CN101846906A - 介质传送装置和图像形成装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种介质传送装置和图像形成装置,所述介质传送装置包括:传送机构,其传送沿着一个方向连续纵长地延伸的记录介质,所述记录介质的传说方向与所述一个方向相同;检测单元,其检测形成在所述记录介质上的检测对象标记;以及移动机构,其沿着与所述传送方向交叉的方向移动所述检测单元,并且以这样的方式在所述记录介质上形成多个检测对象标记:即,沿着所述记录介质连续纵长地延伸的方向布置所述多个检测对象标记并且沿着与所述传送方向交叉的方向的标记宽度随着位置沿着所述传送方向的前进而变化。
Description
技术领域
本发明涉及一种介质传送装置和图像形成装置。
背景技术
在各种图像形成装置之中存在这样一种图像形成装置:在沿着一个方向(例如沿着图像形成的副扫描方向)连续纵长地延伸的纸张(在下文中也称为“连续纸”)上形成图像。该连续纸分为两种类型,即沿着纵向布置有多个导纸孔的类型和没有导纸孔的类型(所谓的无孔型)。
在这种图像形成装置中,通常使用定位标记来调节在连续纸上的打印位置。更具体地说,基于对定位标记的检测结果而计算出连续纸沿主扫描方向和副扫描方向的偏移量,并且根据计算结果来校正打印起始位置(例如参考JP-A-9-272230)。用于检测沿主扫描方向的偏移量的定位标记实例是包括相对于主扫描方向倾斜的斜线的标记(例如参考JP-A-2005-266121)。
发明内容
在连续纸中设置有用于用户进行图像形成的打印区域和禁止用户进行图像形成的打印禁止区域。通常,在打印禁止区域中形成定位标记。由于将连续纸上的有限区域用作打印禁止区域,因此显然要求定位标记小且打印禁止区域窄。
另一方面,连续纸的动作在传送起始阶段比在连续传送期间大。因此,需要将连续纸上的每个定位标记形成为沿着主扫描方向具有这样的宽度:即,考虑了在传送起始阶段可能发生的不稳定动作(例如纸张偏斜)而确定的宽度。这将防止不稳定动作可能会导致无法检测定位标记的现象。这种现象在无孔传送的情况下特别严重。也就是说,如果将连续纸在传送起始阶段的不稳定动作考虑在内,则定位标记应该大且打印禁止区域应该宽。
本发明提供了一种介质传送装置和图像形成装置,其能够满足通常似乎相互矛盾的上述两个要求。
根据第(1)项的本发明是一种介质传送装置,包括:传送机构,其传送沿着一个方向连续延伸的记录介质,所述记录介质的传送方向与所述一个方向相同;检测单元,其检测形成在所述记录介质上的检测对象标记;以及移动机构,其沿着与所述传送方向交叉的主扫描方向移动所述检测单元,其中,以这样的方式在所述记录介质上形成多个检测对象标记:即,沿着所述记录介质连续延伸的所述一个方向布置所述多个检测对象标记,并且沿着所述主扫描方向的标记宽度随着位置沿着所述传送方向的前进而变化。
根据第(2)项的本发明是根据第(1)项所述的介质传送装置,其中,以这样的方式形成所述检测对象标记:即,在连续形成预定数量的具有相同标记宽度的检测对象标记之后所述标记宽度减小。
根据第(3)项的本发明是根据第(1)项所述的介质传送装置,其中,以这样的方式形成所述检测对象标记:即,在从所述传送机构开始传送起的传送距离达到预定值之后,使得所述标记宽度小于在所述传送距离达到所述预定值之前的标记宽度。
根据第(4)项的本发明是根据第(1)~(3)项中任一项所述的介质传送装置,还包括:控制部分,其输出与所述检测对象标记的标记宽度变化相关的信息。
根据第(5)项的本发明是根据第(4)项所述的介质传送装置,其中,所述介质传送装置还包括:标记形成单元,其在所述记录介质上形成所述检测对象标记,并且,所述控制部分判断是否容许所述检测对象标记的标记宽度变化,如果容许标记宽度变化,则将容许标记宽度变化的信息输出到所述标记形成单元。
根据第(6)项的本发明是根据第(1)~(5)项中任一项所述的介质传送装置,其中,所述介质传送装置还包括:位置关系确定部分,其基于所述检测单元的检测结果来确定所述检测单元与所检测到的检测对象标记之间沿着与所述传送方向交叉的主扫描方向的相对位置关系,并且,基于与所述检测对象标记相关的规则来改变所述检测对象标记的标记宽度,其中所述位置关系确定部分利用所述规则来确定相对位置关系。
根据第(7)项的本发明是根据第(6)项所述的介质传送装置,其中,所述移动机构基于由所述位置关系确定部分确定的相对位置关系来移动所述检测单元。
根据第(8)项的本发明是根据第(7)项所述的介质传送装置,其中,所述位置关系确定部分将所述检测单元的检测范围沿所述主扫描方向的中心位置与所检测到的检测对象标记沿所述主扫描方向的中心位置之间的偏移量确定为所述检测单元与所检测到的检测对象标记之间的相对位置关系,并且,所述移动机构基于由所述位置关系确定部分确定的偏移量来移动所述检测单元,以使得随后的检测对象标记沿所述主扫描方向的中心位置与所述检测单元的有效检测范围沿所述主扫描方向的中心位置相吻合。
根据第(9)项的本发明是根据第(8)项所述的介质传送装置,其中,所述记录介质是沿着一个方向纵长延伸且不具有导纸孔的纸张。
根据第(10)项的本发明是一种图像形成装置,包括:传送机构,其传送沿着一个方向连续延伸的记录介质,所述记录介质的传送方向与所述一个方向相同;检测单元,其检测形成在所述记录介质上的检测对象标记;图像形成单元,其在所述记录介质上的基于所述检测单元的检测结果而确定的位置处形成图像;以及移动机构,其沿着与所述传送方向交叉的主扫描方向移动所述检测单元,其中,以这样的方式在所述记录介质上形成多个检测对象标记:即,沿着所述记录介质连续延伸的方向布置所述多个检测对象标记,并且沿着所述主扫描方向的标记宽度随着位置沿着所述传送方向的前进而变化。
根据第(1)或(10)项所述的本发明可以满足通常似乎相互矛盾的要求。也就是说,由于所述检测对象标记的标记宽度改变,因此本发明使得所述检测单元即使在所述记录介质的传送起始阶段发生不稳定动作的情况下也可以检测所述检测对象标记,并且通过在所述记录介质的动作已经稳定之后缩小图像形成禁止区域来有效地利用所述记录介质上的区域。
根据第(2)项所述的本发明,由于在连续地检测到预定的一定数目的检测对象标记之前所述检测对象标记的标记宽度不改变,因此与未连续地检测到预定的一定数目的检测对象标记的情况相比,可以提高应对所述记录介质在传送起始阶段的不稳定运动的对策的可靠性。
根据第(3)项所述的本发明,由于在从开始传送起的传送距离达到预定的一定数值之前所述检测对象标记的标记宽度不改变,因此与未对超出预定的一定数值的距离的传送进行检测的情况相比,可以提高应对所述记录介质在传送起始阶段的不稳定运动的对策的可靠性。
根据第(4)项所述的本发明,使用与检测对象的标记宽度变化有关的输出信息使得装置的用户可以识别所述标记宽度变化并且可以指示用于形成所述检测对象标记的标记形成单元等改变标记宽度。结果,例如,与不具备此特征的情况相比,可以提高装置的用户的便利性和构造包括标记形成单元的系统的灵活性。
根据第(5)项所述的本发明,可以在记录介质上形成检测对象标记时反映出有关是否容许所述检测对象标记的标记宽度变化的判断结果。也就是说,可以实现这样的操作:即,在容许标记宽度变化之前不改变标记宽度,并且在判定标记宽度变化被容许之后改变标记宽度。因此,与不具备此特征的情况相比,可以提高改变所述检测对象标记的标记宽度的通用性、扩展性、可靠性等。
根据第(6)项所述的本发明,由于即使在所述检测对象标记的标记宽度改变之后也照原样保持与所述检测对象标记相关的规则,因此与在标记宽度改变之前对所述检测单元的检测结果进行的处理相比,不必改变在标记宽度改变之后所进行的处理。例如,这将防止由于标记宽度变化而增加处理负荷。
根据第(7)项所述的本发明,可以通过移动所述检测单元来防止由于标记位置的偏移而引起的对检测对象标记的检测误差。此外,由于所述检测单元发生移动,因此可以容易地满足在记录介质上形成小的检测对象标记的要求。这使得可以有效地利用记录介质上的有限区域。
在根据第(8)项所述的本发明中,所述检测单元的有效检测范围的中心位置与记录介质上的检测对象标记的中心位置对准。可以说,此特征在克服由于记录介质的不稳定动作而引起的检测对象标记的位置偏移以确保检测单元的检测裕度方面最为有效。也就是说,即使在与所述记录介质传送方向交叉的方向上所述检测单元的有效检测范围小于所述检测对象标记的尺寸,也允许所述检测单元无论记录介质是否发生不稳定动作均可以可靠地检测所述检测对象标记。
即使对于沿着一个方向纵长地延伸且不具有导纸孔的纸张而言,根据第(9)项所述的本发明也允许所述检测单元即使在纸张的传送起始阶段发生不稳定动作的情况下仍可检测所述检测对象标记,并且通过在纸张的动作已经稳定之后缩小图像形成禁止区域来有效地利用纸张上的区域。
附图说明
基于以下各图对本发明的示例性实施例进行详细说明,其中:
图1示出了包括用于在连续纸上形成图像的单个图像形成装置在内的系统的构造实例;
图2示出了包括用于在连续纸上形成图像的串联图像形成装置在内的另一系统的构造实例;
图3A和3B示出了形成在连续纸上的检测对象标记的具体实例;
图4A和4B示出了用于传送连续纸的机构的具体实例;
图5示出了根据本发明的图像形成装置的主要部分的构造实例;
图6是根据本发明的图像形成装置的控制处理的具体实例的流程图;
图7A、7B以及7C示出了连续纸与标记尺寸之间关系的具体实例;
图8示出了根据本发明的图像形成装置的主要部分的另一实例;
图9示出了根据本发明的图像形成装置的主要部分的又一实例;
图10示出了传感器移动机构的具体实例;以及
图11是根据本发明的图像形成装置的控制处理的另一具体实例的流程图。
具体实施方式
下面,将参照附图来说明根据本发明的介质传送装置和图像形成装置。
首先,将说明根据本发明示例性实施例的图像形成装置。
下面将说明的图像形成装置用于在沿着一个方向连续纵长地延伸的连续纸(连续文档帐票)上形成图像。
所述“一个方向”通常是指在连续纸上进行图像形成的副扫描方向。在这种情况下,在图像形成装置中,使用沿着图像形成的副扫描方向连续纵长地延伸的连续纸作为将在其上形成图像并且沿其纵向即沿着其连续纵长地延伸的方向传送的记录介质。换言之,连续纸传送方向与在连续纸上进行图像形成的副扫描方向一致。
这意味着垂直于副扫描方向的主扫描方向与垂直于连续纸传送方向的方向一致。术语“垂直于连续纸传送方向的方向”是与所述传送方向交叉的方向的实例。
所述连续纸可以是在沿宽度方向的两个端部(即在两侧端部)形成有沿纵向排列的多个导纸孔的类型或不具有导纸孔的类型。通过使牵引针与导纸孔卡合来传送带有导纸孔的连续纸。通过将不具有导纸孔的连续纸保持在辊子之间来传送该不具有导纸孔的连续纸。
图1示出了包括用于在连续纸上形成图像的图像形成装置在内的系统,更具体为具有单个图像形成装置的连续纸打印系统的构造实例。
图1的连续纸打印系统装备有图像形成装置1以及前处理装置2和后处理装置3。
前处理装置2将输出以辊状收容在其中的连续纸P。假设在前处理装置2所输出的连续纸P上的预定位置处(更具体地说,在图像形成禁止区域中)即沿着纵向以预定间隔(例如以在每页设置一个至数个标记M的间隔)形成作为检测对象标记的预打印标记(在下文中简称为“标记”)。该标记M具有预定的形状并且用作当在连续纸P上形成图像时用于进行定位的定位标记。
另一方面,后处理装置3将卷取并收纳经过图像形成装置1处理的连续纸P。
设置在前处理装置2与后处理装置3之间的图像形成装置1沿着用于沿连续纸P的纵向(图像形成的副扫描方向)传送连续纸P的传送路径11装备有:用于检测形成在连续纸P上的标记M的标记检测单元12、用于将图像转印到连续纸P上的转印单元13以及用于对已转印在连续纸P上的图像进行定影的定影单元14。由于转印单元13和定影单元14采用公知的电子照相技术,因此将不对其进行详细说明。
在具有上述构造的连续纸打印系统中,在转印单元13进行图像转印之前,由标记检测单元12检测预先形成在连续纸P上的标记M,进而识别沿传送方向(副扫描方向)的位置信息。将识别结果反映在确定转印单元13中的图像转印开始位置中。结果,可以在连续纸P上的由标记M规定的规定位置处设定连续纸P上的图像写入开始位置。
图2示出了包括用于在连续纸上形成图像的图像形成装置在内的系统,更具体为具有串联图像形成装置的连续纸打印系统的构造实例。
在图2的连续纸打印系统中,在前处理装置2与后处理装置3之间设置有第一图像形成装置1a和第二图像形成装置1b,并且在第一图像形成装置1a与第二图像形成装置1b之间设置有用于使连续纸P翻转的翻转装置4。
在具有上述构造的连续纸打印系统中,第一图像形成装置1a在连续纸P的一面上形成图像,并且在连续纸P上的规定位置处(更具体地说,在图像形成禁止区域中)形成作为检测对象标记的定位标记(在下文中简称为“标记”)。然后,在第二图像形成装置1b中,在连续纸P的另一面上形成图像。在转印单元13进行图像转印之前,由标记检测单元12检测形成在连续纸P上的标记M,进而识别沿传送方向(副扫描方向)的位置信息。将识别结果反映在确定转印单元13中在另一面上的图像转印开始位置中。结果,可以将连续纸P的两面上的图像写入开始位置设定为彼此吻合。
接下来,将对在具有单个或串联图像形成装置的上述连续纸打印系统中使用的图像形成装置1或1b的主要部分的构造实例,即根据本发明示例性实施例的介质传送装置的构造实例进行说明。
如上所述,在图像形成装置1或1b中,在用于沿着副扫描方向传送连续纸P(其沿着图像形成的副扫描方向连续纵长地延伸)的传送路径11上设置有用于检测形成在连续纸P上的标记M的标记检测单元12。
图3A和3B示出了形成在连续纸上的检测对象标记的具体实例。
图3A示出了形成在连续纸P上的具有包括斜线L的矩形形状的标记M。标记检测单元12检测这种标记M。通常由光学传感器来进行检测。假设在标记检测单元12中,沿着主扫描方向在能够读取正在传送的标记M的位置处,即在有效检测范围与标记M在主扫描方向上的形成范围相重叠的位置处设置有光学传感器。
标记检测单元12利用比标记M沿主扫描方向的尺寸(在下文中简称为“标记宽度”)小的有效检测范围来检测连续纸P上的标记M。更具体地说,例如,施加光以便形成这样的聚束光斑B:在连续纸P上的标记M的主扫描方向(即垂直于传送方向的方向)上该聚束光斑B的直径小于标记宽度,并且利用有效检测范围是聚束光斑B的照明范围的光学传感器来检测标记M。该光学传感器可以是反射型或透射型。然而,所述传感器不限于光学传感器,而是可以使用其他公知的传感器,只要其有效检测范围小于标记M沿主扫描方向的尺寸即可。
在读取标记M时,标记检测单元12的光学传感器输出例如具有如图3B所示的波形的信号。
对标记检测单元12的光学传感器的输出信号进行下述信号处理。
例如,当输出具有如图3B所示的波形的信号时,根据信号的边沿信息(上升沿信息和下降沿信息)来计算所读取的标记M沿副扫描方向的中心位置HADR。此外,根据斜线L的边沿信息(上升沿信息和下降沿信息)来计算斜线L沿副扫描方向的中心位置HPAD。然后,利用上述计算结果和预定计算公式HPOS=α(HADR-HPAD)来确定标记检测单元12的光学传感器的有效检测范围沿主扫描方向的中心位置与由光学传感器读取的标记M沿主扫描方向的中心位置之间的偏移量HPOS,其中α是根据斜线L的倾斜角度而确定的系数并且用于将沿副扫描方向的相对位置关系转换为沿主扫描方向的相对位置关系。
以上述方式,将标记检测单元12的光学传感器的有效检测范围沿主扫描方向的中心位置与由光学传感器读取的标记M沿主扫描方向的中心位置之间的偏移量HPOS确定为光学传感器的有效检测范围与标记M之间的相对位置关系。
如上所述,作为检测对象的各标记M包括诸如图3A所示的斜线L等形状部分,该形状部分使得可以根据形状部分的检测定时唯一地确定标记M与聚束光斑之间沿主扫描方向的相对位置关系。
图4A和4B示出了用于传送连续纸的机构的具体实例。
例如,图4A示出了用于传送连续纸P的机构,其中在该连续纸P沿宽度方向的两个端部(即在两侧端部)形成有沿纵向排列的多个导纸孔,并且使牵引针与导纸孔卡合,由此在按压连续纸P的同时对连续纸P进行传送。根据此机构,在传送起始阶段和连续传送期间,连续纸P均仅发生小的不稳定动作。
图4B示出了用于对连续纸P进行无孔传送的机构。在无孔传送的情况下,驱动辊在牵拉连续纸P的同时传送连续纸P。因此,特别是在传送不稳定的传送起始阶段,连续纸P的不稳定动作趋于大。
图5示出了图像形成装置1或1b的主要部分的构造实例。
如图5所示,控制印刷电路板(或控制印刷线路板组件(PWBA))15与用于检测标记M的标记检测单元12电连接。控制印刷电路板15接收来自标记检测单元12的指示标记M的检测结果的信号并且对该信号进行上述信号处理,并且根据信号处理的结果来确定标记检测单元12的光学传感器的有效检测范围与由光学传感器检测的标记M之间的相对位置关系。这样,控制印刷电路板15起到用于确定这种相对位置关系的位置关系确定部分的作用。此外,如稍后所述,控制印刷电路板15判断标记M的标记宽度变化是否被容许,如果标记宽度变化被容许,则输出标记宽度变化被容许的信息。也就是说,控制印刷电路板15起到用于输出与标记M的标记宽度变化相关的信息的控制部分的作用。
通常将控制印刷电路板15实现为运行规定程序的CPU(中央处理单元)、用于存储规定程序的存储装置及其他组件的组合。在这种情况下,利用计算机的功能来实现控制印刷电路板15。
通过从其主要部分具有上述构造的图像形成装置1或1b中去除诸如转印单元13和定影单元14等用于图像形成的组件来获得根据本发明示例性实施例的介质传送装置。
接下来,将对具有上述构造的图像形成装置1或1b(介质传送装置)的操作实例进行说明。
在图像形成装置1或1b(介质传送装置)中,以1m/s或更高的速度沿着传送路径11传送连续纸P。多个标记M沿着纵向(即沿着连续纸P连续纵长地延伸的方向)以预定间隔形成在连续纸P上。因此,随着传送连续纸P,标记检测单元12的光学传感器依次检测各标记M。
在接收到指示标记检测单元12的光学传感器对每个标记M的读取结果的信号时,控制印刷电路板15对所接收到的信号进行信号处理,并且根据信号处理的结果来确定光学传感器的有效检测范围与标记M之间的相对位置关系。当已连续检测预定的一定数目(在下文中称为“指定数目”)的标记M并且已确定相对位置关系时,控制印刷电路板15判断标记M的标记宽度变化是否被容许。更具体地说,只要所检测到的相对位置关系满足预定标准,控制印刷电路板15就允许标记M的标记形状变化,即标记M的宽度缩小。
图6是根据本发明示例性实施例的图像形成装置的控制处理的具体实例的流程图。
如图6所示,在接收到来自标记检测单元12的标记检测信号时,在步骤S101,控制印刷电路板15开始对标记M的数目进行计数。
每当从标记检测单元12接收到检测信号时,控制印刷电路板15对该检测信号进行信号处理并且确定标记检测单元12的光学传感器的有效检测范围沿主扫描方向的中心位置与光学传感器所检测到的标记M沿主扫描方向的中心位置之间的偏移量HPOS。在确定偏移量HPOS时,在步骤S102,控制印刷电路板15对所确定的偏移量HPOS与预定阈值进行比较,并且判断偏移量HPOS是否大于阈值。如果HPOS>阈值,则在步骤S103,控制印刷电路板15将标记尺寸缩小许可标志设定为OFF(关闭)。另一方面,如果HPOS≤阈值,则在步骤S104,控制印刷电路板15将标记尺寸缩小许可标志设定为ON(开启)。
在步骤S105,控制印刷电路板15判断标记M的计数值C是否大于或等于预定数目(指定数目)。如果计数值C不大于或不等于指定数目,则处理返回到步骤S101。另一方面,如果计数值C大于或等于指定数目,则处理转入步骤S106。
在步骤S106,控制印刷电路板15判断标记尺寸缩小许可标志是否为ON。如果标记尺寸缩小许可标志为ON,则处理结束。另一方面,如果标记尺寸缩小许可标志为OFF,这意味着虽然标记M的计数值C大于或等于指定数目但偏移量HPOS仍大于阈值,则在步骤S107,控制印刷电路板15判定在传送连续纸P开始之后的初始阶段不稳定动作尚未显著减小,并且输出出错消息或类似通知。通常利用图像形成装置1或1b的用户界面来输出出错消息或类似通知。
在图像形成装置1或1b中,由于由控制印刷电路板15来执行上述控制处理,因此控制印刷电路板15容许随着接连地检测标记M标记宽度减小的形状变化(即并不是沿着连续纸P连续纵长地延伸的方向布置的所有标记都具有相同的形状)。也就是说,可以在连续纸P可能发生大的不稳定动作时的连续纸P的传送起始阶段采用沿主扫描方向宽的标记宽度,并且在由标记检测单元12的光学传感器检测到的标记M沿主扫描方向的偏移量HPOS变小之后采用沿主扫描方向窄的标记宽度。即使容许这种标记M的形状变化,但由于连续纸P的不稳定动作在连续纸P的连续传送期间比在传送起始阶段中小,因此在标记检测单元12的光学传感器检测随后的标记M时也不会发生问题。
图7A、7B以及7C示出了连续纸与标记尺寸之间关系的具体实例。
例如,图7A示出了在宽度方向(即图像形成的主扫描方向)的尺寸为18英寸的连续纸P上沿宽度方向并排布置两个A4尺寸图像的情况。在这种情况下,将连续纸P上的空白区域沿宽度方向的总尺寸计算为25.4mm×18-210mm×2=37.2mm。
例如,图7B示出了在宽度方向的尺寸为18英寸的连续纸P上沿宽度方向并排布置两个信纸尺寸图像的另一种情况。在这种情况下,将连续纸P上的空白区域沿宽度方向的总尺寸计算为18英寸-8.5英寸×2=1.0英寸=25.4mm。
图7C示出了形成在连续纸P上的标记M的尺寸的具体示例。更具体地说,图7C示出了沿连续纸P的宽度方向的尺寸为5.08mm的大尺寸标记M和沿连续纸P的宽度方向的尺寸为2.24mm的小尺寸标记M。
在可以形成上述两种尺寸的标记M的情况下,在图7A和7B的任一种情况下,可以使形成小尺寸标记M时留出的空白区域比形成大尺寸标记M时留出的空白区域宽10%或更宽。
也就是说,如果允许沿着连续纸P连续纵长地延伸的方向布置的多个标记M的标记宽度随着接连检测到标记M而减小,则可以通过在连续纸P的动作已稳定之后缩小图像形成禁止区域来有效地利用连续纸P上的区域。
在保持与标记M有关的且用于确定标记检测单元12的光学传感器的有效检测范围与标记M之间的相对位置关系的规则的同时,改变标记M的标记宽度。更具体地说,以这样的方式改变标记M的形状:即,在不改变确定相对位置关系所必要的斜线L的倾斜角度的情况下缩小包括斜线L的整个矩形形状沿宽度方向(主扫描方向)的尺度。在以这种方式改变标记宽度的情况下,即使在标记宽度变化之后,也可照原样保持关于标记M的规则。因此,与在标记宽度变化之前对标记检测单元12的光学传感器的检测结果进行的处理相比,不必改变在标记宽度变化之后所进行的处理。
顺便提及,在标记M的计数值C大于或等于指定数目之后容许标记宽度变化。也就是说,在从开始传送连续纸P起已有预定的一定数目的具有相同形状的标记M连续地通过标记检测单元12之后再改变标记宽度。因此,即使由于连续纸P在传送起始阶段的不稳定动作而导致在标记检测单元12的光学传感器的检测结果中出现误差、波动等,也可以防止其影响后续处理。
可以基于从开始传送起对连续纸P的传送距离而不是标记M的计数值C来判断是否已达到判定应容许标记M的形状变化的时间。例如,可以在从开始传送起对连续纸P的传送距离达到预定的一定数值之后改变标记宽度。
图8示出了图像形成装置1或1b的主要部分的另一构造实例。
在图8的实例中,使连续纸P上从开始传送起对连续纸P的传送距离达到预定的一定数值的区域为“同步区域”,并且使连续纸P上在同步区域之后的区域为“实际打印区域”。
在图8的实例中,控制印刷电路板15判断从开始传送起的传送距离(即连续纸P已通过标记检测单元12的部分的长度)是否达到一定的数值,即连续纸P上的同步区域的后端是否已通过标记检测单元12。如果同步区域的后端已通过标记检测单元12,则处理转入下一步骤(更具体地说,判断标记尺寸缩小许可标志是否为ON的步骤)。其他步骤与在采用标记M的计数值C的处理(例如图6的处理)中的步骤相同。
此外,在控制印刷电路板15执行上述控制处理的情况下,在连续纸P的实际打印区域的前端到达标记检测单元12之后,容许标记宽度缩小的形状变化。因此,即使由于连续纸P在传送起始阶段的不稳定动作而导致在标记检测单元12的光学传感器的检测结果中出现误差、波动等,也可以防止其影响后续处理。
另外,如果在实际打印区域的前端到达之前不在连续纸P上进行图像形成,则可以使用连续纸P的每页的整个区域作为同步区域的部分。也就是说,在同步区域中,不必区分图像形成区域和图像形成禁止区域。
可以以下述方式改变标记M的标记宽度。
例如,在图1的连续纸打印系统中,在收容在前处理装置2中的连续纸P上形成标记M。因此,根据经验规则预先确定与标记M的数目相关的指定数目和同步区域的尺寸,并且根据所确定的数值来改变标记宽度从而在连续纸P上形成多个标记M,其中基于或根据图像形成装置1的连续纸传送能力、实验、仿真等获得所述经验规则。
在这种连续纸打印系统中,在控制印刷电路板15利用图像形成装置1的用户界面向装置的用户提供关于标记尺寸缩小许可标志为ON的信息作为与标记M的标记宽度变化相关的信息的情况下,装置的用户可以容易地识别出标记M的形状变化已被容许的时刻。这种识别可用于确定与标记M的数目相关的指定数目和同步区域的尺寸、更新确定结果等。
对于另一实例,在图2的连续纸打印系统中,第一图像形成装置1a在连续纸P上形成标记M。典型的操作是:第二图像形成装置1b的控制印刷电路板15向第一图像形成装置1a输出关于已容许标记M的标记宽度变化的信息作为与标记M的标记宽度变化相关的信息,并且第一图像形成装置1a根据所接收到的信息来改变待形成的标记M的标记宽度。
根据此操作,在第二图像形成装置1b中进行的关于是否容许标记M的标记宽度变化的判断的结果反映在第一图像形成装置1a如何在连续纸P上形成标记M中。也就是说,在容许标记宽度变化之前,第一图像形成装置1a不改变标记M的标记宽度。在判定标记宽度变化被容许之后第一图像形成装置1a改变标记M的标记宽度。
图9示出了图像形成装置1或1b的主要部分的另一实例。
图9的构造实例为:可以沿着与连续纸传送方向交叉的方向移动标记检测单元12的光学传感器。更具体地说,在此构造实例中,控制印刷电路板15将标记检测单元12的光学传感器的有效检测范围沿主扫描方向的中心位置与光学传感器所读取的标记M沿主扫描方向的中心位置之间的偏移量确定为标记检测单元12与连续纸P上的标记M之间的相对位置关系。基于所确定的偏移量HPOS,移动标记检测单元12的光学传感器的检测位置,以使得标记检测单元12的光学传感器的有效检测范围沿主扫描方向的中心位置与标记M沿主扫描方向的中心位置相互吻合。基于所移动的标记检测单元12的光学传感器的检测结果来判断是否容许标记M的标记宽度变化。
图10示出了传感器移动机构的具体实例。
图10示出了沿着主扫描方向(即垂直于传送方向的方向)移动标记检测单元12的光学传感器的检测位置的传感器移动机构实例。更具体地说,由沿着主扫描方向延伸的轨道12b以沿着主扫描方向可移动的方式支撑安装有光学传感器的传感器单元12a。由诸如步进电动机等驱动电动机12c驱动的驱动带12d与各个传感单元12a连接。根据具有此构造的传感器移动机构,在标记检测单元12中,传感器单元12a沿着主扫描方向移动与驱动电动机12c的驱动量相对应的距离。
图11示出了根据本发明示例性实施例的图像形成装置的控制处理,即具有传感器移动的控制处理的另一具体实例的流程图。
如图11所示,在接收到来自标记检测单元12的标记M检测信号时,在步骤S201,控制印刷电路板15开始对标记M的数目进行计数。每当从标记检测单元12接收到检测信号时,控制印刷电路板15对该检测信号进行信号处理,并且确定标记检测部件12的光学传感器的有效检测范围沿主扫描方向的中心位置与光学传感器所检测到的标记M沿主扫描方向的中心位置之间的偏移量HPOS。
在确定偏移量HPOS时,在步骤S202,控制印刷电路板15对所确定的偏移量HPOS与预定阈值进行比较,并且判断偏移量HPOS是否大于阈值。可以基于通过实验等获得的经验规则预先将所述阈值设定为这样的数值:偏移量HPOS大于该数值,则需要移动传感单元12a,即对标记M的检测产生负面影响,或者可以在将光学传感器的性能(例如检测分辨率)考虑在内的情况下设定所述阈值以防止光学传感器的错误检测。例如,可以将阈值设定为0.2mm(绝对值)。
如果偏移量HPOS大于阈值,则需要沿着主扫描方向移动传感器单元12a。在步骤S203,控制印刷电路板15将以沿主扫描方向的距离为单位所表达的偏移量HPOS转换为量HPOS′,该量HPOS′表示与标记检测单元12的驱动电动机12c的驱动量相对应的数值,更具体为驱动电动机12c的步数。转换结果是将传感器单元12a的位置设定在标记M的位置处所需的用于驱动电动机12c的校正量HPOS′。
在确定校正量HPOS′时,控制印刷电路板15判断校正量HPOS′是否为正值。如果校正量HPOS′是正值,则在步骤204,控制印刷电路板15通过向驱动电动机12c提供用于顺时针旋转(从输出轴侧看去;正旋转方向)的运转脉冲以使得驱动电动机12c运转校正量HPOS′,由此相应地移动传感器单元12a。如果校正量HPOS′不是正值,则在步骤204,控制印刷电路板15通过向驱动电动机12c提供用于逆时针旋转(从输出轴侧看去;逆旋转方向)的运转脉冲以使得驱动电动机12c运转校正量HPOS′,由此相应地移动传感器单元12a。
另一方面,如果偏移量HPOS不大于阈值,则在步骤S205,由于偏移量HPOS没有大到会对标记M的检测产生负面影响因而不必沿着主扫描方向移动传感器单元12a,因此控制印刷电路板15不移动传感器单元12a。由于HPOS≤阈值,因此在步骤S205,控制印刷电路板15将标记尺寸缩小许可标志设定为ON。
在步骤S206,控制印刷电路板15判断标记M的计数值C是否大于或等于预定数目(指定数目)。如果计数值C不大于或不等于指定数目,则处理返回至步骤S201。另一方面,如果计数值C大于或等于指定数目,则处理转入步骤S207。
在步骤S207,控制印刷电路板15判断标记尺寸缩小许可标志是否为ON。如果标记尺寸缩小许可标志为ON,则处理结束。另一方面,如果标记尺寸缩小许可标志为OFF,这意味着虽然标记M的计数值C大于或等于指定数目但偏移量HPOS仍大于阈值,则在步骤S208,控制印刷电路板15判定在传送连续纸P开始之后的初始阶段不稳定动作尚未显著减小,并且输出出错消息或类似通知。通常利用图像形成装置1或1b的用户界面来输出出错消息或类似通知。
由于执行上述控制处理,可根据对标记M的检测结果来确定某个标记M沿主扫描方向的位置和标记检测单元12的光学传感器沿主扫描方向的位置,并且使安装有光学传感器的传感器单元12a移动与上述两个位置之间的偏移量相对应的距离。因此,当检测下一个标记M时,该标记M与光学传感器之间的位置偏移已被校正。也就是说,即使光学传感器的有效检测范围小于标记M的尺寸,也可通过引导传感器单元12a使得光学传感器的有效检测范围的中心与标记位置相吻合,以使光学传感器跟随标记位置,从而防止标记M偏出光学传感器的有效检测范围。
在图像形成装置1或1b中,由于由控制印刷电路板15来执行上述控制处理,因此对于沿着连续纸P连续纵长地延伸的方向在连续纸P上形成的标记M而言,可以容许标记宽度缩小的形状变化。另外,由于使得标记检测单元12的光学传感器跟随标记位置,因此与未进行这种跟踪的情况相比,可以进一步减小标记宽度。
尽管以上说明了本发明的优选实施例,但本发明不限于这些实施例。
也就是说,本发明不限于各示例性实施例,而是在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种变型。
Claims (10)
1.一种介质传送装置,包括:
传送机构,其传送沿着一个方向连续延伸的记录介质,所述记录介质的传送方向与所述一个方向相同;
检测单元,其检测形成在所述记录介质上的检测对象标记;以及
移动机构,其沿着与所述传送方向交叉的主扫描方向移动所述检测单元,
其中,以这样的方式在所述记录介质上形成多个检测对象标记:即,沿着所述记录介质连续延伸的所述一个方向布置所述多个检测对象标记,并且沿着所述主扫描方向的标记宽度随着位置沿着所述传送方向的前进而变化。
2.如权利要求1所述的介质传送装置,其中,
以这样的方式形成所述检测对象标记:即,在连续形成预定数量的具有相同标记宽度的检测对象标记之后所述标记宽度减小。
3.如权利要求1所述的介质传送装置,其中,
以这样的方式形成所述检测对象标记:即,在从所述传送机构开始传送起的传送距离达到预定值之后,使得所述标记宽度小于在所述传送距离达到所述预定值之前的标记宽度。
4.如权利要求1~3中任一项所述的介质传送装置,还包括:
控制部分,其输出与所述检测对象标记的标记宽度变化相关的信息。
5.如权利要求4所述的介质传送装置,其中,
所述介质传送装置还包括:标记形成单元,其在所述记录介质上形成所述检测对象标记,并且
所述控制部分判断是否容许所述检测对象标记的标记宽度变化,如果容许标记宽度变化,则将容许标记宽度变化的信息输出到所述标记形成单元。
6.如权利要求1~3中任一项所述的介质传送装置,其中,
所述介质传送装置还包括:位置关系确定部分,其基于所述检测单元的检测结果来确定所述检测单元与所检测到的检测对象标记之间沿着与所述传送方向交叉的主扫描方向的相对位置关系,并且
基于与所述检测对象标记相关的规则来改变所述检测对象标记的标记宽度,其中所述位置关系确定部分利用所述规则来确定相对位置关系。
7.如权利要求6所述的介质传送装置,其中,
所述移动机构基于由所述位置关系确定部分确定的相对位置关系来移动所述检测单元。
8.如权利要求7所述的介质传送装置,其中,
所述位置关系确定部分将所述检测单元的检测范围沿所述主扫描方向的中心位置与所检测到的检测对象标记沿所述主扫描方向的中心位置之间的偏移量确定为所述检测单元与所检测到的检测对象标记之间的相对位置关系,并且
所述移动机构基于由所述位置关系确定部分确定的偏移量来移动所述检测单元,以使得随后的检测对象标记沿所述主扫描方向的中心位置与所述检测单元的有效检测范围沿所述主扫描方向的中心位置相吻合。
9.如权利要求8所述的介质传送装置,其中,
所述记录介质是沿着一个方向纵长延伸且不具有导纸孔的纸张。
10.一种图像形成装置,包括:
传送机构,其传送沿着一个方向连续延伸的记录介质,所述记录介质的传送方向与所述一个方向相同;
检测单元,其检测形成在所述记录介质上的检测对象标记;
图像形成单元,其在所述记录介质上的基于所述检测单元的检测结果而确定的位置处形成图像;以及
移动机构,其沿着与所述传送方向交叉的主扫描方向移动所述检测单元,
其中,以这样的方式在所述记录介质上形成多个检测对象标记:即,沿着所述记录介质连续延伸的方向布置所述多个检测对象标记,并且沿着所述主扫描方向的标记宽度随着位置沿着所述传送方向的前进而变化。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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