JP2005266121A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 レジストマークの検出精度の低下を抑制することできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 連続紙２８に形成された画像形成の位置ずれを補正するためのレジストマーク８０が、欠けや掠れ、及び膨張等により本来の形状とはことなるレジストマーク８０として連続紙に形成された場合であっても、レジストマーク８０を検出することにより得られる出力信号を、本来のレジストマーク８０により得られる出力信号となるように補正することができる。また、補正した出力信号に基づいて、主走査方向及び副走査方向の位置ずれを算出することができる。このため、精度良く主走査方向及び副走査方向の位置ずれを算出することができる。
【選択図】 図７

Description

本発明は、画像形成装置に係り、特に、露光部にLEDユニットを備え連続した用紙に対し電子写真プロセス、または光ビームで感光体上を走査することにより、画像を形成する画像形成装置に関する。

従来より、レーザービーム等の光ビームにより走査する光ビーム走査装置を複数備え、記録用紙へカラー画像や、記録用紙の両面へ画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置として、各色（例えば、ブラック：Ｋ、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ）毎または記録用紙の各記録面毎に、光ビーム走査装置及び感光体からなる記録装置を複数配置し、記録用紙を各記録装置へ順次搬送し、各記録装置による画像を記録用紙へ順次重畳転写して、カラー画像または両面画像を形成可能なものが知られている。

このような画像形成装置では、各感光体上を走査する光ビームは、転写ベルトの移動速度、及び感光体間の距離等により決定される所定の時間だけ間隔を置き露光される。各感光体用の画像データが同一の場合、理想的な状態の場合には、記録用紙上における全色の画像位置は全て重なる。また、記録用紙の両面に画像を形成する場合には、記録用紙両面における画像の書き始めの位置は重なる。しかし、実際には、光ビーム走査装置を構成する光学部品の位置ずれ、感光体間の機械的な取付部のずれ、装置全体の歪み等によって、ずれが生じる場合がある。

この走査位置ずれを補正するために、所定の位置に所定の画像（以下、レジストマークという）を各感光ドラム上に形成して、レジスト検知装置により、各感光体毎にレジストマーク位置を検知し、検知された情報により、光ビーム走査装置を構成する光学備品等を移動させたりすることで走査位置ずれ補正する技術が知られている。

レジストマークの形状には、一端が接続されるとともに、他端方向に向けて主走査方向間隔が副走査方向に沿って除々に開くように２本の直線が配置された形状（副走査方向を水平方向とした場合、略「く」の字状）に形成されるものがある。このような形状のレジストマークでは、レジストマークを構成する２本の各直線と略同一の角度となるように１対のフォトセンサを配設して読取ることによって、主走査方向及び副走査方向の走査位置ずれを同時に検出している。

しかし、転写ベルト上の傷、転写むら、あるいはトナー落ち等の要因によるレジストマークの掠れや欠け、あるいは汚れ等によって、本来のレジストマークとは異なる形状のレジストマークが形成される場合があり、検出結果に影響が表われる場合があった。具体的には、レジストマークの検出結果から、レジストマークの中心位置を認識することによってレジストマークの位置を定め、各色または記録用紙各面の走査位置ずれを補正するときに、本来の形状とは異なるレジストマークの検出結果に応じて位置を定めると、本来の形状によるレジストマークの検出により定められる位置とは異なる位置を定める恐れがあった。

そこで、レジストマーク位置の誤検出を抑制するために、複数のレジストマークを読取り、複数のレジストマークの読取り結果の平均値を求める方法が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

特許文献１の技術では、各色毎の記録装置によって、各色毎に複数セット分及び複数回転分のレジスト補正マークを転写ロール上に形成するとともに、これらの複数のレジスト補正マークを読取って濃度ヒストグラムデータを作成し、作成したヒストグラムデータの最大値及び最小値を切り捨てて、平均化したヒストグラムデータのピーク値を読取ることによって、レジストマークの位置を検出する。

また、特許文献２では、各色毎にレジストマークとしての補正用パターンを転写ベルト上に形成し、この補正用パターン画像の読取り結果から、パターンの位置及び形状を演算処理し、その処理結果データをデータ記憶手段に複数回分記憶する。そして、記憶された複数の読取り結果に基づいて、パターン画像の位置の変化と方向と割合を算出し、レジストレーション補正可否を判定する。
特開平８−８７２２２号公報 （第９−１１頁、図１） 特開平６−１１８７５１号公報 （第６−７頁、図１）

しかしながら、上記従来技術では、複数のレジストマークの検出結果に基づいてレジストマークの位置を求めることにより、レジストマーク位置の検出精度の低下を抑制するものであるが、本来のレジストマークとは異なる形状のレジストマークが形成される場合には、本来のレジストマークとは異なる形状のレジストマークが複数継続して形成される場合が多く、検出精度の低下の抑制が困難な場合があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、レジストマークの検出精度の低下を抑制することできる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、主走査方向及び主走査方向と交差する副走査方向に感光体へ走査露光して記録媒体へ画像を形成する画像形成装置において、前記感光体への走査位置の検出のために副走査方向の予め定めた指定位置へ基準幅となるように前記記録媒体に形成されるべきレジストマークについて、副走査方向の指定位置及び基準幅を示す基準信号を予め記憶する記憶手段と、前記記録媒体に形成されたレジストマークの副走査方向の位置及び幅を読取り、前記レジストマークの位置及び幅を示す検知信号を出力する検知手段と、前記レジストマークの検知信号のパルス幅と、前記レジストマークの基準信号のパルス幅との差を求め、該差に対応するパルス幅の信号を合成することにより、前記検知信号を補正して該補正した補正出力信号を作成する補正手段と、前記基準信号中の予め定めた標準位置を基準として前記補正出力信号中の予め定めた標準位置までのずれ量を求め、該ずれ量を副走査方向のずれ量として算出する算出手段と、を備えている。

本発明の画像形成装置は、画像データに応じて主走査方向及び主走査方向と交差する副走査方向に感光体を走査露光して記録媒体上に画像を形成する。記録媒体の一例には、予め定められた用紙の大きさに分離可能で、且つ画像形成装置で連続して画像形成処理可能なカット紙やロール紙等がある。記録媒体には、レジストマークが形成されている。レジストマークとは、走査位置を補正するためのものであり、記録媒体の副走査方向の予め定めた指定位置へ基準幅となるように形成される。

記憶手段は、記録媒体に形成されるべき基準となるレジストマークの副走査方向の指定位置及び基準幅を示す基準信号を予め記憶する。すなわち、記憶手段には、副走査方向の形成されるべき理想的な指定位置及び基準幅となるように連続紙へ形成されたレジストマークを読取ったときの、指定位置及び基準幅を示す信号が記憶される。検知手段は、記録媒体に形成されたレジストマークの位置及び幅を副走査方向に読取り、検知信号を出力する。検知信号は、記録媒体に形成されたレジストマークの副走査方向の位置及び幅を示すものである。レジストマークが副走査方向の指定位置へ基準幅となるように形成されると、検知手段によるレジストマークの検知信号は、記憶手段に記憶された基準信号と略等しいものとなる。しかしながら、レジストマークの掠れ、欠け、または膨張等により、形成されるべきレジストマークとは異なる位置及び幅のレジストマークが連続紙上に形成される恐れがある。

そこで、補正手段は、レジストマークの検知信号を補正して、形成されるべきレジストマークによる検知信号となるように、補正出力信号を作成する。検知信号の補正は、検知信号のパルス幅と、基準信号のパルス幅との差に対応するパルス幅の信号を、検知信号に加えるまたは削除する等による合成によって行われる。このため、検知信号は、形成されるべきレジストマークによる検知信号となるように補正される。算出手段は、補正出力信号から副走査方向のずれ量を算出するためのものである。算出手段は、まず補正出力信号中の予め定めた標準位置及び基準信号中の予め定めた標準位置を求める。補正出力信号中の標準位置及び基準信号中の標準位置は、副走査方向へのずれが生じない状態において、互いに一致するものであって、レジストマークの副走査方向のずれ量を算出するための基準となる位置として予め定められるものである。標準位置の一例には、補正出力信号及び基準信号各々のパルス幅の中心位置、前端、または後端等がある。算出手段は、更に、基準信号中の標準位置を基準として、補正出力信号中の標準位置までのずれ量を算出する。ここで、検知手段によって出力された検知信号を補正することにより作成された補正出力信号、及び基準信号は、レジストマークの副走査方向の位置及び幅を示すものである。このため、基準信号中の標準位置を基準とした、補正出力信号中の標準位置までのずれは、副走査方向のずれ量として算出することができる。

このように、レジストマークを副走査方向に読取ることによって得られた検知信号を、形成されるべきレジストマークによる基準信号となるように補正し、補正した補正出力信号から副走査方向のずれ量を算出する。このため、形成されるべきレジストマークの位置及び幅とは異なるレジストマークが記録媒体上に形成された場合であっても、レジストマークの検知信号自体を補正した補正出力信号から副走査方向のずれ量を得ることができるので、精度の高い副走査方向のずれ量を得ることができる。また、精度の高い副走査方向のずれ量を得ることができるので、走査位置を補正するための精度の良い情報を提供することができる。

また、他の発明の画像形成装置は、露光部に発光ダイオードユニットを備え、電子写真プロセスにより感光体へ走査露光して記録媒体へ画像を形成する画像形成装置において、前記走査位置の検出のために副走査方向の予め定めた指定位置へ基準幅となるように前記記録媒体に形成されるべきレジストマークについて、副走査方向の指定位置及び基準幅を示す基準信号を予め記憶する記憶手段と、前記記録媒体に形成されたレジストマークの副走査方向の位置及び幅を読取り、前記レジストマークの位置及び幅を示す検知信号を出力する検知手段と、前記レジストマークの検知信号のパルス幅と、前記レジストマークの基準信号のパルス幅との差を求め、該差に対応するパルス幅の信号を合成することにより、前記検知信号を補正して該補正した補正出力信号を作成する補正手段と、前記基準信号中の予め定めた標準位置を基準として前記補正出力信号中の予め定めた標準位置までのずれ量を求め、該ずれ量を副走査方向のずれ量として算出する算出手段と、を備えている。

他の発明の画像形成装置は、画像データに応じてＬＥＤアレイを発光制御して感光体を走査露光して記録媒体上に画像を形成する。レジストマークとは、印字書き出し位置を補正するためのものであり、記録媒体の副走査方向の予め定めた指定位置へ基準幅となるように形成される。補正手段は、レジストマークを副走査方向に読取ることによって得られた検知信号を、形成されるべきレジストマークによる基準信号となるように補正し、補正した補正出力信号から副走査方向のずれ量を算出する。このため、露光部に発行ダイオードユニットを備え電子写真プロセスにより感光体へ走査露光して記録媒体へ画像を形成する画像形成装置においても、精度の高い副走査方向のずれ量を得ることができる。従って、印字書き出し位置を補正するための精度の良い情報を提供することができる。

前記補正手段は、前記差に対応するパルス幅の信号を合成する箇所として、前記検知信号の前端または後端の何れかに予め定めることができる。

記録媒体に形成されるレジストマークでは、記録媒体へのレジストマーク形成時における装置本体の特性や条件等により、副走査方向の一端が膨張または欠ける等の形成されるべきレジストマークとは異なるものとなる事が多い。そこで、補正手段は、レジストマークの検知信号の前端または後端の何れかを、検知信号のパルス幅と基準信号のパルス幅との差に対応するパルス幅の信号を合成する箇所として定める。合成箇所として定める箇所は、装置本体の特性や条件等により定められる。

このように、副走査方向の一端が形成されるべきレジストマークとは異なるレジストマークによる検知信号について、先端または後端の何れかに合成箇所を定めることができるので、効率よく補正出力信号を作成することができる。

前記補正手段は、前記基準信号中の前記標準位置から前記検知信号中の前記標準位置へのずれ方向を求め、前記合成として、前記基準信号のパルス幅より前記検知信号のパルス幅が短い場合には該ずれ方向と逆方向の箇所に対して加え、前記基準信号のパルス幅より前記検知信号のパルス幅が長い場合には該ずれ方向の箇所に対して削除することができる。

検知手段が、副走査方向の一端が膨張または欠ける等により形成されるべきレジストマークとは異なる形状のレジストマークを読取った場合、検知手段による検知信号を形成されるべきレジストマークによる基準信号となるように補正するには、あたかも検知信号のレジストマークが、形成されるべきレジストマークとなるように補正したかのような検知信号となるように、検知信号を補正する必要がある。そこで、補正手段は、基準信号中の標準位置を基準とする検知信号中の標準位置のずれ方向を求める。検知信号中の標準位置は、検知信号のレジストマークと基準信号のレジストマークの位置及び幅が一致する場合には、基準信号中の標準位置と一致する。基準信号のパルス幅より検知信号のパルス幅が短い場合には、基準信号中の標準位置から検知信号中の標準位置は、レジストマークの不足領域に対応する信号が表われる方向とは反対の方向へとずれる。また、基準信号のパルス幅より検知信号のパルス幅が長い場合には、基準信号中の標準位置から検知信号中の標準位置は、レジストマークの過分領域に対応する信号が表われる方向へとずれる。このため、補正手段は、基準信号の標準位置を基準とした検知信号の標準位置のずれ方向を定め、基準信号のパルス幅より検知信号のパルス幅が短い場合には、ずれ方向と逆方向の箇所に差に対応する信号を加える。また、補正手段は、基準信号のパルス幅より検知信号のパルス幅が長い場合には、ずれ方向の箇所について差に対応する信号を削除する。

このように、副走査方向の一端が膨張した形状のレジストマークによる検知信号について、膨張した部分に対応する信号を削除することにより補正出力信号を作成する。また、副走査方向の一端が欠けた形状のレジストマークによる検知信号について、欠けた部分に表われるべき信号を加えることにより補正出力信号を作成することができる。従って、精度良く補正出力信号を作成することができる。

前記レジストマークとして、前記主走査方向と交差する方向でかつ前記副走査方向の予め定めた白色指定位置へ予め定めた白色基準幅の白色斜線領域を形成し、
前記記憶手段は、前記レジストマーク中の前記白色斜線領域の白色指定位置及び白色基準幅を表す白色基準信号を更に記憶し、
前記検知手段は、前記白色斜線領域の副走査方向の位置及び幅を更に読取り、前記白色斜線領域の位置及び幅を示す白色信号を含む検知信号を出力し、
前記算出手段は、前記白色基準信号中の予め定めた白色指定位置を基準として前記白色信号中の予め定めた白色指定位置までのずれ量を求め、該ずれ量を主走査方向のずれ量として更に算出する、ことができる。

記録媒体に形成されるレジストマークとして、主走査方向と交差する方向に白色斜線領域を形成する。白色斜線領域は、副走査方向の予め定めた白色指定位置へ予め定めた白色基準幅となるように形成される。白色斜線領域は、主走査方向と交差する方向に形成されるので、白色斜線領域の主走査方向の中心は、レジストマークの主走査方向の中心と一致する。記憶手段は、レジストマークの基準位置及び基準幅を示す基準信号とともに、レジストマーク中の白色斜線領域による副走査方向の白色指定位置及び白色基準幅を示す白色基準信号を記憶する。検知手段は、レジストマークを副走査方向に読取ると、レジストマークの副走査方向の位置及び幅とともに、レジストマーク中の白色斜線領域の副走査方向の位置及び幅を読取る。このため、検知手段は、レジストマークの位置及び幅を示す検知信号中に、白色斜線領域の位置及び幅を示す白色信号を含む検知信号を出力する。白色斜線領域は、レジストマークの主走査方向と交差する方向に形成される。このため、レジストマークの記録媒体上の形成位置が主走査方向へとずれると、主走査方向のずれに伴って、検知手段によって読取られる白色信号の位置はずれる。そこで、算出手段は、白色基準信号中の白色指定位置を基準とする、白色信号中の白色指定位置のずれ量を算出する。白色指定位置とは、レジストマークの主走査方向のずれを定めるために予め設定された基準となる位置であって、主走査方向へのずれが生じない状態では、白色基準信号中の白色指定位置と白色信号中の白色指定位置とは一致するように定められる。このため、算出手段は、白色基準信号中の白色指定位置を基準とする、白色信号中の白色指定位置のずれ量を、主走査方向のずれ量として算出する。

このように、レジストマークとして、主走査方向と交差する方向で、且つ副走査方向の予め定めた白色指定位置及び白色基準幅の白色斜線領域を形成することができるので、検知手段による検知信号に白色斜線領域を示す白色信号を含めて検知することができ、検知信号から、主走査方向及び副走査方向双方のずれ量を算出することができる。

前記補正手段は、前記検知信号に前記白色信号に相当するパルス信号が複数含まれる場合に、前記白色基準信号より短いパルス幅のパルス信号を削除することができる。

レジストマークには、掠れなどによって、白色斜線領域の他の白線や白点等が形成される場合がある。このようなレジストマークを検知手段が読取ると、出力される検知信号には、複数の白色信号に相当するパルス信号が含まれたものとなる。そこで、補正手段は、検知信号に複数の白色信号に相当するパルス信号が含まれる場合には、複数のパルス信号の内、白色基準信号のパルス幅より短い白色信号を削除する。このため、白色基準信号のパルス幅より長い白色信号に相当するを、白色斜線領域による白色信号とすることができるので、白色斜線領域による白色信号を精度良く得ることができる。

前記レジストマークは、前記画像データに応じた画像を記録媒体へ形成するために予め定められた有効画像形成領域外に形成することができる。

画像データに応じた画像は、記録媒体の予め定められた有効画像形成領域内に形成される。レジストマークは、有効画像形成領域外に形成することができるので、有効画像形成領域内に形成される画像に影響されることなく、レジストマークを読取ることができる。

前記補正手段は、前記検知信号のパルス幅が、前記基準信号のパルス幅から予め定めた指定幅以上長い場合、または前記基準信号のパルス幅から予め定めた規定幅以下短い場合には、前記補正出力信号の作成を禁止する禁止手段を含むことができる。

検知信号のパルス幅が、基準信号のパルス幅から指定幅以上長い場合、または、基準信号のパルス幅から規定幅以下短い場合には、禁止手段は、補正出力信号の作成を禁止する。基準信号のパルス幅から指定幅以上長いパルス幅の検知信号とは、レジストマークによる検知信号の補正可能な最大のパルス幅を示す検知信号である。同様に、基準信号のパルス幅から規定幅以下短いパルス幅の検知信号とは、レジストマークによる検知信号の補正可能な最小のパルス幅を示す検知信号である。このように、補正可能な最大または最小のパルス幅を超えた検知信号の補正を禁止することができるので、副走査方向及び主走査方向のずれ量の算出精度の低下を抑制することができる。

他の発明の画像形成装置では、露光部に発光ダイオードユニットを備え、電子写真プロセスにより感光体へ走査露光して記録媒体へ色画像を形成する画像形成手段を異なる色画像を形成するために複数含む画像形成装置において、前記走査位置の検出のために副走査方向の予め定めた指定位置へ基準幅となるように前記記録媒体に形成されるべきレジストマークについて、副走査方向の指定位置及び基準幅を示す基準信号を予め記憶する記憶手段と、前記記録媒体に各色毎に形成されたレジストマークの副走査方向の位置及び幅を読取り、各色毎の前記レジストマークの位置及び幅を示す検知信号を出力する検知手段と、前記各色毎のレジストマークの検知信号のパルス幅と、前記レジストマークの基準信号のパルス幅との差を求め、該差に対応するパルス幅の信号を合成することにより、前記検知信号を補正して該補正した各色毎の補正出力信号を作成する補正手段と、前記基準信号中の予め定めた標準位置を基準として、各色毎の前記補正出力信号中の予め定めた標準位置までのずれ量を求め、該ずれ量を各色毎の副走査方向のずれ量として算出する算出手段と、を備えている。

他の発明の画像形成装置は、互いに異なる色画像を記録媒体へ重畳して形成するために複数の画像形成手段を含んでいる。記録媒体には、各色画像を形成する画像形成手段毎に走査位置を検出するために、各色毎のレジストマークが形成されている、検知手段は、これらの各色毎のレジストマークを読取り、補正手段は、各レジストマークの検知信号を補正した補正出力信号を作成する。このため、補正手段によって、各色毎の画像形成手段各々について、走査位置を検出するための補正出力信号が各画像形成手段毎に作成される。算出手段は、基準信号中の予め定めた標準位置を基準とする、各色毎の補正出力信号中の標準位置までのずれ量を求める。従って、各色毎の画像形成手段の副走査方向のずれ量が算出される。

このため、記録媒体に異なる色画像を形成する画像形成装置において、各色毎に精度の高い副走査方向のずれ量を得ることができる。

本発明の画像形成装置によれば、レジストマーク読取りにより出力される検知信号を、形成されるべきレジストマークによる基準信号となるように補正した補正出力信号に基づいて、主走査方向及び副走査方向のずれ量を得ることができるので、精度良く主走査方向及び副走査方向のずれ量を得ることができる、という効果が得られる。

本発明の画像形成装置に係る実施の形態の一例を図面に基づき説明する。

本実施の形態は、通信回線に接続可能なプリンタシステムに、本発明を適用したものである。

図１には、本実施の形態に係るプリンタシステム１０の構成を模式的に示した。プリンタシステム１０は、プリンタ１２、プリンタ１４、及びコントローラ（以下、ＰＣという）１６を備えている。プリンタ１２、プリンタ１４、及びＰＣ１６は、互いにデータやコマンドの授受可能に通信回線としてのネットワーク２６に接続されている。また、プリンタシステム１０には、連続紙給紙装置１８、バッファーユニット２０、ターンユニット２２、連続紙巻取装置２４が設けられている。なお、プリンタ１２、プリンタ１４、バッファーユニット２０、ターンユニット２２、及びＰＣ１６は、各々１台ずつとして説明するが、これに限定されるものではなく、複数台で構成してもよい。

なお、ＰＣ１６には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びネットワーク通信部等を備えた一般的なコンピュータを用いることができ、詳細なハードウェア構成については省略する。

ＰＣ１６は、ネットワーク２６を介して、プリンタ１２及びプリンタ１４へ印刷データを送信するときに、ユーザが操作するためのものである。連続紙給紙装置１８は、連続紙２８を装着するとともに、装着した連続紙２８をプリンタ１２へ供給するためのものである。プリンタ１２は、連続紙供給装置１８から供給された連続紙２８の表面２８Ａへ印刷データに基づく画像を印刷するためのものである。プリンタ１２は、ＰＣ１６から受信した印刷データに基づく画像を連続紙２８へ印刷するとともに、連続紙２８への画像印刷時の走査位置ずれを抑制するためのレジストマーク（詳細後述）を印刷するためのものである（詳細後述）。プリンタ１２によって、連続紙２８の表面２８Ａ（または裏面２８Ｂ）に画像及びレジストマークが形成された連続紙２８は、バッファーユニット２０及びターンユニット２２を介してプリンタ１４へ搬送される。プリンタ１４は、ＰＣ１６から受信した印刷データに基づく画像を、プリンタ１２により連続紙２８上に形成された画像と画像の印刷位置が一致するように、上記レジストマークに応じて連続紙２８へ印刷するためのものである。

バッファーユニット２０は、連続紙２８をプリンタ１４へ供給する処理タイミングを調整するためのものである。ターンユニット２２は、連続紙２８を表裏反転させて、プリンタ１４へ供給するためのものである。すなわち、バッファーユニット２０及びターンユニット２２によって、同一の連続紙２８に対して、一方のプリンタ１２では表面（または裏面）の印刷を行い、他方のプリンタ１４では裏面（または表面）の印刷を行うことで、連続紙２８の両面へ画像が印刷されるようになっている。

本実施の形態では、プリンタ１２では連続紙２８の表面２８Ａへ画像を印刷し、プリンタ１４では、連続紙２８の裏面２８Ｂへ画像を印刷するものとして説明する。プリンタ１４によって、連続紙２８の裏面２８Ｂ（または表面２８Ａ）に画像形成された連続紙２８は、連続紙巻取装置２４に順次巻取られる。

なお、本実施の形態では、プリンタ１２及びプリンタ１４は、モノクロ画像を印刷するものとして説明する。

図２には、プリンタ１２及びプリンタ１４の概略構成について示した。プリンタ１２は、画像形成部３０及び画像処理部３２を備えている。画像処理部３２は、主に、ＰＣ１６から入力された印刷データを、画像形成部３０へ出力するとともに、装置本体を制御するためのものである。画像形成部３０は、連続紙２８の表面２８Ａへ画像を形成するためのものである。

画像形成部３０は、トラクタ搬送装置６０、転写機５２、トラクタ搬送装置６１、定着装置５８、排紙ローラ３８、現像機５０、クリーニング装置５４、除電ＬＥＤ装置５６、感光体４２、帯電装置４４、帯電装置４６及びＬＥＤユニット４８を備えている。

連続紙供給装置１８からプリンタ１２へ連続紙２８が供給されると、画像形成部３０において、供給された連続紙２８は、連続送りされて転写機５２及び定着ユニット５８を経て、バッファーユニット２０及びターンユニット２２を介してプリンタ１４へ供給される。

Ｂ方向に回転される感光体４２は、帯電装置４４により一様に帯電された後、ＬＥＤユニット４８により露光される。これによって、感光体４２に画像に応じた静電潜像が形成される。感光体４２の静電潜像は、現像機５０により現像された後、感光体４２のトナー像が、転写機５２へ転写される。

トラクタ搬送機構６０によって、連続紙２８が転写機５２に搬送されると、転写機５２により感光体４２表面のトナー像が連続紙２８の表面２８Ａへ転写される。トナー像が転写された連続紙２８は、トラクタ搬送機構６１によって定着装置５８へ搬送される。定着装置５８では、連続紙２８表面２８Ａ上のトナー像を、連続紙２８の表面２８Ａに定着する。トナー像が表面２８Ａに定着された連続紙２８は、排紙ローラ３８によってプリンタ１２外へ排紙される。連続紙２８へのトナー像の転写後、転写装置５２によって連続紙２８に転写されずに残存した感光体４２の表面のトナーは、クリーニング装置５４で除去される。そして除電ＬＥＤ装置５６によって感光体４２全面を除電し、再び帯電装置４４及び帯電装置４６によって、感光体４２の電位を均一に帯電する。

なお、本実施の形態では、定着装置５８は、キセノンランプ５９を発行させ、その熱でトナーを溶かして連続紙２８へトナー像を定着させるフラッシュ定着方式を採用する場合を説明するが、このような形態に限られるものではない。

上記のように、連続紙供給装置１８からプリンタ１２へ連続紙２８が供給されると、供給された連続紙２８は、連続送りされて画像形成部３０に含まれる転写機５２及び定着ユニット５８を経て、プリンタ１２外部へ排出される。排出された連続紙２８は、バッファーユニット２０及びターンユニット２２を介してプリンタ１４へ供給される。

プリンタ１４は、プリンタ１２と略同様の構成となっており、画像形成部３６及び画像処理部３４を備えている。画像処理部３４は、プリンタ１２の画像処理部３４と同様に、主に、ＰＣ１６から入力された印刷データを、レーザ変調信号として画像形成部３６へ出力するとともに、装置本体を制御するためのものである。画像形成部３６は、連続紙２８の裏面２８Ｂへ画像を形成するためのものである。

画像形成部３６は、画像形成部３０と略同様に、トラクタ搬送装置６０、転写機５２、トラクタ搬送装置６１、定着装置５８、排紙ローラ３８、現像機５０、クリーニング装置５４、除電ＬＥＤ装置５６、感光体４２、帯電装置４４、帯電装置４６及びＬＥＤユニット４８を備えている。なお、上記各構成は、プリンタ１２と同様の機能であるため、詳細な説明を省略する。

プリンタ１４では、プリンタ１２からバッファーユニット２０及びターンユニット２２を介して表裏反転された連続紙２８が供給されると、プリンタ１２と略同様に、画像形成部３６において、連続紙２８へ画像を形成する。画像形成された連続紙２８は、転写機５２及び定着ユニット５８を経て、プリンタ１４外部へ排出される。

プリンタ１４においてプリンタ１２と異なる点は、連続紙２８の裏面２８Ｂ（プリンタ１２において画像形成された面と反転した面）に画像を形成する点である。

ここで、LEDユニット４８について詳細に説明する。

LEDユニット４８は、発光ダイオード（以下「LED」）ユニットを用いた露光部である。プリンタ１２、１４に設けられた画像処理部３２、３４の制御によりLEDユニット４８を駆動制御することで露光が行われる。

図１５、図１６には、LEDユニット４８の構成を示した。感光体４２は、図中矢印Ｂ方向（図１参照）へ略等角速度で回転されており、これにより、副走査が成される。このようにして感光体４２上を露光された部分（静電潜像）は、現像器５０によりトナーが付着され、付着したトナーは転写器５２により、トラクタ搬送機構６０及びトラクタ搬送記憶６１によって、図１において矢印Ｃ方向へ搬送される連続紙２８へ転写される。

LEDアレイの発光は、連続紙２８の搬送速度やプリンタ１２の感光体４２及びプリンタ１４の感光体４２間の距離に応じて決定される所定の時間だけ間隔をおいて各々露光される。このとき、プリンタ１２及びプリンタ１４各々の各感光体４２に対応する画像データ（ここでは、画像データの位置（座標）データを含む）が同一の場合、理想的な状態においては、連続紙２８の表面２８Ａ及び裏面２８Ｂにおける主走査方向及び副走査方向に対する各画像の画像形成位置は全て同一となる。しかしながら、実際には、LEDユニット４８を構成する光学部品の取付位置ずれ、該光学部品の特性の誤差、LEDユニット４８の設置位置ずれ、感光体４２の取付位置ずれ、プリンタ１２及びプリンタ１４全体の歪み等に起因して、各プリンタ１２の感光体４２及びプリンタ１４の感光体４２の走査位置のずれが生じ、結果的に、各プリンタ毎の画像形成位置は、ずれてしまう場合が多い。

そこで、各プリンタ１２及びプリンタ１４毎の画像形成位置ずれ、すなわち走査位置ずれを補正するために、プリンタ１２では、図３に示すように、連続紙２８の所定の位置に所定のレジストマーク８０を印刷する。

レジストマーク８０は、位置ずれが発生しない理想的な状態の場合には、図３に示すように、副走査方向に一定の間隔８２を開けて形成される。本実施の形態では、レジストマーク８０は、１頁毎の画像形成領域８４Ａ毎に連続紙２８の主走査方向端部（連続紙２８の画像形成領域８４Ａ外の余白）に形成されるものとする。

連続紙２８に形成されたレジストマーク８０を検知するために、プリンタ１４の画像形成部３６では、センサ５３を更に備えている（図２、図３参照）。センサ５３は、詳細な機構図は省略するが、照明ランプ、集光レンズ、反射ミラー、及びＣＣＤで構成されるラインセンサである。但し、このセンサに限られるものではない。センサ５３は、連続紙２８の主走査方向端部に配置されており、連続紙２８に形成されたレジストマーク８０を検知し、検知したレジストマーク８０に基づく出力信号を出力する。なお、センサ５３は、画像形成部３６の感光体４２により連続紙２８へ画像を転写する位置より、連続紙２８の搬送方向上流側に、設けられ、例えば、連続紙２８のラインＦ（図３参照）に設けられている。

レジストマーク８０は、図４に示すように、略長方形の黒色マークである。本実施の形態では、レジストマーク８０の長手方向Ｅは、連続紙４８の副走査方向と一致するように連続紙２８へ形成される。レジストマーク８０には、更に、レジストマーク８０の中心点８２（対角線の交点）を通り、且つ、長手方向Ｅの一端から他端に向かって、副走査方向に傾斜するような（主走査方向を左右方向とし、副走査方向（長手方向）を上下方向とした場合、左上方向から右下方向へ向かって傾斜するように）白色斜線８４が形成されている。白色斜線８４の中心点８２は、レジストマーク８０の中心点８２と一致する。

なお、白色斜線８４の幅は、レジストマーク８０の黒色領域８６に掠れ等により形成されると予測される白線の幅より長く形成される。

なお、白色斜線８４は、レジストマーク８０の中心点８２を経由し、且つ黒色領域８６の対向する一端から他端に向かって傾斜する直線であればよく、図４に示す形状に限られるものではない。

センサ５３は、連続紙２８上に形成されたレジストマーク８０を検知すると、検知したレジストマーク８０を示す信号を、プリンタ１４の画像処理部３４へ出力する。例えば、図４に示すレジストマーク８０をラインＦ上に設けられたセンサ５３で検知することによって、図６に示す出力信号７２が画像処理部３４へ出力される。詳細には、センサ５３は、前回検知したレジストマーク８０の中心位置を基準とし、今回検知したレジストマーク８０の該中心位置を検知してから、今回のレジストマーク８０を検知するまでの時間を計測する。

この計測した時間と、予め定められた連続紙２８の搬送速度とから、図３に示す副走査方向及び主走査方向各々の、前回検知したレジストマーク８０の中心位置からのずれ量が算出されて、画像形成部３６へ出力される。

なお、レジストマーク８０は、ドット率を変化させることによって形成されている。単位面積当たりの黒点（ドット）の占有率を変化させることによって形成されるので、レジストマーク８０の形成に要するトナー消費量を低減することが可能なものとなっている。また、レジストマーク８０は、白抜きパターン（図１３）、白黒反転パターン図１４等でもよい。

図５には、プリンタ１４の画像処理部３４の機能ブロック図を示した。画像処理部３２は、図示を省略したＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭからなるマイクロコンピュータを含んで構成されている。画像処理部３４は、メモリ部７４、位置ずれ量演算部７６、位置ずれ補正処理部７８、補完処理部７７、及びメモリ部７９を含んで構成されている。

メモリ部７４は、ＰＣ１６から入力された印刷データを記憶するためのものである。位置ずれ量演算部７６は、前回検知したレジストマーク８０の中心位置を基準として、今回検知したレジストマーク８０の中心位置の主走査方向及び副走査方向各々のずれ量を演算するためのものである。位置ずれ補正処理部７８は、走査位置ずれを補正する補正処理を行うためのものである。この補正処理とは、例えば、位置ずれ量演算部７６で算出されたずれ量に応じて、機械的または電気的な補正を行うためのものである。

ここで、一般的に、レジストパターン８０は、プリンタの現像材や感光体４２等の劣化等による転写特性の劣化等により、掠れや欠けが生じる場合がある。また、感光体４２の汚れ等により、汚れ等によるパターンの膨張等が発生する場合がある。このような、掠れ、欠け、及び汚れ等を伴うレジストパターンは、本来のレジストパターン８０の形状（本実施の形態では、図４に示すレジストパターン８０）とは異なる。例えば、図１２（Ａ）に示す本来のレジストパターン８０とは異なり、副走査方向Ｅの後端部が欠けたレジストパターン８５（図１２（Ｂ））、副走査方向Ｅの前端部が欠けたレジストパターン８６（図１２（Ｃ））、副走査方向Ｅの後端部が膨張したレジストパターン８７（図１２（Ｄ））、及び副走査方向Ｅの前端部が膨張したレジストパターン８８（図１２（Ｅ））等が連続紙２８上に形成される場合がある。このため、このようなレジストパターンのセンサ５３による出力信号は、本来のレジストパターン８０による出力信号とは異なるものとなる。このような掠れ、欠け、または膨張を伴うレジストパターンの出力信号に基づいて、走査位置ずれの補正を行うと、レジストパターンの中心位置が正確に得られないため、欠けや掠れ、または膨張等の影響を含む補正が行われる恐れがある。

そこで本実施形態の画像処理部３４は、補完処理部６２を備えており、センサ５３によるレジストマーク８０の出力信号から、該レジストマーク８０の掠れや欠け、及び膨張等を判別し、正常なレジストマーク８０の出力信号となるように、出力信号を補完する。メモリ部７９は、正常なレジストマーク８０を示す出力信号（以下、基準出力信号という）を予め記憶する。この基準出力信号は、前回検知したレジストマーク８０の中心位置を基準とした、今回検知するレジストマーク８０の出力信号の理想的な出力信号（以下、基準出力信号という）である。詳細には、基準出力信号は、前回検知したレジストマークの中心位置を基準とし、位置ずれが発生しない理想的な状態で、且つ掠れや欠け及び膨張等のない本来の色及び形状のレジストマークが検出されるときの出力信号を示すものである。例えば、本来のレジストマークの色、形状及び位置のレジストマーク８０（図１２（Ａ）参照）の基準出力信号は、図１０に示す基準出力信号９０となる。また、メモリ部７９には、基準出力信号の中心位置（図１０に示す中心位置９１）が予め記憶される。

詳細には、図１０に示すように、中心位置９１は、時間によって示される。具体的には、レジストマーク８０が、連続紙２８上に形成する１画像８４A分の所定間隔８２で、且つ正確な色及び形状で形成されたときに、検出されるレジストマーク８０の前回のレジストマークの中心位置からの通過時間によって示される（図３も参照）。

なお、本発明の画像形成装置は、プリンタ１４に相当し、記憶手段は、メモリ部７９の機能に相当し、検知手段は、センサ５３に相当し、補正手段は、補完処理部７７の機能に相当し、算出手段は、位置ずれ量演算部７６の機能に相当する。また、本発明のレジストマークは、レジストマーク８０に相当し、白色斜線領域は、白色斜線８４に相当する。

次に、プリンタ１４の画像処理部３４で実行される処理について説明する。

画像処理部３４では、所定時間毎に図７に示す処理ルーチンが実行されて、ステップ１００へ進む。

ステップ１００では、レジストマーク出力信号（以下、出力信号という）が入力されるまで、否定判断を繰り返し、肯定されると、ステップ１０２へ進み、受信した出力信号を、今回の出力信号としてメモリ部７９へ格納する。

次にステップ１０４では、詳細を後述する補完処理が実行されて受信した出力信号が、本来のレジストマーク８０の色及び形状の出力信号となるように、出力信号の補完処理が実行される（詳細後述）。

次にステップ１０６では、上記ステップ１０４で補完処理された出力信号から、前回受信したレジストマーク８０の出力信号により得られた中心位置を基準とした、今回検出したレジストマークの主走査方向及び副走査方向各々のずれ量を算出する算出処理が実行される（詳細後述）。

次にステップ１０８では、上記ステップ１０６で算出された主走査方向及び副走査方向各々のずれ量に応じて、前回のレジストマーク検出位置に応じて設定されたＬＥＤ発光タイミングの副走査方向及び主走査方向各々の走査開始位置からのずれを補正する補正処理が実行された後に、本ルーチンを終了する。ステップ１０８の処理は、例えば、連続紙２８の裏面２８Ｂに形成する画像の書出し位置を、前回裏面２８Ｂに画像形成したときの書出し位置から変更するように、記録されるべき画像データの画像信号に電気的な補正をかける。

このように、前回検出したレジストマークの中心位置からの、主走査方向及び副走査方向各々のずれ量に応じて、画像形成する書出し位置を補正することができる。このため、プリンタ１２において連続紙２８の表面２８Ａに形成された画像を同一の書出し位置において、プリンタ１４で裏面２８Ｂへ画像を形成するように書出し位置を調整することができるので、連続紙２８の表面２８Ａ及び裏面２８Ｂの画像書出し位置を同一とすることができる。

次に、上記ステップ１０４で実行される補完処理について詳細に説明する。

上記ステップ１０４の補完処理では、図８に示す処理ルーチンが実行される。

ステップ２００では、メモリ部７９に記憶された今回の出力信号の先端位置を読取る先端位置読取処理が実行される。先端位置とは、センサ５３による出力信号の先端位置の検出時間を示すものであり、基準出力信号の中心位置検出時間を基準とした検出時間で示される。先端位置の読取りは、所定時間ＬＯレベルが検出された後に、ＨＩレベルに立ち上がった位置の、検出時間を読取る事によって可能である。ステップ２００では、例えば、図１０（Ｂ）に示すように、今回の出力信号９２の先端位置９３が読取られる。所定時間とは、例えば、所定間隔毎に連続紙２８上に正確に本来の形状で形成されたレジストマーク８０の検出時間間隔未満で、且つ、レジストマーク８０の先端が検出されてから後述する後端が検出されるまでの間隔より大きい値が予め設定されるものとする。

次にステップ２０２では、今回の出力信号の後端位置を読取る後端位置読取処理が実行される。後端位置とは、出力信号の後端位置の検出時間を示すものであり、基準出力信号の中心位置検出時間を基準とした検出時間で示される。後端位置の読取りは、上記ステップ２００で読取った先端位置の検出時間より後で、且つＬＯレベルが所定時間以上継続して検出される直前のＨＩからＬＯレベルへの立ち下がり位置の検出時間を読取る事によって可能である。例えば、図１０（Ｂ）に示すように、今回の出力信号９２の後端位置９４が読取られる。なお、前記所定時間を可変に設定することによって、ノイズや掠れ等による本来のレジストマーク８０が形成される位置以外に形成された汚れ等による出力信号（例えば、図１０（Ｂ）に示すように、前記所定間隔を間隔９６に設定することによって、汚れによる信号９５）を無視することができる。

次にステップ２０４では、上記ステップ２００及びステップ２０２の処理で読取った先端位置から後端位置までの間に、本来は１つであるべき白色斜線を示す信号が、複数含まれているか否かを判別する。ステップ２０４の判断は、出力信号の先端位置から後端位置までの間に、ＨＩからＬＯへ立ち下がった後に再度ＨＩへ立ち上がる信号が複数有るか否かを判別することによって可能である。ステップ２０４の判断によって、例えば、図１０（Ｂ）に示す出力信号９２の先端位置９３から後端位置９４までの間に、白色斜線を示す信号と認識可能な信号が複数（信号９７、信号９８、及び信号９９）が判別される。

ステップ２０４で否定され、白色斜線を示す信号であると認識可能な信号が１つである場合には、ステップ２０８へ進み、肯定された場合には、ステップ２０６へ進む。

ステップ２０６では、上記ステップ２０４で判断した白色斜線を示すと認識可能な複数の信号から、最もＬＯレベルの継続時間が長い信号を読取り、読取った信号を白色斜線を示す信号として把握して、ステップ２０８へ進む。例えば、図１０（Ｂ）では、白色斜線と認識可能な複数の信号９７、信号９８、及び信号９９のうち、最もＬＯレベルの継続時間が長い信号９８が白色斜線を示す信号として認識される。次にステップ２０７では、上記ステップ２０６で白色斜線を示す信号として認識されなかったその他の信号を、ＨＩレベルとなるよう補正した後に、ステップ２０８へ進む。

上記ステップ２０６及びステップ２０７の処理によって、白色斜線を示す複数の信号のうちの最もＬＯレベルの継続時間が長い１つの信号が、白色斜線を示す信号として読取られ、その他の信号を黒色を示す信号となるように補正することができる。

このように、最もＬＯレベルの継続時間の長い信号を白斜線を示す信号として判別することができるので、掠れ等によって、レジストマーク８０の黒色領域に複数の白斜線が形成された場合であっても、白色斜線８４による信号を正確に読取ることができる。

次にステップ２０８では、上記ステップ２０４またはステップ２０６で読取った白色斜線を示す信号の先端位置を読取る。先端位置とは、白色斜線を示す信号の先端位置の検出時間を示すものであり、基準出力信号の中心位置検出時間を基準とした検出時間で示される。

次にステップ２１０では、上記ステップ２０８と略同様に、白色斜線を示す信号の後端位置を読取る。後端位置とは、白色斜線を示す信号の後端位置の検出時間を示すものであり、基準出力信号の中心位置検出時間を基準とした検出時間で示される。

次にステップ２０８では、上記ステップ２０８及びステップ２１０で読取った白色斜線を示す信号の先端位置及び後端位置をメモリ７９に記憶する。例えば、上記ステップ２０８乃至ステップ２１２の処理によって、図１０（Ｂ）に示す、白色斜線を示す信号９８の先端位置９８Ａ及び後端位置９８Ｂがメモリ部７９に記憶される。

次にステップ２１４では、出力信号幅算出処理が実行される。ステップ２１４の処理は、上記ステップ２００及びステップ２０２で読取った、センサ５３による今回の出力信号の先端位置と後端位置間の経過時間を算出することによって得られる。ステップ２１４の処理によって、例えば、図１０に示す出力信号幅３１が算出される。算出された出力信号幅は、次のステップ２１６において、今回の出力信号の出力信号幅として、メモリ部７９へ格納される。

次にステップ２１８では、中心位置読取処理が実行される。ステップ２１８の処理は、上記ステップ２１６においてメモリ部７９に格納した出力信号幅の中心位置を求めるものである。この出力信号幅の中心位置は、今回の出力信号の中心位置の検出時間を示すものであり、基準出力信号の中心位置検出時間を基準とした検出時間で示される。例えば、図１０（Ｂ）に示すように、出力信号９２の中心位置３３が読取られる。

次にステップ２２０では、基準出力信号の中心位置を基準とした、上記ステップ２１８で把握した今回の出力信号の中心位置のずれ方向を読取る。例えば、図１０（Ｂ）に示すように、基準出力信号９０の中心位置９１を基準とした、今回の出力信号９２の中心位置３３のずれ方向が読取られる。図１０（Ｂ）に示す例では、出力信号９２の中心位置３３は、基準出力信号９０の中心位置９１から、搬送方向Ｘ（副走査方向の連続紙２８が搬送される方向）にずれていることが読取られる。すなわち、図１０（Ｂ）に示す出力信号９２の場合、基準出力信号の中心位置検出時間より早い時間に中心位置３３が検出されたことが読取られる。

次にステップ２２２では、補完量演算処理が実行される。ステップ２２２の処理は、予めメモリ部７９に格納された基準出力信号の出力信号幅である、先端位置から後端位置までの経過時間と同一となるように、今回の出力信号を補完するための補完量を演算するものである。ステップ２２２の処理は、基準出力信号の先端位置から後端位置までの出力信号幅から、今回の出力信号の出力信号幅を減算することによって得られる。ステップ２２の処理によって、基準出力信号の出力信号幅より、今回の出力信号の出力信号幅が短い場合には、正の値の補完量を示す値が得られる。また、長い場合には、負の値の補完量を示す値が得られる。

次にステップ２２４では、上記ステップ２２４で得られた値が正であるか負であるかを判断し、肯定され値が正である場合には、ステップ２２６へ進む。

ステップ２２６では、補充処理が実行される。ステップ２２６の処理は、上記ステップ２２０で読取ったずれ方向と反対の方向（反すれ方向）に、上記ステップ２２２で演算された補完量を補充するものである。例えば、ステップ２２６の処理によって、図１０（Ｂ）に示す補完量３５が、今回の出力信号９２の中心位置３３のずれ方向Ｘとは反対の方向（すなわちＹ方向）である後端位置に補完される。同様に、図１０（Ｃ）に示す今回の出力信号３７の中心位置３９のずれ方向Ｙとは反対の方向（すなわちＸ方向）である先端位置に補完量４１が補充される。

すなわち、今回の出力信号の出力信号幅が、基準出力信号の出力信号幅より短い場合には、今回の出力信号幅が基準出力信号の出力信号幅と同一となるように、出力信号が補充される。

また、基準出力信号の中心位置からの反ずれ方向に、出力信号を補充することができるので、例えば、図１２（Ｂ）に示すように、連続紙２８の副走査方向Ｅにおいて、反搬送方向Ｙの一部が欠けたレジストマーク８５をセンサ５３で検知することによって出力される出力信号９２（図１０（Ｂ）参照）を、本来のレジストマーク８０（図１２（Ａ）参照）による出力信号９０（図１０（Ａ）参照）となるように出力信号を補正することができる。同様に、図１２（Ｃ）に示すように、連続紙２８の副走査方向Ｅにおいて、搬送方向Ｘの一部が欠けたレジストマーク８６による出力信号３７（図１０（Ｃ））参照を、出力信号９０となるように、出力信号を補正することができる。

一方、ステップ２２４で否定され、値が負である場合には、ステップ２２８へ進む。

ステップ２２８では、削除処理が実行される。ステップ２２８の処理は、上記ステップ２２０で読取ったずれ方向に、上記ステップ２２２で演算された補完量の絶対値を削除するものである。例えば、ステップ２２８の処理によって、図１０（Ｄ）に示す補完量４３が、今回の出力信号４５の中心位置４７のずれ方向Ｙである先端位置から削除される。同様に、図１０（Ｅ）に示す今回の出力信号４９の中心位置５１のずれ方向Ｘである後端位置から補完量５３が削除される。

すなわち、今回の出力信号の出力信号幅が、基準出力信号の出力信号幅より長い場合には、今回の出力信号幅が基準出力信号の出力信号幅と同一となるように、出力信号が削除される。

また、基準出力信号の中心位置からのずれ方向の先端位置または後端位置から、出力信号を補充量分削除することができるので、例えば、図１２（Ｄ）に示すように、連続紙２８の副走査方向Ｅにおいて、反搬送方向Ｙが膨張したレジストマーク８７をセンサ５３で検知することによって出力される出力信号４５（図１０（Ｄ）参照）を、本来のレジストマーク８０（図１２（Ａ）参照）による出力信号９０（図１０（Ａ）参照）となるように出力信号を補正することができる。同様に、図１２（Ｅ）に示すように、連続紙２８の副走査方向Ｅにおいて、搬送方向Ｘが膨張したレジストマーク８８による出力信号４９（図１０（Ｅ））参照を、出力信号９０となるように、出力信号を補正することができる。

上記ステップ２２６の補充処理または上記ステップ２２８の削除処理によって、本来のレジストマーク８０の出力信号である基準出力信号９０となるように補正処理された今回の出力信号（以下、補正出力信号という）は、メモリ部７９に格納される。

上記ステップ２００乃至ステップ２３０の処理によって、欠け、掠れ、または膨張等により、本来の形状のレジストマークによる出力信号とは、異なる出力信号がセンサ５３から出力された場合であっても、本来のレジストマークの形状となるように、出力信号を補正することができる。

ここで、補正出力信号は、センサ５３による出力信号の先端位置または後端位置を補充または削除することによって得られるものである。出力信号は、連続紙２８に形成されたレジストマーク８０をセンサ５３によって副走査方向に読取ることによって出力される信号であので、上述の先端位置及び後端位置とは、レジストマーク８０の黒色領域８６の副走査方向の対向する両端を示すものである。従って、上記ステップ２００乃至ステップ２３０の処理は、センサ５３によって得られた出力信号が、本来の形状のレジストマーク８０を副走査方向に読取った出力信号となるように、レジストマークの副走査方向を補正することによって得られる出力信号といえる。

なお、上記ステップ２１４の後に、算出した出力信号の幅が、メモリ部７９に格納された基準出力信号の幅より所定幅以上長いか、または基準出力信号の幅より所定幅以上短いか否かを判別し、否定された場合に、ステップ２１６へ進み、肯定された場合に、本ルーチンを終了するとともに、図７に示すステップ１０６及びステップ１０８の処理を実行せずに終了するようにしてもよい。基準出力信号の幅より所定幅以上長い幅、及び基準出力信号の幅より所定幅以上短い幅とは、出力信号の補正可能な限界値を示すものであって、この限界値を超えた値によってずれ量を算出しても、精度の良い値が得られない事が予め求められている値である。このように、補正可能な限界値以上または限界値未満の出力信号が得られた場合には、補正処理、及びずれ量算出処理を中止することができるので、ずれ量の算出精度の低下を防ぐことができる。なお、この処理は、本発明の禁止手段の機能に相当する。

次に上記ステップ１０６で行われる、主走査方向及び副走査方向のレジストマークのずれ量算出処理について、詳細を説明する。

なお、前回のセンサ５３による出力信号の補正出力信号が、メモリ部７９に既に格納されているものとして説明する。

ステップ３００では、上記ステップ２３０でメモリ部７９に格納された今回の補正出力信号（例えば、図１０（Ｂ）に示す、補正出力信号５７）の、中心位置を読取り、次のステップ３０２において、読取った中心位置をメモリ部７９へ格納する。ステップ３００の処理は、メモリ部７９に格納された今回の補完出力信号の中心位置を求めるものであり、今回の補完出力信号の中心位置の検出時間を示すものである。この今回の補正出力信号の中心位置は、基準出力信号の中心位置検出時間を基準とした検出時間で示される。ステップ３００の処理は、例えば、図１１（Ａ）に示すように、補正されて、本来のレジストマーク８０の出力信号形状となるように補正された今回の補正出力信号５７の中心位置８１を読取るものである。

次にステップ３０４では、前回の補正出力信号の中心位置を読取る読取処理が実行される。次にステップ３０６では、前回の補正出力信号の中心位置と、今回の補正出力信号の中心位置の差分Δｔ１を算出する。すなわち、ステップ３０６の処理は、前回の補正出力信号の中心位置の検出時間と、今回の補正出力信号の中心位置の検出時間との差分を算出するものである。ステップ３０６の処理によって、例えば、図１１に示すように、前回の補完出力信号の中止位置８３と、今回の補完出力信号の中心位置８１との検出時間の差分Δｔ１が算出される。算出された差分Δｔ１は、次のステップ３０８において、副走査方向ずれ量としてメモリ部７９に格納される。

ここで、前回の補完出力信号及び今回の補完出力信号は、上述のように、センサ５３により連続紙２８に形成されたレジストマーク８０を副走査方向に読取ることによって出力される信号である。このため、今回の補完出力信号の中心位置８１との検出時間の差分Δｔ１は、レジストマーク８０の副走査方向のずれ量として扱うことが可能である。

次にステップ３１０では、白色斜線を示す出力信号の中心位置が読取られる。ステップ３１０の処理は、上記ステップ２１２でメモリ部７９に格納した白色斜線を示す出力信号の先端位置と後端位置から、中心位置を読取るものである。白色斜線を示す出力信号の中心位置は、基準出力信号の中心位置検出時間を基準とした検出時間で示される。

ここで、レジストマーク８０は、図４で説明したように、長方形状の黒色領域８６の中心点８２と、白色斜線８４の中心点８２とが同一となるような形状となっている。このため、連続紙２８上に形成されたレジストマーク８０において主走査方向への位置ずれがない状態では、今回の出力信号に含まれる、白色斜線を示す出力信号の中心位置は、今回の補正出力信号の中心位置（副走査方向を補正することによって得られた補完出力信号の中心位置）と一致する。しかしながら、主走査方向への位置ずれが生じた状態のレジストマークによる出力信号である場合には、今回の補正出力信号の中心位置と、白色斜線の中心位置は不一致となり、主走査方向へのずれに応じて中心位置はずれる。

そこで、次のステップ３１２では、メモリ部７９に記憶された今回の補正出力信号の中心位置と、上記ステップ３１０で読取った白色斜線の出力信号の中心位置との差分Δｔ２を算出する。ステップ３１２の処理によって、例えば、図１１に示すように、今回の補完出力信号の中心位置８１と、白色斜線の出力信号の中心位置８９との検出時間の差分Δｔ２が算出される。算出された差分Δｔ２は、前回の出力信号からの主走査方向のずれ量を示すものである。ステップ３１２の処理によって、主走査方向の前回の出力信号からのずれを示すずれ量を得ることができ、次のステップ３１４でメモリ部７９に記憶される。

次にステップ３１６では、メモリ７９に格納された今回の補正出力信号及び今回の補正出力信号の中心位置各々を、前回の補正出力信号及び前回の補正出力信号の中心位置として上書きした後に、本ルーチンを終了する。

次に上述のように、図７のステップ１０８では、メモリ部７９に格納された主走査方向のずれ量と、副走査方向のずれ量に応じて、前回のレジストマーク検出位置に応じて設定された副走査方向及び主走査方向各々の走査開始位置からのずれを補正する補正処理が実行される。

以上説明したように、本発明のプリンタシステム１０によれば、連続紙２８に形成された画像形成の位置ずれを補正するためのレジストマーク８０が、欠けや掠れ、及び膨張等により本来の形状とはことなるレジストマーク８０として連続紙に形成された場合であっても、レジストマーク８０を検出することにより得られる出力信号を、本来のレジストマーク８０により得られる出力信号となるように補正することができる。また、補正した出力信号に基づいて、主走査方向及び副走査方向の位置ずれを算出することができる。

このため、精度良く主走査方向及び副走査方向の位置ずれを算出することができる。

また、レジストマークの色及び形状を、黒色長方形状のマーク上に、該長方形の対向する一端から他端に向かって傾斜するとともに、中心点が該長方形の中心点と同一となるような白色斜線を形成した形状とすることができるので、主走査方向及び副走査方向双方の位置ずれを同時に算出することができる。詳細には、黒色長方形領域によって主走査方向（または副走査方向）、白色斜線領域によって副走査方向（または主走査方向）のずれを検出することができる。

なお、本実施の形態では、プリンタシステム１０において、両面黒色印刷を行うものとして説明したが、カラー印刷を実行する場合にも適用することが可能である。

この場合、前記画像形成部３６に含まれる転写機５２、定着装置５８、現像機５０、クリーニング装置５４、除電ＬＥＤ装置５６、感光体４２、帯電装置４４、帯電装置４６及びＬＥＤユニット４８を少なくとも含む構成を、複数の色（例えば、ブラック：Ｋ、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙの４色）毎に直列的に配置し、最も上流に配置された上記構成によって画像形成時にレジストマーク８０を連続紙２８を上述と同様に形成し、その他の構成にセンサ５３を設け、上記画像処理部３８と同様の処理を実行するようにすればよい。

同様に、同色の画像を同一の連続紙２８に多重印刷する場合の位置合わせにも適用可能である。

また、本実施形態では、連続紙２８の表面２８Ａ及び裏面２８Ｂの印刷は、別々のプリンタで行う場合を説明したが、同一のプリンタで実行するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、レジストマークは、プリンタ１２で形成したものを、プリンタ１４に設けたセンサ５３で検知し、補正処理を行うものとして説明したが、このような形態に限られるものではない。例えば、予め連続紙２８にレジストマークを形成し、プリンタ１２及びプリンタ１４各々で処理するようにしてもよい。この場合、プリンタ１４を、プリンタ１２と同様の構成とすればよい。

なお、本実施の形態では、ＬＥＤユニット４８を用いるものとして説明したが、ＬＥＤユニット４８に替えて、光ビームにより感光体４２上を走査する光ビーム走査装置を用いてもよい。

本発明の実施の形態に係るプリンタシステムの全体構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態に係るプリンタシステムの主要構成を示す概略構成図である。 連続紙上に形成されたレジストマークを示すイメージ図である。 レジストマークを示すものである。 本発明の実施の形態における画像処理部の機能ブロック図である。 レジストマークの出力信号を示す線図である。 本発明の実施の形態における画像処理部で実行される処理の流れを示すフローチャートである。 レジストマークによる出力信号の補正処理を示すフローチャートである。 主走査方向及び副走査方向のずれ量を算出する処理を示すフローチャートである。 レジストマークによる出力信号を示す線図であり、（Ａ）は、基準出力信号を示し、（Ｂ）は、副走査方向の後端位置が欠けたレジストマークによる出力信号の一例を示す線図であり、（Ｃ）は、副走査方向の先端位置が欠けたレジストマークによる出力信号の一例を示す線図であり、（Ｄ）は、副走査方向の後端位置が膨張したレジストマークによる出力信号の一例を示す線図であり、（Ｅ）は、副走査方向の先端位置が膨張したレジストマークによる出力信号の一例を示す線図である。 主走査方向及び副走査方向のずれ量算出処理を示すイメージ図である。 レジストマークを示すイメージ図であり、（Ａ）は、基準となるレジストマークを示し、（Ｂ）は、副走査方向の後端位置が欠けたレジストマークの一例を示し、（Ｃ）は、副走査方向の先端位置が欠けたレジストマークの一例を示し、（Ｄ）は、副走査方向の後端位置が膨張したレジストマークの一例を示し、（Ｅ）は、副走査方向の先端位置が膨張したレジストマークの一例を示すイメージ図である。 白抜きパターンのレジストマークを示すものである。 白黒反転パターンのレジストマークを示すものである。 プリントヘッドの断面図の１例を示すものである。 プリントヘッド構成図の１例を示すものである。

符号の説明

１０ プリンタシステム
１２、１４ プリンタ
３０、３６ 画像形成部
３４ 画像処理部
５３ センサ
７７ 補完処理部
７６ 位置ずれ量演算部

Claims (9)

1. 主走査方向及び主走査方向と交差する副走査方向に感光体へ走査露光して記録媒体へ画像を形成する画像形成装置において、
   前記感光体への走査位置の検出のために副走査方向の予め定めた指定位置へ基準幅となるように前記記録媒体に形成されるべきレジストマークについて、副走査方向の指定位置及び基準幅を示す基準信号を予め記憶する記憶手段と、
   前記記録媒体に形成されたレジストマークの副走査方向の位置及び幅を読取り、前記レジストマークの位置及び幅を示す検知信号を出力する検知手段と、
   前記レジストマークの検知信号のパルス幅と、前記レジストマークの基準信号のパルス幅との差を求め、該差に対応するパルス幅の信号を合成することにより、前記検知信号を補正して該補正した補正出力信号を作成する補正手段と、
   前記基準信号中の予め定めた標準位置を基準として前記補正出力信号中の予め定めた標準位置までのずれ量を求め、該ずれ量を副走査方向のずれ量として算出する算出手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 露光部に発光ダイオードユニットを備え、電子写真プロセスにより感光体へ走査露光して記録媒体へ画像を形成する画像形成装置において、
   前記走査位置の検出のために副走査方向の予め定めた指定位置へ基準幅となるように前記記録媒体に形成されるべきレジストマークについて、副走査方向の指定位置及び基準幅を示す基準信号を予め記憶する記憶手段と、
   前記記録媒体に形成されたレジストマークの副走査方向の位置及び幅を読取り、前記レジストマークの位置及び幅を示す検知信号を出力する検知手段と、
   前記レジストマークの検知信号のパルス幅と、前記レジストマークの基準信号のパルス幅との差を求め、該差に対応するパルス幅の信号を合成することにより、前記検知信号を補正して該補正した補正出力信号を作成する補正手段と、
   前記基準信号中の予め定めた標準位置を基準として前記補正出力信号中の予め定めた標準位置までのずれ量を求め、該ずれ量を副走査方向のずれ量として算出する算出手段と、
   を備えた画像形成装置。
3. 前記補正手段は、前記差に対応するパルス幅の信号を合成する箇所として、前記検知信号の前端または後端の何れかに予め定めることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記補正手段は、前記基準信号中の前記標準位置から前記検知信号中の前記標準位置へのずれ方向を求め、前記合成として、前記基準信号のパルス幅より前記検知信号のパルス幅が短い場合には該ずれ方向と逆方向の箇所に対して加え、前記基準信号のパルス幅より前記検知信号のパルス幅が長い場合には該ずれ方向の箇所に対して削除することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記レジストマークとして、前記主走査方向と交差する方向でかつ前記副走査方向の予め定めた白色指定位置へ予め定めた白色基準幅の白色斜線領域を形成し、前記記憶手段は、前記レジストマーク中の前記白色斜線領域の白色指定位置及び白色基準幅を表す白色基準信号を更に記憶し、前記検知手段は、前記白色斜線領域の副走査方向の位置及び幅を更に読取り、前記白色斜線領域の位置及び幅を示す白色信号を含む検知信号を出力し、前記算出手段は、前記白色基準信号中の予め定めた白色指定位置を基準として前記白色信号中の予め定めた白色指定位置までのずれ量を求め、該ずれ量を主走査方向のずれ量として更に算出する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記補正手段は、前記検知信号に前記白色信号に相当するパルス信号が複数含まれる場合に、前記白色基準信号より短いパルス幅のパルス信号を削除することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記レジストマークは、前記画像データに応じた画像を記録媒体へ形成するために予め定められた有効画像形成領域外に形成することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記補正手段は、前記検知信号のパルス幅が、前記基準信号のパルス幅から予め定めた指定幅以上長い場合、または前記基準信号のパルス幅から予め定めた規定幅以下短い場合には、前記補正出力信号の作成を禁止する禁止手段を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 露光部に発光ダイオードユニットを備え、電子写真プロセスにより感光体へ走査露光して記録媒体へ色画像を形成する画像形成手段を異なる色画像を形成するために複数含む画像形成装置において、
   前記走査位置の検出のために副走査方向の予め定めた指定位置へ基準幅となるように前記記録媒体に形成されるべきレジストマークについて、副走査方向の指定位置及び基準幅を示す基準信号を予め記憶する記憶手段と、
   前記記録媒体に各色毎に形成されたレジストマークの副走査方向の位置及び幅を読取り、各色毎の前記レジストマークの位置及び幅を示す検知信号を出力する検知手段と、
   前記各色毎のレジストマークの検知信号のパルス幅と、前記レジストマークの基準信号のパルス幅との差を求め、該差に対応するパルス幅の信号を合成することにより、前記検知信号を補正して該補正した各色毎の補正出力信号を作成する補正手段と、
   前記基準信号中の予め定めた標準位置を基準として、各色毎の前記補正出力信号中の予め定めた標準位置までのずれ量を求め、該ずれ量を各色毎の副走査方向のずれ量として算出する算出手段と、
   を備えた画像形成装置。

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