JP7002901B2 - 医用画像診断装置及び医用画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明の実施の形態は、医用画像診断装置及び医用画像処理装置に関する。

近年、被検体内部の情報を収集し、この収集された情報に基づいて被検体内部を画像化して医用画像を生成する医用画像診断装置が用いられるようになっている。この医用画像診断装置としては、例えば、Ｘ線ＣＴ装置（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：コンピュータ断層撮影装置）や、磁気共鳴診断装置（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｉｍａｇｉｎｇ：ＭＲＩ）等が該当する。

例えば、Ｘ線ＣＴ装置において取得されるＣＴ画像（医用画像）は、一瞬の画像だけではなく、時間の経過に沿って、連続、或いは、断続的に撮影することができる。そのため、時間の経過に従って画像が変化する様子が把握できる。そのため、ＣＴ画像は、形態画像としてだけでなく、機能画像としての役割を担うことができるようになっている。また、Ｘ線ＣＴ装置を利用した検査は、その画像分解能や検査スピードから、被検体に対する初期の検査から、治療中、治療後の病状の確認まで幅広く使われている。

被検体に対するこのような検査は、疾病の種類や状態にもよるが、例えば、ひとつの疾病の治療において複数回のＸ線ＣＴ装置を利用した検査を受ける。さらには、一度の検査で、非造影、造影（動脈相、静脈相、平衡相など）等、複数回の撮影が行われることも考えられる。このような撮影が行われると、撮影によって多くの医用画像が得られることから、同一の診断対象部位について、複数の医用画像を用いた比較が可能となる。

しかしながら、確かに医用画像であれば、診断対象部位に関する様々な状態を示すことが可能であるものの、例えば、１回の検査で取得される医用画像の枚数が多くなればなるほど、診断等に適した医用画像を検索し表示させるのは困難である。

また、複数の医用画像を用いて、例えば診断対象部位の変化を確認する場合、比較に適した条件を設定し表示させるには、基本的に操作者のスキルや感覚に従うことになり、表示される医用画像が左右されることにもなりかねない。

特開２０１６－０９７２４１号公報

本発明が解決しようとする課題は、同じ診断対象部位に対する複数時相の医用画像データを基に生成された表示情報を任意の一断面に表示させることにより、簡単な処理で医用画像データが示す変化を定量的に、かつ、正確な被検体の位置と合わせて提示することができ、画像処理から診断までの時間を削減し作業効率の向上が可能な医用画像診断装置及び医用画像処理装置を提供することにある。

実施の形態における医用画像診断装置は、画像取得部と、データ取得部と、生成部と、表示制御部とを備える。画像取得部は、複数時相の医用画像データを取得する。データ取得部は、複数時相の医用画像データの各時相の医用画像データに基づいて、当該医用画像データに含まれる画素値データを設定された領域毎に取得し、設定された領域毎に複数時相の画素値データを取得する。生成部は、複数時相の画素値データに基づいて、各時相の画素値を示す情報を時系列に並べた画像である表示情報を生成する。表示制御部は、表示情報を任意時相の医用画像データの対応する設定された領域上に表示する。そして、前記生成部は、前記複数時相の画素値データを値ごとに複数範囲に分け、当該範囲に対して設定された表示態様をもって前記表示情報を生成する。

第１の実施の形態における医用画像診断装置の全体構成を示すブロック図。 実施の形態において、ヒストグラムを生成するための領域を設定するための対象画像を示す模式図。 実施の形態において、複数時相の画素値データを変化曲線で示すグラフ。 実施の形態において、図３に示す変化曲線を位置合わせした状態を示すグラフ。 実施の形態において、変化曲線を画素値データの値ごとに複数範囲に分けてヒストグラムを生成する方法を説明するための模式図。 実施の形態において、生成されたヒストグラムを代表画像と合成した状態を示す画面例。 実施の形態において、ヒストグラムと代表画像との合成画像を示す画面例。 実施の形態において、ヒストグラムと代表画像との合成画像を示す画面例。 実施の形態において、ヒストグラムと代表画像との合成画像を示す画面例。 実施の形態におけるヒストグラムの表示態様の一例を示す模式図。 実施の形態におけるヒストグラムの表示態様の一例を示す模式図。 実施の形態におけるヒストグラムの表示態様の一例を示す模式図。 実施の形態におけるヒストグラムの表示態様の一例を示す模式図。 実施の形態におけるヒストグラムの作成からヒストグラムと代表画像との合成画像の表示を示すまでの大まかな流れを示すフローチャート。 図１４に示すフローチャートのうち、医用画像データの選択処理について示すフローチャート。 図１４に示すフローチャートのうち、ヒストグラムの生成処理について示すフローチャート。 図１４に示すフローチャートのうち、ヒストグラムの生成処理について示すフローチャート。 第２の実施の形態における医用画像処理装置の全体構成を示すブロック図。

以下、実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
［医用画像診断装置の構成］
図１は、第１の実施の形態における医用画像診断装置１の全体構成を示すブロック図である。なお、以下の第１の実施の形態で説明する内容は、医用画像診断装置の一例として、Ｘ線ＣＴ装置を例に挙げて説明するものである。但し、医用画像診断装置としては、Ｘ線ＣＴ装置の他、上述したＭＲＩ等、その他の装置であっても良い。

医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。架台装置１０は、検査や治療等の対象となる被検体Ｐの医用画像を生成するために、被検体内部の情報を収集する装置である。寝台装置３０は、被検体Ｐが載置される装置である。また、コンソール装置４０は、架台装置１０、寝台装置３０を含む、Ｘ線ＣＴ装置１の全体を制御する。

架台装置１０は、Ｘ線発生装置１１と、Ｘ線検出器１２と、Ｘ線高電圧装置１３と、データ収集回路（ＤＡＳ）１４と、ウェッジ１５と、コリメータ１６と、回転フレーム１７と、制御装置１８とを有する。

Ｘ線発生装置１１は、例えば、後述するＸ線高電圧装置１３から高電圧の供給を受けて、陰極（「フィラメント」と呼ぶ場合もある）から陽極（「ターゲット」と呼ぶ場合もある）に向けて熱電子を照射するＸ線管（真空管）から構成される。

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線発生装置１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号を後述するＤＡＳ１４へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向に複数配列された構造を有する。

また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとから構成される間接変換型の検出器である。

シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶にて構成される。

グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。

光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。

なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。

Ｘ線高電圧装置１３は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線発生装置１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線発生装置１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。

なお、Ｘ線高電圧装置１３は、後述する回転フレーム１７に設けられても良く、或いは、架台装置１０の図示しない固定フレーム側に設けられても構わない。ここで固定フレームは、回転フレーム１７を回転可能に支持するフレームである。

ＤＡＳ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１４は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とから少なくとも構成され、検出データ（純生データ）を生成する。ＤＡＳ１４が生成した検出データは、コンソール装置４０へと転送される。

ウェッジ１５は、Ｘ線発生装置１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１５は、Ｘ線発生装置１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線発生装置１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１５は、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。なお、ウェッジ１５は、ウェッジフィルタ（ｗｅｄｇｅ ｆｉｌｔｅｒ）や、ボウタイフィルタ（ｂｏｗ－ｔｉｅ ｆｉｌｔｅｒ）とも呼ばれる。

コリメータ１６は、ウェッジ１５を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等である。コリメータ１６は、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。

回転フレーム１７は、その内部においてＸ線発生装置１１とＸ線検出器１２とを互いに対向する位置に配置し支持する。そして、回転フレーム１７は、後述する制御装置１８からの信号によって、Ｘ線発生装置１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム１７は、Ｘ線発生装置１１とＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１３やＤＡＳ１４をさらに備えて支持する。

このような構成を採用していることから、回転フレーム１７は、回転中心にいる被検体Ｐの周りをＸ線発生装置１１及びＸ線検出器１２を一体として回転させることで撮影を行う。回転フレーム１７は、Ｘ線を被検体Ｐに照射し透過したＸ線を検出する。そのため、被検体Ｐ（天板３２）の進入及び退出を可能とする円環状の開口が設けられている。

なお、ＤＡＳ１４が生成した検出データは、回転フレーム１７に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって、例えば、図示しない固定フレームといった架台装置１０の非回転部分に設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信される。当該受信機で受信された検出データは、コンソール装置４０へと転送される。

ここで、回転フレーム１７から架台装置１０の非回転部分への検出データの送信方法は、上述した光通信に限られず、非接触型のデータ転送であればいかなる方式を採用しても
構わない。

なお、図１に示すように、非チルト状態の回転フレーム１７の回転軸、または、後述する寝台装置３０の天板３２の長手方向と平行な方向をＺ軸方向と定義する。また、当該Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向と定義する。

制御装置１８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｉｎｔ）等を有する処理回路とモータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置１８は、コンソール装置４０若しくは架台装置１０に取り付けられた入力インターフェイスからの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置１８は、入力信号を受けて回転フレーム１７を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御、及び、寝台装置３０及び天板３２を動作させる制御を行う。

また、制御装置１８は、架台装置１０に設けられても良いし、コンソール装置４０に設けられていても良い。

なお、架台装置１０をチルトさせる制御は、架台装置１０に取り付けられた入力インターフェイスによって入力される傾斜角度（チルト角度）情報により、制御装置１８がＸ軸方向に平行な軸を重心に回転フレーム１７を回転させることによって実現される。

寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置である。寝台装置３０は、基台３１と、天板３２と、支持フレーム３３と、寝台駆動装置３４とを備えている。

基台３１は、支持フレーム３３（天板３２）を鉛直方向（図１の寝台装置３０の枠内に示す矢印で示すＹ方向）に移動可能に支持する筐体である。天板３２は、被検体Ｐが載置される板である。支持フレーム３３は、その上面において天板３２を支持する。

寝台駆動装置３４は、被検体Ｐが載置された天板３２を天板３２の長手方向（Ｚ方向）、或いは、Ｙ方向（床面に対して上下方向）に移動させるモータあるいはアクチュエータである。寝台駆動装置３４は、コンソール装置４０からの入力信号を受けて駆動され、天板３２を上述した方向に移動させる。

なお、寝台駆動装置３４は天板３２に加え、支持フレーム３３を天板の長手方向に移動させることとしても良い。また、寝台駆動装置３４は、基台３１内に設けられていることから、図１においては破線で示されている。

コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェイス４３と、処理回路４４とから構成される。

メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等によって構成される。

入力インターフェイス４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェイス４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェイス４３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。

処理回路４４は、入力インターフェイス４３から出力される入力操作の電気信号に応じてＸ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路４４は、システム制御機能４４１、画像生成・処理機能４４２、画像取得機能４４３、データ取得機能４４４、表示情報生成機能４４５、表示制御機能４４６を有する。

システム制御機能４４１は、入力インターフェイス４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各種機能を制御する。

画像生成・処理機能４４２は、本発明の実施の形態においては、前処理機能、再構成処理機能、及び画像処理機能の各機能を備えている。前処理機能は、ＤＡＳ１４から出力されたデータに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータおよび前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。

再構成処理機能は、前処理機能にて生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。

画像処理機能は、入力インターフェイス４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、再構成処理機能によって生成されたＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。

画像取得機能４４３は、複数時相の医用画像データを取得する。具体的には、画像生成・処理機能４４２によって生成された医用画像データの中から操作者による選択処理に基づいて選択された医用画像データを取得する。

なお、画像取得機能４４３は特許請求の範囲に記載の画像取得部の一例である。また、「医用画像データ」と「医用画像」とは同一視略同じ内容を示すことから、以下においては適宜「医用画像」の語句を「医用画像データ」として表わす。

データ取得機能４４４は、画像取得機能４４３によって取得された複数時相の医用画像データの中に含まれる各時相の医用画像データに基づいて、当該医用画像データに含まれる画素値データを取得する。画素値データは、操作者によって設定された領域毎に取得される。また、医用画像データは複数時相取得されていることから、画素値データも時相毎に取得される。なお、データ取得機能４４４は特許請求の範囲に記載のデータ取得部の一例である。

さらに表示情報生成機能４４５は、複数時相の画素値データに基づいた表示情報を生成する。ここで「表示情報」とは、例えば、複数時相の画素値データを時間のヒストグラムで表わした情報である。すなわち、表示情報生成機能４４５は、複数時相の画像データを用いてヒストグラムを生成し、被検体の状態の変化を表わす。当該表示情報は、上述したように設定された領域ごとに生成される。表示情報生成機能４４５は、特許請求の範囲に記載の生成部の一例である。

表示制御機能４４６は、画像取得機能４４３に基づいて生成されたＣＴ画像データを基に、ディスプレイ４２にＣＴ画像（医用画像）を表示させる。医用画像の表示条件については、操作者による入力インターフェイス４３からの入力信号に従う。

また、表示制御機能４４６は、任意時相の医用画像データ（代表画像）の対応する設定された領域上に表示情報を表示する。その他、表示制御機能４４６は、設定された表示範囲に従って表示情報の表示を行い、操作者が設定した条件に従って様々な表示態様となるように表示情報を加工する。なお、表示制御機能４４６は、特許請求の範囲に記載の表示制御部の一例である。

なお上述した機能の他、処理回路４４は、例えば、スキャン制御機能を備えていても良い。スキャン制御機能は、入力インターフェイス４３から入力されたスキャン（被検体に対する撮影）の各種条件に従って、架台装置１０の各部の駆動を制御する。

以上で第１の実施の形態における医用画像診断装置１の全体構成の概略を説明した。そこで以下、処理回路４４における「画像取得機能４４３」、「データ取得機能４４４」、「表示情報生成機能４４５」、及び「表示制御機能４４６」の各機能について、適宜図面を用いながらさらに詳細に説明する。

まず、画像取得機能４４３は、複数時相の医用画像データを取得する。操作者は、被検体の診断対象部位における経時的な変化を複数の医用画像データから把握したい。そのためには、経時的な変化を表わす表示情報を生成する必要がある。そこで操作者は、表示情報の生成の基となる複数時相の医用画像データを選択する。処理回路４４は、画像取得機能４４３を用いて操作者によって選択された医用画像データを取得する。

ここで取得される医用画像データは、例えば、ＣＴ画像であり、画像位置、画像の方向等の位置情報とピクセルサイズ等の大きさの情報を備えている。大きさの情報については、複数時相の医用画像から表示情報を生成するため、その大きさを合わせるために利用される。なぜならば、医用画像データによっては、画像再構成を行う際に、拡大して行われることもあり、広い領域に渡って再構成されていることも考えられるからである。

なお、ここで取得される医用画像データとしては、同じ種類の医用画像診断装置において生成された医用画像データであることが好ましい。なぜならば、医用画像診断装置であっても、Ｘ線ＣＴ装置１で取得されたＣＴ画像データとＭＲＩで取得されたＭＲ画像データとでは画素値データの意味が異なり、これらの医用画像データにおける画素値データを対応付けて合わせることが困難だからである。但し、画素値データを合わせて位置合わせの処理を行うことができる医用画像データ同士であれば、異なる医用画像診断装置において生成された医用画像データを利用することも可能である。

また、医用画像データの種類については、比較対象となる撮影位置が同じで診断対象部位が同じであれば、例えば、１回の検査において取得された医用画像データに限定されない。例えば、一度の検査による、造影前、動脈相、静脈相、平衡相などの複数回の撮影における医用画像像データはもちろん、例えば、検査時、治療中、治療後等、同じ被検体に対する一連の治療中の医用画像データであっても良い。また、造影４次元ダイナミック撮影画像データであっても良い。

操作者が表示情報生成の基となる複数時相の医用画像データを選択する場合、ディスプレイ４２に対象となる被検体の検査リストが表示される。そこで、操作者は当該検査リストの中から必要と思われる医用画像データを選択する。医用画像データの選択に当たっては、スタディ（検査）ごと、１つのスタディに含まれるシリーズごと、或いは、特定のシリーズに含まれる医用画像データそのもの、というように、どのような段階で医用画像データを選択しても良い。また、スタディやシリーズを跨いで医用画像データを選択しても良い。

処理回路４４の画像取得機能４４３によって複数時相の医用画像データが取得されると、処理回路４４は画像取得機能４４３を利用してこれら複数の医用画像データを時系列に並べる処理を行う。また、これら複数の医用画像データの位置合わせ処理も行う。

表示情報であるヒストグラムを生成するために、診断対象部位が含まれる概ね同じ位置における医用画像データを取得しているが、これらの医用画像データがその位置においてずれがないわけではない。そこで、ヒストグラムを生成する前に医用画像データ同士の位置合わせを行っておき、医用画像データにおける画素値データがいずれの医用画像データにおいても同じ位置となるようにしておく。

操作者は、入力インターフェイス４３を介して、さらに選択された医用画像データの中から代表となる画像データ（以下、このような画像データを「代表画像」と表わす）を選択する。代表画像は、診断対象部位が表示されている画像であり、後述する表示情報であるヒストグラムが生成された場合に、そのヒストグラムを載せて表示するものである。すなわち、ヒストグラムが表示される際の土台となり、ヒストグラムがどの領域における変化を表わしているかを示す画像である。処理回路４４の画像取得機能４４３は、操作者による選択に基づいて該当する代表画像を取得するとともに、ディスプレイ４２に表示させる。

処理回路４４のデータ取得機能４４４は、取得された代表画像を用いて表示情報を生成するに必要な領域の設定等を行う。図２は、実施の形態において、ヒストグラムを生成するための領域を設定するための代表画像Ｄを示す模式図である。なお、図２に示す代表画像Ｄは、ここではその表示を省略しているディスプレイ４２に表示されている。操作者はディスプレイ４２に表示された代表画像Ｄを見ながら表示情報を生成する際に必要な条件を設定する。

図２に示す代表画像Ｄは、アキシャル断面図である。但し必ずしもアキシャル断面図でなくても、例えば、ＭＰＲ（ｍｕｌｔｉ ｐｌａｎａｒ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）にて作成されたコロナル断面画像、サジタル断面画像、オブリーク断面画像であっても良い。

また、図２においては、代表画像Ｄの他にグリッドＧ（マス目）が重ねて表示されている。当該グリッドＧは、表示情報であるヒストグラムを生成する際の対象領域を設定するために用いられる。ヒストグラム生成の単位として、例えば、グリッドＧの１マスを対象領域として設定しても良いし、或いは、複数のマスをまとめて１つの対象領域としても良い。

なお、グリッドＧの細かさについても固定されているわけではなく、１マスの大きさを任意に拡縮することができる。グリッドＧは、最も細かく設定した場合、１マスを１画素と設定することができる。

また、ヒストグラムを生成する領域を、グリッドＧを利用せず任意の領域を設定することも可能である。例えば、図２の代表画像Ｄにおいて、略中央部右側にＲＯＩ（関心領域：Ｒｅａｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が設定されている。この領域のみについてヒストグラムを生成することとしても良い。一方で、ＲＯＩとして設定された領域についてのみ、ヒストグラムを生成しない、と設定することも可能である。なお、ＲＯＩの形状については任意に設定可能である。

さらには、複数の領域を設定して、領域ごとに優先度を設けてヒストグラムの生成の有無を設定することができる。例えば、図２に示す代表画像Ｄの左下の領域には、四角に囲まれた領域Ｄ１と、当該四角の領域Ｄ１を含む、破線で示される領域Ｄ２とが示されている。また、代表画像ＤはグリッドＧによって領域が区分けされている。

このような状態にある場合に、例えば、操作者は、ヒストグラムを生成しない領域として領域Ｄ２を指定し、一方で、当該領域Ｄ２に含まれる領域Ｄ１についてはヒストグラムを生成し、その他の領域についてはグリッドＧによって区分けされるマス目に従ってヒストグラムを生成する、といった設定も可能である。

また、代表画像ＤにおいてＲＯＩを設定せず、例えば、閾値を設定して画素値データが当該閾値に含まれる、或いは、含まれないことをもって、ヒストグラムの生成の有無を設定することもできる。

以上説明したように、グリッドＧを利用する以外にも、ヒストグラムの生成の有無を任意の領域を用いて設定することができる。そのため、例えば、腫瘍の内側と周囲の組織というように領域を区分けしてヒストグラムの生成の有無を設定することができる。

このようにして処理回路４４のデータ取得機能４４４は、ヒストグラムの生成を行う領域を設定する。そして領域の設定が完了すると、取得した複数時相の医用画像データの全てから設定された領域ごとの画素値データを取得する。取得された複数時相の医用画像データの全てにおける画素値データを用いて当該設定領域における変化曲線を生成する。

図３は、実施の形態において、複数時相の画素値データを変化曲線で示すグラフである。ここで複数時相の医用画像データにおける画素値データの変化は、被検体に対して造影剤を用いて検査が行われた際における、設定領域ごとの造影剤の濃度変化を示している。図３に示すグラフでは、縦軸に画素値データ（ＣＴ値）、横軸に時間（Ｔｉｍｅ（ｓ））が示されている。

また、図３においては、説明のために２つの画素値データの変化（数値、グラフは模式的に表現したもの）を示している。ここで実線は動脈における画素値データの変化を、破線は組織における画素値データの変化をそれぞれ示している。

図３において実線によって示される動脈の画素値データの変化を見ると、最初（時間０）は、ＣＴ値３０からスタートして、４．０秒までは概ね変化がないものの、その後１５．９秒の直前にＣＴ値が１５０を超えるところまで急激にＣＴ値が上昇している。一方、ＣＴ値が下降するのも早く、２３．８秒の時点では概ねＣＴ値が６０以下まで落ち、その後は最後（時間３８．８）までＣＴ値で５０近くまで徐々に下がっていく。

次に破線で示されている組織の画素値データの変化を見ると、動脈の画素値データに比べて全体的に起伏が穏やかであるといえる。始まりはＣＴ値が６０くらいであり、ピークの値もＣＴ値で９０を少し超えるくらいである。また、ＣＴ値が下がっても概ね７０弱のＣＴ値を維持している。なお、ピークとなる時間は、図３にも明らかなように動脈の画素値データが示すピークの時間よりも若干遅くなる。

但し、図３のグラフに示されている通り、動脈の画素値データと組織の画素値データとでは、最初（時間０）における画素値データのＣＴ値が異なる。これでは設定領域ごとに生成されるヒストグラムを比較することができない。そこで、このような画素値データの変化曲線を、設定領域に拘わらず最初（時間０）における画素値データのＣＴ値を「０」に合わせるように設定し直す。

図４は、実施の形態において、図３に示す変化曲線を位置合わせした状態を示すグラフである。動脈の画素値データと組織の画素値データの最初（時間０）におけるＣＴ値はいずれも「０」に合わせられている。これは、例えば、造影前を「０」と設定することで、造影後の変化のみをヒストグラムに表わすことができる。そして造影後において、同じ時間経過において動脈の画素値データと組織の画素値データとがどのように変化したのかを適切に把握することができる。このような処理は、取得された複数時相の医用画像データにおける全ての画素値データに対して行われる。

処理回路４４は、データ取得機能４４４を用いて上述したような複数時相の医用画像データにおける画素値データの取得、位置合わせの処理を行った後に、表示情報（ヒストグラム）の生成処理を行う。

処理回路４４は、表示情報生成機能４４５を用いて、設定領域ごとのヒストグラムを生成する。まず、処理回路４４は、画素値データ（ＣＴ値）ごとに複数範囲に分けて、範囲ごとに異なる表示態様を設定する。

図５は、実施の形態において、変化曲線を画素値データの値ごとに複数範囲に分けてヒストグラムを生成する方法を説明するための模式図である。図５の模式図を見ると、まず、図４のグラフに示す動脈の画素値データと組織の画素値データを示す変化曲線が示されている。また、いずれの画素値データも最初（時間０）のＣＴ値が「０」に合わせられている。

そして、このグラフに重ねて一点鎖線で示す範囲が複数設けられている。例えば、一番下に示されている一点鎖線の範囲はＣＴ値が０から２０弱までの範囲を示している。また、その上の範囲は、ＣＴ値が２０弱から４０弱までの範囲である。そして、このような範囲がＣＴ値０から１３０までの間に全部で７つ設けられている。なお、いくつの範囲を設けるかについては、任意に設定することができる。

グラフの右隣には、設定された範囲ごとに符号Ｍ１ないしＭ７で示す７つの模様が示されている。この模様は、それぞれの模様の左側に設けられている範囲を示す模様である。具体的には、模様Ｍ１はＣＴ値で０から２０弱までの範囲を、模様Ｍ２はＣＴ値で２０弱から４０弱までの範囲を、模様Ｍ３はＣＴ値で４０弱から５０半ばまでの範囲を示している。模様Ｍ４はＣＴ値で５０半ばから７０半ばまでの範囲を、模様Ｍ５はＣＴ値で７０半ばから９０強までの範囲を、模様Ｍ６はＣＴ値で９０強から概ね１１０までの範囲を、そして、模様Ｍ７はＣＴ値で概ね１１０から１３０までの範囲を示している。

そして、さらに、グラフの下、横軸の時間を示す数字の下には、横向きに伸びた２本の柱状体が示されている。上側に示されている柱状体がグラフにおいて実線で示されている動脈の画素値データをヒストグラムとして表現したものである。また、下側に示されている柱状体はグラフにおいて破線で示されている組織の画素値データをヒストグラムとして表現したものである。なお、以下においては、説明の便宜上、前者をヒストグラムＨ１、後者をヒストグラムＨ２と表わす。

ここでは、まずヒストグラムＨ２の生成について説明する。処理回路４４は表示情報生成機能４４５を用いて、ヒストグラムを生成する。まず、グラフにおいて破線で示されている組織の画素値データの値（ＣＴ値）、及び、設定された範囲を確認する。上述したように、一番下に設定された一点鎖線の範囲はＣＴ値が０から２０弱までとされている。

組織の画素値データは、最初（時間０）はＣＴ値０であるが、徐々にその値は上昇し、上述した一番下の一点鎖線の範囲として設定された上限値であるＣＴ値が２０弱の値を示す位置には、概ね１０秒過ぎくらいに到達する。そこで、表示情報生成機能４４５は、時間０から１０秒過ぎまでの時間の長さを示す柱状体を用意し、当該柱状体に対して、ドット状の模様Ｍ１を付加する。

同様に組織の画素値データを見ていくと、１０秒過ぎにＣＴ値が２０を超えて、略１５．９秒の時点でＣＴ値のピークを迎え、以後ＣＴ値は下降する。そして次にＣＴ値が２０弱の値を下回るのは、２０秒を過ぎた辺りである。このように１０秒過ぎから２０秒過ぎまでの間はＣＴ値が２０を超えており、次の一点鎖線で示される範囲の中に入っている。当該一点鎖線の範囲は、グラフの右側を見ると、模様Ｍ２が割り当てられている。そこで表示情報生成機能４４５は、１０秒過ぎから２０秒過ぎまでの時間の長さを示す柱状体を用意し、当該柱状体に対して、模様Ｍ２を付加する。

表示情報生成機能４４５は、さらに２０秒過ぎの画素値データの変化を確認する。図５を見ると、２０秒過ぎにＣＴ値が２０を下回ってから最後の３８．８秒まで概ねＣＴ値が１０弱を維持している。２０秒過ぎのＣＴ値は、一番下の一点鎖線で示される範囲に含まれている。そこで表示情報生成機能４４５は、２０秒過ぎから最後までの時間の長さを示す柱状体を用意し、当該柱状体に対して、模様Ｍ１を付加する。そして、これらの模様が付加された柱状体を時間の経過に沿って並べ、１つの柱状体として表示させる。この状態が、図５に示すヒストグラムＨ２である。

このような処理を行うことによって、組織の画素値データの変化曲線を柱状体に反映させることができた。すなわち、柱状体の長さが時間の経過を示し、それぞれの柱状体に付加された模様が画素値データ（ＣＴ値）を示している。当該ヒストグラムＨ２を見ることによって、時間の経過に沿った画素値データ（ＣＴ値）の変化を簡易、かつ、確実に把握することができる。

上述した表示情報生成機能４４５による処理を、動脈の画素値データに適用すると、同様に図５に示すヒストグラムＨ１が生成される。動脈の画素値データの方が組織の画素値データよりもＣＴ値の変動幅が大きいことから、設定された範囲を跨ぐ数も多い。すなわち、全ての一点鎖線で示される範囲を跨ぐ。従って、組織の画素値データをヒストグラムとして表わした場合と異なり、模様Ｍ１から模様Ｍ７までの全ての模様をもって画素値データの変化が示されることになる。

以上に説明した表示情報生成機能４４５による生成処理によって、時間の経過に沿った画素値データの遷移がヒストグラムに表わされる。なお、ここでは説明の便宜上図４及び図５に示す設定された領域ごとの画素値データの変化を示すグラフを用いたが、表示情報生成機能４４５がヒストグラムを生成する際には、当該グラフの生成はされずとも良い。また、時間の経過と画素値データの変化をヒストグラムに表現する説明を行う都合上、図５においては柱状体（ヒストグラム）は時間軸に沿って横向きに示したが、ヒストグラムを生成する際には特にこのような表示も不要である。

また、図面の表示の都合上、ここではヒストグラムに対して画素値データごとに割り当てられた模様Ｍ１ないしＭ７が付加されている。但し、画素値データの変化については、このように模様をもって示さずとも、例えば、色彩によって表示させることとしても良い。また、どのような模様や色彩を選択するか、どの画素値データに対していずれの模様や色彩を割り当てるか等、ヒストグラムの表示態様については、任意に設定することができる。

処理回路４４は、ヒストグラムの生成が完了すると、表示制御機能４４６を用いて、生成されたヒストグラムＨ１，Ｈ２を代表画像Ｄと合成してディスプレイ４２に表示させる。

図６は、実施の形態において、生成されたヒストグラムＨ１，Ｈ２を代表画像Ｄと合成した状態を示す画面例である。図６に示すディスプレイ４２は、３つの領域に区分けされており、一番大きな領域である領域Ａには、代表画像Ｄに合成されたヒストグラムＨ１，Ｈ２が示されている。

ディスプレイ４２の右側は、上下に２分割されており、上側の領域Ｂには、代表画像Ｄが表示されている。そして、その下の領域Ｃには、当該代表画像Ｄがどの位置で切断された断面図であるかを示す画像が表示されている。領域Ｃにおいて、断層画像を横切るように示されている線が代表画像Ｄの切断位置である。なお、ディスプレイ４２におけるレイアウトは図６、或いは、以後の図面において示す状態に限られず、どのようなレイアウト表示を行っても良い。

このようにディスプレイ４２の領域Ａには、代表画像Ｄに合成されたヒストグラムＨ１，Ｈ２が示されている。２つのヒストグラムＨ１，Ｈ２は、代表画像Ｄにおいてそれぞれのヒストグラムが示す画素値データが示す位置に配置されている。従って、例えばヒストグラムＨ１が表示されている位置は、ヒストグラムＨ１に示される画素値データを取得した設定領域となる。また、図６においては、起立して表示されているヒストグラムＨ１，Ｈ２の下から上に向けて時間の経過が示される。そして各模様は、画素値データの変化を示している。

処理回路４４は、表示制御機能４４６を用いて、様々な態様でヒストグラムＨと代表画像Ｄとによる合成画像をディスプレイ４２に表示させることが可能である。図７ないし図９は、実施の形態において、ヒストグラムと代表画像との合成画像を示す画面例である。なお、図７ないし図９に示す画面例においては、複数のヒストグラムをまとめて「ヒストグラムＨ」と表わす。また、ヒストグラムＨに表される時間の経過に沿った画素値データの変化を示す模様は省略する。

図７に示すディスプレイ４２の領域Ａにおいて、代表画像Ｄには、それぞれ設定された領域ごとに生成されたヒストグラムＨが複数表示されている。これは、例えば、グリッドＧを利用してヒストグラムＨを生成するための領域を設定した場合の表示例である。

但し、図７に示すように設定された全ての領域におけるヒストグラムＨをディスプレイ４２に全て表示させると、操作者は、例えば、ディスプレイ４２の奥側に表示されるヒストグラムＨの画素値データの変化を見ることはできない。

そこで、操作者は見たいヒストグラムＨを表示させるための操作を行う。例えば、その操作の一例として、領域Ａに表示されたヒストグラムＨと代表画像Ｄとの合成画像を回転させることができる。操作者は、入力インターフェイス４３を介して、自由に当該合成画像を回転させることができる。また、回転も水平方向だけではなく、角度を付けて回転させて、例えば、斜め上方からヒストグラムＨを見下ろすように表示させることとしても良い。

さらに、その他の操作の方法として、次の例も挙げることができる。ディスプレイ４２の領域Ｂには、代表画像Ｄが表示されている。そこで、この代表画像Ｄを用いて領域ＡにおけるヒストグラムＨの表示領域を設定する。

すなわち、ディスプレイ４２には、領域Ｂに表示されている代表画像Ｄに重ねて４本のラインが表示されている。これらのラインは、ここでは、非表示とするヒストグラムＨの範囲を設定するためのツールの役割を果たす。そして、ラインのうち、代表画像Ｄの略中央部を横断するように示されているラインには、下向きの矢印が示されている。当該矢印は、この矢印の向きである下向き、すなわち、領域Ａにおいて表示されている代表画像Ｄで言えば、画面手前側に向けて表示されているヒストグラムＨを非表示とすることを示している。そこで操作者は、これらのラインを適宜移動させることによって、自らが見たいヒストグラムＨを表示させるために、邪魔となるヒストグラムＨを非表示とさせる。

処理回路４４の表示制御機能４４６は、操作者による入力インターフェイス４３を介してのラインの移動処理を受けて、対象となった領域におけるヒストグラムＨの表示を削除する。この状態を示すのが図８である。図８では、非表示とされた領域が破線で示されている。また、ディスプレイ４２の領域Ａにおける手前側に表示されていたヒストグラムＨが非表示とされたことから、奥側に表示されていたヒストグラムＨであって、操作者が領域Ｂにおいて設定したラインにおける領域を示すヒストグラムＨが最前面に表示されている。このような処理を行うことによって、操作者は自らが見たいヒストグラムＨを表示させることができる。

なお、ここでは、非表示とする領域を設定することとしたが、例えば、逆に表示対象とする領域を設定することとしても良い。また、上述したヒストグラムＨと代表画像Ｄとの合成画像を回転させた上で、表示、或いは、非表示の処理を行っても良い。

さらには、操作者が見たいヒストグラムＨだけを表示させることも可能である。例えば、図９に示すように、ディスプレイ４２の領域Ｂにおける代表画像Ｄを用いて、任意の表示範囲を設定する。この表示範囲の設定は、例えば、図９に示されているように、２つの領域を楕円で囲むようにして設定しても、或いは、別の形状で領域を設定しても良い。また、表示対象となる領域は、単数、或いは、複数設定しても良い。図９のディスプレイ４２の領域Ａには、領域Ｂの代表画像Ｄを用いて設定された表示領域におけるヒストグラムＨのみが表示されている。

次に、ヒストグラムＨ自体の表示態様の変化について、以下、図１０ないし図１３を用いて説明する。図１０ないし図１３は、実施の形態におけるヒストグラムＨの表示態様の一例を示す模式図である。

なお、図１３を除き、いずれの図においても、楕円で示す代表画像Ｄの上にヒストグラムＨが表示されている。また、ヒストグラムＨの下から上に向けて時間の経過を表わし、模様の変化は画素値データの変化を表わしている。なお、模様と画素値データの範囲との対応は、図５に示す通りである。また、以下に説明するヒストグラムＨが示す内容については、あくまでも１つの見方、解釈であり、必ずヒストグラムＨがそのような内容を示す、というものではない。

図１０には、３つのヒストグラム（ａ）ないし（ｃ）が示されている。ヒストグラムＨは、上述したように時間の経過に伴う画素値データの変化を示すものである。例えば、ヒストグラム（ａ）では、ヒストグラム（ｂ）や（ｃ）に比べてヒストグラムにおけるＣＴ値が低い状態を示す模様Ｍ１で示されている領域が占める割合が多い。造影剤のＣＴ値は高い値を示すため、造影剤は早く染まって早く抜けるという状態が現われている。

一方、ヒストグラム（ｂ）を見ると、ヒストグラム（ｂ）の下部におけるＣＴ値が低い状態を示す模様Ｍ１で示される時間範囲が小さい。これは、造影剤によって染まるまでの時間が短い、ということを示している。但し、ヒストグラム（ｂ）において上から２番目の模様である、模様Ｍ２で示される時間範囲が大きく表示されている。造影剤のＣＴ値は上述の通り高い値を示すため、これは、造影剤が染まった後、造影剤が抜けるまで長い時間が掛っていることを示している。さらに、ヒストグラム（ｃ）では、ヒストグラム（ｃ）の下部において模様Ｍ１で示される時間範囲が大きく、ヒストグラム（ｃ）の上部において模様Ｍ２で示される時間範囲が大きく示されているため、造影剤に染まりにくく、抜けにくい状態が示されている。

図１１には、ヒストグラム（ｄ）ないし（ｆ）が示されている。これは、画素値データであるＣＴ値が最大値を示す範囲に入るまでの時間と、ＣＴ値が最大値を示す範囲に達するまでの画素値データの変化を示したものである。従って、ヒストグラムＨの長さが短い方が、より早くＣＴ値が最大値を示す範囲に入ったことを示している。図１１に示す３つのヒストグラム（ｄ）ないし（ｆ）を見ると、真ん中のヒストグラム（ｅ）が最も短い。従って、これら３つのヒストグラム（ｄ）ないし（ｆ）によって示される領域の中ではヒストグラム（ｅ）が示す領域が最も早くＣＴ値が最大値を示す範囲に到達したことが示されている。

図１２には、ヒストグラム（ｇ）ないし（ｋ）が示されている。これらのヒストグラム（ｇ）ないし（ｋ）では、ヒストグラム（ｇ）ないし（ｋ）に向けて段々とヒストグラムの長さが短くなっている。ヒストグラムが長く示されている程、造影剤が入って抜けるまでの時間が掛かる、ということである。従って、ヒストグラムが最も長く示されているヒストグラム（ｇ）が最も造影剤が抜けにくく、ヒストグラム（ｋ）にいくに従って造影剤の抜けが速くなることがわかる。

一方、ヒストグラム（ｊ）と（ｋ）とでは、造影剤が抜けるまでの時間を示すヒストグラムの長さが概ね同じ長さで表示されているので、造影剤が抜ける速度は略同じであると考えられる。ヒストグラム（ｋ）は、ヒストグラム（ｊ）に比べて一番上の模様Ｍ１の長さが長いことから、ヒストグラム（ｊ）に比べて造影剤が抜けにくいと思われる。一方で、一番下の模様Ｍ１の長さは短く造影剤に染まるまでの時間が短い。その結果、ヒストグラム（ｋ）はヒストグラム（ｊ）よりもその長さが短く、全体として造影剤が抜ける速度がヒストグラム（ｊ）よりも早いと考えることができる。

図１３には、ヒストグラム（ｌ）ないし（ｎ）が示されている。また、ラインＸとラインＹとが示されている。ラインＸは、画素値データであるＣＴ値が最大値を示す位置を示している。一方で図１３においては、代表画像Ｄは示されていない。

例えば、図１０に示すヒストグラム（ａ）ないし（ｃ）のように、ヒストグラムが代表画像Ｄに載った状態で表示されていると、ヒストグラムの下部が代表画像Ｄ上に揃った状態で表示されることになる。図１３では、ＣＴ値が最大値を示す位置としてラインＸで示し、ヒストグラム（ｌ）ないし（ｎ）のいずれもラインＸにＣＴ値が最大値となる時間を合わせて表示している。このように表示すると、図１０に示すようにヒストグラムの下部が代表画像Ｄの位置で揃わないので、凸凹に表示されることになる。

ここでヒストグラム（ｎ）の下部を基準としてラインＹで示すと、ヒストグラム（ｌ）と（ｍ）がラインＹから上方の位置に表示される。このラインＹからどのくらい上方にヒストグラムが位置するかによって、ＣＴ値が最大値となるまでの時間の遅速が理解できる。図１３においては、ヒストグラム（ｍ）の下部の位置がラインＹから最も離れて上方にあることから、ヒストグラム（ｍ）で示される設定領域は、他のヒストグラム（ｌ）や（ｎ）に比べて造影剤に染まりやすいと言える。

また、図１３に示す３つのヒストグラム（ｌ）ないし（ｎ）は、例えば、図１１や図１２に示されるヒストグラムのように全体の長さを加工せずに表示させている。従って、造影剤の染まりやすさとともに、設定領域における画素値データの全ての時間的な経過も表示させることができる。

また、例えば、画素値データの変化のない骨の部分を含む場合等、ヒストグラムが生成される領域によってはヒストグラムの表示を非表示とすることも可能である。この場合には、例えば、操作者がディスプレイ４２に表示されたヒストグラムを見て個別に非表示としてもいいし、または模様の変わらないヒストグラムを自動的に非表示としてもよい。

また、処理回路４４は、データ取得機能４４４が複数時相の画素値データを取得する都度、表示情報生成機能４４５を用いてヒストグラムの生成を行うこととしても良い。すなわち、予めヒストグラムの生成対象領域を設定しておき、医用画像データが得られるたびに都度ヒストグラムに反映させていくことで、リアルタイムに画素値データの変化をヒストグラムに映し出すことができる。このような表示が行われると、ヒストグラムがディスプレイ４２上であたかも伸びるかの如く表示される。

［動作］
次に、医用画像診断装置１におけるヒストグラムの生成動作について、図１４ないし図１７に示すフローチャートを用いて説明する。

図１４は、実施の形態におけるヒストグラムの作成からヒストグラムと代表画像との合成画像の表示を示すまでの大まかな流れを示すフローチャートである。ヒストグラムの生成が行われる前提として、医用画像診断装置１において、対象となる被検体に関する医用画像データが取得されていることが求められる。

すなわち、処理回路４４は、画像生成・処理機能４４２を用いて投影データから医用画像（ＣＴ画像）を生成し、例えば、メモリ４１に格納している。但し、医用画像データが記憶されている場所は、医用画像診断装置１におけるメモリ４１でなくとも、例えば、医用画像診断装置１が接続可能な通信ネットワークに接続されている画像保存サーバ等であっても良い。

図１４に示すように、操作者はヒストグラムにより診断対象部位のＣＴ値（画素値データ）の変化を見ようとする場合、ヒストグラムの生成処理を開始する。まず、処理回路４４は、表示制御機能４４６を用いて、例えば、対象となる被検体のリストをディスプレイ４２に表示させる（ＳＴ１）。

操作者によって、被検体が選択されない場合には（ＳＴ１のＮＯ）、処理回路４４は、この状態で待機となる。一方、操作者が入力インターフェイス４３を介してリストの中から、対象とする被検体を選択した場合には（ＳＴ１のＹＥＳ）、選択された被検体が受診した検査のリストをディスプレイ４２に表示させる（ＳＴ２）。

なお、ここでは、操作者による被検体の選択に当たって、被検体のリストをディスプレイ４２に表示させることとしているが、例えば、操作者が直接対象となる被検体のＩＤ等を医用画像診断装置１に入力することで被検体の選択を行うこととしても良い。

ディスプレイ４２に検査リストが表示されると、操作者は検査リストの中からヒストグラムを生成する際に利用する医用画像データの選択処理を行う。すなわち、処理回路４４は、画像取得機能４４３を用いて、操作者が選択した医用画像データを取得する。図１５は、図１４に示すフローチャートのうち、医用画像データの選択処理について示すフローチャートである。

検査リストは、例えば、ディスプレイ４２にスタディ（検査）、シリーズ、及び、個々の医用画像データを示す形で表示される。操作者は、まず、表示された検査リストからスタディを選択する（図１５のＳＴ１１）。次に、例えば、ディスプレイ４２に、選択されたスタディに含まれるシリーズの中から医用画像データを選択するか否かの選択を行うための選択肢が表示される（ＳＴ１２）。操作者は表示された選択肢に従い、シリーズで選択するか（ＳＴ１２のＹＥＳ）、或いは、シリーズで選択しない（ＳＴ１２のＮＯ）を選択する。

処理回路４４は、操作者が入力インターフェイス４３を介してシリーズで選択することを選択する旨の信号を受信すると、シリーズに含まれる医用画像データの選択処理が行われる（ＳＴ１３）。そして処理回路４４は、シリーズに含まれる医用画像データを選択する旨の信号を受け付け（ＳＴ１４）、例えば、メモリ４１に記憶されている該当の医用画像データを取得する。

一方、シリーズでの選択を行わない旨の信号を受けた場合には、操作者による医用画像データの直接的な選択処理を受け付ける（ＳＴ１４）。そして同じく、例えば、メモリ４１に記憶されている該当の医用画像データを取得する。

処理回路４４は、操作者によって選択され、メモリ４１等から取得した医用画像データを、例えば、ヒストグラム生成のための処理対象として保持する（ＳＴ１５）。

なお、操作者によって選択された医用画像データの保持は、例えば、メモリ４１内に一連の選択処理に関係する医用画像データであるとしてまとめて格納しておいても良い。また、もし操作者による選択処理に基づき、選択処理が全て完了した後にまとめてメモリ４１にアクセスして対象となる医用画像データを取得するといった処理が行われる場合には、例えば、ディスプレイ４２上に選択された医用画像データを選択されたことを明示した状態で表示させておくといった処理がなされることとしても良い。

処理回路４４は、続けて、操作者に対して医用画像データの選択処理は、全て同じシリーズ内において行われるか否かの確認を行い（ＳＴ１６）、別のシリーズに含まれる医用画像データが選択される場合には（ＳＴ１６のＮＯ）、改めてステップＳＴ１３に戻り、シリーズの選択処理が行われる。

一方、選択される医用画像データが全て同じシリーズに含まれる場合には（ＳＴ１６のＹＥＳ）、処理回路４４は、当該シリーズにおける医用画像データの選択処理が完了したか否かの問い合わせをディスプレイ４２に表示させる（ＳＴ１７）。

同じシリーズ内での医用画像データの選択処理が完了していない場合には（ＳＴ１７のＮＯ）、ステップＳＴ１４に戻ってさらに医用画像データの選択処理が行われる。一方、シリーズ内での医用画像データの選択処理が完了した場合には（ＳＴ１７のＹＥＳ）、次に、同じスタディにおける医用画像データの選択処理が完了したか否かの問い合わせが行われる（ＳＴ１８）。

同じスタディ内での医用画像データの選択処理が完了していない場合には（ＳＴ１８のＮＯ）、ステップＳＴ１１に戻って改めてスタディの選択から医用画像データの選択処理が行われる。一方、スタディ内での医用画像データの選択処理も完了した場合には（ＳＴ１８のＹＥＳ）、全ての医用画像データの選択処理が完了する。

図１４に戻って、処理回路４４は、選択された医用画像データを時系列に並べるとともに、位置合わせを行う（ＳＴ４）。上述したように、選択された複数時相の医用画像データを用いたヒストグラムの生成に当たって、適切にこれらの医用画像データを用いることができるように準備するものである。

そしてさらに、選択された医用画像データの中から代表画像が操作者によって選択される（ＳＴ５）。処理回路４４は、選択された医用画像データを代表画像として認識し、ヒストグラムの生成処理において利用する。その上で、ヒストグラムの生成処理へと移る（ＳＴ６）。

図１６及び図１７は、ヒストグラムの生成処理について示すフローチャートである。処理回路４４は、データ取得機能４４４及び表示情報生成機能４４５を用いて、ヒストグラムの生成処理を行う。

まず処理回路４４は、代表画像の設定を行う（図１６のＳＴ２１）。すなわち、代表画像については、既に選択されているが、選択された代表画像について、その位置、向き、或いは、厚さを設定する。ここで代表画像の厚さについても設定するのは、代表画像の厚さが変化すると画素値データの変化曲線が変化するからである。

代表画像の設定が完了すると、処理回路４４は、ヒストグラムの生成対象となる領域の設定を開始する（ＳＴ２２）。まず、グリッドを設定する（ＳＴ２３）。また、グリッドの粗さを変更することも可能である（ＳＴ２４）。グリッドの粗さを変更する場合には（ＳＴ２４のＹＥＳ）、操作者による入力インターフェイス４３からの入力信号を受けて入力回路４４がグリッドの粗さを変更する。

グリッドの粗さを変更しない場合には（ＳＴ２４のＮＯ）、或いは、グリッドの粗さの変更が完了した場合には、図２を用いて説明した通り、例えば、グリッドを利用し、或いは、任意の形状のＲＯＩを利用して対象領域を設定する（ＳＴ２５）。また、除外領域の設定も可能である（ＳＴ２６）。

そして対象領域の設定が完了したか否かの判定を行い（ＳＴ２７）、設定が完了していない場合には（ＳＴ２７のＮＯ）、改めてステップＳＴ２２に戻りヒストグラムの生成対象となる領域の設定処理が行われる。一方、ヒストグラムの生成対象となる領域の設定が完了した場合には（ＳＴ２７のＹＥＳ）、ヒストグラムの生成対象となる領域ごとに選択された医用画像データが示す全ての時相について、ＣＴ値（画素値データ）の変化曲線を作成する（ＳＴ２８）。

そして、作成された変化曲線を基準となる時相を基に位置合わせを行う（ＳＴ２９）。画素値データの変化曲線の作成処理については、処理回路４４がデータ取得機能４４４を用いて行うが、図３や図４を利用して説明した通り、必ずしも行われなくても良い。

処理回路４４は、画素値データの変化曲線の作成が取得された複数時相の医用画像データの全ての医用画像データに対して行われたか否かを確認する（ＳＴ３０）。

全ての医用画像データに対して変化曲線の作成処理が完了していない場合には（ＳＴ３０のＮＯ）、データステップＳＴ２８に戻り残っている医用画像に対する変化曲線の作成処理が行われる。一方、全ての医用画像データに対する変化曲線の作成処理が完了した場合には（ＳＴ３０のＹＥＳ）、次に、作成された変化曲線の中から代表的な変化曲線を抽出し（図１７のＳＴ３１）、ヒストグラムの表示形態の設定が行われる（ＳＴ３２）。

ヒストグラムの表示形態の設定は、図５を用いて説明した通りである。処理回路４４は、当該表示形態の設定が完了したか否かを確認する（ＳＴ３３）。従って、完了していない場合には（ＳＴ３３のＮＯ）、待機となる。

一方、表示形態の設定が完了すると（ＳＴ３３のＹＥＳ）、処理回路４４は、表示情報生成機能４４５を用いて、設定された表示形態をもって、全ての生成対象領域についてヒストグラムを生成する（ＳＴ３４）。

そして、処理回路４４は、設定された生成対象領域の全てに対するヒストグラムが生成されたか否かを確認する（ＳＴ３５）。ヒストグラムの生成が完了していない場合には（ＳＴ３５のＮＯ）、ステップＳＴ３４に戻ってヒストグラムの生成処理を続行する。一方、全ての生成対象領域ごとにヒストグラムが作成された場合には（ＳＴ３５のＹＥＳ）、以上でヒストグラムの生成処理が完了する。

以上でヒストグラムが生成されたので、処理回路４４は、表示制御機能４４６を用いて、生成されたヒストグラムを代表画像と合成し、これらをディスプレイ４２に表示させる（図１４のＳＴ７）。

なお、処理回路４４は、適宜操作者からの指示に従って、表示制御機能４４６を用いて、図７ないし図１３を参考に上述したような表示変更の処理を行う。

処理回路４４は、さらに、別の代表画像とヒストグラムの合成表示を行う場合には（ＳＴ８のＹＥＳ）、ステップＳＴ５に戻って代表画像の選択から改めてヒストグラムの生成処理を開始する。一方特に表示の変更が行われない場合には（ＳＴ８のＮＯ）、以上でヒストグラムの生成処理が完了する。

以上説明したように、同じ診断対象部位に対する複数時相の医用画像データを基に生成された表示情報を任意の一断面に表示させることにより、簡単な処理で医用画像データが示す変化を定量的に、かつ、正確な被検体の位置と合わせて提示することができ、画像処理から診断までの時間を削減し作業効率の向上が可能な医用画像診断装置を提供することができる。

（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。

第１の実施の形態においては、医用画像診断装置１を用いてヒストグラムの生成処理を行う例を説明した。第２の実施の形態においては、医用画像処理装置５０を用いてヒストグラムの生成処理を行う例を説明する。

［医用画像処理装置の構成］
図１８は、第２の実施の形態における医用画像処理装置５０の全体構成を示すブロック図である。

なお、本発明の実施の形態においては、医用画像処理装置５０の例として、例えば、診療ワークステーションや読影医が使用するパソコン等を挙げることができる。また、医用画像処理装置５０は、例えば、可搬型のタブレットやスマートフォン等の携帯情報端末であっても良い。

また、ここで本実施の形態における医用画像処理装置５０の構成については様々な態様が考えられるが、ここでは、例えば、図１８に示す構成を備える。従って、医用画像処理装置５０が図１８に示す構成以外の構成を備えていても構わない。また、当該医用画像処理装置５０は、例えば、室内に固定されている装置または装置群等であっても良く、或いは、可搬性を備えていても良い。

また、医用画像処理装置５０は、それ自体独立した装置として構成されても良いが、病院情報管理システム（ＨＩＳ：Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、放射線部門情報管理システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｉｃａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、医用画像管理システム（ＰＡＣＳ：Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）といった医療機関内に構築された各種管理システムの全て、或いは、その一部を構成するようにされていても良い。

医用画像処理装置５０は、処理回路５１及び入出力インターフェイス５２がバス５３を介して接続されている。入出力インターフェイス５２には、さらに入力インターフェイス５４と、ディスプレイ５５と、メモリ５６と、通信制御部５７と、リムーバブルディスク５８とが接続されている。

処理回路５１は、上述した医用画像処理装置５０を構成する各部を制御する。具体的な構成としては、例えば、図１８では図示しない、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｉｎｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。

ＣＰＵは、入力インターフェイス５４からの入力信号に基づいてＲＯＭから医用画像処理装置５０を起動するためのブートプログラムを読み出して実行し、メモリ５６に格納されている各種オペレーティングシステムを読み出す。また処理回路５１は、入力インターフェイス５４や入出力インターフェイス５２を介して、図１８において図示していないその他の外部機器からの入力信号に基づいて各種装置の制御を行う。

またＣＰＵは、ＲＡＭやメモリ５６等に記憶されたプログラム及びデータを読み出してＲＡＭにロードする。そして、ＣＰＵは、例えば、ＲＡＭから読み出されたプログラムのコマンドに基づいて、複数時相の医用画像データを用いてヒストグラムを生成し、ディスプレイ５５に表示する制御を行う。また、データの計算、加工等、一連の処理を実現する。処理回路５１については、詳細は後述する。

入力インターフェイス５４は、医用画像処理装置５０の操作者による様々な入力操作を受け付ける。入力インターフェイス５４は、操作者の操作に基づいて入力信号を作成し、当該入力信号はバス５３を介して処理回路５１に送信される。例えば、診療関連文献の参照画面（後述）における、操作者による診療関連文献の評価情報の編集に関する入力操作を受け付ける。当該入力インターフェイス５４としては、例えば、ＧＵＩ、或いは、ボタンやキーボード、トラックボール、ディスプレイ５５に表示されるタッチパネル等の入力デバイスを採用することが可能である。

ディスプレイ５５は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイである。このディスプレイ５５は、処理回路５１からバス５３を介して出力信号を受信し、例えば生成されたヒストグラムと代表画像との合成画像、或いは処理回路５１の処理結果や操作画面（例えば、操作者から各種指示を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ））等を表示する。

メモリ５６は、例えば、半導体や磁気ディスク等で構成されている。メモリ５６には、処理回路５１で実行されるプログラムやデータが記憶されている。すなわち、例えば、ヒストグラム生成プログラムが記憶されている。当該ヒストグラム生成プログラムが処理回路５１に実装されることにより、第１の実施の形態において説明した複数時相の医用画像データの取得処理、当該医用画像データを用いて複数時相の画素値データの取得処理、当該画素値データに基づいて表示情報（ヒストグラム）生成処理が医用画像処理装置５０において可能となる。

通信制御部５７は、ＬＡＮカードやモデム等の手段であり、医用画像処理装置５０をインターネットやＬＡＮ等の、上述した通信ネットワークに接続することを可能とする手段である。通信制御部５７を介して通信ネットワークと送受信したデータは入力信号または出力信号として、入出力インターフェイス５２及びバス５３を介して処理回路５１に送受信される。

通信ネットワークは、例えば、医用画像処理装置５０と画像保存サーバ等の装置とをそれぞれつなぎ、互いの間で、例えば医用画像データのやりとりを可能とする。通信ネットワークの例としては、インターネットを挙げることができるが、その他ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークも挙げられる。また、この通信ネットワークＮを介してやり取りされる情報に関する規格は、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）等、いずれの規格であっても良い。また、通信ネットワーク等との接続に当たっては、有線、無線を問わない。

リムーバブルディスク５８は、光ディスクやフレキシブルディスクのことであり、ディスクドライブによって読み書きされた信号は、入出力インターフェイス５２及びバス５３を介して処理回路５１に送受信される。また、例えば、ヒストグラム生成プログラムは当該リムーバブルディスク５８に格納されており、リムーバブルディスク５８から読み込まれることでヒストグラム生成プログラムが医用画像処理装置５０に実装されることとしても良い。一方で、リムーバブルディスク５８は、医用画像処理装置５０に含まれない構成とすることも可能である。

処理回路５１はシステム制御機能、画像取得機能、データ取得機能、表示情報生成機能、表示制御機能を実行する。なお、特許請求の範囲における画像取得部は画像取得機能に、データ取得部はデータ取得機能に、生成部は表示情報生成機能に、表示制御部は表示制御機能にそれぞれ対応する。

なお、処理回路５１におけるシステム制御機能、画像取得機能、データ取得機能、表示情報生成機能、表示制御機能の各機能の働きについては、第１の実施の形態において説明した通りである。従って、ここでは改めて説明しない。

また、例えば、処理回路５１のシステム制御機能、画像取得機能、データ取得機能、表示情報生成機能、表示制御機能については、所定のメモリ（メモリ５６）やリムーバブルディスク５８等に記憶されるプログラムをプロセッサ（処理回路５１）に実行させるソフトウェアによって実現することを前提としている。ここで本明細書における「プロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ） ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ ｃｉｒｃｕｉｔ（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。

プロセッサは、メモリ５６に保存された、又は、プロセッサの回路内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。プログラムを記憶するメモリ５６は、プロセッサごとに個別に設けられるものであっても構わないし、或いは、例えば、図１における処理回路５１が行うシステム制御機能、画像取得機能、データ取得機能、表示情報生成機能、表示制御機能に対応するプログラムを記憶するものであっても構わない。メモリ５６の構成については、上述した通りである。

以上説明したように、同じ診断対象部位に対する複数時相の医用画像データを基に生成された表示情報を任意の一断面に表示させることにより、簡単な処理で医用画像データが示す変化を定量的に、かつ、正確な被検体の位置と合わせて提示することができ、画像処理から診断までの時間を削減し作業効率の向上が可能な医用画像処理装置を提供することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
３０ 寝台装置
４０ コンソール装置
４１ メモリ
４２ ディスプレイ
４３ 入力インターフェイス
４４ 処理回路
４４１ システム制御機能
４４２ 画像生成・処理機能
４４３ 画像取得機能
４４４ データ取得機能
４４５ 表示情報生成機能
４４６ 表示制御機能
５０ 医用画像処理装置

Claims (6)

1. 複数時相の医用画像データを取得する画像取得部と、
   前記複数時相の医用画像データの各時相の医用画像データに基づいて、当該医用画像データに含まれる画素値データを設定された領域毎に取得し、前記設定された領域毎に複数時相の画素値データを取得するデータ取得部と、
   前記複数時相の画素値データに基づいて、各時相の画素値を示す情報を時系列に並べた画像である表示情報を生成する生成部と、
   前記表示情報を任意時相の医用画像データの対応する前記設定された領域上に表示する表示制御部と、
   を備え、
   前記生成部は、前記複数時相の画素値データを値ごとに複数範囲に分け、当該範囲に対して設定された表示態様をもって表示情報を生成する医用画像診断装置。
2. 前記生成部は、各時相の画素値に応じた模様を時系列に柱状に並べた画像である前記表示情報を生成する請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記表示制御部は、設定された表示範囲に従って前記表示情報の表示を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。
4. 前記表示制御部は、操作者が設定した条件に従って、前記表示情報を加工し表示させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
5. 前記表示情報は、前記データ取得部が前記複数時相の画素値データを取得する都度、前記生成部によって生成され、前記表示制御部によって表示されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
6. 複数時相の医用画像データを取得する画像取得部と、
   前記複数時相の医用画像データの各時相の医用画像データに基づいて、当該医用画像データに含まれる画素値データを設定された領域毎、時相毎に取得し、前記設定された領域毎に複数時相にわたる複数時相の画素値データを取得するデータ取得部と、
   前記複数時相の画素値データに基づいた表示情報を生成する生成部と、
   前記表示情報を任意時相の医用画像データの対応する前記設定された領域上に表示する表示制御部と、
   を備え、
   前記生成部は、前記複数時相の画素値データを値ごとに複数範囲に分け、当該範囲に対して設定された表示態様をもって前記表示情報を生成する医用画像処理装置。

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