CN107072614B - X射线装置和x射线成像方法 - Google Patents

Abstract

X射线装置包括：控制器，其控制生成X射线并调整基于通过对象的X射线而生成的多个图像帧中的至少一个；以及X射线发生器，其生成X射线。X射线对应于包括多个脉冲的脉冲信号，其中脉冲速率或脉冲幅度中的至少一个是可变的。

Description

X射线装置和X射线成像方法

技术领域

一个或多个示例性实施例涉及一种X射线装置和X射线成像方法，并且更具体地，涉及一种可通过朝向对象辐射脉冲型的X射线来获取多个图像帧的X射线成像装置和方法。

背景技术

X射线装置是通过发送穿过人体的X射线来获取对象的内部结构的图像的医疗成像装置。与诸如磁共振成像(MRI)装置和计算机断层成像(CT)装置的其它医学成像装置相比，X射线装置可以以更短的时间获取对象的医学图像，但是所获取的图像不是详细的。因此，X射线装置广泛用于产生胸部、腹部、骨骼、鼻窦、颈部软组织和乳房成像的简单图像。然而，由于X射线是放射性的，用于X射线成像的朝向对象辐射的X射线可能对人体有害。

如上所述，由于X射线是放射性的并且对人体有害，因此当在X射线成像期间捕获对象的图像时，操作者需要使患者暴露的辐射量最小化。

此外，荧光透视成像是一种图像处理技术，用于通过实时捕获对象的图像来获取连续的X射线图像，非常像X射线电影，用于监视医疗操作，并且可以使用荧光检查来进行血管造影。详细地，操作者可以使用荧光透视来提供用于监测外科手术的X射线血管造影术。

由于使用荧光透视的X射线成像需要大量的时间，所以根据成像时间，患者暴露的辐射量增加。因此，患者暴露的辐射量基于进行放射性成像的次数而增加。因此，对于使用荧光透视的X射线成像，需要减少患者暴露的辐射量。

或者，为了提供对患者的准确诊断，需要通过减少存在于图像中的各种错误而获得的高质量X射线图像。例如，对于移动对象，可能在X射线图像中生成运动伪像。因此，提供了一种通过减少运动伪像来防止由运动引起的图像劣化的装置和方法。为了提高图像的精度，将超过预定值的X射线朝向对象辐射以进行X射线成像。由于拍摄X射线图像所获得的信号的幅度与朝向对象的辐射X射线的剂量成比例，所以当辐射X射线的剂量减小时，捕获的对象图像的图像质量可能降低。

因此，在执行X射线成像或荧光透视成像时，需要能够在减少对象被曝光的辐射量的同时获取高质量X射线图像的X射线装置和方法。

发明内容

在执行X射线成像或荧光透视成像时，需要能够在减少曝光对象的辐射量的同时获取高质量X射线图像的X射线装置和方法。

示例性实施例可以提供能够在减少对象暴露于的辐射量的同时获取高质量X射线图像的X射线装置和方法。

在根据上述一个或多个实施例的X射线装置和X射线成像方法中，产生可变脉冲并用于调节脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。因此，在根据上述一个或多个实施例的X射线装置和X射线成像方法中，朝向对象辐射的辐射量可能减少，因此X射线成像的低辐射量可以体现。此外，由于可变脉冲基于对象和目标对象1031的移动而被灵活地调节，所以辐射量减少，并且可以提供天然的荧光透视图像。

此外，在根据上述一个或多个实施例的X射线装置和X射线成像方法中，产生可变脉冲并用于调整脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个，多个要成像的图像帧被调整或内插。因此，即使减少辐射量，由于图像帧调整或插值，也可以产生并且提供没有图像质量劣化的X射线图像。

附图说明

从以下结合附图对实施例的描述中，这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：

图1是X射线系统的框图。

图2示出可应用示例性实施例的C臂X射线装置；

图3A、3B和3C示出了C臂X射线装置的各种形状；

图4A是用于描绘图像帧的获取的视图；

图4B是用于描述获取的图像帧的视图；

图5A和5B是用于描述用于产生X射线的脉冲信号的视图；

图6是根据示例性实施例的X射线装置的框图；

图7是根据另一示例性实施例的X射线装置的框图；

图8是用于说明根据一示例性实施例的X射线装置的操作的图。

图9A是用于说明根据另一示例性实施例的X射线装置的操作的图。

图9B详细示出了图像帧调整操作；

图10是用于说明根据另一示例性实施例的X射线装置的操作的图。

图11是用于说明根据另一示例性实施例的X射线装置的操作的图。

图12是用于说明根据另一示例性实施例的X射线装置的操作的图。

图13是用于说明根据另一示例性实施例的X射线装置的操作的图。

图14是用于说明根据另一示例性实施例的X射线装置的操作的图。

图15是用于说明具有至少一个规定图案的脉冲信号的图。

图16是用于说明根据一示例性实施例的X射线成像方法的流程图。

图17是用于说明根据另一示例性实施例的X射线成像方法的流程图。

图18是用于说明根据另一示例性实施例的X射线成像方法的流程图。

图19是用于说明根据另一示例性实施例的X射线成像方法的流程图。和

图20是用于说明根据另一示例性实施例的X射线成像方法的流程图。

具体实施方式

一个或多个实施例包括可以减少对象暴露于其中的辐射量的X射线装置和X射线成像方法。

一个或多个实施例包括可以减少在荧光透视X射线成像中对象暴露的辐射量的X射线装置和X射线成像方法。

一个或多个实施例包括可以获取具有改善的图像质量的荧光透视图像的X射线装置和X射线成像方法。

附加方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过实践所提出的实施例来了解。

根据X射线装置的一个或多个实施例，包括：控制器，控制X射线产生和调整基于穿过对象的X射线产生的多个图像帧中的至少一个；以及X射线发生器，产生X射线，其中X射线与包括脉冲频率或脉冲幅度中的至少一个是可变的包括多个脉冲的脉冲信号对应。

控制器可以基于对象或身体的移动来调整脉冲信号的脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。

控制器可以基于位于对象中的目标对象来调整脉冲信号的脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。

控制器可以基于目标对象的移动速度来调整脉冲信号的脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。

所述控制器可以基于与所述多个脉冲中的至少一个对应的所述多个图像帧中的至少一个来调整所述多个图像帧中的至少一个。

脉冲信号可以包括包括所述多个脉冲中的至少一个的第一部分和包括所述多个脉冲中的至少一个的第二部分，以及所述控制器基于所述多个图像帧中的、与所述第一部分中包括的所述多个脉冲中的所述至少一个参考脉冲对应的图像帧，调整所述第二部分中包括的所述多个脉冲中的所述至少一个脉冲对应的所述多个图像帧中的至少一个。

包括在所述第二部分中的所述多个脉冲的各自的脉冲速率可以等于或小于所述第一部分中包含的所述多个脉冲中的至少一个的脉冲速率，并且包括在第二部分中的多个脉冲的各自的脉冲幅度可以等于或小于包括在第一部分中的多个脉冲中的至少一个的脉冲幅度。

脉冲信号的第一部分可以包括在目标对象移动通过对象的第一部分时施加的多个脉冲中的至少一个，脉冲信号的第二部分可以包括当目标对象移动通过对象的第二部分时施加的多个脉冲中的至少一个，以及目标对象可以在第二部分中比在第一部分中移动更慢。

第一部分可以是所述对象的第一区域，所述第一区域包括第一血管，所述第二部分可以是所述对象的第二区域，所述第二区域包括比所述第一血管薄的第二血管。

控制器可以在至少一个时间点获取指示对象的形状的形状信息，并且基于形状信息来调整多个图像帧中的至少一个。

所述控制器可以在至少一个时间点获取指示所述对象的形状的形状信息，并基于所述形状信息来调整所述多个图像帧中的至少一个。

形状信息可以包括指示对象的解剖结构的信息。

形状信息可以包括指示对象的形状的特征图和指示对象的表面的边缘图中的至少一个。

控制器可以基于多个图像帧中的至少一个来生成位于多个图像帧之间的至少一个内插图像帧。

控制器可以控制脉冲信号的脉冲幅度的变化。

脉冲信号可以包括参考脉冲和与参考脉冲相邻并且具有小于参考脉冲幅度的幅度的第一脉冲，并且控制器可以基于与参考脉冲对应的参考图像帧通过调整与第一脉冲对应的第一图像帧来生成调整的第一图像帧。

控制器可以基于基于参考图像帧获取的对象的形状信息来调整包括在第一图像帧中的对象的移动。

脉冲信号可以包括与第一脉冲相邻的第二脉冲，其幅度小于第一脉冲的幅度，并且控制器可以通过基于调整后的第一图像帧调整与第二脉冲对应的第二图像帧来生成调整后的第二图像帧。

控制器可以控制脉冲信号的脉冲速率的变化。

脉冲信号可以包括包括多个脉冲中的至少一个脉冲并且具有第一脉冲速率的第一部分和包括多个脉冲中的至少一个并且具有低于第一脉冲速率的第二脉冲速率的第二部分。

控制器可以基于与在第一部分中包括的第一时间点输出的参考脉冲相对应的参考图像帧和与在与第一时间点相邻的第二时间点输出的第一脉冲对应的第一图像帧，生成与第一时间点和第二时间点之间的第三时间点对应的内插图像帧。

控制器可以获取关于对象的移动的信息，并且基于获取的信息生成内插图像帧。

控制器可以控制脉冲信号的脉冲频率和脉冲幅度的变化。

脉冲信号可以包括包括至少一个参考脉冲的第一部分和包括具有低于第一部分中脉冲速率和脉冲幅度的脉冲速率和脉冲幅度的至少一个第一脉冲的第二部分。

控制器可以基于与参考脉冲相对应的参考图像帧来调整与至少一个第一脉冲对应的至少一个第一图像帧，并且基于所述参考图像帧和所述至少一个第一图像帧生成布置在参考图像帧与至少一个第一图像帧之间的内插图像帧。

控制器可以调整表示视场(FOV)的多个图像帧中的至少一个。

控制器可以调整表示非感兴趣区域(非ROI)的多个图像帧中的至少一个。

控制器可以调整表示感兴趣区域(ROI)的多个图像帧中的至少一个。

控制器可以基于至少一个经调整的图像帧生成荧光透视X射线图像。

控制器可以基于至少一个内插图像帧和至少一个经调整的图像帧来生成荧光透视X射线图像。

X射线装置还可以包括显示荧光透视X射线图像的显示器。

根据X射线装置的一个或多个实施例，包括：X射线发生器，产生对应于包括多个脉冲并且具有可变脉冲的脉冲信号的X射线，并将所产生的X射线朝向一个对象；以及控制器，基于基于X射线产生的多个图像帧，获取具有比脉冲信号的脉冲速率高的帧速率的多个最终图像帧。

控制器可以获取关于对象的移动的信息，并且基于获取的信息和多个图像帧中的至少一个来生成至少一个内插图像帧。

多个最终图像帧可以包括多个图像帧和至少一个内插图像帧。

控制器可以基于包括在对象中的目标对象的移动来调整脉冲信号的脉冲速率。

根据X射线装置的一个或多个实施例，包括：X射线发生器，产生对应于包括多个脉冲的脉冲信号并具有可变的脉冲幅度的X射线，并将产生的X射线朝向对象；和控制器，其基于根据X射线成像的多个图像帧中包含的至少一个参考图像帧，调整使用X射线生成的多个图像帧中的至少一个。

控制器可以基于至少一个参考图像帧获取形状信息，并且可以基于形状信息来调整多个图像帧中的至少一个，其中形状信息在至少一个时间点指示对象的形状。

控制器可以基于包括在对象中的目标对象的移动来调整脉冲信号的脉冲幅度。

根据X射线装置的一个或多个实施例，包括：X射线发生器，产生对应于包括多个脉冲并且具有可变的脉冲速率和幅度的脉冲信号的X射线，并且朝向对象辐射所产生的X射线；以及控制器，基于基于X轴生成的多个图像帧的至少一个参考图像帧来获取帧速率高于脉冲信号的脉冲速率的多个最终图像帧。

控制器可以基于关于对象的移动的信息来生成至少一个内插图像帧。

控制器可以通过基于至少一个参考图像帧来调整多个图像帧中的至少一个来生成至少一个经调整的图像帧。

控制器可以基于包括在对象中的目标对象的移动来调整脉冲信号的脉冲速率和脉冲幅度。

根据X射线装置的一个或多个实施例，包括：控制器，控制脉冲信号的产生和与脉冲信号对应的X射线的产生；和产生X射线的X射线发生器，其中脉冲信号包括包含在具有预定图案的一个周期中的多个脉冲，并且至少两个脉冲彼此不同。

包括在周期中的多个脉冲中的至少两个可以具有脉冲速率和脉冲幅度，脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个彼此不同。

可以基于对象的移动来设定预定图案。

可以基于包括在对象中的目标对象的移动来设置预定图案。

根据X射线成像方法的一个或多个实施例，包括生成X射线，获取基于穿过对象的X射线产生的多个图像帧，以及调整多个图像帧中的至少一个，其中所述X射线对应于包括多个脉冲并且具有可变的脉冲速率或脉冲幅度中的至少一个的脉冲信号。

X射线的产生可以包括基于对象的移动来调整脉冲信号的脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。

X射线的产生可以包括基于包括在对象中的目标对象的移动来调整脉冲信号的脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。

X射线的产生可以包括基于目标对象的移动速度来调整脉冲信号的脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。

多个图像帧中的至少一个图像帧的调整可以包括基于与多个脉冲中的至少一个对应的多个图像帧中的至少一个来调整多个图像帧中的至少一个。

脉冲信号可以包括包括多个脉冲中的至少一个的第一部分和包括多个脉冲中的至少一个的第二部分，并且多个图像帧中的至少一个的调整可以包括基于多个图像帧中的、并且与包括在第一部分中的多个脉冲中的至少一个参考脉冲对应的图像帧来调整与包括在第二部分中的多个脉冲中的至少一个对应的多个图像帧中的至少一个。

包括在第二部分中的多个脉冲中的至少一个的脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个可以分别具有等于或小于包括在第一部分中的多个脉冲中的至少一个的至少一个脉冲速率和脉冲幅度的值。

第一部分可以包括在目标对象移动通过对象的第一部分期间施加的多个脉冲中的至少一个，并且第二部分可以包括在目标对象移动通过对象的第二部分过程中施加的多个脉冲中的至少一个，其中所述目标对象比所述第一部分移动得更慢，其中所述第一部分是所述对象的包括第一血管的区域，并且所述第二部分是所述对象的包括比第一血管薄的第二血管的区域。

多个图像帧中的至少一个的调整可以包括在至少一个时间点获取指示对象的形状信息，并且基于形状信息来调整多个图像帧中的至少一个。

形状信息可以包括指示对象的形状的特征图和指示形成对象的表面的边缘图中的至少一个。

该方法还可以包括：基于多个图像帧中的至少一个，生成位于多个图像帧之间的至少一个内插图像帧。

该方法还可以包括基于至少一个经调整的图像帧生成荧光透视X射线图像。

所述方法还可以包括基于所述至少一个内插图像帧和所述至少一个经调整的图像帧来生成荧光透视X射线图像。

该方法还可以包括显示荧光透视X射线图像。

根据X射线成像方法的一个或多个实施例，包括：产生对应于包括多个脉冲并且具有可变的脉冲速率的脉冲信号的X射线并且朝向对象辐射X射线，获取基于生成的朝向对象辐射的X射线的多个图像帧，以及基于所述多个图像帧获取多个最终图像帧，其中，所述多个最终图像帧的帧率高于所述脉冲信号的脉冲速率。

多个最终图像帧的获取可以包括获取关于对象的移动的信息，并且基于获取的信息和多个图像帧中的至少一个生成至少一个内插图像帧，并且其中多个最终图像帧包括至少一个内插图像帧。

根据X射线成像方法的一个或多个实施例，包括：产生对应于包括多个脉冲并具有可变的脉冲幅度的脉冲信号的X射线并将X射线朝向对象辐射，获取多个基于所述辐射的X射线和所述对象的图像帧，并且基于所述多个图像帧中的至少一个参考图像帧来调整所述多个图像帧中的至少一个。

多个图像帧中的至少一个图像帧的调整可以包括基于至少一个参考图像帧获取形状信息，并且基于形状信息调整多个图像帧中的至少一个，其中形状信息指示在至少一个时间点的对象的形状。

根据X射线成像方法的一个或多个实施例，包括：产生对应于包括多个脉冲并且具有可变的脉冲速率和幅度的脉冲信号的X射线，并朝向对象辐射所产生的X射线，基于产生的朝向对象辐射的X射线获取多个图像帧，并且基于基于X射线产生的多个图像帧的至少一个参考图像帧获取具有高于脉冲信号的脉冲速率的帧速率的多个最终图像帧。

多个最终图像帧的获取可以包括基于关于对象的移动的信息生成至少一个内插图像帧，以及获取包括至少一个内插图像帧的多个最终图像帧。

多个最终图像帧的获取可以包括通过基于至少一个参考图像帧来调整多个图像帧中的至少一个来生成至少一个内插图像帧，并且获取包括至少一个内插图像帧的多个最终图像帧。

根据X射线成像方法的一个或多个实施例，包括：产生脉冲信号并产生对应于脉冲信号的X射线，其中脉冲信号可以包括包含在具有预定图案的一个周期中的多个脉冲，并且至少两个脉冲彼此不同。

包括在周期中的多个脉冲中的至少两个可以具有脉冲速率和脉冲幅度，脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个彼此不同。

一个或多个实施例包括存储X射线成像方法的非瞬时计算机可读存储器，该方法包括生成X射线，获取基于通过X射线对象的X射线产生的多个图像帧，以及调整所述多个图像帧中的至少一个，其中所述X射线对应于包括多个脉冲的脉冲信号，并且具有可变的脉冲速率或脉冲幅度中的至少一个。

一个或多个实施例包括实时X射线方法，所述方法包括产生X射线，其中X射线具有脉冲并且允许脉冲频率和脉冲幅度中的一个或两个响应于跟踪被X射线辐射的身体内的目标对象运动而变化，获取通过X射线的身体的图像帧，并显示来自捕获的图像帧、伪像校正图像帧和插值的虚拟图像帧中的图像帧。随着运动速度的增加，脉冲速率可能会增加，随着运动速度的降低，脉冲速率可能会降低。随着运动速度的增加，脉冲幅度可能会增加，随着运动速度的降低，脉冲幅度可能会减小。

【发明模式】

本申请要求2014年11月14日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2014-0158911，和2014年10月16日在美国PTO提交的临时美国专利申请No.62/064,707的优先权。其公开内容通过引用整体并入本文。

现在将详细参考实施例，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。在这方面，本实施例可以具有不同的形式，并且不应被解释为限于本文所阐述的描述。因此，下面仅通过参考附图来描述实施例来解释本说明书的各方面。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。诸如“至少一个”的表达式在元素列表之前修改整个元素列表，并且不修改列表的各个元素。

通过参考实施例和附图的以下详细描述，可以更容易地理解实现其的一个或多个实施例的优点和特征。在这方面，本实施例可以具有不同的形式，并且不应被解释为限于本文所阐述的描述。相反，提供这些实施例使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域普通技术人员充分地传达本实施例的概念，并且本公开将仅由所附权利要求限定。

在下文中，将简要描述说明书中使用的术语，然后详细描述本公开。

本说明书中使用的术语是考虑到本公开的功能而在本领域中广泛使用的一般术语，但是术语可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或新技术来改变。此外，一些术语可以由申请人任意选择，在这种情况下，将在详细描述中详细描述所选项的含义。因此，本文使用的术语可以基于术语的含义以及整个说明书中的描述来定义。

在整个说明书中，“图像”可以表示由离散图像元素(例如，二维图像中的像素和三维图像中的体素)组成的多维数据。例如，图像可以是由X射线装置、计算机断层成像(CT)装置、磁共振成像(MRI)装置、超声波诊断装置或其他医疗成像装置获取的对象的医学图像。

此外，“对象”可以是人、动物或人或动物的一部分。例如，该对象可以是器官(例如肝脏、心脏、子宫、脑、乳房或腹部)、血管或其组合。对象可以是体模(phantom)。术语体模是指具有与活体对象大致相同的体积、密度和有效原子序数的材料。例如，体模可以是具有与人体类似的性质的球形体模。

在整个说明书中，“用户”可以是但不限于医疗专家，例如医生、护士、医学实验室技术人员或医学成像专家、或者修理医疗设备的技术人员。

X射线装置是通过人体透射X射线来获取对象的内部结构的图像的医疗成像装置。X射线装置可以在比包括MRI装置和CT装置的其它医疗成像装置更短的时间内更简单地获取对象的医学图像。因此，X射线装置广泛用于简单的胸部成像、简单的腹部成像、简单的骨骼成像、简单的鼻窦成像、简单的颈部软组织成像和乳房成像。

图1是X射线系统1000的框图。

参考图1，X射线系统1000包括X射线装置100和工作站110。图1所示的X射线装置100可以是固定型X射线装置或移动X射线装置。X射线装置100可以包括X射线辐射器120、高电压发生器121、检测器130、操纵器140和控制器150。控制器150可以控制X射线装置100的整体操作。

高压发生器121产生用于产生X射线的高电压，并将高电压施加到X射线源122。

X射线辐射器120包括从高压发生器121接收高电压以生成和辐射X射线的X射线源122以及用于引导从X射线源122辐射的X射线的路径并调整由X射线辐射的辐射区域的准直器123。

X射线源122包括可被实现为包括阴极和阳极的真空管二极管的X射线管。将X射线管的内部设定为约10mmHg的高真空状态，将阳极的细丝加热至高温，生成热电子。灯丝可以是钨丝，并且可以将约10V的电压和约3至5A的电流施加到连接到灯丝的电线以加热灯丝。

此外，当在阴极和阳极之间施加约10至约300kVp的高电压时，热电子被加速以与阴极的靶材碰撞，然后产生X射线。X射线通过窗口向外辐射，窗口可以由铍薄膜形成。在这种情况下，与目标材料碰撞的电子的大部分能量作为热量被消耗，剩余的能量被转换成X射线。

阴极主要由铜形成，靶材与阳极相对设置。目标材料可以是诸如铬(Cr)、铁(Fe)、钴(Co)、镍(Ni)、钨(W)或钼(Mo)的高电阻材料。目标材料可以通过旋转场旋转。当目标材料旋转时，电子撞击面积增加，并且每单位面积的热积聚速率可以增加至比目标材料固定的情况的热积累速率的至少十倍。

将施加在X射线管的阴极和阳极之间的电压称为管电压，并且从高压发生器121施加管电压，并且管电压的幅度可以由峰值(kVp)来标识。当管电压增加时，热电子的速度增加，因此，当热电子与靶材碰撞时产生的X射线(光子的能量)的能量增加。将在X射线管中流动的电流称为可以表示为平均值(mA)的管电流。当管电流增加时，从灯丝发射的热电子数量增加，因此，当热电子与靶材碰撞时产生的X射线量(X射线光子数)增加。

因此，可以根据管电压来调整X射线的能量，并且可以根据管电流和X射线曝光时间来调整X射线的强度或X射线量。

检测器130检测从X射线辐射器120辐射并已通过对象传输的X射线。检测器130可以是数字检测器。检测器130可以通过使用薄膜晶体管(TFT)或电荷耦合器件(CCD)来实现。尽管检测器130包括在图1中的X射线装置100中，检测器130可以是X射线检测器，其是能够连接到X射线装置100或从X射线装置100分离的单独设备的。

X射线装置100还可以包括用于向用户提供用于操纵X射线装置100的接口的操纵器140。操纵器140可以包括输出单元141和输入单元142。输入单元142可以从用户接收操作X射线装置100的命令和与X射线成像有关的各种信息。控制器150可以根据由输入单元142接收的信息来控制或操纵X射线装置100。输出单元141可以在控制器150的控制下输出表示与诸如X射线辐射的成像操作相关的信息的声音。

工作站110和X射线装置100可以通过有线或无线方式彼此连接。当它们无线地彼此连接时，可以进一步包括用于将时钟信号彼此同步的设备(未示出)。工作站110和X射线装置100可以存在于物理上分开的空间内。

工作站110可以包括输出单元111、输入单元112和控制器113。输出单元111和输入单元112向用户提供用于操纵工作站110和X射线装置200的接口。控制器113可以控制工作站110和X射线装置200。

X射线装置100可以经由工作站110进行控制，也可以由包含在X射线装置100中的控制器150进行控制。因此，用户可以经由工作站110来控制X射线装置100，可以经由操纵器140和包含在X射线装置100中的控制器150来控制X射线装置100。换句话说，用户可以经由工作站110远程控制X射线装置100，或者可以直接控制X射线装置100。

虽然工作站110的控制器113与图1中的X射线装置100的控制器150分离，但是图1只是一个例子。在一些实施例中，控制器113和150可以集成到单个控制器中，并且单个控制器可以仅包括在工作站110和X射线装置100中的仅一个中。在下文中，控制器113和150可以表示工作站110的控制器113和/或X射线装置100的控制器150。

工作站110的输出单元111和输入单元112可以向用户提供用于操纵X射线装置100的接口，并且X射线装置100的输出单元141和输入单元142也可以向用户提供用于操纵X射线装置100的接口。虽然工作站110和X射线辐射装置100分别包括图1中的输出单元111和141以及输入单元112和142，但是实施例不限于此。工作站110和X射线装置100中的仅一个可以包括输出单元或输入单元。

在下文中，输入单元112和142可以表示工作站110的输入单元112和/或X射线装置100的输入单元142，并且输出单元111和141可以表示工作站110的输出单元111和/或X射线装置100的输出单元141。

输入单元112和142的示例可以包括本领域普通技术人员公知的键盘、鼠标、触摸屏、语音识别器、指纹识别器、虹膜识别器和其它输入设备。用户可以经由输入单元112和142输入用于辐射X射线的命令，并且输入单元112和142可以包括用于输入命令的开关。开关可以被配置为使得仅当在两个步骤中开关被按压时才可以输入用于辐射X射线的辐射命令。

换句话说，当用户按下开关时，可以输入用于执行X射线辐射的预热操作的准备命令，并且在该状态下，当用户更深地推动开关时，可以输入执行大致X射线辐射的辐射命令。当用户如上所述地操纵开关时，控制器113和150产生与通过开关操纵输入的命令相对应的信号，即准备信号，并将产生的信号传送到产生用于产生X射线的高电压的高压发生器121。

当高压发生器121从控制器113和150接收准备信号时，高电压发生器121开始预热操作，并且当预热完成时，高电压发生器121向控制器输出就绪信号。此外，检测器130还需要准备检测X射线，因此高电压发生器121进行预热操作，并且控制器113和150将准备信号发送到检测器130，使得检测器130可以准备检测透过对象发送的X射线。检测器130准备响应于准备信号来检测X射线，并且当准备检测完成时，检测器130向控制器113和150输出就绪信号。

当高电压发生器121的预热操作完成并且检测器130准备好检测X射线时，控制器113和150将辐射信号传送到高压发生器121，高电压发生器121产生高电压和对X射线源122施加高电压，X射线源122辐射X射线。

当控制器113和150将辐射信号发送到高电压发生器121时，控制器113和150可以将声音输出信号发送到输出单元111和141，使得输出单元111和141输出预定声音，并且对象可以接收X射线的辐射。除了X射线辐射之外，输出单元111和141还可以输出表示与成像有关的信息的声音。在图1中，输出单元141包括在操纵器140中；然而，实施例不限于此，并且输出单元141或输出单元141的一部分可以位于其他位置。例如，输出单元141可以位于其中执行对象的X射线成像的检查室的壁上。

控制器113和150根据用户设置的成像条件来控制X射线辐射器120和检测器130的位置、成像定时和成像条件。

更详细地，控制器113和150根据经由输入单元112和142的命令输入来控制高压发生器121和检测器130，以便控制X射线的辐射定时、X射线的强度、以及由X射线辐射的区域。此外，控制单元113和150根据预定的成像条件调整检测器130的位置，并且控制检测器130的操作定时。

此外，控制器113和150通过使用经由检测器130接收的图像数据来生成对象的医学图像。具体地，控制器113和150可以从检测器130接收图像数据，然后通过从图像数据中去除噪声并调整图像数据的动态范围和交叠来生成该对象医学图像。

输出单元111和141可以输出由控制器113和150产生的医学图像。输出单元111和141可以输出用户操纵X射线装置100所需的信息，例如用户界面UI)、用户信息或对象信息。输出单元111和141的示例可以包括扬声器、打印机、阴极射线管(CRT)显示器、液晶显示器(LCD)、等离子体显示面板(PDP)、有机发光二极管(OLED)显示器(FED)、发光二极管(LED)显示器、真空荧光显示器(VFD)、数字光处理(DLP)显示器、平板显示器(FPD)、三维(3D)显示器、透明显示器以及本领域普通技术人员公知的其它各种输出设备。

图1所示的工作站110还可以包括可以经由网络15连接到服务器162、医疗装置164和便携式终端166的通信器(未示出)。

通信器(未示出)可以通过有线或无线连接到网络15以与服务器162、医疗装置164或便携式终端166进行通信。通信器可以经由网络15发送或接收与该对象的诊断有关的数据，并且还可以发送或接收医疗装置164(例如CT装置、MRI装置或X射线装置)所拍摄的医学图像。此外，通信器可以从服务器162接收对象(例如，患者)的病史或治疗进度，以诊断对象的疾病。此外，通信器还可以与便携式终端166(例如移动电话、个人数字助理(PDA)或医生或客户端的膝上型计算机以及在医院的服务器162或医疗装置164)执行数据通信。

通信器可以包括能够与外部装置通信的一个或多个元件。例如，通信器可以包括本地通信模块、有线通信模块和无线通信模块。

本地通信模块是指与位于预定距离内的装置进行本地区域通信的模块。局域通信技术的示例可以包括但不限于无线局域网(LAN)、Wi-Fi、蓝牙、紫蜂、Wi-Fi直接(WFD)、超宽带(UWD)、红外数据关联(IrDA)、蓝牙低能量(BLE)和近场通信(NFC)。

有线通信模块是指通过使用电信号或光信号进行通信的模块。有线通信技术的示例可以包括使用对电缆、同轴电缆和光纤电缆的有线通信技术以及本领域普通技术人员公知的其它有线通信技术。

无线通信模块向移动通信网络中的从基站，外部设备和服务器中选择的至少一个发送无线信号。这里，无线信号的示例可以包括语音呼叫信号、视频呼叫信号和根据文本/多媒体消息传输的各种类型的数据。

图1所示的X射线装置100可以包括多个数字信号处理器(DSP)、超小型计算器和用于特殊目的(例如，高速模拟/数字(A/D)转换、高速傅立叶变换和阵列处理)的处理电路。

此外，工作站110和X射线装置100之间的通信可以使用诸如低电压差分信号(LVDS)的高速数字接口、诸如通用异步接收发射机(UART)的异步串行通信、诸如差错同步串行通信或控制器区域网络(CAN)的低延迟网络协议或本领域普通技术人员公知的任何其他各种通信方法来执行。

如参考图1描述的X射线系统1000那样，根据示例性实施例的X射线装置可以是能够执行和/或控制X射线成像的所有电子设备。具体而言，根据示例性实施例的X射线装置可以是能够通过辐射脉冲型X射线来执行和/或控制X射线成像的所有电子设备。

详细地，可以使用可以在连续时间段期间获取多个X射线图像的C臂X射线装置作为根据示例性实施例的X射线装置。此外，C臂X射线装置可以包括介入X射线装置、介入血管造影C臂X射线装置或外科C臂X射线装置。

此外，根据示例性实施例的X射线装置可以适用于可以通过对连续的预定时间段进行X射线成像来获取X射线运动图像的所有X射线装置。详细地说，根据一个示例性实施例的X射线装置可以适用于可以通过自由地控制X射线源的位置来跟踪移动对象或目标对象的X射线成像的所有X射线装置。

以下参考图2、图3A至3C详细描述C臂X射线装置。

图2示出了可应用示例性实施例的C臂X射线装置200。

参考图2，C臂X射线装置200具有C形状的C臂210，可以连续进行预定时间的X射线成像。X射线辐射器211设置在C臂210的一端，检测器212设置在C臂210的另一端。由于X射线辐射器211和检测器212相当于图1的X射线辐射器120和检测器130，省略其冗余描述。

用户可以通过C臂210以各种位置或角度对对象220进行成像。例如，用户可以通过在旋转C臂210或垂直或水平地移动C臂210的同时对对象220的感兴趣区域(ROI)进行成像来获取透视图像。因此，与通常的固定型X射线装置相比，用户可以通过使用C臂X射线装置200在连续的时间段内有效地拍摄对象。由于C臂X射线装置200的结构对于本领域普通技术人员来说，是显而易见的，因此省略其详细描述。

C臂X射线装置200可以用于在连续时间段内获取多个X射线图像，或者获取X射线运动图像。例如，C臂X射线装置200可用于诸如X射线血管造影或外科手术的医疗操作。当医生需要精确检查患者以诊断患有血管疾病的患者时，医生在检查期间连续进行X射线成像。通过作为实时获取的X射线运动图像的荧光透视图像来检查患者的血管状态。因此，在诸如X射线血管造影术的医疗操作中，通过在操作期间向对象连续辐射X射线来获取荧光透视图像。

例如，对于血管造影，可以通过将导线布置在待检查对象周围，或者通过使用细针或导管注射药液来进行X射线成像。

在另一个实例中，对于外科手术，在通过将导管、支架或注射器针注入人体进行手术时，例如医生等的操作者检查导管例如是否可以正确插入对象的目标位置。因此，用户可以通过在操作期间获取的荧光透视图像并通过获取的透视图像来检查诸如导管的目标对象的位置来执行操作。在下面的描述中，根据荧光透视成像获取的X射线运动图像可以被称为透视图像。

此外，当通过向对象辐射与脉冲信号相对应的脉冲型X射线来获取多个图像帧时，可以通过按照时间顺序排列图像帧并再现图像帧来获取透视图像。

本示例性实施例对于将引导线、注射器针、导管或支架布置或插入对象中的情况有用，并且通过使用C臂X射线装置200对对象进行X射线成像。详细地，本示例性实施例对于在检查期间需要多个X射线图像或X射线运动图像以便连续检查上述引导件、注射器针、导管或支架的运动的情况可能是有用的。

在下面的描述中，将被插入到要由操作者观察的对象中的材料称为目标对象。具体而言，可以将插入人体内的人体组织以外的材料，例如引导件、注射器针、导管或支架称为目标对象。

图3A、3B和3C示出了C臂X射线装置200的各种形状。

详细地，图3A示出了天花板安装的C臂X射线装置300a。图3B示出了地板安装的C臂X射线装置300b。图3C示出了天花板/地板安装的C臂X射线装置300c。图3C的天花板/地板安装的C臂X射线装置300c与天花板安装的C臂X射线装置300a或地板安装的C臂X射线装置300b相比，在相同的时间段可以获得两倍信息量的信息。

通常，C臂X射线装置300a、300b、300c可以包括X射线源310a、310b、310c、311c；检测器320a、320b、320c、321c；C臂330a、330b、330c和331c，其连接X射线源310a、310b、310c和311c以及检测器320a、320b、320c和321c，并控制X射线源310a、310b、310c和311c以及检测器320a、320b、320c和321c、显示器350a、350b和350c以及放置对象的台板360a、360b和360c的位置。

图3A、3B和3C的C臂X射线装置300a、300b和300c可以包括在图1的X射线装置100中或与其相同地对应。详细地，图3A、3B和3C的X射线源310a、310b、310c和311c，检测器330a、320b、320c和321c以及显示器350a、350b和350c可以相同地对应于图1的X射线源122、检测器130以及输出单元111和141。因此，省略其冗余描述。

此外，图3A的天花板安装的C臂X射线装置300a还可以包括用于移动X射线源310a、310b、310c和311c，检测器320a、320b、320c和321c以及C臂330a、330b、330c和331c的位置的导轨340a。

导轨340a布置在配置有C臂X射线装置300a或300c的检查室的天花板上。能够沿着导轨340a移动的辊(未示出)布置在导轨340a上，因此可以移动X射线源310a、检测器320a和C臂330a的位置。详细地说，C臂X射线装置300a可以通过导轨340a进行纵向运动和横向运动。纵向运动是使X射线源310a的位置沿垂直轴方向移动。例如，当当前拍摄患者胸部的左部分的图像的用户试图捕获胸部右侧部分的图像时，用户可以通过C臂330a的纵向运动调节X射线源310a的位置。C臂330a的横向运动是使X射线源310a的位置沿横轴方向移动。例如，当目前捕获患者腹部图像的用户试图拍摄患者胸部的图像时，用户可以通过C臂330a的横向运动来调整X射线源310a的位置。

上述导轨340a也可以布置在图3C的C臂X射线装置300c中。

用户可以通过使用C臂330a、330b、330c和331c和/或台板360a、360b和360c以各种位置或角度对对象进行成像。例如，用户可以通过在旋转或垂直或水平移动C臂330a、330c、331c和/或台板360a、360b和360c的同时对对象的ROI进行成像来获取透视图像。因此，与一般的固定型X射线装置相比，用户可以通过使用C臂X射线装置300a、300b和300c来有效地对移动对象进行成像。

因此，C臂X射线装置300a、300b、300c可以有效地捕获移动对象或移动目标对象的图像。具体地说，C臂X射线装置300a、300b、300c可以在移动C臂330a、330b、330c、331c的同时进行图像捕获，以跟踪移动对象或移动目标对象，可以获取关注对象和目标对象的X射线图像。

因此，根据示例性实施例的X射线装置可应用于分别参照3A、3B和3C描述的C臂X射线装置300a、300b和300c，因此可以通过对移动对象或移动目标对象进行X射线成像来获得透视图像。

图4A是用于描述图像帧的获取的视图。

参考图如图4A所示，X射线装置包括X射线辐射器410和检测器465。由于X射线辐射器410和检测器465同样对应于图1的X射线辐射器120和检测器130，所以省略其冗余描述。

参考图如图4A所示，X射线装置对作为对象的患者400的腹部进行X射线成像。X射线辐射器410包括X射线源415和准直器420。

X射线辐射器410将从X射线源415产生的X射线朝向患者400的腹部辐射。

检测器465检测穿过对象的X射线。由检测器465检测的X射线用于对X射线通过的对象区域460的成像。

此外，从X射线源415发射的X射线可以是具有脉冲形式的脉冲型X射线。下面参考图5详细描述脉冲型X射线。

在下面的描述中，示出并描述了用于X射线成像的X射线是以脉冲形式辐射的脉冲型X射线的示例。

图4B是用于描述获取的图像帧的视图。

如图4B所示，基于由检测器465检测的X射线，X射线装置可以通过对由X射线源415辐射的X射线通过的对象区域460进行成像来获取X射线图像480。以下的描述将通过与一个脉冲对应的X射线成像的X射线图像480称为图像帧。

X射线图像480是通过对包括在对象中的血管491和插入在血管491中的导管492进行成像而获得的X射线图像。另外，成像的整个区域被称为视场(FOV)，将作为FOV的诊断的主要部分的区域称为ROI 490。另外，在以下的说明中，当作为目标对象的导管492移动时，X射线装置在连续时间段内获取多个X射线图像480。

图5A和5B是用于描述用于产生X射线的脉冲信号的视图。

详细地，图5A示出了产生脉冲型X射线的脉冲信号。在脉冲信号中，x轴表示时间，y轴表示脉冲信号的幅度A。图5B示出了当通过使用脉冲型X射线进行X射线成像时成像的多个图像帧。

参照图1，为了产生X射线，高电压发生器121产生施加到X射线源122的高电压。从高电压发生器121产生的高电压信号可以是具有脉冲形式的脉冲信号形成。当从高电压发生器121产生的高电压信号是脉冲信号时，在y轴上指示的脉冲信号的放大值可以是电压单位“kVp”。例如，当脉冲信号是从高电压发生器121产生的高电压信号时，脉冲幅度可以对应于施加在包括在高电压发生器121中的X射线管的阳极和阴极之间的管电压。或者，脉冲幅度可以对应于在高压发生器121中包括的X射线管的阳极和阴极之间流动的管电流。

脉冲信号可以用作控制信号以在高电压发生器121中产生高电压信号。在这种情况下，脉冲信号是对应于高电压信号的信号，y轴值可以呈现为电压或电流值。

朝向对象辐射的X射线的辐射量与脉冲幅度成比例。因此，当脉冲幅度增加时，辐射量可增加，并且当脉冲幅度减小时，辐射量可减小。

参考图5A，脉冲信号可以包括多个脉冲511、512、513、514和515，并且可以具有预定的脉冲速率。脉冲速率表示在预定时间内产生的脉冲数。详细地，脉冲速率表示输出一秒钟的脉冲数，并且可以以每秒脉冲数(pps)为单位。为了获取透视图像，可以以例如10pps、30pps或60pps的脉冲速率进行X射线成像。

脉冲信号的脉冲幅度是与施加以生成脉冲型X射线的高电压值对应的值。此外，朝向对象辐射的X射线辐射的量与脉冲幅度成比例。因此，当脉冲幅度大时，向对象辐射的X射线量大。当脉冲幅度小时，辐射的X射线量很小。因此，朝向对象辐射的X射线的量可以通过减小脉冲幅度来减小。

一个脉冲511，例如第一脉冲511，对应于单次的X射线曝光。当辐射与第一脉冲511相对应的单次X射线曝光时，可以成像作为帧图像的第一图像531。

在图5A中，作为示例，包括在脉冲信号中的脉冲511、512、513、514和515的放大彼此相同。此外，作为示例，示出了脉冲信号的脉冲频率恒定的情况。因此，如图5A所示，一个脉冲(例如脉冲511)和相邻脉冲(例如脉冲512)之间的间隔是恒定的。

参照图5A和5B，当对象是患者的胸部时，在第一时间点t1输出通过朝向与第一脉冲511对应的对象辐射的X射线成像的第一图像531。第二图像532是通过朝向与在第二时间点t2输出的第二脉冲512对应的对象辐射的X射线成像的图像帧。第三图像533是通过朝向在与第三时间点t3输出的第三脉冲513对应的对象辐射的X射线成像的图像帧。第四图像534是通过朝向与在第四时间点t4输出的第四脉冲514对应的对象辐射的X射线成像的图像帧。第五图像535是通过朝向与在第五时间点t5输出的第五脉冲515对应的对象辐射的X射线成像的图像帧。换句话说，图像帧531、532、533、534和535分别对应于脉冲511、512、513、514和515。

在下面的描述中，下面参考图6至图15详细描述根据示例性实施例的用于获取和调整通过使用脉冲型X射线成像的多个图像帧的X射线装置。

根据示例性实施例的X射线装置可应用于图1的X射线系统。此外，根据示例性实施例的X射线装置可应用于辐射脉冲型X射线的所有X射线系统。此外，根据示例性实施例的X射线装置也可以是用于控制辐射脉冲型X射线的所有X射线系统的装置。此外，根据示例性实施例的X射线装置可以是可以处理由至对象的脉冲型X射线获取的X射线图像的所有图像处理设备。具体而言，根据示例性实施例的X射线装置可以适用于通过使用脉冲型X射线对X射线图像进行成像的所有医疗装置或医疗图像处理装置。

此外，根据示例性实施例的X射线装置可以是可以通过辐射如通过使用图5A所示的脉冲信号产生的脉冲型X射线的X射线来获取X射线图像、并且处理和/或显示所获取的X射线图像的所有电子设备。例如，根据示例性实施例的X射线装置可以应用于辐射单个X射线的X射线装置、辐射对应于两个能带的两个X射线的双能量X射线装置、以及通过辐射与多个能带对应的多个X射线进行X射线成像的多能量X射线(MEX)。

具体地，根据示例性实施例的X射线装置可以是用于通过向对象辐射脉冲型X射线来获取作为X射线运动图像的荧光透视图像的X射线装置。荧光透视是通过对对象实时成像来获取X射线运动图像以监视手术并且可以用于血管造影的图像处理技术。此外，根据示例性实施例的X射线装置也可以是用于获取数字减影血管造影(DSA)图像的X射线装置。此外，根据示例性实施例的X射线装置可以是用于获取路线图图像的X射线装置。路线图是用于检查操作工具的位置的X射线图像，并且可以通过重叠血管图像和荧光透视图像来获得。路线图可以是二维图像或三维图像。

图6是根据示例性实施例的X射线装置600的框图。

如图6所示，根据示例性实施例的X射线装置600可以包括控制器610和X射线发生器620。

具体而言，X射线装置600可以同样对应于图1所示的X射线装置100。当X射线装置600同样对应于X射线装置100时，控制器610和X射线发生器620与图1中描述的控制器150和X射线辐射器120同样对应。

控制器610控制于包括多个脉冲的脉冲信号对应的X射线的产生，其中脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个变化。详细地，控制器610控制通过使用脉冲信号产生的脉冲型X射线的产生。通过使用穿过对象的脉冲型X射线成像的至少一个图像帧被调整。如上所述，脉冲信号可以是直接施加到高电压发生器121的脉冲信号，也可以是用于控制施加到高电压发生器121的高电压信号的控制信号。术语“调整”可以在包括“校正”和“插值”的含义下使用。详细地说，术语“图像帧调整”可以用于包括“校正增加实际存在的图像帧的质量”和“图像帧插值以产生不被实际X射线曝光拍摄成像的图像帧的、通过使用通过X射线曝光的实际拍摄成像的至少一个图像帧来生成的虚像图像帧”。

X射线发生器620在控制器610的控制下产生脉冲型X射线。

详细地，控制器610可以控制包括脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个变化的多个脉冲的脉冲信号的产生。控制器610可以控制X射线发生器620产生对应于脉冲信号的脉冲型X射线。

此外，当脉冲型X射线朝向对象辐射时，控制器610可以通过接收与穿过对象的X射线相对应的数据来获取多个图像帧并调整所获取的图像帧。与穿过对象的X射线相对应的数据可以是由检测器130检测到的电信号，并且可以是基于从检测器130检测到的电信号成像的多个图像帧。

此外，X射线装置600可以是通过接收由X射线装置100获取的数据(例如，由检测器130检测到的X射线或通过检测到的X射线获得的电信号)来生成和处理X射线图像的所有图像处理设备。

此外，X射线装置600可以是通过控制X射线装置100来获取和处理X射线图像的所有医疗装置。例如，X射线装置600可以相同地对应于图1的工作站110。在这种情况下，包括在X射线装置600中的控制器610和X射线发生器620可以包括在图1的控制器113中。此外，当X射线装置600同样对应于工作站110时，X射线发生器620可以产生脉冲信号以产生脉冲型X射线，并且控制器610可以控制脉冲信号被发送到高压发生器121。

图7是根据另一示例性实施例的X射线装置700的框图。由于根据另一示例性实施例的包括在X射线装置700中的控制器710和X射线发生器720同样地对应于图6的控制器610和X射线发生器620，所以省略其冗余描述。

参照图7，X射线装置700包括控制器710和X射线发生器720。X射线装置700还可以包括显示器730、用户接口735、数据获取器740、存储器750和通信器760。

控制器710控制与脉冲信号相对应的脉冲型X射线的产生，该脉冲信号包括脉冲频率和脉冲幅度中的至少一个变化的多个脉冲。

详细地，控制器710可以基于对象的运动来控制脉冲信号的速率和幅度中的至少一个。详细地，控制器710可以基于包括在对象中的目标对象来控制脉冲信号的速率和幅度中的至少一个。

如上所述，目标对象表示人体组织以外的材料，例如引导线、注射器针、导管或插入对象中的支架。控制器710可以基于对象和目标对象中的至少一个的运动来控制脉冲信号的脉冲频率和脉冲幅度中的至少一个。

例如，当对象快速移动时，产生X射线运动图像以清楚地显示在连续时间段期间对象状态的变化。因此，通过将帧速率保持在预定值以上，由图像帧形成的X射线运动图像需要在连续时间段内不间断地表示或显示对象的状态的变化。因此，当对象快速移动时，控制器710可以基于对象的运动，生成表示对象的运动的X射线运动图像而不中断图像且不降低帧速率。

作为另一示例，当对象缓慢移动时，在连续的时间段期间缓慢地产生对象的状态的改变。因此，即使在低帧速率下，可以在连续时间段内不间断地表示或显示对象的状态的改变。因此，当对象缓慢移动时，控制器710可以基于对象的运动来降低帧速率。

状态的改变可以表示由于对象和目标对象中的至少一个的运动而产生的对象和目标对象中的至少一个的位置、形状和图案中的至少一个变化。

在帧速率变化的脉冲信号中，可以将帧速率值设定为通过实验优化的值。详细地，可以获得其中目标对象的运动可以根据对象的一部分被表示而不中断图像的对象的运动的帧速率作为实验最优值。或者，可以获得其中目标对象的运动可以基于目标对象的移动速度被表示而不中断图像的帧速率作为实验最优值。

此外，根据对象和目标对象的运动的帧速率可以由用户设置。

此外，当脉冲幅度增加时，X射线的大量辐射被辐射。X射线的大量辐射可以进一步清楚地成像或增加对象的清晰度。当对象快速移动时，可以将脉冲幅度保持在预定值以上，以在预定时间点清晰地成像对象。因此，当对象快速移动时，控制器710可以产生其中脉冲幅度不降低的脉冲信号，从而清楚地对对象成像。

在另一示例中，当对象缓慢移动时，在连续时间段期间缓慢地产生对象状态的改变。因此，即使当脉冲幅度减小时，也可以在预定的时间点清晰地成像对象。因此，当对象缓慢移动时，控制器710可以通过基于对象的运动减小脉冲幅度来产生脉冲信号。

此外，脉冲幅度可以被设置为与设置帧速率相似的实验最佳值。此外，脉冲幅度可以由用户设定。

此外，当要观察插入对象的目标对象时，可以基于目标对象的运动来设置脉冲信号的脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。

详细地，可以基于目标对象的移动速度来控制脉冲信号的速率和幅度中的至少一个。

例如，当目标对象是导管并且对象是心脏时，医生需要在观察透视图像的同时将导管移动到心脏中的目标位置。目标位置可以是插入支架的预定血管或使用导管注入药液的预定位置。当导管快速移动时，控制器710可以控制使得脉冲信号的速率和幅度中的至少一个不降低，以便用户可以在不中断图像的情况下观察导管的运动。

下面参考图8至图15详细说明根据控制器710的控制的脉冲信号的控制和产生。

此外，当X射线装置700对应于图1的工作站110时，X射线装置700可以生成用于生成X射线的脉冲信号或者控制X射线装置100，以生成与脉冲信号对应的脉冲型X射线，而不是直接生成或辐射X-射线。具体地，当X射线装置700对应于图1的工作站110时，X射线发生器720可以产生脉冲信号并将脉冲信号发送到图1的X射线装置100的控制器150。或者，X射线发生器720可以控制控制器150产生对应于所需脉冲信号的脉冲型X射线。

此外，当X射线装置700对应于图1的X射线装置100时，X射线装置700可以直接生成和辐射X射线，或者生成与脉冲信号对应的脉冲型X射线。具体地，当X射线装置700对应于图1的X射线装置100时，X射线发生器720可以根据控制器710的控制产生脉冲信号。或者，X射线发生器720可以根据控制器710的控制产生对应于脉冲信号的脉冲型X射线。

显示器730显示预定屏幕。具体地，显示器730可以显示与至少一个脉冲对应的图像帧中的至少一个。X射线图像可以是对应于预定脉冲获取的图像帧。此外，显示器730可以在连续时间段期间显示作为显示对象的X射线运动图像的透视图像。此外，显示器730可以在一个屏幕上显示图像帧和透视图像中的至少一个。例如，显示器730可以显示根据控制器710的控制而执行的作为X射线成像的结果而获取的X射线图像。具体地，显示器730可以显示被获取的图像帧中的至少一个，对应于其中脉冲频率和脉冲幅度中的至少一个变化的脉冲信号。

此外，显示器730可以显示用户界面屏幕。用户可以通过使用通过显示器730输出的用户界面屏幕来输入用于X射线成像的各种设置和数据。

此外，显示器730可以是用户可以通过其看到预定数据的所有装置。例如，显示器730可以包括阴极射线管(CRT)显示器、液晶显示器(LCD)显示器、等离子体显示面板(PDP)显示器、有机发光显示器(OLED)、场致发射显示器FED)、发光二极管(LED)显示器、VFD显示器、数字光处理(DLP)显示器、平板显示器(PFD)、3D显示器和透明显示器。

用户接口735生成并输出用户界面屏幕，以接收来自用户的预定命令或数据的输入，并且通过用户界面屏幕从用户接收预定命令或数据的输入。此外，从用户接口735输出的用户界面屏幕输出到显示器730。然后，显示器730可以显示用户界面屏幕。用户可以通过观看通过显示器730显示的用户界面屏幕来识别预定信息，并且可以输入预定的命令或数据。

例如，用户接口735可以包括用于输入预定数据的输入设备，包括鼠标，键盘或硬键。例如，用户可以通过操纵包括在用户接口735中的鼠标，键盘或其他输入设备中的至少一个来输入预定数据或命令。

而且，用户接口735可以由触摸板形成。详细地，用户接口735包括耦合到显示器730中包括的显示面板(未示出)的触摸板(未示出)，并将显示面板上的用户界面屏幕输出。当通过用户界面屏幕输入预定命令时，触摸板检测预定命令，因此可以识别用户输入的预定命令。

具体地，当用户接口735由触摸板形成，并且用户触摸用户界面屏幕上的预定位置时，用户接口735检测到触摸的位置，并且可以将检测到的信息发送到控制器710。然后，控制器710可以识别与在检测到的位置显示的菜单相对应的用户的请求或命令，并且可以通过反映所识别的请求或命令来执行X射线成像或X射线图像生成操作。

详细地说，用户接口735可以向用户(例如，放射技术人员)提供用于X射线成像或X射线装置700的操纵的用户界面屏幕，或者可以接收用户对命令或各种部分的输入用于X射线成像或X射线装置700的操作的信息。

详细地，用户接口735可以接收到朝向对象辐射的脉冲类型X射线的命令。

或者，响应于脉冲信号，用户接口735可以接收改变脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个的控制命令。然后，控制器710响应于控制命令，可以生成脉冲信号以改变脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。

数据获取器740获取用于生成X射线图像的必要数据。详细地，数据获取器740可以获取用于生成X射线图像或图像帧的必要的电信号。具体地，当X射线装置700对应于图1的工作站110时，数据获取器740可以从X射线装置100接收通过使用由检测器130检测到的X射线对对象进行成像而获得的图像帧、对应于检测到的X射线的电信号、和检测到的X射线中的至少一个。此外，当X射线装置700对应于图1的X射线装置100时，数据获取器740可以对应于检测器130。控制器710可以基于由数据获取器740获取的数据来生成指示对象的X射线图像。

存储器750可以存储根据X射线成像获取的数据。此外，存储器750可以存储用于恢复X射线图像或最终获取的X射线图像或荧光透视图像的各种必需数据或程序。

此外，存储器750可以包括闪速存储器类型、硬盘类型、多媒体卡微型存储介质，诸如SD存储器、XD存储器等的卡型存储器、随机存取存储器(RAM)、静态RAM、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘和光盘。

通信器760可以与外部设备、外部医疗设备等通信。例如，通信器760可以连接到外部连接的X射线装置、医疗设备、服务器和便携式终端中的至少一个。详细地，通信器760连接到外部X射线装置，并且可以接收用于生成X射线图像的必要数据。此外，由于通信器760同样对应于参考图1描述的通信器(未示出)，所以省略其冗余描述。

具体地，当X射线装置700对应于图1的工作站110时，通信器760可以接收响应于脉冲信号(其中来自X射线装置100或医疗装置164的脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个)获取的多个图像帧、以及用于获取图像帧的电信号中的至少一个。通信器760可以将接收到的图像帧和电信号发送到控制器710。控制器710可以根据从通信器760接收的数据生成X射线图像或透视图像。

详细地，通信器760可以以有线或无线的方式连接到图1的网络15，并且可以执行与外部设备(例如图1的服务器162、医疗装置164或便携式终端166)的通信。通信器760可以通过图像存档和通信系统(PACS)连接的医院与医院服务器或其他医疗设备交换数据。

此外，通信器760可以根据数字成像和医学通信(DICOM)标准来执行与外部设备的数据通信。

通信器760可以通过图1的网络15收发与对象的诊断相关的数据。此外，通信器760可以收发由图1的医疗装置164(如MRI装置、CT装置、X射线装置)获取的医学图像。

此外，通信器760可以从图1的服务器162接收患者的诊断历史或治疗进度，可用于患者的临床诊断。此外，通信器760可以不仅与在医院中的图1的服务器162或医疗装置164进行数据通信，还可以与用户或患者的图1的便携式终端166进行数据通信。

此外，通信器132可以经由网络301将关于设备错误的信息、关于质量控制状态的信息等发送到系统管理器或服务管理器，并且可以从系统管理器或服务接收关于信息的反馈。

在下面的描述中，下面参照图8到15详细描述根据上述示例性实施例的X射线装置600和700的操作。

图8是用于说明本实施方式的X射线装置700的操作的图。在下面的描述中，对图7的X射线装置700进行说明，作为例子。

参考图8，控制器710控制对应于脉冲信号801的脉冲型X射线的产生，脉冲信号801包括其中脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个变化的多个脉冲。

在表示脉冲信号801的曲线图中，x轴表示时间，y轴表示脉冲信号的幅度。假设在图上指示的一个时间点(例如t1)和另一个时间点(例如，与时间点t1相邻的t2)与之间的时间间隔、时间点t2和时间点t3之间的时间间隔时间、时间点t3和时间点t4之间的时间间隔等都相同。此外，在脉冲信号801中，由虚线表示的脉冲(例如脉冲819)表示可以是也可以不是实际脉冲并且其中脉冲信号的幅度具有预定值的参考脉冲，而由实线表示的脉冲(例如脉冲814)表示实际包含在脉冲信号801中的脉冲。另外，由实线811、812、813、814、815、817和818表示的脉冲表示实际产生的脉冲，而在t5和t7处由虚线表示的脉冲表示不是实际上产生的脉冲。

此外，参考脉冲的幅度可以是脉冲信号的最大幅度。或者，参考脉冲的幅度可以被设置为脉冲信号可能具有的幅度值中的预定阈值。可以考虑X射线装置700的产品规格、X射线图像的质量、要成像的人体部分、要成像的目标对象等来设定参考脉冲的幅度值。例如，当X射线图像的质量的最小幅度具有用户要求的图像质量的水平为A1时，参考脉冲的幅度可以被设置为A1。在图8中的脉冲信号801中，示出了参考脉冲的幅度为A1的示例。

详细地，如果在控制器710之前产生的脉冲信号改变脉冲速率，并且脉冲幅度具有图5所示的形状，控制器710可以通过如图8所示的脉冲信号801改变脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个来产生脉冲信号801。

如图8所示，脉冲信号801包括在时间点t1具有A1幅度的第一脉冲811、在时间点t2具有A2幅度的第二脉冲812、在时间点t3具有A3幅度的第三脉冲813、在时间点t4具有A4幅度的第四脉冲814、在时间点t6具有A5幅度的第六脉冲815、在时间点t8具有A5幅度的第八脉冲817和、在时间点t9具有幅度A1的第九脉冲818。此外，在脉冲信号801中，在时间点t5和t7没有产生脉冲。换句话说，控制器710可以在时间点t2、t3、t4、t6和t8处改变脉冲幅度值，并且可以改变脉冲信号801的脉冲速率，使得在时间点t5和t6处不产生脉冲。

当对应于一个脉冲的X射线朝向对象辐射时，控制器720通过检测穿过对象的X射线来对一个图像帧进行成像。因此，可以分别对应于包括在脉冲信号801中的脉冲811、812、813、814、815、817和818成像多个图像帧821至827。

此外，脉冲信号可以包括包括至少一个脉冲的第一部分和包括至少一个脉冲的第二部分。控制器710可以基于与包括在第一部分中的至少一个参考脉冲相对应的图像帧来调整与包括在第二部分中的至少一个脉冲对应的至少一个图像帧。第一部分可以是脉冲频率和脉冲幅度不变的部分。详细地，第一部分可以是包括至少一个参考脉冲，即除了第二部分820之外的时间部分的部分。第二部分820可以是其中脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个变化的部分。

控制器710可以调整对应于包括在第二部分820中的时间点的图像帧。例如，基于与参考脉冲对应的图像帧821，例如包括在第一部分中的脉冲811，控制器710可以调整与脉冲812、813、814、815以及817中的至少一个脉冲对应的至少一个图像帧。下面参考图9A详细描述图像帧的调整。

具体地说，作为第二部分820以外的时间部分的第一部分包括在目标对象移动通过对象的第一部分时施加的至少一个脉冲。第二部分820包括当目标对象比通过第一部分慢地移动通过第二部分时施加的至少一个脉冲。对象可以是心脏，并且目标对象可以朝向心脏中包括的心血管血管移动。详细地说，第一部分是包括第一血管的对象的区域，第二部分是对象的包括比第一血管薄的第二血管的区域。详细地，第一部分可以是包括相对较厚的血管的对象的区域，并且第二部分可以是包括相对薄的血管的对象的区域。

当对象是导管时，通过相对较厚的心血管血管移动的导管比穿过相对薄的心血管血管的导管移动得更快。当目标对象快速移动时，包括目标对象的对象的状态在预定时间间隔(例如，时间点t1和时间点t2之间的间隔)中变化很大。因此，可以在目标对象快速移动的同时不降低脉冲速率来进行X射线成像。此外，当目标对象缓慢移动时，包括目标对象的对象的状态在预定时间间隔内变化较小。因此，即使当X射线装置700在目标对象缓慢移动的同时降低脉冲速率时进行X射线成像，在最终获取的透视图像中也可能发生较少的图像中断现象。此外，当目标对象缓慢移动时，在X射线图像中产生较少的运动伪影。因此，即使当X射线装置700通过减小脉冲幅度进行X射线成像时，也可以通过后续的X射线图像调整来调整运动伪像。

因此，控制器710可以根据目标对象移动的对象的部分或者根据目标对象的移动速度来控制脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。

此外，控制器710可以控制使得包括在第二部分820中的至少一个脉冲的脉冲速率和幅度中的每一个具有等于或小于包括在第一部分(即第二部分820以外的时间部分)中的至少一个脉冲的脉冲速率和幅度的值。具体地，控制器710可以控制使得包括在第二部分820中的至少一个脉冲的幅度等于或小于参考脉冲811的幅度。另外控制器710可以控制第二部分820的脉冲速率等于或小于作为第二部分820以外的时间部分的第一部分的脉冲速率。

此外，控制器710可以基于与包括在脉冲信号801中的脉冲对应的图像帧中的至少一个来生成位于图像帧之间的至少一个内插图像帧。详细地，控制器710可以基于与在脉冲信号801中包括的脉冲811、812、813、814、815、816和817分别对应的图像帧

中的至少一个，生成至少一个插值图像帧，例如对应于时间点t5的图像帧和/或对应于时间点t7的图像帧。下面参照图10详细说明图像帧的插值。

详细地，控制器710可以基于与在脉冲信号801中包括的脉冲811、812、813、814、815、817和818分别对应的图像帧821至827中的至少一个、以及指示对象的移动的运动信息来估计在预定时间点的对象的移动和形状中的至少一个，并且可以基于预期来执行图像帧调整操作和图像帧插值操作中的至少一个(在块840中的操作)。

图9A是用于描述根据另一示例性实施例的X射线装置700的操作的视图。由于图9A的脉冲信号901同样对应于图8的脉冲信号8018，所以省略其冗余描述。

控制器710可以获取在至少一个时间点指示对象的形状信息，并且可以基于形状信息来调整多个图像帧中的至少一个。

参考图9A，控制器710获取作为与参考脉冲911相对应的图像帧的参考图像帧921。控制器710可以从参考图像帧921中包括的对象获取指示对象的解剖结构的形状信息(块922中的操作)。形状信息用于调整在预定时间点成像的图像帧。可以基于形状信息来调整呈现在图像帧中的对象的详细部分。例如，控制器710可以基于形状信息调整图像帧中的对象的详细部分，从而减少由于移动而产生的运动伪影。

详细地，形状信息可以指示包括在对象中的表面，并且可以指示图像帧中对象进行成像的边缘。例如，形状信息可以包括指示对象的形状的特征图和指示对象中包括的表面的边缘图中的至少一个。

具体地，控制器710可以基于从参考图像帧921获取的形状信息(块940中的操作)来调整与包括在第二部分920中的脉冲中的至少一个脉冲对应的图像帧925中的至少一个。在下面的描述中，为了便于说明，可以将基于基于参考图像帧921获取的形状信息进行调整的图像帧941称为调整的图像帧941。另外，在块940中的操作中，例如，通过校正与实际脉冲相对应的图像帧925中的至少一个而生成的图像帧可以被称为校正图像帧。图像帧的校正可以包括用于提高图像帧的质量的任何图像处理。例如，图像帧的校正可以包括诸如边缘增强、降噪、对比度增强等的图像处理。

参考脉冲911是如上所述具有最大脉冲幅度的脉冲。因此，对应于参考脉冲911获取的参考图像帧921可以是通过向对象辐射大量辐射而获得的图像帧，并且可以是清晰地成像对象而获得的图像帧。因此，参考图像帧921可以是清晰地成像包括对象的形状的对象的详细部分的图像帧。当从参考图像帧921获取形状信息时，可以准确地识别对象的形状。

控制器710可以通过将对象的运动应用于从参考图像帧921获取的形状信息来估计待调整的图像帧处的对象的形状，例如，在时间点t4处的图像帧929。例如，控制器710可以通过使用参考图像帧921获取在时间点t1指示对象的边缘图，并且将在时间点t1到时间点t4之间出现的对象的移动量应用于在时间点t1指示对象的边缘图，从而在时间点t4获取指示对象的边缘图。控制器710基于在时间点t4处指示对象的边缘图来调整要调整的图像帧929。然后，控制器710可以获取对应于时间点t4的调整后的图像帧941，其进一步清楚地对目标对象和对象进行图像成像。

此外，控制器710可以通过对与作为要调整的图像帧的时间点t4相对应的图像帧929以及与时间点t4之前的时间点中的至少一个对应的图像帧(例如对应于时间点t2的图像帧927和对应于时间点t3的图像帧928)中的至少一个执行图像融合来获取具有与时间点t4相对应的具有降低的噪声的图像帧(未示出)。控制器710可以通过基于指示在时间点t4的对象的边缘图来调整对应于时间点t4并通过图像融合获取的图像帧(未示出)来获取对应于时间点t4的调整图像帧941。

图9A示出了控制器710通过相对于时间点t4的三个图像帧(即，在时间点t2获取的图像帧927、在时间点t3获取的图像帧928和在时间点t4获取的图像帧929)进行图像融合来获取指示在时间点t4处的对象的图像帧(未示出)的示例。然而，用于图像融合的图像帧的数量和时间点可以变化。在另一示例中，可以通过相对于时间点t4的两个图像帧(即，在时间点t3获取的图像帧928和在时间点t4获取的图像帧929)执行图像融合来获取指示在时间点t4处的对象的图像帧(未示出)。

下面参考图9B详细描述基于形状信息的图像帧的调整。

图9B详细示出了图像帧调整操作。详细地，图9B示出了由控制器710执行的图像帧调整。由于图9A和9B通过使用相同的附图标记来说明相同的元素，所以省略其冗余描述。

参照图9B，如上述图9A中所述的，当基于参考图像帧921执行调整时，控制器710获取指示在时间点例如t4处的对象的形状信息(块922中的操作)。例如，从表示时刻t1的对象的参考图像帧921获取边缘图，并且在时间点t1的边缘图可以通过反映在时间点t1和时间点t4之间发生的对象移动而被变换为时间点t4处的边缘图。

控制器710可以基于在预定时间点(例如时间点t4)指示对象的边缘图来调整对应于预定时间点(例如，经历调整的时间点t4)的图像帧929。要调整的图像帧929可以是通过在预定时间点(例如，时间点t4)输出的脉冲914成像的图像帧，或者是通过图9A所示的图像融合生成的图像。

在下面的描述中，为了便于说明，要调整的图像帧929可以被称为调整前图像帧929。

控制器710可以将调整前图像帧929分解为边缘分量951和非边缘分量953。非边缘分量953是除了调整前图像帧929之外的除边缘分量951之外的分量，并且可以包括指示图像的阴影的亮度分量。控制器710可以基于边缘图来调整边缘分量951。详细地，控制器710可以调整在时间点t4获取的图像帧或基于指示在基于参考图像帧921获得的时间点t4的对象的边缘图通过图像融合产生的与时间点t4对应的图像帧。

详细地，控制器710可以根据在预定时间点(例如时间点t4)处指示对象的边缘图来变换边缘分量951。或者，控制器710可以通过以边缘分量951的平均值和在预定时间点(例如时间点t4)指示对象的边缘图来变换边缘分量951来获取调整的边缘分量957。

控制器710可以基于经调整的边缘分量957和非边缘分量953来获取经调整的图像帧970。例如，控制器710可以通过对经调整的边缘部件957和非边缘部件953执行联合滤波来获取作为对应于预定时间点(例如，时间点t4)并且具有改进的边缘的图像帧的调整图像帧970。或者，控制器710可以通过将调整后的边缘部件957和非边缘部件953合成来获取调整图像帧970。

返回参考图9A，控制器710可以在上述方法中基于参考图像帧921来调整对应于包括在第二部分中的至少一个脉冲的图像帧中的至少一个。

此外，控制器710可以基于由在时间点t1输出的第一脉冲911成像的参考图像帧921来调整在随后的时间点t2输出的第二脉冲912成像的第二图像帧(未示出)。此外，控制器710可以基于经调整的第二图像帧921(未示出)来调整在随后的时间点t3输出的第三脉冲913成像的第三图像帧(未示出)。此外，控制器710可以基于经调整的第三图像帧(未示出)来调整由在随后的时间点t4输出的第四脉冲914成像的第四图像帧(未示出)。

此外，控制器710可以最终通过对如上所述调整的图像帧执行图像融合来获取调整后的图像帧941。例如，基于在时间点t1输出的第一脉冲911成像的参考图像帧921来调整在随后的时间点t2输出的由第二脉冲912成像的第二图像帧(未示出)。基于被调整后的第二图像帧，调整在随后的时间点t3输出的由第三脉冲913成像的第三图像帧。可以通过对调整后的第二图像帧和调整后的第三图像帧进行图像融合来获取对应于时间点t3的经调整的图像帧(未示出)。

另外，如上所述，在通过对调整后的图像帧进行图像融合来获取对应于预定时间点的图像帧之后，控制器710可以基于参考图像帧921获取的预定时间点出的边缘图来调整图像融合图像帧。换句话说，控制器710可以基于边缘图获取通过对经调整的图像帧进行图像融合而获得的图像帧，并且可以最终获取调整后的图像帧941。

在下面的描述中，参考图10详细描述了X射线装置700通过使用其中脉冲幅度没有改变并且仅脉冲频率变化的脉冲信号来获取多个图像帧的情况。此外，下文参照图11详细说明X射线装置700通过使用不改变脉冲速率并且仅脉冲幅度变化的脉冲信号来获取多个图像帧的情况。此外，下面参照图12详细描述X射线装置700通过使用其中脉冲幅度和脉冲频率均变化的脉冲信号来获取多个图像帧的情况。

图10是用于说明另一示例实施方式的X射线装置700的操作的图。

控制器710可以控制其中脉冲速率变化的脉冲信号1001的产生。

参考图10，由虚线表示的脉冲不是输出的脉冲，只有实线所示的脉冲是实际输出的脉冲。与图5A所示的脉冲信号相比较，脉冲信号1001具有可变脉冲速率，使得在时间点t1、t3、t5、t7和t9不产生脉冲。脉冲信号1001仅在时间点t2、t4、t6和t8输出脉冲1011、1012、1013和1014。因此，与图5A所示的脉冲信号相比，控制器710可以产生脉冲信号1001，该脉冲信号1001的脉冲速率降低到1/2。此外，控制器710可以仅在作为从时间点t1到时间点t9的时间段的第二时间段中产生脉冲信号1001，并且可以产生具有不是在第一时间段而是在另一个时间段脉冲速率减少的脉冲信号(未示出)。

可以仅在输出脉冲的时间点检测穿过对象的X射线。因此，仅在输出脉冲的时间点成像图像帧。因此，当脉冲速率降低时，在输出脉冲的时间点，图像帧可能未被实际成像，因此在透视图像中可能发生图像中断现象。因此，在根据示例性实施例的X射线装置700中，尽管脉冲速率降低，但帧速率不降低。具体而言，X射线装置700可以通过图像帧插值生成与没有实际脉冲输出的时间点对应的图像帧，使得即使脉冲速率降低，也不会在X射线运动图像中出现中断现象。

详细地，X射线装置700可以如下操作。

X射线发生器720可以根据控制器710的控制，生成X与包括多个脉冲和变化脉冲速率的脉冲信号对应的脉冲型X射线，并且朝向对象辐射脉冲型X射线。

基于基于脉冲型X射线成像的多个图像帧，控制器710可以获取具有大于或高于脉冲信号的脉冲速率的帧速率的多个最终图像帧。

具体地，控制器710可以基于与第一时间点对应的第一图像帧和与邻近第一时间点的第二时间点对应的第二图像帧来获取位于第一图像帧和第二图像帧之间的插值帧中的至少一个。

参考图10，基于在时间点t2输出的脉冲1011对图像帧1021进行成像，并且基于在时间点t4输出的脉冲1012来对图像帧1022进行成像。然后，基于在时间点t6输出的脉冲1013对图像帧1023进行成像，并且基于在时间点t8输出的脉冲1014来成像图像帧1024。

控制器710可以基于对应于在时间点t2输出的脉冲1011的图像帧1021和对应于时间点t4处输出的脉冲1012(是与脉冲1011相邻的脉冲输出)的图像帧1022来内插位于时间点t2和时间点t4之间的至少一个图像帧1050。例如，通过对图像帧1021和图像帧1022进行平均，获得对应于作为时间点t2和时间点t4之间的中间时间点的时间点t3的图像帧1050。

此外，控制器710可以获取关于对象的移动的信息的运动信息，并且可以基于运动信息生成对应于不输出实际脉冲的时间点的内插帧。

详细地，控制器710获取对象的运动信息。然后，控制器710可以基于获取的运动信息和与脉冲实际输出的至少一个时间点对应的多个图像帧中的至少一个生成对应于不输出实际脉冲的时间点的至少一个内插图像帧。详细地，控制器710可以获取对象的运动信息，例如包括目标对象1031的心脏，并且可以基于运动信息以及至少一个对应于实际输出脉冲的图像帧生成对应于不输出实际脉冲的时间点的内插帧。

控制器710可以在连续时间段中获取对象的运动信息。对象可以是包括目标对象1031的对象。而且，运动信息是指示根据时间的对象移动的信息，并且可以是指示对象的表面或图像帧中的成像边缘的根据时间变化的信息。

详细地，运动信息可以通过使用诸如块匹配、特征匹配、非刚性登记、刚性登记、光流等的各种运动测量技术来测量。

块匹配是通过根据时间变化匹配连续图像帧中包括的每个预定块的图像来计算图像之间的变化量的技术。详细地，在连续的图像帧中，可以测量平方差和(SSD)的值，并且可以基于测量值来测量连续图像帧之间的移动量。控制器710可以基于测量的SSD值来获取指示对象随时间移动的运动信息。

此外，代替SSD值，测量指示包括在图像中的信号差的值，例如绝对差(SAD)、绝对差的平均值(MAD)、信噪比(SNR)、平均值测量平方误差(MSE)、峰值信噪比(PSNR)或均方根误差(RMSE)，并且可以基于测量值来测量连续图像帧之间的移动量。

此外，控制器710可以获取指示对象的移动的运动矢量场(MVF)作为运动信息。MVF可以通过诸如非刚性登记或刚性登记的方法来获取。具体地，根据非刚性登记方法，在与例如图像帧1021的一个图像帧相邻的每一个图像帧(例如，图像帧1022)中设置多个控制点，并且计算每个控制点的最佳运动矢量。运动矢量是包括运动的方向和移动距离的向量。通过在每个控制点内插运动矢量，获得指示包含在图像帧中的所有体素中的运动矢量的MVF。

此外，控制器710可以通过特征匹配技术获取运动信息。详细地，在每个图像帧处的对象中设置多个控制点，例如，在与一个图像帧(例如图像帧1021)相邻的每一个图像帧(例如图像帧1022)处，并且指示对象的相同点的控制点彼此进行比较，从而获得运动矢量。详细地说，通过匹配控制点来获得控制点之间的相对差值。相对差值可以用作当前控制点处的运动矢量。可以通过在各个控制点处内插运动矢量来产生包括在图像帧中的所有体元中的指示运动矢量的运动矢量场。

如上所述，控制器710可以获取指示对象随时间移动的运动信息。控制器710可以基于运动信息来估计在获取或产生内插帧的时间点处的对象的移动。当获得内插帧时，控制器710可以基于在预定时间点(例如，时间点t3)处的对象的移动来插值对应于预定时间点(例如，时间点t3)的图像帧1050。

此外，控制器710可以获取对象的运动信息，并且可以基于所获取的信息和多个图像帧中的至少一个来生成至少一个内插图像帧。例如，控制器710可以通过平均一个图像帧(例如图像帧821)和与其相邻的图像帧(例如，图像帧822)来主要内插对应于时间点t3的图像帧，并且可以调整基于运动信息对应于时间点t3的主要内插图像帧。详细地，基于由运动信息表示的时间点t3的对象的移动量，对与时间点t3对应的主要内插图像帧进行运动调整，因此，可以最终获取或提供更准确地反映了时间点t3处的对象的状态的内插图像帧850。

控制器710可以直接从对应于多个脉冲获取的多个图像帧生成运动信息。此外，控制器710可以通过通信器760外部接收运动信息。

参照图10，目标对象1031随时间移动。详细地可以看出，在对应于时间点t2的图像帧1021处成像的目标对象1031的一端位于第一位置1032，并且在对应于时间点t4的图像帧1022上成像的目标对象1031的一端位于第二位置1033。另外，可以看出，通过上述图像插值对应于通过时间点t3获取的内插图像帧1050中呈现的目标对象1031的一端被定位在第一位置1032和第二位置1033之间的第三位置1041处。因此，当通过按照时间顺序排列图像帧1021，内插图像帧1050和图像帧1022来获取透视图像时，图像中断现象减少，因此可以获得更自然的实时X射线运动图像。

此外，目标对象1031根据时间连续移动。具体地说，可以看出，在对应于时间点t6的图像帧1023处成像的目标对象1031的一端位于第四位置1035，并且在对应于时间点t8的图像帧1024处成像的目标对象1031的一端位于第五位置1036。另外，可以看出，通过上述图像内插对应于时间点t7获取的内插图像帧1080处呈现的目标对象1031的一端位于在第四位置1035和第五位置1036之间的第六位置1042处。因此，当通过按照时间顺序排列图像帧1023、内插图像帧1060和图像帧1024来获取透视图像时，图像中断现象减少，因此可以获得更自然的X射线运动图像。

如上所述，控制器710可以基于至少一个内插图像帧和对应于多个实际输出脉冲的多个图像帧来获取多个最终图像帧。可以通过按照时间顺序排列最终图像帧来提供透视图像。

此外，控制器710可以基于对象中的目标对象1031的移动来调整脉冲信号的脉冲速率。如上所述，脉冲速率可以被设定为与目标对象1031的移动速度成比例的值。例如，当目标对象1031的移动快时，控制器710可以增加脉冲速率，并且当目标对象1031的移动较慢时可以减小脉冲速率。

此外，控制器710可以基于对象中的目标对象1031的移动来调整内插图像帧的数量。详细地，当目标对象1031快速移动时，可以增加帧速率以产生更自然的透视图像。因此，当目标对象1031快速移动时，控制器710可以增加内插图像帧的数量。例如，尽管图10示出了当实际输出脉冲时在时间点t2和时间点t4之间产生一个内插图像帧1050的示例，但是在实际输出脉冲的时间点t2和时间点t4之间控制产生两个或更多个内插图像帧(未示出)。

如上所述，X射线装置700可以通过降低脉冲速率来减少X射线量。此外，即使脉冲速率降低，也可以通过图像内插而使帧速率超过脉冲速率，可以降低透视图像中的图像中断现象。此外，X射线装置700获取对象的运动信息，并且基于运动信息调整内插帧图像，从而可以提供准确地反映目标对象1031的移动的荧光透视图像。

图11是用于说明根据另一示例实施方式的X射线装置700的操作的图。

控制器710可以控制其中脉冲幅度变化的脉冲信号1001的产生。

详细地，X射线装置700可以如下操作。

X射线发生器720产生与包括多个脉冲并且具有变化的脉冲幅度的脉冲信号对应的脉冲型X射线，并将所产生的脉冲型X射线辐射到对象。

控制器710基于基于脉冲类型X射线成像的图像帧的至少一个参考图像帧来调整多个图像帧中的至少一个。

详细地，控制器710可以基于至少一个参考图像帧来获取在至少一个时间点指示对象的形状信息，并且可以基于形状信息来调整至少一个图像帧。

参照图11，脉冲信号1101包括以预定间隔输出的多个脉冲1111至1119。在图11中，示出了脉冲信号1101的脉冲频率恒定且仅脉冲幅度变化的示例。

另外，参照图11，示出了在包括时间点t2到时间点t8的第二部分1120中的脉冲幅度变化并且在另一部分中保持恒定的示例。

详细地，说明了脉冲信号1101包括参考脉冲1111和与参考脉冲1111相邻并且与参考脉冲1111相比具有相对减小的幅度的第一脉冲1112的示例。详细地，脉冲信号1101包括具有比第一部分1120中的参考脉冲1111的幅度A1小的幅度的脉冲1112、1113、1114、1115、1116、1117和1118中的至少一个。控制器710可以基于对应于参考脉冲1111的参考图像帧1921调整与第一脉冲1112对应的第一图像帧1122来生成调整图像帧1151。

下面详细描述控制器710的图像帧调整。

在图11中，图像帧1121表示通过与从时刻t1输出的基准脉冲1111对应的脉冲型X射线成像的图像帧，图像帧1122对应于通过与在时间点t2输出的第一脉冲1112对应的脉冲型X射线成像的图像帧到。图像帧1123对应于通过与在时间点t3输出的脉冲1113对应的脉冲型X射线成像的图像帧。图像帧1124对应于通过与在时间点t4输出的脉冲1114对应的脉冲型X射线成像的图像帧。

此外，图像帧1121、1122、1123和1124不是最终调整的图像帧。例如，图像帧1122可以是与在时间点t2输出的脉冲1112对应的脉冲型X射线成像的图像帧。此外，图像帧1122可以是通过对在时间点t2或时间点t2之前获取的至少一个图像帧进行图像融合而获取的图像。此外，图像帧1123可以是通过与在时间点t3输出的脉冲1113对应的脉冲型X射线成像的图像帧。此外，图像帧1123可以是通过对在时间点t3之前或在时间点t3获取的至少一个图像帧执行图像融合而获取的图像。在下面的描述中，描述了图像帧1122、1123和1124是在相应时间点输出的脉冲成像的图像帧的示例。

图像帧1151是通过调整图像帧1122而最终获取或产生的调整图像帧。图像帧1152是通过调整图像帧1123而最终获取或产生的调整图像帧。此外，图像帧1153是通过调整图像帧1124而最终获取或产生的经调整的图像帧。

详细地，控制器710基于至少一个参考图像帧，例如参考图像帧1121，在至少一个时间点获取指示对象的形状信息(块1130中的操作)。由于形状信息的获取(块1130中的操作)与参照图9A(块922中的操作)描述的相同，所以省略其冗余描述。控制器710基于形状信息来调整图像帧(块1140中的操作)。由于图像帧调整(块1140中的操作)与参照图9(块940中的操作)描述的相同，所以省略其冗余描述。

具体地，控制器710通过基于参考图像帧1121获取的预定时间点处的对象的形状信息(例如边缘图)来调整图像帧1122来获取或生成调整后的图像帧1151。在下面的描述中，将边缘图描述为对象的形状信息的示例。

此外，控制器710从调整图像帧1151获取边缘图。由于从调整图像帧1151获取的边缘图是指示在时间点t2对象的形状信息，所以从调整图像帧1151获取的边缘图被转换为指示在时间点t3对象的边缘图。通过基于作为指示在时间点t3对象的边缘图的变换边缘图来调整图像帧1122来获取调整图像帧1152。

接下来，控制器710基于经调整的图像帧1152，获取指示在时间点t3的对象的形状的边缘图。从调整图像帧1152获取的边缘图被变换为指示该时间点t4上的对象的边缘图。通过基于作为指示在时间点t4处对象的边缘图的变换边缘图来调整图像帧1124来获取或产生调整图像帧1153。

此外，当所获取的调整的图像帧作为对应于预定时间点的图像帧被调整时，控制器710可以在调整后的图像帧中的至少一个上执行图像融合之后进行二次图像调整。在下面的描述中，描述最终获取对应于时间点t4的调整图像帧的示例。

控制器710对作为在时间点t4之前或在时间点t4获取的至少一个图像帧的、对应于时间点t4的调整图像帧1153、对应于时间点t3的调整图像帧1153和对应于时间点t2的调整图像帧1151执行图像融合，并且获取通过图像融合获得的、与时间点t4对应的经调整的图像帧(未示出)(以下称为第二调整图像帧)。基于在块1930中的操作获取的指示在时间点t4处的对象的形状的边缘图来调整对应于时间点t4的第二调整图像帧，从而获得最终调整的图像帧。

此外，控制器710可以基于包括在对象中的目标对象1031的移动来调整脉冲信号的脉冲幅度。例如，当目标对象1031快速移动时，控制器710可以通过减小脉冲幅度降低率来设置脉冲幅度不减小或逐渐减小。此外，当目标对象1031缓慢移动时，控制器710可以减小脉冲幅度。详细地，通过将当目标对象1031缓慢移动时的脉冲幅度降低率设置为比当目标对象1031快速移动时的脉冲幅度降低率更大或更高，可以将脉冲幅度设定为进一步降低。

图12是用于说明根据另一示例实施方式的X射线装置700的操作的图。

控制器710可以控制脉冲信号1001的产生，其中脉冲速率和脉冲幅度二者都变化。详细地，脉冲信号1201包括其中脉冲速率和脉冲幅度变化的第二部分1220、以及除了第二部分1220之外的时间部分的第一部分。另外，第一部分的脉冲速率可以是被称为第一脉冲速率，并且第二部分的脉冲速率可以被称为第二脉冲速率。在图12中，示出了第二脉冲速率小于第一脉冲速率的示例。

详细地，X射线装置700可以如下操作。

X射线发生器720包括多个脉冲，并且产生与脉冲信号1201相对应的脉冲型X射线，其中脉冲速率和脉冲幅度变化，并将所产生的脉冲型X射线辐射到对象。

控制器710基于基于脉冲类型X射线成像的多个图像帧中的至少一个参考图像帧来获取具有大于或高于脉冲信号1201的脉冲速率的帧速率的多个最终图像帧。

换句话说，控制器710执行参照图10描述的内插图像帧的生成以及参照图9B和图11描述的图像帧的调整，并且可以获取或产生具有大于脉冲信号1201的脉冲速率的帧速率的多个最终图像帧。

在图12中，由于脉冲信号1201同样对应于图9A的脉冲信号901，并且图像帧调整(块1250中的操作)同样对应于图9的图像帧调整(块945的操作)，所以省略其冗余描述。另外，在图12中，由于图像帧插值(块1260中的操作)同样对应于图10的图像帧插值(块1070中的操作)，所以省略其冗余描述。

详细地，控制器710执行图像帧调整(块1250中的操作)以获取对应于实际输出的多个脉冲的多个调整图像帧。控制器710基于经调整的图像帧和对象的运动信息，获取至少一个与实际无输出脉冲时的至少一个时间点相对应的内插图像帧。

详细地，控制器710获取对应于时间点t4的调整图像帧1251和对应于时间点t6的调整图像帧1252。对应于时间点t4的经调整的图像帧1251可以与通过上述图像帧调整(在块1250中的操作)获取的调整图像帧相同。

然后，基于通过块1060中的操作获取的运动信息，控制器710可以生成作为两个相邻调整图像帧的、对应于时间点t4的调整图像帧1251和对应于时间点t6的调整图像帧1252、以及对应于时间点t5的内插图像帧1271。

控制器710可以通过使用包括至少一个内插图像帧1271和对应于多个实际输出的脉冲的多个校正图像帧(例如校正图像帧1231)的多个最终图像帧(未示出)来生成透视图像。

此外，控制器710可以基于包括在对象中的目标对象1031的移动来调整脉冲信号1201的脉冲幅度和脉冲速率。

此外，参考图8至图12描述的图像帧可以是通过对FOV(视场)进行成像而获取的图像帧。因此，控制器710可以调整通过成像FOV获取的图像帧中的至少一个。

此外，参考图8至图12描述的图像帧可以是通过对非感兴趣区域(非ROI)进行成像而获取的图像帧。因此，控制器710可以调整通过对非ROI进行成像而获得的图像帧中的至少一个。

此外，参考图8到12描述的图像帧可以是通过对ROI进行成像而获得的图像帧。因此，控制器710可以调整通过对ROI进行成像而获得的图像帧中的至少一个。

此外，X射线装置700可以生成指示FOV或非ROI的内插图像帧。由于ROI是用户重要观察的对象的一部分，所以可以使用通过输出实际脉冲成像的图像帧来提高图像的精度而不使用内插图像帧。因此，可以针对FOV或非ROI生成内插图像帧，并且通过输出实际脉冲成像的图像帧可以用于ROI。

此外，控制器710可以在ROI、非ROI和FOV中的至少一个上选择性地执行上述图像帧校正和上述图像帧插值中的至少一个。例如，当一个图像帧包括ROI和非ROI两者时，控制器710可以仅执行ROI上的上述图像帧校正和ROI上的上述图像帧插值。此外，用户可以选择至少一个区域，例如ROI、非ROI和FOV，以通过用户接口735来执行调整。

图13是用于说明根据另一示例实施方式的X射线装置700的操作的图。

此外，X射线装置700的操作如下。

控制器710控制在一个周期中包括多个脉冲的、具有预定图案的脉冲信号的产生。包括在脉冲信号的一个周期中的脉冲包括至少两个不同的脉冲。此外，控制器710控制与脉冲信号对应的脉冲型X射线的产生。

X射线发生器720产生脉冲型X射线。

参照图13，在脉冲信号1300中，包括在一个周期P中的多个脉冲1311、1312、1313和1314具有预定的图案1301。另外，包括在随后的一个周期中的多个脉冲1315、1316、1317和1318P具有类似预定图案1301的预定图案1305。包括在一个周期P中的至少两个脉冲1311、1312、1313和1314彼此不同。

详细地说，在包含在一个周期P中的至少两个脉冲中，脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个可以彼此不同。如图13所示，示出了包括在一个周期P中的脉冲1311、1312、1313和1314中的每一个具有不同的脉冲幅度的示例。

此外，例如可以基于对象和目标对象1031中的至少一个的移动来设定预定图案1301。

例如，当目标对象1031快速移动时，如上所述移动通过相对较厚的血管的情况，脉冲幅度可以逐渐减小或不降低。此外，目标对象1031在移动通过相对薄的血管的情况下缓慢移动，脉冲幅度的降低率可能增加或脉冲速率可能降低。

此外，可以将预定图案1301的详细形状设置为经实验优化的。例如，考虑到X射线图像的期望质量，可以根据目标对象1031的移动部分将预定图案1301设定为不同，以满足期望的图像质量。

此外，可以基于通过用户接口735的用户输入来设置预定图案1301。用户可以输入图案设置信息，以根据目标对象1031的移动部分或目标对象1031的移动通过用户接口735将预定图案1301设置为不同。

图14是用于说明根据另一示例实施方式的X射线装置700的操作的图。

参考图14，示出包括图案(例如与图13的图案1301不同的图案1401)的脉冲信号1400。在脉冲信号1400中，包括在一个周期P中的多个脉冲1411、1412、1413和1414具有预定图案1401。

详细地，在图13的预定图案1301中，最大幅度值为A11，最小幅度值为A13，建立A11>A12>A13的关系。在图14所示的图案中，最大幅度值为A14，最小幅度值为A15，建立A14>A11和A15>A13的关系。

如上所述，控制器710可以基于对象和目标对象1031中的至少一个的移动自适应地设置脉冲信号的图案。详细地说，当通过第一部分移动的目标对象1031的速度比通过第二部分慢时，可以生成脉冲信号以当移动通过第一部分时具有图13的预定图案1301以及当脉冲信号移动通过第二部分时具有与图13的预定图案1301相比整体上脉冲幅度增加的图案1401。

图15是用于描述具有至少一个预定图案的脉冲信号的图。

控制器710可以控制与具有至少两个预定图案的脉冲信号对应的脉冲类型X射线的产生。所述至少两个预定图案中的每一个包括在一个周期中包括的多个脉冲中的至少两个不同的脉冲。X射线发生器720根据控制器710的控制产生脉冲型X射线。

参照图15，控制器710可以控制具有至少两个预定图案1511、1521和1531的脉冲信号的产生。预定图案包括至少两个脉冲，其中脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个与参考图13和14所描述的不同。具体地，控制器710可以基于目标对象1031的移动自适应地改变包括在脉冲信号中的图案。

例如，控制器710生成具有图案1511的脉冲信号，其中目标对象1031快速移动的对象部分的脉冲幅度和脉冲速率是最大的。详细地说，控制器710可循环地产生具有在目标对象1031快速移动的第一时间部分1510中的图案1511的多个脉冲1512、1513和1514，以及可以通过减少目标对象1031比第一时间部分1510慢的移动的第二时间部分1520中的脉冲幅度来产生具有图案1521的多个脉冲。控制器710可以通过在目标对象1031比第二时间部分1520慢的移动第三时间段1530减小脉冲幅度和脉冲速率来生成具有图案1531的多个脉冲。

控制器710可以基于对象和目标对象1031中的至少一个的移动，通过设置至少两个预定图案来控制与具有至少两个预定图案的脉冲信号对应的脉冲类型X射线的产生。

图16是用于说明根据示例性实施例的X射线成像方法1600的流程图。根据本示例性实施例的X射线成像方法1600具有与参照图1至图15描述的X射线装置600和700相同的结构特征。因此，在X射线成像方法1600的描述中，省略了关于图1至图15的冗余描述。此外，参考图7的X射线装置700描述X射线成像方法1600。

X射线装置700生成与脉冲信号相对应的脉冲型X射线，该脉冲信号包括脉冲频率和脉冲幅度中的至少一个变化的多个脉冲(操作1610)。操作1610可以由X射线发生器720根据控制器710的控制来执行。具体而言，控制器710可以基于对象的移动来调整脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。具体地，控制器710可以基于包括在对象中的目标对象1031来调整脉冲信号的脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。详细地，可以基于目标对象1031的移动速度来调整脉冲信号的脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。

通过使用穿过对象的脉冲型X射线获取多个图像帧(操作1620)。操作1620可以由控制器710执行。具体地，在操作1620中，获取指示至少一个时间点的对象的形状信息，并且可以基于获取的形状信息来调整至少一个图像帧。形状信息可以包括指示对象的形状的特征图和指示对象中包括的表面的边缘图中的至少一个。

通过调整在操作1620中获取的至少一个图像帧来获取至少一个经调整的图像帧(操作1630)。操作1630可以由控制器710执行。

此外，在X射线成像方法1600中，可以基于图像帧中的至少一个生成位于图像帧之间的至少一个内插图像帧(操作未示出)。可以在操作1620之后执行产生内插图像帧的操作。

此外，X射线成像方法1600还包括基于调整后的图像帧生成荧光透视X射线图像(操作未示出)。在X射线成像方法1600中，可以基于内插图像帧和调整图像帧中的至少一个来生成荧光透视X射线图像。

此外，在X射线成像方法1600中，可以显示荧光透视X射线图像(操作未示出)。

图17是用于说明根据另一示例性实施例的X射线成像方法1700的流程图。根据本示例性实施例的X射线成像方法1700具有与参考图1至图15描述的X射线装置600和700相同的结构特征，因此，在X射线成像方法1700的描述中，省略了关于图1至图15的冗余描述。此外，参考图7的X射线装置700描述X射线成像方法1700。

产生脉冲型X射线，其具有多个脉冲且与脉冲速率变化的脉冲信号对应(操作1710)。操作1710可以由X射线发生器720根据控制器710的控制来执行。

基于朝向对象辐射的脉冲型X射线获取多个图像帧(操作1720)。操作1720可以由控制器710执行。

基于在操作1720中获取的图像帧，获取或产生具有大于或高于脉冲信号的脉冲速率的帧速率的多个最终图像帧(操作1730)。操作1730可以由控制器710执行。详细地，操作1730可以包括获取关于对象的移动的信息，并且基于所获取的信息和至少一个图像帧来生成至少一个内插图像帧，以及获取或产生包括所述至少一个内插图像帧的多个最终图像帧。

图18是用于说明根据另一示例性实施例的X射线成像方法1800的流程图。根据本示例性实施例的X射线成像方法1800具有与参照图1至图15描述的X射线装置600和700相同的结构特征。因此，在X射线成像方法1800的描述中，省略了关于图1至图15的冗余描述。此外，参考图7的X射线装置700描述X射线成像方法1800。

产生与脉冲幅度变化的脉冲信号对应的、包括多个脉冲的脉冲型X射线(操作1810)。操作1810可以由X射线发生器720根据控制器710的控制来执行。

基于朝向对象辐射的脉冲型X射线获取多个图像帧(操作1820)。操作1820可以由控制器710执行。

基于图像帧的至少一个参考图像帧来调整多个图像帧中的至少一个调整后的图像帧(操作1830)。操作1830可以由控制器710执行。详细地，在操作1830中，基于形状信息，可以调整基于至少一个参考图像帧以及至少一个图像帧在至少一个时间点指示对象的形状信息。

图19是用于说明根据另一示例性实施例的X射线成像方法1900的流程图。根据本示例性实施例的X射线成像方法1900具有与参考图1至图15述的X射线装置600和700相同的结构特征。因此，在X射线成像方法1900的描述中，省略了关于图1至图15的冗余描述。此外，参考图7的X射线装置700描述X射线成像方法1900。

产生包括多个脉冲的、并与脉冲速率和脉冲幅度变化的脉冲信号对应的脉冲型X射线(操作1910)。操作1910可以由X射线发生器720根据控制器710的控制来执行。

基于朝向对象辐射的脉冲型X射线获取多个图像帧(操作1920)。操作1920可以由控制器710执行。

基于图像帧的至少一个参考图像帧来获取具有大于脉冲信号的脉冲速率的帧速率的多个最终图像帧(操作1930)。操作1930可以由控制器710执行。详细地，操作1930可以包括基于关于对象的移动的信息生成至少一个内插图像帧，以及获取包括至少一个内插的多个最终图像帧图像帧。或者，操作1930可以包括通过调整图像帧的图像帧中的至少一个来生成至少一个参考图像帧，以及获取包括至少一个经调整的图像帧的多个最终图像帧。

图20是用于说明根据另一示例性实施例的X射线成像方法2000的流程图。根据本示例性实施例的X射线成像方法2000具有与参照图1至图15描述的X射线装置600和700相同的结构特征。因此，在X射线成像方法2000的描述中，省略了关于图1至图15的冗余描述。此外，参考图7的X射线装置700描述X射线成像方法2000。

产生脉冲信号，其中包括在一个周期中的多个脉冲具有预定的图案、并且包括在一个周期中包括的脉冲的至少两个不同的脉冲(操作2010)。操作2010可以由控制器710执行。详细地，在包括在一个周期中的至少两个脉冲中，脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个是不同的。

产生对应于脉冲信号的脉冲型X射线(操作2020)。操作2020可以由根据控制器710的X射线发生器720进行。

如上所述，在根据上述一个或多个实施例的X射线装置和X射线成像方法中，产生可变脉冲并且可变脉冲用于调整脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。因此，在根据上述一个或多个实施例的X射线装置和X射线成像方法中，朝向对象辐射的辐射量可能减少，因此X射线成像的低辐射量可以体现。此外，由于可变脉冲基于对象和目标对象1031的移动而被灵活地调节，所以辐射量减少，并且可以提供自然的荧光透视图像。

此外，在根据上述一个或多个实施例的X射线装置和X射线成像方法中，产生可变脉冲并用于调整脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个，多个要成像的图像帧被调整或内插。因此，即使减少辐射量，由于图像帧调整或插值，也可以产生并且提供不影响图像质量劣化的X射线图像。

此外，其他实施例还可以通过非临时介质(例如计算机可读介质)中/之上的计算机可读代码/指令来实现，以控制至少一个处理元件来实现任何上述实施例。介质可以对应于允许计算机可读代码的存储和/或传输的任何介质/介质。

计算机可读记录介质的示例包括磁存储介质(例如，ROM、软盘、硬盘等)、光学记录介质(例如，CD-ROM、或DVD)等。

应当理解，本文描述的示例性实施例应仅在描述性意义上被考虑，而不是为了限制的目的。在其他实施例中，每个实施例中的特征或方面的描述通常被认为可用于其它类似特征或方面。

虽然已经参考附图描述了一个或多个实施例，但是本领域普通技术人员将会理解，在不脱离由以下权利要求书限定的精神和范围的情况下，可以对其形式和细节进行各种改变。

Claims (10)

1.一种X射线装置，包括：

X射线发生器，产生X射线，其中，所述X射线对应于包括多个脉冲的脉冲信号，

其中，所述脉冲信号包括包括所述多个脉冲中的至少一个的第一部分和包括所述多个脉冲中的至少一个的第二部分，

控制器，其被配置为：

控制X射线的产生；

控制获得基于穿过对象的X射线生成的多个图像帧，其中，所述多个图像帧分别对应于所述多个脉冲；

获取指示从参考图像帧获取的对象的形状的形状信息，其中，所述参考图像帧在所述多个图像帧中、并且对应于在第一部分中包括的所述多个脉冲中的参考脉冲；

基于所述形状信息，校正分别与所述第二部分中包括的所述多个脉冲中的至少一个脉冲对应的所述多个图像帧中的至少一个中生成的由于对象的移动而导致的运动伪像；

其中，应用包括所述多个脉冲中的至少一个脉冲的脉冲信号的第二部分，其与第一部分中的脉冲速率相比具有等于或者减小的脉冲速率和/或与参考脉冲相比具有减小的脉冲幅度。

2.根据权利要求1所述的X射线装置，其中，所述控制器基于所述对象的移动来调整所述脉冲信号的脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的X射线装置，其中，所述控制器基于位于所述对象中的目标对象来调整所述脉冲信号的脉冲速率和所述脉冲幅度中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的X射线装置，其中，所述控制器基于所述目标对象的移动速度来调整所述脉冲信号的脉冲速率和脉冲幅度中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的X射线装置，其中，所述控制器基于与所述多个脉冲中的至少一个对应的所述多个图像帧中的至少一个来调整所述多个图像帧中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的X射线装置，其中

脉冲信号的第一部分包括在目标对象在对象中移动通过对象的第一部分时施加的多个脉冲中的至少一个，

脉冲信号的第二部分包括当目标对象在对象中移动通过对象的第二部分时施加的多个脉冲中的至少一个，以及

目标对象在对象的第二部分中比在对象的第一部分中移动更慢。

7.根据权利要求6所述的X射线装置，其中，所述对象的第一部分是所述对象的第一区域，所述第一区域包括第一血管，所述对象的第二部分是所述对象的第二区域，所述第二区域包括比所述第一血管薄的第二血管。

8.根据权利要求1所述的X射线装置，其中，所述形状信息指示所述对象的解剖结构，并且

其中，形状信息包括指示所述对象的形状的特征图和指示所述对象的表面的边缘图中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的X射线装置，其中，所述控制器基于所述多个图像帧中的至少一个，生成位于所述多个图像帧之间的至少一个内插图像帧。

10.一种X射线成像方法，包括：

产生X射线，其中，所述X射线对应于包括多个脉冲的脉冲信号；

其中，所述脉冲信号包括包括所述多个脉冲中的至少一个的第一部分和包括所述多个脉冲中的至少一个的第二部分，

获取基于通过对象的X射线生成的多个图像帧，其中，所述多个图像帧分别对应于所述多个脉冲；

获取指示从参考图像帧获取的对象的形状的形状信息，其中，所述参考图像帧在所述多个图像帧中、并且对应于在第一部分中包括的所述多个脉冲中的参考脉冲；

基于所述形状信息，校正分别与所述第二部分中包括的所述多个脉冲中的所述至少一个脉冲对应的所述多个图像帧中的至少一个中生成的由于对象的移动而导致的运动伪像；

其中，应用包括所述多个脉冲中的至少一个脉冲的脉冲信号的第二部分，其与第一部分中的脉冲速率相比具有等于或者减小的脉冲速率和/或与参考脉冲相比具有减小的脉冲幅度。

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