκευσης πληροφοριών και λογισμικό (34). Με την ανωτέρω διάρθρωσή του, το σύστημα αυτό μπορεί από μόνο του να λειτουργήσει και να επαελέσει το έργο του πλωτού ναυπηγήματος.
Το εσωτερικό σύστημα επιτήρησης (Σχέδιο 10) περιλαμβάνει το ενεργειακό όπως μονάδες παραγωγής ενέργειας από ΑΠΕ (27) και από καύση (26), αποθήκευση ενέργειας (28) και διαχείρισης ενέργειας (29) το πληροφοριακό σκέλος όπως αισθητήρες περιβάλλοντος (37) -Lidar, Sodar, μετεωρολογικοί - αισθητήρες επιτήρησης ραντάρ, Lidar, Sodar, ηλεκτροπτικά (5), (7), (8), αισθητήρες σόναρ (42), αισθητήρες επί μη επανδρωμένων μέσων (12) UAVs, (13) USVs, (14) UUVs, όπως συστήματα επεξεργαστών και συστήματα λογισμικού (31) & (34) - τεχνητή νοημοσύνη, αυτοματισμοί, αναλύσεις μαζικών δεδομένων, συγχώνευση δεδομένων. Ο εξοπλισμός επιτήρησης Lidar, ανιχνεύει την ύπαρξη αντικειμένων εντός της περιοχής επιτήρησης δια των εκπομπών τους (τύπος και συγκέντρωση αερίου/καυσαερίου) και του αποτυπώματος τους στην ταχύτητα του αέρα (π.χ. μέτρηση ταχυτήτων καυσαερίων στροβιλοκινητήρων ή ατμοσφαιρικού αέρα).
Το εσωτερικό σύστημα αυτοπροστασίας, υπό την έννοια του ότι η ίδια η πλατφόρμα αυτοπροστατεύεται τοπικά και δεν προστατεύεται από εξωτερικά απομακρυσμένα προς αυτή συστήματα, περιλαμβάνει συστήματα ενεργητικής αυτοπροστασίας (39) με στοιχεία όπως αντλίες νερού, βαλλιστικά (πύραυλοι, πυροβόλα, κανόνια) και συστήματα συγκέντρωσης ενέργειας -(laser, μικροκύματα, καθώς και συστήματα παθητικής αυτοπροστασίας (30) με στοιχεία όπως συστήματα αντιμετώπισης ηλεκτρονικού πολέμου, συναγερμούς, ηλεκτροπτικά (5), (7), (8), απόκρυψης / καμουφλάζ, μετακίνησης θέσης πλατφόρμας μέσω τροποποίησης του μήκους των συνδέσεων του συστήματος πλωτήρων με την αγκύρωση καθώς επίσης και αυτοματισμούς αυτοπροστασίας.
Το εσωτερικό σύστημα αυτοσυντήρησης καί αυτοδιόρθωσης περιλαμβάνει συστήματα τρισδιάστατης εκτύπωσης (για την αντικατάσταση τμημάτων που έχουν χαλάσει ή χρήζουν αντικατάστασης επί τόπου στην πλατφόρμα), μη επανδρωμένα συστήματα επιθεώρησης της πλατφόρμας και μη επανδρωμένα συστήματα συντήρησης και επιδιόρθωσης της πλατφόρμας και με δυνατότητα τοποθέτησης των επί τόπου εκτυπωμένων τμημάτων από το σύστημα τρισδιάστατης εκτύπωσης.
Το εσωτερικό σύστημα έρευνας και διάσωσης υπό την έννοια του οτι η ίδια η πλατφόρμα τοπικά επιτελεί έρευνα καί διάσωση καί δεν επιτελείται από εξωτερικά απομακρυσμένα προς αυτή συστήματα περλαμβάνει εξοπλισμό ιατρικής φροντίδας (πρώτες βοήθειες, οροί, συσκευές ανάνηψης), ξηρά τροφή, σωσίβιες λέμβους, εξοπλισμό επιβίωσης (φωτοβολίδες, ασύρματος, σωσίβια, φανοί, κλπ), περλαμβάνει μη επανδρωμένα συστήματα έρευνας καί εντοπισμού (12), (13), (14) καθώς επίσης και μη επανδρωμένα συστήματα διάσωσης και μεταφοράς εξοπλισμού καί ανθρώπων (π.χ. ναυαγών).
Το εξωτερικό σύστημα διοίκησης, ελέγχου και επικοινωνίας (Σχήμα 11) αποτελεί το σύστημα με το οποίο η πλατφόρμα επικοινωνεί με τις υπόλοιπες πλατφόρμες καί με τα κέντρα ελέγχου και διοίκησης (43). Κάθε πλατφόρμα επικοινωνεί μέσω του συστήματος τηλεπικοινωνιών της, ασύρματα (47) ή ενσύρματα (50) με τις άλλες πλατφόρμες και ασύρματα με τηλεπικοινωνιακούς δορυφόρους (48), δορυφόρους GP5 (51), ιπτάμενα ραντάρ (52) και ιπτάμενους αναμεταδότες (53), αεροπλάνα (54), πλοία επιφάνειας (55) ή υποβρύχια (56), μη επανδρωμένα συστήματα (57) και με το κέντρο Διοίκησης, Επικοινωνίας και Ελέγχου (43) από το οποίο λαμβάνονται τα στοιχεία επιτήρησης άλλων μέσων ή πλατφορμών (46) καθώς επίσης και οι εντολές προς την πλατφόρμα (47), ενώ μεταβιβάζονται προς αυτό τα δεδομένα επιτήρησης που λαμβάνει η πλατφόρμα (47) ή (46).

Claims (10)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ
1. Πλωτή διάταξη (10) επιτήρησης θαλάσσιας ζώνης ορισμένου εύρους και τηλεπικοινωνιακής ζεύξης με Κέντρο Διοίκησης, Επικοινωνίας καί Ελέγχου (43) και με άλλες διατάξεις επιτήρησης που περιλαμβάνουν τηλεπικοινωνιακούς δορυφόρους (48), δορυφόρους GPS (53), ιπτάμενα ραντάρ (54), ιπτάμενους αναμεταδότες (55), αεροπλάνα (56), πλοία επιφάνειας (57), υποβρύχια (58), μη επανδρωμένα συστήματα (59) για την μετάδοση και λήψη σχετικών με την επιτήρηση πληροφοριών, χαρακτηριζόμενη εκ του ότι είναι μη επανδρωμένη, αυτόνομη, σταθερά πονπσμένη διάταξη συνεχούς ολοκληρωμένης επιτήρησης του, εντός της ζώνης ορισμένου εύρους, θαλάσσιου, υποθαλάσσιου και εναέριου χώρου περιλαμβάνοντας σε συνδυασμό:
πλατφόρμα (1) με κατάστρωμα (Ια) επί του οποίου εγκαθίσταται κατακόρυφα εκτεινόμενος ιστός (6) εκτενούς μήκους εντός πεδίου τιμών 40-50 m από την μέση στάθμη θαλάσσης (Μ.Σ.Θ.) και κιβώτιο υποστήριξης βασικών λειτουργιών (4), όπου η πλατφόρμα (1) είναι εφοδιασμένη με εξοπλισμό (5) και ο ιστός (6) με εξοπλισμό (7) στην κορυφή του και εξοπλισμό (8) διατεταγμένο κατά μήκος, όπου ο εξοπλισμός (5), (7) καί (8) χρησιμοποιείται στο έργο επιτήρησης του εναέριου χώρου και της επιφάνειας της θάλασσας και είναι συνδυασμός διαφόρων τύπων ραντάρ, Lidar, sodar, ηλεκτροπτικών αισθητήρων, θερμικών αισθητήρων και συστημάτων τηλεπικοινωνίας,
σύστημα πλωτήρων (2) συνδεδεμένο στην πλατφόρμα (1) με συνδετήριο στέλεχος (11) τέτοιο ώστε το κατάστρωμα (Ια) να οριοθετείται σε στάθμη άνωθεν της επιφάνειας της θάλασσας σε απόσταση που υπερβαίνει το εκτιμώμενο ύφος κύματος στη θέση εγκατάστασης, όπου το σύστημα πλωτήρων (2) αποτελείται από κεντρικό πλωτήρα (17) και περιφερειακούς πλωτήρες (18) διατεταγμένους συμμετρικά πέριξ του κεντρικού πλωτήρα (17) και διασυνδεδεμένους με τον κεντρικό πλωτήρα (17) και μεταξύ τους με κοίλες δοκούς (19, 20, 21, 22) και σύστημα αγκυρώσεων που περιλαμβάνει μία αγκύρωση (3) διασυνδεδεμένη με συνδετήριο στέλεχος (9) με έκαστον έναν των περιφερειακών πλωτήρων (18) του συστήματος πλωτήρων (2), όπου στα ύφαλα του συστήματος πλωτήρων (2) και/ή κατά μήκος των συνδετήριων στελεχών (9) προσαρτάται εξοπλισμός σόναρ πομπού και δέκτη (42) για την επιτήρηση του υποθαλάσσιου χώρου,
όπου η διάταξη (10) είναι ενεργειακά αυτόνομη περιλαμβάνοντας εγκατεστημένη εντός του κεντρικού πλωτήρα (17) μονάδα παραγωγής ενέργειας (26) και αποθήκευσης καυσίμων (15) και/ή εγκατεστημένες στο κατάστρωμα (Ια) μονάδες παραγωγής ενέργειας από ανανεώσιμες πηγές ενέργειας (27) και μονάδα αποθήκευσης ενέργειας (28) και επιπλέον περιλαμβάνει μονάδα διαχείρισης ενέργειας (29) με την οποία ρυθμίζεται η αναγκαία για τη λειτουργία της διάταξης (10) παροχή ενέργειας κατά προτεραιότητα από τις μονάδες παραγωγής ενέργειας από ανανεώσιμες πηγές ενέργειας (27) και/ή από τη μονάδα αποθήκευσης ενέργειας (28) ή από τη μονάδα παραγωγής ενέργειας (26).
2. Πλωτή διάταξη (10) επιτήρησης θαλάσσιας ζώνης ορισμένου εύρους καί τηλεπικοινωνιακής μετάδοσης και λήψης σχετικών με την επιτήρηση πληροφοριών, σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενη εκ του ότι η διάταξη λειτουρνεί ως πλατφόρμα περίσσειας άντωσης με το σύστημα πλωτήρων (2) βυθισμένο εξ ολοκλήρρυ κάτω από την επιφάνεια της θάλασσας, όπου τα συνδετήρια στελέχη (9) έκαστου ενός των περιφερειακών πλωτήρων (18) με μία αγκύρωση (3) του συστήματος αγκυρώσεων συνδέονται με τους περιφερειακούς πλωτήρες (18) μέσω ελαστομερούς συνδέσμου (23) με τον οποίο αποσβένονται οι ασκούμενες δυνάμεις και ταλαντώσεις και ελέγχεται το μήκος του συνδετήριου στελέχους (9) και όπου τα συνδετήρια στελέχη (9) συνδέονται με τις αγκυρώσεις (3) μέσω ελαστομερούς συνδέσμου (24) με τον οποίο αποσβένονται οι ασκούμενες δυνάμεις και ταλαντώσεις.
3. Πλωτή διάταξη (10) επιτήρησης θαλάσσιας ζώνης ορισμένου εύρους και τηλεπικοινωνιακής μετάδοσης και λήψης σχετικών με την επιτήρηση πληροφοριών, σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενη εκ του ότι η διάταξη λειτουργεί ως ημι-βυθισμένη πλατφόρμα με το σύστημα πλωτήρων (1) βυθισμένο εν μέρει κάτω από την επιφάνεια της θάλασσας, όπου τα συνδετήρια στελέχη (9) εκάστου ενός των περιφερειακών πλωτήρων (18) με μία αγκύρωση (3) του συστήματος αγκυρώσεων είναι αλυσίδες ή συρματόσχοινα ή συνθετικά σχοινιά ή συνδυασμός αυτών και συνδέονται με τους περιφερειακούς πλωτήρες (18) μέσω ελαστομερούς συνδέσμου (25) με τον οποίο αποσβένονται οι ασκούμενες δυνάμεις καί ταλαντώσεις και ελέγχεται το μήκος του συνδετήριου στελέχους (9).
4. Πλωτή διάταξη (10) επιτήρησης θαλάσσιας ζώνης ορισμένου εύρους και τηλεπικοινωνιακής μετάδοσης και λήψης σχετικών με την επιτήρηση πληροφοριών, σύμφωνα με την αξίωση 2 ή 3, χαρακτηριζόμενη εκ του ότι περιλαμβάνει τρεις περιφερειακούς πλωτήρες (18).
5. Πλωτή διάταξη (10) επιτήρησης θαλάσσιας ζώνης ορισμένου εύρους και τηλεπικοινωνιακής μετάδοσης και λήφης σχετικών με την επιτήρηση πληροφοριών, σύμφωνα με την αξίωση 2 ή 3, χαρακτηριζόμενη εκ του OTL περιλαμβάνει τέσσερις περιφερειακούς πλωτήρες (18).
6. Πλωτή διάταξη (10) επιτήρησης θαλάσσιας ζώνης ορισμένου εύρους και τηλεπικοινωνιακής μετάδοσης και λήψης σχετικών με την επιτήρηση πληροφοριών, σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενη εκ του ότι επιπλέον είναι εφοδιασμένη με:
μία ή περισσότερες βάσεις (12α) ανεφοδιασμού ισάριθμων εναέριων μη επανδρωμένων οχημάτων UAVs (12), και/ή
μία ή περισσότερες βάσεις (13α) ανεφοδιασμού ισάριθμων υποβρυχίων μη επανδρωμένων συστημάτων UUVs (13), και/ή
μία ή περισσότερες βάσεις (14α) ανεφοδιασμού ισάριθμων μη επανδρωμένων οχημάτων επιφάνειας USVs (14).
7. Πλωτή διάταξη (10) επιτήρησης θαλάσσιας ζώνης ορισμένου εύρους καί τηλεπικοινωνιακής μετάδοσης και λήψης σχετικών με την επιτήρηση πληροφοριών, σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενη εκ του οτι επιπλέον είναι διασυνδεδεμένη με το Κέντρο Διοίκησης, Επικοινωνίας και Ελέγχου (43) μέσω υποθαλάσσιου καλωδίου (50) νια την παροχή τηλεπικοινωνιακής ζεύξης και/ή την παροχή ενέργειας το οποίο συνδέεται με την πλατφόρμα μέσω σύνδεσης καλωδίου ενέργειας ή τηλεπικοινωνιών (16).
8. Πλωτή διάταξη (10) επιτήρησης θαλάσσιας ζώνης ορισμένου εύρους και τηλεπικοινωνιακής μετάδοσης και λήψης σχετικών με την επιτήρηση πληροφοριών, σύμφωνα με την αξίωση 1, χαρακτηριζόμενη εκ του ότι επιπλέον είναι εφοδιασμένη με:
μετεωρολογικό εξοπλισμό παρακολούθησης των καιρικών, ωκεανογραφικών και ατμοσφαιρικών παραμέτρων (37), εξοπλισμό ασφάλειας ναυσιπλοΐας (38) συμπεριλαμβανομένων φανών και συστημάτων αποτροπής σύγκρουσης, και
συστήματα αυτοπροστασίας, αφενός ενεργητικής αυτοπροστασίας (39) εκ βαλλιστικών και/ή συστημάτων συγκέντρωσης ενέργειας και αφετέρου παθητικής αυτοπροστασίας (30) εκ συστημάτων αντιμετώπισης ηλεκτρονικού πολέμου, συναγερμών, ηλεκτροπτικών, απόκρυψης/καμουφλάζ, μετακίνησης θέσης μέσω τροποποίησης του μήκους των συνδετηρίων στελεχών (9) καί άλλων αυτοματισμών αυτοπροστασίας, και/ ή
συστήματα αυτοσυντήρησης και αυτοδιόρθωσης (40) συμπεριλαμβανομένων εκτυπωτών τρισδιάστατης εκτύπωσης τμημάτων που χρήζουν αντικατάστασης ή συντήρησης, μη επανδρωμένων μέσων ελέγχου και επισκευών, εργαλείων και εξοπλισμού συντήρησης, κ.α., και/ή
συστήματα έρευνας και διάσωσης (41) συμπεριλαμβανομένων ειδών πρώτης ανάγκης, βάρκες ή σχεδίες, ξηρά τροφή για ναυαγούς και μη επανδρωμένα οχήματα έρευνας και διανομής του εξοπλισμού αυτού.
9. Πλωτή διάταξη (10) επιτήρησης θαλάσσιας ζώνης ορισμένου εύρους και τηλεπικοινωνιακής μετάδοσης καί λήψης σχετικών με την επιτήρηση πληροφοριών, σύμφωνα με οιανδήποτε των ανωτέρω αξιώσεων 1-8, χαρακτηριζόμενη εκ του ότι διασυνδέεται εναέρια διαμέσου ηλεκτρομαγνητικών τηλεπικοινωνιακών σημάτων με τουλάχιστον μία ή περισσότερες παρακείμενες όμοιες πλωτές διατάξεις επιτήρησης θαλάσσιας ζώνης ορισμένου εύρους και τηλεπικοινωνιακής μετάδοσης και λήψης σχετικών με την επιτήρηση πληροφοριών δημιουργώντας διασυνδεδεμένο πολυκεντρικό πλέγμα πλωτών διατάξεων επιτήρησης θαλάσσιας ζώνης ορισμένου εύρους με το οποίο ορίζεται τριτεύουσα περιοχή επιτήρησης (Α) η εντός του πλέγματος των πλωτών διατάξεων περιοχή καί δευτερεύουσα περιοχή επιτήρησης (Β) και πρωτεύουσα περιοχή επιτήρησης (C) η περιβάλλουσα εκτός του πλέγματος περιοχή σε απόσταση που ορίζεται από την ακτίνα επιτήρησης ενός ζεύγους και εκάστης μίας των πλωτών διατάξεων επιτήρησης θαλάσσιας ζώνης ορισμένου εύρους.
10. Διασυνδεδεμένο πολυκεντρικό πλέγμα πλωτών διατάξεων επιτήρησης θαλάσσιας ζώνης ορισμένου εύρους και τηλεπικοινωνιακής μετάδοσης και λήψης σχετικών με την επιτήρηση πληροφοριών, σύμφωνα με την ανωτέρω αξίωση 9, χαρακτηριζόμενο εκ του ότι οι πλωτές διατάξεις του πλέγματος διασυνδέονται αφενός μέσω υποθαλάσσιου καλωδίου (50) με το Κέντρο Διοίκησης, Επικοινωνίας και Ελέγχου (43) και αφετέρου μεταξύ τους μέσω υποθαλάσσιου καλωδίου (50) για την παροχή τηλεπικοινωνιακής ζεύξης και/ή την παροχή ενέργειας.
GR20180100110A 2018-03-08 2018-03-08 Πλωτη πλατφορμα θαλασσιας επιτηρησης και τηλεπικοινωνιων GR1009551B (el)

Priority Applications (16)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20180100110A GR1009551B (el) 2018-03-08 2018-03-08 Πλωτη πλατφορμα θαλασσιας επιτηρησης και τηλεπικοινωνιων
PT197176019T PT3762288T (pt) 2018-03-08 2019-03-04 Plataforma flutuante para vigilância marítima
ES19717601T ES2908316T3 (es) 2018-03-08 2019-03-04 Plataforma flotante para vigilancia marítima
HRP20220266TT HRP20220266T1 (hr) 2018-03-08 2019-03-04 Plutajuća platforma za pomorski nadzor
MA53259A MA53259B1 (fr) 2018-03-08 2019-03-04 Plate-forme flottante pour surveillance maritime
JP2020543806A JP7048753B2 (ja) 2018-03-08 2019-03-04 海洋監視用浮体
PL19717601T PL3762288T3 (pl) 2018-03-08 2019-03-04 Platforma pływająca do nadzoru morskiego
PCT/GR2019/000019 WO2019171089A1 (en) 2018-03-08 2019-03-04 Floating platform for maritime surveillance
AU2019229775A AU2019229775B2 (en) 2018-03-08 2019-03-04 Floating platform for maritime surveillance
LTEPPCT/GR2019/000019T LT3762288T (lt) 2018-03-08 2019-03-04 Plūdrioji platforma jūroms stebėti
US16/966,794 US11254399B2 (en) 2018-03-08 2019-03-04 Floating platform for maritime surveillance
DK19717601.9T DK3762288T3 (da) 2018-03-08 2019-03-04 Flydende platform til farvandsovervågning
EP19717601.9A EP3762288B1 (en) 2018-03-08 2019-03-04 Floating platform for maritime surveillance
IL276346A IL276346B (en) 2018-03-08 2020-07-28 What he watched for maritime supervision
SA520412584A SA520412584B1 (ar) 2018-03-08 2020-08-05 منصة عائمة للمراقبة البحرية
CY20221100094T CY1125038T1 (el) 2018-03-08 2022-02-04 Πλωτη πλατφορμα θαλασσιας επιτηρησης

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20180100110A GR1009551B (el) 2018-03-08 2018-03-08 Πλωτη πλατφορμα θαλασσιας επιτηρησης και τηλεπικοινωνιων

Publications (1)

Publication Number Publication Date
GR1009551B true GR1009551B (el) 2019-07-01

Family

ID=66175445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
GR20180100110A GR1009551B (el) 2018-03-08 2018-03-08 Πλωτη πλατφορμα θαλασσιας επιτηρησης και τηλεπικοινωνιων

Country Status (16)

Country Link
US (1) US11254399B2 (el)
EP (1) EP3762288B1 (el)
JP (1) JP7048753B2 (el)
AU (1) AU2019229775B2 (el)
CY (1) CY1125038T1 (el)
DK (1) DK3762288T3 (el)
ES (1) ES2908316T3 (el)
GR (1) GR1009551B (el)
HR (1) HRP20220266T1 (el)
IL (1) IL276346B (el)
LT (1) LT3762288T (el)
MA (1) MA53259B1 (el)
PL (1) PL3762288T3 (el)
PT (1) PT3762288T (el)
SA (1) SA520412584B1 (el)
WO (1) WO2019171089A1 (el)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114435542A (zh) * 2022-04-12 2022-05-06 海域海岛环境科学研究院(烟台)有限公司 海洋环境监测用浮标机构
IT202200001118A1 (it) * 2022-01-24 2023-07-24 Daces Srls Piattaforma marittima di sorveglianza non presidiata

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GR1009551B (el) * 2018-03-08 2019-07-01 Ετμε: Πεππας Και Συνεργατες Ε.Ε. Πλωτη πλατφορμα θαλασσιας επιτηρησης και τηλεπικοινωνιων
JP7222695B2 (ja) * 2018-12-21 2023-02-15 株式会社Subaru 航空機
CN110243342A (zh) * 2019-07-04 2019-09-17 四川省安全科学技术研究院 一种水上及干滩安全监测设备
WO2021126312A1 (en) * 2019-12-19 2021-06-24 Oceaneering International, Inc. System for identification of marine mammalian species present at an offshore construction site
TWI758710B (zh) * 2020-04-16 2022-03-21 葉宗殷 槳
CN112198845B (zh) * 2020-09-03 2022-03-22 深圳市云洲创新科技有限公司 一种海上防务系统
CN113955027A (zh) * 2021-09-27 2022-01-21 海南浙江大学研究院 一种海上漂浮承载平台以及光伏发电站
CN113844592B (zh) * 2021-11-04 2022-08-12 日照市海洋与渔业研究所 一种海洋生态监测浮标装置
CN114679567B (zh) * 2022-03-03 2023-03-24 珠江水利委员会珠江水利科学研究院 仿生人工鱼礁的智慧监控装置
DE102022202708A1 (de) 2022-03-18 2023-09-21 Atlas Elektronik Gmbh Sonarkopf zum Herablassen von einer Plattform
CN114777838B (zh) * 2022-03-28 2022-12-20 广东技安科技有限公司 一种可移动浮标式多维激光释放测量装置及基于装置的水利监控预警系统
SE2330230A1 (en) * 2023-05-22 2024-03-26 Elevated Launch AB An underwater unmanned vehicle docking arrangement

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997043171A1 (en) * 1996-05-10 1997-11-20 San Tai International Corporation Multipurpose offshore modular platform
WO2001062583A2 (en) * 2000-02-22 2001-08-30 Seahorse Equipment Corporation Method and apparatus for increasing floating platform buoyancy
WO2007096680A1 (en) * 2006-02-24 2007-08-30 Theodoros Lilas Stable floating structure with limited oscillations
WO2009050758A2 (en) * 2007-10-18 2009-04-23 Tecnolat S.P.A. Sea lab - innovative floating laboratory
JP2010216273A (ja) * 2009-03-13 2010-09-30 Penta Ocean Construction Co Ltd 浮体式洋上風力発電装置の基礎構造
JP2010280301A (ja) * 2009-06-04 2010-12-16 Shimizu Corp 洋上施設用浮体構造物および洋上施設の施工方法
CN201878058U (zh) * 2010-12-17 2011-06-22 上海海洋大学 海洋资料浮标风能太阳能互补装置
US20110192333A1 (en) * 2006-02-24 2011-08-11 Theodoros Lilas Stable Floating Structure wit Limited Oscillations
GR20100100080A (el) * 2010-02-11 2011-09-16 Θαλασσια Ενεργειακα Συστηματα Α.Ε., Πλωτη πλατφορμα κατακορυφων αγκυροβολιων και περισσειας αντωσης μετρησης αιολικου και κυματικου δυναμικου σε θαλασσιες περιοχες, σε μεγαλο ευρος βαθων νερου, αυτοεγκαθιστουμενη, με αναδιπλουμενο ιστο,σε πραγματικο υψος
CN102394917A (zh) * 2011-10-19 2012-03-28 上海海洋大学 一种海洋环境监测及预警系统
DE102012007613A1 (de) * 2012-04-16 2013-10-17 Walter Schopf Schwimmende Trägerbasis für Offshore-Windenergieanlagen
US20140152017A1 (en) * 2012-12-03 2014-06-05 Gurcharan Singh Bhusri System of floating platforms for generating electricity by wind turbines
US20150321735A1 (en) * 2014-05-08 2015-11-12 Arcandra Tahar Multi-Column Tension Leg Platform
CN106353839A (zh) * 2016-11-08 2017-01-25 北京机械设备研究所 一种基于波浪能和光能互补能源的无人值守海上自动气象站

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191406524A (en) 1913-03-15 1915-06-14 Pintsch Julius Ag Improvements in Buoys.
US3090976A (en) * 1961-12-15 1963-05-28 Gen Dynamics Corp Flexible deep sea buoy
US3336799A (en) * 1964-09-14 1967-08-22 David W Kermode Free-floating apparatus for measuring and telemetering sea-wave characteristics
US3381529A (en) * 1966-02-11 1968-05-07 Melpar Inc Static anemometer
GB1179903A (en) 1966-05-09 1970-02-04 Global Marine Inc Improvements in and relating to Buoys
JPS4815600Y1 (el) 1970-05-29 1973-04-28
US3771481A (en) * 1971-05-03 1973-11-13 Santa Fe Int Corp Single column semisubmersible drilling vessel
DE2421917A1 (de) 1974-05-07 1975-05-15 Hagenuk Neufeldt Kuhnke Gmbh Verankerte oberflaechenfolgende boje mit einrichtungen zur verminderung des seegangsbedingten rollens
JPS51113500A (en) 1975-03-31 1976-10-06 Unyusho Kowan Gijutsu Kenkyusho Wave-proof mooring upright buoy device
US4155673A (en) * 1977-05-26 1979-05-22 Mitsui Engineering & Shipbuilding Co. Ltd. Floating structure
FR2495957B1 (fr) 1980-12-17 1986-09-12 Pro Catalyse Catalyseur et procede perfectionnes pour le traitement des gaz d'echappement des moteurs a combustion interne
JPS57194178A (en) 1981-05-27 1982-11-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Columnar structure
US5117914A (en) * 1990-12-13 1992-06-02 Blandford Joseph W Method and apparatus for production of subsea hydrocarbon formations
DE10034847A1 (de) 2000-07-18 2002-02-14 Maierform Maritime Technology Ortsfeste Positionierung von Funktionseinheiten auf dem oder im Wasser
US20020061277A1 (en) 2000-09-25 2002-05-23 Engelhard Corporation Non-pyrophoric water-gas shift reaction catalysts
JP2002258943A (ja) * 2001-02-28 2002-09-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 洋上遠隔監視システム
JP3951631B2 (ja) 2001-05-14 2007-08-01 Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 海上風況観測装置およびその敷設方法
ITBA20020047A1 (it) * 2002-12-17 2004-06-18 Enertec Aktiegesellschaft Ag Metodo di realizzazione di una piattaforma sommergibile a spinta bloccata per la produzione di energia elettrica dal vento in mare aperto e di prodotti di maricoltura
JP4636783B2 (ja) 2003-05-26 2011-02-23 株式会社アイ・エイチ・アイ マリンユナイテッド 浮体式風況調査方法およびその装置
GB0316241D0 (en) 2003-07-11 2003-08-13 Qinetiq Ltd Wind speed measurement apparatus and method
JP2005241441A (ja) 2004-02-26 2005-09-08 Tottori Univ 移動式水上風観測システム
US7679729B2 (en) 2004-09-15 2010-03-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Light wave radar apparatus
PT1876093T (pt) 2006-07-07 2019-09-27 Gicon Windpower Ip Gmbh Turbina eólica com uma fundação offshore flutuante
DE102006033215B4 (de) 2006-07-13 2008-11-06 They, Jan, Dr. Vorrichtung zur stabilen Lagerung von Anlagen oder Bauwerken auf See
JP2011503422A (ja) 2007-11-12 2011-01-27 オーシャン ウィンド テクノロジー， エルエルシー 発電アセンブリ
US20090180943A1 (en) 2008-01-16 2009-07-16 Basf Catalysts Llc Selective Ammonia Oxidation Catalysts
AU2009238456B2 (en) 2008-04-23 2013-09-19 Principle Power, Inc. Column-stabilized offshore platform with water-entrapment plates and asymmetric mooring system for support of offshore wind turbines
DE102009044278A1 (de) * 2009-10-16 2011-04-21 JÄHNIG, Jens Schwimmfundament mit verbesserter Abspannung
EP2499364B1 (en) 2009-11-13 2014-01-01 Vestas Wind Systems A/S Floating off-shore wind turbine
ES2387366B1 (es) 2009-12-11 2013-04-26 Grupo De Ingenieria Oceanica S.L. Plataforma de medidas para su instalacion en el agua
DE102010060663B4 (de) 2010-11-18 2018-03-08 Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg Meteorologische Messanordnung
US20110074155A1 (en) 2010-12-03 2011-03-31 Scholte-Wassink Harmut Floating offshore wind farm, a floating offshore wind turbine and a method for positioning a floating offshore wind turbine
CN102407132A (zh) 2011-10-21 2012-04-11 成都市翻鑫家科技有限公司 一种用于汽车尾气的高效净化催化剂及其制备方法
JP6339918B2 (ja) 2014-09-30 2018-06-06 ダイハツ工業株式会社 排ガス浄化用触媒
BR112017016459B1 (pt) * 2015-02-24 2023-02-28 University Of Maine System Board Of Trustees Método de construção, conformação em conjunto e lançamento de uma plataforma de turbina de vento flutuante
BR112018010958B1 (pt) * 2015-11-30 2023-12-19 Neptunetech Ltd Barcaça de energias renováveis
GR1009551B (el) 2018-03-08 2019-07-01 Ετμε: Πεππας Και Συνεργατες Ε.Ε. Πλωτη πλατφορμα θαλασσιας επιτηρησης και τηλεπικοινωνιων
US20210098143A1 (en) * 2018-03-22 2021-04-01 Energie Propre Prodigy Ltee / Prodigy Clean Energy Ltd. Offshore and marine vessel-based nuclear reactor configuration, deployment and operation

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997043171A1 (en) * 1996-05-10 1997-11-20 San Tai International Corporation Multipurpose offshore modular platform
WO2001062583A2 (en) * 2000-02-22 2001-08-30 Seahorse Equipment Corporation Method and apparatus for increasing floating platform buoyancy
WO2007096680A1 (en) * 2006-02-24 2007-08-30 Theodoros Lilas Stable floating structure with limited oscillations
US20110192333A1 (en) * 2006-02-24 2011-08-11 Theodoros Lilas Stable Floating Structure wit Limited Oscillations
WO2009050758A2 (en) * 2007-10-18 2009-04-23 Tecnolat S.P.A. Sea lab - innovative floating laboratory
JP2010216273A (ja) * 2009-03-13 2010-09-30 Penta Ocean Construction Co Ltd 浮体式洋上風力発電装置の基礎構造
JP2010280301A (ja) * 2009-06-04 2010-12-16 Shimizu Corp 洋上施設用浮体構造物および洋上施設の施工方法
GR20100100080A (el) * 2010-02-11 2011-09-16 Θαλασσια Ενεργειακα Συστηματα Α.Ε., Πλωτη πλατφορμα κατακορυφων αγκυροβολιων και περισσειας αντωσης μετρησης αιολικου και κυματικου δυναμικου σε θαλασσιες περιοχες, σε μεγαλο ευρος βαθων νερου, αυτοεγκαθιστουμενη, με αναδιπλουμενο ιστο,σε πραγματικο υψος
CN201878058U (zh) * 2010-12-17 2011-06-22 上海海洋大学 海洋资料浮标风能太阳能互补装置
CN102394917A (zh) * 2011-10-19 2012-03-28 上海海洋大学 一种海洋环境监测及预警系统
DE102012007613A1 (de) * 2012-04-16 2013-10-17 Walter Schopf Schwimmende Trägerbasis für Offshore-Windenergieanlagen
US20140152017A1 (en) * 2012-12-03 2014-06-05 Gurcharan Singh Bhusri System of floating platforms for generating electricity by wind turbines
US20150321735A1 (en) * 2014-05-08 2015-11-12 Arcandra Tahar Multi-Column Tension Leg Platform
CN106353839A (zh) * 2016-11-08 2017-01-25 北京机械设备研究所 一种基于波浪能和光能互补能源的无人值守海上自动气象站

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202200001118A1 (it) * 2022-01-24 2023-07-24 Daces Srls Piattaforma marittima di sorveglianza non presidiata
CN114435542A (zh) * 2022-04-12 2022-05-06 海域海岛环境科学研究院(烟台)有限公司 海洋环境监测用浮标机构
CN114435542B (zh) * 2022-04-12 2022-06-03 海域海岛环境科学研究院(烟台)有限公司 海洋环境监测用浮标机构

Also Published As

Publication number Publication date
SA520412584B1 (ar) 2022-11-13
EP3762288B1 (en) 2021-12-29
PL3762288T3 (pl) 2022-03-21
AU2019229775B2 (en) 2021-06-24
HRP20220266T1 (hr) 2022-05-13
WO2019171089A1 (en) 2019-09-12
PT3762288T (pt) 2022-03-18
DK3762288T3 (da) 2022-02-28
JP7048753B2 (ja) 2022-04-05
EP3762288A1 (en) 2021-01-13
IL276346A (en) 2020-09-30
CY1125038T1 (el) 2023-03-24
LT3762288T (lt) 2022-03-10
ES2908316T3 (es) 2022-04-28
MA53259A (fr) 2021-01-13
AU2019229775A1 (en) 2020-08-13
JP2021518823A (ja) 2021-08-05
US11254399B2 (en) 2022-02-22
IL276346B (en) 2021-08-31
US20210039756A1 (en) 2021-02-11
MA53259B1 (fr) 2022-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GR1009551B (el) Πλωτη πλατφορμα θαλασσιας επιτηρησης και τηλεπικοινωνιων
US11724786B2 (en) Multiple autonomous underwater vehicle systems and methods
US10921809B2 (en) Autonomous sailing vessel
Button et al. A survey of missions for unmanned undersea vehicles
Cruz et al. Autonomous sailboats: An emerging technology for ocean sampling and surveillance
WO2019035877A2 (en) SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING THREATS TO COMMERCIAL MARITIME GOODS, THE ENVIRONMENT, AND COASTAL INDUSTRIAL / COMMERCIAL INFRASTRUCTURE
EP2958799B1 (en) Method for operation of an unmanned ocean vessel
García et al. Introduction to ship dynamic positioning systems
KR102352856B1 (ko) 해류 측정장치
JP6568615B1 (ja) 自律航行型海洋ブイとこれを用いた海洋情報システム
Anderson et al. Autonomous Surface Vehicles for Arctic Data Collection
Corredor et al. Platforms for coastal ocean observing
Bellingham et al. Demonstration of a high-performance, low-cost autonomous underwater vehicle
Abbo Feasibility Sheet for the Program the Maritime Technological Surveillance carried out through Sensor Networks based on Fixed and/or Semi-fixed Unmanned Platforms
Kafer The Leeuwin Class Hydrographic Ships Enhancing the Royal Australian Navy's Knowledge of Its Operating Environment
Fisher FLIP II
Chu et al. Feasibility Study on Unmanned Aerial Vehicle-Based Undersea Acoustic Sensing
Clark et al. Emergent technologies for the Royal Australian Navy's future afloat support force
Nelson et al. In situ observations and satellite remote sensing in SEACOOS: Program development and lessons learned
Hamilton DOLPHIN: A High Speed Semi-Submersible with Mine Countermeasure and Surveying Capabilities
JP2022127780A (ja) 電波反射漁業用浮力体およびｓａｒ画像漁具見守りシステム
IT202200001118A1 (it) Piattaforma marittima di sorveglianza non presidiata
Gray Another Version of the Sinking of MV MINNA
Nicholson Status of Data Buoy Development in the United States
Tamura et al. Development of Compact Deep-Sea Monitoring Robot System “TAM-EGG 1”

Legal Events

Date Code Title Description
PG Patent granted

Effective date: 20190906