CN101803931A - X射线诊断装置和图像处理装置 - Google Patents
X射线诊断装置和图像处理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101803931A CN101803931A CN201010130193A CN201010130193A CN101803931A CN 101803931 A CN101803931 A CN 101803931A CN 201010130193 A CN201010130193 A CN 201010130193A CN 201010130193 A CN201010130193 A CN 201010130193A CN 101803931 A CN101803931 A CN 101803931A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- index
- image processing
- processing apparatus
- ray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims abstract description 29
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims abstract description 29
- 230000036770 blood supply Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims description 90
- 210000004165 myocardium Anatomy 0.000 claims description 55
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 46
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 33
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 claims description 29
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 22
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 6
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 6
- 238000002601 radiography Methods 0.000 abstract 1
- 230000002107 myocardial effect Effects 0.000 description 72
- 238000000034 method Methods 0.000 description 39
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 36
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 26
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 23
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 22
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 22
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 6
- 238000002586 coronary angiography Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 4
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 4
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 4
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 4
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 4
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 4
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 4
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000004087 circulation Effects 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000004089 microcirculation Effects 0.000 description 3
- 230000010016 myocardial function Effects 0.000 description 3
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 208000005189 Embolism Diseases 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- OIRDTQYFTABQOQ-KQYNXXCUSA-N adenosine Chemical compound C1=NC=2C(N)=NC=NC=2N1[C@@H]1O[C@H](CO)[C@@H](O)[C@H]1O OIRDTQYFTABQOQ-KQYNXXCUSA-N 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 239000003527 fibrinolytic agent Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000004393 prognosis Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 2
- 230000002966 stenotic effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 2
- 239000002126 C01EB10 - Adenosine Substances 0.000 description 1
- 241000282324 Felis Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 206010000891 acute myocardial infarction Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 229960005305 adenosine Drugs 0.000 description 1
- 238000002399 angioplasty Methods 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 229940039231 contrast media Drugs 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000004941 influx Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004579 marble Substances 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000009206 nuclear medicine Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 210000005259 peripheral blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000011886 peripheral blood Substances 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 1
- 238000011158 quantitative evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000010186 staining Methods 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
- 229960000103 thrombolytic agent Drugs 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-BJUDXGSMSA-N water o 15 Chemical compound [15OH2] XLYOFNOQVPJJNP-BJUDXGSMSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4208—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
- A61B6/4233—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using matrix detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/507—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for determination of haemodynamic parameters, e.g. perfusion CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明涉及X射线诊断装置和图像处理装置。图像处理装置具备:存储部分(10),存储根据造影摄影时序而产生的多个图像数据;以及运算部分(11),根据上述多个图像的数据,生成与设定在向血液被供给区域提供血液的血液供给区域中的基准区域相关的基准的时间浓度曲线,和与设定在上述血液被供给区域内的多个局部区域相关的多条时间浓度曲线,对分别表示上述多条时间浓度曲线相对于上述基准的时间浓度曲线的相关性的多个指标进行运算。
Description
本申请是2007年7月31日递交的名称为“X射线诊断装置和图像处理装置”、申请号为200710138272.8的专利申请的分案申请。
相关的申请的交叉引用
本申请基于在2006年11月8日提交的先前的日本专利申请第2006-302994号、在2006年11月10日提交的日本专利申请第2006-305878号和在2006年12月27日提交的日本专利申请第2006-353430号并要求其优先权,此处引入其全部内容作为参考。
技术领域
本发明涉及利用脉冲X射线对被检体进行摄像的X射线诊断装置和适合于X射线的心脏冠状动脉造影诊断的图像处理装置。
背景技术
有在血管内介入治疗之后,随即进行血管造影摄像、观察造影剂流入心肌情形的时间变化、支援治疗结束判断的方法。在2000年发表了用该方法可预测预后的论文(Gibson)以来,用该方法进行药效或手技技法的评价的例子越来越多。
尽管该指标在临床上是有用的这一点已被证实,但尚未达到每天在常规的临床上使用的程度。作为原因,可举出曝光量增大、定量性低这些因素。
在以血管形态观察为检查目的的摄像法中,一般如图6那样进行摄像。即,使心跳运动为3~5心跳、使摄像时间约为5秒、以脉冲状照射X射线,获得图像。
另一方面,在以心肌灌流的检测为检查目的的情况下,必须进行长时间的摄像。可认为至少5秒、一般是约30秒、较理想的是长至约60秒的持续观察。因此,如果在以血管形态观察为目的的摄像中加上该以心肌灌流为目的的摄像,则图7那样的摄像法是必要的。
在此,作为另外的方案,也有如下的思考方法:分开以血管形态观察为目的的摄像和以心肌灌流为目的的摄像,进行总共2次的摄像。但是,在该情况下,所投放的造影剂为2倍,不是最理想的。
此外,在现有的血管观察用的X射线诊断装置、所谓的X射线血管造影装置中进行冠状动脉造影,但由于不能进行由造影剂引起的心肌血流的定量的检测,故有必要在另外的诊室或另外的时间段用核医学诊断装置或MRI装置检测心肌血流。
在冠状动脉中存在多个狭窄区并存在因其某一个的病变引起的虚血的情况下,由于在导管室中不能检测心肌血流,故不能简单地确定虚血的部位。
在怀疑存在冠状动脉的末梢血管的狭窄、栓塞、血栓的情况下,其确认或因血栓溶解剂引起的治疗后的心肌血流恢复的确认是困难的。
使用X射线诊断装置不能检测心肌血流并进行图像显示。
再有,作为关联技术,可举出以下的2篇文献(a)和(b)。
(a)Relationship of TIMI Myocardial Perfusion Grade toMortality After Administration of Thrombolytic Drugs,C.MichaelGibson,MS,MD;Christopher P.Cannon,MD;Saina A.MurphyA.Ryan,BS;Rebecca Mesley,BS;Susan J.Marble,RN,MS;CarolynH.McCabe,BS;Fras Van de Werf,MD,PhD;Eugene Braunwald,MD;,Circulation,101,125-130,2000
(b)Arnoud W.J.van‘t Hof,MD;Aylee Liem,MD;HarrySuryapranata,MD;Jan C.A.Hoorntje,MD;Menko-Jan de Boer,MD;Felis Zijlstra,MD;Andiographic Assessment of MyocardialReperfusion in Patients Treated With Primary Angioplasty for AcuteMyocardial Infarction,Myocardial Blush Grade,Circulation,97,2302-2306,1998)
发明内容
本发明的目的在于,在摄像时间比较长的例如兼有血管形态观察目的和心肌灌流目的的摄像中实现X射线曝光量的减少和造影剂量的减少。
本发明的目的在于提供关于心肌血流的有用的信息。
在以下的描述中将陈述本发明的附加的目的和优点,这些目的和优点的一部分根据描述将会是显而易见的,或可从本发明的实践中认识到。利用特别是在以下指出的手段和组合,可实现和获得本发明的目的和优点。
附图说明
被引入说明书中并构成说明书的一部分的附图即将描述本发明的优选实施例,与以上给出的一般性描述和以下给出的优选实施例的详细描述一起用来说明本发明的原理。
图1是表示本发明的第1实施形态的X射线诊断装置的结构的图。
图2是表示由图1的系统控制部进行的摄像动作的一例的图。
图3是表示由图1的系统控制部分进行的其他像动作的图。
图4是表示用于补充图1的系统控制部分进行的摄像结束判定处理的时间浓度曲线的图。
图5是表示由图1的系统控制部分进行的又一摄像动作的图。
图6是表示现有的摄像动作的图。
图7是表示现有的摄像动作的图。
图8是表示由图1的系统控制部分进行的另一摄像动作的图。
图9是表示由图1的系统控制部分进行的另一摄像动作的图。
图10是表示本发明的第2实施形态的X射线诊断装置的结构的图。
图11是图10的特定的部分的详细图。
图12是表示冠状动脉造影图像的一例的图。
图13是表示在本实施形态中在冠状动脉造影图像上设定的ROI的图。
图14是表示在本实施形态中图像收集时序的图。
图15A是表示在本实施形态中灌注的计算范围的图。
图15B是表示在本实施形态中在CAG图像上进行了设定操作的灌注的计算范围的图。
图16是表示利用图11的图像处理部分生成的造影剂流入期间中的时间浓度曲线的图。
图17是表示利用图11的图像处理部分计算的指标K1的图。
图18是表示利用图11的图像处理部分生成的摄像期间中的时间浓度曲线的图。
图19是表示利用图11的图像处理部分计算的指标K2的图。
图20A是表示在本实施形态中安静时和负载时的灌注的运算范围的图。
图20B是表示利用图2的图像处理部分生成的安静图像和负载图像的比较图像的图。
图21是在本实施形态中透过图像的厚度效果的补充图。
图22是表示本实施形态的处理程序的流程图。
图23A是表示本实施形态的另一处理程序的流程图。
图23B是表示本实施形态的另一处理程序的流程图。
图24是表示本实施形态的另一处理程序的流程图。
图25A是表示本实施形态的另一处理程序的流程图。
图25B是表示本实施形态的2种指标的分布的图。
图26是表示本实施形态的另一处理程序的流程图。
图27是表示本实施形态的另一处理程序的流程图。
图28是表示用于对使用了由图11的图像处理部分形成的2种指标的局部区域进行分类的分类表的图。
图29A是表示利用图11的图像处理部分生成的2种指标的分布的图。
图29B是表示与图28的分类表对应的指标分布上的区分的图。
图30是表示在本实施形态中从X射线诊断装置独立出来的图像处理装置的图。
图31是在本实施形态中指标K1、K2的说明图。
图32A是表示利用图11的图像处理部分、从2种指标K1、K2生成的心肌功能布局图的图。
图32B是表示图32A的布局图代码的图。
图33是表示图32A的另一心肌功能布局图的图。
具体实施方式
(第1实施形态)
以下参照附图,说明本发明的第1实施形态。
首先,对于在以下的说明中使用的术语进行如下定义。
脉冲率;是规定对被检体照射脉冲X射线的频度的指标,用单位(次/秒、次/分)或(次/心跳)表示每单位时间(1秒或1分)或每1心跳的脉冲X射线的照射次数,表示在单位时间内摄像的图像幅数的帧率与脉冲率实质上是等价的。再有,在脉冲X射线的照射中,不仅包含从X射线管球产生脉冲X射线并原样照射到被检体的形态,而且也包含连续地产生X射线、用X射线快门等生成脉冲X射线照射被检体的形态。
灌流;表示朝向心肌的血液的流动。
R波;表示心电波形的峰值波。
RR间隔;表示R波与R波之间的时间间隔。
mA;在X射线管球的电极间流过的管电流,作为表示脉冲X射线的高低的指标来使用。
脉冲宽度;表示脉冲X射线的持续时间,单位是msec。
mAs;对管电流与脉冲宽度进行乘法运算后的管电流时间积,作为表示X射线的强度的指标来使用。
协议;归纳并保存了各种条件的参数的组。
变红(Blush);是Gibson等对造影剂流入心肌的程度进行了半定量化的数值。
控制图像;基准图像
图1表示了与本实施形态有关的X射线摄影装置。X射线摄影装置具有机架100。机架100具有C臂7。由支撑机构6以自由旋转的方式支撑C臂7。在C臂7的一端安装了X射线发生部2。X射线发生部分2具有X射线管球21和X射线准直器22。高电压发生部分1发生对X射线管球21的电极间施加的高电压(管电压),或发生供给X射线管球21的灯丝的灯丝电流。高电压控制部分20按照系统控制部分8的控制,控制由高电压发生部分1发生的管电压和/或灯丝电流。
在C臂7的另一端安装了X射线检测部分5。X射线检测部分5夹住床铺4上放置的被检体3、与X射线发生部分2的X射线管球21相对。X射线检测部分5在典型的情况下是以二维状排列将入射X射线直接地或间接地变换为电荷的多个检测元件(像素)而构成的固体平面检测器。X射线检测部分5通过系统控制部分8的控制,在典型的情况下以一定周期重复由电荷蓄积、电荷读出和复位构成的1个循环的检测动作。
图像运算●存储部分10具有根据来自X射线检测部分5的输出而发生图像数据的功能、存储图像的数据的功能和处理图像的数据的功能。系统控制部分8具有下述的功能作为主要的功能:根据从注入器15开始对被检体3注入造影剂的时刻、从注入器15输出的注入开始信号、在结束对被检体注入造影剂的时刻从注入器15输出的注入结束信号和用心电计16测定的被检体3的心电图(ECG),如后述那样控制摄像动作。操作部分9连接到系统控制部分8上。在操作部分9中设置具有手动开关12、显示器和触摸面板等的用户接口14。
在图2中示出了由系统控制部分8进行的摄像动作。在摄像之前,对被检体插入导管,例如进入到心脏冠状动脉入口部分,在该位置上开始造影检查。
检查开始的同时,开始产生脉冲X射线。根据由系统控制部分8进行的摄像控制、更具体地说,根据脉冲X射线的发生控制的差别,从脉冲X射线的开始发生到脉冲X射线的发生结束的摄像期间,按顺序可区分为3个区间(A)、(B)、(C)。
区间(A)是尚未投放造影剂的期间,其时间长度约为1~3心跳左右。在区间(A)中,按照心电同步以不确定周期重复地发生脉冲X射线。例如,在区间(A)中,系统控制部分8检测心电图(ECG)的R波,从RR间隔鉴别心脏扩张末期,只在该时刻发生脉冲X射线。即,区间(A)的脉冲率是1次/心跳,以不确定周期重复地发生脉冲X射线。
包含区间(A)、在区间(A)、区间(B)和区间(C)的全部摄像期间中与时钟同步地、例如以30循环/秒(30fps)的帧率的倒数的一定周期重复X射线检测部分5的检测动作。
再有,也可采用作为心电同步且按一定周期(例如30fps的倒数)的收集方法。具体地说,如图8所示,例如在以一定周期(例如30fps的倒数)进行收集的期间内,若检测出R波,则对迄今为止以一定周期进行照射的节奏进行复位,再次以一定周期(例如30fps的倒数)进行收集。按照该方法,紧接R波之后的帧无论按哪次心跳都能取得心电同步,而且其后高速地例如以30fps进行收集。
此外,以一定的周期(例如30fps的倒数)收集的区间中,如图9中所示,也可作为心电同步且以一定的周期(例如RR间隔的1/10)进行收集。具体地说,当例如在以一定周期(例如30fps的倒数)进行收集的期间内检测出R波时,对迄今为止以一定周期进行照射的节奏进行复位,计算RR间隔,并计算RR间隔的10分之1的时间,在下一心跳周期中以该计算了的周期(一定周期)进行收集。按照该方法,紧接R波之后的帧无论按哪次心跳都能取得心电同步,而且其后高速地进行收集。
在图像运算存储部分10中存储与脉冲X射线的发生周期对应的图像数据。但是,在图像运算存储部分10中不存储与不发生脉冲X射线的周期对应的图像数据。图像的数据与将造影前的区间(A)与后述的区间(B)、(C)进行区别的代码一起被存储。
通过注入器16的触发操作开始注入造影剂。从注入器16对系统控制部分8提供造影剂注入开始信号。系统控制部分8在从造影剂注入开始时刻起经过了预定的延迟时间Δt1后的时刻结束区间(A),开始区间(B)。将延迟时间Δt1设定为从注入器16输出造影剂注入信号的时刻起到造影剂从导管前端出来为止所需要的时间、例如约1秒。
在区间(B)中,以一定周期重复地发生脉冲X射线。例如,在区间(B)中,系统控制部分8与时钟同步地、按与检测动作的30循环/秒(30fps)的帧率相同的脉冲率(30次/秒)的倒数的一定周期重复地发生脉冲X射线。将脉冲X射线的时间宽度(持续时间)设定为与X射线检测部分5的检测动作中的电荷蓄积期间长度等效。结果,与X射线检测部分5的检测循环同步地发生脉冲X射线。在区间(B)中,以30fps的帧率发生图像数据,全部存储在图像运算存储部分10中。图像的数据与区别造影期间中的区间(B)和区间(A)、(C)的代码一起被存储。
注入器16在预定量的造影剂注入完毕的时刻、向系统控制部分8提供造影剂注入结束信号。系统控制部分8在从造影剂注入结束时刻起经过了预定的延迟时间Δt2后的时刻结束区间(B),开始区间(C)。将延迟时间Δt2设定为比延迟时间Δt1长,例如设定为从注入器16输出造影剂注入信号的时刻起到造影剂从导管前端出来为止所需要的时间的2倍的时间(约2秒)。区间(B)例如是约3~5心跳左右或5秒左右的时间。
区间(C)与区间(A)同样,按照心电同步以不确定周期重复地发生脉冲X射线。即使在区间(C)中,系统控制部分8也检测心电图(ECG)的R波,从RR间隔鉴别心脏扩张末期,只在该时刻发生脉冲X射线。区间(C)的脉冲率是1次/心跳,以不确定周期重复地发生脉冲X射线。图像的数据与将造影后的区间(C)和区间(A)、(B)进行区别的代码一起被存储。
再有,在以上的说明中,区间(A)、(C)按由心电同步决定的不确定周期发生了脉冲X射线,但如图3所示,以一定周期重复地发生脉冲X射线也可以。在典型的情况下,以比区间(B)的周期(1/30秒)长的一定周期(1秒)重复地发生区间(A)、(C)的脉冲X射线。在该情况下,区间(A)、(C)的脉冲率为1次/秒。
按照上述脉冲率控制,比起在整个期间内持续高的脉冲率,可减少X射线曝光量。而且,造影剂在关心部位中流通的期间,可确保比较高的时间分辨率。除此以外的期间,即使是比较低的时间分辨率,也能收集诊断中需要的心脏扩张末期的图像。
接收图像运算存储部分10的图像处理结果并由系统控制部分8判定区间(C)的结束。例如,从区间(C)中收集的各个图像中对从在区间(A)中收集了的多个图像所发生的基准图像(控制图像)进行差分,实时地测定所得到的差分图像的整体或局部区域的浓度合计或平均浓度(测定值)。由图像运算存储部分10发生并存储上述控制图像,作为在区间(A)中收集的多个图像的平均图像。利用平均处理可抑制随机噪声。
差分图像的测定值,如图4中例示那样,从初始值L0起、伴随造影剂流入摄影部位或关心部位,随时间经过而发生变化(在图4中变低),随着造影剂流出,返回到初始值L0。因此,预先将近似于浓度初始值L0的阈值、例如作为0.9<a<1设定为a·L0的值,在测定值达到了该阈值的时刻t4处,系统控制部分8对高电压控制部分20输出X射线照射中止信号。高电压控制部分20从系统控制部分8接收X射线照射中止信号,结束从高电压发生部分1对X射线管球21施加管电压。再有,区间(C)例如经过了30秒的情况下,即使测定值不小于等于阈值,系统控制部分8也输出X射线照射中止信号,强制结束X射线照射。
也可利用图4中用虚线表示的时间浓度曲线的倾斜来判定区间(C)的结束。在由图像运算存储部分10反复计算的时间浓度曲线的倾斜达到近似于水平的阈值的时刻t3处,区间(C)结束。
再有,在图像运算存储部分10中,具有各种图像处理功能。例如,从区间(B)中获得的图像中提取心肌灌流所必要的图像。为此,对各次心跳、从区间(B)中收集的图像中确定最接近于心脏扩张末期的时刻的图像。由于在区间(B)中以30fps进行图像收集,故时间偏移误差最大在33msec以内。该量是对心肌灌流检测绝对没有问题的偏移量。通过合成在区间(B)中确定的多个图像的每一个与从区间(C)中获得的图像中选出的图像,生成合成图像。从多个合成图像中对区间(A)的控制图像进行差分,生成多个差分图像。随着区间(B)内的时间经过、排列并显示多个差分图像,从而可掌握造影剂的流出的状况。
再有,在上述说明中,根据造影剂的注入开始/结束,自动地切换区间,即,使脉冲率(帧率)变化,但也可根据由操作者进行的操作部分9的脉冲率切换指示、在任意的时刻手动切换脉冲率。
在上述说明中,采用了3个区间,但也可没有最初的区间(A)而只是2个区间。在该情况下,控制图像使用区间(B)的最初的帧。
在得到了差分图像后,有时进行定量的评价。在该情况下,在图像上设定关心区域(ROI)并读取该值。
此外,在要求严密性的情况下,最好考虑血管关心区域与心肌关心区域之间的时间差。即,由于血流流过粗的血管后经由小血管而到达心肌,故产生时间差。实际上具有约300msec~1sec左右的时间差。在具有病变的患者中,该时间差进一步变长。因此,当在粗的血管中设定了血管关心区域时的情况下,结果,从时刻0到(T-τ)为止积累关心区域的数据,关于相对于此的心肌关心区域,最好取时刻T的数据。在希望进行这样的严密操作的情况下,在前面的图像收集中最好在1次心跳中取2个数据,即,在1次心跳中进行2次X射线脉冲照射。
在上述定量检测中,当希望进一步降低噪声时,用附近的帧进行平均处理即可。即,如图5中所示,在心脏运动少的瞬间,将多个、例如2个脉冲X射线作为一体而发生,根据对伴随于此而收集的2个图像进行了平均的图像来进行检测。由此,与只用1个图像的情况相比,可减少噪声。但是,由于对心脏运动的要素进行了加法运算,故必须在几乎没有心脏运动的时间内输出多个脉冲。或者,也有进行运动校正这样的方法。
关于得到该心肌灌流的图像和定量数值这方面,即使在空间上比较粗略,也没有关系。因此,例如即使原图像是1024×1024矩阵的图像,心肌灌流的图像也可以是256×256矩阵。因此,通过在心跳同步收集区间中对像素进行加法运算来进行图像收集,可减少每1像素的X射线吸收量,来代替使图像变粗。例如,在对4个像素进行加法运算的情况下,可使X射线量为1/4。
为了计算心肌灌流,在帧间X射线条件不能改变。如果改变了X射线条件,则由于图像的浓度也改变了,故如何检测都没有意义。于是,在所提出的收集方法中,至少在1次心跳中统一kV和mA、msec,对1幅图像进行摄像。
在此,作为进一步的改进,也可只固定kV,使mAs变动。在该情况下,预先记录每帧的mAs值,当生成心肌灌流图像时,根据记录的mAs值来校正图像。这一点成立的理由参照单纯的X射线物理式即可,mAs的变动单纯地与浓度的变动成比例。
除此以外,如下述那样可作各种各样的变形。
为了进行最终区间(C)的最终判定,将图像浓度值与阈值进行了比较,但也可实时地计算所希望的灌流计算值,在获得了对于计算充分的数据后进行最终判定。除此以外,可以在区间(C)中获得了充分的数据之后结束摄像,或在获得了对于描画近似曲线而言方面充分的数据之后结束摄像。此时,通知在区间(C)中若获得了充分的数据则可结束摄像的要旨,使操作者的结束指示处于待机状态。通过消息显示、发出「bibibi」等的声音来进行该通知。
用图像运算存储部分10在摄像期间中实时地计算灌流检测值,在显示部分11中显示。
也可用由操作者进行的手动操作来切换以一定周期发生脉冲X射线的区间和以心电同步发生脉冲X射线的区间。例如,用设置在操作部分9中的摄像按钮成为2个阶段按压的方法来切换。具有子按钮,在只用主按钮的情况下,以一定周期发生脉冲X射线,但在同时按压了主按钮和子按钮的期间以心跳同步发生脉冲X射线。子按钮可处于主按钮附近,两者也可分离(脚踏开关和手里开关)。在最终区间中,若操作者弹起摄像按钮,就结束摄像。
在心跳同步中,在对于1次心跳定为1次照射(1个脉冲)时,关于该1次照射,由操作者选择心脏收缩末期、心脏扩张末期、心脏扩张中期的某一期间。
在对于1次心跳定为2次照射(2个脉冲)时,例如,第1照射定为从R波算起的既定时间后,第2照射定为从R波算起的不同的既定时间后。所谓的既定时间后,可用从R波算起的绝对时间来管理,也可用以RR间隔为基础的相对时间来管理。例如,第1照射定为心脏收缩末期、扩张末期、扩张中期的某一期间。第2照射定为比第1照射提前既定时刻的定时。所谓既定时刻,定为造影剂从检测点A流入到检测点B中需要的时间。
对于1次心跳定为3次照射(3个脉冲)以上,3个脉冲是邻接的,为了平均化而利用所得到的多个图像。对于多次心跳定为1次照射(1个脉冲)。在区间(B)的心跳同步摄像的时间超过了既定的时间的情况下,自动地转移到对于K次心跳定为1次照射(1个脉冲)。
在心跳同步的照射中,使X射线能量相同。在全部的脉冲X射线中使用相同的kV和mAs这一点是基本的,但也可将kV定为相同,mAs不同。此时,记录mAs值,在后级处理中来校正。
在再现时,以容易看的方式进行图像处理来显示。考虑从根据脉冲率变化的控制收集了的多个图像的数据生成一定间隔的图像的数据,区间(A、C)、(B)都对于共同的时钟使脉冲X射线的发生定时同步。由此,可生成在数据生成时必定相同的心相位的数据。
即使在区间(A、C)中,也以与区间(B)相同的周期收集图像。在生成由心电同步得到的图像列时,确定并生成最近的时刻的图像。分布再现一定周期的图像群和心跳间隔的图像组。在再现时,用实际时间进行再现显示。
(第2实施形态)
以下参照附图,说明第2实施形态。首先,关于在以下的说明中使用的术语如下述那样来定义。
心肌灌流;心肌浓染、心肌灌注(Perfusion)、心肌变红(Blush)、这些术语在技术上严格来说是不同的,但都表现血液从毛细血管朝向心肌流入流出的现象。
微循环(micro circulation);毛细血管中的血流的流动。
X射线血管造影装置;X射线诊断装置中的特别以血管摄像为主要用途的装置。
X射线图像;表示透过了被检体的X射线的强度分布的图像,也称为X射线图像。
X射线动态图像;利用二维检测器在时间t中重复地摄影的一系列的X射线图像的数据组。
冠状动脉摄像;指的是对关于利用造影剂强调的冠状动脉内腔的X射线图像进行摄像。
冠状动脉;冠状动脉(coronary)
像素;所收集的X射线图像中的像素
合成(fusion)图像;指的是利用重叠X射线图像与X射线图像而合成的图像。
自然对数;Ln
心相位;以利用心电图信号而检测出的R波为标记,对从R波到下一个R波为止的时间用100%进行规格化,用%表现现在的帧的时刻。例如,心脏收缩末期的心相位是25%附近。
ROI;关心区域(Region Of Interest)
导管室;与导管检查室、血管造影检查室、血管介入治疗室的意义大致相同。
在图10中示出了本实施形态的X射线诊断装置、在此是X射线血管摄影装置的外观,在图11中示出了功能方框图。X射线摄影装置具有机架100。机架100具有C臂7。由支撑机构6以转动自由的方式支撑C臂7。在C臂7的一端安装了X射线发生部分2。X射线发生部分2具有X射线管20和X射线光阑21。高电压发生部分1发生对X射线管20的电极间施加的高电压(管电压),或发生对X射线管20的灯丝提供的灯丝电流。高电压控制部分17按照系统控制部分8的控制,控制由高电压发生部分1发生的管电压和/或灯丝电流。
在C臂7的另一端安装了X射线检测部分5。X射线检测部分5具有检测器18和处理检测器18的输出生成图像数据的图像数据生成部分19。检测器18夹住床铺4上放置的被检体3与X射线发生部分2的X射线管20相对。检测器18在典型的情况下是以二维状排列将入射X射线直接地或间接地变换为电荷的多个检测元件(像素)的固体平面检测器。X射线检测部分5利用系统控制部分8的控制以一定周期重复由电荷蓄积、电荷读出和复位构成的1个循环的检测动作。在被检体3中安装了心电图监视器端子15。心电图监视器接收部分16接收来自心电图监视器端子15的信号,发生被检体3的心电图的数据。操作部分9连接到系统控制部分8上。在操作部分9中设置有具有手动开关12、显示器和触摸面板等的用户接口14。
运算处理部分23具有图像收集保存部分10和图像处理部分11。图像收集保存部分10使从X射线检测部分5输出的图像数据和心相位数据相关联并进行存储。图像处理部分11根据按心脏冠状动脉造影摄影时序而发生的多个图像的数据,对分别表示关于在心肌区域内设定的多个局部区域的多条时间浓度曲线对于关于在作为向心肌提供血液的血液供给区域的冠状动脉上设定的基准区域的时间浓度曲线(基准时间浓度曲线)的相关性的多个指标进行运算,同时制作指标的布局图,将布局图与冠状动脉图像进行合成,生成合成图像。再有,时间浓度曲线可将原图像的浓度作为对象,也可将造影前的掩蔽图像与造影后的对比图像的差分图像上的浓度(造影剂浓度的近似值)作为对象。在此,作为关于差分图像上的浓度的时间浓度曲线来说明。
在本实施形态中,作为指标,提供3种。
第1指标K1以从造影剂注入开始到造影剂注入结束为止的造影剂流入期间作为对象,当将冠状动脉的基准时间浓度曲线定为输入函数、将心肌局部区域的时间浓度曲线定为输出函数时,作为局部心肌的「表示血液的流入状态的指标K1」来计算。第2指标K2以从造影剂注入结束到摄影结束为止的造影剂流出期间作为对象,当将冠状动脉的基准时间浓度曲线定为输入函数、将心肌局部区域的时间浓度曲线定为输出函数时,作为关于局部心肌的「表示血液的流出状态的指标K2」来计算。第3指标K3根据指标K1和指标K2来计算。此外,所谓此时的时间浓度曲线定义为,只与当投放在人体中的造影剂分布在注目部位或通过注目部位(在本实施例中,冠状动脉和心肌)时的造影剂量成比例的信号分量。
图12、图13例示了用一般的X射线血管摄影可得到的冠状动脉造影图像(以下称为CAG图像)。在CAG图像中,由于造影剂的X射线的吸收线量大,故在通过冠状动脉时以冠状动脉的形状能与其它的组织相区别的程度、附上对比度而能够识别(参照图12)。如图13中所示,将导管101插入到冠状动脉102,在其位置上从导管101在一定的时间内持续地注入造影剂。至少从造影剂注入开始前起到造影剂注入结束后经过既定时间的期间内进行X射线摄像。
在造影剂经由导管101注入到冠状动脉中时,用图10的X射线诊断装置与心电图一起收集X射线图像。在图像收集后,由操作者经操作部分9在CAG图像上设定冠状动脉上的基准区域(心肌血液供给区域)103和在心肌(心肌血液被供给区域)上设定多个心肌局部区域104(参照图32A、图33)。
多个心肌局部区域104在心肌区域上被设定,在典型的情况下具有多个像素。与心肌局部区域104的造影剂量相当的浓度在典型的情况下作为像素平均值来计算。但是,心肌局部区域104也可具有单一像素。心肌血液供给区域103在典型的情况下具有与血管大致等效的宽度或稍微小的宽度的矩形形状,沿血管在任意的方向上被设定,包含多个像素。作为与心肌血液供给区域103的造影剂量相当的浓度,在典型的情况下作为像素平均值来计算。如果根据在注入器与心肌注目区域之间的流路的任意的部分进一步限定,则将导管的任意的部分或从导管的出口(与冠状动脉的入口等效)到心肌注目区域之间的任意的部分中设定心肌血液供给区域103。
图像处理部分11生成关于心肌血液供给区域103的时间浓度曲线(Time Density Curve,TDC)。同样,图像处理部分11生成关于心肌局部区域104的多条时间浓度曲线。在图14中表示该生成过程的细节。
将图32的CAGX射线图像的坐标(x,y)的时刻t处的像素值定为CAG(x,y,t),将图14的像素值定为取其自然对数的ln(CAG(x,y,t))。由此,如果将组织或造影剂的每单位体积的减弱系数定为μ、将图21的X射线的透过方向的其组织或造影剂的分布厚度定为L,则图14的像素具有ln(CAG(x,y,t))∝μL的关系。在作为二维图像的图13图像上被识别的冠状动脉或在心肌部图像中分布的造影剂的总量与μL成比例。即,如果将没有造影剂的时刻t=t0的图像T0的像素值定为CAG(x,y,t0),则
ln(CAG(x,y,t))-ln(CAG(x,y,t0))
与图13的X射线图像上被识别的冠状动脉或在心肌部图像中分布的造影剂的总量成比例,在从图14中表示的图像T1至T5中示出的一系列的图像内相对地示出了在冠状动脉或在心肌部图像等中分布的造影剂总量。
即,由于CAG图像是来自一个方向的透过图像,故在图像中心附近、通常在位于图像中心的心肌的检查对象部分中,由于X射线大致垂直地照射心肌,故不太产生厚度效果,但在偏离了图像中心的边缘部分中,由于X射线在接近于其接线的方向上照射心肌,故厚度效果较强地表现出来。即,相对中心部分,边缘部分的造影剂浓度的积分距离变长。因而,从心脏的边缘部分中测定的造影剂浓度的可靠性比在中心部分中测定的造影剂浓度的可靠性低。但是,如上所述,由于使心肌的检查对象部分对位在图像中心附近,故关于该部分能以高的可靠性得到指标。再有,可将关于不是检查对象的从图像中心离开既定距离的可靠性低的心脏的边缘部分的指标从显示对象中排除。
再有,为了在图上容易理解起见,用圆描画了图14的血液供给区域103,但如图13中所示,可将其形状以能检测通过导管101流入冠状动脉并与动脉血相混合时的TDC的方式设定为例如接近于矩形的形状使其包围冠状动脉。心肌上的局部区域104是用导管101注入造影剂的冠状动脉的支配区域(通过提供通过该冠状动脉的血液而活动的心肌的区域),关于怀疑狭窄或有无之前的毛细血管的微小循环的心肌部位整体,在用关心区域104表示的N×N像素(N=1、3、5、...奇数),例如N=5对像素进行取样,例如在进行5×5尺寸的平滑处理后,以其像素的中心位置作为代表位置记录以下叙述的运算结果。
[观察]
如上所述,所观察的值是ln(CAG(x,y,t))-ln(CAG(x,y,t0))。在此,将关于心肌血液供给区域103的每血管单位体积的造影剂相对浓度的基准TDC定为Ca(t),同样,将每心肌单位体积的造影剂相对浓度定为Cmyo(t)。这样,观察值与Ca、Cmyo的关系用下式来表示。再有,由于Ca表示造影剂注入前后的差分值,故初始值Ca(0)为0值。
Ca(t)×L(xa,ya)=ln(CAG(xa,ya,t)-ln(CAGO(xa,ya,t0)) (1)
在此,(xa,ya)是在图13的冠状动脉的上游设定的关心区域103内的像素,表示值的平均值或关心区域内的总量。使用哪一方都可以,但在以下的操作中只使用选择的一方。不混合地使用。T表示时刻,单位是秒。a意味着动脉。
Cmyo(t)×L(xmyo,ymyo)=ln(CAG(xmyo,ymyo,t))-ln(CAGO(xmyo,ymyo,t0)) (2)
在此,(xmyo,ymyo)是图13表示的在心肌中设定的局部的关心区域104内的像素,表示值的平均值或关心区域104内的总量。多个关心区域104是如图32A、图33中所示那样分割了经图15A、图15B中表示的操作部分9设定在CAG图像上的灌注的运算范围105的相互为同一形状和尺寸的多个局部区域。再有,添加字的myo意味着myocardium(冠状动脉)。
[模型]
其次,导入后述的(理论1)作为朝向心肌的造影剂的流出流入模型。由此得到以下的关系。
[观察值对于模型的适应]
从图像T1至T5是以一系列的心电同步摄像的CAG图像中、与特定的心相位106对应的CAG图像。将其收集时刻定为t1、t2、...t5。关于这样的心电同步图像T1~T5的一组,在图像处理部分11中进行用[观察]、[模型]导出的(1)、(2)、(3)式记述的处理。
其中,
当Y(t)=ln(CAG(xmyo,ymyo))-ln(CAGO(xmyo,ymyo))、
Y(t)=K1′×X(t)+p
在图像处理部分11中,计算反映了与心肌血流成比例的实际的朝向心肌局部区域的血液的流入状况的指标K1′。首先,将造影剂从导管开始注入的时刻起到注入结束的时刻为止的造影剂流入期间设定为指标K1的计算对象期间。如图16中所示,从在该造影剂流入期间内收集的多个X射线图像生成关于朝向心肌的心肌血液供给区域103的时间浓度曲线Ca(t)和关于多个心肌局部区域104的多条时间浓度曲线Cmyo(t)。
其次,在图像处理部部分11中,如图17中所示,将通过血管供给区域103的造影剂的时间积分(造影剂的流入量)∫Ca(t)定为横轴,将纵轴定为心肌局部区域104的造影剂存在量Cmyo(t),对每个时刻的值进行作图。即,生成心肌局部中的血液的取入量相对朝向心肌整体的血液供给量的时间变化的离散分布。计算指标(第1指标)K1′作为对该离散分布进行利用直线拟合处理而得到了的直线的斜率、计算指标(第1指标)K1′。该指标K1′具有这样的意义:相对心肌整体的血液供给、心肌局部在怎样的程度上跟随、并且是否接收了血液的情况进行了定量化。在指标K1′从正常范围偏离到了低值一侧时,相对血液流入冠状动脉、心肌局部中的血液流入没有追随流入,即、有可能在该心肌局部区域中产生了流入障碍。在指标K1′从正常范围偏离到了高值一侧时,有可能在该心肌局部区域中产生了流出障碍。在图像处理部部分11中,关于全部的局部区域104利用同样的处理计算指标K1′,作成指标K1′的布局图。将该得到的布局图重叠(合成)在CAG图像上生成合成图像,可在显示部分24中显示。由此,可与心肌组织的位置关系一起判断心肌功能。
变形例A)
再有,在上述中从连续的图像提取了一系列的心电图同步CAG图像T1至T5,但为了减少对患者的X射线曝光量,也可将图10的装置控制成在摄像时只对特定的心电图相位发生X射线、只收集对后述的(理论1)必要的图像组。
变形例B)
再者,按照后述的(理论2),从造影剂到达心肌部分进而被排泄的流出期间中的一系列的TDC曲线(图18)用图19所示的作图法、通过直线近似得到K1和K2,利用K1和K2可检测血流和造影剂的来自心肌的バックデイフユ-ジヨン(造影剂从心肌返回到血管的量),使用图15可与上述同样地显示。同样,为了减少在时间tn中对患者的X射线曝光量,也可将图10的装置控制成在摄像时只对特定的心电图相位发生X射线、只收集对理论1必要的图像组。
变形例C)
再者,通过计算并显示K1与K2之比(K1/K2)可使「C.MichaelGibson,MS,MD;Christopher P.Cannon,MD;Saina A.Murphy,MPH;Kathryn A.Ryan,BS;Rebecca Mesley,BS;Susan J.Marble,RN,MS;Carolyn H.McCabe,BS;Frans Van de Werf,MD,PhD;EugeneBraunwald,MD;for the TIMI(Thrombolysis In MyocardialInfarction)Study Group,Relationship of TIMI Myocardial PerfusionGrade to Mortality After Administration of ThrombolyticDrugs,Circulation,2000;101;125-130.」中表示的分类法实现定量化(自动化)。即,可按照图28的分类表进行自动分类,或可在图29A、图29B那样的表示指标K1、K2的关系的曲线图中作图来显示。
变形例D)
按照本实施形态,收集二种同一患者、同一方向的一系列的心电图同步CAG图像。即,如图20A、图20B中所示,收集安静时的心肌血流图像205(=Prest(x,y))和例如投放腺苷那样的具有使心肌血流增加的效果的药剂后的药剂负载时的心肌血流图像206(=Pstress(x,y))。如果定义(心肌血流图像206)/(心肌血流图像205)=Pstress(x,y)/Prest(x,y)作为安静时与负载时的比较图像,则由于在心肌血流图像205、206中在同一方向收集的同一位置(x,y)上,摄像方向的心肌部分厚度是相同的,故利用除法运算可近似地消去,可得到每单位心肌体积的血流增加比(心肌血流储备)。
此外,如果同样地检测狭窄等的治疗前的指标K’before和治疗后的指标K’after,进行除法运算,则可得到每单位心肌体积的血流增加比(治疗引起的恢复比)。
变形例E)
此外,按照实施形态,如图27中例示的那样,即使不完全地对后述的[理论1、2]进行运算,在定为Cmyo(t)=ln(CAG(x,y,t)-ln(CAG(x,y,t0))时,Cmyo(t)-Cmyo(t0)的图像表示朝向心肌的血流,只要在同一检查时,也可显示该差分动态图像。在此,t0=造影剂注入之前。
(理论1)
将时刻t的心肌部分的造影剂相对浓度表示为Cmyo(t)、将冠状动脉血液中的造影剂相对时间浓度曲线表示为Ca(t)、将心肌流入血流表示为KK1、将心肌流出血流表示为KK2。在图23中,用式(1)可表现心肌部分与冠状动脉血中的造影剂的质量平衡。
可用利用以下叙述的造影剂流入心肌部分的现象的Patlak plot法计算与心肌部分的血流或与血流相关的参数。在造影剂开始流入心肌部分的条件下(0≤t≤MTT)(MTT=平均正切时间=造影剂从动脉进入心肌出来到静脉为止的平均通过时间,在心肌中通常约5~10sec左右),流出量k2Cmyo(t)极少,K1Ca(t)>>K2Cmyo(t)的条件成立,此时,可如下那样简化式(1)。
对式(4)积分可得到下式:
K1表示造影剂从血液转移到心肌间质部分的转移常数(sec-1)或(ml/min/g),与血流成比例。
Rutland MD.A single injection technique for subtraction ofblood background in 131I-hippuran renograms.Br J Radiol1979;52:134-137.
Patlak CS,Blasberg RG,Fenstermacher JD.Graphical evaluationof blood-to-brain transfer constants from multiple-time uptake data.JCereb Blood Flow Metab 1983;3:1-7.
(理论2)
将时刻t的心肌部分的造影剂相对浓度表示为Cmyo(t)、将冠状动脉血液中的造影剂相对浓度表示为Ca(t)。在图10中,用式(1)可表现心肌部分与冠状动脉血中的造影剂的质量平衡。
可用利用以下叙述的造影剂从心肌部分流出的空隙(clearance)的方法计算心肌部分的血流或与血流有关的参数。
对式(1)进行积分,可得到(2)。
Y(t)=K1-k2X(t) (11)
其中,
如果对Y轴上的Y(t)、X轴上的X(t)作图,则直线的斜率表示K2、Y轴的截距表示K1。K1表示造影剂从血液转移到心肌间质部分的转移常数(sec-1)或(ml/min/g),与血流成比例。K2表示造影剂从心肌间质部分转移到血液的转移常数(sec-1)(与图31一起参照以下的文献)。
Yokoi T,Iida H,Itoh H,Kanno I.A new graphic plot analysis forcerebral blood flow and partition coefficient withiodine-123-iodoamphetamine and dynamic SPECT validation studiesusing oxygen-15-water and PET.J Nucl Med 1993;34:498-505.
(实际的处理流程)
以下说明实际的图像处理流程的一例。在此表示的例子是一例,也可以是基于上述的理论的其它的处理方法。
使用图22,说明实施形态的整体的具体的处理流程。其特征在于X射线图像是拍摄进行了血管造影的被摄体的动态图像(S11)。再有,例如动态图像具有3~60秒的持续时间。是每1秒具有10~30幅图像的动态图像。图像是在同一方向、同一X射线条件下拍摄的。在摄像中,假定没有患者的移动、床铺的移动。
在图像处理部分11中,对每1次心跳提取与特定心相位对应的1幅图像(S14),根据造影剂注入前的相同的心相位的图像对该图像进行差分处理(S12)。具体地说,在有多幅造影剂注入前的相同的心相位的图像的情况下,对平均了的图像进行差分处理。
在图像处理部分11中进行移动补偿处理(S13)。利用以图像图案(血管、心壁、瓣膜)为基准的图案匹配处理来检测移动补偿量。在没有特征性图案的帧中,用在其他时刻相同相位处获得的移动量来代替。移动补偿保有使图像整体移动或明确ROI移动位置的表。在移动补偿中,也补偿患者一部分的体移动、呼吸运动。
由操作者经操作部分9预先指定特定的心相位。例如指定为心脏扩张末期。从进行了脉冲摄像的多个帧中提取出最近的时刻的帧。再有,在血液供给区域103的时间浓度曲线Ca和心肌局部区域104的时间浓度曲线Cmyo中可使用不同的心相位。对于Ca(t)来说,使用Cmyo(t+T)。在此,T是造影剂从血液供给区域103流到心肌局部区域104需要的延迟值。具体地说,大多是1~10帧(1/30~1/3sec)左右。一般来说,将该延迟时间称为TIMI帧计数(TFC)或修正的TIMI帧计数(CTFC)。
在图像处理部分11中,计算作为表示Cmyo(t)对于浓度时间积分∑Ca(t)的相关性的倾斜的指标K1(S15)。如在图17中例示那样,进行拟合,计算回归曲线。只在既定的时间区间内计算回归,与造影剂注入器连动地决定该既定区间。即,如果将来自注入器的造影剂注入开始时刻定为J1、将注入结束时刻定为J2,则既定区间的开始时刻t1例如定为t1=J1+1sec、既定区间的结束例如定为J2+2sec。此外,也可根据图像的值来判定既定区间。即,将TDC上升的时刻定为t1,将TDC变平的时刻定为既定区间的结束。计算与回归直线的相关值。最好将包含不整脉的心跳从计算中排除。对于一个动态图像计算一个K1。但是,以高速化为目的,也可以是对于每个帧随时计算K1的方法。如上所述,不是对于每个像素、而是将周围N×M像素的平均值(也可以是中值)定为该像素的值。显示部分24显示血流图像(S17)。显示指标K1的布局图。对于K1的布局图来说,可将浓度值变换为彩色值来显示。可显示收集的原来的动态图像,在其之后重叠地显示K1的布局图,也可在左右并排地显示原图像和K1的布局图。
与上述的变形例A相对应,本实施形态可将图像处理与X射线诊断装置一体化(图10、图22),或者也可提供从X射线诊断装置独立出来的图像处理装置(图30、图23)。在血流图像(指标图像、布局图图像)上重叠原图像(血管图像、所摄像的图像)来显示(S16)。在将指标按原样应用于彩色表所得到的彩色血流图像上重叠黑白的原图像(血管图像)来显示。再有,原图像是动态图像,可在血管动态图像上重叠血流彩色静止图像。实际上,在血管静止图像上重叠血流彩色静止图像。为了从动态图像作成静止图像,选择动态图像中最浓的1帧,或对合适的各像素检测动态图像的像素值最小的值作为图像。所谓原图像,定为差分前的图像或差分后的图像。特长在于显示曲线图(S21)。关于特定的ROI(x,y),显示图16~19的曲线图。在图17、图18的曲线图中,显示拟合函数(回归直线)的斜率与截距的相关值。操作者指定血液供给区域103。具备用于在图像上指定血液供给区域103的图形用户界面14。以1次心跳的特定的心相位照射1个脉冲的X射线(图23)。
图像处理部分11计算指标K1和K2(图24)。计算K2对于指标K1之比(K2/K1)(图25A)。图像处理部分11生成K1与K2之比的布局图。
此外,图像处理部分11,如图25B中所示,配置成以K1为横轴,以K2为纵轴,在每个局部区域中对与K1和K2对应的点进行作图。在分布上可按表示「正常」、「流入障碍」、「流出障碍」、「流出流入障碍」那样的心肌功能的4种区分、对各心肌局部区域进行分类。即,将心肌局部区域分类为以指标K1相对第1阈值TH1的高低的区别和以指标K2相对第2阈值TH2的高低的区别的组合。由此,可在每个局部判定心肌功能。
再者,在图像处理部分11中,如图32B中所示,对4种区分分配4个代码(1~4),可如图32A中所示,将代码应用于心肌局部区域,在原图像上重叠地显示,也可如图33中所示,用不同的显示形态、例如亮度或色相区别4种区分并在原图像上重叠地显示。利用该显示,可在空间上与其区别一起掌握心肌功能障碍的状态。
此外,区分也可如图28、图29B中所示那样进行分类。
再者,图像处理部分11配置有比较分析处理(图26)。例如分别计算同一手术中的时刻A和时刻B(C、D、E、...)的指标K1并在左右并排地显示。或者,按时间切换并显示。计算时刻A与时刻B(C、D、E、...)的K1的比,对该比进行图像显示。在比的彩色图像上重叠原图像来显示。例如,通过在描画血管的原图像上重叠地显示治疗前后的比的彩色图像,能使心肌的哪个区域因治疗而得以恢复血流的情形可视化而得知。
以上说明的本实施形态的特征如以下所述。
作为与从X射线CT装置产生的使用造影剂的Perfusion计算方法的差异,图像处理在CT和X射线中差别较大,必须有X射线特有的处理。由于X射线是动态图像,故特有的改进、具体地说,在1次心跳中提取1幅图像、背景差分、移动补偿、厚度方向的处理、血管ROI的设定等特有的处理是必要的。
作为与观察X射线中的时间浓度曲线的斜率的已知方法的差异,在[理论1、2]中叙述的考虑方法本身就不同。在指标K1中以前没有描述将横轴作为流入量的曲线图的考虑方法。由此,后面的部分的分析或结果图像是不同的。处理方法与得到时间浓度曲线的斜率的处理完全不同。
文献的(或图28的)MBG(TMP)方法对图像数值本身不具有意义。在本实施形态中,在具有图像数值是流入心肌的流速这样的意义这一点与MBG相比、有用性明显地高,由于用流入量进行了规格化,故不被注入的造影剂量所左右,即使在临床的场合,也可得到定量性。
由于不是目视、故具有定量性。由于可预测预后,故可将该值作为参考来判断是否可结束介入治疗。由于在处置(治疗)前后可进行比较,故根据数值可知流量增加了多少、即朝向心肌的血液供给改善了多少。通过实现处理自动化,即使在临床上也可简单地使用。
对于本领域的专业人员来说,可容易地实现本发明的附加的优点和变更。因而,本发明在其更宽的方面不限于在这里表示的和描述的特定的细节和代表性的实施例。因此,在不偏离由后附的权利要求及其等效内容所定义的一般发明概念的精神和范围的情况下,可作各种各样的变更。
Claims (19)
1.一种图像处理装置,其特征在于,具备:
存储部分,存储根据造影摄影时序而产生的多个图像的数据;以及
运算部分,根据上述多个图像的数据,生成与设定在向血液被供给区域提供血液的血液供给区域中的基准区域相关的基准的时间浓度曲线、和与设定在上述血液被供给区域内的多个局部区域相关的多条时间浓度曲线,对分别表示上述多条时间浓度曲线相对于上述基准的时间浓度曲线的相关性的多个指标进行运算。
2.如权利要求1中所述的图像处理装置,其特征在于:
上述造影摄影时序被设计成把冠状动脉作为对象,上述血液被供给区域是心肌。
3.如权利要求2中所述的图像处理装置,其特征在于:
上述运算部分针对每个上述局部区域,计算造影剂流入上述心肌的期间中的、上述时间浓度曲线相对于上述基准的时间浓度曲线的相关性作为上述指标。
4.如权利要求2中所述的图像处理装置,其特征在于:
上述运算部分针对每个上述局部区域,计算从上述心肌流出造影剂期间中的上述时间浓度曲线相对于上述基准的时间浓度曲线的相关性作为上述指标。
5.如权利要求2中所述的图像处理装置,其特征在于:
上述运算部分针对每个上述局部区域,计算表示造影剂流入上述心肌期间中的上述时间浓度曲线相对于上述基准的时间浓度曲线的相关性的第1指标、和表示造影剂从上述心肌流出期间中的上述时间浓度曲线相对于上述基准的时间浓度曲线的相关性的第2指标。
6.如权利要求5中所述的图像处理装置,其特征在于:
上述运算部分对每个上述局部区域计算上述第1指标与上述第2指标之比,生成上述比的布局图。
7.如权利要求5中所述的图像处理装置,其特征在于:
还具备在上述图像上重叠上述比的布局图来显示的显示部分。
8.如权利要求2中所述的图像处理装置,其特征在于:
还具备将上述基准的时间浓度曲线与上述时间浓度曲线一起作为曲线来显示的显示部分。
9.如权利要求5中所述的图像处理装置,其特征在于:
上述运算部分将上述局部区域分类为相对上述第1指标的第1阈值的高低的区别和相对上述第2指标的第2阈值的高低的区别的组合。
10.如权利要求9中所述的图像处理装置,其特征在于:
上述运算部分生成关于上述分类了的组合的布局图。
11.如权利要求2中所述的图像处理装置,其特征在于:
上述运算部分针对每个上述局部区域,将治疗后收集的造影剂流入上述心肌期间中的上述基准的时间浓度曲线相对于治疗前收集的造影剂流入上述心肌期间中的上述基准的时间浓度曲线的相关性作为上述指标进行运算。
12.如权利要求2中所述的图像处理装置,其特征在于:
上述运算部分对从治疗后收集的上述图像的数据求出的上述指标相对从治疗前收集的上述图像的数据求出的上述指标的比较结果进行运算。
13.如权利要求12中所述的图像处理装置,其特征在于:
从造影剂流入上述心肌的期间中的上述图像的数据求出上述指标。
14.如权利要求12中所述的图像处理装置,其特征在于:
从造影剂从上述心肌流出的期间中的上述图像的数据求出上述指标。
15.如权利要求2中所述的图像处理装置,其特征在于:
上述运算部分对从药剂投放后收集的上述图像的数据求出的上述指标相对于从药剂投放前收集的上述图像的数据求出的上述指标的比较结果进行运算。
16.如权利要求2中所述的图像处理装置,其特征在于:
上述运算部分生成关于上述指标的布局图。
17.如权利要求16中所述的图像处理装置,其特征在于:
还具备在上述图像上重叠关于上述指标的布局图来显示的显示部分。
18.如权利要求13中所述的图像处理装置,其特征在于:
上述运算部分生成关于上述第1指标的布局图或关于上述第2指标的布局图。
19.一种X射线诊断装置,其特征在于,具备:
X射线产生部分,产生脉冲X射线;
X射线检测器,检测透过被检体的X射线;
图像产生部分,根据上述X射线检测器的输出产生图像;
控制部分,对上述X射线产生部分进行控制,使得在摄像期间内重复地产生上述脉冲X射线,同时使上述脉冲X射线的产生周期在上述摄像期间内变化;以及
运算部分,根据基于造影摄影时序而产生的多个图像的数据,生成与设定在向血液被供给区域提供血液的血液供给区域中的基准区域相关的时间浓度曲线、和与设定在上述血液被供给区域内的多个局部区域相关的多条时间浓度曲线,对分别表示上述多条时间浓度曲线对于上述基准的时间浓度曲线的相关性的多个指标进行运算。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006-302994 | 2006-11-08 | ||
JP2006302994 | 2006-11-08 | ||
JP2006305878 | 2006-11-10 | ||
JP2006-305878 | 2006-11-10 | ||
JP2006-353430 | 2006-12-27 | ||
JP2006353430A JP5536974B2 (ja) | 2006-11-08 | 2006-12-27 | X線診断装置及び画像処理装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2007101382728A Division CN101176669B (zh) | 2006-11-08 | 2007-07-31 | X射线诊断装置和图像处理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101803931A true CN101803931A (zh) | 2010-08-18 |
CN101803931B CN101803931B (zh) | 2012-09-12 |
Family
ID=39247126
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2007101382728A Active CN101176669B (zh) | 2006-11-08 | 2007-07-31 | X射线诊断装置和图像处理装置 |
CN2010101301934A Active CN101803931B (zh) | 2006-11-08 | 2007-07-31 | X射线诊断装置和图像处理装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2007101382728A Active CN101176669B (zh) | 2006-11-08 | 2007-07-31 | X射线诊断装置和图像处理装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7496175B2 (zh) |
EP (2) | EP2070477B1 (zh) |
JP (1) | JP5536974B2 (zh) |
CN (2) | CN101176669B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102542584A (zh) * | 2010-12-20 | 2012-07-04 | 东芝医疗系统株式会社 | 图像处理装置以及图像处理方法 |
CN107072614A (zh) * | 2014-10-16 | 2017-08-18 | 三星电子株式会社 | X射线装置和x射线成像方法 |
US10548557B2 (en) | 2014-10-16 | 2020-02-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray apparatus and X-ray imaging method |
Families Citing this family (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7697740B2 (en) * | 2005-10-21 | 2010-04-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Medical image processing system and medical image processing method |
DE102007028226B4 (de) * | 2007-06-20 | 2015-11-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Auswertungsverfahren für eine zeitliche Sequenz von Röntgenbildern und hiermit korrespondierende Gegenstände |
JP2009028065A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Toshiba Corp | X線ct装置 |
JP5358855B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2013-12-04 | 富士フイルムRiファーマ株式会社 | 心臓核医学検査法による検査画像の解析装置及び方法 |
US8150125B2 (en) * | 2007-10-29 | 2012-04-03 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System for visualizing regions of interest in medical images |
JP5234905B2 (ja) * | 2007-11-20 | 2013-07-10 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | X線ct装置および心筋パーフュージョン像生成システム |
WO2010018500A1 (en) * | 2008-08-13 | 2010-02-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Dynamical visualization of coronary vessels and myocardial perfusion information |
JP5451010B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2014-03-26 | キヤノン株式会社 | X線検出装置、情報処理方法および記録媒体 |
JP5322548B2 (ja) * | 2008-09-17 | 2013-10-23 | 株式会社東芝 | X線ct装置、医用画像処理装置および医用画像処理プログラム |
JP5361327B2 (ja) * | 2008-10-24 | 2013-12-04 | 富士フイルムRiファーマ株式会社 | 心電図同期画像処理装置、方法及びコンピュータプログラム |
JP5361410B2 (ja) | 2009-01-22 | 2013-12-04 | 株式会社東芝 | 画像処理装置 |
WO2010084446A1 (en) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Cardiac image processing and analysis |
JP5656361B2 (ja) * | 2009-03-16 | 2015-01-21 | 株式会社東芝 | X線診断装置 |
DE102009015386A1 (de) * | 2009-03-27 | 2010-09-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines funktionellen Datensatzes eines perfundierten Bereichs des menschlichen oder tierischen Körpers |
JP5433282B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2014-03-05 | 株式会社東芝 | 画像表示ワークステーション |
JP5491929B2 (ja) | 2009-04-10 | 2014-05-14 | 株式会社東芝 | X線診断装置及びその方法 |
JP5534704B2 (ja) * | 2009-04-15 | 2014-07-02 | 株式会社東芝 | 画像処理装置およびx線診断装置 |
JP5534703B2 (ja) * | 2009-04-15 | 2014-07-02 | 株式会社東芝 | X線診断装置 |
JP5491914B2 (ja) | 2009-04-28 | 2014-05-14 | 株式会社東芝 | 画像表示装置およびx線診断装置 |
JP2011000369A (ja) * | 2009-06-22 | 2011-01-06 | Toshiba Corp | X線診断装置 |
JP6034194B2 (ja) * | 2009-11-16 | 2016-11-30 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 医用画像処理装置の作動方法、医用画像処理装置及びコンピュータ可読ストレージ媒体 |
US8265224B2 (en) * | 2010-01-12 | 2012-09-11 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System for adjusting angiographic X-ray imaging parameters based on image content |
JP6043187B2 (ja) * | 2010-03-12 | 2016-12-14 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 血管造影画像内の動きの視覚化 |
JP2011255020A (ja) * | 2010-06-10 | 2011-12-22 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置及び方法 |
JP5641792B2 (ja) * | 2010-06-24 | 2014-12-17 | 株式会社東芝 | 医用画像診断装置及び医用画像診断装置の制御方法 |
US9848835B2 (en) * | 2010-08-16 | 2017-12-26 | Varian Medical Systems International Ag | Variable-speed computed tomography scanning |
CN102834055B (zh) * | 2010-09-01 | 2015-04-08 | 株式会社东芝 | 医用图像处理装置 |
US9807860B2 (en) | 2010-10-20 | 2017-10-31 | Medtronic Navigation, Inc. | Gated image acquisition and patient model construction |
US9769912B2 (en) | 2010-10-20 | 2017-09-19 | Medtronic Navigation, Inc. | Gated image acquisition and patient model construction |
US20120099768A1 (en) | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and Apparatus for Reconstructing Image Projections |
CN102858245B (zh) | 2010-11-10 | 2016-01-06 | 东芝医疗系统株式会社 | 图像处理装置及x射线诊断装置 |
US8737713B2 (en) | 2010-11-30 | 2014-05-27 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System for frame selection for optimal registration of a multi-frame dataset |
JP6118266B2 (ja) * | 2011-01-06 | 2017-04-19 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 患者の生理的量を決定するバーコードスキャンデバイス |
US8737567B2 (en) * | 2011-01-27 | 2014-05-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Image acquisition optimization |
WO2012103302A2 (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-02 | Medtronic Navigation, Inc. | Method and apparatus for reconstructing image projections |
CN102793547B (zh) * | 2011-05-27 | 2015-03-11 | 株式会社东芝 | 图像处理装置以及x射线诊断装置 |
US9259199B2 (en) * | 2011-05-27 | 2016-02-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus and X-ray diagnosis apparatus |
JP5981220B2 (ja) * | 2012-05-21 | 2016-08-31 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置及びx線撮影装置 |
US20140086461A1 (en) | 2012-09-25 | 2014-03-27 | The Johns Hopkins University | Method and system for determining time-based index for blood circulation from angiographic imaging data |
KR101967240B1 (ko) * | 2012-10-10 | 2019-04-09 | 삼성전자주식회사 | 피검체의 움직임을 보정하여 mri 영상을 획득하는 방법 및 mri 장치 |
JP6301102B2 (ja) | 2012-10-22 | 2018-03-28 | 学校法人藤田学園 | 医用画像診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム |
JP6691734B2 (ja) | 2013-12-25 | 2020-05-13 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、x線診断装置及び医用画像処理プログラム |
JP5907185B2 (ja) * | 2014-01-27 | 2016-04-26 | コニカミノルタ株式会社 | 動態画像診断支援システム |
JP6566671B2 (ja) | 2014-04-10 | 2019-08-28 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置及び画像処理装置 |
JP6563189B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2019-08-21 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム |
WO2016096729A1 (en) * | 2014-12-17 | 2016-06-23 | Koninklijke Philips N.V. | Perfusion imaging |
CN107111868B (zh) * | 2014-12-18 | 2021-03-09 | 皇家飞利浦有限公司 | X射线介入中的自动栓塞剂可视化 |
JP6456760B2 (ja) | 2015-04-20 | 2019-01-23 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及びx線診断装置 |
JP6571472B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2019-09-04 | ザイオソフト株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像撮像装置、医用画像処理方法、医用画像撮像方法、及び医用画像処理プログラム |
DE102016206071B4 (de) * | 2016-04-12 | 2018-11-15 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren und Röntgenbildgebungsgerät zur automatischen Regelung der Belichtung bei einer Röntgenbildgebung |
US20170325770A1 (en) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | General Electric Company | Methods for personalizing blood flow models |
JP7002901B2 (ja) * | 2017-09-28 | 2022-02-10 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置及び医用画像処理装置 |
CN111163699B (zh) * | 2017-10-06 | 2024-07-16 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于利用血管灌注成像来评估血液流动的设备、系统和方法 |
US20210085273A1 (en) * | 2018-02-01 | 2021-03-25 | Koninklijke Philips N.V. | Low radiation dose computed tomography perfusion (ctp) with improved quantitative analysis |
JP7236747B2 (ja) * | 2018-05-29 | 2023-03-10 | 国立大学法人愛媛大学 | コンピュータプログラム、画像処理装置、および画像処理方法 |
US11083377B2 (en) * | 2018-06-15 | 2021-08-10 | Pie Medical Imaging B.V. | Method and apparatus for quantitative hemodynamic flow analysis |
DE102018215929B4 (de) * | 2018-09-19 | 2021-09-02 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Röntgeneinrichtung, Röntgeneinrichtung, Computerprogramm und elektronisch lesbarer Datenträger |
DE102021214897A1 (de) | 2021-12-22 | 2023-06-22 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen von Steuerungsvorgaben, Verwendung der Steuerungsvorgaben und medizinisches Gesamtsystem |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4054402B2 (ja) * | 1997-04-25 | 2008-02-27 | 株式会社東芝 | X線断層撮影装置 |
JPS536593A (en) * | 1976-07-08 | 1978-01-21 | Toshiba Corp | X-ray apparatus for diagnosis |
JPS5815842A (ja) * | 1981-07-20 | 1983-01-29 | 株式会社東芝 | 画像輪郭抽出装置 |
JPS5819236A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-04 | 株式会社東芝 | X線撮像装置 |
GB2107553A (en) * | 1981-10-19 | 1983-04-27 | William R Brody | Pulse gated system for x-ray generation and image acquisition |
JPS59214432A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-04 | 株式会社東芝 | 放射線診断装置 |
JPS59214431A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-04 | 株式会社東芝 | 放射線診断装置 |
US4709332A (en) * | 1984-10-05 | 1987-11-24 | North Shore University Hospital | High speed image data processing |
JPS61115539A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-03 | 株式会社 日立メデイコ | デイジタル型x線撮影装置 |
US5150292A (en) * | 1989-10-27 | 1992-09-22 | Arch Development Corporation | Method and system for determination of instantaneous and average blood flow rates from digital angiograms |
DE4210121C1 (en) * | 1992-03-27 | 1993-04-29 | Siemens Ag, 8000 Muenchen, De | Medical X=ray diagnostic equipment - has sensor detecting speed of movement of organ, e.g. heart, with output signal being used to change pulse series frequency of pulsed radiation automatically |
SE9501265D0 (sv) * | 1995-04-05 | 1995-04-05 | Mats Andersson | Förfarande och anordning vid röntgenutrustning |
US5917882A (en) * | 1996-11-29 | 1999-06-29 | Continental X-Ray Corporation | Radiographic/fluoroscopic imaging system with reduced patient dose and faster transitions between radiographic and fluoroscopic modes |
EP1269212B1 (en) * | 2000-03-30 | 2009-07-22 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Magnetic resonance angiography with automated vessel segmentation |
JP4112368B2 (ja) * | 2001-02-13 | 2008-07-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 連続したデータセットの分析 |
JP2004523329A (ja) * | 2001-04-13 | 2004-08-05 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 患者の心血管系の画像の質を向上させるためのx線装置、コンピュータプログラム及び方法 |
JP4363833B2 (ja) * | 2001-10-16 | 2009-11-11 | 株式会社東芝 | 局所血流動態に関するインデックスを演算する方法及び装置 |
JP2003190147A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-08 | Toshiba Corp | X線ct装置及び画像処理装置 |
JP2003210456A (ja) * | 2002-01-21 | 2003-07-29 | Toshiba Corp | 時系列画像の処理装置 |
JP2004073490A (ja) * | 2002-08-19 | 2004-03-11 | Canon Inc | X線撮影装置、x線撮影方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
EP1638447A2 (en) * | 2003-06-02 | 2006-03-29 | The General Hospital Corporation | Delay-compensated calculation of tissue blood flow |
JP4537681B2 (ja) * | 2003-09-24 | 2010-09-01 | 株式会社東芝 | 血流解析装置 |
AU2005212310C1 (en) * | 2004-02-06 | 2011-04-07 | Wake Forest University Health Sciences | Tissue evaluation using global tissue characteristics of non-invasive imaging and systems for determining global tissue characteristics of images |
CA2565668A1 (en) * | 2004-05-04 | 2005-11-10 | Torfinn Taxt | Method of mr imaging |
JP2006223427A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Toshiba Corp | 循環器系x線診断装置における画像表示方法及び循環器系x線診断装置並びに循環器系画像観察装置及び循環器系x線撮影装置 |
US7853309B2 (en) * | 2005-03-10 | 2010-12-14 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray CT apparatus and myocardial perfusion image generating system |
DE102005018327A1 (de) * | 2005-04-20 | 2006-10-26 | Siemens Ag | Betriebsverfahren für einen Rechner, Betriebsverfahren für eine bildgebende medizintechnische Anlage und hiermit korrespondierende Gegenstände |
-
2006
- 2006-12-27 JP JP2006353430A patent/JP5536974B2/ja active Active
-
2007
- 2007-07-27 EP EP09003571.8A patent/EP2070477B1/en active Active
- 2007-07-27 EP EP07014792.1A patent/EP1920717B1/en active Active
- 2007-07-30 US US11/830,252 patent/US7496175B2/en active Active
- 2007-07-31 CN CN2007101382728A patent/CN101176669B/zh active Active
- 2007-07-31 CN CN2010101301934A patent/CN101803931B/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102542584A (zh) * | 2010-12-20 | 2012-07-04 | 东芝医疗系统株式会社 | 图像处理装置以及图像处理方法 |
US9072490B2 (en) | 2010-12-20 | 2015-07-07 | Toshiba Medical Systems Corporation | Image processing apparatus and image processing method |
CN107072614A (zh) * | 2014-10-16 | 2017-08-18 | 三星电子株式会社 | X射线装置和x射线成像方法 |
US10548557B2 (en) | 2014-10-16 | 2020-02-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | X-ray apparatus and X-ray imaging method |
CN107072614B (zh) * | 2014-10-16 | 2020-12-25 | 三星电子株式会社 | X射线装置和x射线成像方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101176669A (zh) | 2008-05-14 |
CN101803931B (zh) | 2012-09-12 |
JP2008136800A (ja) | 2008-06-19 |
EP1920717A2 (en) | 2008-05-14 |
US7496175B2 (en) | 2009-02-24 |
EP1920717A3 (en) | 2008-10-08 |
CN101176669B (zh) | 2010-09-08 |
EP1920717B1 (en) | 2016-11-02 |
EP2070477B1 (en) | 2013-04-24 |
JP5536974B2 (ja) | 2014-07-02 |
EP2070477A1 (en) | 2009-06-17 |
US20080107233A1 (en) | 2008-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101803931B (zh) | X射线诊断装置和图像处理装置 | |
US7853309B2 (en) | X-ray CT apparatus and myocardial perfusion image generating system | |
US7840255B2 (en) | X-ray CT apparatus and myocardial perfusion image generating system | |
Reiser et al. | Multislice Ct | |
JP5643759B2 (ja) | デジタルサブトラクションアンギオグラフィを実施するイメージングシステム及びその作動方法 | |
JP5438984B2 (ja) | X線画像診断装置及びx線画像処理方法 | |
Dix et al. | Comparison of intravenous coronary angiography using synchrotron radiation with selective coronary angiography | |
JP5491929B2 (ja) | X線診断装置及びその方法 | |
Tobis et al. | Left ventricular imaging with digital subtraction angiography using intravenous contrast injection and fluoroscopic exposure levels | |
JP5795100B2 (ja) | X線診断装置及び画像処理装置 | |
JP2008526420A (ja) | 画像の位置合わせのための画像処理システム及び方法 | |
US20020150210A1 (en) | Method, X-ray device and computer program for enhancing the image quality of images of the cardiovascular system of a patient | |
Henzler et al. | Principles of Cardiac CT Image Acquisition | |
D’Angeli et al. | CT of the Coronary Arteries: Identification and Characterization of the Atherosclerotic Plaque | |
Palmer et al. | Quantitative evaluation of tomographic 201-thallium myocardial scintigraphy | |
Truong et al. | Cardiac computed tomography: description of technology and protocols | |
Ohnesorge et al. | Scan techniques for cardiac and coronary artery imaging with multislice CT | |
Guerra et al. | Optimized time window for cardiac CT reconstruction based on Doppler tissue imaging (DTI) data | |
Tsujikawa et al. | Risk factors associated with soft coronary artery plaques in Japanese, as determined by 16 slice multidetector-row computed tomography | |
Choi | Multidetector-row CT in Ischemic Heart Disease | |
Mao et al. | Methodology for Image Acquisition | |
Nieman | Coronary Imaging With Multislice Spiral Computed Tomography | |
Perrin et al. | Reliability of myocardial perfusion quantification in angiography using a digital flat panel cardiac system | |
Nieman | 18 Coronary Imaging With Multislice | |
Ohnesorge | 3 Non-Invasive Coronary Imaging Bernd OhnesORGE, CHRISTOPH R. BECKER, THOMAS FLOHR, Joost Dorgelo, MATTHIJS OUDKERK, JÖRN JW SANDSTEDE, KAI-YIU JAM HO, ROBERT R. Edelman, VALENTIN E. SINITSYN, STEPHAN ACHENBACH |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160720 Address after: Japan Tochigi Patentee after: Toshiba Medical System Co., Ltd. Address before: Tokyo, Japan, Japan Patentee before: Toshiba Corp Patentee before: Toshiba Medical System Co., Ltd. |