CN109413296A - 原稿读取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供在使托架返回到起始位置的过程中不使光源点亮而能够准确地使托架返回到起始位置的原稿读取装置。具备：第1读取位置检测板(12)，其配置在线型传感器的读取宽度(W1)的内侧、且是原稿图像读取宽度(W2)的外侧，具有越远离托架(10)的起始位置(H)则主扫描方向的长度越递增的第2颜色区域(B)；读取位置检测部，其基于线型传感器的输出，检测第2颜色区域(B)的主扫描方向的长度(BX)；移动距离换算部，其将第2颜色区域(B)的主扫描方向的长度(BX)换算为直到起始位置(H)为止的移动距离(LX)；以及移动控制部，其使托架(10)向起始位置(H)以移动距离(LX)移动。

Description

原稿读取装置
技术领域
本发明涉及利用成像器件读取原稿的原稿图像的原稿读取装置。
背景技术
原稿读取装置具备安装有对原稿进行光照射的光源的托架，一边使托架相对于原稿沿副扫描方向相对移动，一边利用成像器件逐线在主扫描方向扫描。对于这样的原稿读取装置，为了准确地设定原稿图像的读取位置，在扫描结束后，使托架返回到起始位置。
而且，提出了如下技术：在使托架返回到起始位置时，不使用高价的光传感器等特别的部件，通过在读取区域外的白基准部分设置凹陷或坑、检测用标记，从而能够检测出起始位置。
发明内容
发明要解决的问题
然而，在现有技术中，需要在使托架返回到起始位置的过程中将光源点亮，监视凹陷或坑、检测用标记的检测，存在必须将光源白费地点亮的问题。另外，在是凹陷或坑的情况下，由于利用来自光源的光的漫反射，因此，根据反射的方式，在检测数据中产生了偏差。并且，在利用白基准部分的检测用标记检测起始位置的情况下，当检测用标记的粘贴位置或印刷位置错开时，读取开始位置就错开。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供不用在使托架返回到起始位置的过程中将光源点亮，而能够准确地使托架返回到起始位置的原稿读取装置。
解决问题的方案
本发明的原稿读取装置一边使原稿和安装有透过稿台玻璃向所述原稿照射光的光源的托架沿副扫描方向相对移动，一边利用在主扫描方向配置有成像器件的线型传感器读取所述原稿的原稿图像，该原稿读取装置的特征在于，具备：读取位置检测板，其配置在所述线型传感器的读取宽度的内侧、且是原稿图像读取宽度的外侧，具有越远离所述托架的起始位置则主扫描方向的长度越递减或越递增的颜色区域；读取位置检测部，其基于所述线型传感器的输出，检测所述颜色区域的主扫描方向的长度；移动距离换算部，其将所述颜色区域的主扫描方向的长度换算为直到所述起始位置为止的移动距离；以及移动控制部，其使所述托架向所述起始位置移动所述移动距离。
发明效果
根据本发明能够得到以下效果：由于准确地知道从托架的当前位置到起始位置的移动距离，因此，不用在使托架返回到起始位置的过程中将光源点亮而能够准确地使托架返回到起始位置。
附图说明
图1是表示本发明涉及的原稿读取装置的实施方式的结构的侧视图。
图2是从托架侧观察图1所示的第1稿台玻璃及第2稿台玻璃的平面图。
图3是表示本发明涉及的原稿读取装置的实施方式的概略构成的方框图。
图4是说明图1所示的托架的向起始位置的回归动作的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。
参照图1，本实施方式的原稿读取装置1具备：第1稿台玻璃2、第2稿台玻璃3、光源4、第1反射镜5、第2反射镜6、第3反射镜7、成像透镜8、和沿主扫描方向配置的线型传感器9。光源4、和第1反射镜5搭载于能够沿副扫描方向移动的托架10。此外，在图1所示的例中，第1稿台玻璃2和第2稿台玻璃3由一个玻璃板构成。
从光源4照射并在原稿反射的光被第1反射镜5、第2反射镜6、第3反射镜7及成像透镜8引导，由线型传感器9受光。
线型传感器9是将由CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary metal-oxide-semiconductor，互补金属氧化物半导体)构成的成像器件沿主扫描方向排列的线性图像传感器。另外，线型传感器9是输出红(R)、绿(G)、蓝(B)的各颜色的原稿图像的彩色图像传感器。线型传感器9中，例如将设置有红(R)、绿(G)、蓝(B)的滤色器的成像器件设为1组，在主扫描方向上排列多组。
线型传感器9通过来自原稿的反射光的受光，按时间序列输出以主扫描方向的扫描线为单位进行扫描而得到的原稿图像。此外，也可以构成为，作为线型传感器9使用CIS(Contact Image Sensor，接触式图像传感器)，搭载于托架10。
在读取载置于第1稿台玻璃2的原稿的情况下，一边使托架10(扫描线)沿副扫描方向移动一边透过第1稿台玻璃2对原稿进行扫描。另外，在读取从未图示的原稿给送装置送来的原稿的情况下，使托架10(扫描线)向与第2稿台玻璃3相对置的位置移动，透过第2稿台玻璃3对从原稿给送部送来的原稿进行扫描。
参照图1及图2，在第1稿台玻璃2和第2稿台玻璃3之间的下表面(与托架10相对置的面)，设置有阴影校正用的白基准板11。白基准板11是涉及线型传感器9的读取宽度W1的全域在主扫描方向延伸的细长的板状的部件。此外，本实施方式中，将白基准板11上的图2所示的扫描线H设定为起始位置H。
另外，在第1稿台玻璃2的主扫描方向两侧的下表面设置有第1读取位置检测板12。第1读取位置检测板12在第1稿台玻璃2的两侧配置在线型传感器9的读取宽度W1的内侧、且是第1稿台玻璃2的宽度即主扫描方向的原稿图像读取宽度W2的外侧。
而且，第1读取位置检测板12由扫描线越远离起始位置H则主扫描方向的长度越递减的第1颜色区域A、和在主扫描方向邻接且扫描线越远离起始位置H则主扫描方向的长度越递增的第2颜色区域B构成。第1颜色区域A和第2颜色区域B由不同的颜色着色。由此，能够判别第1颜色区域A和第2颜色区域B之间的边界，根据来自线型传感器9的输出，能够分别检测第1颜色区域A和第2颜色区域B的主扫描方向的长度。
对于第1颜色区域A或第2颜色区域B的颜色，将一方设定为红(R)、绿(G)、蓝(B)中的任意一个颜色，将另一方设定为不包含一方的颜色成分的颜色。例如，在将第1颜色区域A设定为蓝(B)的情况下，将第2颜色区域B设定为黑、红(R)、绿(G)等。由此，利用来自线型传感器9的输出，能够简单地区别第1颜色区域A和第2颜色区域B。
并且，在第2稿台玻璃3的主扫描方向两侧的下表面也设置有具有与第1读取位置检测板12同样的构成的第2读取位置检测板13。此外，第2读取位置检测板13只是副扫描方向的长度较短，是与第1读取位置检测板12同样的构成，因此省略说明。
参照图3，原稿读取装置1具备：电机14、读取控制部20、传感器控制部30、和存储部40。
电机14是生成使托架10沿副扫描方向移动的动力的动力生成部，由步进电机或DC电机构成。
读取控制部20是具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)等的微型计算机等运算处理电路。在ROM中存储有用于进行原稿读取装置1的动作控制的控制程序。读取控制部20通过读出在ROM中存储的控制程序，并将控制程序在RAM中展开，来进行装置整体的控制。
另外，读取控制部20作为移动控制部21、光源控制部22、读取位置检测部23、移动距离换算部24而发挥功能。
传感器控制部30是根据读取控制部20的指示对线型传感器9的动作进行控制的驱动器，由ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定用途集成电路)等构成。
存储部40是半导体存储器等存储单元。在存储部40中存储有第1换算信息41、和第2换算信息42。第1换算信息41是用于将第1读取位置检测板12(第1颜色区域A或第2颜色区域B)的主扫描方向的长度换算为直到起始位置H为止的移动距离的信息。第2换算信息42是用于将第2读取位置检测板13(第1颜色区域A或第2颜色区域B)的主扫描方向的长度换算为直到起始位置H为止的移动距离的信息。
移动控制部21对电机14的旋转进行控制，使托架10沿副扫描方向移动。在电机14是步进电机的情况下，移动控制部21使用对电机14的旋转角度进行控制的脉冲信号，来使托架10沿副扫描方向移动。
光源控制部22对光源4的点亮进行控制。光源控制部22在利用线型传感器9读取原稿图像的时机将光源4点亮。
读取位置检测部23在托架10位于第1稿台玻璃2上的情况下，根据来自线型传感器9的输出，检测第1读取位置检测板12(第1颜色区域A或第2颜色区域B)的主扫描方向的长度。另外，读取位置检测部23在托架10位于第2稿台玻璃3上的情况下，根据来自线型传感器9的输出，检测第2读取位置检测板13(第1颜色区域A或第2颜色区域B)的主扫描方向的长度。
移动距离换算部24通过参照第1换算信息41，将第1读取位置检测板12(第1颜色区域A或第2颜色区域B)的主扫描方向的长度换算为直到起始位置H为止的移动距离，并且，通过参照第2换算信息42，将第2读取位置检测板13(第1颜色区域A或第2颜色区域B)的主扫描方向的长度换算为直到起始位置H为止的移动距离。
接着，参照图4对托架10的向起始位置H的回归动作详细地进行说明。以下，将第1颜色区域A设为黑，将第2颜色区域B设为蓝，设为读取位置检测部23根据来自线型传感器9的输出检测第2颜色区域B的主扫描方向的长度进行说明。
若从未图示的操作部或外部输入了对载置于第1稿台玻璃2的原稿的扫描指示，则读取控制部20作为光源控制部22使光源4点亮，并且，对传感器控制部30指示读取白基准板11，利用线型传感器9获得阴影校正用的白基准数据。
接着，读取控制部20作为移动控制部21对电机14的旋转进行控制，使托架10向副扫描方向移动，并且，对传感器控制部30指示与托架10的移动同步的原稿图像的读取。由此，将利用线型传感器9以扫描线为单位读取到的原稿图像，由传感器控制部30转换为数字，在实施了阴影校正等后输出。
若原稿的读取结束了，则读取控制部20作为移动控制部21发挥功能，使在副扫描方向进行了移动的托架10返回到起始位置H。这时，读取控制部20首先作为读取位置检测部23发挥功能，根据来自线型传感器9的输出，检测托架10位于的扫描线X上的第1读取位置检测板12(第1颜色区域A或第2颜色区域B)的主扫描方向的长度BX(步骤S101)。
此外，在步骤S101中，读取位置检测部23分别在第1稿台玻璃2的两侧检测扫描线X上的第1读取位置检测板12(第1颜色区域A或第2颜色区域B)的主扫描方向的长度BX。
然后，读取位置检测部23对两侧的主扫描方向的长度BX进行比较(步骤S102)，判断差值是否低于预先设定的阈值(步骤S103)。
当在步骤S103中差值为阈值以上的情况下，意味着托架10的倾斜较大。因此，读取位置检测部23向用户报知出错(步骤S104)，使动作结束。
当在步骤S103中差值低于阈值的情况下，读取位置检测部23计算两侧的主扫描方向的长度BX的平均值BAVE：X(步骤S105)。由此，即使在托架10稍微倾斜的情况下，也能够准确地检测读取位置。
接着，读取控制部20中，移动距离换算部24通过参照第1换算信息41，将平均值BAVE：X换算为直到起始位置H为止的移动距离LX(步骤S106)。
然后，读取控制部20作为移动控制部21发挥功能，使托架10向起始位置H移动在步骤S105中换算到的移动距离LX(步骤S107)，使回归动作结束。在该移动过程中，不需要利用线型传感器9进行读取，也不需要光源4的点亮。而且，由于准确地知道移动距离LX，因此，也不需要在起始位置H的附近设置凹陷或坑、检测用标记。
以上，对使托架10从第1稿台玻璃2的相对置位置向起始位置H返回的例进行了说明，但是，在使托架10从第2稿台玻璃3的相对置位置向起始位置H返回的情况，也执行同样的动作。
此外，也可以构成为，当在步骤S106中换算到的移动距离LX比预先设定的阈值距离长的情况下，在向起始位置H的移动途中，如图2所示那样，在第1稿台玻璃2的两侧分别检测扫描线Y上的第1读取位置检测板12(第1颜色区域A或第2颜色区域B)的主扫描方向的长度BY，求出直到起始位置H为止的移动距离LY。
在该情况下，移动控制部21能够对自身识别出的从扫描线X到扫描线Y为止的移动距离Z、和实际的移动距离(LX-LY)进行比较。而且，当在自身识别出的移动距离Z、和实际的移动距离(LX-LY)之间产生了误差的情况下，基于该误差对移动距离LY的移动控制进行修正(例如，将移动距离LY修正为LY×(LX-LY)/Z)，从而能够更准确地使托架10返回到起始位置H。
如以上说明的那样，根据本实施方式，是一边使原稿和安装有透过第1稿台玻璃2向原稿照射光的光源4的托架10沿副扫描方向相对移动，一边利用在主扫描方向配置有成像器件的线型传感器9读取原稿的原稿图像的原稿读取装置1，该原稿读取装置1具备：第1读取位置检测板12，其配置在线型传感器9的读取宽度W1的内侧、且是原稿图像读取宽度W2的外侧，具有越远离托架10的起始位置H则主扫描方向的长度越递增的第2颜色区域B；读取位置检测部23，其基于线型传感器9的输出，检测第2颜色区域B的主扫描方向的长度BX；移动距离换算部24，其将第2颜色区域B的主扫描方向的长度BX换算为直到起始位置H为止的移动距离LX；以及移动控制部21，其使托架10向起始位置H以移动距离LX移动。
根据该构成，由于准确地知道从托架10的当前位置到起始位置H为止的移动距离LX，因此，在使托架10向起始位置H返回的过程中，不使光源点亮，而能够使托架10准确地返回到起始位置H。
并且，在本实施方式中，在第1读取位置检测板12中，将第2颜色区域B设定为红、绿、蓝中任意一种颜色，将在主扫描方向与第2颜色区域B邻接的第1颜色区域A设定为不包含第2颜色区域B的颜色成分的颜色。
根据该构成，能够根据来自线型传感器9的输出简单地区别第2颜色区域B。
并且，在本实施方式中，将第2颜色区域B分别配置在原稿图像读取宽度W2的两侧，读取位置检测部23计算配置在两侧的第2颜色区域B的主扫描方向的长度的平均值，移动距离换算部21将平均值换算为直到起始位置H为止的移动距离LX。
根据该构成，即使在托架10稍微倾斜的情况下，也能够准确地检测读取位置。
并且，在本实施方式中，在移动控制部21使托架10移动的途中，读取位置检测部23检测第2颜色区域B的主扫描方向的长度BY，并且，移动距离换算部24将第2颜色区域B的主扫描方向的长度BY换算为直到起始位置H为止的移动距离LY，移动控制部21基于自身识别出的移动距离Z和实际的移动距离(LX-LY)之间的误差对移动控制进行修正。
此外，本发明不限定于上述各实施方式，当然，在本发明的技术思想的范围内，能够适当地对各实施方式进行变更。另外，上述构成部件的数量、位置、形状等不限于上述实施方式，在实施本发明的基础上，能够设为适当的数量、位置、形状等。此外，在各图中，对相同构成要素赋予了同一符号。

Claims (4)

1.一种原稿读取装置，其一边使原稿和安装有透过稿台玻璃向所述原稿照射光的光源的托架沿副扫描方向相对移动，一边利用在主扫描方向配置有成像器件的线型传感器读取所述原稿的原稿图像，该原稿读取装置的特征在于，具备：
读取位置检测板，其配置在所述线型传感器的读取宽度的内侧、且是原稿图像读取宽度的外侧，具有越远离所述托架的起始位置则主扫描方向的长度越递减或越递增的颜色区域；
读取位置检测部，其基于所述线型传感器的输出，检测所述颜色区域的主扫描方向的长度；
移动距离换算部，其将所述颜色区域的主扫描方向的长度换算为直到所述起始位置为止的移动距离；以及
移动控制部，其使所述托架向所述起始位置移动所述移动距离。
2.如权利要求1所述的原稿读取装置，其特征在于，
在所述读取位置检测板中，将所述颜色区域设定为红、绿、蓝中的任意一种颜色，将在主扫描方向与所述颜色区域邻接的区域设定为不包含所述颜色区域的颜色成分的颜色。
3.如权利要求1所述的原稿读取装置，其特征在于，
将所述颜色区域分别配置在原稿图像读取宽度的两侧，
所述读取位置检测部计算配置在两侧的所述颜色区域的主扫描方向的长度的平均值，
所述移动距离换算部将所述平均值换算为直到所述起始位置为止的所述移动距离。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的原稿读取装置，其特征在于，
在所述移动控制部使所述托架移动的途中，所述读取位置检测部检测所述颜色区域的主扫描方向的长度，并且，所述移动距离换算部将所述颜色区域的主扫描方向的长度换算为直到所述起始位置为止的移动距离，
所述移动控制部基于自身识别出的移动距离和实际的移动距离之间的误差对移动控制进行修正。
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