CN101880010A - 具有自安装支撑装置的伸缩起重机和安装支撑装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有自安装支撑装置的伸缩起重机和安装支撑装置的方法，该伸缩起重机支撑单元系统包括：伸缩起重机，尤其是移动式起重机，伸缩起重机具有行走机构(1)和上部结构(2)，上部结构(2)安装在行走机构(1)上从而能够转动，伸缩起重机上设置有可竖直设立的起重臂(3)，起重臂(3)包括外臂基础部(4)和一个或多个臂伸缩部(7)；和支撑单元(9)，支撑单元(9)能够安装在起重臂(3)上，支撑单元(9)具有可竖直设立的支撑体(11)和用于固定于起重臂(3)的连接架(10)，连接架(10)与支撑体(11)连接，以形成结构单元，连接架(10)的横截面在顶部开放，以允许起重臂(3)插入并位于该开放位置。

Description

具有自安装支撑装置的伸缩起重机和安装支撑装置的方法
技术领域
本发明涉及与伸缩起重机(尤其是移动式起重机)结合的支撑操作的技术领域。
背景技术
支撑系统作为提高起重臂的承载能力或其稳定性和刚性的措施而用于起重机和伸缩起重机。在很多情形中，例如在本发明的情形中，支撑系统为整体单元的形式，也被称为拉索架(guying frame)。所述支撑系统具有可竖直设立的支撑柱(erectable bracing strut)和固定于所述起重臂的连接架(holding frame)。线缆延伸到起重臂头部(jib head)并通过支撑柱拉紧，该线缆能够吸收部分作用于起重臂上的力，从而承载部分载荷并提高刚性。支撑柱通过在起重臂旋转轴线区域(the region of the jib axis rotation)中的支撑件而固定。
特别是在大型移动式起重机的情形中，支撑单元也非常大且笨重，而且当将起重机移动到展开地点时，由于不能满足高度和/或重量的限制，因而不能将支撑单元预先安装到起重臂上。在该情形中，现有技术中已知的是，将支撑单元单独运送到展开地点，在该展开地点，通常再使用另外的起重设备(如另一起重机)将支撑单元安装到起重臂上。正是由于必须使用另一起重设备的事实，从而使得这种方法非常昂贵，而且也费时费力。
专利文件WO 2005/092775 A1公开了一种支撑系统，其中，支撑单元位于移动式起重机前面的一点上，然后将带有起重臂的移动式起重机驾驶到安装于柱(struts)上的支撑单元的下面，接着所述支撑单元固定到所述起重臂上。这种方式的缺陷在于，这种柱结构非常高，而且将起重臂和支撑单元连接的正确位置的定位非常复杂。
专利文件EP 1 342 692 B1公开了一种支撑系统，其中，在设置于车辆上并位于伸缩起重臂左右两侧的支架上，分别设置两个独立的支撑柱。在该情况下，必须分别单独地运送、移动和安置所述两个支撑柱。
发明内容
本发明的目的在于提出一种具有自安装的支撑装置的伸缩起重机以及安装支撑装置的方法，该方法能够至少部分地(如果不是全部)克服上述问题。
该目的通过根据权利要求1的伸缩起重机支撑单元系统以及权利要求11所限定的伸缩起重机的起重臂上的支撑单元的安装方法来实现。从属权利要求限定本发明的优选实施方式。
本发明提出的伸缩起重机支撑单元系统包括：伸缩起重机，尤其是移动式起重机，该伸缩起重机具有行走机构和上部结构，该上部结构安装在所述行走机构上从而能够转动，所述伸缩起重机上设置有可竖直设立的起重臂，该起重臂包括外臂基础部和一个或多个臂伸缩部；以及支撑单元，该支撑单元能够安装在所述起重臂上，所述支撑单元具有可竖直设立的支撑柱和连接于所述起重臂的连接架。如本发明所提出的，所述连接架与所述支撑柱连接以形成单个单元，而且所述连接架的横截面在顶部开放，所述起重臂能够插入所述连接架的开放位置，并在所述连接架的开放位置配合。
本发明提出的设计方案的一个特别优点在于，所述支撑单元的结构可以为了将支撑单元安装在起重机上而将所述支撑单元设计为较低。由于能够从上方触及用于起重臂的连接架，支撑单元可以设置得相对较低从而能够实现连接。然而，本发明所提出的结构设计具有另一优点，即支撑单元为具有连接架的整体单元，因而所述支撑单元能够被方便地运送、移动和定位。
根据本发明的一个实施方式，所述连接架的顶部开放，具体地，在一端的顶部开放，该连接架设计为容纳臂安装部分，该臂安装部分可以为臂部的卡圈。
在一个具体的实施方式中，在直立柱的自由端之间和/或在所述连接架上还设置有可拆卸的辅助支撑体，该辅助支撑体具体设置在所述连接架的开放横截面部分上，这种结构用于所述支撑单元的运送模式，使所述支撑单元在运送过程中具有稳定性。
在本发明的另一实施方式中，设置有臂支撑单元定位单元，利用该臂支撑单元定位单元，所述起重臂和支撑单元能够以规定的方式彼此相对应的定位，所以通过移动起重臂而将所述起重臂安装和设置在所述连接架中。
因此，在该实施方式中，本发明所提出的系统具有一种装置，该装置以规定且可重复的方式彼此相对应的定位所述起重臂和支撑单元，这种装置具有很多优点，尤其是在建筑工地。由于支撑单元的定位能够标准化，所述起重臂仅需要在所述支撑单元的旁边移动就能够开始安装。不再需要单独的起重机，而且该方法为标准化的，因而安装过程和结果都是简单且安全的，换句话说支撑单元可靠固定。因此，本发明能够降低成本和劳动强度。
在一个实施方式中，所述定位单元(positioning unit)包括定位元件，该定位元件设置于一点，该定位元件设置在实现所述起重臂和连接架之间的规定距离比的点上。
本发明能够以如下方式来实施：所述定位单元(用于获得规定位置)将具有所述连接架的支撑单元定位在一点上，在该点，所述连接架与所述起重臂的上部结构联接点之间的距离等于所述起重臂的支撑单元安装长度。
为了实现连接而不出现任何问题，因此所述起重臂必须相对于连接架正确地设置，可以根据该两个元件来描述相对定位操作。然而，为了实现该相对定位，原则上不是绝对必须移动该两个元件中特定的一个，或者将定位单元放置在起重机的特定或放置在支撑单元的特定部件上。对于结果来说重要的是，能够以规定和可重复的方式实现预定的相对位置。最好能够使所述定位单元的相互配合(co-operating)的部件既位于伸缩起重机上，尤其在所述行走机构和/或上部结构上，也位于所述支撑单元上。
为了实施本发明，所述定位单元能够以多种不同的可能方式设置，只要在操作者方面上或多或少的投入就能够实现所述定位单元的定位功能。例如，定位单元可以结合一个或多个如下定位元件：
止挡件或者标记，尤其是可固定的标记；
锁合固定装置或非锁合固定装置，所述锁合固定装置或非锁合固定装置防止在至少一个平面中的移动；
锁合固定装置或非锁合固定装置，所述锁合固定装置或非锁合固定装置至少防止在起重臂支撑单元间隔方向上的移动；
保持机构(catch mechanism)，所述保持机构为可松开的，尤其是能够通过力而松开；
侧部固定支撑件，该侧部固定支撑件能够从顶部触及并调整，尤其是以凹口、凹槽或直立支撑件的形式，所述侧部固定支撑件具有周向延伸的、尤其是封闭的侧部锁止件，具体为环形侧部锁止件；
所述支撑单元上的可拆卸定位或设置支撑体；
利用起重臂来移动支撑单元的支撑单元提升装置，尤其是线缆及其在所述支撑单元上的固定点。
除了在起重臂上直立设立之外(或者可能仅以这种方式)，所述支撑体还能够在液压驱动下向侧部枢轴旋转。因而，本发明能够用于在起重臂转动平面中传统的支撑系统，也能够用于侧部支撑系统，或者组合(Y或V支撑)系统。
根据另一方面，本发明涉及一种将支撑单元安装到伸缩起重机的起重臂上的方法，其中：
利用设置在所述起重臂上的提升装置，将所述支撑单元设置在规定的位置(位于起重机和/或底板上)，在该位置，所述起重臂在所述支撑单元的连接架中的安装连接可以通过所述起重臂的移动来建立；
将所述支撑单元从所述提升装置中释放；
如果在定位所述支撑单元后，还未达到支撑单元安装长度，则移动起重臂至支撑单元安装长度，因此
将所述起重臂从上方插入顶部开放的连接架的横截面中，通过所述起重臂的移动，在所述连接架中建立所述起重臂的安装的连接。
上述所有的装置和系统特征都可用于实现该方法，并可以彼此相互独立。其中，在这方面，本发明应该解释为基于上述系统之一，用于在伸缩起重机的起重臂上安装支撑单元的应用。
附图说明
下面将参考实施方式和附图对本发明进行更为详细地解释。可以单独地和以任何组合的方式结合所有描述的特征。在附图中：
图1表示可用于本发明目的的一种支撑单元；
图2表示图1中所示的支撑单元的具体细节，在该支撑单元的端部设置有连接于起重臂的连接架；
图3至图7为表示根据本发明安装移动式起重机的支撑单元的操作的不同阶段的示意图；
图8为表示本发明提出的另一可选择的实施方式的示意图。
具体实施方式
本发明提出的系统可应用通过基于所描述的实施例的移动式伸缩起重机来实现，该移动式起重机如图4清晰所示。简单地说，该移动式起重机描述如下。
伸缩起重机包括：行走机构1；上部结构2，该上部结构2安装在所述行走机构1上，从而能够旋转；以及起重臂3，该起重臂3包括至少一个外臂部4和一个或多个内臂部5，而且所述起重臂3能够通过至少一个转动装置(luffing ram)而围绕其转动轴线枢轴旋转。支撑装置设置在外臂部4的卡圈区域6中。该支撑装置可以为液压驱动而竖直设立并向两侧枢轴旋转，而且所述支撑装置的支撑具有可以使相对于臂纵向轴线为横向的两个轴的刚度增加的功能，所述支撑装置的支撑能够根据臂头部26上的固定点或臂旋转轴线上可选择的固定支撑的固定点而变化。
支撑单元9整体单独于伸缩起重机运送，该支撑单元9的结构设计使得所述支撑单元能够依靠起重机单独安装。将参考附图中所示的本发明所提出的系统来更为详细地描述支撑单元9，该支撑单元9包括如下元件。
附图标记1表示移动式起重机的行走机构，该移动式起重机具有上部结构2和起重臂3。在外端，最外臂部或臂基础部4结合有卡圈6，该卡圈6用于提供与连接架10的连接。
图3中的附图标记8表示用于将支撑单元9运送到展开地点的运送车辆。所述连接架10为抗弯支架，该抗弯支架的顶部开放，以安装横向设置的元件11、12、13和14，所述连接架10用作与外臂部的卡圈的接合部件。附图标记11表示支撑柱，附图标记12为竖立缸(erecting cylinder)，该竖立缸用于在起重臂转动平面(luffing plane)中竖直移动支撑，移动的最大角度为90度；附图标记13为枢转模块(pivot block)，用于使所述支撑柱枢轴旋转，并使该枢转模块自己向侧面枢轴旋转。最后，附图标记14为枢转缸。
附图标记15表示分别位于起重臂各个侧面上的一个或多个锁定缸，该锁定缸15与连接架10和卡圈6相连接。而附图标记16表示绞盘单元(winchunit)，用于容纳支撑线缆23和24，线缆23为能够根据起重臂头部26变化的拉索锚(guy anchor)。
附图中显示的其他元件为长度可调整的柱17、可拆卸的柱18、用于提供额外刚度的两个可拆卸的辅助柱19和20、线缆吊架21和所述行走机构上的固定点22，上述元件(部分地)用作定位单元(或辅助定位单元)。
最后，附图标记25表示支撑单元9和起重底座之间的固定拉索。附图标记23表示线缆拉索与起重臂头部26的连接，附图标记29表示具有接触点(基底27)的承重件，而附图标记30表示起重机吊钩(提升装置)。
然后，参考图3至图8，按照下述方式安装支撑结构或支撑单元9。
在图4中，起重机通过接触装置(提升装置或钩30)将支撑单元9从运送车辆或低架拖车(low loader)8(图3)提起，使支撑单元9枢轴旋转至车辆的纵向轴线，通过柱17使支撑单元9准确朝向设置在行走机构上的固定点移动；因而，被安置的支撑单元9能够准确地定位，从而准备与部件10和6连接。接着，去除支柱19和20，因而顶部区域空出，以允许起重臂起落。正是这一点，本发明所提出的顶部横截面开放的连接架的设计才得以体现。如图所示，支撑单元可以设置在地面上或车辆上相对较低的柱17、18的安装位置上，从而无需具有高结构设计的精确布置。因此，每当使用时或安装时，支撑单元的整体结构单元保持原封不动，这不但使稳定性得以优化，还使定位和移动所述支撑单元的能力得以优化。
如图5所示，然后起重臂降低，并通过螺栓单元15连接到卡圈，与此同时建立了液压接合部件和电接合部件的连接。
然后，去除柱18，并使柱17回缩。
如图6所示，安装并连接固定拉索25。接着，通过竖立缸12使支撑柱11移动90度，从而竖直设立。然后将线缆23和24(图8)安装在起重臂头部26上。
接着如图7所示，支撑柱11和枢转模块13向侧部枢轴旋转直到预定的角度。
图8为表示本发明另一可选择的实施方式的示意图。在该情形中，本发明提出的支撑单元9A已经完全设置在移动式起重机(即仅在起重机上)的前端，即驾驶室端部，并且位于柱17A和18A之上。该实施方式的额外优势为，不管起重机所处的地面如何，总是能够获得定位支撑单元的确定的初始位置。否则，所述支撑单元9A的安装和拆卸方式根据图1至图7中所示的实施方式所述的相同或相对应的方式。
附图标记列表：
序号        名称
1        行走机构
2        上部结构
3        起重臂
4        最外臂部
5        伸缩臂部
6        最外臂部的卡圈
7        最内臂部的头部
8        运送车辆
9，9A    支撑单元——运送单元
10       支撑单元——连接架
11       支撑单元——支撑体
12       支撑单元——竖立缸
13       支撑单元——枢转模块
14       支撑单元——枢转缸
15       支撑单元——锁定缸
16            支撑单元——绞盘单元
17，17A       支撑单元——长度可调整的柱
18，18A       支撑单元——可拆卸的柱
19            支撑单元——辅助柱
20            支撑单元——可拆卸的辅助柱
21            接触装置
22            (行走机构上的)固定点
23            支撑单元的可变支撑——起重臂头部
25            支撑单元的固定支撑——起重臂基底
26            固定点起重臂头部

Claims (12)

1.伸缩起重机支撑单元系统，该系统包括：
伸缩起重机，尤其是移动式起重机，该伸缩起重机具有行走机构(1)和上部结构(2)，该上部结构(2)安装在所述行走机构(1)上从而能够转动，所述伸缩起重机上设置有可竖直设立的起重臂(3)，该起重臂(3)包括外臂基础部(4)和一个或多个臂伸缩部(7)；和
支撑单元(9)，该支撑单元(9)能够安装在所述起重臂(3)上，所述支撑单元(9)具有可竖直设立的支撑体(11)和用于固定于所述起重臂(3)的连接架(10)；
其特征在于：
所述连接架(10)与所述支撑体(11)连接，以形成单个单元，而且
所述连接架(10)的横截面在顶部开放，以允许所述起重臂(3)插入并位于该开放点处。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述连接架(10)在顶部开放，具体在一侧的顶部开放，该连接架(10)设计为容纳臂安装部分，该臂安装部分为臂部的卡圈(6)。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，在所述直立柱的自由端之间和/或在所述连接架上设置有可拆卸的辅助柱(19，20)，该辅助柱具体设置在所述连接架的开放横截面部分上，以用于所述支撑单元(9)的运送模式。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的系统，其特征在于，设置有臂支撑单元定位单元(17，18，22)，利用该臂支撑单元定位单元，能够以规定的方式相对应地设置所述起重臂(3)和支撑单元(9)，从而所述起重臂通过移动能够安装和设置在所述连接架(10)中。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述定位单元(17，18，22)包括定位元件，该定位元件设置在实现所述起重臂(3)和连接架(10)之间的规定距离比的点上。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，用于以规定的方式定位带有所述连接架的支撑单元的所述定位单元(17，18，22)位于一点上，在该点，所述连接架(10)与所述起重臂(3)的上部结构联接点之间的距离等于所述起重臂(3)的支撑单元安装长度。
7.根据权利要求4至6中任意一项所述的系统，其特征在于，所述定位单元的相互配合的部件既位于伸缩起重机上，具体地位于所述行走机构(1)和/或上部结构(2)上，也位于所述支撑单元(9)上。
8.根据权利要求4至7中任意一项所述的系统，其特征在于，所述定位单元具有一个或多个如下定位元件：
止挡件或者标记，尤其是可固定的标记；
锁合固定装置或非锁合固定装置，所述锁合固定装置或非锁合固定装置防止在至少一个平面中的移动；
锁合固定装置或非锁合固定装置，所述锁合固定装置或非锁合固定装置防止在至少起重臂支撑单元间隔方向上的移动；
可松开的保持机构，尤其是能够通过力而松开的保持机构；
侧部固定支撑件，该侧部固定支撑件能够从顶部触及并调整，尤其是以凹口、凹槽或直立支撑件的形式，所述侧部固定支撑件具有周向延伸的、尤其是封闭的侧部锁止件，具体为环形侧部锁止件(22)；
所述支撑单元(9)上的可拆卸定位或设置支撑体(17，18)；
利用起重臂(3)来移动所述支撑单元(9)的支撑单元提升装置，尤其是线缆及其在所述支撑单元(9)上的固定点。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的系统，其特征在于，所述支撑体(11)通过枢转模块(13)在液压驱动下能够向侧部枢轴旋转。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的系统，其特征在于，所述支撑单元能够固定于起重臂部的卡圈区域中，尤其是在其臂基础部的卡圈(6)的区域中。
11.将支撑单元(9)安装在伸缩起重机的起重臂(3)上的方法，其中：
利用设置在所述起重臂(3)上的提升装置(30)，将所述支撑单元设置在规定的位置，在该位置，所述起重臂(3)能够通过移动而安装和设置在所述支撑单元(9)的连接架(10)中；
将所述支撑单元(9)从所述提升装置(30)释放；
如果在定位所述支撑单元后，还未达到支撑单元安装长度，则移动起重臂(3)至支撑单元安装长度；以及
所述起重臂从上方插入顶部开放的连接架(10)的横截面中，所述起重臂移动以在所述连接架(10)中建立所述起重臂(3)的安装的连接。
12.权利要求1至10中任意一项所述的系统在将支撑单元(9)安装在伸缩起重机的起重臂(3)上时的应用。
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