CN101828323B

CN101828323B - 旋转电机

Info

Publication number: CN101828323B
Application number: CN2008801121896A
Authority: CN
Inventors: 远藤康浩; 山田英治
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-10-19
Filing date: 2008-10-16
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2028-10-16
Also published as: JP4301334B2; US8269387B2; CN101828323A; US20100207466A1; JP2009106003A; DE112008002806T5; WO2009051161A1; DE112008002806B4

Abstract

本发明提供一种旋转电机，具备环状的定子，该定子包括在定子芯上卷绕线圈线(230U1)的一部分而形成的线圈(131U1)，线圈线(230U1)包括：卷绕于定子齿的线圈(131U1)；从线圈(131U1)的一方的端部引出至磁轭部上的端子部(135U1)；和连接于其他线圈线(230U1)的端子部(135U1)的布线(134U1)，该布线(134U1)从线圈(131U1)的另一方的端部引出并在磁轭部上延伸，所述其它线圈线(230U1)包括相对于线圈(131U1)在定子的周向上分离而设置的其他线圈(131U1)。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及旋转电机，尤其涉及具备多个分割定子芯、且实现了部件数量的减少以及小型化的旋转电机。

背景技术

以往以来，为了谋求使绕组容易安装等而提出了各种旋转电机。例如，日本特开2004-159427号公报记载的无刷电机具备呈放射状延伸的齿、和连结各齿的径向内侧端部且形成有使一端闭塞的底部的壳(can)，在各齿卷绕有绕组。在将各绕组安装于齿时，通过将预先卷绕并形成了多个线圈的绕组安装于齿，由此将线圈同时安装于多个齿。而且，从预定的齿延伸到其他齿的连接线(crossing wire)沿着壳的底部配设。

由此，例如与由母线等接线部件连接了卷绕于各齿的各绕组的情况相比，能够谋求减少部件数量，并且能谋求接线容易化。

此外，日本特开2002-199644号公报中记载的三相电机中，具备包括由三相线圈构成的线圈集合体的定子。而且，将各线圈的中性点连接于由导电材料形成的母线，将该母线配置在线圈集合体的外侧。这样，通过在线圈集合体的外周配置母线，由此中性点的接线束和中性点不在线圈集合体的轴向上邻接而实现电机的轴长的降低。

专利文献1：日本特开2004-159427号公报

专利文献2：日本特开2002-199644号公报

发明内容

但是，在日本特开2004-159427号公报记载的无刷电机中，壳成为必需的结构，无法谋求备件数量的减少，进一步连接线配设在该壳的底部，无法充分实现轴长的降低。

在日本特开2002-199644号公报记载的三相电机中，线圈采用分布绕组(distributed winding)。一般在该分布绕组中，线圈的填充系数(spacefactor)低，进而一个线圈长的长度较长，所以铜损变大。

于是，作为解决这样的问题的手段，例如考虑如下方法：由多个分割定子芯构成定子芯，将线圈卷绕于各分割定子芯，将卷绕有线圈的分割定子芯配置成环状来构成定子芯。在该方法中，由于按各分割定子芯卷绕线圈，所以能够谋求提高线圈的填充系数，进而能够降低线圈长的长度，能够谋求降低铜损。

但是，在这样具备多个分割定子芯的旋转电机中，需要连接安装于各分割定子芯的各线圈。作为连接各线圈的方法，例如考虑如下方法：使环状的配电部件相对于定子配置在在定子的中心轴方向上相邻的位置，经由该配电部件连接各线圈。

但是，配置了这样的配线部件时，旋转电机的中心轴方向的长度变长，进而产生部件数量变多的问题。

本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种旋转电机，能够在具备多个分割定子芯的旋转电机中，谋求减少部件数量，并且降低了旋转电机的中心轴方向的长度。

本发明的旋转电机包括以能够旋转的方式设置的转子和环状的定子，所述定子配置在转子的周围，包括形成为环状的定子芯、和在定子芯卷绕一部分线圈线而形成的绕组部。

并且，所述定子芯包括在定子的周向上排列的多个分割定子芯，分割定子芯包括在定子的周向上延伸的磁轭部、和安装有绕组部的定子齿，该定子齿从该磁轭部向转子突出。并且，所述线圈线包括卷绕于定子齿的绕组部、从绕组部的一方的端部引出至磁轭部上的引出部、和布线部，该布线部从绕组部的另一方的端部引出而在磁轭部上延伸，与其他线圈线的引出部相连接，所述其他线圈线包括相对于绕组部在定子的周向上分离设置的其他绕组部。

优选的是，所述布线部从绕组部中的定子的径向外侧的端部引出至磁轭部上，引出部从绕组部中的定子的径向内侧的端部引出至磁轭部上。

优选的是，还具备绝缘部件，该绝缘部件安装于所述定子齿，使线圈线和定子齿绝缘。并且，所述绝缘部件包括定子齿收容部和伸出部，所述定子齿收容部形成有能够收容定子齿的贯通孔，所述伸出部形成为从该定子齿收容部伸出、且沿着磁轭部的内周面。并且，在所述伸出部形成有将布线部从绕组部引导至磁轭部上的引导部。

优选的是，所述绝缘部件包括使布线部以及引出部与磁轭部之间绝缘的磁轭绝缘部。优选的是，所述线圈线的与该线圈线的延伸方向垂直的截面形状为方形形状，绕组部是从定子齿中的位于磁轭部侧的基部向位于定子的径向内方的顶端部卷绕重叠而构成的。优选的是，所述线圈线包括被供给第一相位的交流电力的第一线圈线以及连接于该第一线圈线的第二线圈线、和被供给第二相位的交流电力的第三线圈线以及连接于该第三线圈线的第四线圈线。

并且，所述第三线圈线的第三绕组部相对于第一线圈线的第一绕组部设置于在定子的周向上相邻的位置，第二线圈线的第二绕组部相对于第三线圈线的第三绕组部配置在与第一绕组部相反一侧。进一步，所述第四线圈线的第四绕组部相对于第二绕组部配置在与第三绕组部相反一侧，第一线圈线的第一布线部通过第三绕组部的外周侧，连接于第二线圈线的第二引出部。所述第三线圈线的第三布线部通过第二绕组部的外周侧，连接于第四线圈线的第四引出部，第三线圈线的第三引出部，在第一布线部和磁轭部之间向定子的径向外方延伸，相对于第一布线部在定子的径向外侧，向定子的中心轴方向弯曲以收容第一布线部。并且，所述第二线圈线的第二引出部，在第三布线部和磁轭部之间向定子的径向外方延伸，相对于第三布线部在定子的径向外侧，向定子的中心轴方向弯曲以收容第三布线部。

根据本发明的旋转电机，能够谋求减少旋转电机的部件数量，并且能够降低旋转电机的中心轴方向的长度。

附图说明

图1是本发明的实施方式的旋转电机的剖视图。

图2是定子的立体图。

图3是表示各线圈的连接状态的定子的俯视图。

图4是各分割定子芯的立体图。

图5是表示线圈线的详细的立体图。

图6是表示线圈线的详细的立体图。

图7是安装有图5所示的线圈线的U相线圈的分割定子芯以及安装在该分割定子芯的绝缘体的立体图。

图8是分割定子芯的俯视图。

图9是从径向外侧观察到的后视图。

图10是U相线圈及其附近的俯视图。

图11是表示旋转电机的制造过程的状态的立体图。

图12是表示图11所示的状态的下一工序的立体图。

图13是表示旋转电机的制造过程的状态的立体图。

图14是表示图13所示的状态的下一工序的立体图。

符号说明

100旋转电机；110旋转轴；120转子；121转子芯；122永磁体；124树脂；126磁体插入孔；130定子；131U U相线圈；131V V相线圈；131W W相线圈；134U U相布线；134V V相布线；134W W相布线；135UU相端子部；135V V相端子部；135W W相端子部；136U U相外部端子部；136V V相外部端子部；136W W相外部端子部；140中性点；150分割定子芯；151定子齿；152磁轭部；160绝缘体；161齿收容部；162伸出部；163磁轭绝缘部；164磁轭绝缘部

具体实施方式

使用图1～图14对本发明的实施方式的旋转电机进行说明。在以下说明的实施方式中，在言及个数、量等时，除了特别记载的情况，本发明的范围不一定限定于该个数、量等。此外，在以下的实施方式中，各构成要素除了特别记载的情况，对于本发明不一定是必须的。此外，以下存在多个实施方式的情况下，除了特别记载的情况，从最初就预定了适当组合各实施方式的特征部分。

图1是本发明的实施方式的旋转电机100的剖视图。如该图1所示，旋转电机100具备：以旋转中心线O为中心以能够旋转的方式被支承的旋转轴110；固定设置于该旋转轴110的转子120；以及呈环状配置在该转子120的周围的定子130。

转子120具备：以筒状形成的转子芯121；形成于转子芯121、插入到在旋转中心线O方向延伸的磁体插入孔126内的永磁体122。转子芯121例如层叠多个电磁钢板而构成，或由压粉磁心(dust core，磁粉芯)等构成。此外，永磁体122由填充于磁体插入孔126内的树脂124固定在磁体插入孔126内。

图2是定子130的立体图。如该图2所示，定子130具备：以旋转中心线O为中心呈环状配置的多个分割定子芯150；卷绕于该分割定子芯150的线圈131。

图3是表示各线圈131的连接状态的定子130的俯视图。图4是各分割定子芯150的立体图。在图3和图4中，旋转电机100经由未图示的逆变器(inverter)和转换器被供给来自电池的电力，来自电池的直流电力由逆变器和转换器变换为三相交流电力，被供给至旋转电机100。

各分割定子芯150具备：沿着定子130的周向延伸的磁轭部152；和从该磁轭部152向图1所示的转子120突出的定子齿151。

图3所示的旋转电机100具备：被供给U相交流电力的U相外部端子部136U；被供给V相交流电力的V相外部端子部136V；被供给W相交流电力的W相外部端子部136W。

而且，多个分割定子芯150V1、150U1、150W1～150V6、150U6、150W6在定子130的周向上排列。在各分割定子芯150V1、150U1、150W1～150V6、150U6、150W6安装有各线圈线230V1、230U1、230W1～230V6、230U6、230W6的一部分卷绕而形成的线圈130V1、130U1、130W1～130V6、130U6、130W6。而且，各线圈线230V1、230U1、230W1～230V6、230U6、230W6具备：上述线圈130V1、130U1、130W1～130V6、130U6、130W6；与该线圈130V1、130U1、130W1～130V6、130U6、130W6的内端部连接的端子部135V1、135U1、135W1～135V5、135U5、135W5；以及与线圈130V1、130U1、130W1～130V6、130U6、130W的外端部连接的布线134V1、134U1、134W1～134U5、134W5。

在线圈线230V1的V相端子部135V1上连接有线圈线230V2的V相布线134V1，V相线圈131V1和V相线圈131V2连接。在线圈线230V2的V相端子部135V2上连接有线圈线230V3的V相布线134V2，V相线圈131V2和V相线圈131V3电连接。在线圈线230V3的V相端子部135V3上连接有线圈线230V4的V相布线134V3，V相线圈131V3和V相线圈131V4电连接。在线圈线230V4的V相端子部135V4上连接有线圈线230V5的V相布线134V4，V相线圈131V4和V相线圈131V5电连接。在线圈线230V5的V相端子部135V5上连接有线圈线230V6的V相布线134V5，V相线圈131V5和V相线圈131V6电连接。

在线圈线230U1的U相端子部135U1上连接有线圈线230U2的U相布线134U1，U相线圈131U1和U相线圈131U2连接。在线圈线230U2的U相端子部135U2上连接有线圈线230U3的U相布线134U2，U相线圈131U2和U相线圈131U3电连接。在线圈线230U3的U相端子部135U3上连接有线圈线230U4的U相布线134U3，U相线圈131U3和U相线圈131U4电连接。在线圈线230U4的U相端子部135U4上连接有线圈线230U5的U相布线134U4，U相线圈131U4和U相线圈131U5电连接。在线圈线230U5的U相端子部135U5上连接有线圈线230U6的U相布线134U5，U相线圈131U5和U相线圈131U6电连接。

在线圈线230W1的W相端子部135W1上连接有线圈线230W2的W相布线134W1，W相线圈131W1和W相线圈131W2连接。在线圈线230W2的W相端子部135W2上连接有线圈线230W3的W相布线134W2，W相线圈131W2和W相线圈131W3电连接。在线圈线230W3的W相端子部135W3上连接有线圈线230W4的W相布线134W3，W相线圈131W3和W相线圈131W4电连接。在线圈线230W4的W相端子部135W4上连接有线圈线230W5的W相布线134W4，W相线圈131W4和W相线圈131W5电连接。在线圈线230W5的W相端子部135W5上连接有线圈线230W6的W相布线134W5，W相线圈131W5和W相线圈131W6电连接。

由此，V相线圈131V1～131V6电连接，U相线圈131U1～131U6电连接，进一步，W相线圈131W1～131W6电连接。

在此，线圈线230V6具备中性点端子部141V，线圈线230U6具备中性点端子部141U，中性点端子部141V和中性点端子部141U相互由中性点连接布线138连接。进一步，线圈线230W6具备中性点端子部141W，该中性点端子部141W和中性点端子部141U相互由中性点连接布线137连接。而且，通过这些中性点端子部141U、141V、141V和中性点连接布线137及中性点连接布线138，构成中性点140。

在此，各V相线圈131V1～131V6相对于各U相线圈131U1～131U6在定子130的周向上邻接。进一步，各W相线圈131W1～131W6相对于各U相线圈131U1～131U6配置在与各V相线圈131V1～131V6相反一侧。

从W相线圈131W6引出的W相布线134W5在相对于U相线圈131U6、V相线圈131V6以及W相线圈131W5位于径向外侧的各分割定子芯150U6、150V6、150W5的磁轭部上延伸。而且，随着从W相线圈131W6的引出位置朝向W相端子部135W5，向定子130的径向外侧变位，连接于W相端子部135W5。

从相对于该W相线圈131W6而在W相布线134W5的延伸方向上邻接的U相线圈131U6引出的U相布线134U5，相对于在V相线圈131V6、W相线圈131W5以及U相线圈131U5位于径向外侧的各分割定子芯150V6、150W5、150U5的磁轭部上延伸。

而且，U相布线134U5在V相线圈131V6以及W相线圈131W5的径向外侧，相对于W相布线134W5通过径向内侧，并且随着朝向U相端子部135U5，向径向外侧变位，连接于U相端子部135U5。

进一步，从相对于U相线圈131U6而在U相布线134U5的延伸方向上邻接的V相线圈131V6引出的V相布线134V5，在位于W相线圈131W5、U相线圈131U5以及V相线圈131V5的径向外侧的各分割定子芯150W5、150U5、150V5的磁轭部上延伸。

而且，V相布线134V5在W相线圈131W5的径向外侧，相对于W相布线134W5以及U相布线134U5通过径向内侧，进一步，相对于U相线圈131U5在径向外侧通过U相布线134U5的径向内侧。

在该V相布线134V5中，也随着从V相线圈131V6起的引出部朝向V相端子部135V5，向径向外侧变位，连接于V相端子部135V5。进一步，从相对于V相线圈131V6在V相布线134V5的延伸方向上邻接的W相线圈131W5引出的W相布线134W4，在位于U相线圈131U5、V相线圈131V5以及W相线圈131W4的径向外侧的分割定子芯150U5、150V5、150W4的磁轭部上延伸。而且，W相布线134W4相对于U相线圈131U5在径向外侧，相对于U相布线134U5以及V相布线134V5通过径向内侧，进一步，相对于V相线圈131V5在径向外侧通过V相布线134V5的径向内侧。在该W相布线134W4中，也随着从W相线圈131W5起的引出位置朝向W相端子部135W4，向径向外侧变位，并且，连接于W相布线134W4。而且，对于其他布线，也与上述W相布线134W5、U相布线134U5、V相布线134V5、W相布线134W4同样地配设。

这样，各线圈线230V2、230U2、230W2～230V6、230U6、230W6的各布线134V1、134U1、134W1～134V5、134U5、134W5，将在周向上分离设置的线圈130V1、130U1、130W1～130V6、130U6、130W6彼此连接，不需要如以往的旋转电机那样连接各线圈的连接布线等，能够谋求旋转电机100的部件数量的减少。

进一步，各布线134V1、134U1、134W1～134V5、134U5、134W5被配设为在定子130的径向上互相错开，相互在旋转中心线O方向上不重叠，所以能将旋转电机100的旋转中心线O方向的高度抑制得较低。

图5是表示线圈线230U5的详细的立体图。如图5所示，线圈线230U5具备：卷绕于图4所示的分割定子芯150U5的定子齿151U5的U相线圈131U5；从该U相线圈131U5的径向内侧的端部引出到分割定子芯150U5的磁轭部152U5上的U相端子部135U5；以及从U相线圈131U5的径向外侧的端部引出的U相布线134U4。

而且，U相端子部135U5具备：径向延伸部182U5，其从U相线圈131U5的径向内方端部即内周端部181U5引出，从该内周端部181U5向定子130的径向外方延伸；垂下部183U5，其从该径向延伸部182U5向磁轭部152的端面垂下；底部184U5，其从垂下部183U5的下端部向定子130的径向外方延伸；以及上升部185U5，其从该底部184U5的端部在旋转中心线O方向上上升。

内周端部181U5向旋转中心线O延伸，U相端子部135U5是在线圈线230U5中，相对于内周端部181U5使端部侧弯曲而构成的。这样，相对于向旋转中心线O方向延伸的内周端部181U5，使位于端部侧的部分弯曲来构成U相端子部135U5，从而能够减少构成U相端子部135U5时的弯曲次数。

而且，通过U相端子部135U5的垂下部183U5、底部184U5以及上升部185U5规定能够收容V相布线134V5以及W相布线134W4的收容部190U5。该收容部190U5被形成为朝向上方开口，底部184U5在V相布线134V5以及W相布线134W4、与分割定子芯150U5的磁轭部152U5之间向定子130的径向延伸。

U相布线134U4是从线圈线230U5的一部分卷绕于定子齿151U5而形成的U相线圈131U5的径向外侧的端部引出至磁轭部152U5上而形成的。该U相布线134U4从U相线圈131U5的位于径向外方的端部即向定子130的径向延伸的部分引出。由此构成U相布线134U4，因此能减少使线圈线230U5的端部侧弯曲的弯曲次数。即，从内周端部181U5引出而形成U相端子部135U5，并且从U相线圈131U5的外周端部引出而形成U相布线134U4，由此能够减少线圈线230U5的弯曲次数，能够容易地构成线圈线230U5。

而且，在U相布线134U4的顶端部侧，形成有向旋转中心线O方向弯曲、与在周向上相邻的线圈线230U4的U相端子部135U4连接的连接部186U4。

在此，在上升部185U4的表面中的与连接部186U4接触的部分和连接部186U4的表面中的与上升部185U4接触的部分，形成在线圈线230U5以及线圈线232U4的表面的绝缘覆膜被去掉，相互电连接。需说明的是，连接部186U4与上升部185U4的径向内侧的内侧面接触。而且，例如，可以使上升部185U4和连接部186U4相互通过锡焊等来接合。

此外，同样地在上升部185U5上连接有相对于U相线圈131U5从位于与U相布线134U4的延伸方向相反一侧的U相线圈131U6引出的U相布线134U5的连接部186U5。

线圈线230U5的相对于线圈线230U5的延伸方向垂直的截面形状设为方形形状。而且，U相线圈131U5是从图4所示的定子齿151U5中的位于磁轭部152U5侧的基部侧向定子齿151U5中的位于定子130的径向内侧的顶端部卷绕重叠而构成的。由此，与截面形状为圆形的线圈线相比，能够提高填充系数。

需说明的是，使用图5对线圈线230U5的结构进行了说明，但其他的线圈线230V1、230U1、230W1、230V2、230U2、230W2、230V3、230U3、230W3、230V4、230U4、230W4、230V5、230W5也同样地构成。

图6是表示线圈线230U6的详细的立体图。如该图6所示，线圈线230U6具备：安装于分割定子芯150的定子齿151的U相线圈131U6；从该U相线圈131U6的内周端部181U6引出的中性点端子部141U；从该中性点端子部141U的端部在周向上延伸的中性点连接布线138；以及从U相线圈131U6的外周侧端部引出的U相布线134U5。

在中性点端子部141U上连接有线圈线230W6的中性点连接布线137，进一步，中性点连接布线138连接于中性点端子部141V的周向内侧的侧面。U相布线134U5的顶端部形成有向旋转中心线O方向弯曲的连接部186U5，该连接部186U5连接于上升部185U5的径向内侧的侧面。

中性点端子部141U具备：从内周端部181U6的端部向定子130的径向外方引出的径向延伸部182U6；连接于该径向延伸部182U6的端部、向磁轭部152的端面垂下的垂下部183U6；与垂下部183U6的端部连接的底部184U6；与底部184U6的端部连接并在旋转中心线O方向上上升的上升部185U6。

该中性点端子部141U向上方开口以收容W相布线134W5，底部184U6在分割定子芯的磁轭部和W相布线134W5之间延伸。

需说明的是，使用图6对线圈线230U6进行了说明，但其他的线圈线230V6以及线圈线230W6也同样地构成。

进一步，图7是安装有图5所示的线圈线230U5的U相线圈131U5的分割定子芯150U5以及安装于该分割定子芯150U5的绝缘体(insulator)160U5的立体图。分割定子芯150U5具备：在定子130的周向上延伸的磁轭部152U5；和从该磁轭部152U5向转子120突出的定子齿151U5。

在该分割定子芯150U5安装有由绝缘部件构成的绝缘体160U5，分割定子芯150U5和线圈线230U5绝缘。该绝缘体160U5具备：形成有能够收容定子齿151U5的贯通孔170U5的齿收容部161U5；从该齿收容部161U5沿着磁轭部152U5的内表面延伸的伸出部162U5。

进一步，绝缘体160U5具备磁轭绝缘部163U5、164U5，其从伸出部162U5的径向外侧的周面向径向外方伸出，覆盖磁轭部152U5的在旋转中心线O方向上排列的端面。

在图4和图7中，齿收容部161U5具备：支承定子齿151U5的侧面的侧壁部165U5、166U5；支承定子齿151U5的上端面和下端面的上壁部168U5和下壁部167U5。在上壁部168U5的上端部形成有向上方突出并支承U相线圈131U5的内周面的突起部172U5，在下壁部167U5也形成有向下方突出并支承U相线圈131U5的内周面的突起部171U5。

伸出部162U5对安装在定子齿151U5的U相线圈131U5的径向外侧的端面进行支承，并且实现磁轭部152U5和U相线圈131U5的绝缘。而且，该伸出部162U5具备布线导入部173U5，其将U相布线134U5从安装于齿收容部161的U相线圈131U5引导至磁轭部152U5侧，并且支承U相布线134U5。而且，U相布线134U5从形成于伸出部162U5的布线导入口174U5引出至磁轭绝缘部164U5上。

在此，磁轭绝缘部164U5确保配设于该磁轭绝缘部164U5上的U相布线134U5、U相端子部135U5、V相布线134V5以及W相布线134W4与分割定子芯150U5的绝缘。

图8是分割定子芯150U5的俯视图，图9是从径向外侧观察到的分割定子芯150U5的后视图。如图8所示，在绝缘体160U5的磁轭绝缘部164U5形成有固定部件200U5。该固定部件200U5具备：固定部201U5；相对于该固定部201U5在径向外侧隔着间隔形成的固定部202U5；相对于固定部202U5在径向外侧隔着间隔形成的固定部203U5。

图10是U相线圈131U5及其附近的俯视图。如该图10所示，在W相端子部135W内通过U相布线134U5和V相布线134V5，进一步，从W相线圈131W5引出W相布线134W4。

而且，W相布线134W4由固定部201U5支承，V相布线134V5由固定部201U5和固定部202U5支承。进一步，U相布线134U5由固定部202U5和固定部203U5支承。这样，各U相布线134U5、V相布线134V5以及W相布线134W4分别由固定部件200U5固定，位置错开。

在这样构成的旋转电机100中，U相交流电力被供给到图3所示的U相外部端子部136U，U相交流电力被供给到U相线圈131U1～131U6。此外，V相交流电力被供给到V相外部端子部136V，V相交流电力被供给到V相线圈131V1～131V6。进一步，W相交流电力被供给到W相外部端子部136W，W相交流电力被供给到W相线圈131W1～131W6。这样，各相位不同的交流电力被供给到各线圈，由此图1所示的转子120旋转。

使用图11、图12以及适当使用从图1到图10的任一图对本实施方式的旋转电机100的制造方法进行说明。图11是表示旋转电机100的制造过程中的状态的立体图，图12是表示图11所示的状态的下一工序的立体图。

如这些图11和图12所示，旋转电机100在与各U相布线134U、V相布线134V、W相布线134W的延伸方向相反的方向(在本实施方式中为顺时针方向)顺次从上方嵌入安装有线圈的分割定子芯150，由此形成环状的定子130。

例如，图11中，分别卷绕有线圈线230V1、230U1、230W1～230V5、230U5的分割定子芯150V1、150U1、150W1～150V5、150U5沿着定子130的周向安装。

而且，图12是从图11所示的状态新安装了安装有线圈线230W5的分割定子芯150W5时的状态。

分割定子芯150W5如图12所示，从旋转电机100的箭头A方向安装。

W相布线134W4从W相线圈131W5引出，由固定部件200U5、固定部件200V5以及固定部件200W5固定，进一步，通过由U相端子部135U5和V相端子部135V4规定的凹部内。而且，W相布线134W4的顶端部与W相端子部135W4的内周面连接。

在此，在图8中，构成固定部件200U5的固定部201U5、固定部202U5、固定部203U5如上所述隔着间隔而形成，能够从上方向固定部201U5的侧面侧嵌入W相布线134W4。

此外，其他的固定部件200V5和固定部件200W5也与固定部件200U5同样地构成，通过从箭头A方向嵌入分割定子芯150W5，从而能够容易地固定W相布线134W4。

进一步，由U相端子部135U5和V相端子部135V4规定的凹部开口为能够收容从箭头A方向进入的W相布线134W4，即使从箭头A方向插入了分割定子芯150W5，也能抑制W相布线134W4、U相端子部135U5以及V相端子部135V4发生干扰。

而且，由固定部件200U5、固定部件200V5、固定部件200W5对W相布线134W5定位，由此能够使W相端子部135W5的内周面和W相布线134W4的顶端部准确地接触，能够容易地进行W相布线134W4和W相端子部135W4的连接。

这样依次安装各分割定子芯150V1、150U1、150W1～150V8、150U8、150W8，从而能够容易地构成定子130。之后，能够将该定子130固定于电机壳体，并且能够通过将转子120配置在定子130的内周侧从而制造旋转电机100。

需说明的是，在上述图11和图12所示的例子中，向与各布线的延伸方向相反的方向从箭头A方向新插入分割定子芯150，构成旋转电机100，但并不限于此。

图13是表示旋转电机100的制造过程的状态的立体图，图14是表示图13所示的状态的下一工序的立体图。

在该图13所示的状态下，排列着安装有线圈线230V6、230U6、230W6的分割定子芯150V1、150U1、150W1。而且，如图14所示，可以从箭头B方向向布线134V5、134U5、134W5的延伸方向前方侧插入分割定子芯150W5来进行安装。

应该认为，本次公开的实施方式，在所有方面都只是例示而并非限制性的内容。本发明的范围并不是由上述实施方式的说明而是由权利要求所表示的，包括与权利要求同等的含义和范围内的所有变更。

本发明涉及旋转电机，尤其适用于具有多个分割定子芯的旋转电机。

Claims

1.一种旋转电机，包括：

以能够旋转的方式设置的转子(120)；和

环状的定子(130)，其配置在所述转子的周围，包括形成为环状的定子芯、和在所述定子芯卷绕一部分线圈线(230U1)而形成的绕组部，

所述定子芯包括在所述定子的周向上排列的多个分割定子芯(150)，所述分割定子芯包括在所述定子的周向上延伸的磁轭部(152)、和安装有所述绕组部的定子齿(151)，该定子齿从所述磁轭部向所述转子突出，

所述线圈线包括卷绕于所述定子齿的所述绕组部(130U1)、从所述绕组部的一方的端部引出至所述磁轭部上的引出部(135U1)、和布线部(134U1)，该布线部从所述绕组部的另一方的端部引出而在所述磁轭部上延伸，与其他线圈线的引出部相连接，所述其他线圈线包括相对于所述绕组部在所述定子的周向上分离设置的其他绕组部，

所述线圈线包括被供给第一相位的交流电力的第一线圈线以及连接于该第一线圈线的第二线圈线、和被供给第二相位的交流电力的第三线圈线以及连接于该第三线圈线的第四线圈线，

所述第三线圈线的第三绕组部相对于所述第一线圈线的第一绕组部设置于在所述定子的周向上相邻的位置，

所述第二线圈线的第二绕组部相对于所述第三线圈线的第三绕组部配置在与所述第一绕组部相反一侧，

所述第四线圈线的第四绕组部相对于所述第二绕组部配置在与所述第三绕组部相反一侧，

所述第一线圈线的第一布线部通过所述第三绕组部的外周侧，连接于所述第二线圈线的第二引出部，

所述第三线圈线的第三布线部通过所述第二绕组部的外周侧，连接于所述第四线圈线的第四引出部，

所述第三线圈线的第三引出部，在所述第一布线部和所述磁轭部之间向所述定子的径向外方延伸，相对于所述第一布线部在所述定子的径向外侧，向所述定子的中心轴方向弯曲以收容所述第一布线部，

所述第二线圈线的第二引出部，在所述第三布线部和所述磁轭部之间向所述定子的径向外方延伸，相对于所述第三布线部在所述定子的径向外侧，向所述定子的中心轴方向弯曲以收容所述第三布线部。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，

所述布线部从所述绕组部中的所述定子的径向外侧的端部引出至所述磁轭部上，所述引出部从所述绕组部中的所述定子的径向内侧的端部引出至所述磁轭部上。

3.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，

还具备绝缘部件(160U5)，该绝缘部件安装于所述定子齿，使所述线圈线和所述定子齿绝缘，

所述绝缘部件包括定子齿收容部(161U5)和伸出部(162U5)，所述定子齿收容部形成有能够收容所述定子齿的贯通孔，所述伸出部形成为从该定子齿收容部伸出、且沿着所述磁轭部的内周面，

在所述伸出部形成有将所述布线部从所述绕组部引导至所述磁轭部上的引导部(173U5、174U5)。

4.根据权利要求3所述的旋转电机，其中，

所述绝缘部件包括使所述布线部以及所述引出部与所述磁轭部之间绝缘的磁轭绝缘部(164U5)。

5.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，

所述线圈线的与该线圈线的延伸方向垂直的截面形状为方形形状，所述绕组部是从所述定子齿中的位于所述磁轭部侧的基部向位于所述定子的径向内方的顶端部卷绕重叠而构成的。