CN105235388A - 一种炸药药箱连续化数字印码的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炸药药箱连续化数字印码的设备，包括机架、直线运动装置A、直线运动装置B、喷印装置以及输送装置B，所述喷印装置安装在直线运动装置B上，所述直线运动装置B和直线运动装置A分别安装在机架上，所述直线运动装置A垂直于输送装置B的输送方向，所述直线运动装置B平行于输送装置B的输送方向，所述输送装置B安装在直线运动装置A上，所述输送装置B的上方设置有光电传感器，所述光电传感器安装在机架上。本发明通过使用输送装置B、光电传感器、直线运动装置A使得炸药药箱能够准确的进入喷印位，通过使用直线运动装置B、喷印装置使得炸药药箱上能够准确的印上编码，实现非接触式印码，提高安全性。

Description

一种炸药药箱连续化数字印码的设备和方法

技术领域

本发明涉及炸药生产加工技术领域，尤其涉及一种炸药药箱连续化数字印码的设备和方法。

背景技术

炸药包装工序中，在药箱外观上印刷生产日期与批次字码属于最后一道工序，现有技术中，该道工序印刷字码的方法是采用机械辊轮上粘贴字丁，滚动蘸取油墨，机械辊轮与药箱滚动摩擦后将生产日期与批次字码印刷在药箱上。采用该字码印刷方式存在几大缺陷：1、印码速度慢，炸药包装效率低；2、容易损伤药箱。该印刷方式靠的是机械滚轮与药箱滚动摩擦来实现印刷字码，机械滚轮工作时除了在药箱上印上字码外，还会在药箱上产生划痕，造成药箱硬度降低，在库房堆放时容易垮塌。3、机械滚轮装置容易松动，造成字码印刷不整齐、不清晰以及油墨弄脏药箱等现象，严重影响药箱包装外观质量，经常遭到客户投诉并拒收炸药。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种炸药药箱连续化数字印码的设备和方法。

本发明通过如下技术方案予以实现：

一种炸药药箱连续化数字印码的设备，包括机架、直线运动装置A、直线运动装置B、喷印装置以及输送装置B，所述喷印装置安装在直线运动装置B上，所述直线运动装置B和直线运动装置A分别安装在机架上，所述直线运动装置A垂直于输送装置B的输送方向，所述直线运动装置B平行于输送装置B的输送方向，所述输送装置B安装在直线运动装置A上，所述输送装置B的上方设置有光电传感器，所述光电传感器安装在机架上。

所述喷印装置通过支撑板固定在直线运动装置B上。

所述支撑板上设置有扫描装置。

所述输送装置B的进料端设置有输送装置A，输送装置A安装在机架上。

所述输送装置B的出料端设置有输送装置C，输送装置C安装在机架上。

所述输送装置C的出料口处设置有光电检测装置，光电检测装置固定在机架上。

所述直线运动装置A通过伺服电机A驱动。

所述直线运动装置B通过伺服电机B驱动。

一种炸药药箱连续化数字印码的方法，包括如下步骤：

1)在炸药药箱印刷面垂直的方向上设置喷印装置；

2)检测炸药药箱印刷面与喷印装置的相对位置；

3)调整炸药药箱印刷面与喷印装置的相对位置，使炸药药箱的印刷面位于喷印装置的最佳喷印范围内；

4)调整喷印起始位，使喷印起始位距离炸药药箱印刷面边缘10～30mm；

5)在送炸药药箱印刷面上喷印检测剂；

6)判断检测剂所形成的编码以及该编码在炸药药箱印刷面上的位置与预设是否一致，若不一致则发出报警提示，并重复步骤4～6，若一致则进入下一步骤；

7)喷印墨水。

所述检测剂为虫胶漆片溶液。

本发明的有益效果是：

本发明通过使用输送装置B、光电传感器、直线运动装置A使得炸药药箱能够准确的进入喷印位，通过使用直线运动装置B、喷印装置使得炸药药箱上能够准确的印上编码，实现非接触式印码，提高生产效率，提高炸药生产的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1-输送装置A，2-直线运动装置A，3-伺服电机A，4-输送装置B，5-输送装置C，6-扫描装置，7-喷印装置，8-直线运动装置B，9-伺服电机B，10-光电传感器，11-支撑板，12-光电检测装置，13-机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步描述，但要求保护的范围并不限于所述。

如图1所示的一种炸药药箱连续化数字印码的设备，包括机架13、直线运动装置A2、直线运动装置B8、喷印装置7以及输送装置B4，所述喷印装置7安装在直线运动装置B8上，所述直线运动装置B8和直线运动装置A2分别安装在机架13上，所述直线运动装置A2垂直于输送装置B4的输送方向，所述直线运动装置B8平行于输送装置B4的输送方向，所述输送装置B4安装在直线运动装置A2上，所述输送装置B4的上方设置有光电传感器10，所述光电传感器10安装在机架13上。

为了方便未印标的药箱进入设备，在设备上设置输送装置A1，输送装置A1的进料口处可以通过人工上料，也可以采用输送带、机械手等装置上料，输送装置A1将药箱向设备内传送，使用本技术方案时，输送装置A1采用传送带输送，输送装置A1的出料口位于输送装置B4的进料口处。

在输送装置A1的进料口上药箱时，药箱的位置是不确定的，因此在输送装置B4的进料口处设置有光电传感器10，光电传感器10用于检测药箱在输送装置B4上的位置，并将检测结果反馈给控制系统。光电传感器10的检测点覆盖整个输送装置B4的宽度，检测的结果是连续化的，当药箱位置发生变化时，光电传感器10立即给控制系统反馈信号，以便控制系统能够确定药箱在输送装置B4宽度方向上的位置。

为了能够对药箱在输送装置B4宽度方向上的位置进行准确控制，在输送装置B4的下方设置有垂直于输送装置B4输送方向运动的直线运动装置A2，控制系统通过控制直线运动装置A2实现对输送装置B的位置控制。为了进一步提高控制精度，直线运动装置A2采用滚珠丝杠副传动，直线运动装置A2通过伺服电机A3驱动。当伺服电机A3转动时，直线运动装置A2运动，使输送装置B4移动，从而调整药箱相对于光电传感器10的位置。

喷印装置7位于输送装置B4的侧面，喷印装置7固定在直线运动装置B8上，喷印装置7上带有感应探头，用于判断喷印对象是否在喷印范围内，如果未在范围内，则控制系统通过直线运动装置B8运动，调整喷印装置的7位置。为了进一步提高控制精度，直线运动装置B8采用滚珠丝杠副传动，直线运动装置B8通过伺服电机B9驱动。为了有效地控制喷印质量，喷印装置7通过支撑板11固定在直线运动装置B8上，在支撑板11设置有扫描装置6，喷印的号码通过扫描装置6扫描后反馈给控制系统，如果喷印装置11出现故障，喷印的号码达不到要求，则控制系统发出报警提示。

喷印好的药箱通过输送装置B4传送到输送装置C5上，输送装置C5将药箱输送到存放处。为了进一步提高喷印设备动作的准确性，在输送装置C5的出料口处设置有光电检测装置12，当药箱进入光电检测装置12后，光电检测装置12向控制系统反馈信号，直到药箱完全离开光电检测装置12的检测范围才停止反馈信号，这样控制系统可以判断药箱是否已经完全离开输送装置C5，避免在设备内部发生堵塞。在使用本技术方案时，可以将对射光幕的发射端和接收端分别设置输送装置C5出料口的上方和下方。

本发明还提供了一种炸药药箱连续化数字印码的方法，包括如下步骤：

1)喷射是定量喷出流体的过程，在与印刷面垂直的方向上进行喷射，不仅可以控制喷印量，而且可以减少喷印误差，因此在炸药药箱印刷面垂直的方向上设置喷印装置；2)炸药药箱在上料时会偏离喷印装置的最佳喷印范围，因此需要检测炸药药箱印刷面与喷印装置的相对位置，以判断是否偏离；3)保证炸药药箱的印刷面处于喷印装置的最佳喷印范围内，可以提高喷印质量，减少喷印误差，因此在喷印前需要调整炸药药箱印刷面与喷印装置的相对位置，使炸药药箱的印刷面位于喷印装置的最佳喷印范围内；4)合理的喷印起始位可以提高喷印装置的喷印速度，降低喷印不合格率，调整喷印起始位，使喷印起始位距离炸药药箱印刷面边缘10～30mm；5)在喷印墨水之前，需要对喷印装置的喷印功能进行检测，检测喷印出的数码是否符合要求，因此在喷印墨水之前，在炸药药箱印刷面上喷印检测剂，为了避免检测剂对墨水造成影响，检测剂为虫胶漆片溶液，虫胶漆片可以减少墨水的掉落量；6)判断检测剂所形成的编码以及该编码在炸药药箱印刷面上的位置与预设是否一致，若不一致则发出报警提示，并重复步骤4～6，调整喷印起始位，若一致则进入下一步骤；7)在对喷印功能进行检测后，若喷印功能正常，则在炸药药箱的印刷面上喷印墨水。

Claims (10)

1.一种炸药药箱连续化数字印码的设备，包括机架(13)、直线运动装置A(2)、直线运动装置B(8)、喷印装置(7)以及输送装置B(4)，其特征在于：所述喷印装置(7)安装在直线运动装置B(8)上，所述直线运动装置B(8)和直线运动装置A(2)分别安装在机架(13)上，所述直线运动装置A(2)垂直于输送装置B(4)的输送方向，所述直线运动装置B(8)平行于输送装置B(4)的输送方向，所述输送装置B(4)安装在直线运动装置A(2)上，所述输送装置B(4)的上方设置有光电传感器(10)，所述光电传感器(10)安装在机架(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种炸药药箱连续化数字印码的设备，其特征在于：所述喷印装置(7)通过支撑板(11)固定在直线运动装置B(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种炸药药箱连续化数字印码的设备，其特征在于：所述支撑板(11)上设置有扫描装置(6)。

4.根据权利要求1所述的一种炸药药箱连续化数字印码的设备，其特征在于：所述输送装置B(4)的进料端设置有输送装置A(1)，输送装置A(1)安装在机架(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种炸药药箱连续化数字印码的设备，其特征在于：所述输送装置B(4)的出料端设置有输送装置C(5)，输送装置C(5)安装在机架(13)上。

6.根据权利要求5所述的一种炸药药箱连续化数字印码的设备，其特征在于：所述输送装置C(5)的出料口处设置有光电检测装置(12)，光电检测装置(12)固定在机架(13)上。

7.根据权利要求1所述的一种炸药药箱连续化数字印码的设备，其特征在于：所述直线运动装置A(2)通过伺服电机A(3)驱动。

8.根据权利要求1所述的一种炸药药箱连续化数字印码的设备，其特征在于：所述直线运动装置B(8)通过伺服电机B(9)驱动。

9.一种炸药药箱连续化数字印码的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)在炸药药箱印刷面垂直的方向上设置喷印装置；

2)检测炸药药箱印刷面与喷印装置的相对位置；

3)调整炸药药箱印刷面与喷印装置的相对位置，使炸药药箱的印刷面位于喷印装置的最佳喷印范围内；

4)调整喷印起始位，使喷印起始位距离炸药药箱印刷面边缘10～30mm；

5)在送炸药药箱印刷面上喷印检测剂；

6)判断检测剂所形成的编码以及该编码在炸药药箱印刷面上的位置与预设是否一致，若不一致则发出报警提示，并重复步骤4～6，若一致则进入下一步骤；

7)喷印墨水。

10.根据权利要求9所述的一种炸药药箱连续化数字印码的方法，所述检测剂为虫胶漆片溶液。