CN101801822A - 圆筒体输送用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种圆筒体输送用夹持装置。通过设置对一对叉向闭合的方向施力的压缩螺旋弹簧，从而能够牢靠地把持瓶的颈部等圆筒体。并且，在输送用链条的至少交接区间设置导向部件，该导向部件与用于安装夹具的固定框的沿着输送方向的侧面滑动接触。由此，能够保持对瓶等圆筒体进行交接的情况下的叉的姿势，从而把持瓶的颈部等预定位置并准确地定位来进行交接。

Description

圆筒体输送用夹持装置

技术领域

本发明涉及圆筒体输送用夹持装置，在利用设于链式输送装置的一对叉把持PET瓶或成形前的预成形品的颈部的圆筒部分进行输送的情况下，该圆筒体输送用夹持装置能够以稳定的状态对作为被输送体的PET瓶等进行交接。

背景技术

以往，作为以饮料等为内置物的容器使用PET瓶等瓶子，在瓶的成形工序或成形后向瓶内填充内置物的填充工序中，需要输送成形前的预成形品或瓶，通常，把持设于预成形品或瓶的颈部的旋紧盖子用的连接部(圆筒体)或支承用的颈环(圆筒体)进行输送。

对于这种把持预成形品或瓶的颈部进行的输送，使用具备能开闭的一对叉的夹具(参照日本特开平11-105116号公报、日本特开2003-19744号公报、日本特开2006-199309号公报)，将夹具设置于旋转的输送轮的周围的多个各凹部中在圆周上进行输送，或者在卷绕于链轮之间的环形的输送用链条上设置多个夹具在直线上进行输送，通过在瓶的颈部的颈环处和在连接部处反复进行把持来进行交接，从而进行各工序的输送。

在作为这种使用夹具的输送装置之一的链式输送装置中，沿着链轮之间的输送用链条的下侧设置滑动台，通过使输送用链条沿着该滑动台滑动或利用链条导向件对输送用链条进行导向，从而能够支承由夹具把持的瓶等的载荷，以稳定的姿势进行输送。

但是，在将瓶交接到安装于输送用链条的夹具的情况下，若将瓶压入打开的夹具中，或者通过压入瓶而打开夹具进行交接，则由于输送用链条的挠曲或伸长等而推压输送用链条使其移动，无法准确地将瓶定位于叉的把持部进行交接，或者接收瓶等的夹具倾斜而在输送过程中对瓶造成损伤，或者给接下来的工序中的作业带来障碍。特别是在成形后向填充工序输送的情况下，有时使瓶反转而成为倒立状态以防止异物混入瓶内等，从而重心变高而更容易倾倒，存在无法准确交接的问题。

发明内容

本发明就是鉴于所述现有技术的问题点而完成的，其目的在于提供一种圆筒体输送用夹持装置，即使是安装于输送用链条的夹具也不会倾斜，而能够以稳定的姿势对瓶等进行交接，并且能够牢靠地把持来进行输送。

为了解决上述课题，本发明的第一方面的圆筒体输送用夹持装置具备：固定框，其固定于输送用链条并与链条一体地被移动输送；以及一对叉，所述叉以能够开闭的方式枢轴安装于该固定框并具有把持圆筒体的把持部，其特征在于，隔着上述一对叉的枢轴安装部在把持部的相反侧设置有施力机构，该施力机构对上述一对叉的把持部向闭合的方向施力，在输送用链条的至少交接区间设置有导向部件，该导向部件与上述固定框的沿着输送方向的侧面滑动接触以保持上述一对叉的姿势。

本发明的第二方面的圆筒体输送用夹持装置在第一方面的基础上，其特征在于，上述导向部件设置于上述输送用链条的接近链轮的直线的交接区间。

另外，本发明的第三方面的圆筒体输送用夹持装置在第一或第二方面的基础上，其特征在于，在上述一对叉的枢轴安装部设置有相互啮合且均匀地开闭的啮合齿。

根据本发明的第一方面的圆筒体输送用夹持装置，具备：固定框，其固定于输送用链条并与链条一体地被移动输送；以及一对叉，所述叉以能够开闭的方式枢轴安装于该固定框并具有把持圆筒体的把持部，其特征在于，隔着上述一对叉的枢轴安装部在把持部的相反侧设置有施力机构，该施力机构对上述一对叉的把持部向闭合的方向施力，在输送用链条的至少交接区间设置有导向部件，该导向部件与上述固定框的沿着输送方向的侧面滑动接触以保持上述一对叉的姿势，因此，能够利用对一对叉的把持部向闭合的方向施力的施力机构，牢靠地把持瓶的颈部等圆筒体，并且通过使固定框与输送用链条的至少交接区间的导向部件面接触，从而能够稳定对瓶等圆筒体进行交接的情况下的叉的姿势，由此能够把持瓶的颈部等预定位置并准确地定位来进行交接。

并且，根据本发明的第二方面的圆筒体输送用夹持装置，由于上述导向部件设置于上述输送用链条的接近链轮的直线的交接区间，因此能够尽量抑制输送用链条的伸长等的影响地进行交接。

另外，根据本发明的第三方面的圆筒体输送用夹持装置，由于在上述一对叉的枢轴安装部设置有相互啮合且均匀地开闭的啮合齿，因此能够利用啮合齿均匀地使叉开闭并在中央部进行把持，能够进一步提高定位精度。

附图说明

图1是将本发明的圆筒体输送用夹持装置应用于PET瓶的输送的一个实施方式的局部的概要立体图。

图2是将本发明的圆筒体输送用夹持装置应用于PET瓶的输送的一个实施方式的局部的剖视图。

图3是将本发明的圆筒体输送用夹持装置应用于PET瓶的输送的一个实施方式的局部的俯视图和局部放大图。

图4将本发明的圆筒体输送用夹持装置应用于PET瓶的输送的一个实施方式的输送用链条的交接区间的说明图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的一个实施方式详细地进行说明。

图1～图4涉及将本发明的圆筒体输送用夹持装置应用于PET瓶的输送的一个实施方式，图1为局部的概要立体图，图2为局部的剖视图，图3为局部的俯视图和局部放大图，图4为输送用链条的交接区间的说明图。

如图4所示，该圆筒体输送用夹持装置(以下简称为夹持装置)10设置于链式输送装置2的架设在链轮3、3…之间的输送用链条4，并沿着输送用链条4在直线上(图示例中为成直角的两条直线上)输送瓶B，所述链式输送装置2例如将从瓶的成形工序等前一工序的转塔1接收到的瓶B输送到内置物的填充工序等后一工序。

该夹持装置10具备固定框11，该固定框11固定于输送用链条4并与输送用链条4一体地移动，如图1和图2所示，该固定框11以这样的方式构成：固定于输送用链条4的基端固定部11a和向前方突出的前端安装部11b连结成阶梯状而一体化，该固定框11利用螺栓·螺母经由形成于基端固定部11a的两个安装孔11c固定于输送用链条4的链节上。

在该固定框11中以能够开闭的方式安装有一对叉12。在一对叉12中，两个凸部12b和由两个凸部12b之间的凹部构成的大致半圆弧状的把持部12a对置地形成，两个凸部12b和把持部12a用于把持形成于瓶B的颈部的旋紧盖子用的连接部B1和支承用的颈环B2，通过使一对叉12成为闭合的状态，从而能够使两处的凸部12b与瓶B的颈部的外周半周接触来进行把持。在这些把持部12a的前端部，以向内侧对置的方式形成有引导锥面12c，该引导锥面12c与大致半圆弧状的把持部12a连续，并且在瓶B的颈部被推靠于引导锥面12c上时，该引导锥面12c使该推压力作用在推开叉12的方向上。

另外，考虑与叉12的中心轴具有一定角度而被交接来的瓶B的输送轨迹，例如如图3(b)所示那样设定引导锥面12c的长度l和角度α，使引导锥面12c的前端方向的长度l足够长从而使瓶B不会接触前端部分，而且形成为与引导锥面12c顺畅地接触的角度α，在接触后能够获得张开的力，以便减少交接时的冲击而防止对瓶B的外表面造成损伤，并且能够以较小的力使叉12张开。

这样的一对叉12分别经由固定轴销12d和压环12e通过螺母和弹簧垫圈紧固，从而以能够开闭的方式枢轴安装于固定框11的前端安装部11b。而且，在这一对叉12的内侧面，在以固定轴销12d为中心的同心圆弧上形成有啮合齿12f以相互啮合，一对叉12通过转动相同角度而均匀地开闭，从两侧夹持瓶B，使得瓶B的中心轴与把持部12a的中心一致等将瓶B定位于预定位置从而能够对瓶B进行把持。

另外，在这一对叉12中，在弹簧支承突起12g之间安装有压缩螺旋弹簧13来作为向闭合方向对把持部12a施力的施力机构，所述弹簧支承突起12g在隔着固定轴销12d的把持部12a的相反侧的基端内侧对置。由此，当瓶B的颈部被推靠在把持部12a的前端部的引导锥面12c上时，能够借助该推压力向推开叉12的方向作用，将瓶B安装在把持部12a上，能够通过压缩螺旋弹簧13自动可靠地且牢靠地保持把持状态。

并且，也可以预先对叉12的表面实施镀敷等表面处理，或者在叉12的与瓶B的接触面设置合成树脂或弹性体等缓冲部件，以便在把持瓶B时不会对瓶B的外表面造成损伤。

这样的具备把持部12a的一对叉12经由固定框11以预定间距在输送用链条4中安装有多个而构成链式输送装置2，支承输送来的瓶B的载荷，并且为了稳定地输送而在输送用链条4的下侧设置有圆形的滑动板5，输送用链条4一边在安装于支架6的树脂制的滑轨7上滑动一边进行输送移动，并且，对输送用链条4的滚子链节4a进行导向的倒L字状的链条导向件8配置在输送方向的一侧或两侧而安装于支架6。这样，利用滑轨7和链条导向件8对输送用链条4进行导向，由此能够支承包括瓶B在内的固定框11、一对叉12以及输送用链条4自身在上下方向的载荷，并且还能够在一定程度上支承输送方向以外的移动。

但是，在将瓶B交接到一对叉12的把持部12a的情况下，经由叉12推压框架11，由此输送用链条4也被推压而在链轮3、3之间挠曲或者在链条导向件8的间隙等中沿着与输送方向成直角的方向水平移动，并且，叉12和固定框11产生在上下方向上倾斜的绕水平轴的转动。

于是，在该夹持装置10中，在输送用链条4的交接区间L固定设置有具备滑动导向面14a的导向部件14，所述滑动导向面14a一边与固定框11的沿着输送方向的侧面即位于叉12的把持部12a的相反侧的后端面11d接触一边使其移动。

在该导向部件14中，在输送方向上游侧形成有引导倾斜面14b，以便与移动来的固定框11顺畅地接触，该引导倾斜面14b是通过倾斜地切口而形成的。

并且，在该夹持装置10中，将设置引导部件14的交接区间L尽量接近输送用链条4的链轮3设置，从而尽量不会因输送用链条4产生的伸长而造成影响(影响＝链条伸长量×链条的链节数)。

并且，在固定框11的后端面11d，通过螺栓安装有摩擦系数小的金属制或合成树脂制等的衬套11e，以减小滑动阻力。

另外，还可以对固定框11的后端面11d进行切削加工等以减小摩擦系数，由此将衬套11e与固定框11一体化。

在这样构成的夹持装置10中，使安装于安装有一对叉12的固定框11的后端面11d的衬套11e的竖直面与导向部件14的竖直的滑动导向面14a接触的同时进行输送，因此，能够支承施加于叉12的把持部12a上的与输送方向成直角的水平力(推压力)和绕水平轴的力矩(倾斜)，即使是安装于输送用链条4上的叉12也能够保持姿势来对瓶B进行交接，能够高精度地进行定位。

并且，根据该夹持装置10，由于在隔着一对叉12的固定轴销12d的把持部12a的相反侧设置有压缩螺旋弹簧13，作为向闭合方向对一对叉12的把持部12a施力的施力机构，因此，仅通过压入瓶B的颈部等圆筒体就能够自动地牢靠把持。由此，能够将瓶等圆筒体把持于叉12并以稳定的姿势进行输送。

另外，该夹持装置10的一对叉12形成为这样的构造：由施力机构13朝闭合的方向施力，在对瓶B等圆筒体进行交接时，叉12通过输送上游侧的输送装置克服施力方向的力而张开，但也可以代替张开的构造，设置使用凸轮等机械地对叉12进行开闭的机构。特别地，在该情况下，可以预先在导向部件一体地设置凸轮，在与夹持装置10的交接区间L、即导向部件14的滑动导向面14a滑动接触期间，叉12开闭而进行交接。

另外，根据该夹持装置10，由于将导向部件14设置在输送用链条4的接近链轮3的直线的交接区间L，因此能够尽量抑制输送用链条4的伸长等的影响地进行交接。

并且，根据该夹持装置10，由于在一对叉12的固定轴销12d上设置相互啮合并均匀地开闭的啮合齿12f，因此能够均匀地开闭叉12并在中央部进行把持，能够提高定位精度。

在这样的夹持装置10中，输送用链条4的滑动板5在滑轨7上滑动，由此很少产生磨损粉末。通常以倒立状态输送瓶B等，由此能够抑制该磨损粉末混入瓶B内部。

但是，在输送用链条4的移动为高速的情况下或由于设置链式输送装置2的环境不同，也可以想到产生较多磨损粉末的情况。

在该情况下，可以遍及输送用链条4的大致全长在两侧设置对输送用链条4进行导向的链条导向件8，以使磨损粉末不飞散到外部，或者利用与叉相邻设置的盖板等虚拟地覆盖瓶B的喷嘴开口部，使磨损粉末不会混入瓶B内部。

另外，也可以设置真空式的集尘装置来捕集磨损粉末，在该情况下，通过与由链条导向件8形成的罩组合来提高集尘效果。

并且，也可以在链式输送装置2的下底面设置散水盘(pan)，利用淋浴器等从上方喷水，清洗链式输送装置2自身，由此也能够除去磨损粉末。另外，在该情况下，优选使用不锈钢材料等，以免输送用链条4生锈等。

另外，在上述实施方式中，使导向部件与固定框的侧面滑动接触进行导向，但也可以利用导向部件对包括固定框的与侧面连续的上下面等的多个面进行导向，只要至少对侧面进行导向即可。

另外导向部件除了由合成树脂或由金属等构成以外，还可以利用螺栓固定衬套等从而能够简单地更换。

另外，作为链式输送装置，例如也可以形成为如下等各种方式：该链式输送装置具有这样的机构：该机构能够使链轮的一部分移动，不必改变链条整体的长度，能够根据装置上保持的瓶的数量变更到下一工序的输送距离。

Claims (3)

1.一种圆筒体输送用夹持装置，该圆筒体输送用夹持装置具备：固定框，固定于输送用链条并与链条一体地被移动输送；以及一对叉，所述叉以能够开闭的方式枢轴安装于该固定框并具有把持圆筒体的把持部，其特征在于，

隔着上述一对叉的枢轴安装部在把持部的相反侧设置有施力机构，该施力机构对上述一对叉的把持部向闭合的方向施力，

在输送用链条的至少交接区间设置有导向部件，该导向部件与上述固定框的沿着输送方向的侧面滑动接触以保持上述一对叉的姿势。

2.根据权利要求1所述的圆筒体输送用夹持装置，其特征在于，

上述导向部件设置于上述输送用链条的接近链轮的直线的交接区间。

3.根据权利要求1或2所述的圆筒体输送用夹持装置，其特征在于，

在上述一对叉的枢轴安装部设置有相互啮合且均匀地开闭的啮合齿。

Images